KR20100037198A - Pannel transfer apparatus - Google Patents

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고진기
김군홍
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Abstract

PURPOSE: A panel transfer apparatus is provided to pick up a spacer supporting a panel and automatically transfer the panel. CONSTITUTION: A panel transfer apparatus comprises an X-axis moving member(130), an Y-axis lifting member(140), a lifting unit(150), and clamps(160). The X-axis moving member supported on the lower part of a frame(110) and horizontally moves in the traveling direction of a panel. The Y-axis lifting member is installed under the X-axis moving member to ascend and descend. The lifting unit is installed in both ends of the X-axis moving member to raise and lower the Y-axis lifting member. The clamps are installed on the bottom corners of the Y-axis lifting member and clamp both ends of a spacer supporting the panel.

Description

패널 이송장치{PANNEL TRANSFER APPARATUS}Panel transfer device {PANNEL TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싱크대 등의 제조시 사용되는 패널의 원자재인 합판을 이격된 일측 이송라인에서 타측 이송라인으로 자동 이송시키는 패널 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel conveying apparatus, and more particularly, to a panel conveying apparatus for automatically conveying the plywood which is a raw material of the panel used in the manufacture of the sink, etc. from one spaced transfer line to the other transport line.

일반적으로, 싱크대 등에 사용되는 패널은 고광택(high glossy) 패널로, 매끄럽고 반사율이 높은 표면을 가져 싱크대 이외에 가구 또는 인테리어 용품 등의 제조시 고급스러운 분위기를 위해 널리 사용되고 있다. 패널의 원판은 파티클 보드(particle board, PB) 또는 중밀도섬유판(medium density fiberboard, 이하 MDF 라 한다)과 같은 합성목, 합판, 원목 등 어느 것이 될 수도 있다.In general, a panel used in a sink and the like is a high glossy panel, and has a smooth and high reflectivity surface and is widely used for a luxurious atmosphere in the manufacture of furniture or interior articles in addition to the sink. The panel of the panel may be any one of synthetic wood, plywood, solid wood, such as particle board (PB) or medium density fiberboard (hereinafter referred to as MDF).

이러한, 패널의 원자재인 합판의 표면에 고광택을 내는 방법으로는 폴리에스테르와 같은 합성수지 도료를 사용한 코팅방식이 일반적으로 사용되어 왔다. As a method of giving high gloss on the surface of the plywood which is a raw material of the panel, a coating method using a synthetic resin paint such as polyester has been generally used.

한편, 상기 패널 이송시 폴리에스테르가 도포된 표면을 손상하지 않고 이송시킬 수 있으면서 자동에 의해 이송하는 방법이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, there is a demand for a method for automatic transfer while the panel can be transferred without damaging the surface coated with the polyester.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 지지하는 간격유지부재를 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있게 한 패널 이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object is to provide a spacing member for supporting the plywood by the chain drive method and the elevating drive method at the end of the adjacent transfer line interconnected in a parallel state The present invention provides a panel feeder that can automatically move after picking up.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서, 프레임의 하부에 지지되어 체인 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 X축 이동부재; 상기 X축 이동부재의 하부에 구비되어 승강하는 Y축 승강부재; 상기 X축 이동부재의 대향된 양단에 설치되어 상기 Y축 승강부재를 승강 구동시키는 승강부; 및 상기 Y축 승강부재의 저면 모서리에 각각 구비되며 상기 합판을 지지하는 간격유지부재의 양단을 클램핑하는 집게 형태의 클램프; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the panel transfer device for transferring the plywood from one side transfer line to the other transfer line adjacent to, the support is supported on the lower part of the frame to move horizontally in the moving direction of the plywood by the chain drive X-axis moving member; A Y-axis elevating member provided at a lower portion of the X-axis moving member to move up and down; An elevating unit installed at opposite ends of the X axis moving member to elevate and drive the Y axis elevating member; And clamps in the form of tongs, which are provided at edges of the bottom surface of the Y-axis elevating member and clamp both ends of the space keeping member supporting the plywood. Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명에서의 상기 X축 이동부재는 구동부에 의해 수평 이동하며, 상기 구동부는, 상기 프레임의 상면 중 평행한 양단에 직교하면서 지지되는 축부의 양측에 각각 구비되는 제1, 2 종동 스프라켓; 상기 제1 종동 스프라켓을 연동시킬 수 있도록 구동축에 구동 스프라켓이 구비되어 체인 연결하는 구동모터; 및 상기 제1, 2 종동 스프라켓에 연결되어 상호 연동시키며 하단 도중에 상기 이동바의 상단이 고정되는 체인;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the X-axis moving member in the present invention is moved horizontally by a drive unit, the drive unit, the first and second driven sprockets are provided on both sides of the shaft portion supported orthogonal to both ends in parallel of the upper surface of the frame; A drive motor provided with a drive sprocket on a drive shaft so as to interlock the first driven sprocket and connected to the chain; And a chain connected to the first and second driven sprockets and interlocked with each other and fixed at an upper end of the moving bar during a lower end thereof.

또한, 본 발명에서의 상기 클램프는, 상기 Y축 승강부재의 양측벽 양단에 각각 구비되며 내측은 고정형이고 외측은 힌지 고정되어 회전되는 회전형인 지지구; 이웃한 상기 회전형 지지구의 후벽을 상호 지지하는 연결구; 및 상기 연결구에 선단이 고정되고 후단이 상기 Y축 승강부재의 측벽에 고정되어 구동시 상기 회전형 지지구가 고정형 지지구에서 외측 방향으로 회전시키는 지지구 구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp in the present invention, each of which is provided on both ends of the side wall of the Y-axis elevating member, the inner side is a fixed type and the outer side is hinged to rotate the support is rotated; A connector for mutually supporting a rear wall of the adjacent rotatable support; And a support driving part configured to have a front end fixed to the connector and a rear end fixed to the side wall of the Y-axis elevating member, so that the rotatable support rotates outward from the fixed support when driven.

또한, 본 발명에서의 상기 Y축 승강부재는 사각 틀 형상으로 상기 합판의 면적과 동일하거나 작게 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the Y-axis lifting member in the present invention is characterized in that it is provided with a square frame shape equal to or smaller than the area of the plywood.

이와 같은 본 발명의 패널 이송장치는, 이웃한 이송라인이 평행한 상태에서 상호 연결하는 그 끝단에 체인 구동 방식과 승강 구동 방식에 의해 합판을 지지하는 간격유지부재를 픽업한 후 이동하여 자동으로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.The panel conveying apparatus of the present invention picks up the gap retaining member supporting the plywood by the chain driving method and the elevating driving method at the ends thereof connected in parallel with neighboring transfer lines, and then moves and transfers them automatically. It can be effected.

이하, 본 발명의 패널 이송장치를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the panel conveying apparatus of the present invention will be described with reference to an embodiment as follows.

본 발명에 의한 일 실시 예에 따른 패널 이송장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(110), 구동부(120), X축 이동부재(130), Y축 승강부재(140), 승강부(150) 및 클램프(160)로 구성되되, 상호 평행한 일측 이송라인(10a)에서 타측 이송라인(10b)으로 합판을 이송시킬 수 있도록 설치된다.Panel conveying apparatus according to an embodiment according to the present invention is the frame 110, the drive unit 120, the X-axis moving member 130, the Y-axis lifting member 140, as shown in Figure 1 and 2, Consisting of the part 150 and the clamp 160, it is installed so as to transfer the plywood from one side transfer line (10a) parallel to the other transfer line (10b).

한편, 본 발명의 패널 이송장치(100)에서 패널의 원자재인 합판은 파티클 보드(particle board, PB) 또는 중밀도섬유판(medium density fiberboard, 이하 MDF 라 한다)과 같은 합성목, 합판, 원목 등 어느 하나에 접목 가능하다.Meanwhile, in the panel conveying apparatus 100 of the present invention, the plywood, which is a raw material of the panel, is made of synthetic wood, plywood, solid wood, such as particle board (PB) or medium density fiberboard (hereinafter referred to as MDF). Can be grafted into one.

상기 프레임(110)은 주 프레임의 천장에서 상기 합판의 이동 방향과 평행하도록 "11" 자 형태로 구비되어 후술할 X축 이동부재(130), Y축 승강부재(140), 제5 승강부(150) 및 클램프(160)가 설치되는 뼈대이다. The frame 110 is provided in a "11" shape so as to be parallel to the direction of movement of the plywood in the ceiling of the main frame to be described later X-axis moving member 130, Y-axis lifting member 140, the fifth lifting unit ( 150) and the clamp 160 is a skeleton is installed.

한편, 상기 프레임(110)의 양단에는 후술할 X축 이동부재(130)의 이동 위치를 감지하면서 감지신호에 의해 이동거리를 제안할 수 있도록 센서(도면에 미도시)가 각각 구비되고, 상기 센서의 출력신호에 의해 상기 구동부(120)의 구동모터(126), 승강부(150) 및 클램프(160)의 지지구 구동부(164)의 구동을 제어하여 자동으로 작동시킬 수 있도록 제어부(도면에 미도시)가 구비된다.On the other hand, both ends of the frame 110 are provided with a sensor (not shown in the figure) so as to sense the moving position of the X-axis moving member 130 to be described later to suggest a moving distance by the detection signal, respectively The control unit (not shown in the drawing) controls the driving of the driving motor 126, the lifting unit 150, and the supporter driving unit 164 of the clamp 160 by the output signal of the control unit 160. H) is provided.

상기 구동부(120)는 상기 프레임(110)의 상부에 구비되어 후술할 X축 이동부재(130)를 합판의 이동 방향과 동일하게 수평 이동하는 기능을 하며, 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124), 구동모터(126) 및 체인(128)으로 세분화하여 구성된다.The driving unit 120 is provided on the upper portion of the frame 110 to move the X-axis moving member 130 to be described later in the same horizontal direction as the direction of the plywood, the first, second driven sprockets (122, 124) ), The drive motor 126 and the chain 128 are subdivided.

상기 제1, 2 종동 스프라켓(122, 124)은 상기 프레임(110)의 상면 중 상기 합판의 이동 방향과 직교 방향인 일단과 타단에서 한 쌍씩 상호 축부(122a, 124a)의 양 끝단에 회전 가능하게 지지된다.The first and second driven sprockets 122 and 124 are rotatable at both ends of the mutual shafts 122a and 124a, one pair at one end and the other end of the upper surface of the frame 110, which is perpendicular to the moving direction of the plywood. Supported.

상기 구동모터(126)는 상기 제1 종동 스프라켓(122, 124)의 외측인 상기 프레임(110)에 설치되며 구동축에 구비되는 구동 스프라켓(126a)과 체인에 의해 연결되어 상기 구동 스프라켓(126a)의 회동시 상기 체인으로 연결되는 제1 종동 스프라켓(122)이 연동될 수 있도록 동력을 제공한다.The drive motor 126 is installed on the frame 110 that is outside of the first driven sprockets 122 and 124 and is connected to the drive sprocket 126a provided on the drive shaft by a chain, It provides power so that the first driven sprocket 122 connected to the chain can interlock during rotation.

상기 체인(128)은 상기 합판의 진행 방향과 동일한 위치에 구비되는 상기 제 1, 2 종동 스프라켓(122, 124)을 각각 연결하여 상기 구동 스프라켓(126a)의 구동시 체인에 의해 일측의 제1 종동 스프라켓(122)에 동력을 전달하고 이후에 제2 종동 스프라켓(124)에 동력을 전달한다.The chain 128 connects the first and second driven sprockets 122 and 124 provided at the same position as the traveling direction of the plywood, respectively, and drives the first driven member on one side by the chain when the driving sprocket 126a is driven. Power is transmitted to the sprocket 122 and then power is transmitted to the second driven sprocket 124.

이때, 상기 체인(128)의 하단부 도중에 후술할 X축 이동부재(130)의 상단이 고정되어 체인(128) 구동시 상기 구동 스프라켓(126a)의 회동 방향에 따라 이동 방향이 결정된다.At this time, the upper end of the X-axis moving member 130 to be described later is fixed in the middle of the lower end of the chain 128, the movement direction is determined according to the rotation direction of the drive sprocket 126a when the chain 128 is driven.

상기 X축 이동부재(130)는 사각 틀 형상으로, 상단 양측에 상기 체인(128)이 고정되어 체인(128)의 구동 방향에 따라 연동하므로 상기 합판의 진행 방향 또는 반대 방향으로 이동된다.The X-axis moving member 130 has a rectangular frame shape, and the chain 128 is fixed to both sides of the upper end so that the X-axis moving member 130 is interlocked according to the driving direction of the chain 128.

상기 Y축 승강부재(140)는 상기 X축 이동부재(130)의 하측에 위치되어 후술할 승강부(150)에 의해 승강하며, 상기 합판이 공급되는 일측 이송라인(10a)에서 합판을 지지하는 간격유지부재를 클램핑 하기 위해 하강 또는 이송 위치까지 상승하거나, 이웃한 타측 이송라인(10b)으로 이송하여 합판이 안착된 간격유지부재를 언클램핑 할 때 하강 또는 재차 이송시킬 합판(V)의 위치인 일측 이송라인(10a) 상으로 이동하기 위해 상승한다.The Y-axis lifting member 140 is located on the lower side of the X-axis moving member 130 to be elevated by the lifting unit 150, which will be described later, to support the plywood in one side feed line (10a) is supplied with the plywood It is the position of the plywood (V) to be lowered or re-transmitted when it is raised or lowered to the lowering or conveying position to clamp the gap holding member, or transferred to the other conveying line (10b) adjacent to the clamping member. Ascend to move on one side transfer line (10a).

이때, 상기 Y축 승강부재(140)의 면적은 상기 합판(V)의 면적과 동일하거나 조금 큰 사각 틀 형상으로 형성된다.At this time, the area of the Y-axis lifting member 140 is formed in a rectangular frame shape that is equal to or slightly larger than the area of the plywood (V).

상기 승강부(150)는 상기 X축 이동부재(130)의 대향되는 상단에 각각 고정되어 상기 합판을 지지하는 간격유지부재를 클램핑 또는 언클램핑하기 위해 로드 끝단에 고정된 상기 Y축 승강부재(140)를 승강시키는 기능을 하며, 일 예로 공압 실 린더 등이 이에 접목된다. The lifting unit 150 is fixed to the upper end of the X-axis moving member 130, the Y-axis lifting member 140 fixed to the end of the rod for clamping or unclamping the space holding member for supporting the plywood ) And the pneumatic cylinder is applied to this.

상기 클램프(160)는 상기 Y축 승강부재(140)의 양 측벽 모서리 네 지점에 각각 설치되어 일률적으로 내측 또는 외측 방향으로 회전 구동되면서 상기 합판을 지지하는 간격유지부재를 클램핑 또는 언클램핑하게 되며, 고정형, 회전형 지지구(162a, 162b), 지지구 구동부(164) 및 연결구(166)로 세분화하여 구성된다.The clamps 160 are respectively installed at four corners of both side wall edges of the Y-axis elevating member 140 to be driven to rotate inwardly or outwardly, thereby clamping or unclamping a space keeping member supporting the plywood. It is comprised by subdividing into the fixed type | mold, rotary supporters 162a and 162b, the supporter drive part 164, and the connection tool 166.

즉, 상기 고정형, 회전형 지지구(162a, 162b)는 후술할 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 상기 간격유지부재의 양끝단을 각각 지지하는 집게 형상으로 형성되되 일측은 고정형이고 타측은 고정형 지지구(162a)에 힌지 고정되는 회전형으로 회전형 지지구(162b)의 후단이 지지구 구동부(164)의 로드에 고정된다.That is, the fixed and rotational support (162a, 162b) is formed in a tong shape for supporting both ends of the gap holding member by the drive of the supporter drive unit 164 to be described later, one side is fixed and the other side is fixed The rear end of the rotatable support 162b is fixed to the rod of the support drive unit 164 in a rotational type hinged to the support 162a.

이때, 상기 고정형 지지구(162a)는 일자형이고, 회전형 지지구(162b)는 하단이 절곡되어 절곡 부위가 상기 간격유지부재의 저면을 지지하도록 후크 형태로 형성된다.At this time, the fixed support 162a is a straight, the rotary support 162b is bent in the lower end is formed in the shape of a hook so that the bent portion to support the bottom surface of the gap maintaining member.

더욱이, 상기 회전형 지지구(162b)는 상기 합판의 진행방향과 직교된 위치에 구비되는 그 후단이 "ㄷ" 자 형태의 연결구(166)에 의해 각각 연결되고 상기 연결구(166)의 후벽에 상기 Y축 승강부재(140)의 고정되는 상기 지지구 구동부(164)의 로드가 고정된다. Further, the rotatable support 162b has a rear end thereof provided at a position orthogonal to the traveling direction of the plywood and is connected by a connector 166 having a “c” shape, respectively, and is connected to the rear wall of the connector 166. The rod of the supporter driving part 164 fixed to the Y-axis lifting member 140 is fixed.

결국, 상기 지지구 구동부(146)가 전진 구동하면 상기 연결구(166)가 전진되고 이에 연동되는 상기 회전형 지지구(162b)의 타단이 고정형 지지구(162a)에서 벌어지면서 간격유지부재의 양단을 지지하는 것이다. 이때, 상기 지지구 구동부(164)는 일 예로 공압 실린더 등이 적용될 수 있다.As a result, when the support driver 146 is driven forward, the connector 166 is advanced and the other end of the rotatable support 162b interlocked with the connector 166 is opened at the fixed support 162a, thereby opening both ends of the spacer. I support it. In this case, the supporter driving unit 164 may be applied to, for example, a pneumatic cylinder.

그러므로 본 발명에 의한 패널 이송장치의 작동 과정은 도 3a 내지 도 3e에 도시된 바와 같이 다음과 같다.Therefore, the operation of the panel conveying apparatus according to the present invention is as follows as shown in Figure 3a to 3e.

우선, 상기 일, 타측 이송라인(10a,10b)이 상호 평행하면서 일측 이송라인(10a)을 따라 이송된 합판을 타측 이송라인(10b)으로 이송시킬 경우 이에 적용된다.First, the one and the other transfer line (10a, 10b) is parallel to each other while the plywood conveyed along the one transfer line (10a) is applied to the other transfer line (10b) is applied thereto.

즉, 상기 일측 이송라인(10a)의 끝단에 이송할 상기 합판이 진입하여 위치되면 상기 클램프(160)가 지지되는 Y축 승강부재(140) 및 X축 이동부재(130)가 상기 구동부(120)의 구동에 의해 일측 이송라인(10a) 방향으로 이동한 후 상기 승강부(150)의 구동에 의해 상기 Y축 승강부재(140)를 하강시킨다.That is, when the plywood to be transferred to the end of the one side transfer line 10a enters and is positioned, the Y-axis elevating member 140 and the X-axis moving member 130 on which the clamp 160 is supported are driven by the driving unit 120. After moving in the direction of one side of the conveying line (10a) by the drive of the elevating unit 150 by the driving of the lifting unit 150 is lowered.

그리고 상기 Y축 승강부재(140)의 양측벽 모서리에 각각 설치된 상기 회전형 지지구(162b)의 후벽에 고정되는 연결구(166)를 상기 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 전진시켜 고정형 지지구(162a)에서 회전시킨다.In addition, the support 166 fixed to the rear wall of the rotatable support 162b respectively installed at both side wall edges of the Y-axis elevating member 140 is advanced by driving the support driving unit 164 to fix the support. Rotate at 162a.

이때, 상기 고정형 지지구(162a)에서 회전형 지지구(162b)를 회전시켜 이에 공간이 형성되면 상기 합판이 지지되는 간격유지부재를 거쳐 하강한 후 재차 상기 지지구 구동부(164)의 구동에 의해 후진시켜 원위치 되는 상기 회전형 지지구(162b)의 하단이 상기 간격유지부재를 지지하도록 한다.At this time, if the space is formed by rotating the rotatable support 162b in the fixed support (162a) is lowered through the interval holding member for supporting the plywood and then again driven by the support drive unit 164 The lower end of the rotatable support 162b to be retracted to support the gap maintaining member.

그 후, 상기 승강부(150)를 구동하여 합판의 이송 높이까지 상승한 후 구동부(120)를 구동하여 상기 타측 이송라인(10b)의 끝단으로 이동한다.Thereafter, the elevating unit 150 is driven to ascend to the conveying height of the plywood, and then the driving unit 120 is driven to move to the end of the other conveying line 10b.

다음으로, 상기 승강부(150)의 구동에 의해 상기 Y축 승강부재(140)가 하강 하여 타측 이송라인(10b) 상부에 위치되면 상기 클램프(160)가 언클램핑 작동되면서 상기 합판을 타측 이송라인(10b) 상에 위치시킨다.Next, when the Y-axis elevating member 140 is lowered by the driving of the elevating unit 150 and positioned above the other transfer line 10b, the clamp 160 is unclamped to operate the plywood on the other transfer line. Place on 10b.

다음으로, 상기 합판의 후공정을 위해 상기 타측 이송라인(10b)이 구동된다.Next, the other transfer line 10b is driven for the post-processing of the plywood.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 패널 이송장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a panel conveying apparatus according to the present invention.

도 2는 상기 패널 이송장치를 도시한 측면도이다.2 is a side view showing the panel conveying apparatus.

도 3a 내지 도 3e는 상기 패널 이송장치의 작동 상태도를 도시한 측면도이다.3A to 3E are side views illustrating an operation state diagram of the panel transport apparatus.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 프레임 120: 구동부110: frame 120: drive unit

130: X축 이동부재(130) 140: Y축 승강부재130: X-axis moving member 130 140: Y-axis lifting member

150: 승강부 160: 제3 클램프150: lifting portion 160: third clamp

Claims (4)

일측 이송라인에서 이웃한 타측 이송라인으로 합판을 이송시키는 패널 이송장치에 있어서,In the panel conveying device for transferring the plywood from one side of the transfer line to the other side of the transfer line, 프레임의 하부에 지지되어 체인 구동에 의해 상기 합판의 이동방향으로 수평 이동하는 X축 이동부재;An X-axis moving member supported at a lower portion of the frame and horizontally moving in a moving direction of the plywood by a chain drive; 상기 X축 이동부재의 하부에 구비되어 승강하는 Y축 승강부재;A Y-axis elevating member provided at a lower portion of the X-axis moving member to move up and down; 상기 X축 이동부재의 대향된 양단에 설치되어 상기 Y축 승강부재를 승강 구동시키는 승강부; 및An elevating unit installed at opposite ends of the X axis moving member to elevate and drive the Y axis elevating member; And 상기 Y축 승강부재의 저면 모서리에 각각 구비되며 상기 합판을 지지하는 간격유지부재의 양단을 클램핑하는 집게 형태의 클램프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.Clamps in the form of tongs, which are provided at edges of the bottom surface of the Y-axis elevating member and clamp both ends of the space keeping member supporting the plywood; Panel conveying apparatus comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 X축 이동부재는 구동부에 의해 수평 이동하며,According to claim 1, wherein the X-axis moving member is moved horizontally by the drive unit, 상기 구동부는,The driving unit includes: 상기 프레임의 상면 중 평행한 양단에 직교하면서 지지되는 축부의 양측에 각각 구비되는 제1, 2 종동 스프라켓;First and second driven sprockets respectively provided on both sides of the shaft portion supported orthogonally to both parallel ends of the upper surface of the frame; 상기 제1 종동 스프라켓을 연동시킬 수 있도록 구동축에 구동 스프라켓이 구비되어 체인 연결하는 구동모터; 및A drive motor provided with a drive sprocket on a drive shaft so as to interlock the first driven sprocket and connected to the chain; And 상기 제1, 2 종동 스프라켓에 연결되어 상호 연동시키며 하단 도중에 상기 이동바의 상단이 고정되는 체인;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a chain connected to the first and second driven sprockets, interlocked with each other, and a top of the moving bar fixed at the lower end thereof. 제 1항에 있어서, 상기 클램프는,The method of claim 1, wherein the clamp, 상기 Y축 승강부재의 양측벽 양단에 각각 구비되며 내측은 고정형이고 외측은 힌지 고정되어 회전되는 회전형인 지지구;Supporters each provided at both ends of both side walls of the Y-axis elevating member, the inner side being fixed and the outer side being hinged and rotating; 이웃한 상기 회전형 지지구의 후벽을 상호 지지하는 연결구; 및A connector for mutually supporting a rear wall of the adjacent rotatable support; And 상기 연결구에 선단이 고정되고 후단이 상기 Y축 승강부재의 측벽에 고정되어 구동시 상기 회전형 지지구가 고정형 지지구에서 외측 방향으로 회전시키는 지지구 구동부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a supporter drive unit having a front end fixed to the connector and a rear end fixed to a side wall of the Y-axis elevating member to rotate the rotatable support in an outward direction from the stationary support during driving. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 Y축 승강부재는 사각 틀 형상으로 상기 합판의 면적과 동일하거나 작게 구비되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.The Y-axis lifting member is a panel conveying apparatus, characterized in that the rectangular frame shape is provided with the same or smaller than the area of the plywood.
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