KR20100037368A - 교통정보 표시 방법 및 내비게이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통센터로부터 교통정보를 수신하는 제 1단계와; 사용자로부터 목적지를 입력받는 제 2단계와; 상기 교통정보를 이용하여 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출하는 제 3단계와; 상기 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 제 4단계와; 상기 목적지로 이동 전 또는 이동 중 유고정보를 수신하는 경우, 사고 발생구간까지의 차량 이동 소요시간과 유고처리 시간을 비교하여 도착 전에 유고가 해소 가능하면 유고정보를 반영하지 않고 평균속도를 표시하는 제 5단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법 및 그를 위한 내비게이션에 관한 것으로서, 기존의 기술이 목적지까지의 교통상태를 각 구간별 색상으로 표시하는데 반해, 본 발명은 하나의 구간으로 통합하여 색상으로 표시하기 때문에 시인성을 높일 수 있고, 교통상태를 주시하지 확인하지 않아도 한 번의 선택으로 빠르게 이동할 수 있다.

교통정보, 속도, 교통상태, 색상, 유고정보

Description

교통정보 표시 방법 및 내비게이션{Navigation and Method for Express Traffic Information}

본 발명은 내비게이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 이동경로를 색상으로 표시하는 교통정보 표시 방법 및 내비게이션에 관한 것이다.

현대는 차량 증가에 따른 교통 혼잡과 물류 비용의 증가로 경제적, 시간적 손실을 입을 수 있다. 따라서 이러한 경제적 손실을 방지하기 위해서 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 그 중의 한가지가 내비게이션 시스템이다.

일반적인 내비게이션 시스템은 주행중인 자동차의 위치를 검출하고, 지리정보 등을 기록해 둔 기록매체로부터 자동차의 위치에 대응하는 전자지도를 재생하여 단말기에 차량의 주행궤적을 전자지도상에 표시하는 동작을 수행하게 된다.

또한, 내비게이션 시스템은 키입력부를 통해서 사용자가 출발지와 목적지를 지정하면 그엥 대응하는 주행 경로를 탐색하여 전자지도상에 표시하고 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다. 이러한 내비게이션 시스템은 지구상에 배치된 GPS 위성으로부터 GPS수신부를 통해 위성신호를 수신하고, 제어부의 제어하에 차량의 현재위치, 진행방향을 파악하여 주행궤적을 추적한다. 그리고 출발지로부터 여려 주행 경로를 통해 목적지까지 도달할 수 있으므로 최단거리의 경로를 차량운전자에게 제공하는 것이 요구된다.

즉, 내비게이션 시스템은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로 지도상에 정확하게 표시하고, 목적지까지의 도로 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 따른 기타 여러 가지 유용한 정보를 제공하고 있다.

또한, 현재 특정구간에서의 속도를 산출하여 판단된 도로의 교통상태를 색상으로 표시하고 있다.

도 1a 내지 도 1b는 종래의 내비게이션에서의 교통정보를 색상으로 표시한 일 실시예 화면 설명도이다.

도 1a를 참조하면, 교차로 또는 특정 도로의 통과 차량에 관련한 정보를 수집하여 교통상황을 분석하고, 각 도로의 교통상황을 색상으로 표시한다. 상기 교통상황은 차량교통센터로부터 수신한 데이터로서, 특정 구간에서의 구간 길이와 교통량에 따라 차량의 속도를 산출한다. 따라서 사용자가 한눈에 쉽고 빠르게 교통량 정보를 인식할 수 있어 원하는 목적지까지 교통체증을 피해서 갈 수 있다.

도 1b를 참조하면, 비록 내비게이션은 아니지만, 이동통신 단말기의 문자 메시지 서비스를 이용하여 도로교통상황을 확인할 수 있다. 먼저 알고 싶은 도로정보를 빠르게 살펴볼 수 있도록 도로명으로 검색을 하는데, 예를 들어 강변북로를 검색하면 1건이 검색되고, 살펴볼 수 있도록 나온다.

강변북로의 전반적인 흐름 상태를 확인할 수 있는데 녹색은 흐름이 가장 좋 은 상태를 말하고 노란색은 지체되고 있는 곳을 빨간색은 정체가 되고 있는 곳을 말하는데 이렇게 실시간으로 전반적인 흐름을 볼 수 있고, 더불어 강변북로의 각 구간별로 흐름 상황을 다시 확인할 수 있도록 되어있다.

결국, 내비게이션 뿐만 아니라 이동통신 단말기를 이용하여 도로소통상황을 색상으로 표시한 화면을 보면서 원하는 목적지까지 빠르게 갈 수 있다.

그러나, 종래의 기술은 교통상황을 색상으로 표시하여 운전자들이 쉽게 원하는 경로로 이동할 수 있도록 도와주지만, 운전자들은 목적지까지 이동하면서 항상 교통상태를 색상으로 나타낸 화면을 보며 교통이 원활한 경로로 이동하기 때문에 운전에 집중할 수 없고, 화면을 주시해야하기 때문에 순간의 부주의로 사고가 날 수도 있다.

예를 들어, 강남대로를 주행중 현재 이 도로가 정체되고 있고, 시속 20km로 서행하고 있다고 안내하면, 운전자는 도로교통정보를 보고, 우회경로를 찾을 것이다. 즉, 실시간으로 제공되는 교통정보를 색상으로 표시한 화면을 보면서 목적지까지 이동하며 정체 또는 지체되는 구간이 보이면 교통이 원활한 구간으로 계속해서 우회하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교통정보를 수신하여 각 구간별 평균속도를 산출하고 적어도 하나 이상의 구간들을 일괄하여 묶어서 하나의 구간으로 통합 후, 상기 통합 구간을 기설정되어 있는 기준 교통정보에 상응하는 색상으로 표시하는데 그 목적이 있다.

또한, 색상으로 표시된 다중경로 중 사용자가 선택한 경로의 평균속도를 재산출하여 교통상태에 상응하는 색상으로 표시하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통상태 표시 방법은 교통센터로부터 교통정보를 수신하는 제 1단계와; 사용자로부터 목적지를 입력받는 제 2단계와; 상기 교통정보를 이용하여 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출하는 제 3단계와; 상기 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 제 4단계와; 상기 목적지로 이동 전 또는 이동 중 유고정보를 수신하는 경우, 사고 발생구간까지의 차량 이동 소요시간과 유고처리 시간을 비교하여 도착 전에 유고가 해소 가능하면 유고정보를 반영하지 않고 평균속도를 표시하는 제 5단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 내비게이션은 차량의 위치정보와 교통정보를 수신하는 수신부와; 사용자로부터 목적지를 입력받는 키입력부와; 상기 교통정보를 이용하여 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출하고, 상기 통합된 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시하도록 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 교통상태를 색상으로 표시하는 표시부를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 교통상태 표시 방법 및 내비게이션은 기존의 기술이 목적지까지의 교통상태를 각 구간별 색상으로 표시하는데 반해, 본 발명은 하나의 구간으로 통합하여 색상으로 표시하기 때문에 시인성을 높일 수 있고, 교통상태를 주시 또는 확인하지 않아도 한 번의 선택으로 빠르게 이동할 수 있다.

또한, 유고정보를 반영하기 때문에 실시간으로 변동되는 교통상태를 색상으로 표시하는데 빠르게 대응할 수 있다.

또한, 사용자가 원하는 구간들은 선택하면 선택된 구간들의 평균속도를 재산출하여 교통상태에 상응하는 색상으로 표시한다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 수신부(200)는 차량의 위치정보와 교통정보를 수신한다.

키입력부(210)는 사용자로부터 목적지를 입력받는다.

메모리(220)는 상기 내비게이션의 전반적인 동작을 제어하는 소정 프로그램과 상기 내비게이션의 제어동작이 수행될 때 입출력되는 각종 데이터들을 저장한다.

바람직하게, 상기 수신부(200)로부터 수신한 교통정보를 저장한다.

음향출력부(230)는 상기 내비게이션에 구비된 스피커로 구성되며, 제어부(250)의 제어에 의해 상기 메모리(220)에 저장된 음향신호를 가청음 상태로 출력한다.

표시부(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 교통상태를 색상으로 표출한다.

제어부(250)는 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출하고, 상기 통합된 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시하도록 제어한다.

또한, 제어부(250)는 상기 목적지로 이동 전 또는 이동 중 상기 수신부(200)를 통해 유고정보(RTM:Road Traffic Message)를 수신하는 경우, 사고 발생구간까지의 차량 이동 소요시간과 유고처리 시간을 비교하여 도착 전에 유고가 해소 가능하면 유고정보를 반영하지 않고 평균속도를 표시하도록 제어한다.

또한, 제어부(250)는 상기 각 구간들의 차량 평균속도를 산출하여 기설정되어 있는 기준 교통상태와 대응하는 색상으로 표시한다.

바람직하게, 상기 교통정보는 TPEG을 통하여 수신한다.

또한, 제어부(250)는 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는다.

바람직하게, 상기 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는 것은 동일 레벨의 도로이다

또한, 제어부(250)는 상기 사고 발생구간과 처리 결과를 안내한다.

또한, 제어부(250)는 상기 사고 발생구간을 하나의 구간으로 통합한 구간과 다른 색상 또는 아이콘 중 어느 하나 이상으로 표시한다.

또한, 제어부(250)는 상기 유고처리가 늦은 경우, 우회경로를 안내하되 사고 발생구간의 차량 평균속도를 하나의 구간으로 통합한 구간에 반영한다.

또한, 제어부(250)는 상기 색상으로 표시한 분기별 통합구간 중 사용자가 적어도 하나의 통합 구간을 선택하면 상기 통합구간에 대한 평균속도를 재산출하여 선택된 경로 전체를 하나의 색상으로 표시한다.

도 3은 본 발명에 따른 교통정보 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 교통센터로부터 교통정보를 수신한다(S300). 바람직하게 상기 교통정보는 TPEG을 통하여 수신한다.

그리고 사용자로부터 목적지를 입력받는다(S310). 목적지가 정해졌으면, 교통정보를 이용하여 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출한다(S320).

즉, 상기 교통정보에는 임의의 A구간에서 B구간까지의 거리와 속도가 표시된다.

이후, 상기 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시한다(S330).

즉, 각 구간들의 차량 평균속도를 산출하여 기설정되어 있는 기준 교통상태 와 비교해서 해당되는 색상으로 표시하는 것이다.

바람직하게, 상기 기준 교통상태는 한국도로공사에서 통행하는 차량의 속도를 기준으로 고시한 정체, 지체, 서행, 원활 중 어느 하나로 표시한다.

보다 바람직하게, 상기 도로의 통행상태는 도로 종별에 따라 다르게 산정되는데 고속도로 혼잡 상태를 나타내는 정체, 지체, 서행, 원활은 하기와 같이 정의한다.

원활은 시속 70km 이상으로 차량들이 정상 속도를 내는 상황을 말하고, 서행은 시속 30∼70km로 차량들이 늘어서서 느리게 움직이는 상황을 말하며, 지체는 시속 30km 미만으로 차량들이 가다 서다를 반복하며 심하게 밀리는 상황을 말하고, 정체는 사고 등의 상황이 발생해 차량 흐름이 멈추고, 사고 처리도 상당한 시간이 예상되는 경우를 말한다.

마지막으로 상기 목적지로 이동 전 또는 이동 중 유고정보를 수신하는 경우, 사고 발생구간까지의 차량 이동 소요시간과 유고처리 시간을 비교하여 도착 전에 유고가 해소 가능하면 유고정보를 반영하지 않고 평균속도를 표시한다(S340).

예를 들어, 출발지부터 목적지까지의 이동 거리가 100km이면, 현재 20km를 주행중이고, 50km지점에서 사고가 발생했다고 가정한다. 상기 사고 발생구간의 처리 소요시간이 30분이고, 30분에 10km를 이동한다면 상기 사고 발생구간 도착 전에 처리되기 때문에 기존 선택된 경로대로 주행한다.

보다 자세히 설명하면, 상기 사고 발생구간의 처리 소요시간은 교통센터로 부터 수신하거나 내비게이션의 저장부에 저장된 데이터를 이용한다. 즉, 교통센터 는 몇 중 추돌사고, 단순 접촉사고 등에 대해 통계 데이터를 가지고 있다. 예를 들어 3중 추돌사고일 경우는 보통 사고 처리 소요시간이 30~40분, 단순 접촉사고는 약 20분 등이고, 이러한 사고, 사건이 많으면 좀더 평균 처리 소요시간이 정확해 질 수 있으며, 본 발명은 사고의 처리 소요시간을 상기 교통센터 또는 내비게이션의 저장부에 있는 데이터를 이용한다. 따라서 유고정보를 수신할 때 사고 발생구간과 사고 내용을 수신함과 동시에, 상기 사고에 대한 사고 처리 소요시간도 함께 수신한다.

바람직하게, 상기 유고정보는 사고 발생구간 또는 처리 결과 중 어느 하나 이상을 포함한다.

보다 바람직하게, 상기 사고 발생구간 또는 처리 결과를 화면의 일 측에 표시하거나 음향출력부를 통해 음향으로 알려준다.

또한, 상기 S320단계에서 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는다. 상기 분기라 함은 도로의 갈림길을 의미한다. 따라서, 분기 단위로 일괄하여 묶은 구간은 적어도 하나 이상이다.

바람직하게, 상기 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는 것은 동일 레벨의 도로이다. 즉, 최상위, 최하의 레벨의 도로가 있다면 어느 한 레벨에 맞추어서 분기로 일괄하여 묶는 것이다.

또한, 상기 발생구간을 하나의 구간으로 통합한 구간과 다른 색상 또는 아이콘 중 어느 하나 이상으로 표시한다. 즉, 현재 이동경로가 노란색으로 표시되어 있는데, 유고정보가 발생한 구간은 노란색과 다른 빨간색, 녹색 등 다른 색상으로 표 출하여 시인성을 높이는 것이다.

또한, 상기 유고처리가 늦은 경우에는 우회경로를 안내하되 사고 발생구간의 차량 평균속도를 하나의 구간으로 통합한 구간에 반영한다. 하나의 구간으로 통합한 통합구간은 각 구간들의 평균속도를 토대로 최적의 교통상태를 반영한 구간이다. 유고정보가 발생하면 해당 구간의 차량 평균속도가 달라지기 때문에 이를 통합구간에 반영하여 상기 통합구간의 평균속도를 재산출하고, 해당 평균속도에 상응하는 색상으로 표시한다.

또한, 상기 S330 단계이후 색상으로 표시한 분기별 통합구간 중 사용자가 적어도 하나의 통합구간을 선택하면 상기 통합구간에 대한 평균속도를 재산출하여 선택된 경로 전체를 하나의 색상으로 표시한다.

즉, 사용자가 입력한 목적지까지 하나의 구간으로 통합할 때 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는데, 제어부(250)는 각 구간들의 차량 평균속도를 이용하여 평균속도에 상응하는 색상으로 표시한다. 각 구간들은 정체, 지체, 원활, 서행을 나타낼 것이고, 비록 상기 각 구간들은 통합하여 교통상태가 가장 원할한 구간들을 통합하지만, 사용자가 가고 싶어하는 경로가 있을 것이다. 따라서 사용자가 원하는 구간을 선택하면, 선택된 구간에 대한 평균속도를 산출하고 평균속도에 상응하는 색상으로 표시한다. 더 나아가 사용자가 적어도 하나 이상의 경로를 선택하면, 상기 경로들에 대한 평균속도를 산출하여 비교값을 표시하면, 사용자는 원하는 경로를 선택하고, 선택된 통합구간의 평균속도에 상응하는 색상으로 표시한다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 교통정보 표시 방법을 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 4a를 참조하면, 각 구간들을 분기로 일괄하여 묶은 도면으로서, 기존의 각 구간들의 속도를 분기로 일괄하여 묶은 것이다. 즉 임의의 분기 구간은 25km/h, 50km/h 등 분기로 평균속도를 산출하고, 상기 분기의 평균속도를 재산출하여 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 표시하는 것이다.

도 4b는 유고정보가 발생했을 경우 해당 구간의 시인성을 높이기 위해 통합구간과 다른 색상 또는 아이콘 중 어느 하나 이상으로 표시한다. 또한 사고 발생구간의 사고 원인과 처리 결과를 텍스트 또는 음성으로 알려준다.

도 4c는 사용자가 평균속도가 산출된 다중경로 중 이용하기 원하는 구간을 선택하면, 선택된 구간에 대한 평균속도를 산출하고, 선택 구간을 평균속도에 상응하는 색상으로 표시한 도면이다. 이는, 비록 내비게이션에서 평균속도를 산출하여 최적의 경로를 안내할지라도 사용자가 원하는 경로를 선택할 수 있도록 함으로서, 사용자에게 주행에 따른 다양한 선택권을 제공한다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

도 1a 내지 도 1b는 종래의 내비게이션에서의 교통정보를 색상으로 표시한 일 실시예 화면 설명도이다.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션의 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 교통정보 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 교통정보 표시 방법을 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

200 : 수신부 210 : 키입력부

220 : 저장부 230 : 음향출력부

240 : 표시부 250 : 제어부

Claims (18)

1. 교통센터로부터 교통정보를 수신하는 제 1단계;

   사용자로부터 목적지를 입력받는 제 2단계;

   상기 교통정보를 이용하여 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출하는 제 3단계;

   상기 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시하는 제 4단계; 및

   상기 목적지로 이동 전 또는 이동 중 유고정보를 수신하는 경우, 사고 발생구간까지의 차량 이동 소요시간과 유고처리 시간을 비교하여 도착 전에 유고가 해소 가능하면 유고정보를 반영하지 않고 평균속도를 표시하는 제 5단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 각 구간들의 차량 평균속도를 산출하여 기설정되어 있는 기준 교통상태와 대응하는 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 3단계에서 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는 것은 동일 레벨의 도로인 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 유고정보는 사고 발생구간 또는 처리 결과 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 사고 발생구간을 하나의 구간으로 통합한 구간과 다른 색상 또는 아이콘 중 어느 하나 이상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 유고처리가 늦은 경우에는 우회경로를 안내하되 사고 발생구간의 차량 평균속도를 하나의 구간으로 통합한 구간에 반영하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 4단계 이후 색상으로 표시한 분기별 통합구간 중 사용자가 적어도 하나 의 통합구간을 선택하면 상기 통합구간에 대한 평균속도를 재산출하여 선택된 경로 전체를 하나의 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.
9. 차량의 위치정보와 교통정보를 수신하는 수신부;

   사용자로부터 목적지를 입력받는 키입력부;

   상기 교통정보를 이용하여 상기 목적지까지의 각 구간들을 분기별로 통합하여 평균 속도를 산출하고, 상기 통합된 분기별 통합구간을 하나의 구간으로 통합하여 평균속도에 상응하는 색상으로 상기 목적지까지의 경로를 표시하도록 제어하는 제어부; 및

   상기 제어부의 제어에 따라 상기 교통상태를 색상으로 표시하는 표시부를 포함하여 이루어지는 내비게이션.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 목적지로 이동 전 또는 이동 중 유고정보를 수신하는 경우, 사고 발생구간까지의 차량 이동 소요시간과 유고처리 시간을 비교하여 도착 전에 유고가 해소 가능하면 유고정보를 반영하지 않고 평균속도를 표시하는 것을 특징으로 내비게이션.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 각 구간들의 차량 평균속도를 산출하여 기설정되어 있는 기준 교통상태와 대응하는 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
12. 제 9항에 있어서,

    상기 교통정보는 TPEG을 통하여 수신하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
13. 제 9항에 있어서,

    상기 제어부는 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 각 구간을 분기 단위로 일괄하여 묶는 것은 동일 레벨의 도로인 것을 특징으로 하는 내비게이션.
15. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 사고 발생구간과 처리 결과를 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
16. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 사고 발생구간을 하나의 구간으로 통합한 구간과 다른 색상 또는 아이콘 중 어느 하나 이상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이 션.
17. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 유고처리가 늦은 경우, 우회경로를 안내하되 사고 발생구간의 차량 평균속도를 하나의 구간으로 통합한 구간에 반영하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
18. 제 9항에 있어서,

    상기 제어부는 색상으로 표시한 분기별 통합구간 중 사용자가 적어도 하나의 통합 구간을 선택하면 상기 통합구간에 대한 평균속도를 재산출하여 선택된 경로 전체를 하나의 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시 방법.

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