KR20100037282A - Permissive left-turn guide apparatus for vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A permissive left-turn guide apparatus for vehicles is provided to guide the vehicle to a permissive left-turn by installing an obstacle detection sensor. CONSTITUTION: A permissive left-turn guide apparatus for vehicles includes a traffic light main body(110), a left turn lamp(120), an obstacle detection sensor(130), a timer(140), and a controller(150). The obstacle detection sensor senses the obstacle in a permissive left-turn section. The timer calculates the elapsed time after the stop light. The controller controls the lighting including the left turn signal.

Description

차량의 비보호 좌회전 안내 장치{Permissive left-turn guide apparatus for vehicles}Permissive left-turn guide apparatus for vehicles}

본 발명은 차량의 좌회전에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 속도에 따라 차량의 좌회전을 안내하는 차량의 비보호 좌회전 안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a left turn of the vehicle, and more particularly, to an unprotected left turn guide device for a vehicle that guides the left turn of the vehicle according to the speed of the vehicle.

일반적으로 자동차라는 것은 운반 수단으로 사용자가 편리를 도모하고자 하는 것이 그 목적이라 할 수 있다. 이러한 목적 하에 자동차는 단순한 운반 수단의 차원을 넘어 자신의 생활은 물론, 사회 생활에 없어서는 안 될 필수적인 요소로 자동차가 차지하는 비중은 날로 증가되고 있는 실정이다. 이와 같은 사회적인 흐름을 타고 자동차 보유 대수는 계속적으로 증가하여 우리 나라의 경우 이미 1,000만대를 넘어선지 오래되었다. 한편, 자동차의 보유대수로는 우리나라의 경우 이미 선진국 대열에 진입하였으나, 인구 수에 비례하여 자동차 사고는 세계 1위라는 불명예를 안고 있다.In general, the purpose of the vehicle is to provide convenience to the user as a means of transportation. For this purpose, automobiles are not only a means of transportation but they are becoming an integral part of their lives and social life. With this social trend, the number of cars owned has continued to increase, which has long exceeded 10 million in Korea. On the other hand, the number of cars owned in Korea has already entered the ranks of advanced countries, but in proportion to the population, car accidents are notorious as the world's number one.

교통 신호등은 교차로나 횡단 보도 등에 설치되어 자동차와 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 지시하는 장치이다. 하지만, 자동차의 통행량이 비교적 적은 좁은 도로의 경우, 상기한 교통 신호등이 설치되지 않은 도로도 종종 있다. 이 러한 도로에서 목적지가 운행 중인 차선 쪽이 아닌 반대쪽인 경우 반대 차선에서의 차동차의 진입 여부를 육안으로 직접 확인하여, 주행 속도가 느린 경우에만 좌회전을 시도하는 것이 바람직하다. 하지만, 초보 운전자의 경우, 주행 속도를 단지 육안으로 확인하므로, 주행 차량의 속도가 고속 인지 저속 상태인 지를 판별하기는 어려운 문제가 있다.Traffic lights are installed at intersections or pedestrian crossings and are devices that instruct cars and pedestrians to move smoothly. However, in the case of narrow roads where the amount of traffic of cars is relatively small, there are often roads in which the traffic lights are not provided. If the destination is on the other side of the road rather than the driving lane, it is desirable to visually check whether the differential car has entered the opposite lane and try to turn left only when the driving speed is slow. However, in the case of a novice driver, since the traveling speed is only visually checked, it is difficult to determine whether the speed of the traveling vehicle is a high speed or a low speed state.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 비보호 좌회전 구역에 장애물이 있는 지의 여부에 따라 차량의 비보호 좌회전을 안내하는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object thereof is to provide an apparatus for guiding unprotected left turn of a vehicle according to whether an obstacle is present in an unprotected left turn area.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 비보호 좌회전 안내 장치는 횡단 보도가 없는 직진 전용 도로 상에 비보호 좌회전 구역의 전방에 도로를 가로질러 설치되고, 반대 차선 차량의 직진을 지시하는 직진 신호등, 상기 반대 차선 차량의 진행을 정지시키는 정지 신호등이 구비된 교통 신호등 본체; 상기 교통 신호등 본체에, 상기 직진 신호등 및 상기 정지 신호등의 반대 측에 설치되고 차량의 좌회전을 화살표로 지시하는 좌회전 신호등; 상기 비보호 좌회전 구역에 장애물이 있는 지의 여부를 감지하는 장애물 감지 센서; 및 상기 정지 신호등의 점등시 점등 후 경과 시간을 계산하는 타이머; 상기 장애물 감지 센서에 의한 감지 결과 상기 비보호 좌회전 구역에 상기 장애물이 있는 경우, 상기 정지 신호등을 점등 제어하고, 상기 타이머에 의해 계산된 상기 경과 시간이 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등을 점등 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the unprotected left turn guidance device of the vehicle according to the present invention is installed across the road in front of the unprotected left turn zone on the straight road without crosswalk, the straight traffic light to instruct the straight of the opposite lane vehicle A traffic light main body provided with a stop light for stopping the progress of the opposite lane vehicle; A left turn signal lamp installed on the traffic light main body on an opposite side of the straight traffic light and the stop signal light and indicating a left turn of the vehicle by an arrow; An obstacle detecting sensor detecting whether there is an obstacle in the unprotected left turn zone; And a timer that calculates an elapsed time after lighting when the stop signal light is turned on. A control unit for controlling to turn on the stop signal light when the obstacle is present in the unprotected left turn zone as a result of the detection by the obstacle detecting sensor, and to turn on the left turn signal light when the elapsed time calculated by the timer reaches the first time Characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 제1 시간은 3초 내지 10초이다. 더욱 바람직하게는, 상기 장애물 감지 센서에 의해 감지 결과 상기 비보호 좌회전 구역에 상기 장애물이 없는 경우, 상기 제어부는 상기 점등된 정지 신호등 및 상기 좌회전 신호등을 소등 제어한 후, 상기 직진 신호등을 점등 제어한다. 가장 바람직하게는, 상기 점등된 정지 신호등 및 상기 좌회전 신호등을 소등 제어한 후, 3초 내지 10초 경과 후 상기 직진 신호등을 점등 제어한다.Preferably, the first time is 3 seconds to 10 seconds. More preferably, when there is no obstacle in the unprotected left turn zone as a result of the detection by the obstacle detecting sensor, the control unit turns off the lit stop signal light and the left turn signal light, and then controls the straight signal light on. Most preferably, after turning off the lit stop light and the left turn signal, the straight traffic light is controlled after 3 to 10 seconds.

본 발명에 따르면, 비보호 좌회전 구역에 장애물이 있는 지의 여부에 따라 차량에 대한 비보호 좌회전을 안내할 수 있다.According to the present invention, the unprotected left turn for the vehicle can be guided according to whether there is an obstacle in the unprotected left turn area.

이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 비보호 좌회전 안내 장치를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 비보호 좌회전 안내 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량의 비보호 좌회전 안내 장치를 도로에 적용한 도면이다.Hereinafter, an unprotected left turn guide device for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing the configuration of an unprotected left turn guide device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an unprotected left turn guide device of the vehicle illustrated in FIG. 1 applied to a road.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 비보호 좌회전 안내 장치는 교통 신호등 본체(110), 좌회전 신호등(120), 장애물 감지 센서(130), 타이머(140), 및 제어부(150)를 포함한다.The unprotected left turn guide device for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a traffic light main body 110, a left turn traffic light 120, an obstacle detecting sensor 130, a timer 140, and a controller 150.

교통 신호등 본체(110)는 횡단 보도가 없는 직진 전용 도로 상에 비보호 좌회전 구역의 전방에 도로를 가로질러 설치되고, 반대 차선 차량의 직진을 지시하는 직진 신호등(112), 상기 반대 차선 차량의 진행을 정지시키는 정지 신호등(114)이 구비된다.The traffic light main body 110 is installed across the road in front of the unprotected left turn area on the straight ahead road without a crosswalk, and proceeds with the straight traffic light 112 indicating the straight ahead of the opposite lane vehicle and the opposite lane vehicle. A stop light 114 for stopping is provided.

좌회전 신호등(120)은 상기 교통 신호등 본체(110)에, 상기 직진 신호등(112) 및 상기 정지 신호등(114)의 반대 측에 설치되고 차량의 좌회전을 화살표 로 지시한다.The left turn signal light 120 is installed on the opposite side of the traffic light body 110 and the straight traffic light 112 and the stop signal light 114 to indicate the left turn of the vehicle with an arrow.

장애물 감지 센서(130)는 상기 비보호 좌회전 구역에 장애물이 있는 지의 여부를 감지한다.The obstacle detecting sensor 130 detects whether there is an obstacle in the unprotected left turn zone.

타이머(140)는 상기 정지 신호등(114)의 점등시 점등 후 경과 시간을 계산한다.The timer 140 calculates the elapsed time after the lighting when the stop signal 114 is turned on.

제어부(150)는 상기 장애물 감지 센서(130)에 의한 감지 결과 상기 비보호 좌회전 구역에 상기 장애물이 있는 경우, 상기 정지 신호등(114)을 점등 제어하고, 상기 타이머(140)에 의해 계산된 상기 경과 시간이 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등(120)을 점등 제어한다.The controller 150 controls to turn on the stop signal light 114 when there is an obstacle in the unprotected left turn zone as a result of the detection by the obstacle detecting sensor 130, and the elapsed time calculated by the timer 140. When the first time comes, the left turn signal lamp 120 is turned on and controlled.

상기 제1 시간은 3초 내지 10초인 것이 바람직하다.The first time is preferably 3 seconds to 10 seconds.

상기 장애물 감지 센서(130)에 의해 감지 결과 상기 비보호 좌회전 구역에 상기 장애물이 없는 경우, 상기 제어부(150)는 상기 점등된 정지 신호등(114) 및 상기 좌회전 신호등(120)을 소등 제어한 후, 3초 내지 10초 경과 후 상기 직진 신호등(112)을 제어한다.When there is no obstacle in the unprotected left turn zone as a result of detection by the obstacle detection sensor 130, the controller 150 turns off the lit stop light 114 and the left turn signal 120, and then 3 After the second to 10 seconds, the straight traffic light 112 is controlled.

도 3은 도 1에 도시된 차량의 비보호 좌회전 안내 장치를 비호호 좌회전 전용 구역이 있는 도로에 적용한 다른 예를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating another example in which the unprotected left turn guide device of the vehicle illustrated in FIG. 1 is applied to a road having an unprotected left turn only zone.

상기 비보호 좌회전 구역이 비호호 좌회전 전용 구역이고 상기 장애물 감지 센서(130)에 의해 감지 결과 상기 비보호 좌회전 전용 구역에 위치하는 상기 장애물이 3대 내지 10대의 차량인 경우, 상기 제어부(150)는 상기 정지 신호등을 즉시 점등하고 상기 타이머(140)에 의해 계산된 상기 경과 시간이 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등을 점등하고, 상기 장애물이 1대 또는 2대의 차량인 경우, 상기 제어부(150)는 제2 시간이 경과한 후 상기 정지 신호등을 점등하고 상기 타이머(140)에 의해 계산된 상기 경과 시간이 상기 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등을 점등한다. 상기 제2 시간은 30초 내지 180초인 것이 바람직하다.When the unprotected left turn zone is an unprotected left turn only zone and the obstacle detection sensor 130 detects that the obstacle located in the unprotected left turn zone is three to ten vehicles, the controller 150 stops the stop. When the traffic light is immediately turned on and the elapsed time calculated by the timer 140 reaches the first time, the left turn traffic light is turned on, and when the obstacle is one or two vehicles, the controller 150 controls the second signal. After the elapse of time, the stop signal light is turned on, and when the elapsed time calculated by the timer 140 reaches the first time, the left turn signal light is turned on. The second time is preferably 30 seconds to 180 seconds.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

본 발명에 따른 차량의 비보호 좌회전 안내 장치는 비보호 좌회전 도로에 사용될 수 있다.The unprotected left turn guide device for a vehicle according to the present invention can be used for an unprotected left turn road.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 비보호 좌회전 안내 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an unprotected left turn guide device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 차량의 비보호 좌회전 안내 장치를 도로에 적용한 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which an unprotected left turn guide device of the vehicle illustrated in FIG. 1 is applied to a road.

도 3은 도 1에 도시된 차량의 비보호 좌회전 안내 장치를 도로에 적용한 다른 예를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating another example in which the unprotected left turn guide device of the vehicle illustrated in FIG. 1 is applied to a road.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110: 교통 신호등 본체110: the traffic light body

112: 직진 신호등 112: straight traffic light

114: 정지 신호등114: stop light

120: 좌회전 신호등120: left turn traffic light

130: 장애물 감지 센서130: obstacle detection sensor

140: 제어부140: control unit

200, 300: 차량200, 300: vehicle

Claims (6)

횡단 보도가 없는 직진 전용 도로 상에 비보호 좌회전 구역의 전방에 도로를 가로질러 설치되고, 반대 차선 차량의 직진을 지시하는 직진 신호등(112), 상기 반대 차선 차량의 진행을 정지시키는 정지 신호등(114)이 구비된 교통 신호등 본체(110);A straight traffic light 112 that is installed across the road in front of an unprotected left turn zone on a straight dedicated road without a crosswalk, directs the traffic of the opposite lane vehicle, and a stop signal 114 that stops the progress of the opposite lane vehicle. The traffic light body 110 is provided; 상기 교통 신호등 본체에, 상기 직진 신호등 및 상기 정지 신호등의 반대 측에 설치되고 차량의 좌회전을 화살표로 지시하는 좌회전 신호등(120); A left turn signal lamp (120) installed in the traffic light main body on the opposite side of the straight traffic light and the stop signal light and indicating a left turn of the vehicle by an arrow; 상기 비보호 좌회전 구역에 장애물이 있는 지의 여부를 감지하는 장애물 감지 센서(130); 및An obstacle detecting sensor 130 for detecting whether there is an obstacle in the unprotected left turn zone; And 상기 정지 신호등의 점등시 점등 후 경과 시간을 계산하는 타이머(140);A timer (140) for calculating an elapsed time after lighting when the stop signal lamp is turned on; 상기 장애물 감지 센서에 의한 감지 결과 상기 비보호 좌회전 구역에 상기 장애물이 있는 경우, 상기 정지 신호등을 점등 제어하고, 상기 타이머에 의해 계산된 상기 경과 시간이 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등을 점등 제어하는 제어부(150)를 포함하는 차량의 비보호 좌회전 안내 장치.A control unit for controlling to turn on the stop signal light when the obstacle is present in the unprotected left turn zone as a result of the detection by the obstacle detecting sensor, and to turn on the left turn signal light when the elapsed time calculated by the timer reaches the first time An unprotected left turn guide device for a vehicle comprising 150. 제1 항에 있어서, 상기 제1 시간은 3초 내지 10초인 차량의 비보호 좌회전 안내 장치.The unprotected left turn guide device of claim 1, wherein the first time is 3 seconds to 10 seconds. 제1 항에 있어서, 상기 비보호 좌회전 구역이 비호호 좌회전 전용 구역이고 상기 장애물 감지 센서에 의해 감지 결과 상기 비보호 좌회전 전용 구역에 위치하는 상기 장애물이 3대 내지 10대의 차량인 경우, 상기 제어부는 상기 정지 신호등을 즉시 점등하고 상기 타이머에 의해 계산된 상기 경과 시간이 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등을 점등하고, 상기 장애물이 1대 또는 2대의 차량인 경우, 상기 제어부는 제2 시간이 경과한 후 상기 정지 신호등을 점등하고 상기 타이머에 의해 계산된 상기 경과 시간이 상기 제1 시간이 되면 상기 좌회전 신호등을 점등하는 상기 차량의 비보호 좌회전 안내 장치.The controller of claim 1, wherein the unprotected left turn zone is an unprotected left turn zone and the obstacle is located in the unprotected left turn zone as a result of detection by the obstacle detection sensor. When the elapsed time calculated by the timer reaches the first time immediately after the traffic light is turned on, the left turn signal light is turned on, and when the obstacle is one or two vehicles, the controller is further configured after the second time has elapsed. The unprotected left turn guidance device for the vehicle that lights up a stop light and turns on the left turn signal when the elapsed time calculated by the timer reaches the first time. 제3 항에 있어서, 상기 제2 시간은 30초 내지 180초인 차량의 비보호 좌회전 안내 장치.The unprotected left turn guide device of claim 3, wherein the second time is 30 seconds to 180 seconds. 제1 항에 있어서,상기 장애물 감지 센서에 의해 감지 결과 상기 비보호 좌회전 구역에 상기 장애물이 없는 경우, 상기 제어부는 상기 점등된 정지 신호등 및 상기 좌회전 신호등을 소등 제어한 후, 상기 직진 신호등을 점등 제어하는 상기 차량의 비보호 좌회전 안내 장치.According to claim 1, If there is no obstacle in the unprotected left turn zone as a result of the detection by the obstacle detection sensor, The control unit after the light-off control of the lit stop signal light and the left turn signal light, and controls to turn on the straight signal light. The unprotected left turn guide device of the vehicle. 제5 항에 있어서, 상기 점등된 정지 신호등 및 상기 좌회전 신호등을 소등 제어한 후, 3초 내지 10초 경과 후 상기 직진 신호등을 점등 제어하는 상기 차량의 비보호 좌회전 안내 장치.The unprotected left turn guidance device according to claim 5, wherein after turning off the lit stop light and the left turn signal, the light is controlled after 3 seconds to 10 seconds.
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