KR20100044582A - 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간의 접합부분을 비닐랩을 이용하여 수회 감아주는 작업을 자동화시킴으로써, 가지접을 위한 연속적인 랩핑 작업이 가능하여 작업 편의성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층을 서로 접합시킨 것을 파지하는 파지부와; 상기 접수형성층과 대목형성층이 서로 밀착된 접합부에 비닐을 감아주기 위한 비닐결속부와; 상기 비닐결속부의 비닐랩으로부터 인출되는 비닐을 랩핑시작점에서 잡아주고 랩핑종료점에서 절단해주는 비닐 홀딩 및 절단부와; 상기 비닐랩으로부터 인출되는 비닐이 상기 접합부에 휘감아지도록 상기 비닐결속부를 회전 구동시키는 회전구동부와; 상기 접합부의 전후 인접지점까지 비닐이 휘감아지도록 상기 비닐결속부를 전후진시키는 전후진 구동부와; 상기 비닐결속부의 비닐랩에 감겨져 있는 비닐의 인출 장력을 조절하는 비닐랩 장력조절부와; 상기 비닐결속부가 소정의 횟수로 회전된 후, 본래의 위치에서 정지되게 하는 정지수단과; 상기 회전구동부와, 전후진 구동부와, 정지수단이 일정한 순서로 동작되도록 제어하는 제어부와; 상기 파지부와, 비닐 홀딩 및 절단부의 동작을 제어하는 공압공급수단 및 풋스위치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 제공한다.

가지접, 접수용 묘목, 대목용 묘목, 비닐랩, 랩핑, 접합, 파지부, 비닐결속부, 비닐 홀딩 및 절단부, 회전구동부, 장력조절부, 제어부, 정지수단, 공압

Description

비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치{Wrapping device for Grafting}

본 발명은 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간의 접합부분을 비닐랩을 이용하여 수회 감아주는 작업을 자동화시킴으로써, 가지접을 위한 연속적인 랩핑 작업이 가능하여 작업 편의성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 관한 것이다.

최근 농촌노동력의 질적 양적 감소와 노임의 상승은 재배면적 증대를 통한 경제성 향상에 저해요인으로 작용하고 있어 과수 묘목 생산 농가의 어려움이 가중되고 있으며, 과수묘목중 특히 사과 묘목 접목에 있어서 노동력 절감을 위한 기계화가 이루어지지 못함에 따라 인건비 상승을 초래하고 있다.

일반적으로 사과의 접목방법은 가지접(깍지접)과 눈접이 이용되고 있는 바, 상기 가지접은 접수용 묘목을 절단하여 접수 형성층을 형성하는 과정과, 대목용 묘목을 절단하여 대목 형성층을 형성하는 과정과, 상기 접수용 묘목의 접수 형성층과 상기 대목용 묘목의 대목 형성층을 서로 맞대어 밀착하고, 그 밀착된 부분을 접합률 및 활착률을 높이기 위해 비닐랩을 이용하여 휘감아주는 동작으로 감싸주는 과정으로 이루어진다.

이러한 기존의 가지접 방식을 이용한 접목 방법에 있어서, 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간을 접합시키기 위해 서로 끼워지게 하여 맞댄 후, 그 맞대어진 부분에 비닐 랩을 수회 감아주는 작업을 일일이 수작업을 함에 따라 작업자의 손가락 및 팔 등의 피로가 가중되어 상해의 위험성이 항상 존재하는 단점이 있다.

또한, 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간의 접합부분을 직접 비닐 랩으로 감아줄 때, 수작업이기 때문에 그 감아주는 장력이 일정치 못하고, 동시에 비닐 랩이 고르게 감기지 못하여, 결국 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간의 접합부분에 대한 접합률 및 활착률이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 접수용 묘목에 접수형성층을 가공하는 과정 및 대목용 묘목에 대목형성층을 가공하는 과정후, 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층을 서로 끼워서 맞대어진 부분을 비닐랩을 이용하여 수회 감아주는 작업이 간단한 스위치 조작만으로 자동적으로 진행 될 수 있도록 함으로써, 작업 편의성 및 생산성 향상, 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간의 접합부분에 대한 접합률 및 활착률 향상 등을 실현할 수 있도록 한 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층을 서로 접합시킨 것을 파지하는 파지부와; 상기 접수형성층과 대목형성층이 서로 밀착된 접합부에 비닐을 감아주기 위한 비닐결속부와; 상기 비닐결속부의 비닐랩으로부터 인출되는 비닐을 랩핑시작점에서 잡아주고 랩핑종료점에서 절단해주는 비닐 홀딩 및 절단부와; 상기 비닐랩으로부터 인출되는 비닐이 상기 접합부에 휘감아지도록 상기 비닐결속부를 회전 구동시키는 회전구동부와; 상기 접합부의 전후 인접지점까지 비닐이 휘감아지도록 상기 비닐결속부를 전후진시키는 전후진 구동부와; 상기 비닐결속부의 비닐랩에 감겨져 있는 비닐의 인출 장력을 조절하는 비닐랩 장력조절부와; 상기 비닐결속부가 소정의 횟수로 회전된 후, 본래의 위치에서 정지되게 하는 정지수단과; 상기 회전구동부와, 전후진 구동부와, 정지수단이 일정한 순서로 동작되도록 제어하는 제어부와; 상기 파지부와, 비닐 홀딩 및 절단부의 동작을 제어하는 공압공급수단 및 풋스위치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 제공한다.

상기 파지부는: 소정 면적을 갖는 받침대의 전방끝에서 그 중앙 위치에 세 워진 제1수직프레임과; 서로 접합된 상기 접수용 묘목과 대목용 묘목의 후단부가 안착되도록 상기 제1수직프레임의 상면 일측 위치에 장착되는 안착판과; 상기 제1수직프레임의 상면 타측 위치에 장착되는 파지용 공압실린더와; 상기 안착판과 서로 마주보도록 상기 파지용 공압실린더의 피스톤에 장착되어, 상기 접수용 묘목과 대목용 묘목의 후단부를 잡아주는 파지블럭; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 비닐 홀딩 및 절단부는: 상기 제1수직프레임의 일측면에 일체로 조립되는 제2수직프레임과; 상기 제2수직프레임의 후단부에 장착되는 전후진용 공압실린더와; 상기 전후진용 공압실린더의 피스톤 끝단에 장착된 전후진블럭과; 상기 전후진블럭에 장착되는 홀딩용 공압실린더와; 상기 홀딩용 공압실린더의 상하 구동피스톤에 장착되는 핀셋과; 상기 제1수직프레임의 일측면 상단부에 장착되는 절단용 공압실린더와; 상기 절단용 공압실린더의 피스톤 끝단에 장착되는 절단용 블럭과; 상기 절단용 블럭의 일측면에 비스듬하게 부착되는 절단칼날; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 비닐결속부는: 직사각판 형상의 회전체와; 상기 회전체의 전면 일측단부에 장착되는 비닐랩 삽입롤과; 상기 회전체의 전면 타측단부에 장착되는 웨이트 바와; 상기 회전체의 전면에서 그 중앙 위치의 회전축 바로 옆에 조립되는 제1 및 제2 비닐안내롤러; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2 비닐안내롤러의 양단부는 서로 밀착되는 직경을 가지고, 중앙부분은 서로 밀착된 양단부에 비하여 작은 직경으로 형성되어 비닐의 최초 끼움을 위한 인출홀로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전구동부는: 받침대의 중앙 위치에 세워진 제3수직프레임과; 상기 제3수직프레임의 이면에 이격 장착되는 지지프레임과; 상기 지지프레임에 장착되는 제1모터와; 상기 제3수직프레임에 장착된 베어링과; 제1모터의 축으로서, 상기 베어링을 지나 상기 제3수직프레임의 전방으로 돌출되어, 상기 회전체의 이면 중앙 위치에 연결되는 회전축; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 전후진 구동부는: 상기 제3수직프레임의 하단에 일체로 조립된 전후진판과; 상기 전후진판의 상면에 조립되며 스크류홀이 전후로 관통된 전후진블럭과; 상기 전후진판의 저면에서 그 양측단부에 조립되는 이동레일과; 상기 받침대상에서 이동레일과 대응되는 위치에 조립되는 고정레일과; 상기 받침대의 상면에서 상기 전후진판의 후부 위치에 조립되는 스크류축지지체와; 상기 받침대의 상면에서 상기 스크류축지지체의 후부 위치에 조립되는 제2모터와; 상기 제2모터의 축으로서, 상기 스크류축지지체를 관통하여 상기 전후진블럭의 스크류홀에 삽입 체결되는 스크류축; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 비닐랩 장력조절부는: 상기 비닐랩 삽입롤의 후면에서 연장되어 상기 회전체의 후면으로 돌출되는 연결축과; 상기 연결축의 후단끝에 형성된 보다 큰 직경의 고정판와; 상기 고정판의 전면에 위치되면서 상기 연결축에 형성된 나사산을 따라 전후진 가능하게 조립되는 이동판과; 상기 회전체의 후면에 장착된 지지판과; 상기 연결축이 삽입되면서 상기 지지판의 후면에 마찰 가능하게 위치되는 마찰판과; 상기 연결축의 외경부에 삽입되는 동시에 상기 이동판의 전면과 상기 마찰판의 후면간에 지지되는 장력조절용 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 정지수단은: 상기 제1모터로부터 연장되어 상기 회전체의 후면 중앙에 위치된 회전축의 표면에 장착되는 수광센서와; 상기 회전체의 후면에 일체로 장착되어 상기 수광부에 신호를 보내는 발광센서와; 상기 제1모터로부터 연장되어 상기 제3수직프레임에 장착된 베어링으로 들어가는 회전축 구간에 장착되는 디스크 커플링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 유실수(특히, 사과)의 가지접 작업에 있어서, 접수용 묘목에 접수형성층을 가공하는 과정 및 대목용 묘목에 대목형성층을 가공하는 과정후, 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층을 서로 끼워서 접합시킨 부분에 간단한 스위치 조작만으로 비닐랩을 자동으로 감아줄 수 있도록 함으로써, 작업 편의성 및 생산성 향상을 도모할 수 있다.

또한, 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층간의 접합부분에 대한 접합률 및 활착률을 항상 일정한 수준 이상으로 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 유실수(특히, 사과)의 가지접을 위한 비닐랩핑 과정을 자동화시킨 것으로서, 첨부한 도 10에 도시된 바와 같이 가지접을 위한 접수용 묘목(800)의 접수형성층(802)과 대목용 묘목(900)의 대목형성층(902)을 서로 끼워서 접합시킨 후, 그 접합부분에 비닐랩으로부터 인출되는 비닐(202)을 자동으로 감아줄 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

이를 위한, 본 발명의 구성들은 첨부한 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같다.

첨부한 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 나타내는 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 나타내는 정면도 및 측면도이다.

본 발명의 구성을 크게 나누어보면, 파지부(100)와, 비닐결속부(200)와, 비닐 홀딩 및 절단부(300)와, 회전구동부(400)와, 전후진 구동부(500)와, 비닐랩 장력조절부(600)와, 정지수단(700)과, 제어부(미도시됨)와, 공압공급수단 및 풋스위치(미도시됨) 등으로 나누어 볼 수 있다.

먼저, 상기 파지부의 구성에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

상기 파지부(100)는 작업자가 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층이 서로 접합된 것을 직접 안착시키면, 이를 자동으로 잡아주며 고정시키는 역할을 한다.

상기 파지부의 일 구성중 절곡판 형상의 안착판(102)이 소정 면적을 갖는 받침대(104)의 전방끝에서 그 중앙 위치에 세워진 제1수직프레임(106) 일측쪽에 고정 장착되는 바, 이 안착판(102)은 서로 접합된 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘 목(900)의 후단부가 안착되는 부분이 된다.

또한, 상기 제1수직프레임(106)의 상면 타측 위치 즉, 안착판(102)의 반대쪽 위치에는 파지용 공압실린더(108)가 장착되고, 이때 상기 안착판(102)과 서로 마주보는 상기 파지용 공압실린더(108)의 피스톤(110)에는 실리콘 또는 고무재질의 파지블럭(112)이 일체로 장착된다.

따라서, 상기 파지용 공압실린더(108)에 공압이 제공됨과 함께 피스톤(110)이 전진하면, 피스톤(110)에 장착된 파지블럭(112)이 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 후단부를 상기 안착판(102)쪽으로 밀어주게 되어, 결국 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)은 상기 파지블럭(112)과 안착판(102) 사이에서 조여지면서 고정된 상태가 된다.

여기서, 상기 비닐결속부의 구성을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

상기 비닐결속부(200)는 상기 파지부(100)에 의하여 파지되어 있는 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부 즉, 접수형성층(802)과 대목형성층(902)이 서로 끼워져 밀착된 접합부에 비닐(202)을 감아주는 역할을 한다.

상기 비닐결속부(200)의 일 구성중 회전체(204)는 직사각판 형상이며, 이 회전체(204)의 전면 일측단부에는 비닐랩 삽입롤(205)이 장착되고, 이 비닐랩 삽입롤(206)이 장착된 반대쪽 즉, 상기 회전체(204)의 전면 타측단부에는 회전체(204)의 회전시 균형을 잡아주는 웨이트 바(206)가 장착된다.

특히, 상기 회전체(204)의 전면에서 그 중앙 위치에 고정된 회전축(208) 바로 옆에는 상기 비닐랩(210)으로부터 풀린 비닐(202)이 최초로 끼워지는 부분이면 서 비닐(202)을 일정한 방향으로 안내하는 제1 및 제2 비닐안내롤러(212,214)가 장착된다.

보다 상세하게는, 상기 제1 및 제2 비닐안내롤러(212,214)의 양단부는 서로 밀착되는 직경을 가지고, 그 중앙구간은 서로 밀착되는 양단부에 비하여 보다 작은 직경으로 형성되는 바, 이에 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 중앙구간은 상기 비닐랩(210)으로부터 풀린 비닐(202)의 최초 끼움을 위한 인출홀(216)로 형성된다.

따라서, 상기 비닐랩 삽입롤(205)에 새로운 비닐랩(210)을 삽입한 후, 이 비닐랩(210)으로부터 풀린 비닐(202)의 일끝단을 상기 인출홀(216)로 통과시키며 잡아 당기면, 비닐(202)의 양측단부가 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 양단부에 집혀지는 동시에 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 양단부내에서 구름 안내를 받게 되어, 결국 비닐(202)은 본래의 폭대로 인출 가능한 상태가 된다.

여기서, 상기 비닐 홀딩 및 절단부의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 비닐 홀딩 및 절단부(300)는 상기 비닐결속부(200)의 비닐랩(210)으로부터 인출되는 비닐(202)을 랩핑시작점(서로 접합된 접수용 묘목과 대목용 묘목이 파지된 상태로 대기하는 상태)에서 잡아주고, 랩핑종료점(접수용 묘목과 대목용 묘목의 접합부에 비닐을 감아주는 종료시점)에서 절단해주는 역할을 한다.

상기 비닐 홀딩 및 절단부(300)의 구성들을 조립하기 위하여 상기 제1수직프레임(106)의 일측면에 제2수직프레임(302)이 일체로 조립된다.

상기 제2수직프레임(302)의 후단부에는 전후진용 공압실린더(304)이 장착되고, 동시에 상기 전후진용 공압실린더(304)의 피스톤(306) 끝단에는 직각판 형상의 전후진블럭(308)이 일체로 장착된다.

또한, 상기 전후진블럭(308)의 내면에는 별도의 홀딩용 공압실린더(310)가 장착되고, 이 홀딩용 공압실린더(310)는 상하로 벌어지거나 오므려지는 상하 구동피스톤(312)을 가지며, 또한 상기 상하 구동피스톤(312)에는 핀셋(314)이 장착된다.

따라서, 첨부한 7에 잘 나타낸 바와 같이 상기 홀딩용 공압실린더(310)의 상하 구동피스톤(312)이 오므려지는 동작을 하면 상기 핀셋(314)도 오므려지는 동작을 하여 상기 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)로부터 안내되며 인출된 비닐(202)을 집어서 잡아주고, 반대로 상기 상하 구동피스톤(312)이 벌어지는 동작을 하면 상기 핀셋(314)도 벌어지는 동작을 하여 상기 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)로부터 안내되며 인출된 비닐(202)로부터 분리되는 역할을 하게 된다.

한편, 첨부한 도 8에 잘 나타낸 바와 같이 상기 홀딩용 공압실린더(310)와 인접된 위치, 즉 상기 제1수직프레임(106)의 일측면 상단부에는 절단용 공압실린더(316)가 장착되고, 이 절단용 공압실린더(316)의 피스톤(318) 끝단에는 절단용 블럭(320)이 일체로 장착되며, 또한 상기 절단용 블럭(320)에는 비닐(202)을 잘라내주는 절단칼날(322)이 비스듬하게 조립된다.

이에, 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부에 비닐(202)을 감아주는 종료시점에서 상기 절단용 공압실린더(316)에 공압이 제공되면, 피스톤(318)과 함께 절단용 블럭(320)이 전진하게 되고, 동시에 절단용 블럭(320)에 조립된 절단칼날(322)이 비닐(202)을 잘라주게 된다.

여기서, 상기 회전구동부의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

상기 회전구동부(400)는 비닐랩(210)으로부터 인출되는 비닐(202)이 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부에 휘감아지도록 상기 비닐결속부(200)를 회전 구동시키는 역할을 한다.

상기 회전구동부(400)의 구성들을 조립하기 위하여 상기 받침대(104)의 중앙 위치에 제3수직프레임(402)이 일체로 조립되고, 이 제3수직프레임(402)의 이면에는 지지프레임(404)이 4개의 지지봉(406)에 의하여 이격되며 조립된다.

상기 지지프레임(404)에는 제1모터(408)가 장착되는 바, 이 제1모터(408)의 축은 상기 제3수직프레(402)임에 장착된 베어링(410)을 지나 상기 제3수직프레임(402)의 전방으로 돌출되어, 상기 회전체(204)의 이면 중앙 위치에 연결되는 회전축(208)이 된다.

따라서, 상기 제1모터(408)의 구동과 함께 회전축(208)이 회전을 하게 되면, 이와 동시에 상기 비닐결속부(200)의 회전체(204)가 회전을 하게 되어, 비닐랩(210)으로부터 인출된 비닐(202)이 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부에 휘감기게 된다.

여기서, 상기 전후진 구동부의 구성을 설명하면 다음과 같다.

상기 전후진 구동부(500)는 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부에서 그 전후 인접 위치까지 비닐이 휘감아질 수 있도록 상기 비닐결속부(200)의 회전체(204)가 회전하는 중에 회전체(204)를 전진 또는 후진시키는 역할을 한다.

상기 전후진 구동부의 일 구성중 전후진판(502)이 상기 제3수직프레임(402)의 하단에 일체로 조립되고, 이 전후진판(502)의 상면에는 스크류홀(504)이 전후로 관통된 전후진블럭(506)이 일체로 조립된다.

또한, 상기 전후진판(502)의 저면에서 그 양측단부에는 이동레일(508)이 조립되고, 이 이동레일(508)의 전후진 이송을 위한 고정레일(510)이 상기 받침대(104)상에서 이동레일(508)과 대응되는 위치에 조립된다.

이때, 상기 받침대(104)의 상면에서 상기 전후진판(502)의 후부 위치에는 스크류축지지체(512)가 일체로 조립되고, 상기 받침대(104)의 상면에서 상기 스크류축지지체(512)의 후부 위치에 제2모터(514)가 장착된다.

특히, 상기 제2모터(514)의 축은 스크류축(516)으로서, 이 스크류축(516)은 상기 스크류축지지체(512)를 관통하여 상기 전후진블럭(506)의 스크류홀(504)에 삽입 체결된다.

따라서, 상기 제2모터(514)의 구동과 함께 스크류축(516)이 정회전 또는 역회전을 하게 되면, 상기 스크류축(516)이 삽입된 전후진블럭(506) 및 이 전후진블럭(506)이 조립된 전후진판(502)이 전진 또는 후진을 하게 된다.

물론, 상기 이동레일(508)이 고정레일(510)을 따라 이동을 하여, 전후진판 (502) 및 전후진블럭(506)의 전진 또는 후진 안내를 하게 된다.

이와 동시에, 상기 전후진판(502)과 일체로 조립된 제3수직프레임(402)과, 이 제3수직프레임(402)의 베어링(410)을 통해 지지되는 동시에 제1모터의 축인 회전축(208)과, 이 회전축(208)의 전단부에 연결된 회전체(204)가 함께 전진 또는 후 진을 하게 되어, 결국 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부에서 그 전후 인접 위치까지 비닐(202)이 휘감아지게 된다.

여기서, 상기 비닐랩 장력조절부의 구성 및 장력조절 방법을 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 9는 비닐랩 장력조절부에 대한 주요 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

상기 비닐랩 장력조절부(600)는 상기 비닐결속부(200)의 비닐랩(210)에 감겨져 있는 비닐(202)의 인출 장력을 조절하는 역할을 한다.

상기 비닐랩 장력조절부(600)는 상기 회전체(204)의 비닐랩 삽입롤(205)이 부착된 일측 정면에서 그 바로 후면에 조립된다.

상기 비닐랩 삽입롤(205)로부터 회전체(204)의 후면을 관통하여 연결축(602)이 돌출되고, 이 연결축(602)의 후단끝에 보다 큰 직경의 고정판(604)이 일체로 부착되며, 상기 고정판(604)의 전면에는 연결축(602)에 형성된 나사산을 따라 전후진 가능하게 이동판(606)이 조립된다.

또한, 상기 회전체(204)의 후면에는 연결축(602)과 일체로 된 지지판(608)이 밀착되고, 이 지지판(608)의 후면에는 연결축(602)의 외경이 삽입되면서 지지판(608)의 후면과 마찰 가능하게 마찰판(610)이 위치되며, 특히 상기 연결축(602)의 외경부가 삽입되는 동시에 상기 이동판(606)의 전면과 상기 마찰판(610)의 후면간에 장력조절용 스프링(612)이 배치된다.

따라서, 상기 이동판(606)을 연결축(602)의 나사산을 따라 나사회전시키며 전진시키면, 상기 장력조절용 스프링(612)이 압축되면서 마찰판(610)을 밀어주게 되고, 동시에 마찰판(610)이 지지판(608)에 밀착됨에 따라, 지지판(608)과 일체로 된 연결축(602)을 잡아주는 역할을 하게 되어, 결국 연결축(602)의 전단부과 연결되어 있는 비닐랩 삽입롤(205)의 풀림 장력이 팽팽해지게 되고, 비닐랩 삽입롤(205)에 삽입된 비닐랩(210)으로부터 인출되는 비닐(202)의 풀림 장력 또한 팽팽해지게 된다.

반대로, 상기 이동판(606)을 연결축(602)의 나사산을 따라 나사회전시키며 후진시키면, 상기 장력조절용 스프링(612)이 압축 해제되면서 지지판(608)에 대한 마찰판(610)의 마찰력이 감소하게 되고, 이와 동시에 연결축(602)을 잡아주던 지지판(608)의 힘도 약화되어, 결국 연결축(602)의 전단부과 연결되어 있는 비닐랩 삽입롤(205)의 풀림 장력이 느슨해지게 되고, 비닐랩 삽입롤(205)에 삽입된 비닐랩(210)으로부터 인출되는 비닐(202)의 풀림 장력 또한 느슨해지게 된다.

여기서, 상기 정지수단의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기 정지수단(700)은 상기 비닐결속부(200)의 회전체(204)가 소정의 횟수로 회전된 후, 본래의 위치에 정지되게 하는 역할을 한다.

상기 정지수단은 센싱 수단으로서, 상기 회전체(204)의 후면 중앙에 연결된 회전축(208) 표면에 장착되는 수광센서(702)와, 상기 회전체(204)의 후면에 일체로 장착되어 상기 수광센서(702)에 광신호를 보내는 발광센서(704)로 구성된다.

따라서, 상기 제1모터(408)의 구동에 따라 상기 회전체(204)가 회전하여 비닐(202)을 감아주는 회전을 한 후, 상기 발광센서(704)에 보낸 광신호를 수광센 서(702)에서 수신하는 순간, 그 수신 신호를 제어부에서 받아들이는 동시에 상기 제1모터(408)의 구동을 정지시키는 제어를 함에 따라, 상기 회전체(204)가 본래의 위치에서 정지하게 되는 것이다.

한편, 상기 회전체(204)의 정지시, 본래의 정지 위치에서 벗어남없이 즉, 백래시없이 정지시키는 일종의 브레이크로서, 디스크 커플링(706)이 상기 제1모터(408)로부터 연장되어 상기 제3수직프레임(402)에 장착된 베어링(410)으로 들어가는 회전축(208) 구간에 장착된다.

본 발명에 따른 회전구동부(400)의 제1모터(408), 전후진 구동부(500)의 제2모터(514), 정지수단(700)의 수광 및 발광센서(702,704) 등은 제어부에 신호 교환 가능하게 연결되고, 제어부에 의하여 일정한 순서로 동작되도록 제어된다.

또한, 본 발명에 따른 파지부(100)의 파지용 공압실린더(108), 비닐 홀딩 및 절단부(300)의 전후진용 공압실린더(304)와 홀딩용 공압실린더(310)와 절단용 공압실린더(316) 등은 공압공급수단(예를들면 공기압축기)과 연결되어, 풋스위치의 온/오프에 따라 공압을 공급받으며 작동하게 된다.

이하, 상기와 같은 구성들로 이루어진 본 발명의 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 대한 작동 흐름을 설명하기로 한다.

첨부한 도 6a 내지 도 6i는 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치의 작동 순서를 설명하는 요부 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 의하여 접수용 묘목과 대목용 묘목간의 비닐 랩핑이 종료된 모습을 나타내는 사시도이다.

먼저, 상기 비닐랩 삽입롤(205)에 새로운 비닐랩(210)을 삽입한 후, 이 비닐랩(201)으로부터 풀린 비닐(202)의 일끝단을 상기 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 인출홀(216)로 통과시키며 잡아 당기면, 비닐(202)의 양측단부가 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 양단부에 집혀지는 동시에 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 양단부의 구름 안내를 받으면서 본래의 폭대로 인출된다.

이때, 첨부한 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)의 양단부의 구름 안내를 받으면서 본래의 폭대로 인출된 비닐(202)은 상기 핀셋(314)에 의하여 물려진 상태가 된다.

또한, 작업자가 접수용 묘목(800)의 접수형성층(802)과 대목용 묘목(900)의 대목형성층(902)이 서로 접합된 것을 상기 파지부(100)의 안착판(102)에 안착시키는 동시에 풋스위치를 조작하게 되면, 상기 파지용 공압실린더(108)에 공압이 제공되고, 동시에 파지용 공압실린더(108)의 피스톤(110)과 함께 파지블럭(112)이 전진하게 된다.

따라서, 상기 파지블럭(112)이 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 후단부를 상기 안착판(102)쪽으로 밀어주게 되어, 첨부한 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)은 상기 파지블럭(112)과 안착판(102) 사이에서 조여지면서 고정된 상태가 된다.

다음으로, 첨부한 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 제어부에 신호에 따라 제1모터(408)가 구동하게 되는 바, 제1모터(408)의 구동에 따라 회전축(208)이 회전을 하게 되고, 회전축(208)과 연결된 회전체(204)가 회전을 하게 된다.

연이어, 상기 회전체(204)가 회전하게 됨에 따라, 상기 제1 및 제2비닐안내롤러(212,214)를 통해 인출된 비닐(202)이 그 고정점 즉, 상기 핀셋(314)에 의하여 집혀져 고정된 지점을 중심으로 계속 인출되며 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부쪽으로 감아지게 된다.

이때, 첨부한 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 회전체(204)가 최초 1회전하면서 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부에 비닐(202)이 감겨지는 순간까지 상기 핀셋(314)은 계속 비닐(202)을 잡아주는 상태를 유지한다.

다음으로, 상기 회전체(204)가 계속 회전하는 동시에 상기 비닐랩(210)으로부터 비닐(202)이 계속 인출되면서 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부에 1회전 이상 감기게 되면, 상기 전후진용 공압실린더(304)에 공압이 제공되는 동시에 전후진용 공압실린더(304)의 피스톤(306)이 당겨지게 되고, 이에 상기 전후진블럭(308) 및 이 전후진블럭(308)에 조립된 홀딩용 공압실리더(310)가 후진하게 된다.

이와 동시에, 상기 홀딩용 공압실린더(310)에 공압이 제공되어, 이 홀딩용 공압실린더(310)의 상하 구동피스톤(312)이 벌어지게 된다.

따라서, 첨부한 도 6d에 도시된 바와 같이 상기 상하 구동피스톤(312)이 후진하는 동시에 상하로 벌어짐에 따라, 상기 구동피스톤(312)에 부착된 핀셋(314)이 후진하면서 벌어지게 되어, 비닐(202)로부터 핀셋(314)이 제거되어진다.

이렇게 핀셋(314)이 비닐(202)로부터 제거됨과 함께 상기 회전체(204)가 계속 회전함에 따라, 상기 비닐랩(210)으로부터 비닐(202)이 계속 인출되면서 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부에 연속적으로 감겨지게 된다.

이때, 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)의 접합부 한 곳에만 비닐이 적층되며 감기게 되므로, 접합부를 비롯하여 그 양쪽 인접부분까지 고르게 감아주는 것이 바람직하다.

따라서, 상기한 구성의 전후진 구동부의 동작이 아래와 같이 이루어진다.

먼저, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 제2모터(514)의 정회전 구동과 함께 스크류축(516)이 정회전을 하여, 상기 스크류축(516)이 삽입된 전후진블럭(506) 및 이 전후진블럭(506)이 조립된 전후진판(502)이 전진 또는 후진을 하게 되고, 이때 상기 이동레일(508)이 고정레일(510)을 따라 이동을 하여 전후진판(502) 및 전후진블럭(506)의 전진이 이루어진다.

이와 동시에, 상기 전후진판(502)과 일체로 조립된 제3수직프레임(402)과, 이 제3수직프레임(402)의 베어링(410)을 통해 지지되는 동시에 제1모터(408)의 축인 회전축(208)이 전진을 하게 되되고, 또한 첨부한 도 6e에 화살표로 지시한 바와 같이 상기 회전축(208)의 전단부에 연결된 회전체(204)가 함께 전진을 하게 되어, 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부에서 그 앞쪽의 인접 위치까지 비닐(202)이 휘감아지게 된다.

반대로, 상기 제어부의 신호에 따라 상기 제2모터(514)의 역회전 구동과 함께 스크류축(516)이 역회전을 하게 되면, 첨부한 도 6f에 화살표로 지시한 바와 같이 상기 회전축(208)의 전단부에 연결된 회전체(204)가 함께 후진을 하게 되어, 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부에서 그 뒤쪽의 인접 위치까지 비닐이 휘감아지게 된다.

이와 같이, 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부를 비롯하여, 접합부의 전후 인접 부분까지 고르게 비닐이 감아지게 된다.

이렇게 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부를 비롯하여, 접합부의 전후 인접 부분까지 고르게 비닐이 감아진 후, 상기 제어부에서 회전체(204)를 정지시키는 제어를 하게 된다.

즉, 상기 회전체(204)가 미리 정해진 회전수까지 회전을 하게 되면, 상기 제어부에서 제1모터(408) 및 제2모터(514)에 정지신호를 보내어, 상기 회전체(204)가 정지하게 된다.

이때, 상기 회전체(204)가 정지하는 시점에서, 상기 발광센서(704)에 보낸 광신호를 수광센서(702)에서 수신하게 되면, 그 수신 신호를 제어부에서 받아들이고, 동시에 제어부는 제1모터(408)의 구동을 정지시키는 제어를 하게 되어, 결국 상기 회전체(204)가 본래의 위치에서 용이하게 정지되어진다.

연이어, 상기 회전체(204)가 정지하는 순간, 첨부한 도 6g에 도시된 바와 같이 상기 전후진용 공압실린더(304)에 공압이 제공되어, 전후진용 공압실린더(304)의 피스톤(306)과, 이 피스톤(306)에 조립된 전후진블럭(308)과, 그리고 전후진블럭(308)에 조립된 홀딩용 공압실린더(310)와, 이 홀딩용 공압실린더(310)의 상하 구동피스톤(312)과, 이 상하 구동피스톤(312)에 장착된 핀셋(314)이 전진을 하게 된다,

이때, 상기 홀딩용 공압실린더(310)에도 공압이 제공되어 상하 구동피스 톤(312)이 오므려지는 동작을 하게 되며, 이에 상기 핀셋(314)이 오므려지는 동작을 하여 비닐(202)을 재차 집으면서 잡아주게 된다.

이와 동시에, 상기 절단용 공압실린더(316)에 공압이 순간 제공됨과 함께 해제되면, 상기 절단용 공압실린더(316)의 피스톤(318)과, 이 피스톤(318) 끝단에 조립된 절단용 블럭(320)과, 이 절단용 블럭(320)에 조립된 절단칼날(322)이 첨부한 도 6g에 도시된 바와 같이 전진을 하였다가, 첨부한 도 6h에 도시된 바와 같이 후진을 하게 된다.

따라서, 상기 절단칼날(322)이 순간적으로 전진하였다가 후진함에 따라, 상기 접수용 묘목(800)과 대목용 묘목(900)간의 접합부를 감아주고 있던 비닐(202)이 절달칼날(322)에 의하여 잘라지게 된다.

이렇게 절단칼날에 의하여 비닐이 잘라진 후, 최종적으로 상기 파지용 공압실린더에 공압이 해제됨과 함께 파지블럭이 후진을 하게 되면, 상기 파지블럭과 안착판 사이로부터 비닐 랩핑이 종료된 접수용 묘목과 대목용 묘목을 작업자가 분리해줌으로써, 1싸이클의 비닐 랩핑 동작이 종료되며, 계속해서 상기와 같은 동작을 반복하여 계속적인 비닐 랩핑이 진행될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 나타내는 사시도,

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치를 나타내는 정면도 및 측면도,

도 6a 내지 도 6i는 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치의 작동 순서를 설명하는 요부 사시도,

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치의 비닐 홀딩 및 절단부의 동작을 설명하는 사시도,

도 9는 비닐랩 장력조절부에 대한 주요 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

도 10은 본 발명에 따른 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치에 의하여 접수용 묘목과 대목용 묘목간의 비닐 랩핑이 종료된 모습을 나타내는 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 파지부 102 : 안착판

104 : 받침대 106 : 제1수직프레임

108 : 파지용 공압실린더 110 : 피스톤

112 : 파지블럭 200 : 비닐결속부

202 : 비닐 204 : 회전체

205 : 비닐랩 삽입롤 206 : 웨이트바

208 : 회전축 210 : 비닐랩

212 : 제1비닐안내롤러 214 : 제2비닐안내롤러

216 : 인출홀 300 : 비닐 홀딩 및 절단부

302 : 제2수직프레임 304 : 전후진용 공압실린더

306 : 피스톤 308 : 전후진블럭

310 : 홀딩용 공압실린더 312 : 상하 구동피스톤

314 : 핀셋 316 : 절단용 공압실린더

318 : 피스톤 320 : 절단용블럭

322 : 절단칼날 400 : 회전구동부

402 : 제3수직프레임 404 : 지지프레임

406 : 지지봉 408 : 제1모터

410 : 베어링 500 : 전후진 구동부

502 : 전후진판 504 : 스크류홀

506 : 전후진블럭 508 : 이동레일

510 : 고정레일 512 : 스크류축지지체

514 : 제2모터 516 : 스크류축

600 : 비닐랩 장력조절부 602 : 연결축

604 : 고정판 606 : 이동판

608 : 지지판 610 : 마찰판

612 : 장력조절용 스프링 700 : 정지수단

702 : 수광센서 704 : 발광센서

706 : 디스크 커플링 800 : 접수용 묘목

802 : 접수형성층 900 : 대목용 묘목

902 : 대목형성층

Claims (9)

1. 접수용 묘목의 접수형성층과 대목용 묘목의 대목형성층을 서로 접합시킨 것을 파지하는 파지부와;

   상기 접수형성층과 대목형성층이 서로 밀착된 접합부에 비닐을 감아주기 위한 비닐결속부와;

   상기 비닐결속부의 비닐랩으로부터 인출되는 비닐을 랩핑시작점에서 잡아주고 랩핑종료점에서 절단해주는 비닐 홀딩 및 절단부와;

   상기 비닐랩으로부터 인출되는 비닐이 상기 접합부에 휘감아지도록 상기 비닐결속부를 회전 구동시키는 회전구동부와;

   상기 접합부의 전후 인접지점까지 비닐이 휘감아지도록 상기 비닐결속부를 전후진시키는 전후진 구동부와;

   상기 비닐결속부의 비닐랩에 감겨져 있는 비닐의 인출 장력을 조절하는 비닐랩 장력조절부와;

   상기 비닐결속부가 소정의 횟수로 회전된 후, 본래의 위치에서 정지되게 하는 정지수단과;

   상기 회전구동부와, 전후진 구동부와, 정지수단이 일정한 순서로 동작되도록 제어하는 제어부와;

   상기 파지부와, 비닐 홀딩 및 절단부의 동작을 제어하는 공압공급수단 및 풋스위치;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 파지부는:

   소정 면적을 갖는 받침대의 전방끝에서 그 중앙 위치에 세워진 제1수직프레임과;

   서로 접합된 상기 접수용 묘목과 대목용 묘목의 후단부가 안착되도록 상기 제1수직프레임의 상면 일측 위치에 장착되는 안착판과;

   상기 제1수직프레임의 상면 타측 위치에 장착되는 파지용 공압실린더와;

   상기 안착판과 서로 마주보도록 상기 파지용 공압실린더의 피스톤에 장착되어, 상기 접수용 묘목과 대목용 묘목의 후단부를 잡아주는 파지블럭;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 비닐 홀딩 및 절단부는:

   상기 제1수직프레임의 일측면에 일체로 조립되는 제2수직프레임과;

   상기 제2수직프레임의 후단부에 장착되는 전후진용 공압실린더와;

   상기 전후진용 공압실린더의 피스톤 끝단에 장착된 전후진블럭과;

   상기 전후진블럭에 장착되는 홀딩용 공압실린더와;

   상기 홀딩용 공압실린더의 상하 구동피스톤에 장착되는 핀셋과;

   상기 제1수직프레임의 일측면 상단부에 장착되는 절단용 공압실린더와;

   상기 절단용 공압실린더의 피스톤 끝단에 장착되는 절단용 블럭과;

   상기 절단용 블럭의 일측면에 비스듬하게 부착되는 절단칼날;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 비닐결속부는:

   직사각판 형상의 회전체와;

   상기 회전체의 전면 일측단부에 장착되는 비닐랩 삽입롤과;

   상기 회전체의 전면 타측단부에 장착되는 웨이트 바와;

   상기 회전체의 전면에서 그 중앙 위치의 회전축 바로 옆에 조립되는 제1 및 제2 비닐안내롤러;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 제1 및 제2 비닐안내롤러의 양단부는 서로 밀착되는 직경을 가지고, 중앙부분은 서로 밀착된 양단부에 비하여 작은 직경으로 형성되어 비닐의 최초 끼움을 위한 인출홀로 형성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 회전구동부는:

   받침대의 중앙 위치에 세워진 제3수직프레임과;

   상기 제3수직프레임의 이면에 이격 장착되는 지지프레임과;

   상기 지지프레임에 장착되는 제1모터와;

   상기 제3수직프레임에 장착된 베어링과;

   제1모터의 축으로서, 상기 베어링을 지나 상기 제3수직프레임의 전방으로 돌출되어, 상기 회전체의 이면 중앙 위치에 연결되는 회전축;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 전후진 구동부는:

   상기 제3수직프레임의 하단에 일체로 조립된 전후진판과;

   상기 전후진판의 상면에 조립되며 스크류홀이 전후로 관통된 전후진블럭과;

   상기 전후진판의 저면에서 그 양측단부에 조립되는 이동레일과;

   상기 받침대상에서 이동레일과 대응되는 위치에 조립되는 고정레일과;

   상기 받침대의 상면에서 상기 전후진판의 후부 위치에 조립되는 스크류축지지체와;

   상기 받침대의 상면에서 상기 스크류축지지체의 후부 위치에 조립되는 제2모 터와;

   상기 제2모터의 축으로서, 상기 스크류축지지체를 관통하여 상기 전후진블럭의 스크류홀에 삽입 체결되는 스크류축;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 비닐랩 장력조절부는:

   상기 비닐랩 삽입롤의 후면에서 연장되어 상기 회전체의 후면으로 돌출되는 연결축과;

   상기 연결축의 후단끝에 형성된 보다 큰 직경의 고정판와;

   상기 고정판의 전면에 위치되면서 상기 연결축에 형성된 나사산을 따라 전후진 가능하게 조립되는 이동판과;

   상기 회전체의 후면에 장착된 지지판과;

   상기 연결축이 삽입되면서 상기 지지판의 후면에 마찰 가능하게 위치되는 마찰판과;

   상기 연결축의 외경부에 삽입되는 동시에 상기 이동판의 전면과 상기 마찰판의 후면간에 지지되는 장력조절용 스프링;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.
9. 청구항 1에 있어서, 상기 정지수단은:

   상기 제1모터로부터 연장되어 상기 회전체의 후면 중앙에 위치된 회전축의 표면에 장착되는 수광센서와;

   상기 회전체의 후면에 일체로 장착되어 상기 수광부에 신호를 보내는 발광센서와;

   상기 제1모터로부터 연장되어 상기 제3수직프레임에 장착된 베어링으로 들어가는 회전축 구간에 장착되는 디스크 커플링;

   으로 구성된 것을 특징으로 하는 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치.

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