KR20100039174A - 차간거리에 따른 자동 브레이크 제어 및 자동 브레이크장치 - Google Patents

차간거리에 따른 자동 브레이크 제어 및 자동 브레이크장치 Download PDF

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Abstract

.

Description

차간거리에 따른 자동 브레이크 제어 및 자동 브레이크 장치{omitted}
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 이해 시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항 에만 한정 되어서 해석되어서는 아니 된다.
[도 1]
(도면의 주요 부분에 대한 부호와 설명)
(100) 가속 페달의 가속 감지용 스위치 (110) 전방 물체 감지용 센서
(120) 브레이크 페달의 별도스위치 (130) 속도 센서
(140) 전자 클러치식 소형 모터 (150) 보조 케이블
(160) 물체 감지시 켜지는 전구 (170) 컨트롤 유니트
(180) 스틱차량의 저단 감지용 스위치 (190) 오토 차량은 D 감지 전원
(200) 2초 지연 타이머
본 발명은 자동차의 주행 중에 시내 주행 시나 장거리 주행 중 차간거리가 많지 않을경우 차량은 정체되고 빨리 가지는 못하고, 차는 천천히 주행 하므로 인하여 가속페달을 발을 띤 상태에서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 띠거나 약간 브레이크 페달에서 발을 올려놓게 되는데, 브레이크를 제동 시에 브레이크 스위치의 유격에 의해 브레이크 등이 점등되지 않은 상태에서 앞 쪽에 차량이 있게 되면, 차량의 전방에 설치된 초음파 센서 및 물체감지용 센서의 작동으로 인하여 별도의 파워 릴레이가 작동하여 전자 클러치식 소형 모터로 보조 케이블을 당기게 되면 브레이크 페달이 차량을 제동하게 하여 사고를 미연에 방지 할 수 있게 한 장치이다.
또한 앞의 차량에 의해 차량이 정지중인 상태에서된 브레이크 페달이나,가속 페달을 밟게 되면 지동으로 브레이크 페달이 복원되어 일반적인 주행이 가능하게 하며, 차량의 정지하여 차량의 속도가 0 km 일경우 별도의 컨트롤 릴레이가 작동하여 브레이크 페달을 전자 클러치 모터가 보조 케이블을 당겨 운전자는 브레이크 페달을 밟을 필요가 없이 편하게 쉬다가, 앞 차량이 출발하거나 신호등의 신호가 바뀌게 되면, 운전자가 가속 페달을 밟게되는데 이때 클러치 모터의 전원을 단락시켜 보조 케이블이 복원되게 되며 브레이크 페달이 복원되어 일반적인 주행이 가능한 장치이다.
그러나 지금 까지는 앞 차량을 안보고 시내 및 상습 정체구간에서 주행하게 되면 사고로 이루어지게 되며, 신호등이나 정체 시에는 지속적으로 브레이크 페달을 밟고 있던지, 싸이드 레버를 당겨 놓고 있다가 출발을 위해 싸이드 레버를 내리고 기어를 넣는 등 출발을 위해 분주하게 움직이고 있는 실정이다.
차량의 전방인 세루커버 및 전 범버에 10m 이내에서는 물체를 감지할수 있는 물체 감지용 센서를 설치하여 차량의 전방 주행기어를 넣을 경우 물체의 감지시에 실내에 물체감지용 전구가 들어오게 되며, 브레이크 페달에는 별도의 보조케이블이 설치되며 그 끝에는 전자 클러치식 모터가 설치되어 있으며, 브레이크 페달에는 운전자가 발을띠고 있을 경우를 감지하는 스위치가 달여 있으며 가속 페달에는 운전자가 가속 페달에 별도의 스위치를 설치하게 하였다.
차량의 브레이크 페달을 제어하는 전자 클러치식 모터는 실내및 엔진룸에 설치하여 운전자의 주행중 브레이크 페달을 밟거나, 가속페달을 밟을 경우에는 작동하지 않으며, 10m 이내의 물체가 감지된후 운전자가 가속페달이나 브레이크 페달에서 발을띠고 2초가 지나고나면물체감지에 의해 전자 클러치식 모터가 앞 차량과의 거리를 줄이기 위해 작동하며 차량을 제동하게하는데 이때 운전자가 브레이크 페달이나 가속페달을 밟아 차량을 제어하면 전자 클러치식 모터가 복원하여 일반적인 주행이 가능하게 하였다.
운전자가 일반적인 주행중, 운전자가 브레이크 페달을 밟게되면 보조케이블이 약간휘게 되며 브레이크 페달에서 발을 띠게되면 보조 케이블은 약간 팽팽하게 유지하게 된다.
운전자가 브레이크 페달 및 가속 페달에서 발을 띤 경우 2초후부터 안전유지 상태로 작동하며, 보조 케이블은 약간의 유격이 있는 상태에서 전방에 차량이 있는 상황이 발생되면 실내에 소형전구에 불이들어 오면서 전자 클러치모터가 작동하여 운전석의 브레이크 페달을 당겨 사고를 미연에 방지하게 한다.
도로변의 신호가 걸리거나 차량의 정체시 운전자의 브레이크 페달을 밟아 차량이 정지시 속도가 0 km 이면 별도의 컨트롤 유니트의 작동으로 전자 클러치 모터가 브레이크 페달을 당겨 운전자는 브레이크 페달에서 발을 띠고도 편하게 쉴수 있게 하였다.
전방의 신호 및 차량 정체가 끝나게되면 운전자의 가속 페달의 작동에 의하여 전자 클러치 모터에 전원이 끊겨져 보조 케이블이 복원되어 브레이크 페달이 원위치로 오게 되어 일반적인 주행이 가능하게 되었다.
본 발명은 차량의 범버 및 세루커버에 별도의물체 감지용 센서를 설치하는데 이 센서는 초음파 센서나 레이져 센서, 적외선 센서로 구성되어 차량의 전방 10m 정도의 거리 내에서 물체를 감지할수 있어야 하며, 고속에서는 10m의 거리가 가까워져도 전자 클러치식 모터가 당겨 차량을 제어하기는 어려우며 앞 차량과의 비슷한 속도로 주행시에는 차량의 제어가 가능하게 되며, 본 장치는 저속에서 안전거리 미확보로 인하여 사고를 미연에 방지하기 위하여 설치하는 장치이며 주행중 적정 거리내에 물체가 감지되면 기본적 으로 실내에 소형 전구가 켜지게 되었다.
운전자의 브레이크 페달에 운전자가 브레이크를 밟았는가 브레이크 페달에서 발을 띠고 있는지를 감지하는 별도의 브레이크 스위치를 브레이크 페달에 설치하며, 가속페달에도 브레이크 페달과 같이 운전자가 가속페달을 밟았는가 띠고 있는가를 감지하는 스위치를 별도로 설치하게 하였다.
운전자가 브레이크 페달과 가속 페달에 설치된 가속 스위치의 작동 여부에 의해 2초가 지나게되면 전방의 물체 감지센서에 의해 본 차량과 앞 차량과 근접하여도 운전자의 브레이크 제동을 하거나 가속 페달을 밟아 일반 적인 주행을 하고 있으면 차량 제어용 보조장치가 작동하지 않으며, 차량이 앞에 근접 하였는데도 운전자가 브레이크 페달이나 가속 페달에서 발을 띠고 있을 경우에는 전자 클러치식 모터가 보조 케이블로 브레이크 페달을 당겨 앞 차량과의 추돌사고를 미연에 방지하게 하였다.
차량의 브레이크 페달과 하이드로 백의 연결핀에 별도의 보조 케이블을 설치하며, 브레이크 연결핀 반대부위인 보조케이블의 끝에는 전자클러치식 모터가 설치되어 있는데 실내 및 실외에 설치 되므로 방수가 됨을 기본으로 하였으며 보조 케이블의 외부 케이스는 움직이지 않고 보조 케이블의 내부 와이어가 작동하게 하였다.
본 센서의 작동은 차량의 주행을 위한 오토 차량의 D 기어 및 스틱 차량의 전방 주행을 위한 1단이나,2단 3단 기어 레버 작동을 감지하는 기어레버 감지용 스위치를 부착하여 저속으로 주행시에 물체감지 센서의 물체감지시에 운전자가 일반적으로 브레이크 페달이나 가속 페달을 밟아 일반적인 운전을 하고 있으면 보조 브레이크 제어장치가 작동하지 않으며,전방에 차량이 있는데 운전자가 딴전을 보거나 졸음운전으로 인하여 보조 브레이크 장치가 작동하여 브레이크 페달을 당겨 사고를 미연에 방지하게 되었다.
또한 차량이 정지되어 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있으면 컨트롤 유니트의 작동에 의해 전자 클러치식 모터가 보조케이블을 당겨 브레이크 페달을 제어하 여 운전자는 브레이크 페달에서 발을띠고 편하게 쉬게 하였으며, 앞 차량이 주행하거나 신호등의 신호가 바뀌게 되면 운전자의 가속페달을 밟게 되면 전자 클러치의 전원이 단락되어 모터가 당긴 보조케이블이 전자석의 단락에 의해 브레이크 페달이 복원되게 되었다.
본 발명으로 인하여 운전자의 부주의 및 졸음운전으로 인하여 브레이크 페달을 밟지 않거나 가속 페달을 밟지 않고 주행할 경우에 차량의 앞쪽에 설치된 물체 감지용 센서의 작동 시 전자 클러치모터가 보조 케이블로 브레이크 페달을 당겨 사고를 미연에 방지하게 하였으며, 운전자가 앞에 차량이 근접한 상태에서 운전자가 일반적인 운전으로 브레이크 페달이나 가속페달을 밟아 주행하고 있으면 브레이크 보조 장치가 작동하지 않게 하였다.
또한 운전자의 브레이크 조작에 의해 차량의 정지가 될 경우, 전자 클러치 모터가 작동하여 보조 케이블로 브레이크 페달을 당겨 운전자는 브레이크 페달에서 발을 띠고 편하게 쉬다가 앞 차량이 출발 하거나, 신호등의 신호가 바뀌게 되면 운전자의 가속 페달을 밟음과 동시에 전자 클러치식 모터의 전원이 단락되어 브레이크 페달이 복원되어 일반적인 주행이 가능하게 되었다.

Claims (3)

  1. 차량의 전 범버 및 세루커버에 별도의 물체 감지용 센서를 설치하게 되는데, 물체를 감지하는 센서는 초음파 센서 및 적외선 센서 레이더 센서로 전방 10m 이내의 물체를 감지하여 컨트롤 유니트에 전원을 입력하며, 실내의 계기판쪽에 소형 전구에 불이켜지게 한 차간거리에 따른 자동 브레이크 제어 및 자동 브레이크 장치.
  2. 차량의 가속 페달에 별도의 스위치를 설치하며, 브레이크 페달에도 별도의 스위치를 별도 설치하여 전방물체감지에 의해 운전자가 브레이크 페달이나 가속페달에서 발을 띠고 2초가 지나게 되면 운전자가 부주의 운전으로 판단되어 전자 클러치 모터가 작동하여 보조 케이블로 브레이크 페달을 당겨 차량을 제어하며 전방의 물체가 없어지게 되면 거리 감지에 의한 물체 감지 센서의 작동으로 전자 클러치식 모터가 운전자가 브레이크 페달 및 가속 페달을 페달을 밟지 않으므로 복원되며, 일반적인 주행중에 전방에 물체가있어 운전자가 브레이크 페달이나 가속페달을 밟게되면 전자 클러치 모터가 작동하지 않으며, 전방물체에 의해 운전자가 딴전을보고 있을 경우 2초가 지나게 되면 사고를 미연에 방지하게된 차간거리에 따른 자동 브레이크 제어 및 자동 브레이크 장치.
  3. 차량이 정지 중에 브레이크 페달을 밟고 있게 되면 자동적으로 전자 클러치식 모터가 보조 케이블로 브레이크 페달을 당겨 자동브레이크 기능을 가지고 있으 며, 차량의 출발을 위해 가속 페달을 밟게 되면 전자 클러치식 모터가 보조 케이블 복원하여 브레이크 페달이 복원되어 일반적인 주행이 가능 하게 된 차간거리에 따른 자동 브레이크 제어 및 자동 브레이크 장치.
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