KR20100045722A - 상하 구동 추진 승용기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사람이 탑승하여 발이나 손, 몸등으로 기구의 승용부를 눌러서 압력을 가하거나 누르는 힘을 줄여서 압력을 감소시키는 동작을 반복하면 기구의 승용부가 상하로 유동하면서 기구에 전방으로의 추진력이 발생하여 이동하는 상하 구동 추진 승용기구에 관한 것이다.

본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 다양한 형태를 가지면서 승용자의 하중을 수용하는 승용부가, 바퀴가 일방향으로만 회전하여 승용기구를 추진시키는 바퀴부와, 수평부와 바퀴부를 연결하는 연결부와, 수평부와 연결부 사이에 탄력작용을 발생시키는 탄성부와, 승용부 또는 수평부와 연결부의 연결각도가 예각 범위를 넘을 수 없도록 하는 스토퍼를 구비하여 구성되고, 경우에 따라 수평부를 구비하는 상하구동 추진 장치를 하나 이상 구비하여 구성됨을 특징으로 하는데,

이 상하구동 추진장치는 승용부 또는 수평부와 바퀴부를 연결하는 연결부가 승용부 또는 수평부의 일단에 연결부의 승용기구 진행 방향측 일단이 접철가능하게 연결되고 연결부의 승용기구 진행 반대 방향측 일단이 바퀴부에 연결되며, 연결부의 승용기구 진행 반대 방향측 일단에 바퀴가 일방향으로만 회전될 수 있도록 구비된 바퀴부가 연결되며, 탄성부는 승용부 또는 수평부와 연결부 사이에 구비되어 평소에는 승용부 또는 수평부와 연결부의 접철 각도를 벌어지도록 작용하면서 승용부 또는 수평부에 압력이 가해 질때는 승용부 또는 수평부와 연결부의 접철 각도가 좁아질 수 있도록 구성되고, 승용부 또는 수평부와 연결부의 연결각도가 예각 이상으 로 벌어지지 않도록 방지하는 스토퍼가 구비되어 구성된다.

본 발명의 상하구동 추진 승용기구의 승용부는 승용부와 거의 평행하게 수평부와 결합되기도 하는데 승용부 또는 수평부는 승용자의 하중을 수용하면서 거의 수평상태를 유지하게 된다.

상하구동 추진 장치, 승용부, 수평부, 연결부, 바퀴부, 탄성부, 스토퍼

Description

상하 구동 추진 승용기구 { vehicle driving by up and down functioning }

본 발명은 동력을 이용하지 않고 사람의 힘만으로 계절이나 장소에 구애받지 않고 이동할 수 있게 하는 바퀴를 이용하는 승용기구에 관한 것으로서, 특히 노면이 고르지 못한 장소에서도 간편한 동작만으로 강한 추진력을 발생시켜 레져 스포츠및 교통수단으로도 이용이 가능한 상하 구동 추진 승용기구에 관한 것이다.

본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 승용자의 하중을 이용하여 일방향으로만 회전할 수 있게 구비되는 바퀴에 회전력을 발생시켜 바퀴를 회전시켜 전방으로의 추진력을 발생시킴과 동시에 위에 위치하고 있던 승용자의 신체가 아래로 내려오면서 승용자의 신체가 전방으로 진행하게 되어 승용자의 위치 에너지가 운동에너지로 전환되면서 승용기구에 추진력이 발생되고, 탄성을 이용하여 승용자가 다시 승용기구에 하중을 가할 수 있는 상태를 조성하며, 발생된 추진력에 의해 승용기구의 바퀴가 지면에서 접촉하여 회전하므로 일정한 제동력을 가하기 전까지는 승용기구는 계속 진행되는 것이다.

그러므로 본 발명의 상하 구동 추진 승용기구는 상하 왕복운동을 바퀴의 회전운동으로 전환시키는 기계적 기술과, 승용자의 위치 에너지를 운동 에너지로 전 환시키는 물리적 기술과, 발생된 추진력을 유지시키는 뉴턴의 운동 제1법칙인 관성의 법칙을 이용하고, 바퀴의 회전에 따라 물체가 이동되는 바퀴 작용과, 상하구동 추진의 사이클을 반복적으로 가능하게 하도록 구성 요소의 탄성을 이용하는 등 복합적인 기술요소가 결합하여 구현되는 것이다.

특히 승용자의 승용부를 내리 누르는 한가지 동작에 의해 바퀴에 회전력을 발생시킴과 동시에 승용자의 위치 에너지가 운동 에너지로 전환되어 바퀴의 회전과 승용자의 운동 에너지에 의해 승용기구가 추진되므로 강력한 추진이 가능하게 되는 특징과, 탄성에 의해 승용부가 상승할 때 승용부를 상승시키는 힘이 일반적 마찰 손실 외에는 다른 요소로 분산됨이 없이 승용부가 신속히 상승되므로 승용자가 신속히 승용부를 내리 누르는 다음 동작을 취할 있게 되어 승용기구의 추진을 위해 반복되는 구동 사이클을 단축시켜 승용기구의 속도를 높일 수 있는 특징이 있다.

종래에도 여러가지 롤러 보드, 인라인 스케이트, 퀵 보드, 롤러 슈즈등 바퀴를 장착하여 승용자가 착용하거나 탑승하여 인체의 힘으로 이동하는 기구들이 많이 있지만 대부분이 지면이 고른 곳에서는 작동이 잘 이루어지지만 지면이 울퉁불퉁 하거나 비포장 지면에서는 제대로 추진되지 못하는 것들이고 또 지면이 고르지 않은 곳에서도 추진될 수 있도록 안출된 여러가지 무동력 승용 기구들이 있지만 래크와 피니언을 적용하거나 크랭크 아암이나 체인등을 적용하는등 구조가 복잡하여 생산이 어렵고 자체의 무게가 많이 나가거나 승용자가 어려운 동작으로 작동해야 하 는 구조이고 구조가 간단한 경우는 이용자가 어려운 동작으로 구동해야 하거나 추진력이 약해서 실용적이지 못한 것이었다.

특히 승용자의 간단한 동작으로 승용자에 의해 발생하는 위치 에너지를 운동 에너지로 전환시킴으로써 추진력을 발생시킴과 동시에 바퀴에 회전력을 가하여 추진력을 발생시킴으로써 승용자에 의해 발생하는 힘을 최대로 이용하여 승용기구에 추진력을 발생시키고, 반복되는 구동 사이클을 단축시켜 강한 추진력과 빠른 속도를 내게 하는 승용기구는 없었다.

즉 자전거처럼 크지 않고, 인 라인 스케이트나 롤러 보드처럼 휴대하기 간편하면서도 걷는 것과 비슷한 간단한 동작만으로도 울퉁불퉁한 거친 지면에서도 원활하게 추진되므로써 레져 스포츠용으로도 활용되고 교통수단으로도 활용할 수 있는 간단하고도 간편하며 강력하고 신속한 속도를 내는 실용적인 승용기구가 절실히 요구 되었다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 승용자의 동작에서 발생하는 모든 힘이 거의 모두 승용기구를 추진시키는데 활용되도록 하는 것으로 승용자가 승용기구를 단순히 눌렀다 덜 눌렀다 하는 동작을 반복하거나, 양쪽 발로 교대로 승용기구를 눌러 주거나, 승용기구에서 몸을 앞뒤 좌우로 흔들기만 해도 승용기구가 추진될 수 있도록 하고 승용자의 위치 에너지와 운동에너지를 모두 추진력으로 전환되도록 하여 에너지의 손실을 줄이면서 강한 추진력이 발생되도록 하면서도 간단한 구조를 갖도록 한다.

구체적으로 본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 다양한 형태를 가지면서 승용자의 하중을 수용하는 승용부(99)가, 승용기구 진행 방향측 일단이 승용부(99) 또는 수평부(1)의 일단에 접철가능하게 연결되고 승용기구 진행 반대 방향측 일단이 바퀴부(3)에 연결되어 승용부(99) 또는 수평부(1)와 바퀴(3)부를 연결하는 연결부(2)와, 하나 이상의 바퀴(31)가 일방향으로만 회전될 수 있도록 구비되고 연결부(2)의 승용기구 진행 반대 방향측 일단에 연결되는 바퀴부(3)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2) 사이에서 평소에는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도를 벌어지도록 작용하면서 승용부(99) 또는 수평부(1)에 압력이 가해 질 때는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도가 좁아질 수 있도록 구성되는 탄성부(4)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 연결각도가 예각 범위를 넘을 수 없도록 하는 스토퍼(5)가 구비되어 구성되고 경우에 따라 수평부(1)를 구비하는 상하 구동 추진장치(100)를 하나 이상 구비하여 구성됨을 특징으로 하는데,

본 발명의 상하구동 추진 승용기구의 승용부(99)는 승용부와 거의 평행하게 경우에 따라 구비되는 수평부(1)와 결합되기도 하는데 승용부(99) 또는 수평부(1)는 승용자의 하중을 수용하면서 거의 수평상태를 유지하게 된다.

특히 승용자가 승용부(99) 또는 수평부(1)에 가해지는 압력을 줄일 때 탄성부(4)의 탄성력에 의하여 승용부(99) 또는 수평부(1)가 압력이 가해지기 전의 본래의 위치로 상승할 때 승용자가 승용부(99) 또는 수평부(1)에 가하는 압력을 줄이는 즉시 다른 힘에 의해 승용부(99) 또는 수평부(1)의 상승이 억제됨이 없이 신속히 승용부(99) 또는 수평부(1)가 상승하므로써 승용자가 바로 승용부(99) 또는 수평부(1)에 다시 압력을 가하여 추진력을 발생시킬 수 있게 됨으로써 승용부(99) 또는 수평부(1)에 압력 증가 - 승용부(99) 또는 수평부(1) 하강 - 운동 에너지 발생과 바퀴(31) 회전력 발생 - 승용부(99) 또는 수평부(1)에 압력 감소 - 승용부(99) 또는 수평부(1) 상승으로 이루어지는 상하구동 추진장치(100)의 구동 사이클이 신속하게 이루어 지므로 승용기구의 속도를 높일 수 있게 되는 중요한 특징이 있다.

본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 휴대하기 간편하면서도 걷는 것과 비슷한 간단한 동작이나 몸을 전후 좌우로 흔들어 주는 동작만으로도 판판하고 고른 지면이나 울퉁불퉁한 거친 지면에서도 원활하게 추진되므로써 레져 스포츠용으로도 활용되고 교통수단으로도 활용할 수 있다.

또한 간단한 구조를 가지므로 제작이 용이하고 부피와 무게를 줄일 수 있어서 휴대가 간편하여 남녀노소 누구나 쉽게 이용할 수 있고 다양한 형태로 제작이 가능하여 실용성이 매우 높은 것이다. 전철을 타고 나서나 버스, 택시를 타고 나서 집이나 회사, 학교까지 가는 보조 교통수단으로 활용될 때는 동력을 이용하지 않고 인체의 힘만을 이용하므로 대기오염과 에너지 소비도 줄이고 건강도 증진시키는 친환경적이고 편리한 생활을 도모하게 하는 효과가 있다.

본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 다양한 형태를 가지면서 승용자의 하중을 수용하는 승용부(99)가, 하나 이상의 바퀴(31)가 일방향으로만 회전하도록 구비 되어 승용기구를 추진시키는 바퀴부(3)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 바퀴(3)부를 연결하는 연결부(2)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2) 사이에 탄력작용을 발생시키는 탄성부(4)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 연결각도가 예각 범위를 넘지 않도록 하는 스토퍼(5)를 구비하여 구성하고 경우에 따라 수평부(1)를 구비하는 상하구동 추진 장치(100)를 하나 이상 구비하여 구성됨을 특징으로 하는데,

이 상하구동 추진장치(100)는 승용기구 진행 방향측 일단이 승용부(99) 또는 수평부(1)의 일단에 접철가능하게 연결되고 승용기구 진행 반대 방향측 일단이 바퀴부(3)에 연결되어 승용부(99) 또는 수평부(1)와 바퀴부(3)를 연결하는 연결부(2)와, 하나 이상의 바퀴(31)가 일방향으로만 회전될 수 있도록 구비되고 연결부(2)의 승용기구 진행 반대 방향측 일단에 연결되는 바퀴부(3)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2) 사이에서 평소에는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도를 벌어지도록 작용하면서 승용부(99) 또는 수평부(1)에 압력이 가해 질 때는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도가 좁아질 수 있도록 구성되는 탄성부(4)와, 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 연결 각도가 예각 범위를 넘을 수 없도록 하는 스토퍼(5)가 구비되어 구성되고 경우에 따라 수평부(1)를 구비함을 특징으로 한다.

본 발명의 상하구동 추진 승용기구의 승용부(99)는 승용부와 거의 평행하게 경우에 따라 구비되는 상하구동 추진장치(100)의 수평부(1)와 결합되기도 하는데 승용부(99) 또는 수평부(1)는 승용자의 하중을 수용하면서 거의 수평상태를 유지하 게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예이며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니며 다양한 형태의 실시가 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예의 평면도이다.

도시된 것은 본 발명의 승용기구의 가장 일반적인 실시예로서 플레이트로 되어있는 승용부(99)의 하부에 각각 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)를 두개씩 구비한 상하구동 추진장치(100a)(100b)가 앞뒤로 구비되어 있는데 승용기구의 전진방향인 A방향 쪽의 상하구동 추진장치(100a)는 수평부(1a)가 승용부(99)에 그대로 결합되어 있고 뒤 쪽의 상하구동 추진장치(100b)는 수평부(1b)가 상부에 수평부 회전부(6)를 구비하여 승용부(99)에 결합되어 있다.

그러므로 뒤쪽의 상하구동 추진장치(100b)는 승용부(99)에 대하여 수평부(1b)가 회전할 수 있으므로 추진 방향이 자유롭게 바뀔 수 있다.

이렇게 결합되어 있는 상태에서 승용자가 승용부(99)에 압력을 가하거나 압력을 줄이면 각각의 상하구동 추진장치(100a)(100b)가 작용하여 승용기구는 A방향으로 전진하게 되는 것이고, 뒤에 구비된 상하구동 추진장치(100b)는 진행 방향이 자유롭게 바뀔 수 있으므로 승용기구를 지면에서 이격시키지 않고 모든 바퀴 (31a)(31b)(31c)(31d)가 지면에 접촉된 상태로 승용기구의 추진 방향을 바꿀 수 있는 것이다. 여기서 모든 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)는 각각 따로 따로 회전할 수 있게 구비되어 있으므로 승용기구의 방향전환이 원활하게 되는 것이다.

수평부 회전부(6)는 공지의 스러스트 베어링(61)과 수평부 결합판(62)로 구성되어 승용부(99)와 결합되는 수평부 결합판(62)이 스러스트 베어링(61)으로 수평부(1b)와 연결되어 수평부 결합판(62)에 대하여 수평부(1b)가 자유롭게 회전될 수 있음이 도시되어 있다.

그리고 승용부(99)의 후방에 제동부재(81)가 제동 연결 부재(82)로 연결되어 있어 승용부(99)의 앞 부분은 별로 눌리지 않거나 약간 들리고 승용부(99)의 뒷부분이 많이 눌릴 때 제동 부재(81)의 제동 패드(83)가 뒤에 구비된 상하구동 추진장치(100b)의 바퀴(31b)(31d)에 접촉하여 제동할 수 있게 되어 있음이 도시되어 있다.

본 발명의 승용기구가 승용부(99)의 상하 유동에 따라 추진력이 발생하여 전진하는 작용에 대하여는 도 19에 의거하여 상세히 설명할 수 있다.

도 19는 상하구동 추진 장치(100a)(100b)의 수평부가 별도로 구비되지 않은 상태를 도시하고 있는데 'U' 상태는 승용부(99)에 압력이 가해지기 전이고 'D' 상태는 승용부(99)에 압력이 가해지고 난 후의 상태인데, 'U' 상태에서는 승용부(99)의 높이가 T1에 있고, 승용부(99)에 압력이 가해지고 난 후의 상태인 'D'의 상태에서는 승용부(99)의 높이가 T2로 바뀌어 T만큼 내려 간다. 이렇게 승용부(99)의 높이가 T만큼 내려갈 때 상하구동 추진장치(100a,100b)의 바퀴(31a)(31b)는 승용기구 추진방향인 A 방향의 반대 방향인 후방으로는 구르지 못하게 되어 있으므로 각각의 탄성부(4a)(4b)가 압축되고 승용부(99)와 각각의 연결부(2a)(2b)의 접철각도가 더 작아지면서 승용부(99)의 후미의 위치는 F1에서 F2로 F만큼 이동한다. 즉 승용자의 몸이나 몸의 일부분이 T만큼 위에서 아래로 내려올 때 승용자의 몸은 F만큼 A방향으로 이동하는 추진력이 생기는 것이다. 즉 승용자의 T1에 해당하는 위치 에너지가 T2의 위치 에너지로 바뀌면서 승용자에 대하여 F만큼 이동하게 하는 운동 에너지가 발생하는 것이다. 이 추진력은 일회의 작용에 의해 발생하는 양은 작지만 모든 바퀴(31a)(31b)가 전방쪽 A방향으로는 자유롭게 회전 될 수 있어 승용자가 이동하려는 운동 에너지를 거의 억제하지 않으므로 뉴턴의 운동 제1법칙인 관성의 법칙에 따라 승용부(99)가 상승할 때도 전방 쪽으로 이동하려는 운동 에너지는 남아 있으므로 승용부(99)의 상하 작용이 반복될 경우 발생한 추진력이 축적되므로 강한 추진력이 되는 것이다.

그리고 동시에 승용부(99)의 높이가 T만큼 내려갈 때 상하구동 추진장치(100a,100b)의 바퀴(31a)(31b)는 각각의 연결부(2a)(2b)에 연결된 바퀴부(3a)(3b)의 바퀴부 축(311,313)에 역회전 될 수 없게 바퀴부(3a)(3b)의 바퀴부 브라켓(38a)(38b)에 결합된 역회전 방지핀(37a)(37b)이 탄성에 의해 바퀴(31a)(31b)와 결합된 역회전 방지 스프라킷(331a,333a)의 홈에 걸리므로 연결부(2a)(2b)의 각이 C1에서 C2로 C만큼 바뀔 때 바퀴(31a)(31b)도 각 C만큼의 회전을 하게 되고 이렇게 바퀴(31a)(31b)가 전방쪽 A방향으로 구르도록 회전하므로 바퀴(31a)(31b)의 회전을 통해서도 승용기구에는 추진력이 발생하는 것이다.

승용자가 승용부(99)에 가해지는 압력을 줄이면 각 상하구동 추진장치(100a,100b)의 스프링으로 형성된 탄성부(4a)(4b)가 각각 탄성에 의해 팽창되어 승용부(99)와 연결부(2a)(2b)의 사이를 벌리므로 바로 승용부(99)가 상승하게 되고 승용자는 곧 바로 다시 승용부(99)에 압력을 가하여 상하구동 추진장치(100a)(100b)의 작용을 이룰 수 있는 것이고, 승용부(99)가 상승할 때 승용부(99)와 연결부(2a)(2b)의 접철각도가 커질 때에도 바퀴부(3a)(3b)의 바퀴부 브라켓(38a)(38b)에 결합된 역회전 방지핀(37a)(37b)이 탄성에 의해 바퀴(31a)31b)와 결합된 역회전 방지 스프라킷(331a,333a)의 홈에 걸리지 않고 넘어가므로 바퀴(31a)(31b)를 역회전 시키지는 않는다. 상승한 승용부(99)에 승용자가 다시 압력을 가하면 처음처럼 승용부(99)가 아래로 내려 오면서 승용기구에 추진력이 발생하는데 이 때는 처음의 작용으로 발생된 운동에너지에 의해 승용기구가 이동하는 상태에서 추진력이 추가되므로 승용기구는 강한 추진력과 속도를 갖게 되는 것이다.

도 19에는 전방쪽 상하구동 추진장치(100a)의 연결부(2a) 하단에 바퀴부 회전부(7)가 구비되어 바퀴부(3a)의 방향이 바뀔 수 있는 것이 도시되어 있다.

스토퍼(5a)(5b)(5c)(5d)는 연결부(2a)(2b)가 각각 예각 범위 내의 적정한 위치에서 작용하도록 하고 있다. 도시된 바퀴부(3a)(3b)의 역회전 방지핀(37a)(37b)은 각각의 바퀴(31a)(31b)와 결합된 역회전 방지 스프라킷(331a,333a)에 각각 탄성으로 작용하여 각각의 바퀴(31a)(31b)의 역회전을 방지하고 정회전만 가능하게 하는 것이다. 이처럼 본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 상하구동 추진장치(100a)(100b)의 작용에 의하여 승용자의 동작에 의해 발생하는 운동 에너지와 바퀴 회전의 두 가지 요소에 의해 추진하게 되는 것이다.

도 4는 상하구동 추진장치(100)의 일실시예의 사시도이고 도 5는 상하구동 추진장치의 일실시예의 측면도이며 도 6은 도4,도 5에 도시된 상하구동 추진장치의 연결부(2)와 바퀴부(3)를 도시한 사시도인데 도시된 것처럼 수평부(1)의 일단의 양측에 구비된 수평부 구멍(15, 15')에 연결부(2)의 연결부 축(25, 25')이 각각 삽입되어 연결부(2)가 수평부(1)에 대하여 접철 가능하게 연결 되어 있음을 나타내고 있다. 수평부(1)와 연결부(2)가 예각 이상으로 벌어지지 않도록 방지하는 스토퍼(5)가 수평부(1)에 일체로 형성되어 탄성부(4)에 의하여 수평부(1)와의 연결 각도가 벌어지는 연결부(2)가 걸리게 되어 있다.

도시된 것처럼 스프링으로 형성된 탄성부(4)가 수평부(1)와 연결부(2) 사이에 구비되어 수평부(1)와 연결부(2) 사이에 탄발력을 가하여 수평부(1)와 연결부(2)가 벌어지도록 하고 있다.

또 연결부(2)의 다른 일단의 양측으로 바퀴부(3)의 바퀴 지지대(341a)(341c)가 연결부(2)와 일체로 결합되어 있고 이 각각의 바퀴 지지대(341a)(341c)에 바퀴(31a)(31c)가 각각 따로 회전 될 수 있게 구비되어 있다. 그런데 각각의 바퀴(31a)(31c)에는 역회전 방지 스프라킷(331a)(331b)이 각각 바퀴(31a)(31c)와 일체로 결합되어 바퀴(31a)(31c)와 동작을 같이 하게 되어 있다. 그리고 각각의 바퀴 지지대(341a)(341c)에는 탄성을 갖는 역회전 방지핀(37a)(37c)이 구비되어 바퀴(31a)(31c)가 A방향으로 구르는 정회전시에는 역회전 방지핀(37a)(37c)이 탄성에 의해 역회전 방지 스프라킷(331a)(331b)의 홈에 걸리지 않고 넘어가고 바퀴 (31a)(31c)가 역회전시에는 역회전 방지핀(37a)(37c)이 탄성에 의해 역회전 방지 스프라킷(331a)(331b)의 홈에 걸리게 되어 바퀴(31a)(31c)는 정회전은 자유롭게 되나 역회전은 불가능 하게 된다.

도 7은 다른 일실시예의 연결부(2)와 바퀴부(3)의 바퀴 축(311)(312)을 도시한 사시도로서 도시된 것처럼 연결부(2)와 바퀴부(3)의 바퀴 축(311)(312)까지가 일체로 되어 있다. 이 경우에는 연결부(2)와 바퀴부(3)의 경계가 모호하지만 종단부에 있는 바퀴 축(311)(312)은 바퀴부(3)가 되는 것이고 바퀴 축(311)(312)에 공지의 일방향 베어링을 장착하고 바퀴를 결합하면 원활한 작용을 이루는 바퀴부(3)가 되는 것이다. 바퀴가 정방향으로만 회전되고 역방향으로는 회전되지 못하게 하는 일방향 베어링을 장착한 바퀴부(3)를 구비하는 승용기구에 대하여는 도 14에 도시되어 있다.

도 8은 상하구동 추진장치의 다른 일실시예의 사시도이고 도 9는 상하구동 추진장치의 다른 일실시예의 측면도인데 도시된 상하구동 추진장치(100)는 추진 방향이 자유롭게 바뀔 수 있도록 수평부(1) 위에 수평부 회전부(6)를 구비하고 있는 것이다.

수평부 회전부(6)는 공지의 스러스트 베어링(61)과 수평부 결합판(62)로 구성될 수 있는 것이다.

수평부 결합판(62)과 수평부(1)가 상호간에 평행하지 않고 전방 쪽인 A 방향쪽이 간격이 넓고 A 반대 방향 쪽이 간격이 좁게 결합된 것으로 도시되어 있는데 이것은 도시된 실시예의 상하구동 추진장치(100)가 최대한 전방쪽인 A 방향으로 추 진되게 하기 위해서이다. 바퀴(31a)(31c)가 상하구동 추진장치(100) 중에서 후방쪽으로 위치하고 있으므로 수평부(1)의 앞부분이 낮고 뒷부분이 높게 기울어져 있으면 수평부(1)와 연결부(2)와 바퀴부(3)는 별도의 힘에 의하지 않고는 전방을 향해 진행하게 되도록 방향이 잡히는 것이다.

여기서 스러스트 베어링(61)은 공지된 기계요소이므로 상세한 설명을 생략한다.

도 10은 상하구동 추진장치의 또 다른 일실시예의 사시도로서 바퀴부(3)가 바퀴(31)를 하나만 구비하고 있음을 도시하고 있다. 이 경우는 바퀴(31)를 둘 이상 구비하는 경우보다 상하구동 추진장치(100)의 무게가 감소할 수 있다.

도 11은 상하구동 추진장치의 제4의 일실시예의 측면도로서 상하구동 추진장치(100)의 추진방향을 자유롭게 하기 위하여 수평부(1) 위에 수평부 회전부(6)를 구비하는 대신에 연결부(2)와 바퀴부(3) 사이에 바퀴부 회전부(7)를 구비한 것을 나타내고 있다.

바퀴부 회전부(7)는 공지의 스러스트 베어링(71)과 연결부 결합판(72)으로 구성될 수 있는 것이다. 여기서도 상하구동 추진장치(100)의 직진성을 높이기 위해 바퀴부(3)가 약간 기울어져 있음이 도시되어 있다.

바퀴부 회전부(7)를 구비하는 대신에 연결부 결합판(72) 이하의 부분은 진행 방향이 자유로운 캐스터로 대체해도 동일한 효과를 이룰 수 있는 것이다.

도 12는 상하구동 추진장치의 탄성부(4)의 다른 일실시예와 연결부(2)와 바퀴부(3)를 도시한 사시도로서 탄성부(4)가 스프링으로 형성되지 않고 탄성판으로 형성된 것을 도시하고 있다. 탄성판은 고탄성의 재질로 구성하고 일측 부분은 수평부(1)에 결합하고 다른 일측은 연결부(2)에 결합하여 탄성부(4)의 작용을 이룬다.

도면에는 탄성판을 승용부(99) 또는 수평부(1)에 결합하기 위한 탄성판 결합구멍(451)(452)(453)과 탄성판을 연결부(2)에 결합시키는 탄성판 결합볼트(461)(462)(463)가 도시되어 있다.

이처럼 본 발명의 상하구동 추진 승용기구의 탄성부(4)는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도가 평소에는 최대한 벌어지도록 하고 승용자가 승용부(99) 또는 수평부(1)에 압력을 가할 시는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도가 좁아질 수 있도록 하는 기능만 발휘할 수 있으면 되고 다양한 재질과 다양한 방식으로 구비될 수 있는 것이다.

도 13은 본 발명의 다른 일실시예의 측면도로서 각 상하구동 추진장치(100a)(100b)의 바퀴부(3)의 바퀴 지지대(341a)(341b)가 굴절되어 있는 것을 도시하고 있다. 이 경우에는 승용부(99)의 높이가 낮아질 수 있어 승용자의 무게 중심을 낮추어 안정적인 운행이 가능한 것이다.

승용부(99)의 후방에 형성되는 제동부재(81)는 승용부(99)가 낮아지므로 제동 연결부재(82)가 위를 향하고 제동부재(81)가 승용부(99)보다 높게 위치하는 모양이 도시되어 있다.

도 14는 본 발명의 또 다른 일실시예의 사시도로서 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)의 정회전만 가능하게 하고 역회전은 방지하기 위하여 각각의 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)에 역회전 방지 스프라킷(331a)(331b)(333a)(333b)이 각 각 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)에 구비되고, 각각의 바퀴 지지대(341a)(341b)(341c)(341d)에는 탄성을 갖는 역회전 방지핀(37a)(37b)(37c)(37d)이 구비되는 것 대신에 바퀴부(3)의 모든 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)의 바퀴 축(311)(312)(313)(314)에 공지의 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)을 장착하는 것을 도시하고 있다.

승용자가 승용부(99)에 압력을 가하여 승용부(99)와 수평부(1a)(1b)가 아래로 내려오면서 연결부(2a)(2b)와 바퀴 지지대(341a)(341b)(341c)(341d)가 수평 방향으로 가울어질 때 각각의 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)이 역방향 회전에 대하여는 각각의 바퀴 축(311)(312)(313)(314)과 각각의 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)를 연동시키므로 연결부(2a)(2b)와 바퀴 지지대(341a)(341b)(341c)(341d)가 기울어지는 각도만큼 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)는 각각 전진방향인 A 방향으로 구르도록 회전한다.

동시에 위에 있던 승용자가 아래 위치로 내려오면서 승용자의 위치 에너지가 전방을 향한 운동 에너지로 전환되어 전방으로 추진되는데 이에 대한 반작용으로 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)는 뒤로 밀리면서 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)에는 후방으로 역회전 하려는 힘이 발생한다. 이때 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)이 역방향 회전에 대하여는 각각의 바퀴 축(311)(312)(313)(314)과 각각의 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)를 연동시키므로 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)는 회전이 불가능하므로 후방으로 향해 구를 수 없고 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)가 뒤로 구르지 않으므로 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)가 뒤로 밀리지 않은 상태로 승용자와 본 발명의 승 용기구는 전방을 향한 운동에너지에 의해 전방으로 추진된다.

다시 승용자가 승용부(99)에 가하는 압력을 줄이면 승용부(99)와 수평부(1a)(1b)가 위로 상승하면서 연결부(2a)(2b)와 바퀴 지지대(341a)(341b)(341c)(341d)가 수직방향으로 바뀔 때 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)이 정방향 회전에 대하여는 각각의 바퀴 축(311)(312)(313)(314)과 각각의 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)를 연동시키지 않고 공회전하므로 연결부(2a)(2b)와 바퀴 지지대(341a)(341b)(341c)(341d)의 각도가 바퀴의 회전 방향과 반대로 움직여도 아무 영향 없이 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)는 전진 방향으로 회전 한다.

이 때 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)는 정방향 회전 즉 승용기구가 전진하는 A방향으로의 회전은 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)의 작용에 의해서 아무 제약없이 가능하므로 전진하는 승용기구의 관성에 의해 전방을 향해 계속 구르게 된다.

이처럼 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)가 원활하게 회전되도록 하는 베어링이 역방향 회전을 불가능하게 하고 정방향 회전만 가능하게 하는 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)이므로 간단히 바퀴부(3)의 모든 바퀴(31a)(31b)(31c)(31d)를 전진 방향으로만 구를 수 있게 하여 상하구동 추진장치의 작용을 이룰 수 있는 것이다.

여기서는 일방향 베어링(371)(372)(373)(374)에 대해서는 일방향 베어링이 공지되어 널리 이용되고 있는 기계요소이므로 자세한 설명을 하지 않는다.

도 15는 본 발명의 제4의 일실시예의 측면도로서 바퀴(31a)(31b)가 작은 구 조인데 바퀴부(3)의 바퀴 지지대(341a)(341b)가 브라켓 으로 구비되어 있는 것이 도시되어 있다. 그리고 연결부(2a)(2b)가 일정 범위내에서 동작하도록 하기 위하여 스토퍼(5a)(5b)(5c)(5d)가 각각 위 아래로 구비되어 있는 모양이 도시되어 있다.

또한 전방 쪽 상하구동 추진장치(100a)는 연결부(2a)와 바퀴부(3) 사이에 바퀴부 회전부(7)를 구비하여 추진방향을 자유롭게 조절할 수 있게 되어 있음이 도시되어 있다. 여기에서는 역회전 방지핀(37a)(37b)이 브라켓(341a)(341b)에 구비되어 있다.

도 16은 본 발명의 제5의 일실시예의 측면도로서 도 15에 도시된 것과 거의 같은 방식이나 각 상하구동 추진장치(100a)(100b)의 수평부가 따로 없이 수평부의 기능을 본 발명의 상하구동 추진 승용기구의 승용부(99)가 대신하게 되어 있는 상태를 도시한 것이다. 도시된 것처럼 수평부 없이 승용부(99)에 연결부(2a)(2b)가 각각 접철 가능하게 연결되어 있다. 이처럼 본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 수평부 없이 구현 할 수도 있는 것이다.

도 17은 도 16에 도시된 본 발명의 일실시예의 평면도이고 도 18은 도 16에 도시된 본 발명의 일실시예의 저면도이다. 도시된 것처럼 승용부(99)의 하부에 상하구동 추진장치(100a)(100b)(100c)를 삼각형 형태로 구비하여 승용기구를 구현한 것이다. 이 경우에 승용자는 승용부(99)의 앞뒤를 교대로 누르거나 좌우를 교대로 누르거나 전체를 눌렀다 덜 눌렀다 하는 동작으로 본 발명의 상하구동 추진 승용기구를 추진시킬 수 있어 재미있게 이용할 수 있는 것이다.

도 19는 도 16, 17, 18에 도시된 본 발명의 제5의 일실시예의 승용기구가 작 동하는 상태를 도시한 측면도로서 상세한 작용에 대하여는 위에서 설명한 것과 같다.

도 20은 상하구동 추진장치의 제5의 일실시예의 측면도로서 바퀴부(3) 내에 제동수단을 구비한 것을 도시한 것이다. 승용자의 작동에 따라 브레이크 케이블(85)이 당겨지면 브레이크 패드(86)가 바퀴(31)에 접촉하여 바퀴(31)의 회전을 억제하므로서 승용기구가 정지되도록 하는 것이다. 원활한 제동을 위하여 브레이크 라인(87), 브레이크 바(88), 브레이크 바 핀(89), 브레이크 케이블 핀(91)이 구비되어 있음을 도시하고 있고, 평상시에는 브레이크 패드(86)가 바퀴(31)에 접촉되어 있지 않고 승용자가 제동하여 브레이크 케이블(85)이 당겨질 때만 브레이크 패드(86)가 바퀴(31)에 접촉되도록 브레이크 스프링(92)이 작용하고 있음을 도시하고 있다. 이러므로 평상시에는 바퀴(31)가 원활히 회전하고 승용자가 제동 할 때만 바퀴(31)의 회전이 억제되어 승용기구가 정지하게 되는 것이다.

이처럼 본 발명의 승용기구는 다양한 방법으로 제동수단을 구비할 수 있는 것이다.

도 21은 상하구동 추진장치의 제6의 일실시예의 측면도로서 탄성부(4)가 연결부 축(25)에 걸리어서 수평부(1)와 연결부(2)에 탄발력을 발생시키는 스프링 형태로 구비되어 있는 것을 도시하고 있다. 도시된 방식 외에도 본 발명의 승용기구의 탄성부(4)는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)에 탄발력만 발생시킬수 있다면 다양한 방식으로 구현이 가능한 것이다.

도 22는 상하구동 추진장치의 제7의 일실시예의 측면도로서 상하구동 추진장 치는 추진 방향이 자유롭게 바뀔 수 있도록 수평부(1) 위에 수평부 회전부(6)를 구비하고 있는 것이다. 상하구동 추진장치가 평상시 전방으로 직진하도록 수평부(1)의 앞부분이 낮고 뒷부분이 높게 기울어져 있도록 하는 방식 외에 더욱 상하구동 추진장치의 직진성을 높이기 위해서 수평부 직진 스프링(17)을 구비하여 수평부(1)후단과 승용부(99)의 적정한 위치 사이에 탄성력을 발생하도록 하는 것이다.

수평부 직진 스프링(17)은 수평부 전단과 승용부(99)의 수평부(1)보다 진행방향 쪽 적정한 위치 사이에 구비하여도 같은 효과를 얻을 수 있는 것이다.

도 23은 본 발명의 제6의 일실시예의 측면도로서 승용기구를 승용자의 발에 고정시키는 수단으로 승용부(99)의 상부에 신발 형태의 고정수단을 구비한 것을 도시한 것이다. 승용부에 구비되는 신발 형태나 또는 발 고정밴드 등의 발 고정수단을 통하여 승용자는 발을 승용기구에 고정시켜 더욱 활기차게 승용기구를 이용하여 속도를 증가시킬 수 있는 것이다.

도 24는 본 발명의 제7의 일실시예의 측면도로서 승용부(99)가 승용자가 앉을 수 있는 안장(85)과 승용부(99)의 전단부에서 길게 인출된 손잡이(84)를 구비한 것을 도시한 것이다. 승용자는 손잡이(84)를 붙잡고 안장(85)에 앉아서 승용부(99)에 압력을 가했다 압력을 줄였다 할 수도 있고 승용기구를 전후 좌우로 흔들면서 승용기구를 추진시킬 수 있는 것이다.

도 25는 본 발명의 제8의 일실시예의 측면도로서 승용부(99)의 앞부분(99')과 뒷부분(99")을 분리하고 승용부(99)의 앞부분(99')은 핸들(87)에 의해 추진 방향을 자유롭게 바꿀 수 있게 한 것을 도시하고 있다.

핸들(87)에 의해 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전시키는 핸들 연결대(88)는 승용부(99)의 뒷부분(99")에 결합된 뒷부분 연결대(89)에 구비된 핸들 연결대 관통관(90)을 통과하여 핸들에 의한 회전을 승용부(99) 앞부분(99')에 전달하게 되어 있다.

핸들 연결대(88)가 승용부 앞부분(99')에 연결되어 있으므로 승용자가 핸들(87)을 회전시키면 승용부 앞부분(99')이 회전되어 승용자는 핸들(87) 조작으로 승용기구를 원하는 방향으로 추진시킬 수 있다.

도 26은 본 발명의 제9의 일실시예의 사시도이고 도 27은 도 26에 도시된 본 발명의 제9의 일실시예의 측면도인데 도시된 것처럼 승용부(99)가 각각 후단부에 상하구동 추진장치(100b)(100c)를 각각 하나씩 구비한 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)로 분리되고 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)의 각각의 전단부가 핸들(87)에 의해 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전시키는 핸들 연결대(88)가 회전 될 수 있게 핸들 연결대(88)가 관통된 핸들 연결대 관통관(90)에 결합된 승용부 연결대 축(92)에 각각 상하로 회동 가능하게 승용부 연결대(93a)(93b)를 통해 연결되고 핸들 연결대(88)의 종단에 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)와 분리된 승용부(99)의 앞부분(99')과 상하 구동 추진장치(100a)가 구비되어 있다.

승용자는 핸들(87)에 의해 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전시켜 승용기구의 진행방향을 조절 할 수 있고 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)에 각각 한발씩을 올려 놓고서 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)에 교대로 압력을 가하여 승용기구를 추진 시킬 수 있고 두발로 동시에 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)에 압력을 가하거나 압력을 줄이는 동작으로도 승용기구를 추진 시킬 수 있는 것이다.

제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)의 각각의 전단부가 승용부 연결대(93a)(93b)를 통해 핸들 연결대(88)가 관통된 핸들 연결대 관통관(90)의 승용부 연결대 축(92)에 승용부 연결대 관(94a)(94b)으로 각각 상하로 회동 가능하게 연결 되므로 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)는 각각 따로 따로 상하 운동이 가능한 것이다. 그리고 핸들 연결대 관통관(90)에 핸들(87)에 의해 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전시키는 핸들 연결대(88)가 회전 될 수 있게 관통되어 핸들(87)과 승용부(99)의 앞부분(99')을 연결하고 있으므로 승용자가 핸들(87)을 회전시켜 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전 시킬 수 있는 것이다. 승용부의 앞부분(99')에는 종래의 바퀴장치를 구비해도 승용자가 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)에 교대로 압력을 가하여 추진할 수 있는 것이다.

도 28은 본 발명의 제10의 일실시예의 저면도로서 승용부(99)가 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)로 분리되고 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 각각 하나 이상의 상하구동 추진장치(100a)(100b)(100c)(100d)를 구비하고 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B) 사이에 휨 작용이 가능한 탄성재질로 형성되는 하나 이상의 승용부 연결대(77a)(77b)를 구비하고 각각 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 승용부 연결대 고정장치(78a)(78b)로 고정시켜 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 상호 비틀림이 가능하게 결합되게 한 것이다. 승용자가 각각의 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 한발씩을 올려놓고 교대로 압력을 가하던지 따로 따로 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 좌우로 압력을 가하여 승용자가 흥미를 유발하면서 추진할 수 있는 것이다.

도 29는 본 발명의 제11의 일실시예의 저면도로서 도 28에 도시된 일실시예의 승용기구와 거의 유사하나 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 각각 승용부 연결대 회전판(79a)(79b)이 구비되어 이 승용부 연결대 회전판(79a)(79b)이 승용부 연결대 회전축(791)(792)으로 각각 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 회전 가능하게 결합되고 이 각각의 승용부 연결대 회전판(79a)(79b)에 도 28에 도시된 일실시예의 승용기구에 구비된 것과 같은 휨 작용이 가능한 탄성재질로 형성되는 하나 이상의 승용부 연결대(77a)(77b)를 승용부 연결대 고정장치(78a)(78b)로 고정시켜 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 상호 비틀림이 가능하면서 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)의 진행방향을 다르게 할 수 있어 승용자가 승용기구의 추진방향을 자유롭게 바꿀 수 있게 한 것이다.

도 30은 본 발명의 제12의 실시예의 측면도로서 승용부(99)가 후단부에 상하구동 추진 장치(100)를 구비하고 승용부(99)의 앞 부분에는 핸들과(87) 핸들(87)에 의해 진행 방향이 전환되고 페달(98a)(98b)에 의해서도 추진이 가능한 바퀴(30)가 구비된 것이다. 승용부(99)의 중간부분에는 안장(85)이 구비되어 승용자가 앉을 수 있게 되어 있다.

승용자가 안장(85)에 앉은 상태에서 몸을 위 아래로 흔들어서 상하구동 추진장치(100)에 의한 추진력으로 승용기구를 추진 시킬 수도 있고 발로 페달(98a)(98b)을 눌러서 앞부분의 바퀴(30)를 회전시켜서 승용기구를 추진 시킬 수도 있으며 핸들(87)로 승용기구의 진행방향을 조절 할 수 있는 것이다.

이처럼 본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 다양한 형태로 구현이 가능한 것이다.

또한 도시된 여러가지 실시예에서 상하구동 추진장치의 수평부(1)가 승용부(99)의 아래에 구비되어 있으나 수평부(1)는 승용부(99)의 측면이나 다른 위치에도 구비될 수 있는 것이다.

도 1, 2, 3 이나 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 17, 18 에 도시된 것과 같은 방식의 본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 승용기구 하나에 승용자가 두 발을 올려놓고 서거나 승용기구에 앉아서 몸을 위 아래로 반동을 주거나 전후 좌우로 흔들거나 전후 좌우를 교대로 눌렀다 뗐다 하여 추진시킬 수도 있고, 승용기구 두개를 승용자가 한 발에 하나씩 착용하거나 승용기구 두개 중에 승용기구 하나에 한발씩을 올려놓고 교대로 한쪽 발을 눌렀다 덜 눌렀다 하여 추진할 수 있는 것이다. 즉 승용자는 본 발명의 승용기구를 한 개만 가지고 이용해도 되고 동시에 두 개를 가지고 이용해도 되는 것이다.

승용자가 승용기구 두 개를 이용하는 경우에는 승용부(99)가 발에 고정되게 하는 고정수단을 구비하던지 도 23에 도시된 일실시예 처럼 승용부(99)의 상부에 신발형태의 고정수단을 구비하면 더욱 편리하게 이용 가능할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 상하구동 추진 승용기구는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 방식의 승용부(99)와 상하구동 추진장치(100)를 구현하여 다양하게 활용 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예의 측면도.

도 3은 본 발명의 일실시예의 평면도.

도 4는 상하구동 추진장치의 일실시예의 사시도.

도 5는 상하구동 추진장치의 일실시예의 측면도.

도 6은 도4, 도 5에 도시된 상하구동 추진장치의 연결부와 바퀴부를 도시한 사시도.

도 7은 다른 일실시예의 연결부와 바퀴부의 바퀴 축을 도시한 사시도.

도 8은 상하구동 추진장치의 다른 일실시예의 사시도.

도 9는 상하구동 추진장치의 다른 일실시예의 측면도.

도 10은 상하구동 추진장치의 또 다른 일실시예의 사시도.

도 11은 상하구동 추진장치의 제4의 일실시예의 측면도.

도 12는 상하구동 추진장치의 탄성부의 다른 일실시예와 연결부와 바퀴부를 도시한 사시도.

도 13은 본 발명의 다른 일실시예의 측면도.

도 14는 본 발명의 또 다른 일실시예의 사시도.

도 15는 본 발명의 제4의 일실시예의 측면도.

도 16은 본 발명의 제5의 일실시예의 측면도.

도 17은 도 16에 도시된 본 발명의 일실시예의 평면도.

도 18은 도 16에 도시된 본 발명의 일실시예의 저면도.

도 19는 도 16, 17, 18에 도시된 본 발명의 제5의 일실시예의 승용기구가 작동하는 상태를 도시한 측면도.

도 20은 상하구동 추진장치의 제5의 일실시예의 측면도.

도 21은 상하구동 추진장치의 제6의 일실시예의 측면도.

도 22는 상하구동 추진장치의 제7의 일실시예의 측면도.

도 23은 본 발명의 제6의 일실시예의 측면도.

도 24는 본 발명의 제7의 일실시예의 측면도.

도 25는 본 발명의 제8의 일실시예의 측면도.

도 26은 본 발명의 제9의 일실시예의 사시도.

도 27은 도 26에 도시된 본 발명의 제9의 일실시예의 측면도.

도 28은 본 발명의 제10의 일실시예의 저면도.

도 29는 본 발명의 제11의 일실시예의 저면도.

도 30은 본 발명의 제12의 일실시예의 측면도.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

100 : 상하구동 추진 장치 1 : 수평부

2 : 연결부 3 : 바퀴부

4 : 탄성부 5 : 스토퍼

99 : 승용부

Claims (11)

1. 승용자가 착용하거나 탑승하여 승용자의 인체의 힘으로 추진하는 승용기구에 있어서,

   다양한 형태를 가지면서 승용자의 하중을 수용하는 승용부(99)가,

   승용기구 진행 방향측 일단이 승용부(99) 또는 수평부(1)의 일단에 접철가능하게 연결되고 승용기구 진행 반대 방향측 일단이 바퀴부(3)에 연결되어 승용부(99) 또는 수평부(1)와 바퀴부(3)를 연결하는 연결부(2)와,

   하나 이상의 바퀴(31)가 일방향으로만 회전될 수 있도록 구비되고 연결부(2)의 승용기구 진행 반대 방향측 일단에 연결되는 바퀴부(3)와,

   승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2) 사이에서 평소에는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철 각도를 벌어지도록 작용하면서 승용부(99) 또는 수평부(1)에 압력이 가해 질 때는 승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 접철각도가 좁아질 수 있도록 구성되는 탄성부(4)와,

   승용부(99) 또는 수평부(1)와 연결부(2)의 연결각도가 예각 범위를 넘을 수 없도록 하는 스토퍼(5)가 구비되어 구성되고, 경우에 따라 수평부(1)를 구비하기도 하는 상하 구동 추진장치(100)를

   하나 이상 구비하여 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
2. 제 1 항에 있어서 상하구동 추진장치(100)가 수평부(1) 위에 스러스트 베어 링(61)과 수평부 결합판(62)으로 구성되는 수평부 회전부(6)를 구비하여 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
3. 제 1 항에 있어서 상하구동 추진장치(100)가 연결부(2)와 바퀴부(3) 사이에 스러스트 베어링(71)과 연결부 결합판(72)으로 구성되는 바퀴부 회전부(7)를 구비하여 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
4. 제 1 항에 있어서 상하구동 추진장치의 바퀴부(3)에 승용자의 작동에 따라 당겨지는 브레이크 케이블(85)에 의해 브레이크 패드(86)가 바퀴(31)에 접촉하여 바퀴(31)의 회전을 억제하므로서 승용기구가 정지되도록 하는 제동수단을 구비하여 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
5. 제 1 항에 있어서 승용부(99)가 신발 형태나 발 고정밴드 등의 발 고정수단을 구비하여 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
6. 제 1 항에 있어서 승용부(99)가 승용자가 앉을 수 있는 안장(85)과 승용부(99)의 전단부에서 길게 인출된 손잡이(84)를 구비하여 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
7. 제 1 항에 있어서 승용부(99)의 앞부분(99')과 뒷부분(99")을 분리하고,

   승용부(99)의 앞부분(99')과 뒷부분(99")이 각각 상하구동 추진장치(100a)(100b)를 하나 이상 구비하고,

   핸들(87)에 의해 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전시키는 핸들 연결대(88)는 승용부(99)의 뒷부분(99")에 결합된 뒷부분 연결대(89)에 구비된 핸들 연결대 관통관(90)을 통과하여 핸들(87)에 의한 회전을 승용부(99) 앞부분(99')에 전달하게 하여 승용부(99)의 앞부분(99')과 전방측 상하구동 추진장치(100a)는 핸들(87)에 의해 추진 방향을 자유롭게 바꿀 수 있게 함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
8. 제 1 항에 있어서 승용부(99)가 각각 후단부에 상하구동 추진장치(100b)(100c)를 각각 하나 이상 구비한 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)로 분리되고 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)의 각각의 전단부가 핸들(87)에 의해 승용부(99)의 앞부분(99')을 회전시키는 핸들 연결대(88)가 회전 될 수 있게 핸들 연결대(88)가 관통된 핸들 연결대 관통관(90)에 결합된 승용부 연결대 축(92)에 각각 상하로 회동 가능하게 승용부 연결대(93a)(93b)를 통해 연결되고 핸들 연결대(88)의 종단에 제1 승용부(99a)와 제2 승용부(99b)와 분리된 승용부의 앞부분(99')이 구비되어 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
9. 제 1 항에 있어서 승용부(99)가 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)로 분리되고 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 각각 하나 이상의 상하구동 추진장 치(100a)(100b)(100c)(100d)를 구비하고 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B) 사이에 휨 작용이 가능한 탄성재질로 형성되는 하나 이상의 승용부 연결대(77a)(77b)를 구비하고 각각 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 승용부 연결대 고정장치(78a)(78b)로 고정시켜 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 상호 비틀림이 가능하게 결합되게 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
10. 제 1 항에 있어서 승용부(99)가 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)로 분리되고 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 각각 하나 이상의 상하구동 추진장치(100a)(100b)(100c)(100d)를 구비하고, 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 각각 승용부 연결대 회전판(79a)(79b)이 구비되어 이 승용부 연결대 회전판(79a)(79b)이 승용부 연결대 회전축(791)(792)으로 각각 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)에 회전 가능하게 결합되고 이 각각의 승용부 연결대 회전판(79a)(79b)에 휨 작용이 가능한 탄성재질로 형성되는 하나 이상의 승용부 연결대(77a)(77b)를 승용부 연결대 고정장치(78a)(78b)로 고정시켜 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)가 상호 비틀림이 가능하면서 전방 승용부(99A)와 후방 승용부(99B)의 진행방향을 다르게 할 수 있게 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.
11. 제 1 항에 있어서 승용부(99)가 후단부에 상하구동 추진 장치(100)를 구비하고 승용부(99)의 앞 부분에는 핸들(87)과, 핸들(87)에 의해 진행 방향이 전환되고 페달(98a)(98b)에 의해서도 추진이 가능한 바퀴(30)가 구비되어 구성함을 특징으로 하는 상하구동 추진 승용기구.

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