KR100631035B1 - swing training equipment in ball game sports - Google Patents

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KR100631035B1 KR20040040219A KR20040040219A KR100631035B1 KR 100631035 B1 KR100631035 B1 KR 100631035B1 KR 20040040219 A KR20040040219 A KR 20040040219A KR 20040040219 A KR20040040219 A KR 20040040219A KR 100631035 B1 KR100631035 B1 KR 100631035B1
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Abstract

본 발명은 미세전자기계구조("MEMS")를 이용한 골프 스윙 폼 교정장치에 관한 것으로서 자이로센서 적어도 1개, 필요한 경우 가속도 센서 적어도 1개, 필요한 경우 방향센서 적어도 1개 및 전원수단으로 이루어지고 인체, 의복 및/또는 채에 부착되거나 삽입된 1개 이상의 센서모듈; Made the present invention is a gyro sensor and at least one, at least one acceleration sensor dog, if necessary, the direction sensor and at least one, and power source means, if required related to a micro-electromechanical structure ( "MEMS") golf swing form correction device using a human body , clothing and / or one or more sensor modules attached to the holding or inserted; 상기 센서모듈의 센서 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단; Communication means for transmitting and receiving the sensor data signal of the sensor module; 상기 센서모듈에서 수신된 데이터를 소프트웨어 루틴에 의하여 가공하여 기준점에서부터의 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴과 차이점을 계산하는 컴퓨터 수단; Computer means for processing by the data received from the sensor module to the software routine for calculating a swing form information of a reference point from the reference pattern and calculating the difference; 및 상기 산출된 스윙 폼 정보 및/또는 상기 기준 패턴과의 차이점을 표시하는 디스플레이 수단으로 이루어지는 골프 스윙 폼 교정장치를 제공한다. And it provides a golf swing form correction device comprising a display means for displaying the differences between the calculated swing form information and / or the reference pattern.
본 발명의 교정장치에 의하여 실제와 유사한 상황에서 골프 스윙을 하면서 골프스윙이 미리 설정된 패턴에 따라 정상적으로 이루어졌는지 즉각적으로 판단할 수 있다. Whether it made with the golf swing in a real situation by a similar correction device of the present invention normally according to a pattern preset the golf swing can be instantaneously determined by.
스윙 폼, 자이로센서, 가속도센서, 알고리즘 Swing form, a gyro sensor, acceleration sensor, algorithm

Description

구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치{swing training equipment in ball game sports} Swing Corrector form of ball sports {swing training equipment in ball game sports}

도 1은 본 발명의 한 실시예의 센서모듈에 대한 개략적인 사시도 1 is a schematic perspective view of one embodiment of a sensor module of the present invention

도 2는 본 발명의 다른 실시예의 센서모듈에 대한 개략적인 사시도 Figure 2 is a schematic perspective view of another embodiment of a sensor module of the present invention

도 3a은 도2의 센서모듈이 장착된 골프 클럽의 사시도와 부분단면도 Figure 3a is a cross-sectional perspective view of a portion of the golf club is equipped with a sensor module of Figure 2

도 3b는 본 발명에 한 실시예에서 평판 디스플레이를 포함하는 진단모듈의 사시도 Figure 3b is a perspective view of a diagnostic module containing the flat panel display in one embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일체형이 장착된 퍼터의 부분 단면도 4 is a cross-sectional view of a portion of the putter of the present invention the mounting-one

도 5는 도 3a, 도 3b에 대한 블록다이야그람 Figure 5 is a 3a, gram block diamond on Figure 3b

도 6은 도 4 경우의 블록다이야그람 6 is a block gram diamond cases 4

도 7은 본 발명에서 진단모듈이 그립에 장착된 퍼터의 사시도 7 is a perspective view of the putter grip attached to the diagnostic module in the present invention

도 8a, 8b, 8c, 8d는 스윙 폼의 시간에 대한 센서 신호 값의 수직선 시간표 Figure 8a, 8b, 8c, 8d is a vertical time schedule of the sensor signal value for the time of a swing form

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉 <Description of the Related Art>

11a, 11b, 11c; 11a, 11b, 11c; 자이로 센서 10; The gyro sensor 10; 센서모듈 Sensor Module

12a, 12b, 12c; 12a, 12b, 12c; 가속도 센서 30; An acceleration sensor 30; 진단모듈 Diagnostic Module

41; 41; 평판디스플레이 31; A flat panel display 31; 마이크로컴퓨터 Microcomputers

본 발명은 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치, 상세하게는 채를 사용하여 타구하는 구기 스포츠에 있어서 움직임 감지센서를 이용한 스윙 폼 교정장치, 더 상세하게는 미세전자기계구조("MEMS")를 이용한 골프 스윙 폼 교정장치에 관한 것이다. The invention swinging form correction device using the movement detection sensor in the ball game sports ball with a swing form orthodontic appliances, particularly to a holding of the ball game sports, and more specifically to golf using a micro-electromechanical structure ( "MEMS") relate to foam swing correction device.

야구의 배팅, 탁구, 테니스 또는 골프와 같은 운동은 배트, 라켓트 또는 클럽 등의 채로 공을 타격하는 운동이다. Betting on sports such as baseball, tennis, tennis or golf is exercise while hitting the ball like a bat, racket or club root. 공의 비거리를 증가시키거나 원하는 방향으로 공을 날려 보내기 위해서는 정확한 타격 각도, 타격점, 타격강도와 정확한 스윙 궤도가 필요하다. Send To increase the distance of the ball, or blow the ball in the desired direction requires a precise shot angle, it hits points, hitting strength and correct swing path. 특히 정지된 공을 멀리 정확하게 날려야 하는 골프에 있어서는 타격각도와 타격점을 포함하는 임팩트의 정확성과 임팩트 세기, 임팩트와 스윙궤도의 조화는 긴 비거리와 좋은 구질의 타구에 중요한 요소이다. In particular, the suspension of the golf ball farther nalryeoya exactly the accuracy of the impact, including the impact angle and impact point and impact strength, coordination and impact of the swing path is an important factor in long-distance and hitting good pitches. 본 발명은 골프에 대하여 주로 기술하지만 상기에 언급한 바와 같이 채로 공을 타격하는 운동의 스윙 폼 교정장치에 모두 적용된다. The invention is primarily described, but applied to all forms swing correction device of movement while hitting the ball, as discussed above with respect to golf.

골프 스윙은 크게 나누어 드라이버와 같은 긴 채로 하는 드라이빙 샷, 아이언과 같은 짧은 채로 하는 피칭과 퍼터로 하는 퍼팅으로 나눌 수 있다. Golf swing is divided driving while long shots such as drivers, can be divided into a pitch and putt to putter to stay as short irons. 이러한 채(클럽)의 선택의 따라 스윙이 다소 다르기는 하지만 가장 기본적인 스윙의 요령은 스퀘어로 된 임팩트("직각타격")와 타겟라인에 근접하는 플랫한 스윙 궤도이다. Depending on the choice of these bonds (Clubs) Swing a little different, but the tips of the most basic swing is the impact to the Square ( "perpendicular to strike") and a flat swing path close to the target line. 이러한 타격에 의하여 휘어지지 않는 똑바른 구질의 비거리가 큰 타구를 얻을 수 있 다. This does not buckle under the impact it can get a large ball flying distance of a straight pitches.

골프 스윙을 교정하기 위한 많은 도구들이 고안되어 왔고 그 중 일부들은 사용되고 되고 있다. Many tools for correcting golf swing is designed and some of them have been and are being used. 이러한 도구들은 보조기구를 이용하여 골프스윙의 원리를 체득하게하고, 실제 스윙에 응용하기 위한 것이 대부분으로 실제 스윙에서 바로 판단하여 교정할 수 있는 도구는 많지 않다. These tools and to acquire the principles of the golf swing by using aids, tools that can not be corrected immediately determine the actual swing for many applications in the real swing is not much. 일반적으로 도구를 이용하여 스윙 폼을 교정하는 방식으로 널리 사용되는 것은 캠코더와 같은 비디오 촬영장치에 의한 고속 비디오 촬영으로 수련자의 스윙 폼에 대하여 2차원의 동영상을 얻고 이러한 동영상을 시분할하여 일련의 정지영상을 얻고 표준화 된 스윙 폼의 기준영상과 대비하여 수련자의 스윙 폼을 진단 분석한다. In general, it is by using a tool, widely used in such a manner as to correct the swing form, camcorders and high speed video recording sequence of still images to obtain a two-dimensional video with respect to a swing form of practitioner time division these videos of the same video imaging device to obtain and analyze your swing form diagnosis of practitioners compared with reference images of standardized swing form. 이러한 방식은 고가의 비디오 촬영장치, 촬영장치의 설치, 고가의 소프트웨어와 코치와 같은 판독전문가가 필요하며 복잡하고 비용도 고가이다. This approach requires a reading specialist, such as the installation of expensive software and coach expensive video recording devices, recording devices, and the complexity and cost is also high.

한편 한국특허공개 제 2004-18570호에는 골프 클럽 헤드에 속도 감지 센서를 부착하고 그립 부분에 디스플레이 수단을 구비하여 헤드의 최대 속도를 표시하게 하는 스윙 속도 연습용 골프 클럽을 개시 하고 있다. In Korea Patent Publication No. 2004-18570 discloses a discloses a swing speed training golf club attached to the speed sensor on the golf club head, and an indication of the maximum speed of the head and having a display unit to the grip part. 그러나 이러한 도구는 스윙중의 골프 클럽 헤드의 최대속도를 표시하기 위한 것으로 정확한 스윙 폼의 교정에는 크게 기여할 것 같지 않다. However, these tools are unlikely to contribute significantly to the calibration of the correct swing form to indicate the maximum speed of the golf club head during the swing.

본 발명의 목적은 타구형 구기운동의 채에 삽입된 미세전자기계구조("MEMS")에 의하여 스윙궤도와 임팩트를 자기 스스로 분석하고 진단할 수 있는 스윙 폼 교정장치를 제공하기 위한 것이다. By a micro-electromechanical structure ( "MEMS") inserted in a holding of the spherical ball sports goal is another of the present invention to provide a swing form correction device which can analyze the swing path and impact themselves and diagnosis. 또한 본 발명의 목적은 실제 상황과 유사한 환경 에서 실시할 수 있는 골프 스윙 폼 교정장치를 제공하기 위한 것이다. It is another object of the present invention is to provide a golf swing form correction device that can be carried out in an environment similar to a real situation. 또한 본 발명의 목적은 스윙 폼을 분석하고 진단할 수 있는 골프 클럽을 제공하기 위한 것이다. It is another object of the present invention is to provide a golf club capable of analyzing and diagnosing the swing form.

본 발명에 의하여, 자이로센서 적어도 1개, 필요한 경우 가속도 센서 적어도 1개 및 필요한 경우 방향센서 적어도 1개로 이루어지고 인체, 의복, 및/또는 채에 부착되거나 삽입된 적어도 1개 이상의 센서모듈; According to the present invention, at least one of a gyro sensor, an acceleration sensor, if necessary, at least one and, if necessary, it comprises at least as one direction sensor body, clothing, and / or the attachment or insertion of at least one or more sensor modules holding; 상기 센서모듈의 센서 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단; Communication means for transmitting and receiving the sensor data signal of the sensor module; 상기 센서모듈에서 수신된 데이터를 소프트웨어 루틴에 의하여 가공하여 기준점에서부터의 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴과 차이점을 계산하는 컴퓨터 수단; Computer means for processing by the data received from the sensor module to the software routine for calculating a swing form information of a reference point from the reference pattern and calculating the difference; 및 상기 산출된 스윙 폼 및/또는 상기 기준 패턴과의 차이점을 표시하는 디스플레이 수단으로 이루어지는 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치, 바람직하게는 골프 스윙 폼 교정장치가 제공된다. And it is the calculated swing form and / or forms a swing correction device of a ball sports comprising a display means for displaying the differences between the reference pattern, preferably a golf swing form correction device is provided. 상기 센서 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단의 일부로서 센서 신호 데이터를 송수신하기 위한 센서 측 통신수단 즉 RFid칩 또는 블루투스 칩과 같은 통신 칩이 상기 센서모듈에 통합될 수 있다. Sensor-side communication means as part of communication means for transmitting and receiving the sensor signal data for transmitting and receiving the sensor signal data, that is, the communication chip, such as chip or RFid Bluetooth chip can be integrated in the sensor module. 상기 센서 신호 데이터를 송수신하기 위한 통신수단의 일부로서 컴퓨터 측 데이터 통신수단; Computer-side data communication means as part of communication means for transmitting and receiving the sensor signal data; 상기 컴퓨터 수단; It said computer means; 및 상기 디스플레이 수단은 하나의 진단모듈을 구성할 수 있다. And the display means may constitute a diagnostic module. 전원수단이 상기 센서모듈 및/또는 진단모듈에 통합될 수 있다. There is a power supply means can be integrated in the sensor module and / or the diagnostic module. 상기 진단모듈은 별도의 조립체를 형성하거나 골프 클럽의 그립 부분에 장착되거나 상기 센서모듈과 상기 진단모듈이 일체로 제조되어 클럽 헤드에 장착될 수 있다. The diagnostic module is formed or made of or attached to the grip of the golf club to the sensor modules and the diagnostic module is integrated to a separate assembly may be mounted to the club head. 여기서 소프트웨어 루틴이란 기준 패턴의 선정에 따라 미리 설정 된 알고리즘을 수행하기 위한 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터수단이 수행하는 소프트웨어를 말한다. The software routine means the software that the computer means including a database for performing a preset algorithm, depending on the selection of the reference pattern performed. 클럽헤드에 상기 진단모듈이 장착될 때는 그래파이트 시트 또는 고무 시트와 같은 방진시트에 의하여 충격을 완화하는 것이 필요하고 충격이 작은 퍼터에 장착되는 것이 바람직하다. When to which the diagnostic module mounted to the club head is preferably necessary to reduce the impact by the dust-proof sheet, such as a graphite sheet or a rubber sheet, and the impact is attached to the small putter.

전기한 바와 같이 퍼팅을 포함한 골프스윙에서 가장 기본적인 스윙의 요령은 스퀘어로 된 임팩트와 플랫한 스윙궤도이다. It cheats most basic swing in the golf swing, including putting, as is the impact of electric and flat swing path to the square. 여기서 스퀘어로 된 임팩트라고 하는 것은 임팩트 순간에 클럽페이스가 공과 타게트를 잇는 타겟라인에 대하여 직각을 이룬다는 것이고 , 플랫한 스윙궤도란 공과 타게트를 잇는 타겟라인의 연장선에 대하여 클럽 페이스가 임팩트 지점까지 동일한 각도(앞으로 경우에 따라서 "입사각"이라 한다)로 입사하여 임팩트 후 동일한 각도(앞으로 경우에 따라서 "반사각"이라 한다)로 팔로우 스로우 됨을 의미한다. Here it is that the impact to the square of the impact moment clubface that would constitutes a perpendicular to the target line through the lesson tageteu, the swing path is flat the club face for the extension of the target line through the lesson tageteu equal to the impact point means that the angle of impact and then joined to (referred to as the "angle of incidence" in the future, in some cases) at the same angle (referred to as the "angle of reflection" in some cases future) to follow-through. 물론 상기 스퀘어로 된 임팩트와 플랫한 스윙궤도라고 하는 것은 스윙 폼의 y축에 수직인 y=0 평면(지표평면)의 성분 값을 기준으로 하는 것이고 z축에 수직인 평면 즉 타겟라인에서는 수직으로 연장된 평면에서는 전혀 다른 기준이 적용된다. Of course, that the impact and the swing orbit flat to said square is to, based on the component values ​​of the y = 0 plane (ground plane) perpendicular to the y-axis of the swing form vertically in a plane that is intended line perpendicular to the z-axis in the extension plane it is at all other criteria are applied.

타겟라인에서는 수직으로 연장된 평면 즉 z=0인 평면의 경우를 살펴보면 잘 알려진 바와 같이 동일한 최초속도로 타구가 멀리 가기 위해서는 타겟라인에서 상부로 45°로 날아가는 것이라고 물리교과서에서는 가르치고 있다. The target line is teaching to a plane that is hitting the same speed as the first look at the case of the z = 0 plane of the well-known extends perpendicularly away from the top would fly to 45 ° to the upper part in the intended line of the physics textbook. 타구에 좋은 비거리를 주기 위해서는 최초속도가 상기 평면에서의 타겟트 라인과 페이스 면과의 각도와 헤드 스피드에 의하여 결정되는 것이므로 단순히 페이스와 이루는 각도가 45°가 아니다. Since that is to give a good distance to the ball, the first rate determined by the target line and the head speed and angle of the face surface in the plane is simply the face with an angle not 45 °. 또한 퍼터를 제외한 클럽의 종류에 따라 단순한 비거리가 목적이 아니므로 긴 클럽에서 짧은 클럽으로 점점 증가하는 것이지만 최소한 스퀘어는 아니다. In addition to the distance not just for this purpose, depending on the type of clubs except the putter, but a growing short club in the long clubs not the least square. 왜냐하면 상기 평면에서 스퀘어라고 한다면 공은 전혀 뜨지 않고 앞으로 구르기만 할 뿐일 것이다. Because if you say I'm taking it square in the plane can only roll forward without any pop up the ball. 타겟라인과 상기 평면에서는 클럽헤드의 페이스가 임팩트에 스퀘어가 되지 않도록 클럽 페이스에 일부로 로프트를 준다. In line with the target plane gives the Loft as part of the club face is the face of the club head square to avoid impact. 스윙궤도도 마찬가지로 상기 지표평면과는 전혀 다른 기준이 적용된다. Swing path is similarly flat and the surface is subject to different criteria. 즉 플랫한 스윙궤도가 필요 없다. That is, a flat swing path is not required. 잘 알려진 바와 같이 짧은 클럽은 다운 블로우 즉 임팩트 전의 입사각이 약간 플러스이고 임팩트 후의 팔로우 스루가 약간 마이너스이다. Short club, as is well known is the blow-down that is before the impact of the incident angle is slightly positive and some are negative follow-through after impact. 이와 반대로 긴 클럽을 사용하는 드라이빙 샷은 업사이드 블로우로 임팩트 전의 입사각이 약간 마이너스이고 임팩트 후의 팔로우 스루가 약간 플러스이다. In contrast, driving shots using long clubs before the impact of the incident angle is slightly negative blow to the upside and the follow-through after impact, some positive. 그러나 퍼터에서는 상기 평면에서도 클럽 페이스가 임팩트에 스퀘어로 되고 헤드의 스윙궤도가 플랫이 되는 것이 기본적인 퍼팅법이다. However, the putter is the basic law putting it in the plane, the swing path of the club face is square to the impact head that is flat.

골프 스윙에서 또한 중요도가 높은 평면 성분 값은 x=0 평면의 스윙궤도 값으로 체격조건에 따라서 지표면에 대한 기울기만 다를 뿐 스윙을 단순화하기 위하여 스윙궤도가 동일한 직선상에 분포되는 것을 바람직한 것으로 간주한다. In the golf swing also flat component values ​​and high priority is considered to be preferable that the distribution on the swing path same straight line in order to simplify, only the slope of the ground surface vary as the swing according to the physique condition to swing path values ​​of the x = 0 plane . 따라서 테이크 백, 다운 블로우, 팔로우 스로우가 직선상을 움직임으로 각속도 값이, 예를 들면, 0근방인 것이 바람직하다. Therefore, the take-back, the blow-down, and follow-through an angular velocity value for a linear movement, for example, preferably in the vicinity of zero.

이러한 기본적인 스윙의 요령은 스윙의 일반적인 형태를 예로써 설명할 뿐이고 본 발명이 이러한 스윙 요령에 전혀 제한될 필요는 없다. Tips of this basic swing need not be limited at all in such a manner swinging the invention merely by way of example to describe the general shape of the swing. 헤드의 스윙운동을 3차원 평면으로 분해하여 잘 확립되어 있는 다양한 종래의 기준 패턴과 비교할 수 있다. Decomposing the swing motion of the head in a three-dimensional plane can be compared to the various prior art reference pattern, which is well established.

골프 스윙 폼에서 중요도는 y=0 평면과 x=0인 평면이 우선하고 z=0인 평면 의 순서이다. In the golf swing form importance is the order of the y = 0 plane and the plane x = 0 are preferred, and z = 0 plane. 일반적으로 큰 스윙궤도를 위해서 스윙궤도의 y=0 평면 성분값에서 임팩트 지점의 전후에서 입사각과 반사각이 작을수록 바람직하여 0에 가까운 것이 좋고 따라서 y축 각속도 값이 0에 근접할수록 바람직하고 기준 범위를 벗어난 각속도 값은 스윙궤도에 문제가 있는 스윙 폼이라고 간주할 수 있다. The incident angle and reflection angle before and after the impact point on the y = 0 plane component values ​​of the swing path is small to the generally large swing path desired by well is close to zero as the y-axis angular speed value is a preferred and the reference range closer to the 0 out of the angular velocity values ​​it can be considered a form swinging a problem with the swing path. 또한 이러한 입사각과 반사각이 동일해야 플랫한 스윙궤도를 이룰 수 있는데 이러한 플랫한 스윙궤도에 대해서는 x=0인 평면에서 스윙궤도의 성분값이 직선으로 나타내어지고 x축에 대한 각속도를 검출함으로써 스윙 폼을 진단할 수 있다. In addition, the swing form by detecting this angle of incidence and reflection angles are getting the component values ​​of the swing path in which there can be achieved the same have flat swing path for these flat swing path x = 0 plane indicated by straight line angular velocities about the x-axis It can be diagnosed. 퍼팅에 있어서는 작은 입사각과 반사각이 요구되는 데 거의 제로에 가까운 수준이 요구된다. This small angle of incidence and angle of reflection is close to almost zero level required to be required in the putter. 본 발명은 퍼팅의 경우도 그대로 적용되고 다만 기준값의 범위가 차이가 있을 뿐이다. The invention is also applicable as it is just the case of putting only the range of the reference value be a difference. 물론 이러한 기본적인 스윙의 요령을 더 발전시켜 임팩트 순간에 클럽 페이스를 어느 정도 개폐하고 스윙궤도를 인에서 아웃으로 아웃에서 인으로 하여 변화된 구질의 스윙을 구사할 수 있고, 이 또한 본 발명의 스윙 폼 교정장치에 의하여 제공될 수 있다. Of course, by further development of the art of this basic swing it can speak the swing of the changed pitch in the opening and closing the club face to some extent on the impact moment and out of the swing path to the in in-out, this is also a swing form orthodontic appliances of the present invention on may be provided by.

바람직한 스퀘어로 된 임팩트와 적합한 스윙궤도와 복합하여 되는 것이지만 단순하게 스윙궤도 만을 진단하여도 여전히 본 발명의 장점은 있다. But which in combination with the impact and appropriate to the desired swing path square it may still benefit of the present invention to diagnose only a simple swing path. 따라서 본 발명이 단순하게는 하나의 자이로 센서와 필요하다면 하나의 가속도센서, 필요하다면 하나의 방향센서를 포함하는 센서모듈이 골프채 헤드에 부착되거나 삽입되고 센서 정보를 유무선에 의하여 그립 부분에 장착된 컴퓨터 수단에 송신하고 상기 컴퓨터 수단은 임팩트 전후의 각속도 값과 경우에 따라서 방향값을 기준 패턴과 비교하여 테이크 백과 팔로우 스로우가 기준 범위에 들어가는지 초과하는지 또는 미달하는지 판별하고 간략하게 그 차이점을 표시할 수 있다. Therefore, if the present invention is merely necessary and a gyro sensor one of the acceleration sensor, the need, if the sensor module, including one orientation sensor is attached to a golf club head, or the mount for the sensor information by wired or wireless to grip computer transmitting means and the computer means to determine if the excess that the take-bag and follow-through as compared with the reference pattern, the direction value as the case and the angular velocity values ​​before and after the impact into the reference range that or below and briefly to show the difference have. 가장 단순하게는 상기 센서 정보는 클럽 스틱의 통공을 통하여 연결된 유선에 의하여 그립에 장착된 A/D컨버터, 연산을 위한 DSP칩, 기준 패턴 값을 포함하는 소프트웨어 루틴이 저장된 기억장치와 입출력장치로 이루어진 컴퓨터 수단에 전달되고 컴퓨터수단에 의하여 분석된 스윙 폼 진단값이 LED 또는 LCD 에 표시된다. In their most simple form the sensor information is made of a memory device and input and output device is a software routine stored including a DSP chip, and the reference pattern value for the A / D converter, the operation attached to the grip by the associated wire through the through hole of the club stick transmitted to the computer means and the swing form diagnostic value analysis by the computer means is displayed on the LED or LCD.

골프 스윙 폼 교정장치로서 본 발명은 일반적으로는 자이로센서 적어도 1개, 가속도센서 적어도 1개, 필요한 경우 방향센서 적어도 1개, 전원수단과 센서신호 데이터를 무선으로 송신하기 위한 통신수단으로 이루어지고 클럽헤드에 부착되거나 삽입된 센서모듈; The present invention as a golf swing form correction device is generally of at least one gyro sensor, at least one acceleration sensor dog, the at least one orientation sensor, if necessary, one, comprises a communication means for transmitting the power source means and the sensor signal data wirelessly clubs attached to the head or inserted a sensor module; 상기 센서신호 데이터를 수신하기 위한 데이터 통신수단; Data communication means for receiving the sensor signal data; 상기 수신된 데이터를 소프트웨어 루틴에 의하여 가공하여 기준점에서부터의 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴과 차이점을 계산하는 컴퓨터 수단; Computer means for calculating a swing form information of a reference point, from the processing by the received data to the software routine to calculate the reference patterns and differences; 및 상기 산출된 스윙 폼 및/또는 상기 기준 패턴과의 차이점을 표시하는 디스플레이 수단으로 이루어진다. And it comprises a display means for displaying the differences between the calculated swing form and / or the reference pattern. 상기 가속도 센서는 임팩트 시의 펄스 정보로부터 임팩트 시점을 판별하는 데 유용하게 사용될 수 있고 , 충돌시 헤드의 속도 값을 산출하여 헤드 스피드 또는 타구의 강약을 판별할 수 있다. The acceleration sensor may be used, for example, to help determine the impact point from the pulse information at the time of impact, it is possible to calculate the velocity value of the crash, head to determine the strength of the ball or head speed. 타구의 강약은 특히 퍼팅 연습에 유용하게 사용될 수 있다. The strength of the ball can be particularly useful for putting practice. 상기 센서모듈측 통신수단은 예를 들면 RFid칩 또는 블루투스 칩이다. The sensor module-end communication means is an RFid chip or a Bluetooth chip, for example. 이러한 칩들은 소형화 저가격화가 이루어지고 있다. These chips are made angry miniaturized low cost. 예를 들면 블루투스 칩은 베이스밴드, 플래쉬롬과 트랜시버를 원칩화하여 소형화하고 있다. For example, a Bluetooth chip is miniaturized by wonchiphwa baseband, flash ROM and the transceiver. 상기 전원수단은 예를 들면 카드뮴 배터리와 같은 소형 배터리일 수 있다. The power supply means may be, for example, a small battery, such as cadmium battery. 이러한 센서모듈은 미세전자기계 기술과 반도체회로집적 기술에 의하여 부피 1cc 정도 까지의 소형화가 가능하다. The sensor module is a reduction in the size of the micro-electro-mechanical technology and to the volume of about 1cc by the semiconductor integrated circuit technique. 상기 센서신호 데이터를 수신하기 위한 데이터 통신수단; Data communication means for receiving the sensor signal data; 상기 컴퓨터 수단; It said computer means; 및 상기 디스플레이 수단은 진단모듈을 구성하고 별도의 조립체로 제조될 수 있다. And the display means may be of a diagnostic module, and made of a separate assembly. 이러한 진단모듈은 별도의 조립체로 드라이버 레인지 박스 전면에 설치되거나 아주 단순화하고 소형화하여 그립에 배치하거나 퍼터나 클럽의 헤드에 장착할 수 있다. The diagnostic modules may be arranged in the grip by the driver installed in the front range box in a separate assembly or is very simplified and downsized, or attached to the putter and the club head. 특히 퍼터의 헤드에 장착하는 경우에는 손쉽게 결과를 확인할 수 있다. In particular, you can easily check the results if you are attached to the head of the putter.

상기 자이로 센서는 스윙 폼의 지표평면 성분 값과 x축 값이 가장 중요하므로 반드시 x축과 y축 자이로 센서 중 하나는 포함하는 것이 좋다. The gyro sensor is a ground plane of the swing component values ​​form the x-axis value is the most important, it is recommended to be included in one of the x-axis and y-axis gyro sensor. 바람직한 스윙 폼을 산출 하기 위하여는 지표면(y=0평면)에서의 방향값이 또한 중요하다. To yield the desired swing form, the orientation of the earth's surface (y = 0 plane) are also important. 필요한 경우 다른 평면에 대한 방향센서를 추가할 수 있다. If necessary, it is possible to add a direction sensor for the other plane. 스윙 폼에 있어서 임팩트와 스윙궤도 다음에 중요한 요소로서 헤드 스피드는 가속도센서에 의한 가속도 값을 적분함으로써 임팩트 순간의 속도를 얻을 수 있고 이것을 적분하여 스윙 폼의 완전한 스윙궤도를 적어도 이론적으로 추적할 수 있다. An impact and the swing orbit important factor in the following according to the swing foam head speed by integrating the acceleration obtained from the acceleration sensor can be obtained, the speed of the impact moment can by integrating it to track the full swing path of the swing form, at least in theory, . 가속도센서와 자이로센서에 의한 센서 신호중 임팩트 시점에 해당하는 펄스 신호를 인식하고 그 시점에서 방향값을 표시함으로써 임팩트가 정확하게 이루어졌는지 알 수 있다. By recognizing a pulse signal corresponding to the sensor sinhojung impact point by the acceleration sensor and the gyro sensor, and display the direction of the value at that point it can be seen whether the impact is correctly done. 필요한 경우에 보정 또는 초기값을 주기 위하여 어드레스 상태에서 헤드 또는 그립에 장착된 스위치 수단에 의하여 초기화를 실행시킬 수 있다. To give a calibration or initial value, if necessary, it is possible to perform initialization by a switch means mounted in the head or the grip in the address state. 바람직하게는 스윙 폼 정보에 의하여 어드레스 상태를 역추정하여 그것을 기준으로 스윙 폼 정보를 산출할 수 있다. Preferably, it is possible to estimate the station address state by swinging the form information to calculate the swing in the form information based on it.

이하 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명한다. The present invention will be described in detail by the following figures. 이러한 설명은 본 발명을 예시할 뿐 본 발명의 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. This description is not to be only illustrative of the invention be construed as limiting the claims of the present invention.

도1은 본 발명에 따른 평면형 센서모듈(10)을 예시한다. 1 illustrates a planar sensor module 10 according to the present invention. 임의로 타겟라인 방 향의 축을 x축이라고 하고 각 축에 대한 자이로센서(11a, 11b, 11c)와 각 축에 대한 가속도센서(12a, 12b, 12c)가 회로기판(18)상에 탑재되고 센서정보는 RFid칩(15)에 의하여 진단모듈로 송신된다. Optionally said x-axis of the target line direction and a gyro sensor (11a, 11b, 11c) and an acceleration sensor (12a, 12b, 12c) is mounted on a circuit board 18, sensor information of each axis for each axis is transmitted to the diagnostic module by RFid die 15. 이러한 센서는 필요에 따라 배치하는 것으로 중요한 센서, 예를 들면 x축 센서를 제외하고 빼거나 다른 센서 즉 방향센서를 추가하거나 대체할 수 있다. These sensors may exclude relevant sensors, for example, x-axis sensor to be placed and removed as needed, or to add or replace any other sensor that is an orientation sensor.

도2는 본 발명에 따른 삽입형 센서모듈(10')로서 입체형 회로기판(18')에 y축, x축 자이로(11a, 11b)와 x축 가속도센서(12b)가 탑재되고 여분의 공간에 RFid칩(15)와 배터리(14)가 장착된다. Figure 2 is (a y-axis, x-axis gyro (11a, 11b) and the x-axis acceleration sensor (12b) is mounted RFid the extra space the three-dimensional circuit board 18) as implantable sensor module 10 'according to the invention the chip 15 and the battery 14 are mounted.

도3a, 도3b와 도5는 본 발명의 한 실시양태로서 센서모듈과 진단모듈 별도형의 경우이다. Figure 3a, 3b and 5 is a case of the sensor module and the diagnosis module, a separate-type as one embodiment of this invention.

센서모듈(10')이 골프클럽 헤드에 장착되고 디스플레이(42)와 마이콤과 통신수단으로 이루어진 진단모듈(30)이 별도의 조립체로 되어 있는 것을 보여 준다. The sensor module 10 ', the diagnostic module (30) consisting of a golf club head is mounted on the display 42 and the microcomputer and the communication means shows that it is a separate assembly. y, x, z 각각의 축에 대한 자이로센서(11a, 11b, 11c)의 각속도정보와 y, x, z 각각의 축에 대한 가속도센서(12a, 12b, 12c)정보는 RF스위치(17)를 거쳐 RFid칩(15)과 안테나(15')와 진단모듈(30)측의 안테나(35')를 경유하여 센서신호수신부(35)에 수신된다. y, x, z gyro sensor (11a, 11b, 11c) the angular velocity information and the y, x, z acceleration sensor (12a, 12b, 12c) for each axis of the information about each of the axes is the RF switch 17 via via "antenna (35 and diagnostic module 30 side) RFid chip 15 and the antenna 15 'is received by the sensor signal receiver (35). 수신된 센서정보는 마이크로컴퓨터(31)에 전달되고 마이크로컴퓨터의 일부인 메모리(32)에 저장된 알고리즘이 로드되어 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴 값과 비교하여 평판디스플레이(41)에 표시한다. The received sensor information is transmitted to the microcomputer 31 are stored in the algorithm is loaded, the memory part 32 of the micro computer calculates the swing form information and compared with the reference pattern values ​​are shown in a flat panel display (41).

도4는 본 발명의 한 실시양태로서 센서모듈(10)과 진단모듈(30)이 일체화되어 퍼터 헤드에 장착된 경우를 도시하고 도6은 상기 실시양태의 블록도이다. Figure 4 is a illustrates a case where the sensors are integrated module 10 and diagnostic module 30 as one embodiment of the present invention mounted on the putter head. 6 is a block diagram of the embodiment. 센서 모듈(10)과 진단모듈(30)은 복층을 구성하고 진단모듈 측 디스플레이 수단인 LCD(42)은 상층에 위치하고 보호층(42')으로 덮혀 있다. The sensor module 10 and diagnostic module 30 and diagnostic module configured for multi-layer-side display unit of LCD (42) is located in the upper layer covered with a protective layer 42 '. LCD구동부를 포함하는 마이크로컴퓨터(31)는 LCD측면에 위치한다. The microcomputer 31 including an LCD driving unit is located at the side of LCD. y, x 각각의 축에 대한 자이로센서(11a, 11b)의 각속도정보와 y 축에 대한 가속도센서(12a)정보는 마이크로컴퓨터(31)에 전달되고 마이크로컴퓨터의 일부인 롬에 저장된 알고리즘이 로드되어 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴 값과 비교하여 진단 값을 LCD(42)에 간단히 표시한다. y, x gyro sensor for each shaft (11a, 11b) of the angular velocity information and y acceleration sensor (12a) about the axis, the algorithm stored in the part ROM of the transmission to the microcomputer 31 and the microcomputer is loaded swing calculating a form information, and compared with the reference pattern value is shorthand for the diagnostic value of the LCD (42).

도7은 본 발명의 한 실시양태로서 센서모듈이 퍼터의 헤드에 장착되고 진단모듈이 그립 상부에 고정된 경우를 보여준다. 7 shows a case in which is mounted the head of a putter as a sensor module embodiment of the invention the diagnostic module is fixed to the upper grip. 블록다이야그람은 도6을 참조한다. Block diamond gram, refer to Fig. 센서모듈(10)은 퍼터의 헤드에 장착되고 진단모듈(30)은 그립 내에 삽입되고 진단모듈 측 디스플레이 수단 LCD(42)는 그립 상단부로 노출된다. Sensor module 10 is mounted and diagnostic module in the head of the putter 30 is inserted into the grip diagnostic module-side display unit LCD (42) is exposed to the upper grip. y, x 각각의 축에 대한 자이로센서(11a, 11b)의 각속도정보와 y 축에 대한 가속도센서(12a)정보는 마이크로컴퓨터(31)에 전달되고 마이크로컴퓨터의 일부인 롬에 저장된 알고리즘이 로드되어 스윙 폼 정보를 산출하고 기준 패턴 값과 비교하여 진단 값을 LCD(42)에 간단히 표시한다. y, x gyro sensor for each shaft (11a, 11b) of the angular velocity information and y acceleration sensor (12a) about the axis, the algorithm stored in the part ROM of the transmission to the microcomputer 31 and the microcomputer is loaded swing calculating a form information, and compared with the reference pattern value is shorthand for the diagnostic value of the LCD (42). 상기 센서모듈은 클럽 스틱의 통공을 통하여 그립 내의 진단모듈에 유선에 의하여 연결되고 배터리는 그립 부위에 삽입된다. The sensor module through the aperture of the club sticks connected by a cable to the diagnostic module and the battery in the grip is inserted into the grip portion.

도8a 내지 8d는 본 발명에서 소프트웨어 루틴으로 진단 알고리즘이 적용되는 것을 보여 주고 있다. Figure 8a-8d shows that the diagnostic algorithm applied by software routines in the present invention. 도8a는 스윙 또는 퍼팅을 할때 어드레스부터 테이크백 하여 정점에 이르고 다운스윙을 시작하여 어드레스 지점에 있는 볼을 타격(임팩트)하고 팔로우스로우되어 스윙 폼의 한 주기가 완성되는 시간표를 보여준다. Figure 8a shows the timetable that one cycle is completed or swing from the address when putting the take-back reached the pinnacle starts the downswing to impact (impact) the ball in the address point and follow-through swing form. 특히 중요한 구간은 볼이 위치하는 인근 지점에서의 스윙궤도이다. Particularly important is the section of the swing path at a nearby point where the ball is located.

8b는 상기 8a시간표에 따라 y=0인 평면 (지표면)에서 자이로11a의 각속도 값(Ω y )의 변화진폭을 보여준다. 8b shows the variation amplitude of the y = 0 plane (earth's surface), the angular velocity value of the gyro 11a (Ω y) in accordance with the time table 8a. 골프 클럽에 따라 중요구간에서 기준값을 설정하고 실제 스윙 정보와 비교한다. Set the reference value in the critical period, and compared with the actual information in accordance with the swing a golf club.

예를 들어 테이크 백에서 +1〉Ω y (t) 〉0 이면 "합격"표시, For example, if + 1 from the take-back> Ω y (t)> 0 " pass" display,

+2〉Ω y (t) 〉+1 이면 "근접"표시, +2> Ω y (t)> +1 is "close-up" displays,

y (t) 〉+2 이면 "초과"표시를 한다. Ω y (t)> +2 back to the displayed "out". 상기 기준값은 예를 들어 설명한 것으로 바람직한 스윙 패턴을 분석하여 얻어진 값으로 대체할 수 있다. The reference value may be replaced by a value obtained by analyzing the desired swing pattern as described for instance. "합격', "근접","초과", "미달" 등의 표시는 실제 값의 숫자 예를 들면 도3b처럼 거리(야드나 미터)(46)으로 표시할 수 있다. 다른 상징적 표시 예를 들면 도3b처럼 스윙궤적(45)으로 디스플레이 할 수 있다. 이것은 하기의 경우에 모두 적용된다. "Pass", "Close", "display, such as greater than", "below" can be represented by the distance (yards or meters) 46, as Figure 3b, for numeric example of an actual value. For other symbolic display example It can be displayed in a swing trajectory 45, as Figure 3b. This is true both in the case described below.

다운블로우에서 +1〉 Ω y (t) 〉0 이면 "합격"표시, In the blow-down +1> Ω y (t) is> 0, "pass" display,

+2〉 Ω y (t) 〉+1 이면 "근접"표시, +2> Ω y (t)> +1 is "close-up" displays,

y (t) 〉+2 이면 "초과"표시를 한다. Ω y (t)> +2 back to the displayed "out".

팔로우스루에서 +1〉Ω y (t) 〉0 이면 "합격"표시, +1 in the follow through> Ω y (t) is> 0, "pass" display,

+2〉Ω y (t) 〉+1 이면 "근접"표시, +2> Ω y (t)> +1 is "close-up" displays,

y (t) 〉+2 이면 "초과"표시를 한다. Ω y (t)> +2 back to the displayed "out".

x=0인 평면에서 각속도 값(Ω x )스윙궤도가 기준범위에 들어오는지 아니면 정점 전후, 임팩트 전후에서 원궤도를 그리는지 판단할 수 있다. if x = (Ω x) 0 angular velocity value in a plane swing path incoming to a reference range or it can be determined that the draw a circular orbit in around the vertex before and after impact. 특히 스윙의 이 평면 성분 값은 직선을 그리는 것이 바람직한데 기준값 만을 달리하여 상기 8b의 도면이 그대로 적용된다. In particular, a flat-component value of the swing, as opposed only the reference values ​​it is preferred to draw a straight line of the figure 8b is directly applied.

8c는 상기 8a에 시간표에 따라 z=0인 평면 즉 타겟라인에 수직한 평면에서 각속도 값(Ω z )이 임팩트 전후에 얼마나 직선궤도가 유지되는지 판단할 수 있다. 8c it may determine how many straight trajectory is maintained before and after the angular velocity values in a plane perpendicular to a plane that is intended line z = 0 according to the time schedule in the 8a (Ω z) the impact. 특히 퍼터에서 중요하다. It is particularly important in the putter.

퍼팅에서 예를 들어 테이크 백에서 +0.1〉 Ω z (t) 〉0 이면 "합격"표시, In the example, the take-back in putting +0.1> Ω z (t) is> 0, "pass" display,

+0.2〉 Ω z (t) 〉+0.1 이면 "근접"표시, +0.2> Ω z (t)> +0.1 is "close-up" displays,

z (t) 〉+0.2 이면 "초과"표시를 한다. Ω z (t)> +0.2 back to the "greater than" sign.

포워드스윙에서 +0.1〉 Ω z (t) 〉0 이면 "합격"표시, In the forward swing +0.1> Ω z (t) is> 0, "pass" display,

+0.2〉 Ω z (t) 〉+0.1 이면 "근접"표시, +0.2> Ω z (t)> +0.1 is "close-up" displays,

z (t) 〉+0.2 이면 "초과"표시를 한다. Ω z (t)> +0.2 back to the "greater than" sign.

팔로우스루에서 +0.1〉 Ω z (t) 〉0 이면 "합격"표시, In the follow through +0.1> Ω z (t) is> 0, "pass" display,

+0.2〉 Ω z (t) 〉+0.1 이면 "근접"표시, +0.2> Ω z (t)> +0.1 is "close-up" displays,

z (t) 〉+0.2이면 "초과"표시를 한다. Ω z (t)> +0.2 back to the "greater than" sign.

8d는 상기 8a에 시간표에 따라 타겟라인 즉 x축에서 선가속도 값(g x )을 측정하여 특히 임팩트 시의 힘을 측정한다. 8d by measuring the target line that is somewhere in the x-axis velocity value (g x) according to the time schedule in the particular 8a measures the force at impact. 퍼터의 임팩트의 크기 측정에 유용하다. It is useful for the size measurement of the impact of the putter. 퍼터에서 임팩트시의 가속도 값과 거리를 캘리브레이숀해 놓으면 좁은 공간에서 먼 거리의 퍼팅 연습도 가능하다. Sean Kelly Bray to release the acceleration values ​​and the distance from a putter at impact can also practice putting far away in a small space. 임팩트 시의 g x 값에 따라 그린 조건 예를 들면 "빠른 그린" 또는 "느린 그린"조건에서 거리를 산출하고 야드나 미터로 나타내거나 "강", "중", "약" 등으로 표시할 수 있다. According to g x value at the time of impact, for the green condition such as "fast green" and calculates a distance from the "slow green" condition is indicated by yards or meters, or can be displayed as a "river", "of", "about" and have.

본 발명에 의하여 실제 상황과 유사한 환경에서 골프 스윙을 실시할 수 있고 그 스윙 폼을 즉각적으로 분석하고 진단할 수 있는 장치가 제공된다. A device that can by the present invention in an environment similar to the actual situation can be performed the golf swing and to immediately analyze and diagnose the swing form is provided.

Claims (10)

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  6. 자이로센서 적어도 1개, 상기 센서신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터, 상기 디지털신호를 처리하기 위한 컴퓨터 수단 및 처리결과를 표시하는 평판 디스플레이가 일체화되어 골프클럽헤드에 장착된 골프스윙 폼 교정장치 A gyro sensor and at least one, the golf swing form correction mounting the sensor signals, the flat panel display for displaying a computer means and a process result to process the A / D converter, said digital signal converted into digital signals are integrated in the golf club head Device
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  9. 제6항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단은 임팩트 전후의 하나 이상의 각속도 값을 기준값과 비교하여 테이크 백, 다운블로우와 팔로우 스로우가 기준범위에 들어가는지 또는 초과하는지를 판별하고 상기 디스플레이 수단에 표시하는 골프폼 스윙 교정장치 7. The method of claim 6 wherein the computer means compares the at least one angular velocity value before and after the impact and the reference take-back, down blow with follow-through is determined whether or not or exceeded entering the reference range and golf form a swing to be displayed on said display means Corrector
  10. 제9항에 있어서, 상기 골프클럽이 퍼터인 골프폼 스윙 교정장치 Claim 9 wherein, in the form golf swing correction device for the golf club putter
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