KR20100039267A

KR20100039267A - 스냅-온, 누름 버튼, 회전 자기식 엔코더 놉 조립체

Info

Publication number: KR20100039267A
Application number: KR1020090095116A
Authority: KR
Inventors: 그레고리 에스. 밴디; 찰스 디. 윌리
Original assignee: 아이티티 매뉴팩츄어링 엔터프라이즈, 인코포레이티드
Priority date: 2008-10-07
Filing date: 2009-10-07
Publication date: 2010-04-15
Also published as: JP2010092858A; US20100084249A1; CN101825913A; DE102009042110A1

Abstract

본 발명은 축을 따라 병진하는 진행과 회전하는 움직임을 제공하는 누름 버튼 회전 놉 조립체를 포함한다. 본 발명은 하우징 안으로 돌출부를 요구하지 않으며 하우징 안에 전자 기기를 제어한다. 하우징 안으로 돌출부를 구비하지 않는 것은 주위 오염 또는 전자기적 간섭에 대한 하우징 안에 전자 기기의 노출을 회피한다. 누름 버튼 회전 놉 조립체의 구성요소는 O-링, 가스킷 또는 다른 적용된 봉합제의 필요 없이 작동할 수 있다. 하우징의 내부에 접근할 필요 없이 그리고 어떠한 툴 없이 회전 놉이 조립될 수 있고 교체될 수 있으므로, 누름 버튼 회전 놉의 조립체는 단순화된다. 뿐만 아니라, 만약 회전 놉이 손상되면, 하우징의 외부 표면에 제공되는 어떤 봉합의 손상 없이 상기 회전 놉을 교체할 수 있다.

Description

스냅-온, 누름 버튼, 회전 자기식 엔코더 놉 조립체 {SNAP-ON, PUSH BUTTON, ROTARY MAGNETIC ENCODER KNOB ASSEMBLY}

본 발명은 일반적으로 놉 조립체에 관한 것이다. 더욱 구체적으로 본 발명은 하우징 내부에 직접적인 물리적 접촉 없이 하우징 안에 존재하는 전자 장치의 비접촉 제어를 제공하는 누름 버튼 회전 놉 조립체에 관한 것이다.

공간 수요가 많은 다수의 전자 하우징(electronic housing)에서 제어 기능은 종종 단일 제어 놉(single control knob)에 통합된다. 예를 들어, 다수의 전자 기능을 활성화하기 위한 다수의 회전 위치를 갖는 회전 놉은 전자 기기의 온(on)/오프(off)를 위한 오직 하나의 기능을 가질 수 있는 누름 버튼 스위치에 결합될 수 있다. 하우징에서 전자 기기의 복합적인 제어 기능을 가능하게 할지라도, 회전-누름 버튼 제어 놉은 하우징의 조립체를 복잡하게 하고, 제어 놉의 대체를 어렵게 한다.

일반적으로, 이러한 유형의 제어 좁은 전자 기기의 하우징 안으로의 돌출 부(protrusion)을 요구하며, 이는 전자 기기로 다양한 제어들을 전달하기 위함이다. 돌출부는, 전자 기기 안으로의 주위 오염과 전자기적 간섭(electromagnetic interference, EMI)을 허용 가능한 하우징 안으로, 개구(opening)를 생성한다.

주위 오염과 EMI와 연관된 위험을 완화하기 위하여, 이러한 유형의 작동부 제어 놉은 O-링(O-ring), 가스킷(gasket), 또는 다른 적용된 봉합제를 이용한다. 또한, 이것은 지저분할 수 있으며, 추가적으로 조립체 또는 제어 놉의 유지를 복잡하게 할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어 놉은 돌출 부재가 하우징 안으로 삽입되는 것을 요구하기 때문에 돌출 부재는 다른 목적으로 더 잘 이용될 수 있는 하우징의 내부 부피의 일 부분을 차지한다.

후술하는 바와 같이, 본 발명에 따른 회전 놉 조립체는 하우징 안으로 어떠한 관입도 요구하지 않으며, 하우징의 내부 전자 기기와 직접적인 접촉도 요구하지 않으므로, 본 발명은 종래의 회전 놉 조립체보다 이점을 갖는 회전 놉 어셈블리를 제공한다. 후술하는 바와 같이, 본 발명은, 전자 기기의 하우징 안으로의 돌출부가 없이 그리고 전자 기기와 직접적인 접촉 없이, 전자 장치를 비접촉적으로 제어하는 누름 버튼 회전 놉 조립체를 제공한다.

이러한 그리고 또 다른 요구들을 충족하기 위하여, 본 발명은, 하우징 안에 내부로 배치되는 엔코더(encoder) 및 하우징에 대해 외부로 배치되는 회전 놉(rotary knob)을 포함하는 누름 버튼 회전 놉 조립체를 제공한다. 하우징의 경계 표면은 엔코더와 회전 놉 사이에 놓여 지고, 회전 놉으로부터 하우징의 내부를 물리적으로 분리시킨다. 경계 표면은 주위 결함 및 전자기적 간섭이 하우징으로 들어가는 것을 방지한다. 엔코더는 회전 놉의 각 방위(angular orientation)을 판독하고 대응하는 제어 기능을 하우징 안에 전자 기기로 전달하도록 구성된다.

본 발명의 다른 실시예는, 누름 버튼 회전 놉 조립체를 포함하는 작동부 제어 유닛을 제공한다. 누름 버튼 회전 놉 조립체는 하우징 안에 내부로 배치되는 엔코더 및 하우징에 대해 외부로 배치되는 회전 놉을 포함한다. 회전 놉은 작동부 제어 유닛에 회전하는 움직임을 제공한다. 누름 버튼은, 누름 버튼의 축 방향의 병진(axial translation)을 제공하면서, 회전 놉 안에 배치된다. 누름 버튼은 회전 놉으로 어떠한 회전하는 움직임에 분리적으로 눌러질 수 있다. 하우징의 경계 표면은 엔코더와 회전 놉 사이에 놓여지고, 회전 놉으로부터 하우징의 내부를 물리적으로 분리시킨다. 경계 표면은 주위 결함 및 전자기적 간섭이 하우징으로 들어가는 것을 방지한다. 엔코더는 회전 놉의 각 방위와 누름 버튼의 축 방향의 병진을 판독한다.

뿐만 아니라, 본 발명은 하우징 안에 배치된 전자 장치를 제어하는 방법을 포함한다. 전자 장치는 다음 단계로 제어될 수 있다: (a)하우징에 대해 외부로 배 치된 회전 놉을 누르는 단계, (b)회전 놉을 축 방향으로 회전하는 단계, (c)회전 놉과 엔코더 사이에 어떠한 물리적인 접촉 없이, 하우징 안에 내부로 배치된 엔코더로 회전 놉의 병진 및 회전 위치를 비접촉적으로 커뮤니케이션하는 단계. 그 후에 엔코더는 회전 놉의 병진 및 회전 위치를 판독하고 전자 장치로 하나 이상의 제어 기능을 전달한다.

후술하는 일반적인 설명과 이하의 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 것이나, 제한적인 것은 아니다.

본 발명은 누름 버튼 회전 놉 조립체를 포함한다. 후술하는 바와 같이, 놉 조립체는 회전하는 움직임과 축을 따라 병진하는 진행을 제공한다. 종래의 놉과 스위치와는 달리, 본 발명은 하우징 안으로의 돌출부를 요구하지 않으면서 하우징 안에 전자 기기를 제어한다. 본 발명의 구성요소들은, O-링, 가스킷, 또는 다른 적용된 봉합제에 대한 필요 없이 작동할 수 있다.

본 발명에 따른 누름 버튼 회전 놉 조립체는, 하우징을 통해 돌출된 회전 놉의 부분이 없기 때문에, 다수의 이점을 제공한다. 예를 들어, (1)주위 오염 또는 전자기적 간섭(EMI)이 들어갈 수 있는 하우징 안으로의 연결 경로가 없다; (2)회전 놉의 인터페이스(interface)로서 제공되는 하우징의 내부 부피가 동일한 제어 기능을 가진 종래의 회전 놉에 의해 요구되는 내부 부피보다 매우 작다; (3)하우징 상의 큰 보스(boss)가 회전 놉의 회전을 안내하도록 이용될 수 있으며, 이는 보스가 하우징 안으로 관입하지 않아도 되기 때문이다; 그리고, (4)지저분한 봉합제 또는 접착제가 회전 놉 및 어떠한 하우징 인터페이스도 회전 놉으로 봉합할 필요가 없다.

뿐만 아니라, 종래의 놉과 스위치는 스위치 조립체의 구성요소들을 조립하는 툴(tool)과 복합적인 단계를 요구한다. 반면에, 본 발명에 따른 누름 버튼 회전 놉 조립체는 조립 과정을 단순화한다. 예를 들어, (1)회전 놉은 어떠한 툴 없이도 조립될 수 있고 대체될 수 있다; 그리고, (2)회전 놉은 하우징의 내부로 접근할 필요 없이 조립될 수 있고 대체될 수 있으며, 이로 인해 하우징의 내부 구성 요소들의 주위 오염 또는 전자기적 간섭으로의 노출을 회피한다. 뿐만 아니라, 회전 놉이 손상되더라도, 하우징 봉합은 손상되지 않는다. 이러한 그리고 또 다른 이익은, 도면과 함께 이하의 설명을 참조함으로써, 이해될 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 전체적으로 10으로 지시된 누름 버튼 회전 놉 조립체는 회전 놉(12) 및 누름 버튼(16)을 포함하고, 이는 하우징(24)의 하우징 보스(24b)와 인터페이스(interface)한다. 자석(magnet, 22)은, 하우징(24)의 외부 경계 표면(24c)에 인접하는 누름 버튼의 측면 상에, 누름 버튼(16)에 중심 보올(central bore) 안으로 삽입된다.

자석(22)의 회전 및 병진 위치는 하우징(24)에 내부로 배치되는 엔코더(32)에 의해 판독된다(도 4에 도시됨). 후술하는 바와 같이, 작동부 제어 유닛으로서 함께 제공되는 자석(22)과 엔코더(32)는 경계 표면(24c)을 통과하여 커뮤니케이션 하며, 이로 인해 하우징(24) 안에 전자 기기를 작동하기 위한 기능 및 다양한 모드들의 사용자 제어를 제공한다.

스냅 돔(snap dome, 20)은 누름 버튼(16)과 외부 경계 표면(24c) 사이에 존재한다. 스냅 돔(20)은, 바이어스(bias) 누름 버튼(16)이 외부 경계 표면(24c)으로부터 떨어지도록, 하우징으로부터 떨어진 만곡된 중심 부분에 위치된다.

O-링(14, 18)은 본 발명에서 추가적인 것이나, 회전 놉 조립체를 봉합하고 미립자들이 회전 놉 조립체(10)의 내부 안에 나타나는 것을 방지하기 위해 포함될 수 있다.

누름 버튼 회전 놉 조립체(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(24)의 내부로의 관입 없이, 하우징 보스(24b)에서 하우징(24)을 체결한다. 회전 놉(12)은 원주 슬롯(34) 안에 스냅 리텐션 구조(snap retention feature, 12b)를 포함한다. 하우징 보스(24b)는 록킹 확장부(locking extension, 24d)를 포함한다. 원주 슬롯(34)은 하우징 보스(24b)를 수용하고, 스냅 리텐션 구조에 의해 하우징 보스(24b)가 고정된다. 스냅 리텐션 구조는 하우징 보스(24b)의 록킹 확장부(24d)와 상호 록킹된다. 스냅 리텐션 구조(12b)는 하우징 보스(24b)의 내부 직경 면에서 하우징 보스(24b)를 붙잡는 반면, 회전 놉(12)은 하우징 보스(24b)의 외부 직경 면을 둘러싼다. 누름 버튼 회전 놉 조립체의 하우징(24)으로의 부착에 대한 이러한 방식은 쉬운 조립과 교체를 허용하고, 하우징의 내부 안으로 관입 및 개구의 어떤 필요성도 제거한다.

작동에 있어서, 누름 버튼 회전 놉 조립체는 z-축(30)에 대하여 회전하는 움 직임과 z-축(30)을 따라 병진하는 진행을 포함한다. 회전 놉 안에 삽입되는 누름 버튼(16)은, 놉(12)으로의 어떤 회전하는 움직임에 분리되어, 하우징(24)을 향하여 z-축(30)을 따라 눌러질 수 있다. 스냅 돔(20)의 스프링과 같은 바이어스(spring-like bias)는, 하우징 안에 전자 기기를 활성화하기 위하여 누름 버튼을 누를 때, 촉각적 피드백(tactile feedback)을 사용자에게 제공한다. 스냅 돔(20)은, 누름 버튼의 누름이 멈출 때, 또한 스프링 백(spring back)되도록 누름 버튼에 힘을 가하면서 스프링 백 된다.

z-축(30)에 대하여 자석(22)의 각과 병진 위치는, 회전 놉(12)을 순차적으로 누르고, 회전시키며, 해제(release)시킴으로써 변화될 수 있다. 이러한 변화는 하우징 표면(24c)의 다른 측면 상에 배치된 엔코더(32)에 의해 판독되거나 해석될 수 있다(도 4). 일 예로서, 회전 놉(12)은 각도

로서 Z-축(30) 주위를 회전되거나 눌러질 수 있다. 각도

는, (예를 들어) 사용자가 기능 A를 활성화하기를 원할 때, 엔코더(32)에 의해 결정될 수 있다. 그 다음에, 엔코더(32)는 하우징(24) 안에 전자 기기에 대한 기능 A를 활성화할 수 있다. 다른 예로서, 제어 기능은 회전 놉 및/또는 누름 버튼을 단순히 누르거나 해제시킴으로써, 활성화할 수 있다. 회전 놉이 엔코더(32)에 가까이 잠시 이동될 때, 누름 또는 해제로, 엔코더는 자기장의 세기에 변화를 탐지할 수 있다.

도 2는 누름 버튼 회전 놉 조립체(10)와 하우징(24)의 일부의 분해 조립도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 자석(22)은 누름 버튼(16)의 보올 안으로 삽입될 수 있다. 그리고 나서, 원주에 배열된 키(key, 16b)들을 포함하는 누름 버튼(16)은 원 주에 배열된 회전 놉(12)의 매팅 슬롯(mating slot, 12c) 안으로 삽입될 수 있다. 삽입은 회전 놉(12)의 측면으로부터 하우징(24)에 가장 가깝게 있는 것을 달성할 수 있다.

스냅 돔(20)은 자석(22)과 누름 버튼(16) 아래에 하우징 보스(24b)의 코어(core) 안에 놓여질 수 있다(도 1). 전술한 바와 같이, 스냅 돔(20)은 누름 버튼(16)이 눌러질 때, 사용자에게 촉각적 피드백을 제공한다. 또한, O-링(14, 18)도 도 2에 도시되나, 본 발명에서 필수적인 것은 아니다.

도 3은 도 1에서 라인 3-3을 따라 취한, 도시된 누름 버튼 회전 놉 조립체(10)의 사시도이다. 누름 버튼(16)의 키(16b)와 회전 놉(12)의 매팅 슬롯(12c)은, 정렬되고 체결될 때, 회전 놉(12)을 선회함으로써 사용자가 자석(22)을 돌리는 것을 허용한다. 또한, 누름 버튼(16)의 키(16b)와 회전 놉(12)의 매팅 슬롯(12c)은, 정렬되고 체결될 때, z-축(30)을 따라 축 방향의 병진을 위한 안내부로서 동작한다.

도 4는 엔코더(32)와 자석(22)을 포함한 누름 버튼 회전 놉 조립체(10) 사이의 관계를 도시한 본 발명에 대한 일 실시예의 단면도이다. 엔코더(32)는 하우징(24) 안에 완전히 배치되고, 경계 표면(24c)에 의해 누름 버튼 회전 놉 조립체(10)로부터 분리된다. 자석(22)의 회전 및 병진 위치는, 어떠한 직접적인 접촉 없이, 엔코더(32)에 의해 자기적으로 감지된다. 이는 자석과 엔코더 사이에 비접촉식 커뮤니케이션을 제공한다.

비접촉식 커뮤니케이션 능력 때문에, 회전 놉 조립체(10)는 가혹한 환경에 이상적으로 적합하게 된다. 회전 놉 조립체(10)는 먼지, 습기, 진동 또는 전자기적 간섭과 같은 불리한 주변 조건으로부터 영향을 받지 않고 신뢰성이 높다. 자석(22)과 엔코더(32)는, (예를 들어) 0.5 내지 1.8 ㎜ 사이에서 변하는 두께(T)로써 경계 표면(24c)을 가로질러 분리될 수 있다.

본 발명이 구체적인 실시예들을 참조하여 여기에 도시되고 설명된다고 하더라도, 본 발명은 도시된 세부적인 내용으로 제한되지는 않는다. 오히려, 다양한 수정이 본 발명으로부터 벗어나지 않고 청구항의 균등 범위와 그 범주 내에서 세부적으로 만들어질 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면하고 연결하여 이해할 때 이하의 상세한 설명으로부터 가장 잘 이해된다. 도면에 포함된 것은 이하의 도(figure)이다:

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 놉 조립체의 단면도를 도시한 것이다.

도 2는 도 1에서 도시된 회전 놉 조립체의 분해 조립도이다.

도 3은 라인 3-3을 따라 취한 도 1의 회전 놉 조립체의 사시도이다.

도 4는 도 1에서 도시된 회전 놉 조립체로 작동하는 엔코더를 포함하는 본 발명의 일 실시예의 단면도이다.

Claims

하우징 안에 내부로 배치되는 엔코더와,

상기 하우징에 대해 외부로 배치되고, 제어 기능으로서(as a control function) 상기 엔코더에 의해 각 방위(angular orientation)가 판독되는 회전 놉, 및

상기 하우징 안으로 전기적 간섭 경로 및 주위 결함을 방지하도록, 상기 엔코더와 상기 회전 놉 사이에 놓여 지는 상기 하우징의 경계 표면을 포함하고,

상기 엔코더는 상기 회전 놉의 각 방위를 판독하도록 구성되며,

상기 경계 표면은 상기 회전 놉으로부터 상기 하우징의 내부를 물리적으로 분리시키는,

놉 조립체(knob assembly).
제1항에 있어서,

상기 엔코더는 다른 제어 기능으로서(as another control function) 상기 회전 놉의 축 방향의 병진을 판독하도록 구성되는,

놉 조립체.
제1항에 있어서,

상기 엔코더와 상기 회전 놉 사이에 전기적 컨덕터(electrical conductor)를 제공하기 위한 물리적인 개구(physical opening)가 없는,

놉 조립체.
제1항에 있어서,

상기 하우징의 내부 안으로 상기 회전 놉의 물리적인 요소(physical element)를 제공하기 위한 물리적인 개구가 없는,

놉 조립체.
제1항에 있어서,

상기 회전 놉은 자석을 포함하고,

상기 엔코더는 제어 기능으로서 상기 자석의 각 회전을 판독하도록 구성되는,

놉 조립체.
제1항에 있어서,

상기 회전 놉은 자석을 포함하고,

상기 엔코더는 제어 기능으로서 상기 자석의 축 방향의 병진을 판독하도록 구성되는,

놉 조립체.
제6항에 있어서,

상기 회전 놉은 누름 버튼을 포함하고,

상기 자석은 상기 누름 버튼 안에 삽입되며,

상기 누름 버튼은 제어 기능을 활성화하기 위해 상기 자석을 축 방향으로 병진시키는,

놉 조립체.
제7항에 있어서,

상기 누름 버튼은 실린더형 벽(cylindrical wall)을 포함하되, 상기 실린더형 벽은 상기 실린더형 벽에 대하여 원주로 배열된 돌출한 키(key)를 구비하고,

상기 회전 놉은 상기 돌출한 키를 수용하기 위한 매팅 슬롯(mating slot)을 포함하며,

상기 키가 상기 매팅 슬롯에 수용되고 상기 회전 놉이 회전할 때, 상기 자석이 회전되는,

놉 조립체.
제1항에 있어서,

상기 하우징은, 상기 회전 놉에 대한 보스(boss)를 제공하기 위하여, 상기 경계 표면으로부터 연장하는 실린더형 돌출부를 포함하는,

놉 조립체.
제9항에 있어서,

상기 회전 놉은 원주 슬롯(circumferential slot) 안에 스냅 리텐션 구조(snap retention feature)를 포함하고,

상기 보스는 록킹 확장부(locking extension)를 포함하며,

상기 록킹 확장부는 상기 원주 슬롯 안에서 상기 스냅 리텐션 구조와 상호 록킹되는,

놉 조립체.
제1항에 있어서,

상기 회전 놉은 촉각적 피드백 메커니즘(tactile feedback mechanism)을 포함하고,

상기 촉각적 피드백 메커니즘은 상기 하우징의 경계 표면과 상기 회전 놉 사이에 끼워지며,

상기 촉각적 피드백 메커니즘은, 상기 회전 놉이 축 방향으로 병진할 때, 사용자에게 피드백을 제공하는,

놉 조립체.
제11항에 있어서,

상기 촉각적 피드백 메커니즘은 스냅 돔(snap dome)을 포함하는,

놉 조립체.
누름 버튼 회전 놉 조립체(push button rotary knob assembly)를 포함하는 작동부 제어 유닛으로서,

하우징 안에 내부로 배치되는 엔코더와,

상기 하우징에 대해 외부로 배치되고,
의 각(angle)을 통해 각 회전이 제어 기능으로서 상기 엔코더에 의해 판독되는 회전 놉과,

상기 회전 놉의 축 방향의 병진을 제공하기 위하여, 상기 회전 놉 안에 배치되는 누름 버튼, 및

상기 하우징 안으로 주위 결함 및 전기적 간섭 경로를 방지하도록, 상기 엔코더와 상기 회전 놉 사이에 놓여 지는 상기 하우징의 경계 표면을 포함하고,

상기 엔코더는 상기 회전 놉의 축 방향의 병진 및 각 방위를 판독하도록 구성되며,

상기 경계 표면은 상기 회전 놉으로부터 상기 하우징의 내부를 물리적으로 분리시키는,

작동부 제어 유닛(operator control unit).
제13항에 있어서,

상기 누름 버튼에 자석이 배치되고,

상기 엔코더는, 전기적 컨덕터 없이, 상기 자석의 축 방향의 병진 및 각 방위를 판독하는,

작동부 제어 유닛.
제13항에 있어서,

상기 누름 버튼은 실린더형 벽을 포함하되, 상기 실린더형 벽은 상기 실린더형 벽에 대하여 원주로 배열된 돌출한 키를 구비하고,

상기 회전 놉은 상기 돌출한 키를 수용하기 위한 매팅 슬롯을 포함하며,

상기 키가 상기 매팅 슬롯에 수용되고 상기 회전 놉이 회전할 때, 상기 자석이 회전되는,

작동부 제어 유닛.
제13항에 있어서,

상기 하우징은 상기 경계 표면으로부터 연장하는 실린더형 돌출부를 포함하고 상기 회전 놉에 대한 보스를 제공하는,

작동부 제어 유닛.
제16항에 있어서,

상기 회전 놉은 원주 슬롯 안에 스냅 리텐션 구조를 포함하고,

상기 보스는 상기 실린더형 돌출부로부터 연장하는 록킹 확장부를 포함하며,

상기 록킹 확장부는 상기 원주 슬롯 안에서 상기 스냅 리텐션 구조와 상호 록킹되는,

작동부 제어 유닛.
하우징에 대해 외부로 배치된 회전 놉을 누르는 단계;

상기 회전 놉을 축 방향으로 회전하는 단계;

상기 회전 놉과 상기 하우징 안에 내부로 배치된 엔코더 사이에 물리적인 접촉 없이, 상기 엔코더로 회전 놉의 병진 및 회전 위치를 비접촉적으로 커뮤니케이션하는 단계;

상기 엔코더에 의해 상기 회전 놉의 상기 병진 및 회전 위치를 판독하는 단계; 및

상기 판독하는 단계에 대응하여, 상기 전자 장치의 제어 기능을 활성화하는 단계;를 포함하는,

하우징 안에 배치된 전자 장치를 제어하는 방법.
제18항에 있어서,

상기 회전 놉에 자석이 배치되고,

상기 자석은 상기 회전 놉의 상기 병진 및 회전 위치를 비접촉적으로 커뮤니케이션하는,

하우징 안에 배치된 전자 장치를 제어하는 방법.
제18항에 있어서,

상기 회전 놉을 누르는 단계는 상기 회전 놉과 상기 하우징 사이에 끼워지는 촉각적 피드백 메커니즘을 바이어스(bias)하고, 사용자에게 피드백을 제공하는,

하우징 안에 배치된 전자 장치를 제어하는 방법.