KR101946778B1 - Turn-off control method for lamp of vehicle and Turn-off control apparatus for lamp of vehicle implementing the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 a) 교차로에 진입하여 보조 램프를 점등한 상태에서 차량의 램프 제어 방법으로서, b) 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘는지 판단하는 단계; c) 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘으면, 소정의 교차로 진입 기준지점에서 교차로까지의 잔여거리를 네비게이션으로부터 실시간으로 입력 받고, 상기 교차로 진입 기준지점부터 주행거리를 적산하여 상기 잔여거리와 상기 주행거리의 차이값이 소정의 기준값을 넘지 않는 제1 조건을 만족하는지 판단하는 단계; d) 상기 제1 조건을 만족하면, 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 단계를 포함하는 차량의 램프 제어방법을 제공하여, 네비게이션에서 제공되는 교차로 정보의 오차에도 불구하고, 교차로 진출 시, 보조 램프의 소등이 적절한 때 이루어지는 유리한 효과를 제공한다.The present invention provides a lamp control method for a vehicle, comprising the steps of: a) entering an intersection and lighting an auxiliary lamp, the method comprising: b) determining whether a steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value; c) if the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value, receiving the remaining distance from the predetermined intersection entry reference point to the intersection in real time from navigation, accumulating the driving distance from the intersection entry reference point, Determining whether a difference value of the difference value satisfies a first condition that does not exceed a predetermined reference value; and d) if the first condition is satisfied, turning off the auxiliary lamp after being turned on after a predetermined period of time, so that, despite the error of the intersection information provided in the navigation, , And when the auxiliary lamp is turned off appropriately.
Description
본 발명은 차량의 램프 소등 제어 방법 및 이를 구현하는 차량의 램프 소등 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 네비게이션에서 제공하는 교차로 정보를 활용하는 차량의 보조 램프 소등 제어 방법 및 이를 구현하는 차량의 보조 램프 소등 제어 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a method of controlling lamp off-off of a vehicle and a lamp off-off control apparatus for a vehicle implementing the lamp off-off control method. More particularly, the present invention relates to an auxiliary lamp off / on control method of a vehicle utilizing intersection information provided by navigation, And an auxiliary lamp off control device.
차량용 헤드 램프는 일반적으로 차량의 전방에 설치되는 헤드 램프와 차량의 후방에 설치되는 테일 램프로 크게 구분된다. 일반적으로, 헤드 램프의 주된 역할은 자동차의 전방 양측에 장착되어 야간 주행 시 운전자의 주행 방향 시야를 확보하는 것이다. 특히, 최근에는 차량에 자동배광 가변형 헤드 램프 시스템이 장착되고 있다. 자동배광 가변형 전조등시스템(Adaptive Front-Lighting System, 이하, AFLS이라 한다.)이란, 시가지, 고속도로, 교차로, 악천후 등 도로상황과 날씨에 따른 주행조건에 맞춰 자동으로 조명 각도와 밝기를 조절하는 시스템을 말한다. Background Art [0002] A headlamp for a vehicle is roughly divided into a headlamp installed in front of the vehicle and a taillamp installed in the rear of the vehicle. Generally, the main role of the headlamp is to mount on both sides of the front of the automobile to ensure the visibility of the driver in the running direction at night. Particularly, in recent years, a vehicle is equipped with an automatic light modulation variable headlamp system. An Adaptive Front-Lighting System (hereinafter referred to as AFLS) is a system that automatically adjusts lighting angle and brightness according to road conditions such as city, highway, intersection, and bad weather conditions and weather conditions. It says.
이러한, AFLS에서, 차량의 선회 시. 곡선로 또는 교차로의 시야를 확보하는 보조 램프(예를 들어, Static Bending Light : SBL)가 부가될 수 있다. 이러한 보조 램프는, 교차로 진입까지 남은 거리에 대응하여 점등이 제어될 수 있다. 또한, 네비게이션에서 제공하는 교차로 진입 신호나 차량 핸들의 조향각 정보에 대응하여 점등이 제어될 수 있다.In such AFLS, at turning of the vehicle. A sub-ramp (e.g., Static Bending Light: SBL) can be added to the curve or to ensure the view of the intersection. These auxiliary lamps can be controlled to be turned on in correspondence with the distance remaining until entering the intersection. Also, the lighting can be controlled in accordance with the intersection entry signal provided by the navigation or the steering angle information of the vehicle handle.
그러나, 네비게이션에서 제공하는 교차로 진입 신호에 기초하여 보조 램프의 점등이 제어되는 경우, GPS의 오차 또는 네비게이션의 진입 신호 오차로 인하여, 점등 및 소등 제어 시점이 불규칙하게 될 수 있는 문제점이 있다.However, when the lighting of the sub-lamp is controlled based on the intersection entering signal provided by the navigation, there is a problem that the timing of turning on and off the lamp may become irregular due to the error of the GPS or the entry signal error of the navigation.
또한. 차량 핸들의 조향각 정보에 대응하여 점등이 제어되는 경우, 교차로 진출 전 운전자의 핸들 조작으로 인하여 보조 램프가 점등될 수 있으며. 교차로 진출 후에는 보조 램프의 소등 시점이 빨라질 수 있는 문제점이 있다.Also. When the lighting is controlled in accordance with the steering angle information of the vehicle handle, the auxiliary lamp may be turned on due to the steering operation of the driver before entering the intersection. There is a problem that the time point of turning off the auxiliary lamp becomes faster after entering the intersection.
이렇게. 보조 램프의 점등 또는 소등이 적절한 때 이루어지지 못하면, 곡선로 또는 교차로에서 갑자기 나타나는 사물이나 사람에 의해 사고 발생이 높아지는 위험이 있다.like this. If the auxiliary lamp is not turned on or off at an appropriate time, there is a risk of accidents occurring due to objects or people suddenly appearing on the curve or at the intersection.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 교차로 진출 판단을 정확히 하여 보조 램프의 소등이 적절한 때 이루어지는 차량의 램프 소등 제어 방법 및 이를 구현하는 차량의 램프 소등 제어 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lamp unlit lamp control method of a vehicle in which the determination of advancement of an intersection of a vehicle is made correctly, It is for that purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, a) 교차로에 진입하여 보조 램프를 점등한 상태에서 차량의 램프 제어 방법으로서,b) 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘는지 판단하는 단계와, c) 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘으면, 소정의 교차로 진입 기준지점에서 교차로까지의 잔여거리를 네비게이션으로부터 실시간으로 입력 받고, 상기 교차로 진입 기준지점부터 주행거리를 적산하여 상기 잔여거리와 상기 주행거리의 차이값이 소정의 기준값을 넘지 않는 제1 조건을 만족하는지 판단하는 단계와, d) 상기 제1 조건을 만족하면, 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 단계를 포함하는 차량의 램프 소등 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lamp control method for a vehicle, comprising the steps of: a) entering an intersection to turn on an auxiliary lamp, the method comprising the steps of: b) determining whether steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value; When the steering angle of the vehicle exceeds a predetermined reference value, receives the remaining distance from the predetermined intersection entry reference point to the intersection in real time from navigation, integrates the driving distance from the intersection entry reference point, D) determining whether the first condition is satisfied when the first condition is satisfied; and d) extinguishing the lighted auxiliary lamp after a predetermined period of time if the first condition is satisfied .
바람직하게는, 상기 c)단계에서, 상기 네비게이션으로부터 교차로 진출 인덱스 값을 실시간으로 입력 받고 입력 받은 교차로 진출 인덱스 값이 이전 값 보다 큰 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 제2 조건을 만족하면, 상기 제1 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등할 수 있다.Preferably, in step (c), it is determined whether an intersection advance index value is input in real time from the navigation and an input intersection advance index value satisfies a second condition greater than a previous value. If the second condition is satisfied, Even if the first condition is not satisfied, the turned-on sub-lamp can be extinguished after a predetermined time.
바람직하게는, 상기 c)단계에서, 상기 네비게이션을 통해 교차로 진출 후 소정의 거리 이내에 다른 교차로가 확인되는 제3 조건을 만족하는지 판단하고, 제3 조건을 만족하면, 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등할 수 있다.Preferably, in the step c), it is judged whether or not a third condition that another intersection is confirmed within a predetermined distance after entering the intersection through the navigation is satisfied, and if the third condition is satisfied, the first condition and the second condition Even if the condition is not satisfied, the turned-on auxiliary lamp can be turned off after a predetermined time.
바람직하게는, 상기 c)단계에서, 기어의 상태를 확인하고, 상기 기어의 상태가 “후진”상태로 확인된 경우, “후진”상태에서의 주행거리를, 적산된 상기 주행거리에서 차감할 수 있다.
Preferably, in the step c), the state of the gear is checked, and when the state of the gear is confirmed as the "reverse" state, the travel distance in the "reverse" state can be subtracted from the accumulated travel distance have.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 교차로에 진입하여 보조 램프를 점등한 상태의 차량의 램프 제어 장치로서, 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘는지 판단하는 조향각 판단부와, 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘으면, 소정의 교차로 진입 기준지점에서 교차로까지의 잔여거리를 네비게이션으로부터 실시간으로 입력 받고, 상기 교차로 진입 기준지점부터 주행거리를 적산하여 상기 잔여거리와 상기 주행거리의 차이값이 소정의 기준값을 넘지 않는 제1 조건을 만족하는지 판단하는 소등 판단부와, 상기 제1 조건을 만족하면, 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 램프 제어부를 포함하는 차량의 램프 소등 제어장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lamp control apparatus for a vehicle that enters an intersection and lights an auxiliary lamp, the lamp control apparatus comprising: a steering angle determination unit for determining whether steering angle of a steering wheel exceeds a predetermined reference value; The remaining distance from the predetermined intersection entry reference point to the intersection is input in real time from the navigation system and the travel distance is accumulated from the intersection entry reference point so that the difference between the remaining distance and the travel distance is smaller than a predetermined reference value And a lamp control section for extinguishing the lighted auxiliary lamp after a predetermined period of time if the first condition is satisfied .
바람직하게는, 상기 소등 판단부는, 상기 네비게이션으로부터 교차로 진출 인덱스 값을 실시간으로 입력 받고 입력 받은 교차로 진출 인덱스 값이 이전 값 보다 큰 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 제2 조건을 만족하면, 상기 제1 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등할 수 있다.Preferably, the lite-out determining unit determines whether the intersection advance index value received from the navigation system in real time and enters the intersection advance index value satisfies a second condition greater than the previous value, and if the second condition is satisfied, 1 " condition is satisfied, the turned-on sub-lamp can be extinguished after a predetermined time.
바람직하게는, 상기 소등 판단부는, 상기 네비게이션을 통해 교차로 진출 후 소정의 거리 이내에 다른 교차로가 확인되는 제3 조건을 만족하는지 판단하고, 제3 조건을 만족하면, 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등할 수 있다.Preferably, the light-off judging unit judges whether or not a third condition that another intersection is confirmed within a predetermined distance after entering the intersection through the navigation is satisfied, and when the third condition is satisfied, the first condition and the second condition The auxiliary lamp can be turned off after a predetermined period of time.
바람직하게는, 기어의 “후진”상태를 판단하는 기어 상태 판단부를 더 포함하고, 상기 소등 판단부는, 상기 기어의 상태가 “후진”상태로 확인된 경우, “후진”상태에서의 주행거리를, 적산된 상기 주행거리에서 차감할 수 있다.Preferably, the control unit further includes a gear state determining unit that determines a state of the " reverse " state of the gear, and when the gear state is determined as the " Can be subtracted from the accumulated mileage.
본 발명에 따른 차량의 램프 소등 제어 방법 및 이를 구현하는 차량의 램프 소등 제어 장치에 따르면, 네비게이션에서 제공되는 교차로 정보 이외에, 핸들의 조향각 및 ECU에 적산되는 주행거리를 활용함으로써, 네비게이션에서 제공되는 교차로 정보의 오차에도 불구하고, 교차로 진출 시, 보조 램프의 소등이 적절한 때 이루어지는 유리한 효과를 제공한다.According to the lamp off-off control method for a vehicle and the lamp off-off control device for a vehicle embodying the present invention, by utilizing the steering angle of the steering wheel and the mileage accumulated in the ECU in addition to the intersection information provided by navigation, Despite the information error, it provides an advantageous effect when the auxiliary lamp is turned off at an appropriate time when entering the intersection.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 램프 소등 제어 방법을 도시한 흐름도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 램프 소등 제어 장치를 도시한 블록도,
도 3은 교차로 진입을 위한 잔여거리 및 보조 램프의 빔 패턴을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flow chart showing a method of controlling lamp off light of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing an apparatus for controlling the lamp off light of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view showing a beam pattern of a sub lamp and a remaining distance for entering an intersection.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
본 발명은 차량이 교차로 진입 후 보조 램프가 점등 또는 소등된 상태에서, 네비게이션에서 제공하는 교차로 정보 이외에, 소정의 핸들 조향각 조건에서, 차속(적산되는 주행거리)을 활용하여 해당 차량의 교차로 진출을 판단하고 이에 대응하여 보조 램프의 소등 제어를 수행하는 것을 기술적 특징으로 한다.In the present invention, in addition to the intersection information provided by the navigation system in the state in which the auxiliary lamp is turned on or off after the vehicle enters the intersection, it is determined whether or not the vehicle enters the intersection by utilizing the vehicle speed And the light control of the sub-lamp is performed in response to this.
차량은 네비게이션으로부터 제공되는 교차로 진입 정보에 대응하여 보조 램프를 점등 또는 소등 제어한다. 이렇게 차량이 교차로를 진입한 상태에서, 해당 차량이 교차로에서 선회하여 교차로를 진출하는 경우와 직진하여 교차로를 진출하는 경우는 각각 보조 램프에 대한 소등 제어를 달리 하여야 한다.
The vehicle turns on or off the auxiliary lamp in response to the intersection entry information provided from the navigation. When the vehicle enters the intersection, when the vehicle turns on the intersection to advance into the intersection, and when the vehicle goes straight ahead to enter the intersection, the light control for the sub-ramp must be different.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 램프 소등 제어 방법을 도시한 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 램프 소등 제어 장치를 도시한 블록도이다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a lamp unlit for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a lamp unlit control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량의 램프 소등 제어 방법은 먼저, 조향각 판단부(110)가 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘는지 판단한다.(S100) 일실시예에 있어서, 조향각 판단부(110)는 핸들의 조향각(Steering wheel angle ;SWA)이 차량의 진행방향을 기준으로 150°이상인 경우, 운전자가 선회 의지가 있는 것 판단한다. 핸들의 조향각은 MDPS(Motor Driven Power Steering)의 출력 신호로부터 감지할 수 있다.
1 and 2, in the method of controlling the lamp unlit for a vehicle according to the preferred embodiment of the present invention, first, the steering
다음으로, 소등 판단부(120)는 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘고, 아래 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건 중 적어도 어느 하나라도 만족하는 경우, 해당 차량이 선회하여 교차로를 진출할 것으로 예측 판단하여, 이에 대응하여 보조 램프의 소등 제어를 수행한다.(S200,S300,S400) 만약, 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘더라도, 아래 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건을 모두 만족하지 않은 경우, 해당 차량이 아직 교차로를 진출하지 않을 것으로 교차로 진입 상태의 제어를 유지한다.
Next, when the steering angle of the steering wheel exceeds the predetermined reference value and at least one of the first condition, the second condition, and the third condition is satisfied, the turn-off
도 3은 교차로 진입을 위한 잔여거리 및 보조 램프의 빔 패턴을 도시한 도면이다. 도 3에서 H는 차량(1)의 헤드램프의 빔 패턴을 도시한 것이고, S는 차량(1)의 보조 램프의 빔 패턴을 도시한 것이다.Fig. 3 is a view showing a beam pattern of a sub lamp and a remaining distance for entering an intersection. In Fig. 3, H denotes the beam pattern of the headlamp of the vehicle 1, and S denotes the beam pattern of the sub-lamp of the vehicle 1. Fig.
제1 조건이란, 도 3을 참조하면, 소정의 교차로 진입 기준지점(E)에서 교차로까지의 잔여거리(D1)와 교차로 진입 기준지점(D1)부터 적산된 주행거리의 차이값(D2)이 소정의 기준값을 넘지 않는 것을 의미한다. 소등 판단부(120)는 잔여거리(D1)를 네비게이션으로부터 실시간으로 입력 받고 TCS (traction control system) 등을 통해서 적산된 주행거리를 입력 받아 차이값(D2)이 소정의 기준값을 넘는지 판단한다.
The first condition is that the difference between the remaining distance D1 from the predetermined intersection entry reference point E to the intersection and the difference D2 between the traveling distance integrated from the intersection entry reference point D1 Quot; is not exceeded. The light-off determining
제2 조건이란, 교차로 진출 인덱스 값이 이전 값 보다 큰 것을 의미한다. 여기서, 교차로 인덱스 값이란, 차량의 교차로 통과 정보를 나타내는 것으로, 차량이 교차로 통과할 때 마다 1씩 증가하는 값이다. 소등 판단부(120)는 네비게이션으로부터 교차로 인덱스 값을 입력 받아 그 값이 이전 값 보다 큰지 판단한다.The second condition means that the intersection advance index value is larger than the previous value. Here, the intersection index value indicates intersection passage information of the vehicle, and is a value that increases by 1 each time the vehicle passes through an intersection. The light-off determining
제3 조건이란, 네비게이션을 통해 교차로 진출 후 소정의 거리 이내(예를 들어, 2km이내)에 다른 교차로가 확인된 것을 의미한다. 소등 판단부(120)는 네비게이션으로부터 다른 교차로가 확인되는지 판단한다.
The third condition means that another intersection is confirmed within a predetermined distance (for example, within 2 km) after entering the intersection through navigation. The
다음으로, 램프 제어부(130)는 상술한, 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건 중 적어도 어느 하나라도 만족하는 경우, 해당 차량이 선회하여 교차로를 진출한 것으로 예측 판단하여 점등된 보조 램프를 소정의 시간(예를 들어, 2초)후에 소등되도록 제어한다.(S500)
Next, when at least one of the first condition, the second condition, and the third condition described above is satisfied, the
한편, 소등 판단부(120)는 적산된 주행거리를 입력 받을 때, 기어 상태 판단부(140)에서 기어 상태가 “후진”으로 확인된 경우, 적산된 주행거리에서 “후진”상태에서의 주행거리를 차감할 수 있다. 기어 상태 판단부(140)는 TCU( transmission control unit)에서 기어 상태 정보를 입력 받을 수 있다.
On the other hand, when the cumulative running distance is input, the light-off
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 예시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments illustrated in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is limited by these embodiments and the accompanying drawings no. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
110 : 조향각 판단부
120 : 소등 판단부
130 : 램프 제어부
140 : 기어 상태 판단부110: steering angle determination unit
120:
130: lamp control unit
140: gear state determination unit
Claims (8)
b) 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘는지 판단하는 단계;
c) 핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘으면, 소정의 교차로 진입 기준지점에서 교차로까지의 잔여거리를 네비게이션으로부터 실시간으로 입력 받고, 상기 교차로 진입 기준지점부터 주행거리를 적산하여 상기 잔여거리와 상기 주행거리의 차이값이 소정의 기준값을 넘지 않는 제1 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
d) 상기 제1 조건을 만족하면, 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 단계
를 포함하고,
상기 c)단계에서, 상기 네비게이션으로부터 교차로 진출 인덱스 값을 실시간으로 입력 받고 입력 받은 교차로 진출 인덱스 값이 이전 값 보다 큰 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 제2 조건을 만족하면, 상기 제1 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하고,
상기 c)단계에서, 상기 네비게이션을 통해 교차로 진출 후 소정의 거리 이내에 다른 교차로가 확인되는 제3 조건을 만족하는지 판단하고, 제3 조건을 만족하면, 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 것을 특징으로 하는 차량의 램프 소등 제어 방법.a) a lamp control method of a vehicle in a state in which an auxiliary lamp is lit by entering an intersection,
b) determining whether the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value;
c) if the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value, receiving the remaining distance from the predetermined intersection entry reference point to the intersection in real time from navigation, accumulating the driving distance from the intersection entry reference point, Determining whether a difference value of the difference value satisfies a first condition that does not exceed a predetermined reference value; And
d) extinguishing the lighted auxiliary lamp after a predetermined time if the first condition is satisfied
Lt; / RTI >
In the step c), it is determined whether the intersection entry index value received from the navigation system in real time and the input intersection entry index value satisfies a second condition greater than the previous value. If the second condition is satisfied, The auxiliary lamp is turned off after a predetermined period of time even if it is not satisfied,
Determining whether or not a third condition that another intersection is confirmed within a predetermined distance after entering the intersection through the navigation in the step c) is satisfied, and if the third condition is satisfied, satisfying the first condition and the second condition The lamp is turned off after a predetermined period of time.
상기 c)단계에서, 기어의 상태를 확인하고, 상기 기어의 상태가 “후진”상태로 확인된 경우, “후진”상태에서의 주행거리를, 적산된 상기 주행거리에서 차감하는 것을 특징으로 하는 차량의 램프 소등 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein when the state of the gear is confirmed to be in the " reverse " state, the travel distance in the " reverse " state is subtracted from the accumulated travel distance in the step (c) Of the lamp.
핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘는지 판단하는 조향각 판단부;
핸들의 조향각이 소정의 기준값을 넘으면, 소정의 교차로 진입 기준지점에서 교차로까지의 잔여거리를 네비게이션으로부터 실시간으로 입력 받고, 상기 교차로 진입 기준지점부터 주행거리를 적산하여 상기 잔여거리와 상기 주행거리의 차이값이 소정의 기준값을 넘지 않는 제1 조건을 만족하는지 판단하는 소등 판단부; 및
상기 제1 조건을 만족하면, 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 램프 제어부
를 포함하고,
상기 소등 판단부는, 상기 네비게이션으로부터 교차로 진출 인덱스 값을 실시간으로 입력 받고 입력 받은 교차로 진출 인덱스 값이 이전 값 보다 큰 제2 조건을 만족하는지 판단하고, 제2 조건을 만족하면, 상기 제1 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하고,
상기 소등 판단부는, 상기 네비게이션을 통해 교차로 진출 후 소정의 거리 이내에 다른 교차로가 확인되는 제3 조건을 만족하는지 판단하고, 제3 조건을 만족하면, 상기 제1 조건 및 상기 제2 조건을 만족하지 않더라도 점등된 상기 보조 램프를 소정의 시간 후에 소등하는 것을 특징으로 하는 차량의 램프 소등 제어 장치.1. A lamp control apparatus for a vehicle that enters an intersection and lights an auxiliary lamp,
A steering angle determination unit for determining whether a steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value;
When the steering angle of the steering wheel exceeds a predetermined reference value, the remaining distance from the predetermined intersection entry reference point to the intersection is input in real time from navigation, and the travel distance from the intersection entry reference point is accumulated to calculate the difference A light-off judging unit for judging whether a value satisfies a first condition that does not exceed a predetermined reference value; And
When the first condition is satisfied, the lamp control unit turns off the auxiliary lamp after a predetermined period of time,
Lt; / RTI >
Wherein the lite-out determining unit determines whether the intersection advance index value received from the navigation system in real time and enters the intersection advance index value satisfies a second condition greater than the previous value, and if the second condition is satisfied, satisfies the first condition The auxiliary lamp is turned off after a predetermined period of time,
Wherein the turn-off determination unit determines whether a third condition that another intersection is confirmed within a predetermined distance after entering the intersection through the navigation is satisfied, and when the third condition is satisfied, even if the first condition and the second condition are not satisfied And the lamp is turned off after a predetermined period of time.
기어의 “후진”상태를 판단하는 기어 상태 판단부를 더 포함하고,
상기 소등 판단부는, 상기 기어의 상태가 “후진”상태로 확인된 경우, “후진”상태에서의 주행거리를, 적산된 상기 주행거리에서 차감하는 것을 특징으로 하는 차량의 램프 소등 제어 장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising a gear state determining section for determining a " reverse " state of the gear,
Wherein the light-off judging unit deducts the travel distance in the "reverse" state from the accumulated travel distance when the state of the gear is confirmed as the "reverse" state.
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