KR20100049917A - 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법 - Google Patents

팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100049917A
KR20100049917A KR1020080108957A KR20080108957A KR20100049917A KR 20100049917 A KR20100049917 A KR 20100049917A KR 1020080108957 A KR1020080108957 A KR 1020080108957A KR 20080108957 A KR20080108957 A KR 20080108957A KR 20100049917 A KR20100049917 A KR 20100049917A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
pan tilter
acceleration
camera
pan
Prior art date
Application number
KR1020080108957A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101549458B1 (ko
Inventor
이승만
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080108957A priority Critical patent/KR101549458B1/ko
Publication of KR20100049917A publication Critical patent/KR20100049917A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101549458B1 publication Critical patent/KR101549458B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 팬 틸터(Pan Tilter)에 탑재된 카메라의 내부 또는 외부에 가속도 센서(Sensor)를 부착함과 아울러, 상기 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장(Error) 또는 모터 수명(Durability) 초과 등을 검출하고, 그에 상응하는 커맨드(Command)를 생성하여, 디지털 비디오 레코더(DVR)로 전송함으로써, 팬 틸터 내에 구비된 팬 모터와 틸트 모터의 고장 여부와 수명 초과 여부 등을, 디지털 비디오 레코더를 운영 및 관리하는 사용자가 보다 효율적으로 간편하게 확인할 수 있게 되므로, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다.
카메라, 팬 틸터, 가속도 센서, 모터 고장, 모터 수명

Description

팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법 {Pan tilter and method for detecting motor error and motor durability}
본 발명은, 카메라를 수평 방향으로 회전시키는 팬(Pan) 동작과 수직 방향으로 회전시키는 틸트(Tilt) 동작을 수행하는 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 감시용 카메라가 탑재되는 팬 틸터(Pan Tilter)는, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 특정 장소의 천장 등에 설치됨과 아울러, 카메라(100)에 의해 촬영되는 비디오 영상을 수신하여, 모니터 화면에 표시하거나 또는 하드디스크(HDD)와 같은 스토리지에 저장하는 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)(300)와 연결 사용된다.
한편, 상기 팬 틸터(200)에는, 팬 모터(Pan Motor)와 틸트 모터(Tilt Motor)가 각각 구비되는 데, 예를 들어, 상기 팬 모터가 회전되는 경우, 상기 카메라(100)의 촬영 방향이 수평 방향으로 회전 이동되고, 상기 틸트 모터가 회전되는 경우, 상기 카메라(100)의 촬영 방향이 수직 방향으로 회전 이동된다.
이에 따라, 상기 디지털 비디오 레코더(300)를 관리 및 운영하는 사용자는, 예를 들어, 조이스틱 또는 마우스 등을 이용하여, 상기 팬 틸터의 팬 동작과 틸트 동작을 원격으로 제어함으로써, 상기 팬 틸터(200)에 탑재된 카메라(100)의 촬영 방향을 수평 또는 수직 방향으로 이동시켜가면서, 특정 장소에서 발생하는 다양한 상황들을 촬영 및 감시할 수 있게 된다.
그러나, 상기 팬 틸터 내에 구비된 팬 모터와 틸트 모터에 고장이 발생하는 경우, 이를 검출할 수 있는 효율적 해결 방안이 아직 마련되어 있지 않으며, 또한 상기 팬 모터와 틸트 모터의 수명을 미리 예측하여 고장 발생을 예방할 수 있도록 하기 위한 효율적인 해결 방안이 아직 마련되어 있지 않다.
본 발명은, 카메라의 내부 또는 외부에 가속도 센서(Sensor)를 부착함과 아울러, 상기 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장 및 모터 수명 등을 효율적으로 검출하기 위한 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법은, 카메라의 회전에 따른 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장을 검출하는 1단계; 및 상기 팬 틸터의 모터 고장을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 1단계는, 카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계; 상기 샘플링 및 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및 상기 계산된 팬 틸터의 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 검출하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 커맨드는, 팬 모터의 고장과 틸트 모터의 고장 중, 적어도 어느 하나 이상을 알리기 위한 경고 메시지인 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 팬/틸터의 모터 수명 검출 방법은, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 저장한 후, 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도에 근거하여, 모터 이동 거리를 계산하는 1단계; 및 상기 계산된 모터 이동 거리에 따라, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 1단계는, 카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계; 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및 상기 계산된 모터 속도를 정적분하여, 모터 이동 거리를 누적 계산하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 팬 틸터는, 카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하기 위한 검출수단; 상기 검출된 가속도를 저역 통과 필터링하기 위한 필터수단; 상기 저역 통과 필터링된 가속도를 정적분하여 팬 틸터의 모터 속도 또는 모터 이동 거리를 계산하기 위한 계산수단; 및 상기 계산된 모터 속도 또는 이동 거리에 근거하여, 모터 고장 또는 모터 수명 초과를 판별한 후, 그에 상응하는 커맨드를 디지털 비디오 리코더로 전송하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 검출수단은, 가속도 센서로서, 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었다고 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법은, 예를 들어, 팬 틸터에 탑재된 카메라의 내부 또는 외부에 가속도 센서를 부착함과 아울러, 상기 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장 또는 모터 수명 초과 등을 검출하고, 그에 상응하는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송함으로써, 팬 틸터 내에 구비된 팬 모터와 틸트 모터의 고장 여부와 수명 초과 여부 등을, 디지털 비디오 레코더를 운영 및 관리하는 사용자가 보다 효율적으로 간편하게 확인할 수 있게 되므로, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명이 적용되는 팬 틸터(Pan Tilter)에는, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라를 수평 방향으로 회전시키기 위한 팬 모터(PM)와 수직 방향으로 회전시키기 위한 틸트 모터(TM)가 각각 구비된다.
또한, 상기 카메라의 내부 또는 외부에는, 가속도 센서(Sensor)가 부착되는 데, 예를 들어, 상기 틸트 모터의 회전으로 인해, 상기 카메라가 수직 방향으로 회전 이동되면, 상기 가속도 센서에서는, 그에 상응하는 가속도를 검출하여, 팬 틸터로 출력하게 된다.
그리고, 상기 팬 모터의 회전으로 인해, 상기 카메라가 수평 방향으로 회전 이동되면, 상기 가속도 센서에서는, 그에 상응하는 가속도를 검출하여, 팬 틸터로 출력하게 되는 데, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 팬 틸터(200)에는, 팬 모터(20), 틸트 모터(21), 팬 틸트 드라이버(22), 마이컴(23), 인터페이스부(24), 메모리(25), 계산부(26), 저역통과필터(27), 샘플링 및 홀드부(28), 그리고 가속도 센서(29)로 구성된다.
한편, 상기 가속도 센서(29)는, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되며, 상기 가속도 센서(29)에서는, 상기 카메라의 회전 속도에 상응하는 고주파의 가속도 신호를 검출하여 출력하게 되고, 상기 샘플링 및 홀드부(28)에서는, 상기 고주파의 가속도 신호를 소정 주기로 샘플링 및 홀드하여, 상기 메모리(25)에 저장하게 된다.
그리고, 상기 저역통과필터(27)에서는, 상기 고주파의 가속도 신호를 저역 통과 필터링하게 되고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 계산부(26)를 동작 제어하여, 상기 가속도 신호를 정적분한 후, 상기 팬 모터와 틸트 모터의 회전 속도를 계산하여, 모터의 고장 여부를 검출하게 된다.
또한, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 계산부(26)를 동작 제어하여, 상기 가속도 신호를 정적분한 후, 상기 팬 모터와 틸트 모터의 이동 거리를 계산하여, 모터 의 수명 초과 여부를 검출한 후, 그에 상응하는 커맨드(Command)를, 상기 인터페이스부(24)를 통해 연결 접속된 디지털 비디오 레코더로 전송하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는, 본 발명에 따른 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 카메라의 외부 또는 내부에 가속도 센서(29)가 부착된 상태에서, 상기 마이컴(23)은, 팬 동작 또는 틸트 동작이 요청되면, 상기 메모리(25) 내에 룩업(Look-Up) 테이블 형태로 저장된 다수의 모터 제어 속도 정보들 중, 임의의 한 정보를 참조하여, 그에 상응하는 모터 속도를 선택하게 된다(S10).
그리고, 상기 팬 틸트 드라이버(22)를 동작 제어하여, 상기 모터 속도에 대응되는 모터 구동 펄스를, 상기 팬 모터(20) 또는 틸트 모터(21)에 인가하게 되므로(S11), 상기 팬 틸터에 탑재된 카메라가 수평 방형으로 회전되거나 수직 방향으로 회전된다.
한편, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착된 가속도 센서(29)에서는, 상기 카메라의 회전에 상응하는 가속도 신호를 검출하여 출력하게 되고, 이를 수신하는 팬 틸터의 샘플링 및 홀드부(28)에서는, 상기 가속도 신호를 소정 주기로 샘플링 및 홀드하여, 상기 메모리(25)에 저장하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 메모리(25)에 저장된 가속도 신호를, 상기 저역 통과 필터(23)를 통해 저주파 성분의 신호로 필터링하게 되고(S13), 상 기 계산부(26)에서는, 상기 저주파 성분의 신호를 필터링된 가속도 신호를 정적분하여, 상기 가속도 신호에 대응되는 모터 속도를 계산하게 된다(S14).
한편, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐 계산된 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하는 지를 비교 판별하게 되는 데, 예를 들어, 상기 계산된 모터 속도가, 허용 속도 범위를 초과하는 경우(S15), 팬 모터 또는 틸트 모터에 고장이 발생하였다고 판별하게 된다.
예를 들어, 상기 가속도가 수직 방향에 해당하는 경우, 틸트 모터에 고장이 발생하였다고 판별하고, 상기 가속도가 수직 방향에 해당하는 경우, 팬 모터에 고장이 발생하였다고 판별하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 팬 모터의 고장 또는 틸트 모터의 고장을 알리기 위한 경고 메시지가 포함된 커맨드를 생성하여, 상기 인터페이스부(24)를 통해 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(300)로 전송하게 되며, 이후 모터 제어를 종료하게 된다(S17).
이에 따라, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 커맨드에 상응하는 경고 메시지, 예를 들어, 팬 모터 또는 틸트 모터의 고장을 알리는 경고 메시지의 오에스디(OSD) 영상을 모니터 화면에 표시하여, 사용자가, 그에 상응하는 조치를 보다 신속하게 수행할 수 있게 된다.
도 5는, 본 발명에 따른 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 마이컴(23)에서는, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 팬 동작 또는 틸트 동작이 요청되면, 상기 메모리(25) 내에 룩업(Look-Up) 테이블 형태로 저장된 다수의 모터 제어 속도 정보들 중, 임의의 한 정보를 참조하여, 그에 상응하는 모터 속도를 선택하게 된다(S30).
그리고, 상기 팬 틸트 드라이버(22)를 동작 제어하여, 상기 모터 속도에 대응되는 모터 구동 펄스를, 상기 팬 모터(20) 또는 틸트 모터(21)에 인가하게 되므로(S31), 상기 팬 틸터에 탑재된 카메라가 수평 방형으로 회전되거나 수직 방향으로 회전된다.
한편, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착된 가속도 센서(29)에서는, 상기 카메라의 회전에 상응하는 가속도 신호를 검출하여 출력하게 되고, 이를 수신하는 팬 틸터의 샘플링 및 홀드부(28)에서는, 상기 가속도 신호를 소정 주기로 샘플링 및 홀드하여, 상기 메모리(25)에 저장하는 일련의 동작을 수행하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 모터 제어 동작이 종료되면(S33), 상기 메모리(25)에 저장된 가속도 신호, 즉 상기 샘플링 및 홀드부(28)에 의해 샘플링된 를, 가속도 신호의 데이터를 인출하게 되고, 상기 저역 통과 필터(23)를 통해 저주파 성분의 신호로 필터링하게 된다(S35).
또한, 상기 계산부(26)에서는, 상기 저주파 성분의 신호로 필터링된 가속도 신호를 정적분하여, 상기 가속도 신호에 대응되는 모터 속도를 계산하게 된다(S36).
그리고, 상기 계산된 모터 속도를 정적분함과 아울러, 모터 구동 시간을 곱하여, 모터의 회전에 따른 이동 거리를 계산하게 되며(S37), 상기 계산된 이동 거 리를 누적 저장한 후(S38), 상기 누적 저장된 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 이동 거리 범위를 초과하는 지를 비교 판별하게 된다.
한편, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 비교 결과, 예를 들어, 상기 누적 이동 거리가 모터 위험 수명에 해당하는 경우(S39), 팬 모터 또는 틸트 모터의 수명이 다되었다고 판단하게 된다.
그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 그에 상응하는 커맨드를 생성하여, 상기 인터페이스부(24)를 통해 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(300)로 전송하게 되므로(S40), 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 커맨드에 상응하는 경고 메시지, 예를 들어, 팬 모터 또는 틸트 모터의 수명이 다 되었음을 알리는 경고 메시지의 오에스디(OSD) 영상을 모니터 화면에 표시하여, 사용자가, 그에 상응하는 조치를 보다 신속하게 수행할 수 있도록 한다.
참고로, 상기 디지털 비디오 레코더에는, 카메라가 각각 탑재된 다수의 팬 틸터들이 동시에 연결 사용될 수 있으며, 이 경우, 상기 카메라 또는 팬 틸터에는, 고유의 아이디가 할당될 수 있다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
도 1은 일반적인 팬/틸터(Pan/Tilter)의 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명이 적용되는 팬 틸터에 의해 카메라가 회전되는 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 팬 틸터에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 카메라 200 : 팬 틸터
300 : 디지털 비디오 레코더 20 : 팬 모터
21 : 틸트 모터 22 : 팬 틸트 드라이버
23 : 마이컴 24 : 인터페이스부
25 : 메모리 26 : 계산부
27 : 저역통과필터 28 : 샘플링 및 홀드부
29 : 가속도 센서

Claims (12)

  1. 카메라의 회전에 따른 가속도에 근거하여, 팬 틸터의 모터 고장을 검출하는 1단계; 및
    상기 팬 틸터의 모터 고장을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1단계는,
    카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계;
    상기 샘플링 및 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및
    상기 계산된 팬 틸터의 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 검출하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 커맨드는, 팬 모터의 고장과 틸트 모터의 고장 중, 적어도 어느 하나 이상을 알리기 위한 경고 메시지인 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 고장 검출 방법.
  5. 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 저장한 후, 팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도에 근거하여, 모터 이동 거리를 계산하는 1단계; 및
    상기 계산된 모터 이동 거리에 따라, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 1단계는,
    카메라의 가속도 센서에 의해 검출되는 가속도를 샘플링 및 저장하는 하위 1단계;
    팬 틸터의 모터 제어 종료시, 상기 저장된 가속도를 저역 통과 필터링 및 정적분하여, 팬 틸터의 모터 속도를 계산하는 하위 2단계; 및
    상기 계산된 모터 속도를 정적분하여, 모터 이동 거리를 누적 계산하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었음을 알리는 커맨드를 생성하여, 디지털 비디오 레코더로 전송하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 가속도 센서는, 상기 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따라 검출되는 가속도를 팬 틸터로 출력하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터의 모터 수명 검출 방법.
  9. 카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하기 위한 검출수단;
    상기 검출된 가속도를 저역 통과 필터링하기 위한 필터수단;
    상기 저역 통과 필터링된 가속도를 정적분하여 팬 틸터의 모터 속도 또는 모터 이동 거리를 계산하기 위한 계산수단; 및
    상기 계산된 모터 속도 또는 이동 거리에 근거하여, 모터 고장 또는 모터 수명 초과를 판별한 후, 그에 상응하는 커맨드를 디지털 비디오 리코더로 전송하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팬 틸터.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 검출수단은, 가속도 센서로서, 카메라의 내부 또는 외부에 부착되어, 카메라의 회전에 따른 가속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 속도가, 사전에 설정된 허용 속도 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 고장으로 판별하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 계산된 모터 이동 거리가, 사전에 설정된 허용 수명 범위를 초과하면, 팬 틸터의 모터 수명이 초과되었다고 판별하는 것을 특징으로 하는 팬 틸터.
KR1020080108957A 2008-11-04 2008-11-04 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법 KR101549458B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080108957A KR101549458B1 (ko) 2008-11-04 2008-11-04 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080108957A KR101549458B1 (ko) 2008-11-04 2008-11-04 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100049917A true KR20100049917A (ko) 2010-05-13
KR101549458B1 KR101549458B1 (ko) 2015-09-02

Family

ID=42276151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080108957A KR101549458B1 (ko) 2008-11-04 2008-11-04 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101549458B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3288177A1 (en) * 2016-08-22 2018-02-28 Axis AB Fault detection for a pan-tilt camera
US10567653B2 (en) 2017-12-11 2020-02-18 Hanwha Techwin Co., Ltd. Method of maintaining tilt angle, method of controlling tilting, and surveillance camera

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004063040A (ja) 2002-07-31 2004-02-26 Toshiba Corp 故障予報装置、故障予報機能を備えたディスク装置、故障予報方法、および故障予報プログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3288177A1 (en) * 2016-08-22 2018-02-28 Axis AB Fault detection for a pan-tilt camera
US10567653B2 (en) 2017-12-11 2020-02-18 Hanwha Techwin Co., Ltd. Method of maintaining tilt angle, method of controlling tilting, and surveillance camera

Also Published As

Publication number Publication date
KR101549458B1 (ko) 2015-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940432B2 (en) Surveillance system having a multi-area motion detection function
WO2015139445A1 (zh) 电子设备的防尘网检测装置及方法
WO2009102098A1 (en) Intellection type monitoring system and intellection type monitoring method using a cctv system
JP2014072641A (ja) 撮像装置および撮像方法
CN104301690A (zh) 一种现场监测方法及系统
EP3288177A1 (en) Fault detection for a pan-tilt camera
CN102722115A (zh) 遥控器和防止遥控器误操作的方法
JP2010237251A (ja) 撮像装置及び撮像装置の制御方法
KR101205265B1 (ko) 오류 자가진단 능력을 구비하는 감시용 카메라 시스템
KR20100049917A (ko) 팬 틸터와 모터 고장 및 수명 검출 방법
KR20090078186A (ko) 자가 진단이 가능한 감시 정보 전송 시스템 및 그 방법
KR100744870B1 (ko) 감시용 카메라의 팬 및 틸트 제어장치 및 방법
KR100970503B1 (ko) 무인 에이브이 기록 장치를 이용한 시설물 관리방법
JP2014135577A (ja) Ｐｔｚカメラおよび監視システム
JP6898825B2 (ja) 監視装置
JP6898826B2 (ja) 監視装置
KR102247071B1 (ko) 자가진단 기능을 갖는 cctv 카메라 시스템
JP2011155461A (ja) 撮像装置、ならびに、その制御方法および制御プログラム
KR101282907B1 (ko) 디지털 비디오 레코더에서의 함수 프리셋 제어방법
JP2012070223A (ja) 監視カメラ、監視システムおよび監視方法
KR101445361B1 (ko) 현장 모니터링 장치
US20100259612A1 (en) Control Module For Video Surveillance Device
KR101498701B1 (ko) 원격지 다채널 감시제어장치
KR101198159B1 (ko) 모션 검출 영역별 녹화 제어방법
KR101519405B1 (ko) 디지털 비디오 레코더와 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190808

Year of fee payment: 5