KR20100040530A - Apparatus for providing user-ideal reference motion and method thereof - Google Patents

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KR20100040530A
KR20100040530A KR1020080099695A KR20080099695A KR20100040530A KR 20100040530 A KR20100040530 A KR 20100040530A KR 1020080099695 A KR1020080099695 A KR 1020080099695A KR 20080099695 A KR20080099695 A KR 20080099695A KR 20100040530 A KR20100040530 A KR 20100040530A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method thereof are provided to generate an ideal reference motion of a user by automatically searching reference motion data corresponding to the user motion information. CONSTITUTION: A communications interface(310) receives motion information of a user from a sensor attached to a predetermined body part of the user. A reference motion search unit(330) searches the reference motion data of the user from a reference motion storage unit. A display unit(340) displays the searched reference motion data. A controlling unit(360) controls the reference motion search unit based on the user information or the environmental information in order to search the ideal reference motion data of the user.

Description

사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING USER-IDEAL REFERENCE MOTION AND METHOD THEREOF}A device and method for providing an ideal reference motion for a user {APPARATUS FOR PROVIDING USER-IDEAL REFERENCE MOTION AND METHOD THEREOF}

사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 센서로부터 수신되는 사용자의 움직임 정보에 대응하는 참조 모션 데이터를 자동으로 검색하여 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.An apparatus and method for providing an ideal reference motion of a user, and more particularly, an apparatus for automatically searching for reference motion data corresponding to user motion information received from a sensor and providing an ideal reference motion of a user; It's about how.

멀티미디어 콘텐츠, 전자 게임, 영화, 각종 교육 및 훈련 시스템 등의 발전과 더불어 3차원의 모델링과 랜더링, 애니메이션 기법들이 도입되기 시작하면서 보다 자연스러운 동작을 생성할 수 있는 기술이 제안되었다.With the development of multimedia contents, electronic games, movies, and various education and training systems, three-dimensional modeling, rendering, and animation techniques have been introduced, and techniques for generating more natural motions have been proposed.

최근에는 자연스러운 동작 데이터를 빠르고 사실감 있게 얻기 위하여 사람의 동작을 그대로 캡쳐(capture)하여 수치화된 동작 데이터를 컴퓨터에 입력하고, 이 동작 데이터를 이용해 캐릭터를 움직이게 하는 모션 캡쳐 기술이 도입되고 있다.Recently, in order to obtain natural motion data quickly and realistically, motion capture technology has been introduced, which captures human motion as it is, inputs numerical motion data into a computer, and moves a character using the motion data.

현재, 사용되고 있는 모션 캡쳐 기술은 대부분 인체에 마커 또는 센서를 붙인 다음 카메라로 마커 영상이나, 센서로부터 나온 데이터를 분석해 인체 각 관절 들의 위치와 방향 등을 측정한다. Currently, most of the motion capture technologies used include attaching markers or sensors to the human body, and then measuring the position and orientation of each joint of the human body by analyzing marker images or data from the sensors.

그러나, 유선 방식의 센서를 사용하는 경우에는 센서로부터 연결된 케이블들로 인해 사용자의 동작에 제한을 주고, 이로 인해 복잡하고 빠른 움직임을 자연스럽게 표현하는 것을 어렵게 하는 문제점이 있었다. However, in the case of using a wired sensor, there is a problem in that it is difficult to express a complicated and fast movement naturally due to the limitation of the user's operation due to the cables connected from the sensor.

한편, 제 1 선행 기술로서, 한국 공개 특허 제 10-2008-0001768호는 동작 인식이 가능한 단말기를 사용하여 사용자의 자세 및 동작을 측정하고, 이 측정 결과에 따라 사용자의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 “동작 인식을 이용한 자세 교정 단말 장치 및 방법”을 개시하고 있다.Meanwhile, as the first prior art, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2008-0001768 measures a posture and a motion of a user using a terminal capable of recognizing motion, and provides information for correcting the posture of the user according to the measurement result. Disclosed is a posture correcting terminal apparatus and method using motion recognition.

또한, 제 2 선행 기술로서, 한국 공개 특허 제10-2006-0066261호는 이동통신 단말기와 모션 캡쳐 센서를 이용하여 자신의 동작을 모니터링 하기에 적당하도록 한 “이동통신 단말기와 모션 캡쳐 센서를 이용한 동작 인식 장치 및 그 방법’을 개시하고 있다.In addition, as a second prior art, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0066261 discloses an operation using a mobile communication terminal and a motion capture sensor, which is suitable for monitoring its own operation using a mobile communication terminal and a motion capture sensor. A recognition device and a method thereof are disclosed.

상술한 제 1 및 제 2 선행 기술은, 센서 및 이동통신 단말기를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하여 사용자의 자세를 교정하기 위한 정보를 제공하는 기술을 개시하고 있을 뿐, 사용자가 동작을 실시하는 장소의 환경 정보 및 위치 정보를 고려하여 사용자에게 적합한 최적의 참고 모션을 자동으로 검색하여 제공하는 기술은 개시하고 있지 않다. The above-described first and second prior arts disclose a technology for providing information for correcting a posture of a user by recognizing a user's movement by using a sensor and a mobile communication terminal, and a place where the user performs an operation. It does not disclose a technology for automatically searching for and providing an optimal reference motion suitable for a user in consideration of the environmental information and the location information of the user.

본 발명의 일 실시예는 센서로부터 수신되는 사용자의 움직임 정보에 대응하는 참조 모션 데이터를 자동으로 검색하여 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치 및 그 방법을 제공한다. An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for automatically searching for reference motion data corresponding to user's motion information received from a sensor to provide an ideal reference motion for the user.

또한, 본 발명의 일 실시예는 센서로부터 수신되는 사용자의 움직임 정보에 기초하여, 사용자가 실시 중인 동작의 참조 모션에 해당하는 비디오 스트림의 재생을 자동으로 제어할 수 있는 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치 및 그 방법을 제공한다. In addition, an embodiment of the present invention provides an ideal reference motion of the user that can automatically control the playback of the video stream corresponding to the reference motion of the operation being performed by the user based on the user's motion information received from the sensor An apparatus and a method for performing the same are provided.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 방법에 있어서, (a) 참조 모션 데이터를 선택하는데 이용되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 입력 받는 단계, (b) 상기 사용자 정보 또는 환경 정보에 대응하는 참조 모션 데이터를 검색하는 단계, (c) 상기 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 1 이상의 센서로부터 상기 사용자의 움직임 정보를 수신하는 단계, (d) 상기 검색된 참조 모션 데이터를 디스플레이하는 단계 및 (e) 상기 참조 모션 데이터와 상기 사용자의 움직임 정보의 일치도를 피드백하는 단계를 포함하는 참조 모션의 제공 방법을 제공한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the first aspect of the present invention is a method for providing an ideal reference motion of the user, (a) receiving the environmental information or user information used to select the reference motion data (B) retrieving reference motion data corresponding to the user information or environment information, (c) receiving the motion information of the user from at least one sensor attached to a predetermined body part of the user, (d And (e) feeding back a degree of agreement between the reference motion data and the motion information of the user.

본 발명의 제 2 측면은 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 방법에 있 어서, 각 골프장 별 환경 정보에 대응하는 1 이상의 스윙 자세 데이터를 매칭하여 저장하는 단계, 사용자로부터 스윙 자세 데이터의 요청이 수신되면, GPS 위성으로부터 상기 사용자의 위치 정보를 수신하는 단계 및 상기 환경 정보 또는 상기 수신된 사용자의 위치 정보에 기초하여, 상기 사용자의 이상적인 스윙 자세 데이터를 자동으로 검색하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 참조 모션의 제공 방법을 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of providing an ideal reference motion of a user, the method comprising: matching and storing one or more swing posture data corresponding to environment information for each golf course, when a request for swing posture data is received from a user. Receiving the location information of the user from a GPS satellite and automatically searching for and displaying the ideal swing posture data of the user based on the environment information or the received location information of the user. Provide the method of providing.

본 발명의 제 3 측면은 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치에 있어서, 복수 개의 참조 모션 데이터를 저장하는 참조 모션 저장부, 상기 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서로부터 상기 사용자의 움직임 정보를 수신하는 통신 인터페이스, 상기 사용자의 참조 모션 데이터를 참조 모션 저장부로부터 검색하는 참조 모션 검색부, 상기 검색된 사용자의 참조 모션 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 사용자의 사용자 정보 또는 환경 정보에 기초하여, 상기 사용자의 이상적인 참조 모션 데이터를 검색하도록 상기 참조 모션 검색부를 제어하는 제어부를 포함하는 참조 모션 제공 장치를 제공한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a device for providing an ideal reference motion of a user, the reference motion storing unit storing a plurality of reference motion data, and receiving movement information of the user from a sensor attached to a predetermined body part of the user. Based on a communication interface, a reference motion search unit for retrieving the reference motion data of the user from a reference motion storage unit, a display unit for displaying the reference motion data of the retrieved user, and the user information or environment information of the user. It provides a reference motion providing apparatus including a control unit for controlling the reference motion search unit to retrieve the ideal reference motion data of the.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 센서로부터 수신되는 사용자의 움직임 정보에 대응하는 참조 모션 데이터를 자동으로 검색하여 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공한다.According to one of the aforementioned problem solving means of the present invention, the reference motion data corresponding to the user's motion information received from the sensor is automatically retrieved to provide the user's ideal reference motion.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 다른 하나에 의하면, 센서로부터 수신 되는 사용자의 움직임 정보에 기초하여, 사용자가 실시 중인 동작의 참조 모션에 해당하는 비디오 스트림의 재생을 자동 제어할 수 있다.According to another one of the above-described problem solving means of the present invention, based on the user's motion information received from the sensor, it is possible to automatically control the playback of the video stream corresponding to the reference motion of the operation being performed by the user.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

이하 도 1 내 지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치 및 그 방법을 설명한다.Hereinafter, an apparatus and a method for providing an ideal reference motion of a user according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 시스템의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a system for providing an ideal reference motion of a user, in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 참조 모션 제공 시스템은 N 개의 센서(100), 네트워크(200) 및 참조 모션 제공 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a reference motion providing system according to an embodiment of the present invention includes N sensors 100, a network 200, and a reference motion providing apparatus 300.

센서(100)는 사용자의 소정 신체 부위에 부착되어 사용자의 움직임 정보를 센싱하고, 센싱한 사용자의 움직임 정보를 근거리 무선 통신, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth) 및 지그비(Zigbee)를 통하여 참조 모션 제공 장치(300)로 전송한다. 또한, 센서(100)는 골프공, 골프채 등에 내장되어 골프공 및 골프채의 궤적 정보를 센싱하여 이를 참조 모션 제공 장치(300)로 전송할 수도 있다. The sensor 100 is attached to a predetermined body part of the user to sense the user's movement information, and provides the reference motion through short-range wireless communication, for example, Bluetooth and Zigbee, based on the sensed user's movement information. Transmit to device 300. In addition, the sensor 100 may be embedded in a golf ball, a golf club, or the like to sense the trajectory information of the golf ball and the golf club and transmit it to the reference motion providing apparatus 300.

네트워크(200)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.The network 200 may be a wired or mobile radio network, a satellite communication network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (VAN). It can be implemented in all kinds of wireless networks such as Bluetooth, Bluetooth, Wireless Broadband Internet (Wibro), and High Speed Downlink Packet Access (HSDPA).

참조 모션 제공 장치(300)는 사용자의 성별, 나이, 키, 몸무게, 운동 경력, 감량 목표 등의 사용자 정보 또는 장소(골프장), 배경 음악, 시간, 날씨 등의 환경 정보를 사용자로부터 입력 받은 후, 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 1 이상의 센서(100)로부터 사용자의 움직임 정보를 수신하여, 사용자가 실시하고자 하는 특정 동작에 대해 사용자로부터 입력 받은 사용자 정보 또는 환경 정보에 대응하는 이상적인 참조 모션을 자동으로 검색하여 표시한다. 여기서, 참조 모션 데이터는, 예를 들어, 골프 스윙 자세, 댄스 동작, 요가 자세, 다이어트 체조 자세 등을 포함하며, 동일한 동작에 대해 사용자가 위치한 외부 환경 정보, 예를 들어, 동작이 실 시되는 장소, 시간, 주변 상황 등에 따른 복수 개의 참조 데이터 모션이 존재할 수 있다. 예를 들어, 참조 모션 제공 장치(300)는 각 골프장의 지형이나 코스에 따른 최적의 스윙 자세를 참조 모션 데이터로서 분류하여 저장한 후, 사용자로부터 참조 모션의 요청이 수신되면 GPS 등을 이용하여사용자의 위치 정보를 수신하여, 사용자가 위치한 골프장 내의 지형 및 코스 종류에 따른 최적의 스윙 자세를 검색하여 이상적인 참조 모션으로서 표시한다. The reference motion providing apparatus 300 receives user information such as gender, age, height, weight, exercise history, and weight loss goal of the user or environment information such as a place (golf course), background music, time, weather, etc. from the user, Receives user's motion information from one or more sensors 100 attached to a user's predetermined body part, and automatically obtains an ideal reference motion corresponding to user information or environment information received from the user for a specific operation to be performed by the user. Search and display. Here, the reference motion data includes, for example, a golf swing posture, a dance action, a yoga posture, a diet gymnastic posture, and the like, and external environment information where the user is located for the same motion, for example, a place where the motion is performed. There may be a plurality of reference data motions according to time, surroundings, and the like. For example, the reference motion providing apparatus 300 classifies and stores the optimal swing posture according to the terrain or the course of each golf course as reference motion data, and then, when a request for the reference motion is received from the user, the user uses a GPS or the like. Receives the position information of, and searches for the optimal swing posture according to the terrain and the course type in the golf course where the user is located and displays it as an ideal reference motion.

또한, 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자로부터 사용자 정보, 예를 들어, 성별, 나이, 키, 몸무게, 감량 목표, 운동 경력 등에 따른 최적의 참조 모션을 검색하여 표시할 수도 있다. In addition, the reference motion providing apparatus 300 may search for and display an optimal reference motion according to user information, for example, gender, age, height, weight, a weight loss goal, and an exercise career.

참조 모션 제공 장치(300)는 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함한다. The reference motion providing apparatus 300 may include a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), a personal digital cellular (PDC), a personal handyphone system (PHS), a personal digital assistant (PDA), and an international mobile telecommunication (IMT). ) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (WBRO) terminals, and all types of handheld based wireless communication devices. do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 참조 모션 제공 장치의 세부 구성도이다.2 is a detailed block diagram of a reference motion providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 참조 모션 제공 장치(300)는 통신 인터페이스(310), 키 입력부(320), 참조 모션 검색부(330), 디스플레이부(340), 데이터 저장부(350) 및 제 어부(360)를 포함한다. 2, the reference motion providing apparatus 300 includes a communication interface 310, a key input unit 320, a reference motion search unit 330, a display unit 340, a data storage unit 350, and a control unit ( 360).

통신 인터페이스(310)는 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서(100)로부터 사용자의 움직임 정보를 수신하거나, GPS 등을 이용하여 사용자의 위치 정보를 수신한다. 이러한 통신 인터페이스(310)는 센서(100()로부터의 데이터 수신을 위한 근거리 무선 통신, 예를 들어, 블루투스 및 지그비 등으로 구현되거나, GPS 위성으로부터의 데이터 수신을 위한 GPS 수신 모듈 등으로 구현될 수도 있다.The communication interface 310 receives the user's movement information from the sensor 100 attached to a predetermined body part of the user, or receives the user's location information using a GPS or the like. The communication interface 310 may be implemented as short-range wireless communication, for example, Bluetooth and Zigbee, for receiving data from the sensor 100 (), or as a GPS receiving module for receiving data from a GPS satellite. have.

키 입력부(320)는 참조 모션 제공 장치(300)의 각종 동작을 제어하는 다양한 기능의 키를 구비하며, 사용자는 키 입력부(320)를 통해 이상적인 참조 모션을 검색하고 재생할 수 있다. 이러한 키 입력부(320)는 통상적으로 숫자 키와 다수의 기능키를 포함하는 키패드로 구성될 수도 있고, 터치 패널과 같은 입력수단에 아이콘과 같은 영상 데이터로 구분되는 다수 개의 키 버튼으로 구성될 수도 있으며, 터치 패널에 사용자가 펜으로 입력한 신호를 문자로 인식하여 받아들이도록 구성할 수도 있을 것이다. 이러한 키 입력부(320)는 통상적으로 사용되는 키패드나 터치 패널 등을 이용하는 것으로 상세한 설명은 생략한다.The key input unit 320 includes keys of various functions for controlling various operations of the reference motion providing apparatus 300, and a user may search for and reproduce an ideal reference motion through the key input unit 320. The key input unit 320 may be generally composed of a keypad including a numeric key and a plurality of function keys, or may be composed of a plurality of key buttons divided into image data such as an icon on an input means such as a touch panel. In addition, the touch panel may be configured to recognize and accept a signal input by the user with a pen. The key input unit 320 uses a keypad or a touch panel which is commonly used, and thus detailed description thereof will be omitted.

최적 모션 검색부(330)는 사용자가 실시하고자 하는 특정 동작에 대한 참조 모션 데이터를 검색한다. The optimal motion search unit 330 searches for reference motion data about a specific operation that the user intends to perform.

디스플레이부(340)는 참조 모션 제공 장치(300)의 여러 상태를 표시하며, 최적 모션 검색부(330)에 의해 검색된 이상적인 참조 모션 데이터를 화면 상에 디스플레이한다. 이러한 디스플레이부(340)는 액정 표시 소자로 구현될 수 있다.The display unit 340 displays various states of the reference motion providing apparatus 300 and displays ideal reference motion data retrieved by the optimum motion search unit 330 on the screen. The display unit 340 may be implemented as a liquid crystal display device.

데이터 저장부(350)는 다양한 환경 정보 및 환경 정보 별로 매칭된 각종 참 조 모션 데이터를 저장하며, 환경 정보 저장부(351) 및 참조 모션 저장부(352)를 포함한다.The data storage unit 350 stores various environment information and various reference motion data matched for each environment information, and includes an environment information storage unit 351 and a reference motion storage unit 352.

환경 정보 저장부(351)는 사용자의 몸무게, 성별, 연령, 감량 목표, 운동 경력 등의 사용자 정보 및 골프장 정보, 날씨 정보, 배경 음악 정보 등의 다양한 환경 정보를 저장한다. 예를 들어, 골프장의 환경 정보는, 골프장 별 지형 정보, 코스 종류, 홀의 위치 정보 등을 포함한다. The environment information storage unit 351 stores user information such as a user's weight, gender, age, a weight loss goal, and an athletic career, and various environment information such as golf course information, weather information, and background music information. For example, the environmental information of a golf course includes terrain information for each golf course, course type, location information of a hole, and the like.

참조 모션 저장부(352)는 다수의 참조 모션 데이터를 다양한 환경 정보에 매칭하여 저장한다. 예를 들어, 골프 스윙 자세의 경우 골프장의 지형, 코스 종류, 홀 위치 및 사용자의 성별, 키 등의 신체 조건 등에 따른 최적의 스윙 자세를 저장한다. 상술한 참조 모션 저장부(352)는 참조 모션 제공 장치(300) 내에 존재할 수도 있지만, 참조 모션 제공 장치(300)와 네트워크(200)를 통해 연결된 별도의 참조 모션 제공 서버(미도시)에도 존재할 수 있다. 이와 같이, 별도의 참조 모션 제공 서버(미도시)에 존재하는 경우, 참조 모션 제공 장치(300)의 참조 모션 검색부(330)는 키 입력부(320)를 통해 입력된 사용자 정보 또는 환경 정보를 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 참조 모션 제공 서버(미도시)에 전송함으로써, 사용자의 이상적인 참조 모션 데이터의 검색 결과를 수신할 수 있게 된다.The reference motion storage unit 352 stores a plurality of reference motion data by matching various environment information. For example, the golf swing posture stores the optimal swing posture according to the terrain of the golf course, the course type, the hole position and the physical condition such as the gender and height of the user. The above-described reference motion storage unit 352 may exist in the reference motion providing apparatus 300, but may also exist in a separate reference motion providing server (not shown) connected through the network 200 with the reference motion providing apparatus 300. have. As such, when present in a separate reference motion providing server (not shown), the reference motion search unit 330 of the reference motion providing apparatus 300 wirelessly stores user information or environment information input through the key input unit 320. By transmitting to a reference motion providing server (not shown) through communication or wired communication, it is possible to receive a search result of the user's ideal reference motion data.

또한, 참조 모션 저장부(352)가 참조 모션 제공 장치(300) 내에 존재하는 경우 참조 모션 제공 장치(300)는 네트워크(200)를 통해 연결된 참조 모션 제공 서버(미도시)로부터 참조 모션 데이터를 주기적으로 수신하여 업데이트할 수도 있다. In addition, when the reference motion storage unit 352 exists in the reference motion providing apparatus 300, the reference motion providing apparatus 300 periodically receives reference motion data from a reference motion providing server (not shown) connected through the network 200. You can also update by receiving.

제어부(360)는 참조 모션 제공 장치(300)의 전반적인 동작을 제어하며, 사용 자로부터 입력 받은 사용자 정보 또는 환경 정보에 대응하는 사용자의 이상적인 참조 모션 데이터를 검색하여 표시하도록 참조 모션 검색부(330) 및 디스플레이부(340)를 제어한다. The control unit 360 controls the overall operation of the reference motion providing apparatus 300, and the reference motion search unit 330 to search for and display ideal reference motion data of a user corresponding to user information or environment information input from the user. And the display unit 340.

또한, 제어부(360)는 센서(100)로부터 수신되는 사용자의 움직임 정보와 사용자의 이상적인 참조 모션과의 일치도를 비교하여 사용자가 이를 확인하여 자세 교정 등에 이용할 수 있도록 사용자에게 피드백한다. In addition, the controller 360 compares the degree of agreement between the motion information of the user received from the sensor 100 and the ideal reference motion of the user and feeds it back to the user so that the user can check it and use it for posture correction.

또한, 제어부(360)는 사용자가 댄스 동작의 배경 음악으로 선택한 음악을 인식하여, 해당 음악의 리듬과 비트에 적합한 이상적인 댄스 동작을 검색하여 표시하도록 참조 모션 검색부(330) 및 디스플레이부(340)를 제어한다. In addition, the control unit 360 recognizes the music selected by the user as the background music of the dance motion, searches for and displays an ideal dance motion suitable for the rhythm and beat of the music, and the reference motion search unit 330 and the display unit 340. To control.

또한, 제어부(360)는 참조 모션 데이터가 비디오 스트림으로 제공될 때, 센서(100)로부터 수신되는 사용자의 움직임 정보에 기초하여, 비디오 스트림을 자동 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 윗몸 일으키기 등의 특정 동작을 소정 회수 이상 반복해야만 하는 경우 사용자가 해당 동작을 소정 회수 이상 반복했는지의 여부를 센서부(100)에서 감지한 사용자의 움직임 궤적으로 체크하여, 소정 회수 이상의 반복을 완료한 경우에만 다음 동작으로 진행하도록 비디오 스트림을 제어할 수 있다.In addition, when the reference motion data is provided as a video stream, the controller 360 may automatically control the video stream based on the user's motion information received from the sensor 100. For example, if the user has to repeat a certain operation such as sit-up more than a predetermined number of times, it is checked whether the user has repeated the operation more than a predetermined number of times by checking the movement trajectory of the user sensed by the sensor unit 100, The video stream can be controlled to proceed to the next operation only after the repetition of the number of times is completed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션의 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of providing an ideal reference motion of a user according to an embodiment of the present invention.

단계(S11)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 다수의 골프장 정보를 식별 번호에 매칭시켜 환경 정보 저장부(351)에 저장한다. 단계(S12)에서 참조 모션 제공 장 치(300)는 각 골프장의 환경 정보, 예를 들어, 골프장의 지형 정보, 홀 위치 정보, 코스 정보, 비거리 정보, 잔여거리 정보 등에 따른 최적 스윙 자세를 이상적인 참조 모션 데이터로서 분류하여 참조 모션 저장부(352)에 저장한다. In operation S11, the reference motion providing apparatus 300 matches a plurality of golf course information with an identification number and stores the plurality of golf course information in the environment information storage unit 351. In step S12, the reference motion providing device 300 is an ideal reference for the optimal swing posture according to the environmental information of each golf course, for example, golf course terrain information, hole location information, course information, distance information, remaining distance information, etc. The data is classified as motion data and stored in the reference motion storage unit 352.

단계(S13)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자로부터 골프장을 선택 받은 다음, 단계(S14)로 진행하여, GPS 등을 이용하여 사용자의 현재 위치 정보를 수신한다. 이때, 참조 모션 제공 장치(300)는 키 입력부(320)를 통해 사용자로부터 입력 받은 골프장 이름에 대응하는 골프장의 식별 번호를 환경 정보 저장부(351)로부터 검색하여 화면 상에 표시한다. In operation S13, the reference motion providing apparatus 300 receives a selection of a golf course from the user, and then proceeds to operation S14 to receive the current location information of the user using a GPS or the like. In this case, the reference motion providing apparatus 300 retrieves the identification number of the golf course corresponding to the golf course name received from the user through the key input unit 320 from the environmental information storage unit 351 and displays it on the screen.

단계(S15)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 단계(S14)에서 수신된 사용자의 위치 정보 및 골프장의 환경 정보에 기초하여, 사용자에게 적합한 최적의 스윙 자세를 참조 모션 저장부(352)로부터 검색하여 화면 상에 표시한다. In operation S15, the reference motion providing apparatus 300 searches for the optimal swing posture suitable for the user from the reference motion storage 352 based on the location information of the user and the environment information of the golf course received in operation S14. Display on the screen.

단계(S16)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자의 소정 신체 부위 또는 골프채에 내장된 센서(100)로부터 사용자의 움직임 정보, 즉, 스윙 자세를 수신한 다음, 단계(S17)로 진행하여, 수신된 사용자의 스윙 자세와 단계(S15)에서 제공한 최적 스윙 자세를 비교하여 그 일치도를 화면 상에 표시한다.In operation S16, the reference motion providing apparatus 300 receives the user's movement information, that is, a swing posture, from the sensor 100 embedded in a predetermined body part or golf club of the user, and then proceeds to operation S17. The matching swing posture of the received user and the optimal swing posture provided in step S15 are compared and the match is displayed on the screen.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션의 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing an ideal reference motion of a user according to another embodiment of the present invention.

단계(S31)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자 정보, 예를 들어, 성별, 나이, 키, 몸무게, 감량 목표, 운동 강도 등을 환경 정보 저장부(300)에 저장한다. In operation S31, the reference motion providing apparatus 300 stores user information, for example, gender, age, height, weight, a weight loss goal, exercise intensity, and the like in the environment information storage unit 300.

단계(S32)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 각 사용자 정보에 매칭되는 다양 한 참조 모션 데이터를 참조 모션 저장부(352)에 저장한다. 단계(S33)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자로부터 성별, 나이, 키, 몸무게, 운동 경력 등의 사용자 정보를 키 입력부(320)를 통해 입력 받은 다음, 단계(S33)으로 진행하여, 입력 받은 사용자 정보에 대응하는 참조 모션 데이터를 참조 모션 저장부(352)로부터 검색하여 화면 상에 디스플레이한다. In operation S32, the reference motion providing apparatus 300 stores various reference motion data matching each user information in the reference motion storage 352. In operation S33, the reference motion providing apparatus 300 receives user information such as gender, age, height, weight, and athletic history from the user through the key input unit 320, and then proceeds to operation S33 and inputs the input motion. The reference motion data corresponding to the received user information is retrieved from the reference motion storage unit 352 and displayed on the screen.

단계(S34)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서(100)로부터 사용자의 움직임 정보를 수신한 다음, 단계(S35)로 진행하여, 수신된 사용자의 움지임 정보와 단계(S33)에서 제공한 이상적인 참조 모션 데이터를 비교하여 그 일치도를 화면 상에 표시한다. In operation S34, the reference motion providing apparatus 300 receives the user's movement information from the sensor 100 attached to the predetermined body part of the user, and then proceeds to operation S35 to receive the received user's motion information. And the ideal reference motion data provided in step S33 are compared and the match is displayed on the screen.

한편, 참조 모션 제공 장치(300)는 각종 음악의 리듬 및 비트에 적합한 참조 모션 데이터를 음악 별로 분류하여 참조 모션 저장부(352)에 미리 저장한 후, 사용자가 특정 음악에 맞추어 댄스 동작을 실시하고자 하는 경우 사용자가 선택한 음악을 인식하여 해당 음악의 리듬 및 비트에 적합한 댄스 동작을 참조 모션 저장부(352)로부터 검색하여 표시할 수도 있다. 여기서, 배경 음악의 인식은 사용자에 의해 키 입력부(320)를 통해 입력되는 특정 신호에 따라 수행될 수 있으며, 참조 모션 데이터로는 비디오 스트림의 형태로 저장될 수 있다.Meanwhile, the reference motion providing apparatus 300 classifies reference motion data suitable for rhythms and beats of various music for each music and stores the reference motion data in the reference motion storage unit 352 in advance, and then the user intends to perform a dance operation according to specific music. In this case, the user may recognize the music selected by the user and search for and display a dance operation suitable for the rhythm and beat of the music from the reference motion storage unit 352. Here, the recognition of the background music may be performed according to a specific signal input through the key input unit 320 by the user, and may be stored in the form of a video stream as reference motion data.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 움직임 정보를 이용한 비디오 스트림의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a video stream using motion information of a user according to an embodiment of the present invention.

단계(S41)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자로부터 재생을 원하는 비디오 스트림, 예를 들어, 요가, 헬스, 다이어트 체조 등을 선택 받은 다음, 단 계(S42)로 진행하여, 사용자에 의해 선택된 비디오 스트림을 재생한다.In operation S41, the reference motion providing apparatus 300 receives a video stream desired to be played back from the user, for example, yoga, fitness, diet gymnastics, etc., and then proceeds to step S42 to be selected by the user. Play the video stream.

사용자가 재생 중인 비디오 스트림의 동작을 따라서 실시하면, 단계(S43)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서(100)로부터 사용자의 움직임 정보를 수신한 다음, 단계(S44)로 진행하여, 수신된 사용자의 움직임 정보로부터 사용자가 실시 중인 동작의 실시 속도 및 횟수를 분석한다.When the user performs the operation of the video stream being played, in step S43, the reference motion providing apparatus 300 receives the user's motion information from the sensor 100 attached to the predetermined body part of the user, and then the step ( In step S44, the execution speed and the number of times of the operation being performed by the user are analyzed from the received movement information of the user.

단계(S45)에서 참조 모션 제공 장치(300)는 분석된 사용자의 실시 속도 및 횟수를 단계(S42)에서 재생 중인 비디오 스트림의 동작과 비교하여, 비디오 스트림의 재생을 제어한다. 예를 들어, 재생 중인 비디오 스트림의 동작이 15회 반복의 윗몸 일으키기인 경우, 참조 모션 제공 장치(300)는 사용자의 움직임 정보를 분석하여 사용자가 윗몸 일으키기 횟수를 카운트하여, 15회 반복을 완료한 경우에만 다음 동작으로 진행할 수 있도록 비디오 스트림을 자동으로 제어한다. In operation S45, the reference motion providing apparatus 300 controls the playback of the video stream by comparing the analyzed execution speed and the number of times with the operation of the video stream being reproduced in operation S42. For example, if the operation of the video stream being played is sit-up of 15 repetitions, the reference motion providing apparatus 300 analyzes the user's motion information to count the number of sit-ups by the user, and completes 15 repetitions. It only controls the video stream automatically so that you can proceed to the next action.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. One embodiment of the present invention can also be implemented in the form of a recording medium containing instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 시스템의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a system for providing an ideal reference motion of a user, in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 참조 모션 제공 장치의 세부 구성도이다.2 is a detailed block diagram of a reference motion providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션의 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of providing an ideal reference motion of a user according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 사용자의 이상적인 참조 모션의 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing an ideal reference motion of a user according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자의 움직임 정보를 이용한 비디오 스트림의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a video stream using motion information of a user according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 방법에 있어서,In a method of providing an ideal reference motion of a user, (a) 참조 모션 데이터를 선택하는데 이용되는 환경 정보 또는 사용자 정보를 입력 받는 단계,(a) receiving input of environment information or user information used to select reference motion data, (b) 상기 사용자 정보 또는 환경 정보에 대응하는 참조 모션 데이터를 검색하는 단계,(b) retrieving reference motion data corresponding to the user information or environment information; (c) 상기 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 1 이상의 센서로부터 상기 사용자의 움직임 정보를 수신하는 단계,(c) receiving movement information of the user from at least one sensor attached to a predetermined body part of the user, (d) 상기 검색된 참조 모션 데이터를 디스플레이하는 단계 및(d) displaying the retrieved reference motion data; and (e) 상기 이상적인 참조 모션 데이터와 상기 사용자의 움직임 정보의 일치도를 피드백하는 단계(e) feeding back a degree of agreement between the ideal reference motion data and the motion information of the user; 를 포함하는 참조 모션의 제공 방법.Method of providing a reference motion comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 검색된 참조 모션 데이터가 비디오 스트림으로 재생되는 경우, 상기 수신한 사용자의 움직임 정보에 기초하여, 상기 비디오 스트림의 재생을 제어하는 단계를 더 포함하는 참조 모션의 제공 방법.If the retrieved reference motion data is reproduced as a video stream, controlling the reproduction of the video stream based on the received motion information of the user. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 환경 정보는, 사용자의 위치 또는 외부 음향을 포함하는 것인 참조 모션의 제공 방법.And the environment information includes a user's location or external sound. 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 방법에 있어서,In a method of providing an ideal reference motion of a user, 각 골프장 별 환경 정보에 대응하는 1 이상의 스윙 자세 데이터를 매칭하여 저장하는 단계,Matching and storing one or more swing posture data corresponding to environmental information for each golf course, 사용자로부터 스윙 자세 데이터의 요청이 수신되면, GPS 위성으로부터 상기 사용자의 위치 정보를 수신하는 단계 및Receiving a position information of the user from a GPS satellite when a request for swing posture data is received from a user; and 상기 환경 정보 또는 상기 수신된 사용자의 위치 정보에 기초하여, 상기 사용자의 이상적인 스윙 자세 데이터를 자동으로 검색하여 디스플레이하는 단계Automatically searching for and displaying the ideal swing posture data of the user based on the environment information or the received location information of the user 를 포함하는 참조 모션의 제공 방법.Method of providing a reference motion comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 환경 정보는, 상기 골프장의 각각의 홀과 사용자 위치 사이의 거리를 포함하는 것인 참조 모션의 제공 방법.And the environment information includes a distance between each hole of the golf course and a user location. 사용자의 이상적인 참조 모션을 제공하는 장치에 있어서,An apparatus for providing an ideal reference motion of a user, 복수 개의 참조 모션 데이터를 저장하는 참조 모션 저장부,A reference motion storage unit for storing a plurality of reference motion data, 상기 사용자의 소정 신체 부위에 부착된 센서로부터 상기 사용자의 움직임 정보를 수신하는 통신 인터페이스,A communication interface for receiving movement information of the user from a sensor attached to a predetermined body part of the user, 상기 사용자의 참조 모션 데이터를 참조 모션 저장부로부터 검색하는 참조 모션 검색부,A reference motion search unit for searching the user's reference motion data from a reference motion storage unit; 상기 검색된 사용자의 참조 모션 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부 및A display unit configured to display the retrieved reference motion data of the user; 상기 사용자의 사용자 정보 또는 환경 정보에 기초하여, 상기 사용자의 이상적인 참조 모션 데이터를 검색하도록 상기 참조 모션 검색부를 제어하는 제어부A control unit controlling the reference motion search unit to search for ideal reference motion data of the user based on user information or environment information of the user 를 포함하는 참조 모션 제공 장치.Reference motion providing apparatus comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 환경 정보는, 사용자의 위치 또는 외부 음향을 포함하는 것인 참조 모션 제공 장치.And the environment information includes a user's location or external sound. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 참조 모션 데이터가 비디오 스트림으로 재생되는 경우, When the reference motion data is played in the video stream, 상기 제어부는, 상기 센서로부터 수신한 사용자의 움직임 정보에 기초하여, 상기 참조 모션의 비디오 스트림의 재생을 자동으로 제어하는 것인 참조 모션 제공 장치.And the control unit automatically controls reproduction of the video stream of the reference motion based on the user's motion information received from the sensor. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 사용자로부터 참조 모션 데이터의 검색 및 재생을 요청하는 키 입력 신호를 수신하는 키 입력부A key input unit for receiving a key input signal for requesting search and reproduction of reference motion data from the user 를 더 포함하는 참조 모션 제공 장치.Reference motion providing apparatus further comprising.
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