KR20100036974A - Resist coating and developing processing system - Google Patents

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KR20100036974A
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요시하루 오오따
히로노부 가지와라
시노부 다나까
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도쿄엘렉트론가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A resist coating and developing processing system is provided to efficiently realize the shortening of tact time or total length size by arranging a plurality of treatment units in an order of a process flow. CONSTITUTION: An inline type resist coating and developing processing system(10) for performing a series of processing including resist coating and developing processes on an untreated substrate by connecting a plurality of processing units as a process flow, comprises a proceeding process line and a returning process line. The proceeding process line arranges at least a cleaning part(26), a resist coating part(28), and a first drying/heat treatment part(30) in a longitudinal direction of a system in a process order. The returning process line arranges at least a developing part(92) and a second drying/heat treatment part in a second direction opposite to the first direction.

Description

레지스트 도포 현상 처리 시스템 {RESIST COATING AND DEVELOPING PROCESSING SYSTEM}Resist coating development processing system {RESIST COATING AND DEVELOPING PROCESSING SYSTEM}

본 발명은 다수의 처리 유닛을 프로세스 플로우의 순으로 배열하여 배치하는 인라인형의 레지스트 도포 현상 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-line resist coating development processing system in which a plurality of processing units are arranged in an order of process flow.

종래부터 FPD(플랫 패널 디스플레이) 제조에 있어서의 레지스트 도포 현상 처리 시스템에서는, 피처리 기판의 대형화에 대응하기 위해, 롤러 등의 반송체를 수평 방향으로 부설하여 이루어지는 평류 반송로 상에서 기판을 수평으로 반송하면서 기판의 피처리면에 소정의 액, 가스, 광 등을 부여하여 소요의 처리를 행하는 평류 방식의 처리 유닛을 장비하고, 그와 같은 평류 방식의 처리 유닛을 포함하는 다수의 처리 유닛을 프로세스 플로우의 순으로 대략 수평 방향의 라인을 따라서 시리얼로 배열하는 시스템 구성 또는 레이아웃이 표준화되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).Conventionally, in the resist coating and developing system in FPD (flat panel display) manufacturing, in order to cope with the enlargement of the substrate to be processed, the substrate is horizontally conveyed on a flat flow conveyance path formed by placing a carrier such as a roller in the horizontal direction. While the processing unit of the flow flow is provided with a predetermined liquid, gas, light, etc. to the processing target surface of the substrate to perform the required processing, a plurality of processing units including such a flow-flow processing unit are included in the process flow. The system configuration or layout which arranges serially along the line of substantially horizontal direction in order is standardized (for example, refer patent document 1).

특허 문헌 1에도 기재된 바와 같이, 이러한 종류의 레이아웃은 시스템 중심부에 가로로 긴 프로세스 스테이션을 배치하고, 그 길이 방향 양단부에 카세트 스테이션 및 인터페이스 스테이션을 각각 배치한다. 카세트 스테이션에서는 스테이 션 내의 스테이지와 시스템 외부 사이에서 미처리 또는 처리 완료된 기판을 복수매 수용하는 카세트의 반입출이 행해지는 동시에, 스테이지 상의 카세트와 처리 스테이션 사이에서 기판의 반입출이 행해진다. 인터페이스 스테이션에서는 인접하는 노광 장치와 처리 스테이션 사이에서 기판의 전달이 행해진다.As described in Patent Document 1, this kind of layout arranges a horizontally long process station in the center of the system, and arranges cassette stations and interface stations at both ends thereof in the longitudinal direction. In the cassette station, the cassettes for carrying out a plurality of unprocessed or processed substrates are carried out between the stage in the station and the outside of the system, and at the same time, the substrates are carried out between the cassette on the stage and the processing station. In the interface station, the substrate is transferred between the adjacent exposure apparatus and the processing station.

프로세스 스테이션은 카세트 스테이션을 시점ㆍ종점으로 하고, 인터페이스 스테이션을 반환점으로 하는 왕로와 귀로의 2열의 프로세스 라인을 갖는다. 일반적으로, 왕로의 프로세스 라인에는 세정 처리계의 유닛, 레지스트 도포 처리계의 유닛, 건조/열적 처리계의 유닛 등이 이웃하거나, 혹은 반송계의 유닛을 사이에 두고 일렬로 배치된다. 귀로의 프로세스 라인에는 현상 처리계의 유닛, 건조/열적 처리계의 유닛, 검사계의 유닛 등이 이웃하거나, 혹은 반송계의 유닛을 사이에 두고 일렬로 배치된다.The process station has two rows of process lines, a return path and a return path, with the cassette station as the starting point and the end point, and the interface station as the return point. In general, a unit of a cleaning process system, a unit of a resist coating process system, a unit of a drying / thermal processing system, etc. are adjacent to the process line of a royal path, or are arrange | positioned in a line with the unit of a conveyance system between them. In the return process line, units of a developing system, units of a drying / thermal processing system, units of an inspection system, and the like are adjacent to each other or are arranged in a line with a unit of a conveying system interposed therebetween.

[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2007-200993호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Publication No. 2007-200993

상기와 같이 평류 방식의 처리 유닛을 포함하는 다수의 처리 유닛을 직선적인 왕복로의 프로세스 라인을 따라서 프로세스 플로우의 순서대로 시리얼로 배열하여 배치하는 인라인형의 레지스트 도포 현상 처리 시스템은 FPD 기판의 대형화에 수반하여 시스템 길이 방향 사이즈(전체 길이 사이즈)가 점점 커져, 이것이 FPD 제조 공장에서는 풋프린트(foot print)의 면에서 불리점으로 되어 있다.As described above, an inline resist coating and developing system for arranging and arranging a plurality of processing units including a flat flow type processing unit in a sequence of process flows along a linear reciprocating process line is used to increase the size of an FPD substrate. Accompanied by the increase in system longitudinal size (full length size), this is a disadvantage in terms of foot print in FPD manufacturing plants.

또한, 노광 장치의 처리 속도가 고속화되고 있어, 레지스트 도포 현상 처리 시스템에 있어서도 각 처리 유닛이 택트 타임의 단축화를 요구하고 있다. 그 중에서, 레지스트 도포 공정과 프리베이킹 공정 사이에 감압 건조의 공정을 끼우는 경우에는, 감압 건조 처리가 비교적 긴 시간을 필요로 하므로 감압 건조 유닛의 택트 타임 단축화가 가장 곤란하게 되어 있다.In addition, the processing speed of the exposure apparatus has been increased, and even in the resist coating and developing processing system, each processing unit demands a shortening of the tact time. Among them, when sandwiching the vacuum drying step between the resist coating step and the prebaking step, the reduced pressure drying process requires a relatively long time, which makes it difficult to shorten the tact time of the vacuum drying unit.

특히, 포토리소그래피에 하프톤 노광 프로세스가 사용되는 경우에는, 레지스트 마스크의 막 두께가 통상(약 1.5㎛)의 약 1.5 내지 2배(약 2.0 내지 3.0㎛)여서, 그만큼 레지스트 도포 처리에 있어서 기판 1매당의 용제 사용량이 많아지므로, 감압 건조 유닛에 있어서는 용제의 증발에 필요로 하는 시간이 길어져, 택트 타임 단축화는 한층 곤란해진다.In particular, when a halftone exposure process is used for photolithography, the film thickness of the resist mask is about 1.5 to 2 times (about 2.0 to 3.0 μm) that of the usual (about 1.5 μm), so that the substrate 1 in the resist coating process is that much. Since the amount of solvent used per sheet increases, the time required for evaporation of the solvent in the vacuum drying unit becomes long, and shortening the tact time becomes more difficult.

또한, 왕로 프로세스 라인에 있어서의 처리 유닛의 설치수 및 밀집도는 귀로 프로세스 라인보다도 많아져, 왕로 프로세스 라인의 전체 길이가 시스템 길이 방향 사이즈(전체 길이 사이즈)를 좌우하고, 그 중에서도 감압 건조 유닛의 후단에 직렬 로 배치되는 평류 방식의 프리베이크 유닛 및 쿨링 유닛이 차지하는 비율이 크다.In addition, the number of installations and the compactness of the processing unit in the route process line are larger than the route process line, and the total length of the route process line determines the system longitudinal direction size (full length size), and among them, the rear end of the pressure reduction drying unit. The proportion of the prebaking unit and the cooling unit in series flowing in series is large.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 직선적으로 연장되는 왕복로의 프로세스 라인을 따라서 복수의 처리 유닛을 프로세스 플로우의 순으로 배열하여 배치하는 인라인 방식에 있어서 택트 타임의 단축화 나아가서는 전체 길이 사이즈의 단축화를 효율적으로 실현하는 레지스트 도포 현상 처리 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and in the inline method in which a plurality of processing units are arranged in a sequence of process flows along a process line of a linearly extending reciprocating path, shortening the tact time and An object of the present invention is to provide a resist coating and developing processing system which efficiently realizes a reduction in the overall length size.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 레지스트 도포 현상 처리 시스템은 복수의 처리부를 프로세스 플로우의 순으로 접속하여 피처리 기판에 레지스트 도포 처리 및 현상 처리를 포함하는 일련의 처리를 실시하는 인라인형의 레지스트 도포 현상 처리 시스템이며, 시스템 길이 방향에 있어서, 적어도 세정 처리부와 레지스트 도포 처리부와 제1 건조/열적 처리부를 공정 순으로 제1 방향으로 배열하여 배치하는 왕로 프로세스 라인과, 시스템 길이 방향에 있어서, 적어도 현상 처리부와 제2 건조/열적 처리부를 공정 순으로 상기 제1 방향과는 반대의 제2 방향으로 배열하여 배치하는 귀로 프로세스 라인을 갖고, 상기 왕로 프로세스 라인에 있어서, 상기 제1 건조/열적 처리부가 상하 2단으로 적층 배치된 상층 및 하층의 건조/열적 처리부로 이루어지고, 상기 상층 및 하층의 건조/열적 처리부에 의해 기판에 대한 건조 및 열적 처리가 평류 방식으로 독립적으로 행해진다.In order to achieve the above object, the resist coating development processing system of the present invention connects a plurality of processing units in the order of process flow to perform a series of treatments including a resist coating process and a developing process on a substrate to be processed. A resist coating developing processing system, wherein in a system longitudinal direction, at least a cleaning processing unit, a resist coating processing unit, and a first drying / thermal processing unit are arranged in a first order in a process order, and in a system longitudinal direction, At least a developing process unit and a second drying / thermal processing unit arranged in a second order opposite to the first direction in the order of the process, and having a return process line, wherein the first drying / thermal treatment process The upper layer and the lower layer of the drying / thermal treatment unit is laminated in two stages of additional top and bottom, The drying and thermal treatment of the substrate is performed independently and in a flat flow manner by the drying / thermal treatment of the upper and lower layers.

상기한 구성에 따르면, 왕로 프로세스 라인에 있어서, 레지스트 도포 처리부의 후단(하류측)에서 상층의 건조/열적 처리부와 하층의 건조/열적 처리부를 동시 적 또는 병렬적으로 가동시킴으로써, 건조 및 열적 처리의 택트 타임을 대폭으로 단축할 수 있다. 또한, 2개의 건조/열적 처리부를 상층과 하층에 적층 배치하는 레이아웃이므로, 시스템 폭 방향 사이즈의 증대는 없고, 시스템 길이 방향에서는 평류 처리 시간의 단축화에 의해 평류 반송 거리, 즉 시스템 전체 길이 사이즈의 단축화도 도모된다.According to the above-described configuration, in the route processing line, the drying / thermal treatment part of the upper layer and the drying / thermal treatment part of the lower layer and the lower layer drying / thermal treatment part are operated simultaneously or in parallel at the rear end (downstream side) of the resist coating treatment part. Tact time can be shortened significantly. In addition, since the layout of two drying / thermal processing units are arranged in an upper layer and a lower layer, there is no increase in the size of the system width direction, and shortening of the flat flow conveying distance, i.e., the total length of the system, due to the shortening of the flow time in the system length direction. Is also planned.

본 발명의 일 관점에 따르면, 제1 건조/열적 처리부가, 레지스트 도포 처리부로부터 레지스트 도포 처리가 종료된 기판을 수취하여, 수취한 기판을 상층의 건조/열적 처리부 또는 하층의 건조/열적 처리부 중 어느 하나로 분배하여 반입하기 위한 분배 반입 유닛을 구비하는 구성이 바람직하다. 전형적으로는 분배 반입 유닛이, 상층의 건조/열적 처리부 및 하층의 건조/열적 처리부에 대해 기판을 1매씩 교대로 분배하여 반입해도 좋다.According to one aspect of the invention, the first drying / thermal treatment unit receives the substrate from which the resist coating process is completed from the resist coating treatment unit, the received substrate to any one of the upper layer drying / thermal treatment unit or the lower layer drying / thermal treatment unit It is preferable to have a distribution carrying unit for dispensing and carrying in one. Typically, the distribution carry-in unit may carry in by distributing the board | substrate one by one with respect to the dry / thermal processing part of an upper layer, and the dry / thermal processing part of a lower layer.

다른 관점에 따르면, 분배 반입 유닛 내에, 하층의 건조/열적 처리부로 기판을 반입하기 위한 제1 높이 위치와 상층의 건조/열적 처리부로 기판을 반입하기 위한 제2 높이 위치 사이에서 승강 이동 가능한 기판 반송부를 구비하는 구성이 적절하게 채용된다. 이 경우, 기판 반송부가, 상층 및 하층의 건조/열적 처리부로 기판을 평류로 반입하기 위한 컨베이어를 갖고 있어도 좋다.According to another aspect, a substrate transfer capable of lifting and lowering in a distribution carrying unit between a first height position for carrying a substrate into a lower drying / thermal processing portion and a second height position for carrying a substrate into an upper drying / thermal processing portion The structure provided with a part is employ | adopted suitably. In this case, the board | substrate conveyance part may have the conveyor for carrying in a board | substrate to the stream by the drying / thermal processing part of an upper layer and a lower layer.

다른 관점에 따르면, 상층 및 하층의 건조/열적 처리부 모두, 평류 방식으로 기판 상의 레지스트 도포막을 일정한 단계까지 건조시키는 건조 유닛과, 평류 방식으로 기판 상의 레지스트 도포막을 제1 온도까지 가열하는 프리베이크 유닛과, 평류 방식으로 기판 상의 레지스트 도포막을 제2 온도까지 냉각하는 쿨링 유닛을 이 순서로 상기 제1 방향으로 일렬로 배치하는 구성이 적절하게 채용된다. 이 경우, 상층 및 하층의 건조/열적 처리부 모두에, 평류 방식의 건조 유닛, 프리베이크 유닛 및 쿨링 유닛을 종단하여 기판의 평류 반송을 행하기 위한 평류 반송로도 적절하게 채용된다.According to another aspect, both the upper layer and the lower layer drying / thermal treatment unit, a drying unit for drying the resist coating film on the substrate to a certain stage in a flat flow method, and a prebaking unit for heating the resist coating film on the substrate to a first temperature in a flat flow method; The arrangement which arrange | positions the cooling unit which cools the resist coating film on a board | substrate on a board | substrate to a 2nd temperature by the flow stream in this order in this order in an appropriate manner is employ | adopted suitably. In this case, in both the upper layer and the lower layer drying / thermal processing unit, a flat flow conveying path for terminating the flat flow drying unit, the prebaking unit, and the cooling unit to carry out the flat flow conveyance of the substrate is appropriately employed.

상기 평류 방식의 건조 유닛이 감압 건조 유닛인 경우에는, 1대의 택트 타임이 비교적 크기 때문에, 본 발명의 병렬 가동에 의한 택트 타임 단축화 및 전체 길이 사이즈 단축화의 효과는 크다.In the case where the drying unit of the flat flow system is a reduced pressure drying unit, since one tact time is relatively large, the effect of shortening the tact time and reducing the overall length size by the parallel operation of the present invention is large.

적합한 일 형태로서, 상층 및 하층의 건조/열적 처리부의 후단에, 평류 반송로의 일구간을 구성하고, 또한 시스템 하류측에서 이상 사태가 발생했을 때에 상류측으로부터 흘러 온 기판을 수납하여 다단으로 겹쳐서 보관하는 승강형의 보관 유닛을 설치하는 구성도 가능하다.As one suitable form, a section of the flat flow conveyance path is formed at the rear end of the upper and lower layers of the drying / thermal treatment section, and when an abnormal situation occurs on the system downstream side, the substrate flowing from the upstream side is stored and stacked in multiple stages. It is also possible to install a lifting type storage unit for storing.

본 발명의 레지스트 도포 현상 처리 시스템에 따르면, 상기와 같은 구성 및 작용에 의해, 직선적으로 연장되는 왕복로의 프로세스 라인을 따라서 복수의 처리 유닛을 프로세스 플로우의 순으로 배열하여 배치하는 인라인 방식의 레이아웃에 있어서 택트 타임의 단축화 또는 전체 길이 사이즈의 단축화를 효율적으로 실현할 수 있다.According to the resist coating and developing processing system of the present invention, in the inline layout in which a plurality of processing units are arranged in a sequence of process flows along a process line of a reciprocating line extending linearly by the above-described configuration and operation. Therefore, the tact time can be shortened or the overall length size shortened.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 적합한 실시 형태를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to an accompanying drawing.

[제1 실시 형태][First Embodiment]

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 전체 구성을 도시하는 평면도이다. 도 2 및 도 3은 이 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 주요부(특히, 건조/열적 처리부)의 구성을 도시하는 외관 사시도 및 종단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows the whole structure of the resist coating image development processing system in one Embodiment of this invention. FIG.2 and FIG.3 is an external perspective view and a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the principal part (especially drying / thermal processing part) of this resist coating developing process system.

본 실시 형태의 레지스트 도포 현상 처리 시스템(10)은 클린룸 내에 설치되어, 예를 들어 글래스 기판을 피처리 기판(G)으로 하여, LCD 제조 프로세스에 있어서 포토리소그래피 공정 중의 세정, 레지스트 도포, 프리베이크, 현상 및 포스트베이크 등의 일련의 처리를 행하는 것이다. 노광 처리는 본 시스템에 인접하여 설치되는 외부의 노광 장치(12)에서 행해진다.The resist coating development processing system 10 of this embodiment is installed in a clean room, for example, using a glass substrate as a to-be-processed substrate G, and wash | cleaning in a photolithography process, resist coating, and prebaking in an LCD manufacturing process. , A series of processes such as development and post-baking are performed. An exposure process is performed in the external exposure apparatus 12 provided adjacent to this system.

도 1에 도시한 바와 같이, 이 레지스트 도포 현상 처리 시스템(10)은 중심부에 가로로 긴 프로세스 스테이션(P/S)(16)을 배치하고, 그 길이 방향(X방향)의 양단부에 카세트 스테이션(C/S)(14)과 인터페이스 스테이션(I/F)(18)을 배치하고 있다.As shown in Fig. 1, this resist coating and developing processing system 10 arranges a horizontally long process station (P / S) 16 at a central portion thereof, and the cassette station (at both ends thereof in the longitudinal direction (X direction)). C / S) 14 and interface station (I / F) 18 are arranged.

카세트 스테이션(C/S)(14)은 시스템(10)의 카세트 반입출 포트이고, 기판(G)을 다단으로 적층하도록 하여 복수매 수용 가능한 카세트(C)를 수평한 일방향(Y방향)으로 복수개, 예를 들어 3개까지 배열하여 적재할 수 있는 카세트 스테이지(20)와, 이 스테이지(20) 상의 카세트(C)에 대해 기판(G)의 출입을 행하는 반송 로봇(22)을 구비하고 있다. 반송 로봇(22)은 기판(G)을 1매 단위로 유지할 수 있는 반송 아암(22a)을 갖고, X, Y, Z, θ의 4축에서 동작 가능하여, 인접하는 프로세스 스테이션(P/S)(16)측과 기판(G)의 전달을 행할 수 있도록 되어 있다.The cassette station (C / S) 14 is a cassette loading / exporting port of the system 10, and the substrate G is stacked in multiple stages so that a plurality of cassettes C which can be accommodated in plural sheets are arranged in one horizontal direction (Y direction). For example, the cassette stage 20 which can arrange and load up to three, and the transfer robot 22 which carries out the board | substrate G with respect to the cassette C on this stage 20 are provided. The transfer robot 22 has the transfer arm 22a which can hold the board | substrate G by one sheet | seat, can operate in four axes of X, Y, Z, and (theta), and is adjacent to the process station P / S It is possible to transfer the side (16) and the substrate (G).

프로세스 스테이션(P/S)(16)은 수평한 시스템 길이 방향(X방향)으로 연장되는 평행하고 또한 역방향의 한 쌍의 라인(A, B)에 각 처리부를 프로세스 플로우 또는 공정의 순으로 배치하고 있다.The process station (P / S) 16 arranges each processing unit in the order of process flow or process in a pair of parallel and reverse lines A and B extending in the horizontal system longitudinal direction (X direction) and have.

카세트 스테이션(C/S)(14)측으로부터 인터페이스 스테이션(I/F)(18)측을 향하는 왕로의 프로세스 라인(A)에는 모두 평류 방식의 처리 유닛으로 이루어지는 세정 프로세스부(26), 도포 프로세스부(28), 건조/열적 처리부(30)가 이 순서로 일렬로 배치되어 있다.The cleaning process part 26 and application | coating process which consist of a processing unit of a straight flow system to the process line A of the royal path from the cassette station (C / S) 14 side toward the interface station (I / F) 18 side. The part 28 and the drying / thermal processing part 30 are arrange | positioned in this order in a line.

보다 상세하게는, 왕로 프로세스 라인(A)에는 반입 유닛(IN-PASS)(24)으로부터 세정 프로세스부(26) 및 도포 프로세스부(28)를 종단하여 건조/열적 처리부(30)의 분배 반입 유닛(TW)(46)까지 시스템 길이 방향(X방향)으로 연장되는 평류 반송로(34)가 부설되어 있다. 반입 유닛(IN-PASS)(24)은 카세트 스테이션(C/S)(14)의 반송 로봇(22)으로부터 미처리의 기판(G)을 수취하여, 소정의 택트로 평류 반송로(34)에 투입하도록 구성되어 있다.More specifically, the distribution process unit of the drying / thermal processing unit 30 is terminated in the route process line A by terminating the cleaning process unit 26 and the application process unit 28 from the IN-PASS 24. The flat flow conveyance path 34 extended in the system longitudinal direction (X direction) is provided to (TW) 46. An import unit (IN-PASS) 24 receives the unprocessed substrate G from the transfer robot 22 of the cassette station (C / S) 14 and feeds it into the flat stream conveyance path 34 by a predetermined tact. It is configured to.

세정 프로세스부(26)는 평류 반송로(34)를 따라서 상류측으로부터 순서대로 엑시머 UV 조사 유닛(E-UV)(36) 및 스크러버 세정 유닛(SCR)(38)을 배치하고 있다.The cleaning process unit 26 arranges the excimer UV irradiation unit (E-UV) 36 and the scrubber cleaning unit (SCR) 38 in order from the upstream side along the flat stream conveyance path 34.

도포 프로세스부(28)는 평류 반송로(34)를 따라서 상류측으로부터 순서대로 어드히젼(adhesion) 유닛(AD)(40), 쿨링 유닛(COL)(42) 및 레지스트 도포 유닛(CT)(44)을 배치하고 있다.The application process unit 28 is an adhesion unit (AD) 40, a cooling unit (COL) 42, and a resist application unit (CT) 44 in order from the upstream side along the flat flow conveyance path 34. ) Is placed.

평류 반송로(34)는, 예를 들어 세정 프로세스부(26) 내에서는 모두 롤러 반송로로 구성되고, 도포 프로세스부(28) 내에서는 부상 반송로 및 롤러 반송로 등으 로 구성되어도 좋다.The flat flow conveyance path 34 may be comprised by the roller conveyance path in the washing | cleaning process part 26, for example, and may be comprised by the floating conveyance path, the roller conveyance path, etc. in the application | coating process part 28, for example.

건조/열적 처리부(30)는 상하 2단으로 적층 배치된 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]와 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]로 이루어지고, 입구에 분배 반입 유닛(TW)(46)을 설치하고 있다. 건조/열적 처리부(30)의 하류측 옆에는, 1층 및 2층의 건조/열적 처리부[30(1), 30(2)]와 각각 접속하는 1층 및 2층의 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)], (OUT-PASS2)[32(2)]가 상하 2단으로 적층 배치되어 있다.The drying / thermal processing unit 30 is composed of one layer of drying / thermal processing unit [30 (1)] and two layers of drying / thermal processing unit [30 (2)], which are stacked and stacked in two stages up and down, and carry the distribution into the inlet. The unit (TW) 46 is provided. Next to the downstream side of the drying / thermal processing unit 30, the first- and second-layer carrying units OUT-PASS1 connected to the first- and second-layer drying / thermal processing units 30 (1) and 30 (2), respectively. ) [32 (1)] and (OUT-PASS2) [32 (2)] are stacked and arranged in two stages above and below.

도포 프로세스부(28)에서 레지스트 도포 처리가 종료된 기판(G)은, 건조/열적 처리부(30)로 반입되면, 분배 반입 유닛(TW)(46)에 의해 1층의 건조/열적 처리부[30(1)] 또는 2층의 건조/열적 처리부[30(2)] 중 어느 한쪽으로 분배되도록 되어 있다. 통상은, 기판(G)이 1매씩 교대로 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]와 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]로 분배되도록 되어 있다.When the substrate G on which the resist coating process is completed in the coating process unit 28 is carried into the drying / thermal processing unit 30, the drying / thermal processing unit 30 of one layer is carried out by the distribution loading unit (TW) 46. (1)] or two layers of drying / thermal processing sections 30 (2). Usually, the board | substrate G is divided so that it may be divided | segmented into one layer of drying / thermal processing part 30 (1) and two layers of drying / thermal processing part 30 (2) one by one.

여기서, 도 2 및 도 3에 대해, 건조/열적 처리부(30)의 구성을 상세하게 설명한다.2 and 3, the configuration of the drying / thermal processing unit 30 will be described in detail.

도 2에 도시한 바와 같이, 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]에는 모두 평류 방식의 처리 유닛으로서 구성되어 있는 감압 건조 유닛(VD1)[48(1)], 프리베이크 유닛(PRE-BAKE1)[50(1)] 및 쿨링 유닛(COL1)[52(1)]이 이 순서로 시스템 길이 방향(X방향)으로 일렬로 배치되어 있다.As shown in FIG. 2, the drying / thermal processing part 30 (1) of one layer is the pressure reduction drying unit VD1 [48 (1)] and prebaking unit PRE which are all comprised as a processing unit of a horizontal flow system. -BAKE1) [50 (1)] and cooling units COL1 [52 (1)] are arranged in a line in the system longitudinal direction (X direction) in this order.

마찬가지로, 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]에도 모두 평류 방식의 처리 유닛으로서 구성되어 있는 감압 건조 유닛(VD2)[48(2)], 프리베이크 유닛(PRE-BAKE2)[50(2)] 및 쿨링 유닛(COL2)[52(2)]이 이 순서로 시스템 길이 방향(X방향)으 로 일렬로 배치되어 있다.Similarly, the vacuum drying unit VD2 [48 (2)] and the pre-baking unit PRE-BAKE2 [50 (2), both of which are constituted as processing units of the flow control method, are also constituted in the two-layer drying / thermal processing unit 30 (2). 2)] and cooling units (COL2) [52 (2)] are arranged in a line in the system longitudinal direction (X direction) in this order.

도 3에 도시한 바와 같이, 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]에는 감압 건조 유닛(VD1)[48(1)], 프리베이크 유닛(PRE-BAKE1)[50(1)] 및 쿨링 유닛(COL1)[52(1)]을 종단하여 1층의 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)]까지 연장되는, 예를 들어 롤러 반송로로 이루어지는 정치(定置)의 평류 반송로[54(1)]가 부설되어 있다.As shown in Fig. 3, the drying / thermal processing section 30 (1) of one layer includes a reduced pressure drying unit VD1 [48 (1)], a prebaking unit PRE-BAKE1 [50 (1)], and A fixed flat conveying path consisting of, for example, a roller conveying path extending from the cooling unit COL1 [52 (1)] to the first floor export unit OUT-PASS1 [32 (1)]. [54 (1)] is provided.

감압 건조 유닛(VD1)[48(1)]은 편평한 직육면체 형상을 갖는 일체형의 감압 가능한 챔버[56(1)]를 갖고 있다. 기판 반송 방향(X방향)에 있어서 챔버[56(1)]의 서로 대향하는 한 쌍의 측벽에는 셔터 또는 도어 밸브가 구비된 개폐 가능한 기판 반입구[58(1)] 및 기판 반출구[60(1)]가 각각 형성되어 있다. 챔버[56(1)] 내에는 상기 평류 반송로[54(1)]의 일구간을 구성하는 내부 롤러 반송로가 설치되어 있다.The reduced pressure drying unit VD1 48 (1) has an integral pressure sensitive chamber 56 (1) having a flat cuboid shape. A pair of sidewalls facing each other in the chamber 56 (1) in the substrate conveyance direction (X direction) is provided with an openable and closed substrate inlet 58 (1) provided with a shutter or a door valve and a substrate outlet 60 ( 1)] are formed respectively. In the chamber 56 (1), an internal roller conveying path constituting one section of the flat flow conveying path 54 (1) is provided.

이 감압 건조 유닛(VD1)[48(1)]에는 챔버[56(1)] 내에서 기판(G)을 반입 또는 반출하기 위한 높이 위치{평류 반송로[54(1)] 상의 위치}와, 감압 건조 처리를 위한 높이 위치{평류 반송로[54(1)]로부터 상방으로 부상한 위치} 사이에서 오르내리기 위한 리프트 핀 기구(도시하지 않음)가 구비되어 있다.The height position (position on the flat conveyance path 54 (1)) for carrying in or carrying out the board | substrate G in the chamber 56 (1) to this pressure reduction drying unit VD1 [48 (1)], A lift pin mechanism (not shown) is provided for moving up and down between height positions (positions floating upward from the flat flow path 54 (1)) for the vacuum drying treatment.

챔버[56(1)]의 저벽에는 1개 또는 복수의 배기구[62(1)]가 형성되어 있다. 이들 배기구[62(1)]는 배기관[64(1)]을 통해 진공 펌프[66(1)]의 입구측에 접속되어 있다. 배기관[64(1)]의 도중에는 개폐 밸브[68(1)]가 설치된다. 또한, 챔버[56(1)]의 실내를 감압 상태로부터 대기압 상태로 복귀시킬 때에 공기 또는 질소 등의 퍼지 가스를 실내에 공급하는 퍼지 가스 공급부(도시하지 않음)도 가스 공급관을 통해 챔버[56(1)]에 접속되어 있다.One or more exhaust ports 62 (1) are formed in the bottom wall of the chamber 56 (1). These exhaust ports 62 (1) are connected to the inlet side of the vacuum pump 66 (1) through the exhaust pipe 64 (1). An open / close valve 68 (1) is provided in the middle of the exhaust pipe 64 (1). In addition, a purge gas supply unit (not shown) for supplying a purge gas such as air or nitrogen to the room when the room of the chamber 56 (1) is returned from the reduced pressure state to the atmospheric pressure state is also provided through the gas supply pipe. 1)].

프리베이크 유닛(PRE-BAKE1)[50(1)] 내에는 평류 반송로[54(1)]를 따라서 프리베이킹용 발열체, 예를 들어 시즈 히터(sheath heater)[70(1)]가 일정한 간격을 두고 다수 배치되어 있다. 각 시즈 히터[70(1)]는 케이블[72(1)]을 통해 히터 전원[74(1)]에 접속되어 있다.In the pre-baking unit PRE-BAKE1 [50 (1)], a heating element for prebaking, for example, a sheath heater 70 (1) along a flat flow conveyance path 54 (1), is fixed at regular intervals. There are a lot of places. Each sheath heater 70 (1) is connected to a heater power source 74 (1) via a cable 72 (1).

쿨링 유닛(COL1)[52(1)] 내에는 평류 반송로[54(1)]를 따라서, 일정 온도로 온도 조절된 냉풍을 분출하는 냉풍 노즐[76(1)]이 일정한 간격을 두고 복수 배치되어 있다. 각 냉풍 노즐[76(1)]은 배관[78(1)]을 통해 냉풍 공급부[80(1)]에 접속되어 있다.In the cooling unit COL1 52 (1), a plurality of cold wind nozzles 76 (1) for ejecting cold air regulated to a constant temperature are arranged along the flat flow conveyance path 54 (1) at regular intervals. It is. Each cold air nozzle 76 (1) is connected to the cold air supply part 80 (1) through a pipe 78 (1).

2층의 건조/열적 처리부[30(2)]도 상술한 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]와 동일하거나 또는 마찬가지의 구성으로 되어 있다. 즉, 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]에는 감압 건조 유닛(VD2)[48(2)], 프리베이크 유닛(PRE-BAKE2)[50(2)] 및 쿨링 유닛(COL2)[52(2)]을 종단하여 2층의 반출 유닛(OUT-PASS2)[32(2)]까지 연장되는, 예를 들어 롤러 반송로로 이루어지는 정치의 평류 반송로[54(2)]가 부설되어 있다.The two-layer drying / thermal treatment section 30 (2) also has the same or the same structure as the one-layer drying / thermal treatment section 30 (1) described above. That is, the two-layer drying / thermal processing section 30 (2) includes a vacuum drying unit VD2 48D, a prebaking unit PRE-BAKE2 502, and a cooling unit COL2 [2]. 52 (2)] and a flat plate conveying path 54 (2), for example, consisting of a roller conveying path, which extends to the second-stage transport unit OUT-PASS2 [32 (2)], is laid. have.

여기서, 감압 건조 유닛(VD2)[48(2)]은 상술한 1층의 감압 건조 유닛(VD1)[48(1)]의 바로 위에 위치하여, 그것과 동일하거나 또는 마찬가지의 구성[56(2) 내지 68(2)]을 갖고 있다. 프리베이크 유닛(PRE-BAKE2)[50(2)]은 상술한 1층의 프리베이크 유닛(PRE-BAKE2)[50(1)]의 바로 위에 위치하여, 그것과 동일하거나 또는 마찬가지의 구성[70(2) 내지 74(2)]을 갖고 있다. 쿨링 유닛(COL2)[52(2)]은 상술한 1층의 쿨링 유닛(COL1)[52(1)]의 바로 위에 위치하고, 그것과 동일하거나 또는 마찬가지의 구성[76(2) 내지 80(2)]을 갖고 있다.Here, the pressure reduction drying unit VD2 48 (2) is located directly above the pressure reduction drying unit VD1 48 (1) of the first layer described above, and has the same or the same configuration as that of 56 (2). ) To 68 (2)]. The pre-baking unit PRE-BAKE2 [50 (2)] is located directly above the pre-baking unit PRE-BAKE2 [50 (1)] on the first floor described above, and has the same or the same configuration as that of [70]. (2) to 74 (2)]. The cooling unit COL2 52 (2) is located directly above the cooling unit COL1 52 (1) on the first floor described above, and has the same or the same configuration as that of 76 (2) to 80 (2). )]

분배 반입 유닛(TW)(46) 내에는, 예를 들어 롤러 반송로로 이루어지는 컨베이어(82)를 구비하는 승강형의 기판 반송부(84)가 설치되어 있다. 기판 반송부(84)의 컨베이어(롤러 반송로)(82)는 승강 이동 가능한 롤러 지지부(86)에 설치되어 있고, 예를 들어 에어 실린더로 이루어지는 승강 구동부(88)의 승강 구동에 의해, 1층의 평류 반송로[54(1)]와 접속 가능한 제1 높이 위치와, 2층의 평류 반송로[54(2)]와 접속 가능한 제2 높이 위치 사이에서 승강 이동할 수 있도록 되어 있다.In the distribution carrying-in unit (TW) 46, the lifting-type board | substrate conveyance part 84 provided with the conveyor 82 which consists of roller conveyance paths, for example is provided. The conveyor (roller conveyance path) 82 of the board | substrate conveyance part 84 is provided in the roller support part 86 which can move up and down, for example, one floor by the elevating drive of the elevation drive part 88 which consists of an air cylinder. It can move up and down between the 1st height position which can be connected to the planar conveyance path 54 (1) of 2nd, and the 2nd height position which can be connected with the 2nd level flow path conveyance path 54 (2).

분배 반입 유닛(TW)(46)의 천장에는 일정한 온도 및 습도로 관리된 건조용 가스(공기, 질소 가스 등)를 다운 플로우로 실내에 공급하는 팬 필터 유닛(FFU) 등의 면 형상 송풍기(90)를 설치하는 것도 가능하게 되어 있다.On the ceiling of the distribution loading unit (TW) 46, a planar blower (90) such as a fan filter unit (FFU) that supplies a drying gas (air, nitrogen gas, etc.) managed at a constant temperature and humidity to the room in a downflow. ) Can also be installed.

분배 반입 유닛(TW)(46)으로부터 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]로 분배된 기판(G)은 1층의 평류 반송로[54(1)] 상을 이동하면서, 감압 건조 유닛(VD1)[48(1)], 프리베이크 유닛(PRE-BAKE1)[50(1)] 및 쿨링 유닛(COL1)[52(1)]에 의해 감압 건조 처리, 프리베이킹 처리 및 쿨링 처리를 순차적으로 받아, 종점의 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)]으로부터 인터페이스 스테이션(I/F)(18)으로 전달되도록 되어 있다.The substrate G distributed from the distribution carrying unit (TW) 46 to the first floor drying / thermal processing unit 30 (1) is dried under reduced pressure while moving on the first floor flat conveyance path 54 (1). Pressure reduction drying treatment, prebaking treatment, and cooling treatment are performed by the unit VD1 [48 (1)], the prebaking unit (PRE-BAKE1) [50 (1)], and the cooling unit (COL1) [52 (1)]. It receives in order, and is transmitted to the interface station (I / F) 18 from the export unit OUT-PASS1 32 (1) of an end point.

또한, 분배 반입 유닛(TW)(46)으로부터 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]로 분배된 기판(G)은 2층의 평류 반송로[54(2)] 상을 이동하면서, 감압 건조 유닛(VD2)[48(2)], 프리베이크 유닛(PRE-BAKE2)[50(2)] 및 쿨링 유닛(COL2)[52(2)]에 의해 감압 건조 처리, 프리베이킹 처리 및 쿨링 처리를 순차적으로 받아, 종점의 반출 유닛(OUT-PASS2)[32(2)]으로부터 인터페이스 스테이션(I/F)(18)으로 전달되도록 되어 있다.Further, the substrate G distributed from the distribution carrying unit (TW) 46 to the two-layer drying / thermal processing unit 30 (2) moves the two-layer flat flow conveyance path 54 (2), Decompression drying, prebaking and cooling by the vacuum drying unit (VD2) [48 (2)], prebaking unit (PRE-BAKE2) [50 (2)] and cooling unit (COL2) [52 (2)]. The processing is sequentially received, and is transmitted to the interface station (I / F) 18 from the export unit OUT-PASS2 32 (2) at the end point.

다시 도 1에 있어서, 인터페이스 스테이션(I/F)(18)측으로부터 카세트 스테이션(C/S)(14)측을 향하는 귀로의 프로세스 라인(B)에는 모두 평류 방식의 처리 유닛으로서 구성되어 있는 현상 유닛(92), 포스트베이크 유닛(POST-BAKE)(94), 쿨링 유닛(COL)(96) 및 검사 유닛(AP)(98)이 평류 반송로(100)를 따라서 이 순서로 일렬로 배치되어 있다. 여기서, 포스트베이크 유닛(POST-BAKE)(94) 및 쿨링 유닛(COL)(96)은 건조/열적 처리부를 구성하고 있다.In Fig. 1, all of the process lines B from the interface station (I / F) 18 side to the cassette station (C / S) 14 side are configured as a processing unit of the planar flow type. The unit 92, the post-baking unit (POST-BAKE) 94, the cooling unit (COL) 96 and the inspection unit (AP) 98 are arranged in a row in this order along the flat flow conveyance path 100. have. Here, the post-baking unit (POST-BAKE) 94 and the cooling unit (COL) 96 constitute a drying / thermal processing unit.

평류 반송로(100)는, 예를 들어 롤러 반송로로 이루어지고, 인터페이스 스테이션(I/F)(18)의 주변 장치(TITLER/EE)(102)의 하층에 설치되어 있는 반입 유닛(도시하지 않음)을 시점으로 하여, 검사 유닛(AP)(98)의 후단에 설치된 반출 유닛(OUT-PASS)(103)에서 종단하고 있다.The flat flow conveyance path 100 consists of a roller conveyance path, for example, and is carried in the lower layer of the peripheral apparatus (TITLER / EE) 102 of the interface station (I / F) 18 (not shown). (Not shown), the terminal is terminated by an export unit (OUT-PASS) 103 provided at the rear end of the inspection unit (AP) 98.

인터페이스 스테이션(I/F)(18)은 상기 왕로 프로세스 라인(A)의 평류 반송로[54(1), 54(2)], 상기 귀로 프로세스 라인(B)의 평류 반송로(100) 및 인접하는 노광 장치(12)와 기판(G)의 교환을 행하기 위한 Y, Z, θ의 3축에서 동작 가능한 반송 로봇(106)을 갖고, 이 반송 로봇(106)의 주위에 주변 장치(102)를 배치하고 있다. 주변 장치(102)는, 예를 들어 타이틀러(TITLER)와 주변 노광 장치(EE)를 포함하고 있다.The interface station (I / F) 18 is a flat flow conveyance path 54 (1), 54 (2) of the said return path process line A, the flat flow conveyance path 100 of the said return process line B, and the adjoining. It has a conveyance robot 106 which can operate in three axes of Y, Z, and (theta) for exchanging the exposure apparatus 12 and the board | substrate G to make, and the peripheral apparatus 102 around this conveyance robot 106. Is placed. The peripheral device 102 includes, for example, a titler TITLER and a peripheral exposure device EE.

여기서, 이 레지스트 도포 현상 처리 시스템에 있어서의 1매의 기판(G)에 대 한 전체 공정의 처리 수순을 설명한다. 우선, 카세트 스테이션(C/S)(14)에 있어서, 반송 로봇(22)이, 스테이지(20) 상의 어느 하나의 카세트(C)로부터 기판(G)을 1매 취출하고, 그 취출된 기판(G)을 프로세스 스테이션(P/S)(16)의 프로세스 라인(A)측의 반입 유닛(IN-PASS)(24)으로 반입한다. 반입 유닛(IN-PASS)(24)으로부터 기판(G)은 평류 반송로(34) 상으로 이동 적재 또는 투입된다.Here, the processing procedure of the whole process with respect to one board | substrate G in this resist coating image development processing system is demonstrated. First, in the cassette station (C / S) 14, the transfer robot 22 takes out one board | substrate G from any cassette C on the stage 20, and removes the board | substrate ( G) is carried in to the loading unit (IN-PASS) 24 on the process line A side of the process station (P / S) 16. From the loading unit (IN-PASS) 24, the board | substrate G moves or loads on the planar conveyance path 34.

평류 반송로(34)에 투입된 기판(G)은, 최초에 세정 프로세스부(26)에 있어서 엑시머 UV 조사 유닛(E-UV)(36) 및 스크러버 세정 유닛(SCR)(38)에 의해 자외선 세정 처리 및 스크러빙 세정 처리가 순차적으로 실시된다. 스크러버 세정 유닛(SCR)(38)은 평류 반송로(34) 상을 수평으로 이동하는 기판(G)에 대해, 브러싱 세정이나 블로우 세정을 실시함으로써 기판 표면으로부터 입자 형상의 오염을 제거하고, 그 후에 린스 처리를 실시하고, 최후에 에어 나이프 등을 사용하여 기판(G)을 건조시킨다. 스크러버 세정 유닛(SCR)(38)에 있어서의 일련의 세정 처리를 종료하면, 기판(G)은 그대로 평류 반송로(34)를 내려가 도포 프로세스부(28)로 들어간다.Substrate G injected into the flat stream conveyance path 34 is ultraviolet-cleaned by the excimer UV irradiation unit (E-UV) 36 and the scrubber cleaning unit (SCR) 38 in the washing | cleaning process part 26 initially. Treatment and scrubbing cleaning treatment are carried out sequentially. The scrubber cleaning unit (SCR) 38 removes particulate contamination from the surface of the substrate by performing brushing or blow cleaning on the substrate G that moves horizontally on the flat flow conveyance path 34. The rinse treatment is performed, and finally, the substrate G is dried using an air knife or the like. When a series of cleaning processes in the scrubber cleaning unit (SCR) 38 are complete | finished, the board | substrate G will descend | fall the flat stream conveyance path 34 as it is, and will enter into the application | coating process part 28. FIG.

도포 프로세스부(28)에 있어서, 기판(G)은 레지스트 도포의 전처리로서, 최초에 어드히젼 유닛(AD)(40)에서 증기 상태의 HMDS를 사용하는 어드히젼 처리가 실시되어, 피처리면이 소수화된다. 이 어드히젼 처리의 종료 후에, 기판(G)은 쿨링 유닛(COL)(42)에서 소정의 기판 온도(예를 들어, 23℃)까지 냉각된다. 이 후, 기판(G)은 평류 반송로(34)를 내려가 레지스트 도포 유닛(CT)(44)으로 반입된다.In the application | coating process part 28, the board | substrate G is a pretreatment of resist application | coating, and the advised process which uses HMDS of a vapor state is first performed in the advice unit (AD) 40, and the to-be-processed surface becomes hydrophobic. do. After the completion of this advise processing, the substrate G is cooled to a predetermined substrate temperature (eg, 23 ° C.) in the cooling unit (COL) 42. Subsequently, the substrate G descends the flat flow conveyance path 34 and is carried into the resist coating unit (CT) 44.

레지스트 도포 유닛(CT)(44)은 기판(G)을 부상 스테이지(도시하지 않음) 상 에서 부상 반송하면서 긴 슬릿 노즐(도시하지 않음)로부터 기판 상으로 레지스트액을 공급하는 평류의 스핀리스법에 의해 기판 표면에 레지스트액을 일정한 막 두께로 도포한다. 부상 스테이지를 나오면, 기판(G)은 평류 반송로(34)를 내려가 건조/열적 처리부(30)의 분배 반입 유닛(TW)(46)으로 들어간다.The resist coating unit (CT) 44 is a spinless method of flat flow which supplies a resist liquid from a long slit nozzle (not shown) onto a substrate while conveying the substrate G onto a float stage (not shown). As a result, a resist liquid is applied to the surface of the substrate with a constant film thickness. Upon exiting the floating stage, the substrate G descends the flat stream conveyance path 34 and enters the distribution carrying-in unit (TW) 46 of the drying / thermal processing unit 30.

또한, 레지스트 도포 유닛(CT)(44)에는 부상 스테이지의 전후, 즉 반입측 및 반출측에 각각 소터 유닛(도시하지 않음)이 포함되어 있다. 반입측의 소터 유닛은 평류 반송로(34)의 일구간을 구성하는 롤러 반송로와, 이 롤러 반송로 상의 기판에 대해 기판 이면의 테두리부에 진공 흡착 가능/이탈 가능한 복수의 흡착 패드와, 그들의 흡착 패드를 반송 방향과 평행으로 양 방향에서 이동시키는 기판 이송 기구를 갖고 있다. 상류측의 쿨링 유닛(COL)(42)에서 냉각 처리가 종료된 기판을 평류로 상기 롤러 반송로 상에 수취하면, 흡착 패드가 상승하여 상기 기판의 이면 테두리부에 흡착되고, 기판을 흡착 유지하는 흡착 패드를 통해 기판 이송 기구가 기판을 레지스트 도포 유닛(CT)(44)의 부상 스테이지까지 이송하도록 되어 있다. 그리고, 부상 스테이지로 기판을 반입한 후, 흡착 패드가 기판으로부터 분리되고, 계속해서 기판 이송 기구와 흡착 패드가 원위치로 복귀되도록 되어 있다. 반출측의 소터 유닛도, 동작의 순서 및 방향이 반대로 될 뿐, 반입측의 소터 유닛과 동일한 구성으로 되어 있다.In addition, the resist coating unit (CT) 44 includes a sorter unit (not shown) before and after the floating stage, that is, on the carry-in side and the carry-out side, respectively. The sorter unit on the carry-in side has a roller conveying path constituting one section of the flat flow conveying path 34, a plurality of adsorption pads capable of vacuum adsorption / detaching at the edge of the substrate back surface with respect to the substrate on the roller conveying path, and It has the board | substrate conveyance mechanism which moves a suction pad in both directions in parallel with a conveyance direction. When the substrate on which the cooling process is completed is received in the upstream cooling unit (COL) 42 on the roller conveying path in the upstream, the suction pad is raised to be adsorbed to the rear edge of the substrate, and the substrate is adsorbed and held. The substrate transfer mechanism is adapted to transfer the substrate to the floating stage of the resist coating unit (CT) 44 through the suction pad. After the substrate is loaded into the floating stage, the suction pad is separated from the substrate, and the substrate transfer mechanism and the suction pad are then returned to their original positions. The sorter unit on the carry-out side also has the same configuration as the sorter unit on the carry-in side, with the order and direction of operation reversed.

건조/열적 처리부(30)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 분배 반입 유닛(TW)(46)의 기판 반송부(84)가, 평류 반송로(34)를 내려온 기판(G)을 그대로 평류로 컨베이어(롤러 반송로)(82)로 도입한다. 그리고, 기판(G)이 컨베이어(롤러 반송로)(82)로 옮겨타면, 그곳에서 일단 기판(G)을 정지시킨다.In the drying / thermal processing part 30, as shown in FIG. 3, the board | substrate conveyance part 84 of the distribution carrying-in unit (TW) 46 has flat-flowed the board | substrate G which descended the flat stream conveyance path 34 as it is. It introduces into the furnace conveyor (roller conveyance path) 82. And when the board | substrate G moves to the conveyor (roller conveyance path) 82, the board | substrate G is stopped there once.

당해 기판(G)을 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]로 분배하는 경우에는, 소정 시간(T1)이 경과된 후, 기판 반송부(84)의 컨베이어(롤러 반송로)(82)와 감압 건조 유닛[48(1)]의 내부 롤러 반송로를 동시에 구동하여, 당해 기판(G)을 감압 건조 유닛[48(1)]의 챔버[56(1)]로 반입한다.When distributing the substrate G to one layer of drying / thermal processing section 30 (1), after a predetermined time T1 has elapsed, the conveyor (roller conveying path) 82 of the substrate conveying section 84 is passed. ) And the internal roller conveyance path of the reduced pressure drying unit 48 (1) are simultaneously driven to carry the substrate G into the chamber 56 (1) of the reduced pressure drying unit 48 (1).

또한, 당해 기판(G)을 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]로 분배하는 경우에는, 소정 시간(T2)에 걸쳐서 기판 반송부(84)를 1층으로부터 2층으로 상승 이동시키고, 그 후 기판 반송부(84)의 컨베이어(롤러 반송로)(82)와 감압 건조 유닛[48(2)]의 내부 롤러 반송로를 동시에 구동하여, 당해 기판(G)을 감압 건조 유닛[48(2)]의 챔버[56(2)]로 반입한다.In addition, when distributing the said board | substrate G to two layers of drying / thermal processing part 30 (2), the board | substrate conveyance part 84 is moved up from one layer to two layers over predetermined time T2. Then, the conveyor (roller conveyance path) 82 of the board | substrate conveyance part 84 and the internal roller conveyance path of the pressure reduction drying unit 48 (2) are simultaneously driven, and the said board | substrate G is driven by the pressure reduction drying unit [48]. (2)] into the chamber 56 (2).

여기서, 상기 소정 시간(대기 시간)(T1)과 상기 소정 시간(상승 이동 시간)(T2)을 동등한 길이로 하는 것이 바람직하다. 그에 의해, 레지스트 도포 유닛(CT)(44)에서 레지스트 도포 처리가 종료된 기판(G)이 다음 공정인 감압 건조 처리를 받기 위해, 분배 반입 유닛(TW)(46)을 통해 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]로 분배되는 경우의 반송 지연 시간과, 분배 반입 유닛(TW)(46)을 통해 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]로 분배되는 경우의 반송 지연 시간을 동등하게 할 수 있다. 특히, 면 형상 송풍기(90)를 작동시켜, 분배 반입 유닛(TW)(46) 내에서 기판(G) 상의 레지스트 도포막을 감압 건조 전에 전치적으로 건조시키는 경우, 이 지연 조건(T1=T2)을 만족시키는 것은 중요하다.Here, it is preferable to make the said predetermined time (waiting time) T1 and the said predetermined time (rising movement time) T2 into equal length. Thereby, in order to receive the pressure reduction drying process which is the next process, the board | substrate G by which the resist application | coating process was completed by the resist application unit (CT) 44, drying of one layer through the distribution loading unit (TW) 46 / Transfer delay time when distributed to the thermal processing unit 30 (1), and transfer delay time when distributed to the two-layer drying / thermal processing unit 30 (2) through the distribution loading unit (TW) 46 Can be equalized. In particular, when the surface blower 90 is operated to dry the resist coating film on the substrate G in the distribution loading unit (TW) 46 before drying under reduced pressure, this delay condition (T1 = T2) is reduced. It is important to satisfy.

분배 반입 유닛(TW)(46)이 기판(G)을 1층의 건조/열적 처리부[30(1)]로 분배 한 경우에는, 당해 기판(G)이 감압 건조 유닛[48(1)]의 챔버[56(1)]로 반입된 직후에, 기판 반입구[58(1)]가 폐쇄되어 챔버[56(1)]가 밀폐 상태로 된다. 그리고, 진공 펌프[66(1)]가 작동하여 진공 배기를 개시하여, 챔버[56(1)] 내를 감압하여 건조 처리를 행한다. 이 감압 건조 처리에서는, 감압 하의 챔버 내에서 기판(G) 상의 레지스트액 막으로부터 유기 용제(예를 들어, 시너)가 증발하여, 유기 용제 증기가 다른 가스와 함께 챔버의 배기구[62(1)]로부터 배기관[64(1)]을 통해 진공 펌프[66(1)]측으로 보내진다. 일정 시간에 걸쳐서 감압 건조 처리가 종료되면, 기판 반출구[60(1)]를 개방하고, 롤러 반송로[54(1)]를 구동하여 기판(G)을 챔버[56(1)]로부터 반출하고, 그것과 동시에 하류측 옆의 프리베이크 유닛[50(1)]으로 반입한다.When the distribution import unit (TW) 46 distributes the substrate G to one layer of drying / thermal processing unit 30 (1), the substrate G is formed of the reduced pressure drying unit 48 (1). Immediately after being brought into the chamber 56 (1), the substrate inlet 58 (1) is closed and the chamber 56 (1) is closed. Then, the vacuum pump 66 (1) is operated to start vacuum evacuation, and the drying process is performed by depressurizing the inside of the chamber 56 (1). In this vacuum drying process, the organic solvent (for example, thinner) evaporates from the resist liquid film on the substrate G in the chamber under reduced pressure, and the organic solvent vapor is discharged from the chamber together with other gases [62 (1)]. From the exhaust pipe 64 (1) to the vacuum pump 66 (1). When the pressure reduction drying process is completed over a predetermined time, the substrate discharging opening 60 (1) is opened, and the roller conveying path 54 (1) is driven to take out the substrate G from the chamber 56 (1). At the same time, it is carried in to the prebaking unit 50 (1) next to the downstream side.

기판(G)은, 프리베이크 유닛[50(1)] 내에서는 평류 반송로[54(1)] 상을 롤러 반송으로 이동하면서 시즈 히터[70(1)]에 의해 일정 온도(예를 들어, 160℃)까지 가열되어, 프리베이킹 처리를 받는다. 이 프리베이킹에 의해, 기판(G) 상의 레지스트막 중에 잔류되어 있던 용제가 증발하여 제거되어, 기판에 대한 레지스트막의 밀착성이 강화된다.The board | substrate G is fixed temperature (for example, with the sheath heater 70 (1), moving the flat stream conveyance path 54 (1) on roller conveyance in the prebaking unit 50 (1)). 160 degreeC), and it receives a prebaking process. By this prebaking, the solvent remaining in the resist film on the substrate G is removed by evaporation, thereby enhancing the adhesion of the resist film to the substrate.

기판(G)은 프리베이크 유닛[50(1)]으로부터 나오면, 이웃하는 실의 쿨링 유닛[52(1)]으로 들어가고, 여기서 평류 반송로[54(1)] 상을 롤러 반송으로 이동하면서, 냉풍 노즐[76(1)]로부터 냉풍을 쐬게 되어, 쿨링 유닛[52(1)]을 나올 때에는 소정의 기판 온도(예를 들어, 23℃)로 된다.When the board | substrate G exits from the prebaking unit 50 (1), it enters into the cooling unit 52 (1) of the neighboring chamber, and moves here the roller flow path 54 (1) on roller conveyance, Cold air is blown out from the cold wind nozzle 76 (1), and when it leaves the cooling unit 52 (1), it becomes a predetermined | prescribed substrate temperature (for example, 23 degreeC).

그리고, 기판(G)이 쿨링 유닛[52(1)]을 빠져 나가 반출 유닛(OUT- PASS1)[32(1)]에 도착하면, 평류 반송로[54(1)] 상의 롤러 반송은 정지한다. 직후에, 인터페이스 스테이션(18)측의 반송 로봇(106)이 기판(G)을 수취하러 와서, 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)]으로부터 반출한다.Then, when the substrate G exits the cooling unit 52 (1) and arrives at the carrying out unit OUT-PASS1 32 (1), the roller conveyance on the flat flow conveying path 54 (1) stops. . Immediately thereafter, the transfer robot 106 on the interface station 18 side receives the substrate G and takes it out of the carrying out unit OUT-PASS1 32 (1).

분배 반입 유닛(TW)(46)이 기판(G)을 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]로 분배한 경우에도, 2층의 각 처리 유닛에 의해 상술한 바와 같은 건조 및 열적 처리가 행해진다. 즉, 2층의 감압 건조 유닛[48(2)]은 분배 반입 유닛(TW)(46)으로부터 반입된 기판(G)에 대해, 1층의 감압 건조 유닛[48(1)]과 동일한 감압 건조 처리를 실시한다. 또한, 2층의 프리베이크 유닛[50(2)]은 2층의 평류 반송로[54(2)] 상을 롤러 반송으로 이동하는 기판(G)에 대해 1층의 프리베이크 유닛[50(1)]과 동일한 프리베이킹 처리를 실시한다. 또한, 2층의 쿨링 유닛[52(2)]은 평류 반송로[54(2)] 상을 롤러 반송으로 통과하는 기판(G)에 대해 1층의 쿨링 유닛[52(1)]과 동일한 쿨링 처리를 실시한다. 그리고, 기판(G)이 반출 유닛(OUT-PASS2)[32(2)]에 도착하면, 그 직후에 인터페이스 스테이션(18)측의 반송 로봇(106)이 기판(G)을 인수한다.Even in the case where the distribution carrying-in unit (TW) 46 distributes the substrate G to the two-layer drying / thermal processing unit 30 (2), the drying and thermal processing as described above by each of the two-layer processing units. Is performed. That is, the two-layer pressure reduction drying unit 48 (2) is the same vacuum drying as the one-layer pressure reduction drying unit 48 (1) with respect to the substrate G carried in from the distribution carrying-in unit (TW) 46. Perform the process. In addition, the two-layer prebaking unit 50 (2) has a one-layer prebaking unit 50 (1) with respect to the substrate G that moves the two-layer flat flow conveying path 54 (2) on roller conveyance. The same prebaking process is performed as in []]. In addition, the cooling unit 52 (2) of the 2nd floor is the same cooling as the cooling unit 52 (1) of the 1st layer with respect to the board | substrate G which passes through the plain flow conveyance path 54 (2) by roller conveyance. Perform the process. And when the board | substrate G arrives at carrying-out unit OUT-PASS2 32 (2), the conveyance robot 106 of the interface station 18 side will take over board | substrate G immediately after that.

인터페이스 스테이션(I/F)(18)에 있어서, 기판(G)은 최초에 주변 장치(102)의 주변 노광 장치(EE)로 반입되고, 그곳에서 기판(G)의 주변부에 부착되는 레지스트를 현상 시에 제거하기 위한 노광을 받은 후에, 이웃하는 노광 장치(12)로 보내진다.In the interface station (I / F) 18, the substrate G is first brought into the peripheral exposure apparatus EE of the peripheral apparatus 102, where the resist developed on the peripheral portion of the substrate G is developed. After receiving exposure for removal at the city, it is sent to the neighboring exposure apparatus 12.

노광 장치(12)에서는 기판(G) 상의 레지스트에 소정의 회로 패턴이 노광된다. 그리고, 패턴 노광을 종료한 기판(G)은 노광 장치(12)로부터 인터페이스 스테 이션(I/F)(18)으로 복귀되면, 우선 주변 장치(102)의 타이틀러(TITLER)로 반입되고, 그곳에서 기판 상의 소정의 부위에 소정의 정보가 기록된다. 그 후, 기판(G)은 반송 로봇(106)에 의해 주변 장치(102)의 하층의 반입 유닛(도시하지 않음)으로 반입된다.In the exposure apparatus 12, a predetermined circuit pattern is exposed to the resist on the substrate G. Subsequently, when the substrate G, which has completed the pattern exposure, is returned to the interface station (I / F) 18 from the exposure apparatus 12, first, the substrate G is brought into the titler TITLER of the peripheral apparatus 102, and Predetermined information is recorded at predetermined sites on the substrate. Then, the board | substrate G is carried in to the loading unit (not shown) of the lower layer of the peripheral apparatus 102 by the carrier robot 106. As shown in FIG.

이와 같이 하여, 기판(G)은, 이번에는 귀로의 프로세스 라인(B)에 부설되어 있는 귀로의 평류 반송로(100) 상의 평류 반송으로 카세트 스테이션(C/S)(14)을 향해 이동한다.Thus, the board | substrate G moves to the cassette station (C / S) 14 by the flat flow conveyance on the flat flow conveyance path 100 of the return route attached to the process line B of the return path this time.

최초의 현상 유닛(DEV)(92)에 있어서, 기판(G)은 평류로 반송되는 동안에 현상, 린스, 건조의 일련의 현상 처리가 실시된다.In the first developing unit (DEV) 92, a series of developing processes of developing, rinsing, and drying are performed while the substrate G is conveyed in the flat stream.

현상 유닛(DEV)(92)에서 일련의 현상 처리를 종료한 기판(G)은 그대로 귀로의 평류 반송로(100)를 내려가면서 건조/열적 처리부(94, 96) 및 검사 유닛(AP)(98)을 순차적으로 통과한다.The substrate G, which has completed a series of development processes in the developing unit DEV 92, is dried and thermally treated units 94 and 96 and an inspection unit AP 98 while descending the flat flow conveying path 100 back home. Pass sequentially).

건조/열적 처리부(94, 96)에 있어서, 기판(G)은 최초에 포스트베이크 유닛(POST-BAKE)(94)에서 현상 처리 후의 열처리로서 포스트베이킹을 받는다. 이 포스트베이킹에 의해, 기판(G) 상의 레지스트막에 잔류되어 있던 현상액이나 세정액이 증발하여 제거되어, 기판(G)에 대한 레지스트 패턴의 밀착성이 강화된다. 다음에, 기판(G)은 쿨링 유닛(COL)(96)에서 소정의 온도(예를 들어 23℃)까지 냉각된다. 검사 유닛(AP)(98)에서는 기판(G) 상의 레지스트 패턴에 대해 비접촉의 선 폭 검사나 막질ㆍ막 두께 검사 등이 행해진다.In the drying / thermal processing units 94 and 96, the substrate G is first subjected to post-baking as heat treatment after development treatment in a post-baking unit (POST-BAKE) 94. By this post-baking, the developer or cleaning solution remaining in the resist film on the substrate G is evaporated and removed to enhance the adhesion of the resist pattern to the substrate G. Next, the substrate G is cooled to a predetermined temperature (for example, 23 ° C.) in the cooling unit (COL) 96. In the inspection unit (AP) 98, non-contact line width inspection, film quality, film thickness inspection, etc. are performed with respect to the resist pattern on the board | substrate G.

반출 유닛(OUT-PASS)(103)은 전체 공정의 처리를 종료하여 귀로 평류 반송 로(100)의 종단부에 도착한 기판(G)을 카세트 스테이션(C/S)(14)의 반송 로봇(22)으로 전달한다. 카세트 스테이션(C/S)(14)측에서는 반송 로봇(22)이, 반출 유닛(OUT-PASS)(103)으로부터 수취한 처리 완료된 기판(G)을 어느 하나(통상은 원래)의 카세트(C)에 수용한다.The carrying-out unit (OUT-PASS) 103 transfers the board | substrate G which reached | attained the terminal part of the flat-flow conveying path 100 to the return after finishing the process of the whole process, and the transfer robot 22 of the cassette station (C / S) 14. ). On the cassette station (C / S) 14 side, the cassette C of any one (usually original) of the processed substrate G received by the transfer robot 22 from the export unit (OUT-PASS) 103. To accommodate.

상기한 바와 같이, 이 레지스트 도포 현상 처리 시스템(10)은 왕로의 프로세스 라인(A)에 있어서 도포 프로세스부(28)의 후단에 설치되는 건조/열적 처리부(30)를 이층 구조의 적층 구조로 하고, 레지스트 도포 처리가 종료된 기판(G)을 1층 및 2층의 건조/열적 처리부[30(1), 30(2)]로 분배하고, 1층 및 2층의 건조/열적 처리부[30(1), 30(2)]가 감압 건조, 프리베이킹 및 쿨링의 일련의 처리를 평류 방식으로 각각 독립적으로 행하도록 하고 있다.As described above, the resist coating and developing processing system 10 uses a drying / thermal processing unit 30 provided at the rear end of the coating process unit 28 in the process line A of the royal road as a laminated structure having a two-layer structure. The substrate G, which has been subjected to the resist coating treatment, is distributed to the first and second layers of drying / thermal processing units 30 (1) and 30 (2), and the first and second layers of drying / thermal processing units [30 ( 1) and 30 (2)] are each subjected to a series of treatments of reduced pressure drying, prebaking and cooling independently in a straight flow method.

이에 의해, 전형적으로는, 레지스트 도포 처리가 종료된 기판(G)을 1층 및 2층의 건조/열적 처리부[30(1), 30(2)]로 1매씩 교대로 분배함으로써, 건조/열적 처리부(30) 전체의 택트 타임을 절반으로 단축하는 것도 가능하다.Thereby, typically, drying / thermal is achieved by alternately distributing the substrate G on which the resist coating process is completed, one by one to two layers of drying / thermal processing units 30 (1) and 30 (2). It is also possible to shorten the tact time of the whole processing part 30 by half.

특히, 본 실시 형태에서는 1층 및 2층의 감압 건조 유닛[48(1), 48(2)]을 병렬 가동시키게 되므로, 택트 타임의 율속 요인이 현저하게 완화 내지 해소된다. 이와 같이 평류 반송로[54(1), 54(2)] 상의 반송 시간에 여유가 생기므로, 평류의 반송 속도를 느리게 하여, 평류 반송로[54(1), 54(2)]를 짧게, 즉 프리베이크 유닛[50(1), 50(2)] 및 쿨링 유닛[52(2), 52(2)]을 짧게 할 수도 있다. 이에 의해, 시스템 전체 길이 사이즈(X방향 사이즈)의 단축화를 실현할 수 있다. 물론, 시스템 폭 사이즈(Y방향 사이즈)의 증가는 없다.In particular, in this embodiment, since the pressure reduction drying units 48 (1) and 48 (2) of the first and second layers are operated in parallel, the rate factor of the tact time is remarkably alleviated or eliminated. In this way, a margin arises in the conveyance time on the flat stream conveyance paths 54 (1) and 54 (2), so that the conveyance speed of the flat stream is slowed, and the flat stream conveyance paths 54 (1) and 54 (2) are shortened. In other words, the prebaking units 50 (1) and 50 (2) and the cooling units 52 (2) and 52 (2) may be shortened. As a result, the shortening of the system full length size (X direction size) can be realized. Of course, there is no increase in system width size (Y direction size).

또한, 통상의 FPD 패널 제조 공장에 있어서, 레지스트 도포 현상 처리 시스템이 설치되는 포토리소그래피 부문의 에어리어는 옆에 인라인 접속되는 노광 장치의 높이가 높기 때문에, 천장 높이에는 충분한 여유가 있어, 높이 방향에 있어서의 장치 사이즈의 자유도는 크다.Moreover, in the normal FPD panel manufacturing plant, since the height of the exposure apparatus connected inline next to the area of the photolithography area where the resist coating and developing processing system is installed is high, there is sufficient margin in the ceiling height, The degree of freedom of the device size is large.

다른 어플리케이션으로서, 1층의 건조/열적 처리부[30(1)] 또는 2층의 건조/열적 처리부[30(2)]의 한쪽을 정지시키고, 한쪽만을 일시적 또는 계속적으로 가동시키는 운용(일방향 운전)도 가능하다.As another application, an operation of stopping one of the first floor drying / thermal processing unit 30 (1) or the second floor drying / thermal processing unit 30 (2) and temporarily or continuously operating one side (one-way operation) It is also possible.

다른 어플리케이션으로서, 1층 및 2층의 건조/열적 처리부[30(1), 30(2)]에 건조 및 열적 처리에 상이한 레시피를 설정하는 것도 가능하다. 상이한 처리가 필요한 제품에 대해, 순서를 바꾸는 시간없이, 연속 투입, 연속 평류 처리도 가능하다.As another application, it is also possible to set different recipes for drying and thermal treatment in the one- and two-layer drying / thermal treatment sections 30 (1), 30 (2). For products that require different treatments, continuous dosing and continuous flat flow treatment are also possible without changing the order.

또한, 본 실시 형태에 있어서의 건조/열적 처리부(30)에서는 감압 건조 유닛[48(1), 48(2)]으로 반입하기 전에, 분배 반입 유닛(TW)(46) 내에서 전치 건조 처리의 실시도 가능하고, 이에 의해 레지스트 도포 처리 후의 전체 건조 시간을 단축하는 것도 가능하다.In addition, in the drying / thermal processing part 30 in this embodiment, before carrying in into a pressure reduction drying unit 48 (1), 48 (2), it carries out pre-drying process in the distribution carry-in unit (TW) 46. FIG. It is also possible to implement | achieve, and it can also shorten the whole drying time after a resist coating process by this.

[제2 실시 형태]Second Embodiment

도 4에, 제2 실시 형태에 있어서의 도포 현상 처리 시스템(200)의 레이아웃 구성을 도시한다. 도면 중, 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 도포 현상 처리 시스템(10) 내의 구성 요소와 실질적으로 동일한 구성 또는 기능을 갖는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 설명을 생략한다. 또한, 도 5에 이 도포 현상 처 리 시스템(200)에 있어서의 주요부의 상세한 레이아웃 또는 구성을 도시한다.4 shows a layout configuration of the coating and developing processing system 200 according to the second embodiment. In the figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the structure or function substantially the same as the component in the coating-developing processing system 10 in 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted. 5 shows the detailed layout or configuration of the main part in this coating and developing processing system 200. As shown in FIG.

본 제2 실시 형태의 시스템(200)에 있어서, 상기 제1 실시 형태의 시스템(10)과 상이한 주된 부분은, 왕로 프로세스 라인(A)의 건조/열적 처리부(30)에 있어서 각 층의 건조/열적 처리부[30(1), 30(2)]와 각 층의 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)], (OUT-PASS2)[32(2)] 사이에, 평류 반송로[54(1), 54(2)]의 일구간을 구성하는 승강형의 보관 유닛(ST1)[104(1)], (ST2)[104(2)]을 설치하고 있는 점이다.In the system 200 of this 2nd embodiment, the main part different from the system 10 of the said 1st embodiment is the drying / thermal treatment of each layer in the drying / thermal processing part 30 of the channel process line A. Between the thermal processing unit 30 (1), 30 (2) and the carrying out unit (OUT-PASS1) [32 (1)], (OUT-PASS2) [32 (2)] of each layer, (1) and 54 (2)] are provided with lifting type storage units ST1 [104 (1)] and (ST2) [104 (2)].

또한, 본 실시 형태에서는 각 층의 쿨링 유닛(COL1)[52(1)], (COL2)[52(2)]과, 각 층의 보관 유닛(ST1)[104(1)], (ST2)[104(2)] 사이에, 평류 반송로[54(1), 54(2)] 상에서 기판의 일시 정지 또는 속도 조정을 행하기 위한 완충 유닛(BF1)[102(1)], (BF2)[102(1)]을 설치하고 있다. 평류 반송로[54(1), 54(2)]는, 예를 들어 각 유닛을 일구간으로 하여 각 구간마다 개별적인 롤러 구동부에 의해 독립된 롤러 반송 동작을 행하도록 구성되어도 좋다.In the present embodiment, the cooling units COL1 [52 (1)], (COL2) [52 (2)] of each layer, and the storage units ST1 [104 (1)], (ST2) of each layer. Buffer unit (BF1) [102 (1)], (BF2) for temporarily stopping or adjusting the speed of the substrate on the flat stream conveyance paths 54 (1) and 54 (2) between [104 (2)]. 102 (1) is provided. The flat stream conveying paths 54 (1) and 54 (2) may be configured to perform independent roller conveying operations by individual roller drive units for each section, for example, with each unit as one section.

각 층의 보관 유닛, 예를 들어 1층의 보관 유닛(ST1)[104(1)]은, 도 5에 도시한 바와 같이, 기판 1매분의 길이로 평류 반송로[54(1)]의 일구간을 구성하는 컨베이어(롤러 반송로)(106)를 승강 이동 가능한 승강 프레임[108(1)]에 복수단으로 설치되어 있다. 승강 프레임[108(1)]은, 예를 들어 에어 실린더 혹은 모터를 구동원으로 하는 승강 구동부(도시하지 않음)에 결합되어 있고, 복수단의 컨베이어(106) 중 어느 하나를 선택하여 평류 반송로[54(1)] 상에 배치할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 5, the storage unit of each layer, for example, the storage unit ST1 [104 (1) of one layer, is one piece of the flat stream conveyance path 54 (1) by the length of one board | substrate. The conveyor (roller conveyance path) 106 which comprises a section is provided in multiple steps in the lifting frame 108 (1) which can move up and down. The elevating frame 108 (1) is coupled to an elevating drive unit (not shown) which uses, for example, an air cylinder or a motor as a drive source, and selects any one of the conveyor 106 of the plurality of stages to form a flat flow conveying path [ 54 (1)].

2층의 보관 유닛(ST2)[104(2)]도, 상술한 1층의 보관 유닛(ST1)[104(1)]과 동일하거나 또는 마찬가지의 구성ㆍ기능을 갖고 있다.The storage unit ST2 (104 (2)) on the second floor also has the same structure or function as that of the storage unit ST1 (104 (1)) on the first floor described above.

통상, 즉 정상 시에는, 각 층의 쿨링 유닛(COL1)[52(1)], (COL2)[52(2)]을 나온 기판(G)은 평류 반송로[54(1), 54(2)] 상의 평류 반송으로 완충 유닛(BF1)[102(1)], (BF2)[102(2)] 및 보관 유닛(ST1)[104(1)], (ST2)[104(2)]을 지나쳐 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)], (OUT-PASS2)[32(2)]으로 보내진다. 각 층의 반출 유닛(OUT-PASS1)[32(1)], (OUT-PASS2)[32(2)] 내에는 평류 반송로[54(1), 54(2)]의 하부에 승강 가능한 리프트 핀[110(1), 110(2)]이 설치되어 있다. 기판(G)이 도착하면, 리프트 핀 승강 구동부(도시하지 않음)가 작동하여, 리프트 핀[110(1), 110(2)]을 상승시켜 기판(G)을 평류 반송로[54(1), 54(2)] 상으로 수평으로 들어 올려, 인터페이스 스테이션(IF)(18)측의 반송 로봇(106)(도 4)으로 전달한다.Normally, at the time of normality, the board | substrate G which exited the cooling unit COL1 [52 (1)], (COL2) [52 (2)] of each layer is a flat stream conveyance path 54 (1), 54 (2). )] Buffer units BF1 [102 (1)], (BF2) [102 (2)] and storage units ST1 [104 (1)], (ST2) [104 (2)]. It is excessively sent to the export unit OUT-PASS1 [32 (1)], (OUT-PASS2) [32 (2)]. Lifts that can be lowered and lowered in the flat flow conveyance paths 54 (1) and 54 (2) in the export units OUT-PASS1 [32 (1)] and (OUT-PASS2) [32 (2)] of each floor. Pins 110 (1) and 110 (2) are provided. When the board | substrate G arrives, a lift pin lifting drive part (not shown) act | operates, the lift pins 110 (1) and 110 (2) are raised, and the board | substrate G is moved to the flat stream conveyance path 54 (1). , 54 (2)] and lifts it horizontally and transfers it to the transfer robot 106 (FIG. 4) on the interface station (IF) 18 side.

그러나, 건조/열적 처리부(30)보다도 프로세스 플로우의 하류측에서, 예를 들어 노광 장치(12) 혹은 귀로 프로세스 라인(B) 상의 어느 하나의 처리 유닛에서 어떤 이상 사태가 발생하여, 인터페이스 스테이션(IF)(18)측으로 기판(G)을 보낼 수 없게 된 경우에는, 완충 유닛(BF1)[102(1)], (BF2)[102(2)] 및 보관 유닛(ST1)[104(1)], (ST2)[104(2)]이 본래의 기능을 발휘한다. 즉, 각 층의 쿨링 유닛(COL1)[52(1)], (COL2)[52(2)]으로부터 나온 기판(G)을 보관 유닛(ST1)[104(1)], (ST2)[104(2)]의 컨베이어(106)에 정지시킨다. 승강 프레임(108)을 연직 방향에서 스텝 이동시켜 복수단의 컨베이어(106)에 기판(G)을 적재하여, 복수의 기판(G)을 적층 보관할 수 있다.However, at the downstream side of the process flow than the drying / thermal processing unit 30, for example, an abnormality occurs in any one of the processing units on the exposure apparatus 12 or the return process line B, so that the interface station IF In the case where the substrate G cannot be sent to the 18 side, the buffer units BF1 [102 (1)], (BF2) [102 (2)] and the storage unit ST1 [104 (1)]. , (ST2) 104 (2) performs its original function. That is, the substrate G from the cooling units COL1 [52 (1)] and (COL2) [52 (2)] of each layer is stored in the storage units ST1 [104 (1)] and (ST2) [104. (2)] is stopped. By moving the lifting frame 108 stepwise in the vertical direction, the substrates G are stacked on the conveyor 106 of the plurality of stages, and the plurality of substrates G can be stacked and stored.

본 제2 실시 형태에서는, 건조/열적 처리부(30)의 후단에 완충 유닛(BF1)[102(1)], (BF2)[102(2)] 및 보관 유닛(ST1)[104(1)], (ST2)[104(2)]을 추가한 만큼, 상기 제1 실시 형태보다도 시스템 전체 길이 사이즈는 길어진다. 그러나, 택트 타임은 상기와 같이 1층 및 2층의 감압 건조 유닛[48(1), 48(2)]의 병렬 가동에 의해 충분히 여유가 있으므로, 종래 시스템보다도 훨씬 짧게 할 수 있다.In the second embodiment, the buffer units BF1 [102 (1)], (BF2) [102 (2)] and the storage unit ST1 [104 (1)] at the rear end of the drying / thermal processing unit 30. , (ST2) 104 (2) is added, the system total length is longer than in the first embodiment. However, the tact time can be made much shorter than the conventional system because the tact time can be sufficiently afforded by the parallel operation of the first and second pressure reducing drying units 48 (1) and 48 (2) as described above.

[다른 실시 형태][Other Embodiments]

이상 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 그 기술적 사상의 범위 내에서 다른 실시 형태 혹은 다양한 변형이 가능하다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A different embodiment or various deformation | transformation are possible within the scope of the technical idea.

예를 들어, 건조/열적 처리부(30)의 분배 반입 유닛(TW)(46)에 설치하는 기판 반송부(84)를 상기한 실시 형태에서는 승강형의 컨베이어(86)로 구성하였지만, Z축, θ축 및 X축의 3축에서 동작 가능한 반송 로봇으로 대용하는 것도 가능하다.For example, although the board | substrate conveyance part 84 installed in the distribution carrying-in unit (TW) 46 of the drying / thermal processing part 30 was comprised by the lifting-type conveyor 86 in the above-mentioned embodiment, Z-axis, It is also possible to substitute the carrier robot which can operate in three axes of a (theta) axis and an X axis.

또한, 상기한 실시 형태에서는 왕로 프로세스 라인(A) 상 및 귀로 프로세스 라인(B) 상에 배치하는 처리 유닛을 모두 평류 방식으로 통일하고 있으므로, 처리 효율 및 반송 효율의 향상이 도모되는 이점이 있다. 그러나, 비평류 방식의 처리 유닛을 포함하는 구성도 가능하다. 예를 들어, 왕로 프로세스 라인(A) 상에 배치되는 레지스트 도포 유닛(CT)(44)으로서, 레지스트 노즐을 고정하고 기판을 부상 반송하여 레지스트 도포 처리를 행하는 부상식 대신에, 스테이지 상에 기판을 고정하여 레지스트 노즐의 쪽을 주사 이동시키는 방식(스테이지 고정식)을 사용하는 것 도 가능하다.Moreover, in the above-mentioned embodiment, since the processing unit arrange | positioned on the path | route process line A and the path | route process line B is unified in a flat flow system, there exists an advantage that the processing efficiency and conveyance efficiency can be improved. However, a configuration including a non-parallel processing unit is also possible. For example, as a resist coating unit (CT) 44 arranged on a path process line A, a substrate is placed on a stage instead of a floating type in which a resist nozzle is fixed and the substrate is floated and conveyed to perform a resist coating process. It is also possible to use a method (stage fixed type) in which the resist nozzle is scanned and moved in the scanning direction.

또한, 건조/열적 처리부(30)에 있어서, 감압 건조 유닛[48(1), 48(2)] 대신에, 기판을 평류 반송로 상에서 이동시키면서 상압 하에서 기판 상의 레지스트 도포막을 감압 건조 처리와 동등하게 건조(표면 개질)시키는 상압 건조 유닛을 집어 넣는 것도 가능하다.In addition, in the drying / thermal processing unit 30, instead of the vacuum drying units 48 (1) and 48 (2), the resist coating film on the substrate is subjected to the same pressure reduction drying process under normal pressure while the substrate is moved on the flat stream conveying path. It is also possible to put in an atmospheric pressure drying unit for drying (surface modification).

본 발명에 있어서의 피처리 기판은 LCD용 글래스 기판으로 한정되는 것이 아니라, 다른 플랫 패널 디스플레이용 기판이나, 반도체 웨이퍼, CD 기판, 포토마스크, 프린트 기판 등도 가능하다.The substrate to be processed in the present invention is not limited to the glass substrate for LCD, but other flat panel display substrates, semiconductor wafers, CD substrates, photomasks, printed substrates, and the like can also be used.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 레이아웃 구성을 도시하는 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows the layout structure of the resist coating image development processing system in one Embodiment of this invention.

도 2는 도 1의 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 주요부, 특히 왕로 프로세스 라인에 들어가 있는 건조/열적 처리부의 개관 구성을 도시하는 사시도.FIG. 2 is a perspective view illustrating an overview configuration of main parts of the resist coating and developing processing system of FIG. 1, in particular of the drying / thermal processing part that enters a route process line; FIG.

도 3은 도 1의 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 주요부, 특히 왕로 프로세스 라인에 들어가 있는 건조/열적 처리부의 구성을 모식적으로 도시하는 종단면도.3 is a longitudinal sectional view schematically showing the configuration of a main part of the resist coating and developing treatment system of FIG.

도 4는 제2 실시 형태에 있어서의 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 레이아웃 구성을 도시하는 평면도.4 is a plan view showing a layout configuration of a resist coating and developing processing system according to a second embodiment.

도 5는 도 1의 레지스트 도포 현상 처리 시스템의 주요부의 구성을 모식적으로 도시하는 종단면도.FIG. 5 is a vertical cross-sectional view schematically illustrating the configuration of main parts of the resist coating and developing processing system of FIG. 1. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레지스트 도포 현상 처리 시스템10: resist coating developing processing system

14 : 카세트 스테이션(C/S)14: cassette station (C / S)

16 : 프로세스 스테이션(P/S)16: process station (P / S)

18 : 인터페이스 스테이션(I/F)18: interface station (I / F)

26 : 세정 프로세스부26: cleaning process unit

28 : 도포 프로세스부28: coating process unit

30 : 건조/열적 처리부30: drying / thermal treatment unit

30(1) : 1층의 건조/열적 처리부30 (1): 1-layer drying / thermal treatment section

30(2) : 2층의 건조/열적 처리부30 (2): 2 layers drying / thermal treatment section

32(1) : 1층의 반출 유닛(OUT-PASS1)32 (1): 1st floor export unit (OUT-PASS1)

32(2) : 2층의 반출 유닛(OUT-PASS2)32 (2): 2nd floor export unit (OUT-PASS2)

46 : 분배 반입 유닛46: distribution import unit

48(1) : 1층의 감압 건조 유닛48 (1): 1-layer reduced pressure drying unit

48(2) : 2층의 감압 건조 유닛48 (2): 2-layer vacuum drying unit

50(1) : 1층의 프리베이크 유닛(PRE-BAKE1)50 (1): 1st floor prebaking unit (PRE-BAKE1)

50(2) : 2층의 프리베이크 유닛(PRE-BAKE2)50 (2): Prebaking Unit (PRE-BAKE2) on 2nd Floor

52(1) : 1층의 쿨링 유닛(COL1)52 (1): 1st floor cooling unit (COL1)

52(2) : 2층의 쿨링 유닛(COL2)52 (2): 2nd Floor Cooling Unit (COL2)

54(1) : 1층의 평류 반송로54 (1): Plain Flow Carrier on 1F

54(2) : 2층의 평류 반송로54 (2): Flat Flow Carrier on the 2nd Floor

92 : 현상 유닛(DEV)92 development unit (DEV)

94 : 포스트베이크 유닛(POST-BAKE)94: Post-Bake Unit (POST-BAKE)

96 : 쿨링 유닛(COL)96: cooling unit (COL)

104(1) : 1층의 보관 유닛(ST1)104 (1): Storage unit (ST1) on the first floor

104(2) : 2층의 보관 유닛(ST2)104 (2): Storage unit (ST2) on the second floor

Claims (9)

복수의 처리부를 프로세스 플로우의 순으로 접속하여 피처리 기판에 레지스트 도포 처리 및 현상 처리를 포함하는 일련의 처리를 실시하는 인라인형의 레지스트 도포 현상 처리 시스템이며,An inline type resist coating development processing system which connects a plurality of processing units in order of a process flow and performs a series of processes including a resist coating process and a developing process on a substrate to be processed, 시스템 길이 방향에 있어서, 적어도 세정 처리부와 레지스트 도포 처리부와 제1 건조/열적 처리부를 공정 순으로 제1 방향으로 배열하여 배치하는 왕로 프로세스 라인과,In the longitudinal direction of the system, at least the cleaning process unit, the resist coating process unit and the first process line for arranging the first drying / thermal processing unit arranged in the first direction in the order of the process, 시스템 길이 방향에 있어서, 적어도 현상 처리부와 제2 건조/열적 처리부를 공정 순으로 상기 제1 방향과는 반대의 제2 방향으로 배열하여 배치하는 귀로 프로세스 라인을 갖고,In the longitudinal direction of the system, at least the developing processing unit and the second drying / thermal processing unit are arranged in a second direction opposite to the first direction and arranged in the order of the process, and has a return process line, 상기 왕로 프로세스 라인에 있어서, 상기 제1 건조/열적 처리부가 상하 2단으로 적층 배치된 상층 및 하층의 건조/열적 처리부로 이루어지고, 상기 상층 및 하층의 건조/열적 처리부에 의해 기판에 대한 건조 및 열적 처리가 평류 방식으로 독립적으로 행해지는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.In the path process line, the first drying / thermal treatment unit is composed of an upper layer and a lower layer drying / thermal treatment unit stacked in two stages of upper and lower, drying and thermal treatment to the substrate by the upper and lower drying / thermal treatment unit A resist coating developing treatment system wherein the thermal treatment is performed independently in a horizontal flow manner. 제1항에 있어서, 상기 제1 건조/열적 처리부가, 상기 레지스트 도포 처리부로부터 레지스트 도포 처리가 종료된 기판을 수취하고, 수취한 기판을 상기 상층의 건조/열적 처리부 또는 상기 하층의 건조/열적 처리부 중 어느 하나로 분배하여 반입하기 위한 분배 반입 유닛을 구비하는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.The method according to claim 1, wherein the first drying / thermal processing unit receives a substrate on which the resist coating process is completed from the resist coating processing unit, and receives the received substrate from the drying / thermal processing unit of the upper layer or the drying / thermal processing unit of the lower layer. A resist coating developing processing system, comprising: a dispensing import unit for distributing and carrying in one of the following. 제2항에 있어서, 상기 분배 반입 유닛이, 상기 상층의 건조/열적 처리부 및 상기 하층의 건조/열적 처리부에 대해 기판을 1매씩 교대로 분배하여 반입하는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.The resist coating and developing processing system according to claim 2, wherein the distribution loading unit distributes and imports the substrates one by one to the drying / thermal processing unit of the upper layer and the drying / thermal processing unit of the lower layer. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 분배 반입 유닛 내에, 상기 하층의 건조/열적 처리부로 기판을 반입하기 위한 제1 높이 위치와 상기 상층의 건조/열적 처리부로 기판을 반입하기 위한 제2 높이 위치 사이에서 승강 이동 가능한 기판 반송부를 구비하는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.4. A second height position according to claim 2 or 3, wherein a first height position for carrying the substrate into the lower drying / thermal processing portion and the second height for bringing the substrate into the upper drying / thermal processing portion in the distribution carrying unit. A resist coating and developing processing system comprising a substrate transfer section capable of moving up and down between positions. 제4항에 있어서, 상기 기판 반송부가, 상기 상층 및 하층의 건조/열적 처리부에 기판을 평류로 반입하기 위한 컨베이어를 갖는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.The resist coating and developing processing system according to claim 4, wherein the substrate conveying unit has a conveyor for carrying the substrate into the dry stream in the upper layer and the lower layer in a flat stream. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상층 및 하층의 건조/열적 처리부는 모두, 평류 방식으로 기판 상의 레지스트 도포막을 일정한 단계까지 건조시키는 건조 유닛과, 평류 방식으로 기판 상의 레지스트 도포막을 제1 온도까지 가열하는 프리베이크 유닛과, 평류 방식으로 기판 상의 레지스트 도포막을 제2 온도까지 냉각하는 쿨링 유닛을 이 순서로 상기 제1 방향으로 일렬로 배치하는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.The drying / thermal treatment portion of the upper layer and the lower layer is both a drying unit for drying the resist coating film on the substrate to a certain stage in a flat flow method, and a resist coating on the substrate in a flat flow method. And a pre-baking unit for heating the film to the first temperature and a cooling unit for cooling the resist coating film on the substrate to the second temperature in a counterflow manner in a row in the first direction in this order. 제6항에 있어서, 상기 상층 및 하층의 건조/열적 처리부 모두에, 상기 평류 방식의 건조 유닛, 프리베이크 유닛 및 쿨링 유닛을 종단하여 기판의 평류 반송을 행하기 위한 평류 반송로를 설치하는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.The resist according to claim 6, wherein in both the upper layer and the lower layer drying / thermal processing section, a resist flowing path for terminating the dry flow, the prebake unit, and the cooling unit of the flat flow type and carrying out the flow of the substrate is provided. Coating development treatment system. 제7항에 있어서, 상기 상층 및 하층의 건조/열적 처리부의 후단에, 상기 평류 반송로의 일구간을 구성하고, 또한 시스템 하류측에서 이상 사태가 발생했을 때에 상류측으로부터 흘러 온 기판을 수납하여 다단으로 겹쳐서 보관하는 승강형의 보관 유닛을 설치하는, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.8. A substrate according to claim 7, comprising a section of the flat stream conveying path at a rear end of the upper and lower layers of the drying / thermal processing section, and storing a substrate flowing from an upstream side when an abnormal situation occurs on the system downstream side. The resist coating developing system which installs the storage type of the lifting type which keeps | stacking in multiple stages. 제6항에 있어서, 상기 평류 방식의 건조 유닛은 감압된 챔버 내에서 기판 상의 레지스트 도포막을 건조시키는 감압 건조 유닛인, 레지스트 도포 현상 처리 시스템.7. The resist coating developing processing system according to claim 6, wherein the flat flow type drying unit is a reduced pressure drying unit for drying a resist coated film on a substrate in a reduced pressure chamber.
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