KR20100048537A

KR20100048537A - Boom type high place working vehicle with a vertical moving function of a box for agriculture

Info

Publication number: KR20100048537A
Application number: KR1020080107746A
Authority: KR
Inventors: 김남재
Original assignee: 한아에쎄스 주식회사
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2010-05-11
Also published as: KR101070405B1

Abstract

PURPOSE: A boom type high-place agricultural working vehicle with a vertical feed function is provided to reduce the energy consumption and work time by lowering a collection box without operating a lift. CONSTITUTION: A boom type high-place agricultural working vehicle with a vertical feed function comprises a hydraulic pump powered by an engine, a lift support(18) perpendicularly connected to the backside of a body(4), a lift(26) installed on the top of the lift support, a platform(50) including a box stack part(70), a first fluid pressure cylinder(28) which is connected between the lift support and the lift, and a collection box lifting part(100) which drives a collection box to separate.

Description

BOOM TYPE HIGH PLACE WORKING VEHICLE WITH A VERTICAL MOVING FUNCTION OF A BOX FOR AGRICULTURE}

본 발명은 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 관한 것으로, 보다 상세하게 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transport function, which can be easily driven and operated in more detail, has a small energy consumption as a farm-only small vehicle, and harvests fruit trees without lifting a lift. Since only the storage box can be dropped from the workbench to the ground, the storage box can be separated to prevent unnecessary energy consumption and waste of time, and the out trigger can be moved forward and backward to widen the lower ground area of the vehicle on farm land where the slope is not constant. It is provided in each, and checks the weight of the workbench to generate an alarm when the proper weight is exceeded relates to an agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function that allows the operator to easily recognize it.

주지된 바와 같이, 일반적으로, 고소차량은 높은 위치에서 작업을 수행하기 위해 사용되는 것으로서, 주로, 가로수절단, 가로등 보수, 간판설치나 건물의 외부작업 등과 같은 고소(高所) 작업시 사용되며, 고소작업을 위한 장비로는 지게차나 크레인 등의 특수장비가 사용된다.As is well known, the high-altitude vehicle is generally used for performing work at a high position, and is mainly used for high-rise work such as street cutting, street lamp repair, signage installation, or external work of a building. Special equipment such as forklifts or cranes is used for aerial work.

이러한, 종래의 장비를 이용하여 고소작업을 수행하기 위해서는 장비에 대한 전문기술이 요구되므로 사용이 용이하지 못한 실정이며, 고소작업에 따른 많은 시간 및 비용이 소모되고, 고소작업을 위한 크레인은 고가이므로 농업 종사자들은 이러한 차량을 구입하여 농사용으로 사용하기 어려운 폐단이 있으며, 이러한 고소작업 차량은 2인 1조로 작업을 수행하기 위해 제작된 차량으로서, 농사작업의 경우에는 일반적으로 1인이 작업하는 경우가 많으므로 종래의 고소작업 차량은 전혀 농사용으로는 사용할 수 없었다는 문제점이 있었다.In order to carry out the height work using the conventional equipment, it is not easy to use because it requires specialized technology for the equipment, and a lot of time and money is required for the height work, and the crane for the height work is expensive Agricultural workers have a hard time buying these vehicles and using them for farming purposes. These aerial work vehicles are designed to work in pairs of two people. Since there were many, the conventional aerial work vehicle had the problem that it could not be used by agricultural use at all.

특히, 일반 고소차량은 몇 십층의 빌딩에서 작업할 수 있도록 제작된 특수목적 차량이므로, 그 크기가 매우 크지만, 그러한 크기의 고소작업 차량은 좁은 농로를 이동할 수 없으므로 농사용 차량에는 전혀 적합하지 않고, 농사 작업의 경우는 몇십 층의 작업을 요구하지 않으므로 결국 필요 이상의 에너지만 낭비하게 된다는 문제점이 있었다.In particular, the general aerial vehicle is a special purpose vehicle designed to work in buildings of several tens of floors, so the size of the aerial vehicle is not suitable for farming vehicles at all because the aerial vehicle of such size cannot move on a narrow farmland. In the case of farming work does not require dozens of floors of work because there was a problem that only waste more energy than necessary.

또한, 크레인차량은 다른 표현으로 붐식 고소작업 차량이라고 사용되는 바, 그러한 붐식 고소작업 차량은 리프트를 승강시켜 고소작업 처리를 수행하는 차량으로, 농사용으로 과수원 등에서 사용할 경우에는 리프트 끝단에 결합되어 작업자가 탑승하는 작업대가 너무 협소하므로, 많은 과수를 수확할 수 없으며 수확한 과수박스를 지면에 내려놓기 위해서 리프트를 하강시키고 다시 과수작업을 위해 리프트를 상승시켜야 하므로 불필요한 에너지 소모가 과다하다는 문제점이 있었고, 리프트 승강시에는 과수 수확작업을 할 수 없으므로 실제 작업시간이 작아지게 된다는 문제점이 있었다.In addition, the crane vehicle is used as a boom aerial work vehicle in another expression, such a boom aerial work vehicle is a vehicle that performs the aerial work by lifting the lift, when used in farms, orchards, etc. Because the work platform on board is too narrow, many fruits cannot be harvested, and it is necessary to lower the lift in order to put the harvested fruit box on the ground and raise the lift for overworking. There was a problem that the actual work time is reduced because the fruit can not be harvested during the lift.

더불어, 농사지(農事地)의 경우에는 일반 도로와는 달리 경사가 심한 곳이 많으므로 아웃 트리거가 필요하고, 그 위치와 경사에 따라 적절한 방향을 지지할 수 있는 아웃 트리거가 필요하지만 그런 구성이 구비된 농사용 고소차량은 전무한 실정이다.In addition, in the case of farmland, unlike the general road, there are many places where the slope is severe, so an out trigger is required, and according to the position and the slope, an out trigger that can support the proper direction is necessary, but such a configuration There are no farming aerial vehicles provided.

또한, 농사용 고소차량은 사용이 간편하고, 작은 동력으로 작업대의 승강이 구동되어야 하므로 작업대에 일정 이상의 중량을 수납하지 않게 해야 하나, 농업 종사자가 일일이 그 중량을 확인하여 적재할 수 없다는 단점이 있을 수 있다.In addition, the agricultural high-altitude vehicle is easy to use, and the lifting of the workbench should be driven with a small power, so that the weight of the workbench should not be stored above a certain level, but there may be a disadvantage that an agricultural worker cannot check and load the weight individually. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and can be simply driven and operated, has a low energy consumption as a farm-only small vehicle, and harvests fruit trees without lifting the lift. It can be lowered to prevent the storage box from being used to prevent unnecessary energy consumption and waste of time, and out triggers are provided in front and rear, respectively, to widen the lower ground area of the vehicle on farm lands with inclined slopes. It is an object of the present invention to provide an agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transport function that allows an operator to easily recognize the weight by checking the weight of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 엔진(118) 및 궤도(14), 본체(4)가 차체 프레임(6)에 장착되며, 동력 전달장치가 본체(4)의 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량에 있어서, 상기 엔진(118)의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(124)와; 상기 본체(4)의 후면에 수직방향으로 결합된 리프트 지지대(18)와; 상기 리프트 지지대(18)의 상단에 회전 가능하게 결합된 리프트(26)와; 상기 리프트(26)의 상단에 결합되되, 작업자가 탑승하여 운전을 위한 키신호를 발생시키며, 후면에 수납박스를 적재하기 위한 박스 적재부(70)가 구비된 작업대(50)와; 상기 리프트 지지대(18)와 리프트(26)의 사이에 각각 그 양단이 결합되며, 유압력을 발생시켜 리프트(26)를 승강시키는 제 1 유압실린더(28)와; 상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)와; 상기 작업대(50)에 구성되며, 상기 리프트(26)의 위치 및 차량의 구륜상태를 제어하며, 수납박스 승강구동부(100)를 제어하기 위한 제어수단(144,146)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, the engine 118 and the track 14, the main body 4 is mounted to the vehicle body frame 6, the power transmission device inside the main body 4; A vehicle configured to be capable of moving forward and backward, comprising: a hydraulic pump 124 driven by the power of the engine 118; A lift support 18 coupled in a vertical direction to the rear of the main body 4; A lift (26) rotatably coupled to an upper end of the lift support (18); A workbench 50 coupled to an upper end of the lift 26 and having a box loading unit 70 for loading a storage box on a rear surface of the operator to generate a key signal for driving; A first hydraulic cylinder (28) coupled at both ends thereof between the lift support (18) and the lift (26) to generate a hydraulic force to elevate the lift (26); A storage box lifting and driving unit 100 mounted at the front of the work table 50 to lower the harvested fruit storage box 118 to the ground and to drive the storage box 118 away from the storage box 118; It is configured on the workbench 50, the position of the lift 26 and the wheel state of the vehicle, and the control means (144, 146) for controlling the storage box lifting drive unit 100, characterized in that the vertical configuration An agricultural boom aerial work vehicle with a transport function is provided.

바람직하게, 상기 차체 프레임(6)은 그 측방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 측방 아웃트리거(80)와; 그 전방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃트리거(82)와; 상기 전/측방 아웃트리거(82,80)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the vehicle body frame (6) has a side outrigger (80) to be pulled in and out horizontally from the inside of the side to enlarge the lower support area of the vehicle; A front outrigger 82 which draws in and out horizontally from the inside of the front to expand a lower support area of the vehicle; Agricultural boom-type height with a vertical transfer function, characterized in that it further comprises a horizontal adjustment means for adjusting the level of the vehicle according to the inclination or bend of the ground is configured inside the front / side outriggers (82, 80) Working vehicles are provided.

바람직하게, 상기 리프트 지지대(18)는 상기 본체(4)의 후면에 메인 힌지(16)를 통해 결합되어져 있으며, 리프트 지지대(18)의 일측면 하단에는 힌지공이 형성된 브라켓(20)이 돌출되어져 있고, 그 브라켓(20)과 본체(4)에 각각 제 2 유압실린더(24)의 양단이 결합되어 상기 본체(4)를 기준으로 상기 리프트 지지대(18)를 좌우 회전시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the lift support 18 is coupled to the rear of the main body 4 through the main hinge 16, the lower side of one side of the lift support 18, the bracket 20 is formed with a hinge hole protrudes Both ends of the second hydraulic cylinder 24 are coupled to the bracket 20 and the main body 4 so that the lift support 18 can be rotated to the left and right relative to the main body 4. An agricultural boom aerial work vehicle is provided with a vertical transport function.

바람직하게, 상기 작업대(50)는 그 바닥면에 설치되어 작업자가 발로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 1 조작부(54)와; 작업대(50)의 바닥면으로부터 상부로 설치되어 작업자가 손으로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 2, 3 조작부(56,58)와; 차량의 전진 및 후진을 위한 클러치 명령을 입력하는 제 4 조작부(60)와; 차량의 전진 및 후진명령을 입력하기 위해 각각 작업대(50)의 내부 양측에 설치된 제 5 조작부(62)와; 상기 제 5 조작부(62)의 하단에 페달형태로 연동되어 차량의 전후진 명령을 입력하기 위한 페달조작부(64)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the work table 50 is installed on the bottom surface of the operator to operate the foot, the first operation unit 54 for inputting the lift command of the lift 26 and the left and right rotation commands of the lift support 18 and ; Second and third operation units 56 and 58 installed upward from the bottom surface of the work table 50 and operated by a worker and for inputting a lift command of the lift 26 and a left and right rotation command of the lift support 18. )Wow; A fourth operation unit 60 for inputting a clutch command for moving forward and backward of the vehicle; A fifth manipulating portion 62 provided on both sides of the work table 50 for inputting forward and backward commands of the vehicle, respectively; Pedal operation unit 64 is provided on the lower end of the fifth operation unit 62 and the pedal operation unit 64 for inputting the forward and backward commands of the vehicle is provided with a vertical boom type agricultural work vehicle provided with a vertical transfer function do.

바람직하게, 상기 제 1 유압실린더(28)는 상기 작업대(50)의 승강을 위해 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(50)의 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(120)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the first hydraulic cylinder 28 detects the hydraulic force applied to the first hydraulic cylinder 28 for the lifting of the work table 50 to detect the weight of the work table 50 ( An agricultural boom aerial work vehicle is provided with a vertical transfer function, characterized in that it further comprises a 120).

바람직하게, 상기 수납박스 승강구동부(100)는 하부에 수납박스(118)를 결합시키고, 그 상면에 케이블(108)이 연결된 승강판(112)과; 상기 승강판(112)의 양 내측면에 설치되어, 수납박스(118)의 고리(120) 내부로 인출입되어 수납박스(118)를 승강판(112)에 결합 및 결합해제시키는 솔레노이드(114)와; 상기 케이블(108)을 외주연에 권취하는 승강드럼(106)과; 상기 승강드럼(106)에 정/역회전을 발생시키는 승강모터(104)와; 상기 승강모터(104) 및 솔레노이드(114)에 구동신호를 발생시키며, 상기 작업대(50)에 설치된 박스 승강조작부(102)로 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the storage box lifting drive unit 100 is coupled to the storage box 118 in the lower, the lifting plate 112 is connected to the cable 108 on the upper surface; Solenoids 114 installed on both inner side surfaces of the elevating plate 112 and drawn in and out of the ring 120 of the storing box 118 to couple and disengage the storing box 118 to the elevating plate 112. Wow; A lifting drum (106) for winding the cable (108) around its outer periphery; A lifting motor 104 which generates a forward / reverse rotation to the lifting drum 106; It generates a drive signal to the lifting motor 104 and the solenoid 114, provided with a vertical boom type agricultural work vehicle equipped with a vertical transfer function, characterized in that consisting of the box lifting operation unit 102 installed on the work table 50 do.

바람직하게, 상기 제어수단(144,146)은 차량의 전후진 구륜신호를 인가받으며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령신호를 인가받아 동력전달수단 및 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동제어하며, 박스 승강에 대한 조작신호를 인가받아 상기 승강모터(104) 및 솔레노이드(114)를 구동 제어하고, 작업대(50)의 하중에 따른 부저(136) 및 LED(140)를 구동제어하는 제어부(146) 및, 상기 작업대(50)의 기준 중량값을 저장하는 데이터저장부(144)가 포함된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the control means (144, 146) receives the forward and backward wheel signal of the vehicle, and the power transmission means and the first and second, by the command of the lifting command of the lift 26 and the left and right rotation command signals of the lift support (18). Drive control of the hydraulic cylinders (28, 24), the operation signal for lifting the box is applied to drive the lift motor 104 and the solenoid 114, the buzzer 136 and the load according to the load of the work table 50 and Agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function, characterized in that it includes a control unit 146 for driving control of the LED 140, and a data storage unit 144 for storing the reference weight value of the work table 50; This is provided.

바람직하게, 상기 수평조절수단은 상기 전/측방 아웃트리거(82, 80)의 내부에 각각 구성되어 지면에 대해 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더 또는 수동식 리프트인 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the horizontal adjustment means is vertically characterized in that the hydraulic cylinder or a manual lift for maintaining the level of the vehicle is drawn / drawn to the ground is configured inside the front / side outriggers (82, 80), respectively An agricultural boom aerial work vehicle with a transport function is provided.

바람직하게, 상기 제 1 조작부(54)와, 제 2 및 3 조작부(56,58)는 상호 연동된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, the first operation unit 54 and the second and third operation unit 56, 58 is provided with an agricultural boom type aerial work vehicle having a vertical transfer function, characterized in that interlocked with each other.

바람직하게, 상기 압력센서(120)로부터 감지된 작업대(50)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(136) 및 LED(140)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.Preferably, when the weight of the work table 50 detected from the pressure sensor 120 exceeds a predetermined weight, the vertical transfer, characterized in that it further comprises a buzzer 136 and LED 140 for generating a warning signal An agricultural boom aerial work vehicle is provided.

본 발명에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량은 구조가 간단하여 농사 작업자가 구동하기 용이하며, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전방 및 측방에 각각 구비하여 차량의 수평을 유지함으로써 안전한 작업을 수행할 수 있고, 작업대에 과중량 적재시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하며, 작업대를 하강시키지 않은 상태에서 과수가 수확된 수납박스만을 하강시킴으로써 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 수납박스를 지면에 내려놓기 위해 작업대를 승강시키는 등의 불필요한 에너지 소모가 없게 된다는 장점이 있다.Agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to the present invention is simple in structure and easy to operate by a farm worker, a small vehicle dedicated to farming, the energy consumption is small, the slope is not constant in the farmland (農事地) It is possible to use the slide outgoing and rotating structure out triggers on the front and the side, respectively, so that the vehicle can be kept horizontal, and the operator can easily recognize this by generating an alarm when overloading the workbench. By lowering only the storage box where the fruit tree is harvested without lowering the work bench, more over-collecting work can be executed and the work speed is improved, and it is unnecessary to elevate the work bench to lower the storage box to the ground. There is an advantage that there is no energy consumption.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 측면 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 정면 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 승강시킨 상태를 도시한 측면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 좌우 회전시킨 상태를 도시한 평면도이다.1 is a side perspective view showing the appearance of the agricultural boom-type aerial vehicle with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a agricultural boom-type aerial with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention Front perspective view showing the appearance of the working vehicle, Figure 3 is a side view showing a state of lifting the lift of the agricultural boom-type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is one of the present invention A plan view showing a state in which the lift of the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment is rotated left and right.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)은 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 차량이다.Referring to this, the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention can be simply driven and operated, and the energy consumption is made small as a farm-only small vehicle, and the lift is lifted. Only the storage box harvested from fruit trees can be dropped from the workbench to the ground to escape the storage box, thus avoiding unnecessary energy consumption and waste of time, and reducing the lower ground area of the vehicle on farm land with uneven slope. Outriggers are provided in front and rear, respectively, to widen, and check the weight of the workbench to generate an alarm when the proper weight is exceeded so that the operator can easily recognize it.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)은 일반 궤도레일 차량과 마찬가지로, 엔진(118) 및 궤도(14), 본체(4)가 차체 프레임(6)에 장착되며, 동력 전달장치가 본체(4)의 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량이다.To this end, the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention, the engine 118 and the track 14, the main body 4 is the body frame, similar to a general track rail vehicle It is mounted on (6), the power transmission device is configured in the interior of the body 4 is a vehicle made possible to move forward and backward.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)은 차체 프레임(6)이 십자 형상으로 차량의 하부에 구성되어져 있으며, 엔진(118)이 그 차체 프레임(6)의 상부에 장착되어져 있으며, 그 차체 프레임(6)의 후방에는 엔진(118)과 연결되어 궤도(14)측에 동력을 전달하기 위한 구동축(8)이 구비되어져 있다.First, in the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention, the body frame 6 is cross-shaped and is formed in the lower portion of the vehicle, and the engine 118 is the body frame. It is attached to the upper part of 6, and the drive shaft 8 which is connected to the engine 118 at the back of the vehicle body frame 6, and transmits power to the track | orbit 14 side is provided.

한편, 상기 엔진(118)을 포함한 차량의 부품을 보호하기 위한 본체(4)가 차 량의 외형을 구성하며, 상기 차체 프레임(6)의 양측면에는 각각 궤도(14)가 구성되는 바, 먼저 상기 구동축(8)에 메인 구동레일(10)이 축설되어져 있으며, 다수의 보조 궤도 레일이 힌지 결합되어져 있으며, 그 보조 궤도 레일의 외부에는 궤도레일커버(12)가 장착되어져 있으며, 상기 메인 구동레일(10)과 다수의 보조 궤도레일의 외주연에 궤도(14)가 결합되어져 있다.On the other hand, the main body 4 for protecting the parts of the vehicle including the engine 118 constitutes the outer appearance of the vehicle, the tracks 14 are formed on both side surfaces of the body frame 6, first, the The main drive rail 10 is arranged on the drive shaft 8, and a plurality of auxiliary track rails are hinged, and a track rail cover 12 is mounted on the outside of the auxiliary track rail, and the main drive rail ( 10 and the track 14 is coupled to the outer periphery of the plurality of auxiliary track rail.

또한, 상기 본체(4)의 내부에는 상기 엔진(118)의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(124)가 구비되어져 있으며, 상기 본체(4)의 후면에 수직방향으로 결합된 리프트 지지대(18)가 구비되고, 상기 리프트 지지대(18)의 상단에 회전 가능하게 결합된 리프트(26)가 구비된다.In addition, the inside of the main body 4 is provided with a hydraulic pump 124 is driven by the power of the engine 118, the lift support 18 coupled to the vertical direction on the rear of the main body (4) Is provided, the lift 26 is rotatably coupled to the top of the lift support 18 is provided.

또, 상기 리프트(26)의 상단에 결합되되, 작업자가 탑승하여 운전을 위한 키신호를 발생시키며, 후면에 수납박스를 적재하기 위한 박스 적재부(70)가 구비된 작업대(50)가 구비되는 바, 그 작업대(50)는 하부에 탑승발판(52)이 구성되어져 있으며, 그 탑승발판(52)의 상부에 작업자를 추락을 방지하기 위한 난간 프레임이 용접되어져 있다. 또한, 상기 작업대(50)의 후면에는 박스 적재부(70)가 프레임 용접방식으로 구성되어져 있는 바, 그 박스 적재부(70)는 다수개의 빈 박스를 상호 중첩시켜 수납할 수 있게 구성되어져 있다.In addition, coupled to the upper end of the lift 26, the operator boards to generate a key signal for driving, the work table 50 is provided with a box loading unit 70 for loading the storage box on the back Bar, the work platform 50 is configured with a boarding scaffold 52 at the bottom, the handrail frame for preventing the operator from falling to the top of the boarding scaffold 52 is welded. In addition, the rear of the work table 50, the box loading unit 70 is configured by the frame welding method, the box loading unit 70 is configured to accommodate a plurality of empty boxes overlap each other.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 리프트 지지대(18)와 리프트(26)의 사이에 각각 그 양단이 결합되며, 유압력을 발생시켜 리프트(26)를 승강시키는 제 1 유압실린더(28)가 구성되는 바, 제 1 유압실린더(28)는 상기 유압펌프(124)의 유압력을 전달받아 고정 된 상기 리프트 지지대(18)에 대해 리프트(26)를 일정각도 상승시키며, 하강시키는 수단이다.On the other hand, both ends of the lift support 18 and the lift 26 is coupled to the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention, generating a hydraulic force The first hydraulic cylinder 28 is configured to raise and lower the lift 26, and the first hydraulic cylinder 28 receives the hydraulic force of the hydraulic pump 124 and is fixed to the fixed lift support 18. The lift 26 is a means of raising and lowering a predetermined angle.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)가 구성되는 바, 그 수납박스 승강구동부(100)도 역시 수납박스(118)를 수용할 수 있도록 가장자리에 수납박스 지지대(102)가 용접되어져 있으며, 그 수납박스 지지대(102)의 상단 중앙소정부에는 수납박스(118)의 승강 및 분리/결합신호를 입력하기 위한 조작판(104)이 구비되어져 있고, 그 하방에는 수납박스(118)가 하강할 수 있도록 절개부(미도시)가 형성되어져 있다.In addition, the agricultural boom-type aerial work vehicle (2) equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention is mounted to the front of the work table 50, and lowered the storage box 118 of the harvested fruit tree to the ground In addition, the storage box lifting drive unit 100 configured to drive the storage box 118 to be separated is configured, and the storage box lifting drive unit 100 is also provided with a storage box supporter at the edge to accommodate the storage box 118 ( 102 is welded, and an operation plate 104 for inputting the lifting and disengaging / combining signals of the storage box 118 is provided at the upper center small part of the storage box support 102, and the storage is provided below. A cutout (not shown) is formed to allow the box 118 to descend.

따라서, 상기 수납박스 승강구동부(100)는 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납하고, 일정량의 과수가 수납박스(118)에 수거되게 되면 상기 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 승강케이블(도 6참조: 108)로부터 분리시킴으로써 상기 작업대(50)를 하강시키지 않은 상태에서 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 불필요한 에너지 소모가 없게 된다.Accordingly, the storage box lifting and driving unit 100 takes out the storage box 118 loaded on the box loading unit 70, harvests fruit trees in the state placed on the bottom surface thereof, and stores the fruit tree in the storage box 118, When a certain amount of fruit is collected in the storage box 118, the storage box 118 is lowered to the ground and separated from the elevating cable (see FIG. 6) 108, so that the work table 50 is not lowered. The fruit collection work can be executed, thus increasing the work speed and eliminating unnecessary energy consumption.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 작업대(50)에 구성되며, 상기 리프트(26)의 위치 및 차량의 구륜상태를 제어하며, 수납박스 승강구동부(100)를 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되어져 있다.In addition, the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention is configured on the work table 50, and controls the position of the lift 26 and the wheel state of the vehicle, It is configured to include a control means for controlling the storage box lifting and driving unit 100.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 상기 리프트 지지대(18)는 상기 본체(4)의 후면에 메인 힌지(16)를 통해 결합되어져 있으며, 리프트 지지대(18)의 일측면 하단에는 힌지공이 형성된 브라켓(20)이 돌출되어져 있고, 상기 본체(4)의 내부에는 제 2 유압실린더(24)의 일단이 결합되어져 있고, 제 2 유압실린더(24)의 실린더 로드(미도시)는 상기 브라켓(20)에 힌지(22)결합 되어져 있다. 따라서, 상기 제 2 유압실린더(24)의 구동으로 인해 상기 본체(4)를 기준으로 상기 리프트 지지대(18)가 좌우 회전되게 된다.On the other hand, the lift support 18 included in the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention is coupled to the rear of the main body 4 via the main hinge 16 The lower end of one side of the lift support 18 is a bracket 20 with a hinge hole is protruded, one end of the second hydraulic cylinder 24 is coupled to the inside of the main body 4, the second hydraulic pressure The cylinder rod (not shown) of the cylinder 24 is hinged 22 to the bracket 20. Therefore, the lift support 18 is rotated to the left and right relative to the main body 4 due to the driving of the second hydraulic cylinder 24.

이때, 상기 제 2 유압실린더(24) 대신에 유압모터(미도시)를 사용하는 것이 가능함을 미리 밝힌다.At this time, it is revealed in advance that it is possible to use a hydraulic motor (not shown) instead of the second hydraulic cylinder (24).

한편, 상기 차체 프레임(6)은 그 측방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 측방 아웃트리거(80)와; 그 전방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃트리거(82)와; 상기 전/측방 아웃트리거(82,80)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단을 더 포함하여 구성된다, 아웃 트리거에 대한 상세 설명은 도 5a, 5b를 통해 기술하기로 한다.On the other hand, the vehicle body frame (6) is a side outrigger (80) to be pulled out horizontally from the inside of the side to enlarge the lower support area of the vehicle; A front outrigger 82 which draws in and out horizontally from the inside of the front to expand a lower support area of the vehicle; The front and side outriggers (82, 80) are configured inside of the vehicle further comprises a horizontal adjustment means for adjusting the level of the vehicle according to the inclination or curvature of the ground, the detailed description of the out trigger is 5a, 5b It will be described through.

본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 상기 제 1 유압실린더(28)는 상기 작업대(50)의 승강을 위해 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(50)의 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(120)를 더 포함되어져 있다.The first hydraulic cylinder 28 included in the agricultural boom type aerial work vehicle 2 having a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention is a first hydraulic cylinder 28 for elevating the work table 50. It further includes a pressure sensor 120 to detect the hydraulic force applied to detect the weight of the working table (50).

즉, 상기 작업대(50)가 일정 위치에서 지지되기 위해서는 상기 제 1 유압실린더(28)에서 일정한 압력으로 작업대(50)를 지지해야 하므로 상기 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 압력을 측정하면, 상기 작업대(50)의 중량을 환산할 수 있다.That is, in order to support the work table 50 at a predetermined position, the work table 50 must be supported at a predetermined pressure in the first hydraulic cylinder 28. Thus, when the pressure applied to the first hydraulic cylinder 28 is measured, The weight of the work table 50 can be converted.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 작업대(50)는 작업자가 탑승한 상태에서, 상기 고소작업 차량(2)을 구동시켜 고소 작업을 수행할 수 있는 바, 상기 고소작업 차량(2)에서 수행되는 구동동작은 상기 메인 구동레일(10)의 전/후진 및, 상기 리프트(26)의 승하강, 상기 수납박스(118)의 승강과, 그 수납박스(118)의 취부 및 취부해제의 동작이다.In addition, the work table 50 included in the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention is driven by driving the aerial work vehicle 2 in a state where an operator boards the vehicle. The operation operation performed in the aerial work vehicle 2 may be performed by forward / backward movement of the main driving rail 10, lifting and lowering of the lift 26, and of the storage box 118. The operation of lifting and lowering and attaching and releasing the storage box 118 is performed.

이를 위해, 상기 작업대(50)는 그 바닥면에 설치되어 작업자가 발로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 1 조작부(54)와; 작업대(50)의 바닥면으로부터 상부로 설치되어 작업자가 손으로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 2, 3 조작부(56,58)와; 차량의 전진 및 후진을 위한 클러치 명령을 입력하는 제 4 조작부(60)와; 차량의 전진 및 후진명령을 입력하기 위해 각각 작업대(50)의 내부 양측에 설치된 제 5 조작부(62)와; 상기 제 5 조작부(62)의 하단에 페달형태로 연동되어 차량의 전후진 명령을 입력하기 위한 페달조작부(64)가 더 구비되어져 있으며, 상기 제 1 조작부(54)와, 제 2 및 3 조작부(56,58)는 상호 연동되어져 있다.To this end, the work table 50 is installed on the bottom surface of the operator to operate the foot, the first operation unit 54 for inputting the lifting command of the lift 26 and the left and right rotation commands of the lift support 18 and ; Second and third operation units 56 and 58 installed upward from the bottom surface of the work table 50 and operated by a worker and for inputting a lift command of the lift 26 and a left and right rotation command of the lift support 18. )Wow; A fourth operation unit 60 for inputting a clutch command for moving forward and backward of the vehicle; A fifth manipulating portion 62 provided on both sides of the work table 50 for inputting forward and backward commands of the vehicle, respectively; A pedal operating unit 64 is further provided on the lower end of the fifth operation unit 62 to input a forward and backward command of the vehicle. The first operation unit 54 and the second and third operation units ( 56, 58 are interoperable.

예컨대, 상기 제 1 조작부(54)는 작업대(50)에 설치되어져 작업자가 발로 조 작하는 구성으로, 작업자(50)가 발로 상기 제 1 조작부(54)의 전면을 가압하게 되면 상기 리프트(26)의 상승명령이 입력되고, 상기 제 1 조작부(54)의 후면을 가압하게 되면 상기 리프트(26)의 하강명령이 입력되고, 상기 제 1 조작부(54)의 우측면을 가압하게 되면 상기 리프트 지지대(18)의 우회전명령이 입력되며, 상기 제 1 조작부(54)의 좌측면을 가압하게 되면 상기 리프트 지지대(18)의 좌회전명령이 입력되게 된다. 다른 조작부도 마찬가지로, 차량의 구륜이나 리프트(26)의 승강, 리프트 지지대(18)의 회전명령을 입력할 수 있으며, 상기 수납박스 승강구동부(100)의 조작신호를 입력하기 위한 박스승강 조작부(도 6참조: 102)는 도 6에서 상세하게 설명하기로 한다.For example, the first operation unit 54 is configured to be installed on the workbench 50 so that the operator can operate by foot, and when the operator 50 presses the front surface of the first operation unit 54 by the foot, the lift 26 When the rising command of the input, pressing the rear surface of the first operation unit 54, the lowering command of the lift 26 is input, and pressing the right side of the first operation unit 54, the lift support 18 The right turn command of) is input, and when the left side of the first manipulation unit 54 is pressed, the left turn command of the lift support 18 is input. Similarly, the other operation unit may input a vehicle wheel, a lift command of the lift 26, and a rotation command of the lift support 18, and a box lift operation unit for inputting an operation signal of the storage box lift driver 100 (FIG. 6 Reference numeral 102 will be described in detail with reference to FIG.

도 5a, 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 아웃 트리거의 작동 상태를 도시한 도면이다.5A and 5B are views illustrating an operating state of an out trigger installed in an agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an exemplary embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 상기 차체 프레임(6)은 차량의 길이방향 및 폭방향으로 설치되어져 있으며, 그 차체 프레임(6)의 내부로부터 수평방향으로 슬라이드 인출입되는 아웃트리거 로드(84, 86)가 구비되어 차량의 하부 지지면적을 확대하기 위한 측방 아웃트리거(80) 및 전방 아웃트리거(82)가 구비되어져 있다. Referring to this, the body frame 6 included in the agricultural boom type aerial work vehicle 2 having a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention is installed in the longitudinal direction and the width direction of the vehicle, the vehicle body Outrigger rods 84 and 86 which slide in and out from the inside of the frame 6 in a horizontal direction are provided, and side outriggers 80 and front outriggers 82 for enlarging the lower support area of the vehicle are provided. have.

예컨대, 상기 전/측방 아웃트리거(82,80)는 최대한 차량의 외측방향으로 인출된 상태에서 지면에 고정되면 차량의 바닥 지지면적을 최대화시킬 수 있으므로 바람직하겠지만, 상기 리프트(26)의 수직 승강만이 이루어지는 작업의 경우에는 차량의 길이방향으로 중량이 집중되게 되므로 상기 전방 아웃트리거(82)만 설치하여 도 무관하며, 주로 상기 리프트 지지대(18)의 회전 동작만이 이루어지는 작업의 경우에는 상기 차량의 폭방향으로 중량이 집중되게 되므로 상기 측방 아웃트리거(80)만 설치하여도 무관하다.For example, the front / side outriggers 82 and 80 may be preferable because the front and side outriggers 82 and 80 may be maximized when the floor support area of the vehicle is maximized when the front and side outriggers 82 and 80 are fixed to the ground. In this case, since the weight is concentrated in the longitudinal direction of the vehicle, only the front outrigger 82 may be installed, and in the case of the operation in which only the rotation support of the lift support 18 is performed, Since the weight is concentrated in the width direction, the side outrigger 80 may be installed only.

상기 아웃트리거 로드(84,86)의 하부에는 그 아웃트리거 로드(84,86)로부터 연직 지면방향으로 승강하여 지면에 그 바닥판(미도시)이 밀착되도록 구동력을 발생시키는 수평조절수단(88)이 구비되는 바, 그 수평 조절수단은 경사지거나 굴곡진 지면에 대해 지면과 수직방향으로 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더 또는 수동식 리프트(일명, 차량용 자키)로 구성된다.Horizontal adjusting means 88 for lowering the outrigger rods (84,86) to generate a driving force by lifting in the vertical direction from the outrigger rods (84,86) to the bottom plate (not shown) in close contact with the ground. The bar is provided with a horizontal adjustment means is composed of a hydraulic cylinder or a manual lift (aka vehicle jockey) for maintaining the level of the vehicle withdrawal / withdrawal in the vertical direction with respect to the inclined or curved ground.

따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 아웃트리거 로드(84,86)가 지면의 경사에 상응하여 일정길이 외측으로 인출된 상태에서, 상기 수평 조절수단(88)에 의해 바닥판이 지면과 밀착되게 로드가 인출되게 각 아웃트리거(80, 82)가 구동되게 되면 차량의 수평상태를 유지할 수 있게 된다. 특히, 농사지의 경우에는 경사도가 심하거나, 굴곡진 토양이 많으므로 이러한 농사지에서 상기 아웃트리거(80,82)를 통해 고소작업 전에 차량을 수평하게 고정시키는 과정이 매우 필요하다.Accordingly, as shown in FIG. 5B, in the state where the outrigger rods 84 and 86 are drawn out to a predetermined length in correspondence with the inclination of the ground, the bottom plate is brought into close contact with the ground by the horizontal adjusting means 88. When the outriggers 80 and 82 are driven so that the load is drawn out, it is possible to maintain the horizontal state of the vehicle. Particularly, in the case of farmland, since the slope is severe or there are many curved soils, a process of horizontally fixing the vehicle before the aerial work through the outriggers 80 and 82 is very necessary in such farmland.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 수납박스 승강구동부의 구성을 도시한 분해사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the storage box lift drive unit installed in the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)가 구성되는 바, 그 수납박스 승강구동부(100)는 수납박 스(118)를 수용할 수 있도록 가장자리에 수납박스 지지대(102)가 용접되어져 있으며, 그 수납박스 지지대(102)의 상단 중앙소정부에는 수납박스(118)의 승강 및 분리/결합신호를 입력하기 위한 조작판(104)이 구비되어져 있고, 그 하방에는 수납박스(118)가 하강할 수 있도록 절개부(미도시)가 형성되어져 있다.Referring to this, the agricultural boom aerial work vehicle (2) equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention is mounted to the front of the work table 50, the harvested fruit storage box 118 to the ground The storage box lifting drive unit 100 is lowered and the storage box 118 is driven to be separated from the bar, and the storage box lifting drive unit 100 has a storage box at an edge to accommodate the storage box 118. The support table 102 is welded, and an operation plate 104 for inputting the lifting and disengaging / combining signals of the storage box 118 is provided at the upper center small part of the storage box support 102. An incision (not shown) is formed in the storage box 118 to descend.

또한, 상기 수납박스 승강구동부(100)에는 하부에 수납박스(118)를 결합시키고, 그 상면에 케이블(108)이 연결된 승강판(112)과; 상기 승강판(112)의 양 내측면에 설치되어, 수납박스(118)의 고리(120) 내부로 인출입되어 수납박스(118)를 승강판(112)에 결합 및 결합해제시키는 솔레노이드(114)와; 상기 케이블(108)을 외주연에 권취하는 승강드럼(106)과; 상기 승강드럼(106)에 정/역회전을 발생시키는 승강모터(104)와; 상기 승강모터(104) 및 솔레노이드(114)에 구동신호를 발생시키며, 상기 작업대(50)에 설치된 박스 승강조작부(102)가 구비되어져 있다.In addition, the storage box lifting drive unit 100 is coupled to the storage box 118 at the bottom, the lifting plate 112 is connected to the cable 108 on the upper surface; Solenoids 114 installed on both inner side surfaces of the elevating plate 112 and drawn in and out of the ring 120 of the storing box 118 to couple and disengage the storing box 118 to the elevating plate 112. Wow; A lifting drum (106) for winding the cable (108) around its outer periphery; A lifting motor 104 which generates a forward / reverse rotation to the lifting drum 106; A driving signal is generated in the elevating motor 104 and the solenoid 114, and a box elevating unit 102 provided in the work table 50 is provided.

따라서, 상기 수납박스 승강구동부(100)는 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 수납박스(118)를 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납한다. Accordingly, the storage box lifting and driving unit 100 takes out the storage box 118 loaded on the box loading unit 70 and positions the storage box 118 on the bottom surface of the storage box support 102. The fruit is harvested at and stored in the storage box 118.

그리고, 일정량의 과수가 수납박스(118)에 수거되게 되면 작업자는 상기 박스 승강조작부(102)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(104)를 역회전시켜 상기 수납박스(118)를 지면으로 하강시킨다. Then, when a certain amount of fruit is collected in the storage box 118, the operator inputs an operation command to the box lifting operation unit 102 to reversely rotate the lifting motor 104 to lower the storage box 118 to the ground. Let's do it.

상기 수납박스(118)가 지면에 완전히 하강된 것으로 판단되면, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(102)에 조작명령을 입력하여 상기 수납박스(118)의 고리(120)에 결합된 솔레노이드(114)의 결합돌기(116)를 인입되게 솔레노이드(114)를 구동시킨다. 그러면, 상기 결합돌기(116)와 수납박스(118)의 결합이 해제된다.When it is determined that the storage box 118 is completely lowered to the ground, the operator inputs an operation command to the box lifting operation unit 102 to the solenoid 114 coupled to the ring 120 of the storage box 118 The solenoid 114 to drive the engaging projection 116 of the. Then, the coupling of the coupling protrusion 116 and the storage box 118 is released.

그 상태에서, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(102)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(104)를 정회전시키면 승강케이블(108)이 승강드럼(106)에 다시 권취되면서 상기 승강판(112)이 상기 수납박스 지지대(102)측으로 상승하게 된다. 그러면, 작업자는 다시 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 수납박스(118)를 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납하는 동작을 반복하여 과수를 수거할 수 있다.In this state, the operator inputs an operation command to the box elevating unit 102 to rotate the elevating motor 104 forward, and the elevating cable 108 is wound around the elevating drum 106 while the elevating plate 112 is rotated. ) Is raised to the storage box support (102) side. Then, the worker takes out the storage box 118 loaded on the box loading unit 70 again, and harvests and stores the fruit tree in the state where the storage box 118 is placed on the bottom surface of the storage box support 102. The fruit tree may be collected by repeating the storing operation in the box 118.

따라서, 본 발명의 고소작업 차량은 상기 작업대(50)를 하강시키지 않은 상태에서 수납박스(118)만을 하강시킴으로써 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 상기 수납박스(118)를 지면에 내려놓기 위해 상기 작업대(50)를 승강시키는 등의 불필요한 에너지 소모가 없게 된다.Therefore, the aerial work vehicle of the present invention can perform more over-collecting work by lowering only the storage box 118 in a state in which the work platform 50 is not lowered, thereby improving the working speed and increasing the storage box 118. There is no unnecessary energy consumption such as elevating the work table 50 to lower it to the ground.

이때, 미설명부호 110은 승강판(112)의 상면에 각각 돌출되어 승강케이블(108)을 고정시키기 위한 고정리브를 나타낸 것이다.In this case, reference numeral 110 denotes a fixing rib for protruding from the upper surface of the elevating plate 112 to fix the elevating cable 108.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 회로구성을 도시한 블록구성도이다.Figure 7 is a block diagram showing the circuit configuration of the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 도 7을 설명하기 이전에 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)의 설명을 위해 미리 설정한 구성요소에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Referring to this, before the description of FIG. 7, the description of the components set in advance for the description of the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with the vertical transport function according to an embodiment of the present invention will be omitted. do.

본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 압력센서(120)로부터 감지된 작업대(50)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(136) 및 LED(140)가 포함되어져 있으며, 부저(136) 및 LED(140)를 구동시키기 위한 부저구동부(138) 및 LED 구동부(142)가 각각 구성되어져 있다.In the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention, if the weight of the work table 50 detected from the pressure sensor 120 exceeds a preset weight, a warning signal is generated. The buzzer 136 and the LED 140 are included, and the buzzer driver 138 and the LED driver 142 for driving the buzzer 136 and the LED 140 are configured.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 유압펌프(124)의 구동명령을 입력하기 위한 펌프구동스위치(122)가 본체(4)의 소정부에 구비되는 바, 작업자는 상기 작업대(50)에 탑승하기 이전에 상기 펌프구동스위치(122)를 조작하여 상기 유압펌프(124)를 구동시킨다.In addition, the agricultural boom type aerial work vehicle 2 having a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention has a pump drive switch 122 for inputting a driving command of the hydraulic pump 124 of the main body (4) The bar is provided in a predetermined part, and the operator operates the pump driving switch 122 before driving the work table 50 to drive the hydraulic pump 124.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 유압펌프(124), 제 1, 2 유압실린더(28, 24), 승강모터(104), 솔레노이드(114)를 구동시키기 위한 구동부(126,128,130,132,134)가 각각 구성되어져 있으며, 상기 제어수단에 포함되되, 차량의 전후진 구륜신호를 인가받으며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령신호를 인가받아 동력전달수단 및 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동제어하며, 박스 승강에 대한 조작신호를 인가받아 상기 승강모터(104) 및 솔레노이드(114)를 구동 제어하고, 작업대(50)의 하중에 따른 부저(136) 및 LED(140)를 구동제어하는 제어부(146) 및, 상기 작업대(50)의 기준 중량값을 저장하는 데이터저장부(144)가 구성되어져 있다.In addition, the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention, the hydraulic pump 124, the first and second hydraulic cylinders (28, 24), the lifting motor (104), Driving units 126, 128, 130, 132 and 134 for driving the solenoid 114, respectively, are included in the control means, and receive the forward and backward wheel signal of the vehicle, the lift command of the lift 26 and the lift support 18 Drive control of the power transmission means and the first and second hydraulic cylinders 28 and 24 by receiving a left and right rotation command signal, and drive control of the lifting motor 104 and the solenoid 114 by receiving an operation signal for lifting the box. And a control unit 146 for driving control of the buzzer 136 and the LED 140 according to the load of the work table 50, and a data storage unit 144 for storing the reference weight value of the work table 50. have.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, the function and action of the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention described above will be described in detail.

작업자는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 구비된 작업대(50)를 하강시킨 상태에서, 상기 엔진(118)을 구 동시키고 상기 작업대(50)에 탑승한 상태에서 상기 제 5조작부(62)를 조작하여 작업 위치로 이동한다.An operator drives the engine 118 and lowers the work platform 50 provided in the agricultural boom type aerial work vehicle 2 equipped with the vertical transport function according to an embodiment of the present invention and the work platform 50. In the state of boarding), the fifth operation unit 62 is operated to move to the working position.

작업위치로 차량을 이동시킨 다음, 작업자는 상기 펌프 구동스위치(122)를 조작하여 유압펌프(124)를 구동시키고, 지면의 경사를 감안하여 상기 아웃트리거 로드(84,86)를 차량의 외측으로 인출하고, 상기 수평 조절수단(88)을 이용하여 바닥판이 지면과 밀착되게 로드를 인출시키며 각 아웃트리거(80, 82)를 고정시킨다.After moving the vehicle to the working position, the operator operates the pump drive switch 122 to drive the hydraulic pump 124, and the outrigger rods 84 and 86 to the outside of the vehicle in consideration of the inclination of the ground Withdrawal, and by using the horizontal adjusting means 88, the bottom plate is pulled out in close contact with the ground and the respective outriggers (80, 82) are fixed.

그리고, 작업자는 상기 작업대(50)의 후방에 구비된 박스 적재부(70)에 빈 수납박스(118)를 다수개 중첩시켜 쌓아두고, 상기 작업대(50)에 탑승하여 상기 제 1, 2, 3 조작부(54,56,58)를 조작하여 상기 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동시킴으로써 상기 작업대(50)가 승강되게 하거나, 좌우 회전되게 조작한다.In addition, the worker stacks a plurality of empty storage boxes 118 in the box stacking unit 70 provided at the rear of the work table 50 and piles the plurality of empty storage boxes 118 on the work table 50. By operating the operation sections 54, 56 and 58 to drive the first and second hydraulic cylinders 28 and 24, the work table 50 is moved up or down and rotates left and right.

즉, 과수를 수거할 수 있는 위치에 따라 상기 작업대(50)를 승강 및 좌우 회전시켜 과수를 수거한다. 수거된 과수는 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치된 수납박스(118)에 수납한다.That is, the fruit table is collected by elevating and rotating the work table 50 according to a position where the fruit tree can be collected. The collected fruit is stored in the storage box 118 located on the bottom surface of the storage box support 102.

그리고, 일정량의 과수가 수납박스(118)에 수거되게 되면 상기 제어부(146)는 압력센서(120)로부터의 감지신호를 통해 상기 부저(136) 및 LED(140)를 구동시켜 더 이상의 과수 수확을 금지하도록 한다. 그러면, 작업자는 상기 박스 승강조작부(102)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(104)를 역회전시켜 상기 수납박스(118)를 지면으로 하강시킨다.When a certain amount of fruit is collected in the storage box 118, the controller 146 drives the buzzer 136 and the LED 140 through a detection signal from the pressure sensor 120 to further harvest the fruit. Prohibit. Then, the operator inputs an operation command to the box lifting operation unit 102 to reverse the lifting motor 104 to lower the storage box 118 to the ground.

상기 수납박스(118)가 지면에 완전히 하강된 것으로 판단되면, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(102)에 조작명령을 입력하여 상기 수납박스(118)의 고 리(120)에 결합된 솔레노이드(114)의 결합돌기(116)를 인입되게 솔레노이드(114)를 구동시킨다. 그러면, 상기 결합돌기(116)와 수납박스(118)의 결합이 해제된다.When it is determined that the storage box 118 is completely lowered to the ground, the operator inputs an operation command to the box lift operation unit 102 to the solenoid 114 coupled to the ring 120 of the storage box 118. The solenoid 114 is driven to enter the coupling protrusion 116 of the (). Then, the coupling of the coupling protrusion 116 and the storage box 118 is released.

어느 한 과수나무에서 모든 과수의 수확이 이루어진 상태라면, 상기 작업대(50)에 탑승한 상태에서 상기 제 5조작부(62)를 조작하여 다른 작업 위치로 이동하여 동일한 과수 수확작업을 진행하게 된다.If all the fruit trees are harvested in any one fruit tree, the fifth manipulator 62 is operated in the state of boarding the work table 50 to move to another work position to perform the same fruit harvest work.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 측면 사시도,Figure 1 is a side perspective view showing the appearance of the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 정면 사시도,Figure 2 is a front perspective view showing the appearance of the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transport function according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 승강시킨 상태를 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing a state of lifting the lift of the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 좌우 회전시킨 상태를 도시한 평면도,4 is a plan view showing a state in which the lift of the agricultural boom type aerial work vehicle with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention rotated left and right,

도 5a, 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 아웃 트리거의 작동 상태를 도시한 도면,Figure 5a, 5b is a view showing the operating state of the out-trigger installed in the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 수납박스 승강구동부의 구성을 도시한 분해사시도,Figure 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the storage box lift drive unit installed in the agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function according to an embodiment of the present invention,

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:본체, 6:차체 프레임,4: body, 6: body frame,

8:구동축, 10:메인구동레일,8: drive shaft, 10: main drive rail,

16:메인힌지, 18:리프트지지대,16: Main hinge, 18: Lift support,

20:브라켓, 24:제 2유압실린더,20: bracket, 24: second hydraulic cylinder,

26:리프트, 28:제 1유압실린더,26: lift, 28: the first hydraulic cylinder,

50:작업대, 54:제 1조작부,50: work bench, 54: first control panel,

56:제 2조작부, 58:제 3조작부,56: second operation unit, 58: third operation unit,

60:제 4조작부, 62:제 5조작부,60: fourth operation unit, 62: fifth operation unit,

64:페달 조작부, 70:박스 적재부,64: pedal control unit, 70: box loading unit,

80:측방 아웃트리거, 82:전방 아웃트리거,80: side outrigger, 82: front outrigger,

100:수납박스 승강구동부, 102:박스 승강 조작부,100: storage box lifting drive unit, 102: box lifting operation unit,

104:승강모터, 106:승강드럼,104: lifting motor, 106: lifting drum,

108:승강케이블, 112:승강판,108: lifting cable, 112: lifting plate,

114:솔레노이드, 116:결합돌기,114: solenoid, 116: binding protrusion,

118:수납박스, 120:압력센서,118: storage box, 120: pressure sensor,

136:부저, 140:LED,136: buzzer, 140: LED,

144:데이터저장부, 146:제어부.144: data storage unit, 146: control unit.

Claims

In a vehicle in which the engine 118, the track 14, and the main body 4 are mounted to the vehicle body frame 6, and a power transmission device is configured inside the main body 4 to enable forward and backward movement,

A hydraulic pump 124 driven by the power of the engine 118;

A lift support 18 coupled in a vertical direction to the rear of the main body 4;

A lift (26) rotatably coupled to an upper end of the lift support (18);

A workbench 50 coupled to an upper end of the lift 26 and having a box loading unit 70 for loading a storage box on a rear surface of the operator to generate a key signal for driving;

A first hydraulic cylinder (28) coupled at both ends thereof between the lift support (18) and the lift (26) to generate a hydraulic force to elevate the lift (26);

A storage box lifting and driving unit 100 mounted at the front of the work table 50 to lower the harvested fruit storage box 118 to the ground and to drive the storage box 118 away from the storage box 118;

It is configured on the workbench 50, the position of the lift 26 and the wheel state of the vehicle, and the control means (144, 146) for controlling the storage box lifting drive unit 100, characterized in that the vertical configuration Agricultural boom aerial work vehicle with transfer function.

2. The vehicle body frame (6) according to claim 1, further comprising: a side outrigger (80) which draws in and out horizontally from the inside of the side to enlarge a lower support area of the vehicle;

A front outrigger 82 which draws in and out horizontally from the inside of the front to expand a lower support area of the vehicle;

Agricultural boom-type height with a vertical transfer function, characterized in that it further comprises a horizontal adjustment means for adjusting the level of the vehicle according to the inclination or bend of the ground is configured inside the front / side outriggers (82, 80) Working vehicle.

According to claim 1, The lift support 18 is coupled to the rear of the main body 4 via the main hinge 16, the lower side of one side of the lift support 18 bracket 20 is formed with a hinge hole Protruded, the both ends of the second hydraulic cylinder 24 is coupled to the bracket 20 and the main body 4 so as to be able to rotate the lift support 18 left and right relative to the main body 4. Agricultural boom type aerial work vehicle with vertical transfer function.

According to claim 1, The work table 50 is installed on the bottom surface of the operator to operate the foot, the first operation unit for inputting the lift command of the lift 26 and the left and right rotation commands of the lift support 18 ( 54);

It is installed from the bottom surface of the work table 50 to the operator to operate by hand, second and third operation unit 56, for inputting the lifting command of the lift 26 and the left and right rotation commands of the lift support 18. 58);

A fourth operation unit 60 for inputting a clutch command for moving forward and backward of the vehicle;

A fifth manipulating portion 62 provided on both sides of the work table 50 for inputting forward and backward commands of the vehicle, respectively;

Agricultural boom type aerial work vehicle with a vertical transfer function, characterized in that the pedal operation unit 64 for interlocking the lower end of the fifth operation unit 62 for inputting forward and backward commands of the vehicle.

According to claim 1, wherein the first hydraulic cylinder 28 detects the hydraulic force applied to the first hydraulic cylinder 28 for the lifting of the work table 50 to detect the weight of the work table 50 Agricultural boom type aerial work vehicle with a vertical transfer function, characterized in that further comprises a pressure sensor (120).

According to claim 1, wherein the storage box lifting drive unit 100

A lifting plate 112 coupled to the storage box 118 at a lower portion thereof, and a cable 108 connected to an upper surface thereof;

Solenoids 114 installed on both inner side surfaces of the elevating plate 112 and drawn in and out of the ring 120 of the storing box 118 to couple and disengage the storing box 118 to the elevating plate 112. Wow;

A lifting drum (106) for winding the cable (108) around its outer periphery;

A lifting motor 104 which generates a forward / reverse rotation to the lifting drum 106;

An agricultural boom type aerial work vehicle equipped with a vertical transfer function, characterized in that it generates a drive signal to the elevating motor 104 and the solenoid 114, and comprises a box elevating operation unit (102) installed on the work table (50).

According to claim 1, The control means (144, 146) receives the forward and backward wheel signal of the vehicle, the power transmission means and the left and right rotation command signals of the lift support 18 and the lift support (18) Drive control of the 1, 2 hydraulic cylinders (28, 24), the operation signal for lifting the box is applied to drive control the lift motor 104 and the solenoid 114, the buzzer according to the load of the work table 50 ( 136 and the control unit 146 for driving control of the LED 140, and a boom for agriculture with a vertical transfer function, characterized in that it comprises a data storage unit 144 for storing the reference weight value of the work table 50 Aerial work vehicle.

According to claim 2, wherein the horizontal adjustment means are configured in the interior of the front / side outriggers (82, 80), respectively, is a hydraulic cylinder or a manual lift for maintaining the level of the vehicle to be drawn out / drawn on the ground Agricultural boom aerial work vehicle with vertical feed function.

5. The agricultural boom type aerial work vehicle according to claim 4, wherein the first operation part (54) and the second and third operation parts (56,58) are interlocked with each other.

The method according to claim 5, wherein the buzzer 136 and the LED 140 are further included to generate a warning signal when the weight of the work table 50 detected from the pressure sensor 120 exceeds a preset weight. Agricultural boom aerial work vehicle with vertical feed function.