JP4512154B2

JP4512154B2 - ナビサーバ、ナビ装置、ナビシステム

Info

Publication number: JP4512154B2
Application number: JP2008220547A
Authority: JP
Inventors: 愛子菅原; 忠文野川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2028-08-28
Also published as: JP2010054386A

Description

本発明は、車両に搭載されているナビ装置との通信によって、ナビ装置による車両の誘導を支援するためのナビサーバ等に関する。

災害発生時に災害に関する情報を車両に提供する技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００８−０４６０００号公報

しかし、災害が発生したからといって一概に車両の走行安全性が損なわれるわけではないので、車両の走行に与える影響の程度が不明確なままだとユーザにいらぬ心配をかけさせてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、車両に搭載されたナビ装置を通じて、災害が車両の走行に与える影響の程度を当該車両のユーザに認識させることができるナビサーバ等を提供することを解決課題とする。

第１発明のナビサーバは、車両に搭載されているナビ装置との通信によって、前記ナビ装置による前記車両の誘導を支援するためのナビサーバであって、道路配置を表わす支援マップ情報が格納されている支援マップ格納手段と、前記ナビ装置との通信により前記車両の現在位置または出発位置および目的位置を認識した上で、前記支援マップ格納手段に格納されている前記支援マップ情報に基づき、前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を結ぶ前記車両の支援ルートを探索し、前記ナビ装置との通信により前記ナビ装置に前記支援ルートを表示させる第１支援手段と、災害が発生した場合、１次災害内容、災害発生エリアおよび前記災害発生エリアを構成するメッシュとしての災害発生メッシュごとの災害レベルを表わす１次災害情報を認識し、前記第１支援手段により探索された前記支援ルートにおいて前記車両の現在位置から前記災害発生エリアへの進入点としての１次災害注意地点がある場合、前記ナビ装置との通信により、前記災害レベルの高低に応じた色彩が付された前記災害発生メッシュと、前記１次災害注意地点に配置された前記１次災害内容を表わす１次災害標識とを前記ナビ装置に表示させる第２支援手段とを備えていることを特徴とする。

第１発明のナビサーバによれば、車両の現在位置または出発位置および目的位置を結ぶ支援ルートと、この支援ルート上の１次災害注意地点に配置された１次災害発生標識とをナビ装置に表示させることができる。１次災害注意地点は支援ルートの災害発生エリアへの進入点である。１次災害標識は１次災害内容を表わしている。これにより、車両が支援ルートにしたがってその目的位置まで移動する途中で災害の影響を被る可能性があることと、１次災害内容とを車両の運転者等のユーザに認識させることができる。また、災害発生エリアを構成する災害発生メッシュを色彩により識別可能な形でナビ装置に表示させることができる。災害発生メッシュの色彩は災害レベルの高低を表わしている。これにより、ユーザに支援ルートを包含する災害発生メッシュまたはその周辺の災害発生メッシュごとの災害レベルの高低を認識させることができる。

なお、本願発明の構成要素である各手段が情報を「認識する」とは、外部情報源から情報を受信すること、データベースから情報を検索すること、記憶装置またはメモリから情報を読み出すこと、受信または検索等した基礎信号を演算処理することにより情報を測定、算定、推定、判定、設定、決定等すること、算定等された情報を記憶装置またはメモリに保存すること等、当該情報を必要とする演算処理のために当該情報を準備するためのあらゆる演算処理の実行を意味する。

第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が前記災害発生エリアにおいて２次災害が発生する可能性がある２次災害注意地点、および、２次災害内容を表わす２次災害情報をさらに認識し、前記支援ルートを包含する前記災害発生メッシュまたはこれに隣接する前記災害発生メッシュに前記２次災害注意地点が存在する場合、前記２次災害注意地点に配置された前記２次災害内容を表わす２次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とする。

第２発明のナビサーバによれば、２次災害注意地点に配置された２次災害標識をナビ装置に表示させることができる。２次災害注意地点は、災害発生エリア、特に、支援ルートに重なる災害発生メッシュまたはこれに隣接する災害発生メッシュにおいて２次災害が発生する可能性がある点を表わしている。２次災害発生標識は２次災害の内容を表わしている。これにより、車両が支援ルートにしたがって走行した場合に２次災害の影響を被る可能性の高低を、当該車両のユーザに認識させることができる。

第３発明のナビサーバは、第２発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が前記支援ルートの周辺にある複数の前記２次災害注意地点のうち、前記支援ルートに最も近い前記２次災害注意地点のみを選定した上で、前記ナビ装置との通信により選定された前記２次災害注意地点に配置された前記２次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とする。

第３発明のナビサーバによれば、支援ルートの周辺にある２次災害注意地点のうち、支援ルートに最も近い一の２次災害注意地点に配置された２次災害標識のみをナビ装置に表示させることができる。これにより、ナビ装置に２次災害標識を表示させるための通信情報量の削減を図り、かつ、ナビ装置における２次災害標識の表示過多を回避しながら、車両が支援ルートにしたがって走行した場合に２次災害の影響を被る可能性の高低を、当該車両のユーザに認識させることができる。

第４発明のナビサーバは、第２発明のナビサーバにおいて、前記第２支援手段が複数の前記２次災害注意地点のうち、前記車両の進行方向について前記車両の現在位置に最も近い前記２次災害注意地点を逐次選定した上で、前記ナビ装置との通信により最近選定された前記２次災害注意地点に配置された前記２次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とする。

第４発明のナビサーバによれば、支援ルートの周辺にある複数の２次災害注意地点のうち、車両の進行方向について車両の現在位置に最も近い一の２次災害注意地点に配置された２次災害標識をナビ装置に表示させることができる。これにより、車両が一の２次災害注意地点またはその近傍を通過した後、新たに選定された他の２次災害注意地点に配置された新たな２次災害標識がナビ装置に表示される。したがって、ナビ装置における２次災害標識の表示過多を回避しながら、車両が支援ルートにしたがって走行した場合に２次災害の影響を被る可能性がある地点のうち、時系列的に変化する車両の現在位置に最も近い地点を当該車両のユーザに逐次認識させることができる。

第５発明のナビサーバは、第１〜第４発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援手段が前記１次災害内容が同じ一方、前記災害発生エリアが異なる複数の前記１次災害情報を認識し、かつ、位置が異なる前記１次災害注意地点を認識した場合、前記車両の現在位置に最も近い前記１次災害注意地点に前記１次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とする。

第５発明のナビサーバによれば、１次災害内容が同一である一方、災害発生エリアが異なる１次災害情報が並存するために位置が異なる１次災害注意地点が並存する場合、車両の現在位置または出発位置に最も近い１次災害注意地点に配置された１次標識のみをナビ装置に表示させることができる。これにより、災害情報の錯綜によって災害の影響を被る可能性があるまたは高いエリアであることを車両のユーザに認識させる観点から、１次災害標識の表示位置が不適当になる事態が回避されうる。

第６発明のナビサーバは、第１〜第５発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援手段が前記支援ルートにおいて一の前記災害発生エリアから前記災害レベルが異なる他の前記災害発生エリアへの進入位置がある場合、前記ナビ装置との通信により前記進入位置に前記１次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とする。

第６発明のナビサーバによれば、災害レベルが異なる隣接する災害発生エリアの境界において１次災害標識をナビ装置に表示させることができる。これにより、車両が支援ルートにしたがって移動する途中において災害の影響を被る可能性の高低が変化することをナビ装置を通じて車両のユーザに認識させることができる。

第７発明のナビサーバは、第１〜第６発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援手段が前記災害の発生後または発生前後の前記災害発生メッシュにおける車両の交通量を認識した上で、前記交通量の多少に応じて前記災害発生メッシュごとの前記災害レベルを認識することを特徴とする。

第７発明のナビサーバによれば、災害が車両の走行に与える影響の高低が、災害発生後または発生前後の車両の交通量に基づいて推定されうることに鑑みて、災害発生メッシュごとの災害レベルが適当に評価されうる。そして、前記のように災害発生メッシュを色彩により識別可能な形でナビ装置に表示させることにより、ユーザに支援ルートを包含する災害発生メッシュまたはその周辺の災害発生メッシュごとの災害レベルの高低を認識させることができる。

第８発明のナビサーバは、第１〜第７発明のうちいずれか１つのナビサーバにおいて、前記第２支援手段が前記災害レベルが高いほど、または、前記災害レベルが高い前記災害発生メッシュに近いほど優先的に指定数の前記災害発生メッシュを選定し、前記ナビ装置との通信により、選定された前記指定数の前記災害発生メッシュにより構成されているエリアを他のエリアから識別可能な形態で前記ナビ装置に表示させることを特徴とする。

第８発明のナビサーバによれば、災害発生エリアのうち特に車両が災害の影響を被る可能性が高いエリアを、ナビ装置を通じて車両のユーザに認識させることができる。

第９発明のナビ装置は、車両に搭載され、請求項１記載のナビサーバとの通信により、前記ナビサーバに支援されながら前記車両を誘導するナビ装置であって、前記ナビサーバとの通信により前記車両の現在位置または出発位置および目的位置を前記第１支援手段に認識させ、前記第１支援手段により探索された前記支援ルートを認識かつ画像表示装置に出力する第１ナビ手段と、前記ナビサーバとの通信により前記１次災害内容、前記災害発生メッシュ、および前記１次災害発生位置を認識した上で、前記災害レベルの高低に応じた色彩が付された前記災害発生メッシュと、前記１次災害発生位置に配置された前記１次災害標識とを前記画像表示装置に出力する第２ナビ手段とを備えていることを特徴とする。

第９発明のナビ装置によれば、災害発生エリアを構成する災害発生メッシュを災害レベルの高低を表わす色彩により識別可能な形で表示することができる。したがって、ユーザに支援ルートを包含する災害発生メッシュまたはその周辺の災害発生メッシュごとの災害レベルの高低を認識させることができる。

第１０発明のナビサーバは、第１〜第８発明のうちいずれか１つのナビサーバと、第９発明のナビ装置とにより構成されていることを特徴とする。

第１０発明のナビシステムによれば、ナビサーバとナビ装置との連携によって、災害発生エリアを構成する災害発生メッシュを災害レベルの高低を表わす色彩により識別可能な形でナビ装置に表示させることができる。したがって、ユーザに支援ルートを包含する災害発生メッシュまたはその周辺の災害発生メッシュごとの災害レベルの高低を認識させることができる。

本発明のナビ装置、ナビサーバおよびナビシステムの実施形態について図面を用いて説明する。まず、本発明のナビシステムの構成について図１を用いて説明する。図１に示されているナビシステムはナビサーバ１００と、車両（四輪自動車）２に搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。

ナビサーバ１００は一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ回路、Ａ／Ｄ回路等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００は、支援データベース１０２と、第１支援手段１１０と、第２支援手段１２０とを備えている。

支援データベース（支援マップ格納手段）１０２には道路およびメッシュの配置等を表わす支援マップ情報が保存または格納されている。道路またはこれを構成するリンク（交差点や右折点、左折点等の道路における任意の２つの点を結ぶ道路要素を意味する。）は、（緯度、経度）または（緯度、経度、高度）により位置が定められている点群により配置態様が表わされている。メッシュは緯度および経度により配置が定められている線分により画定されている。支援データベース１０２には一または複数の災害情報サーバ（図示略）からサーバ１００に送信された災害情報も保存される。支援データベース１０２に保存されている支援マップ情報および災害情報は適宜更新されうる。なお、支援データベース１０２は、ナビサーバ１００とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。

第１支援手段１１０はナビ装置２００との通信により車両２の現在位置（または出発位置）Ｐ１および目的位置Ｐ２を認識する。第１支援手段１１０は支援データベース１０２に格納されている支援マップ情報に基づき、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ車両２の支援ルートＲを探索する。そして、第１支援手段１１０はナビ装置２００との通信によりこのナビ装置２００に支援ルートＲを表示させる。第２支援手段１２０は災害が発生した場合、１次災害内容、災害発生エリアおよび災害発生エリアＳを構成するメッシュとしての災害発生メッシュごとの災害レベルを表わす１次災害情報を認識する。第２支援手段１２０は第１支援手段１１０により探索された支援ルートＲにおいて車両２の現在位置Ｐ１から災害発生エリアへの進入点としての１次災害注意地点ＰＯＩ１がある場合、ナビ装置２００との通信により、災害レベルの高低に応じた色彩が付された災害発生メッシュと、１次災害注意地点に配置された１次災害内容を表わす１次災害標識Ｍ１とをナビ装置２００に表示させる。第２支援手段１２０は災害発生エリアにおいて２次災害が発生する可能性がある２次災害注意地点ＰＯＩ２と、２次災害内容とをさらに認識する。第２支援手段１２０は支援ルートＲを包含する災害発生メッシュまたはこれに隣接する災害発生メッシュに２次災害注意地点ＰＯＩ２が存在する場合、２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置された２次災害内容を表わす２次災害標識Ｍ２をナビ装置２００に表示させる。

ナビ装置２００は車両２に搭載されたハードウェアとしてのＥＣＵ（電子制御ユニット（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。））により構成されている。ナビ装置２００は入力装置２０１と、出力装置２０２と、ナビ記憶装置２０４と、第１ナビ手段２１０と、第２ナビ手段２２０とを備えている。

入力装置２０１は車両２のセンターコンソール等に配置された入力スイッチまたはマイクロホン等により構成され、ユーザによる入力スイッチの操作態様またはマイクロホンに検知される発話に応じて目的位置Ｐ２等の入力を可能としている。出力装置２０２は車両２のセンターコンソール等に配置された画像表示装置またはスピーカ等により構成され、視覚または聴覚を通じて認識可能な形態で情報を出力する。ナビ記憶装置２０４にはナビマップ情報等が格納されている。ナビマップ情報により道路またはリンクの配置態様等が示され、このナビマップ情報は画像表示装置に表示される。支援マップ情報におけるリンクと、ナビマップ情報におけるリンクとには共通のリンク識別情報が付されている。

第１ナビ手段２１０は車両２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を認識した上でナビサーバ１００との通信により第１支援手段１１０に認識させる。第１ナビ手段２１０は第１支援手段１１０により探索された支援ルートＲを認識かつ出力装置２０１に出力させる。第２ナビ手段２２０はナビサーバ１００との通信により災害内容、災害発生メッシュ、災害内容および１次災害発生位置ＰＯＩ１を認識する。第２ナビ手段２２０は災害レベルの高低に応じた色彩が付された災害発生メッシュと、１次災害発生位置ＰＯＩ１に配置された１次災害内容を表わす１次災害標識Ｍ１とを出力装置２０１に出力させる。第２ナビ手段２２０はナビサーバ１００との通信により２次災害内容および２次災害発生位置ＰＯＩ２を認識した上で、２次災害発生位置ＰＯＩ１に配置された２次災害内容を表わす２次災害標識Ｍ２とを出力装置２０１に出力させる。

前記構成のナビシステムの機能について説明する。なお、ナビサーバ１００およびナビ装置２００の通信に際して、ナビ装置２００または車両２を識別するための情報が付加的に送受信されることにより送信元または送信先であるナビ装置２００が識別される。

まず、ナビ装置２００において、第１ナビ手段２１０により車両２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２が認識される（図２／ＳＴＥＰ２１１）。車両２の現在位置Ｐ１はナビ装置２００のＧＰＳ受信機により受信されたＧＰＳ信号、または、車両２の方位または進行方向に応じたジャイロセンサの出力信号等に基づいて測定される。車両２の目的位置Ｐ２は入力装置２０１を構成するボタンのユーザによる操作態様、または、マイクロホンにより検知されたユーザの音声または発話内容に基づいて認識される。さらに、第１ナビ手段２１０により、車両２の（目的位置Ｐ２の入力時点における）現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を表わすデータがナビ装置２００からナビサーバ１００に送信される。

ナビサーバ１００において、第１支援手段１１０により車両２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２が認識され（図２／Ｓ１１２）、かつ、支援データベース１０２から支援マップ情報が読み出された上で、現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ一または複数の支援ルートＲが探索される（図２／ＳＴＥＰ１１４）。これにより、たとえば図３（ａ）に示されているように車両２の現在位置Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ支援ルートＲが探索される。車両２の予測走行時間もしくは走行距離が短い一もしくは複数のルート、または、車両２の予測燃費がよい一もしくは複数のルートが支援ルートＲとして優先的に探索されうる。また、第１支援手段１１０によりＶＩＣＳセンター等の交通情報センターからナビサーバ１００に配信された交通情報、および、フローティングカーから収集されたＦＣＤ（フローティングカーデータ。フローティングカーの位置の時間変化態様、または、これに加えてフローティングカーの燃費を表わす。）が第１支援手段１１０により支援データベース１０２から読み出された上で、支援ルートＲの探索基礎とされうる。

ナビサーバ１００において、第２支援手段１２０により支援データベース１０２における過去一定時間以内に発生した災害に関する「１次災害情報」の有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ１２１）。「１次災害情報」により、災害内容（災害発生時刻、地震、大雨または火事などの災害種類）、災害発生エリア（緯度および経度により範囲が画定される）Ｓ、災害発生エリアを構成する災害発生メッシュごとの災害レベル（震度、降水量、火の燃え広がる速さなど）が表わされている。なお、災害レベルは災害発生後または発生前後におけるＦＣＤに基づいて補正または評価されてもよい。たとえば、災害発生後のＦＣＤに基づいて算定される車両交通量が少ないほど、または、災害発生前を基準として災害発生後のＦＣＤに基づいて算定される車両交通量が減少しているほど、災害が車両走行に与える影響が大きいと推測されるので、災害レベルが高く評価されうる。これにより、最初は災害レベルが同じであった災害発生メッシュであっても車両交通量の多少に応じてその後の災害レベルの高低が異なる場合がありうる。

１次災害情報があると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２１‥ＹＥＳ）、第２支援手段１２０により１次災害注意地点ＰＯＩ１の有無がさらに判定される（図２／ＳＴＥＰ１２２）。１次災害注意地点ＰＯＩ１は支援ルートＲにおける災害発生エリアＳへの進入点である。たとえば、図３（ａ）に示されているように災害発生エリアＳ１またはＳ２が支援ルートＲに重なっている場合、１次災害注意地点ＰＯＩ１があると判定される一方、災害発生エリアＳが支援ルートＲに重なっていない場合、１次災害注意地点ＰＯＩ１がないと判定される。

第２支援手段１２０により１次災害情報がないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２１‥ＮＯ）、または、１次災害注意地点Ｍ１がないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２２‥ＮＯ）、第１支援手段１１０により支援ルートＲを表わすデータがナビサーバ１００からナビ装置２００に送信される。これに応じてナビ装置２００において、第１ナビ手段２１０により図３（ｂ）に示されているように支援ルートＲが出力装置２０２に表示される（図２／ＳＴＥＰ２１４）。なお、支援ルートＲに代えて、第１ナビ手段２１０により支援ルートＲに基づいて探索されたナビルートｒ（図示略）が出力装置２０２に表示されてもよい。

第２支援手段１２０により１次災害注意地点ＰＯＩ１があると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ）、指定数の災害発生メッシュが選定される（図２／ＳＴＥＰ１２３）。具体的には、災害レベルが高い災害発生メッシュであるほど優先的に選定される。災害レベルが最高の災害発生メッシュがすべて選定されてもその数が指定数未満である場合、災害レベルが２番目に高く、かつ、災害レベルが最高の災害発生メッシュに近い災害発生メッシュほど優先的に選定される。以降、災害レベルがｎ番目に高い災害発生メッシュがすべて選定されてもその数が指定数未満である場合、災害レベルがｎ＋１番目に高く、かつ、災害レベルがｎ番目に高い災害発生メッシュに近い災害発生メッシュほど優先的に選定される。これにより、図３（ａ）に示されているように災害レベルが高い第１の災害発生エリアＳ１および災害レベルが低い第２の災害発生エリアＳ２が存在する場合、図３（ｂ）に示されているように第１の災害発生エリアＳ１を構成する複数の第１の災害発生メッシュｆ（Ｓ１）と、第２の災害発生エリアＳ２を構成する複数の第２の災害発生メッシュｆ（Ｓ２）とが、その総数が指定数になるように選定される。なお、災害発生エリアが狭く、これを構成する災害発生メッシュが最初から指定数以下である場合にはメッシュ選定処理は省略される。

第２支援手段１２０により支援データベース１０２における「２次災害情報」の有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ１２４）。「２次災害情報」は、２次災害内容（落石、土砂崩れ、洪水など）および２次災害が発生する可能性がある２次災害注意地点（緯度、経度により表わされる。）ＰＯＩ２を表わす。２次災害情報がないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２４‥ＮＯ）、第１支援手段１１０により支援ルートＲを表わすデータがナビサーバ１００からナビ装置２００に送信される。また、第２支援手段１２０により「１次災害注意喚起情報」がナビサーバ１００からナビ装置２００に送信される。「１次災害注意喚起情報」は、１次災害内容、選定された災害発生メッシュ、災害レベルおよび１次災害注意地点ＰＯＩ１を表わす。これに応じてナビ装置２００において、第１ナビ手段２１０により図３（ｂ）に示されているように支援ルートＲが出力装置２０２に表示される。また、第２ナビ手段２２０により１次災害注意地点ＰＯＩ１に配置され、１次災害内容を表わす１次災害標識Ｍ１および災害レベルに応じた色彩が付された災害発生メッシュが出力装置２０２に表示される（図２／ＳＴＥＰ２２２）。これにより、たとえば図３（ｂ）に示されているように１次災害注意地点ＰＯＩ１に配置され、地震などの１次災害内容を表わす１次災害標識Ｍ１と、橙色が付された第１の災害発生メッシュｆ（Ｓ１）および黄色が付された第２の災害発生メッシュｆ（Ｓ２）とが出力装置２０２に表示される。選定された災害発生メッシュ以外のメッシュには、当該災害発生メッシュとは異なる色彩が付されている。災害レベルおよび色彩に関するテーブルがナビ装置２００のメモリに格納され、１次災害注意喚起情報に基づき、このテーブルにしたがって各災害発生メッシュに付される色彩が指定される。ナビサーバ１００において、第２支援手段１２０により災害レベルに応じた災害発生メッシュの色彩が指定され、当該指定色彩が災害レベルの高低を表わす情報として１次災害注意喚起情報に含まれていてもよい。なお、１次災害標識Ｍ１に代えてまたは加えて、図３（ｂ）に示されているように１次災害のより詳細な内容を示す標識ＭＭ１が出力装置２０２に表示されてもよい。

２次災害情報があると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２４‥ＹＥＳ）、第２支援手段１２０により２次災害注意地点ＰＯＩ２が選定される（図２／ＳＴＥＰ１２５）。具体的には、支援ルートＲを包含する災害発生メッシュおよびこれに隣接する災害発生メッシュに位置する２次災害注意地点ＰＯＩ２が抽出される。これにより、図４（ａ）に○印または●印で示されているように支援ルートＲの周辺に存在する複数の２次災害注意地点ＰＯＩ２が抽出される。また、抽出された２次災害発生地点ＰＯＩ２がグループ分けされる。これにより、図４（ａ）に一点鎖線で囲まれているひとまとまりの２次災害発生地点ＰＯＩ２のグループが形成される。そして、各グループにおいて支援ルートＲに最も近い２次災害注意地点ＰＯＩ２が選定される。これにより、図４（ａ）に●印で示されている支援ルートＲから比較的遠い２次災害注意地点ＰＯＩ２は選択されない一方、○印で示されている支援ルートＲに比較的近い２次災害注意地点ＰＯＩ２が選択される。

そして、第１支援手段１１０により支援ルートＲを表わすデータがナビサーバ１００からナビ装置２００に送信される。また、第２支援手段１２０により「１次災害注意喚起情報」に加えて「２次災害注意喚起情報」がナビサーバ１００からナビ装置２００に送信される。「２次災害注意喚起情報」は、２次災害内容、選定された２次災害注意地点ＰＯＩ２を表わす。これに応じてナビ装置２００において、前記のように支援ルートＲ、１次災害内容を表わす１次災害標識Ｍ１および災害レベルに応じた色彩が付された災害発生メッシュが出力装置２０２に表示される（図２／ＳＴＥＰ２１４，ＳＴＥＰ２２２、図３（ｂ）参照）。さらに、第２ナビ手段２２０により、図４（ｂ）に示されているように選定された２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置され、落石などの２次災害内容を表わす２次災害標識Ｍ２が出力装置２０２に表示される（図２／ＳＴＥＰ２２４）。なお、２次災害標識Ｍ２に代えてまたは加えて、図４（ｂ）に示されているように２次災害のより詳細な内容を示す標識ＭＭ２が出力装置２０２に表示されてもよい。

前記機能を発揮するナビシステムによれば、車両２の現在位置（または出発位置）Ｐ１および目的位置Ｐ２を結ぶ支援ルートＲと、この支援ルートＲ上の１次災害注意地点ＰＯＩ１に配置された１次災害発生標識Ｍ１とをナビ装置２００に表示させることができる（図２／ＳＴＥＰ２２２，図３（ｂ）参照）。１次災害注意地点ＰＯＩ１は支援ルートＲの災害発生エリアへの進入点である。１次災害標識Ｍ１は地震、大雨等の１次災害内容を表わしている。これにより、車両２が支援ルートにしたがってその目的位置Ｐ２まで移動する途中で災害の影響を被る可能性があることと、１次災害内容とを車両２の運転者等のユーザに認識させることができる。また、災害発生エリアＳを構成する災害発生メッシュを色彩により識別可能な形でナビ装置２００に表示させることができる（図２／ＳＴＥＰ２２２，図３（ｂ）参照）。災害発生メッシュの色彩は災害レベルの高低を表わしている。災害が車両の走行に与える影響の高低は、災害の発生後または発生前後の車両交通量に基づいて推定されうることに鑑みて、災害発生メッシュごとの災害レベルが適当に評価されている。これにより、ユーザに、支援ルートＲを包含する災害発生メッシュまたはその周辺の災害発生メッシュごとの災害レベルの高低を認識させることができる。さらに、災害発生エリアを構成する災害発生メッシュのうち、災害レベルが高い災害発生メッシュが優先的に選定される（図２／ＳＴＥＰ１２３，図３（ｂ）参照）。これにより、災害発生エリアのうち特に車両２が災害の影響を被る可能性が高いエリアを、ナビ装置２００を通じて車両２のユーザに認識させることができる。

また、２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置された２次災害標識Ｍ２をナビ装置２００に表示させることができる（図２／ＳＴＥＰ２２４，図４（ｂ）参照）。２次災害注意地点ＰＯＩ２は、災害発生エリア、特に、支援ルートＲに重なる災害発生メッシュまたはこれに隣接する災害発生メッシュにおいて２次災害が発生する可能性がある点を表わしている。２次災害発生標識Ｍ２は落石、洪水等の２次災害の内容を表わしている。これにより、車両２が支援ルートＲにしたがって走行した場合に２次災害の影響を被る可能性の高低を、当該車両２のユーザに認識させることができる。さらに、ひとまとまりの２次災害注意地点ＰＯＩ２のうち、支援ルートＲに最も近い一の２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置された２次災害標識Ｍ２のみをナビ装置２００に表示させることができる（図２／ＳＴＥＰ１２５，図４（ａ）（ｂ）参照）。これにより、ナビ装置２００に２次災害標識を表示させるための通信情報量の削減を図り、かつ、ナビ装置２００における２次災害標識Ｍ２の表示過多を回避しながら、車両２が支援ルートＲにしたがって走行した場合に２次災害の影響を被る可能性の高低を、当該車両２のユーザに認識させることができる。

なお、第２支援手段１２０が、災害内容が同じ一方、災害発生エリアが異なる複数の１次災害情報を認識し、かつ、位置が異なる１次災害注意地点ＰＯＩ１を認識した場合、車両２の現在位置Ｐ２に最も近い１次災害注意地点ＰＯＩ１に１次災害標識Ｍ１をナビ装置２００に表示させてもよい。当該構成のナビサーバ１００によれば、たとえば図５（ａ）に示されているように災害内容が同一である一方、災害発生エリアＳａおよびＳｂが異なる１次災害情報が並存するために位置が異なる１次災害注意地点ＰＯＩ１（Ｓａ）およびＰＯＩ１（Ｓｂ）が並存する場合、図５（ｂ）に示されているように車両２の現在位置Ｐ１に最も近い１次災害注意地点ＰＯＩ１（Ｓａ）に配置された１次標識Ｍ１のみをナビ装置２００に表示させることができる。これにより、災害情報の錯綜によって災害の影響を被る可能性があるまたは高いエリアであることを車両２のユーザに認識させる観点から、１次災害標識の表示位置が不適当になる事態が回避されうる。

また、第２支援手段１２０が支援ルートＲにおいて一の災害発生エリアから災害レベルが異なる他の災害発生エリアへの進入位置がある場合、ナビ装置２００との通信によりこの進入位置に１次災害標識Ｍ１をナビ装置２００に表示させてもよい。当該構成１００のナビサーバによれば、前記のように図６（ａ）に示されているように支援ルートＲにおける災害発生エリアＳ１への進入点である１次災害注意地点ＰＯＩ（Ｓ１）に、図６（ｂ）に示されているように１次災害標識Ｍ１１が出力装置２０２に出力される。これに加えて、図６（ａ）に示されているように災害レベルが異なる隣接する災害発生エリアＳ１およびＳ２の境界ＰＯＩ１（Ｓ２）において、図６（ｂ）に示されているように１次災害標識Ｍ１２をナビ装置２００に表示させることができる。これにより、車両２が支援ルートＲにしたがって移動する途中において災害の影響を被る可能性の高低が変化することをナビ装置２００を通じて車両２のユーザに認識させることができる。

第２支援手段１２０が複数の２次災害注意地点ＰＯＩ２のうち、車両２の進行方向について車両２の現在位置Ｐ１に最も近い２次災害注意地点ＰＯＩ２を逐次選定した上で、ナビ装置２００との通信により最近選定された２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置された２次災害標識Ｍ２をナビ装置２００に表示させてもよい。当該構成のナビサーバ１００によれば、支援ルートＲの周辺にある複数の２次災害注意地点のうち、車両２の進行方向について車両２の現在位置Ｐ１に最も近い一の２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置された２次災害標識Ｍ２をナビ装置２００に表示させることができる。これにより、車両２が一の２次災害注意地点ＰＯＩ２またはその近傍を通過した後、新たに選定された他の２次災害注意地点ＰＯＩ２に配置された新たな２次災害標識Ｍ２がナビ装置２００に表示される。したがって、ナビ装置２００における２次災害標識Ｍ２の表示過多を回避しながら、車両２が支援ルートＲにしたがって走行した場合に２次災害の影響を被る可能性がある地点のうち、時系列的に変化する車両２の現在位置Ｐ１に最も近い地点を当該車両のユーザに逐次認識させることができる。

本発明のナビシステムの構成説明図本発明のナビシステムの機能を示すフローチャート災害発生メッシュの選択および１次災害標識の表示に関する説明図異なる災害発生エリアが並存する場合の１次災害標識の表示に関する説明図災害レベルに応じた１次災害標識の表示に関する説明図２次災害標識の表示に関する説明図

符号の説明

２‥車両、１００‥ナビサーバ、１０２‥支援データベース、１１０‥第１支援手段、１２０‥第２支援手段、２００‥ナビ装置、２１０‥第１ナビ手段、２２０‥第２ナビ手段

Claims

車両に搭載されているナビ装置との通信によって、前記ナビ装置による前記車両の誘導を支援するためのナビサーバであって、
道路配置を表わす支援マップ情報が格納されている支援マップ格納手段と、
前記ナビ装置との通信により前記車両の現在位置または出発位置および目的位置を認識した上で、前記支援マップ格納手段に格納されている前記支援マップ情報に基づき、前記現在位置または前記出発位置および前記目的位置を結ぶ前記車両の支援ルートを探索し、前記ナビ装置との通信により前記ナビ装置に前記支援ルートを表示させる第１支援手段と、
災害が発生した場合、１次災害内容、災害発生エリアおよび前記災害発生エリアを構成するメッシュとしての災害発生メッシュごとの災害レベルを表わす１次災害情報を認識し、前記第１支援手段により探索された前記支援ルートにおいて前記車両の現在位置から前記災害発生エリアへの進入点としての１次災害注意地点がある場合、前記ナビ装置との通信により、前記災害レベルの高低に応じた色彩が付された前記災害発生メッシュと、前記１次災害注意地点に配置された前記１次災害内容を表わす１次災害標識とを前記ナビ装置に表示させる第２支援手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
請求項１記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が前記災害発生エリアにおいて２次災害が発生する可能性がある２次災害注意地点、および、２次災害内容を表わす２次災害情報をさらに認識し、前記支援ルートを包含する前記災害発生メッシュまたはこれに隣接する前記災害発生メッシュに前記２次災害注意地点が存在する場合、前記２次災害注意地点に配置された前記２次災害内容を表わす２次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とするナビサーバ。
請求項２記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が前記支援ルート周辺に存在する複数の前記２次災害注意地点のうち、前記支援ルートに最も近い前記２次災害注意地点のみを選定した上で、前記ナビ装置との通信により選定された前記２次災害注意地点に配置された前記２次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とするナビサーバ。
請求項２記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が複数の前記２次災害注意地点のうち、前記車両の進行方向について前記車両の現在位置に最も近い前記２次災害注意地点を逐次選定した上で、前記ナビ装置との通信により最近選定された前記２次災害注意地点に配置された前記２次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とするナビサーバ。
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が前記１次災害内容が同じ一方、前記災害発生エリアが異なる複数の前記１次災害情報を認識し、かつ、位置が異なる前記１次災害注意地点を認識した場合、前記車両の現在位置に最も近い前記１次災害注意地点に前記１次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とするナビサーバ。
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が前記支援ルートにおいて一の前記災害発生エリアから前記災害レベルが異なる他の前記災害発生エリアへの進入位置である前記１次災害注意地点がある場合、前記ナビ装置との通信により前記１次災害注意地点に前記１次災害標識を前記ナビ装置に表示させることを特徴とするナビサーバ。
請求項１〜６のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が前記災害の発生後または発生前後の前記災害発生メッシュにおける車両の交通量を認識した上で、前記交通量の多少に応じて前記災害発生メッシュごとの前記災害レベルを認識することを特徴とするナビサーバ。
請求項１〜７のうちいずれか１つに記載のナビサーバにおいて、
前記第２支援手段が前記災害レベルが高いほど、または、前記災害レベルが高い前記災害発生メッシュに近いほど優先的に指定数の前記災害発生メッシュを選定し、前記ナビ装置との通信により、選定された前記指定数の前記災害発生メッシュにより構成されているエリアを他のエリアから識別可能な形態で前記ナビ装置に表示させることを特徴とするナビサーバ。
車両に搭載され、請求項１記載のナビサーバとの通信により、前記ナビサーバに支援されながら前記車両を誘導するナビ装置であって、
前記ナビサーバとの通信により前記車両の現在位置または出発位置および目的位置を前記第１支援手段に認識させ、前記第１支援手段により探索された前記支援ルートを認識かつ画像表示装置に出力する第１ナビ手段と、
前記ナビサーバとの通信により前記１次災害内容、前記災害発生メッシュ、および前記１次災害発生位置を認識した上で、前記災害レベルの高低に応じた色彩が付された前記災害発生メッシュと、前記１次災害発生位置に配置された前記１次災害標識とを前記画像表示装置に出力する第２ナビ手段とを備えていることを特徴とするナビ装置。
請求項１〜８のうちいずれか１つに記載のナビサーバと、請求項９記載のナビ装置とにより構成されていることを特徴とするナビシステム。