KR20100036084A - 조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템 - Google Patents

조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템 Download PDF

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KR20100036084A
KR20100036084A KR1020080095536A KR20080095536A KR20100036084A KR 20100036084 A KR20100036084 A KR 20100036084A KR 1020080095536 A KR1020080095536 A KR 1020080095536A KR 20080095536 A KR20080095536 A KR 20080095536A KR 20100036084 A KR20100036084 A KR 20100036084A
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이진환
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Abstract

본 발명은 조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 모터 위치 센서의 신호 및 핸들의 중립 위치에 해당하는 EPS 모터축의 상대 회전각을 이용하여 조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU가 모터 위치 센서로부터 수신한 신호를 이용하여 조향각 정보를 생성할 수 있기 때문에 고가의 조향각 센서 및 ECU 간의 신호 인터페이스를 시스템에서 생략할 수 있는 효과가 있다.
조향각, 상대 회전각, 모터 위치 센서, 무정전

Description

조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템{Apparatus for Producing Steering Angle Information and Electric Power Steering System Including This}
본 발명은 조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 핸들의 조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 조향각 정보 등을 이용하여 운전자에게 보조 조향력을 제공하고, 복원 제어 등을 수행하는 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것이다.
전동식 파워 스티어링 시스템은 운전자의 조향 의지를 전기 신호로 검출하고, 검출한 전기 신호에 따른 보조 조향력을 출력함으로써, 운전자에게 조향 편의를 제공한다.
이러한 전동식 파워 스티어링 시스템은 도 1과 같이 운전자가 핸들(110)을 조작하면 토크 센서(130)에서 이를 감지하여 전기적인 신호인 토크 신호를 출력하고, ECU(Electronic Controller Unit)(170)는 토크 센서(130)에서 출력한 토크 신호를 이용하여 EPS 모터(150)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하여 EPS 모터(150)를 제어한다.
종래에 ECU(170)는 스티어링 컬럼 샤프트(180)에 장착된 조향각 센서(SAS: Steering Angle Sensor)(120)로부터 조향각 신호를 수신함으로써, 핸들(110)의 정확한 위치를 확인하고 이를 통해 전동식 파워 스티어링 시스템의 복원 제어 등을 수행한다.
여기서, 조향각 센서(120)는 도 2와 같이 스티어링 컬럼 샤프트(180)에 장착되어 스티어링 컬럼 샤프트(180)와 같이 회전하는 메인 기어(210), 각기 다른 기어비(Ratio)를 가지는 제 1 서브 기어(220) 및 제 2 서브 기어(230), 제 1 서브 기어(220)의 회전량을 감지하는 제 1 감지 센서(240), 제 2 서브 기어(230)의 회전량을 감지하는 제 2 감지 센서(250) 및 제 1 감지 센서(240) 및 제 2 감지 센서(250)에서 감지한 회전량을 이용하여 핸들(110)의 절대 회전각에 해당하는 조향각 신호, 다시 말해서 핸들의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 생성 및 종래 ECU(170)에 전달하는 MCU 및 인터페이스 회로부(270)를 포함한다.
이러한, 조향각 센서(120)는 시동 오프(OFF) 또는 전동식 파워 스티어링 시스템의 페일 세이프 작동 등으로 인해 ECU(170)로부터 전원이 차단된 후, 시동 온(ON) 또는 전동식 파워 스티어링 시스템의 정상 상태 복귀 등으로 인해 전원이 다시 공급되더라도 핸들(110)의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 출력할 수 있는 장점이 있다.
하지만, 상기와 같은 구성을 통해 조향각 정보를 생성하는 조향각 센서(120)의 가격이 고가이고, 조향각 센서(120)를 스티어링 컬럼 샤프트(180)에 장착할 때에 제 1 서브 기어(220) 및 제 1 감지 센서(240) 간의 간격과 제 2 서브 기어(230) 및 제 2 감지 센서(250) 간의 간격이 일치하지 않는 경우에는 조향각 정보의 정확도가 저하되는 문제점 및 조향각 정보를 종래 ECU(170)에 전송하기 위해 CAN(Controller Area Network) 통신 및 PWM(Pulse Width Modulation) 등의 신호 인터페이스를 추가로 구성해야되는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 모터 위치 센서의 신호 및 핸들의 중립 위치에 해당하는 EPS 모터축의 상대 회전각을 이용하여 조향각 정보를 생성하기 위한 장치 및 이를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량에 설치된 토크 센서, 감속 기어 및 EPS(Electric Power Steering) 모터를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서, 상기 EPS 모터축의 일측에 구비되어 EPS 모터축의 상대 회전각에 해당하는 상대 회전각 신호를 발생하여 전송하고, 상기 EPS 모터축이 1회전 할 때마다 회전 감지 신호를 발생하여 전송하는 모터 위치 센서; 및 상기 차량의 핸들이 중립에 위치해 있을 때의 상기 EPS 모터축의 상대 회전각인 중립 위치 정보를 저장하고, 상기 상대 회전각 신호를 수신하여 상기 EPS 모터축의 상기 상대 회전각 및 회전 방향을 파악하고, 상기 회전 감지 신호를 수신한 회수를 파악하여 상기 EPS 모터축의 회전수에 대응하는 회전각을 산출하며, 상기 상대 회전각과 상기 회전각을 합산하여 상기 EPS 모터축의 절대 회전각인 모터축 절대 회전각을 산출한 후, 상기 모터축 절대 회전각에 소정의 수를 나눈 값에서 상기 중립 위치 정보를 차감하여 상기 핸들의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출하는 ECU(Electronic Controller Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 차량의 조향각 정보를 생성하기 위한 장치에 있어서, 토크 센서에서 검출된 토크 신호, 모터 위치 센서에서 검출된 EPS(Electric Power Steering) 모터축의 상대 회전각 신호 및 회전 감지 신호, 차속 센서에서 검출된 차속 신호 및 엔진 RPM(Revolution Per Minute)에서 검출된 RPM 신호를 수신하는 인터페이스부; 상기 차량의 핸들이 중립에 위치해 있을 때의 상기 EPS 모터축의 상대 회전각인 중립 위치 정보를 저장하는 메모리부; 상기 상대 회전각 신호를 이용하여 상기 EPS 모터축의 상대 회전각 및 회전 방향을 파악하고, 상기 회전 감지 신호를 수신한 횟수를 파악하여 상기 EPS 모터축의 회전수에 대응하는 회전각을 파악하고, 상기 상대 회전각과 상기 회전각을 합산하여 상기 EPS 모터축의 절대 회전각인 모터축 절대 회전각을 산출한 후, 상기 모터축 절대 회전각에 소정의 수를 나누고 상기 중립 위치 정보를 차감하여 상기 핸들의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출하는 MCU(Micro Controller Unit); 및 상기 토크 센서, 상기 차속 센서, 상기 모터 위치 센서 및 상기 엔진 RPM 검출부 및 상기 MCU에 전원을 공급하되, 상기 차량의 시동 꺼짐 및 전동식 파워 스티어링 시스템의 페일 세이프 기능 작동 중 어느 하나가 발생하는 경우에도 상기 MCU 및 상기 모터 위치 센서에 전원을 계속 공급하는 무정전 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향각 정보를 생성하기 위한 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU가 모터 위치 센서로부터 수신한 신호를 이용하여 조향각 정보를 생성할 수 있기 때문에 고가의 조향각 센서 및 ECU 간의 신호 인터페이스를 시스템에서 생략할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전동식 파워 스티어링 시스템의 구성을 종래보다 간소화할 수 있는 효과와 종래보다 저렴한 가격으로 전동식 파워 스티어링 시스템을 생산할 수 있는 효과도 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템은 토크 센서(310), 감속 기어(320), 모터 위치 센서(330), ECU(Electronic Controller Unit)(340) 및 EPS(Electric Power Steering) 모터(350)를 포함한다.
토크 센서(310)는 핸들(110)의 조향 토크를 검출한 신호인 토크 센서 출력 전압, 즉 토크 신호를 ECU(340)에 전송한다.
감속 기어(320)는 스티어링 샤프트 컬럼(180)의 외주에 끼워지는 웜휠(미도시)과 EPS 모터축에 일체로 조립되어 웜힐(미도시)에 구동력을 전달하는 웜(미도시)으로 구성되어 핸들(110)의 조향시에 EPS 모터(350)의 회전수를 소정의 감속비로 감속하여 스티어링 컬럼 샤프트(180)에 전달한다.
예를 들어, 감속 기어(320)의 감속비가 16:1인 경우, EPS 모터(350)가 20바퀴 회전하면 감속 기어(320)는 EPS 모터(350)의 회전수를 감속하여 핸들(110), 즉 스티어링 컬럼 샤프트(180)가 1.25바퀴 회전하도록 한다.
모터 위치 센서(330)는 EPS 모터(350)의 일측에 구비되어 EPS 모터축의 상대 회전각을 감지하고, 상대 회전각에 해당하는 상대 회전각 신호를 발생하여 ECU(340)에 전송하며, EPS 모터 회전축이 1회전 할 때마다 회전 감지 신호를 발생하여 ECU(340)에 전송하다. 여기서, 모터 위치 센서(330)는 엔코더(Encoder), 레졸버(Resolver) 및 홀 센서(Hall Sensor)를 포함한다.
ECU(340)는 토크 센서(310) 및 모터 위치 센서(330)를 포함한 각 센서에서 검출되는 각종 입력신호에 따라 EPS 모터(350)의 출력을 조절하기 위한 모터 제어 전류를 생성하여 EPS 모터(350)를 제어한다.
본 발명에서 ECU(340)는 핸들이 중립에 위치해 있을 때의 EPS 모터축의 회전각(상대 회전각)인 중립 위치 정보를 저장한다. 여기서, ECU(340)는 차량의 휠 얼라이먼트가 교정된 상태에서 중립 위치 정보를 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 ECU(340)는 상대 회전각 신호를 이용하여 EPS 모터축의 상대 회 전각 및 회전 방향을 파악하고, 회전 감지 신호를 수신한 횟수를 파악하여 EPS 모터축의 회전수에 대응하는 회전각을 산출하며, 상대 회전각과 회전각을 합산하여 EPS 모터축의 절대 회전각인 모터축 절대 회전각을 산출한 후, 모터축 절대 회전각에 소정의 수를 나눈 값에서 중립 위치 정보를 차감하여 핸들(110)의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출한다. 여기서, 소정의 수는 감속 기어(320)의 감속비, 다시 말해서, EPS 모터축의 최대 회전수를 핸들(110)의 최대 회전수로 나눈 값인 것이 바람직하다.
또한, ECU(340)는 차량의 시동 꺼짐 및 전동식 파워 스티어링 시스템의 페일 세이프 기능 작동 중 어느 하나가 발생하는 경우에도 차량의 배터리(미도시)와의 전원 연결 및 모터 위치 센서(330)의 전원 공급을 유지한다. 왜냐하면, ECU(340) 및 모터 위치 센서(330)에 전원 공급이 중단된 후 다시 전원이 공급되면 ECU(340)에서는 전원 공급이 중단된 시점까지의 데이터를 모두 리셋하기 때문에 ECU(340)에 저장된 중립 위치 정보와 전원 공급이 중단된 시점까지의 회전각이 ECU(340)의 리셋 동작으로 인해 삭제되고, 이로 인해 ECU(340)는 모터축 절대 회전각 및 조향각 정보를 산출할 수 없게 된다.
본 발명에서 ECU(340)는 상대 회전각 신호를 분석하여 상대 회전각이 양의 값으로 증가하면 EPS 모터축의 회전 방향을 시계 방향으로 판단하고, 상대 회전각이 음의 값으로 감소하면 EPS 모터축의 회전 방향을 반시계 방향으로 판단하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해서, ECU(340)는 상대 회전각이 양의 값으로 증가하면 EPS 모터축의 회전 방향을 반시계 방향으로 판단하 고, 상대 회전각이 음의 값으로 감소하면 EPS 모터축의 회전 방향을 시계 방향으로 판단할 수도 있다.
EPS 모터(350)는 ECU(340)에서 생성한 모터 제어 전류에 의해 구동되어 운전자가 적절한 핸들(110)의 조작을 하기 위한 보조 조타력을 제공한다.
상기와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템은 ECU(340)가 핸들(110)의 중립 위치에 해당하는 EPS 모터축의 상대 회전각인 중립 위치 정보 및 모터 위치 센서(430)로부터 수신한 상대 회전각 신호와 회전 감지 신호를 이용하여 핸들(110)의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출하기 때문에 고가의 조향각 센서(120) 및 ECU(340)와 조향각 센서(120) 간의 신호 인터페이스를 시스템에서 생략할 수 있다.
따라서, 전동식 파워 스티어링 시스템의 구성을 종래보다 간소화할 수 있고, 종래보다 저렴한 가격으로 전동식 파워 스티어링 시스템을 생산할 수 있게 된다.
하지만, 상기와 같은 구성을 통해 조향각 정보를 생성하는 조향각 센서(120)의 가격이 고가이고, 조향각 센서(120)를 스티어링 컬럼 샤프트(180)에 장착할 때에 제 1 서브 기어(220) 및 제 1 감지 센서(240) 간의 간격과 제 2 서브 기어(230) 및 제 2 감지 센서(250) 간의 간격이 일치하지 않는 경우에는 조향각 정보의 정확도가 저하되는 문제점 및 조향각 정보를 ECU(170)에 전송하기 위해 CAN(Controller Area Network) 통신 및 PWM(Pulse Width Modulation) 등의 신호 인터페이스를 추가로 구성해야되는 문제점이 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향각 정보를 생성하기 위한 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 조향각 정보를 생성하기 위한 장치는 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)(340)로써, 인터페이스부(410), 메모리부(420), 무정전 전원 공급부(430) 및 MCU(Micro Controller Unit)(440)를 포함한다.
인터페이스부(410)는 토크 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서 등 전동식 파워 스티어링 시스템에 포함된 각각의 센서에서 생성된 신호를 수신하여 MCU(440)에 전달한다.
본 발명에서 인터페이스부(410)는 토크 센서(310)에서 검출된 토크 신호, 모터 위치 센서(330)에서 검출된 상대 회전각 신호 및 회전 감지 신호, 차속 센서에서 검출된 차속 신호 및 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 검출부에서 검출된 엔진 RPM 신호를 MCU(440)에 전달한다.
메모리부(420)는 핸들(110)이 중립에 위치해 있을 때의 EPS 모터축의 회전각(상대 회전각)인 중립 위치 정보를 저장한다. 여기서, 메모리부(430)는 자동차의 휠 얼라이먼트를 조정한 후에 절대 중립 위치 정보를 저장하는 것이 바람직하다.
무정전 전원 공급부(430)는 토크 센서(310), 차속 센서(미도시), 모터 위치 센서(330) 및 엔진 RPM 검출부(미도시) 등의 각 센서 및 MCU(440)에 전원을 공급하되, 차량의 시동 꺼짐 및 전동식 파워 스티어링 시스템의 페일 세이프 기능 작동 중 어느 하나가 발생하는 경우에도 MCU(440) 및 모터 위치 센서(330)에 전원을 계속 공급한다.
본 발명에서 ECU(340)에 무정전 전원 공급부(420)가 구비되는 이유는 MCU(440) 및 모터 위치 센서(330)에 전원 공급이 중단된 후 다시 전원이 공급되었을 때 MCU(440)의 리셋 동작으로 인해 메모리부(420)에 저장된 중립 위치 정보와 전원 공급이 중단된 시점까지의 회전각이 삭제되는 것을 방지하기 위해서이다.
MCU(440)는 파워 스티어링 시스템에 포함된 각각의 센서에서 생성되는 각종 신호에 따른 제어 신호(예를 들어, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)를 출력한다. 여기서, 제어 신호는 핸들(110)의 보조 조향력을 조절하기 위한 신호이다.
본 발명에서 MCU(440)는 모터 위치 센서(330)로부터 수신하는 상대 회전각 신호를 이용하여 EPS 모터축의 상대 회전각 및 회전 방향을 파악하고, 회전 감지 신호를 수신한 횟수를 파악하여 EPS 모터축의 회전수에 대응하는 회전각을 파악하고, 상대 회전각과 회전각을 합산하여 EPS 모터축의 절대 회전각인 모터축 절대 회전각을 산출한 후, 모터축 절대 회전각에 소정의 수를 나누고 여기에 중립 위치 정보를 차감하여 핸들(110)의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출한다. 여기서, 소정의 수는 감속 기어(320)의 감속비, 다시 말해서, EPS 모터축의 최대 회전수를 핸들(110)의 최대 회전수로 나눈 값인 것이 바람직하다.
이에 대한 예를 들어 설명하면, 중립 위치 정보가 30°, MCU(440)가 상대 회전각 신호를 이용하여 파악한 상대 회전각이 70°, 회전 감지 신호를 수신한 횟수가 20회, 소정의 수(감속기어(320)의 감속비)가 16인 경우, MCU(440)는 회전수에 따른 회전각(20회×360°=7200°)을 산출하고, 여기에 상대 회전각인 70°를 합산하여 모터축 절대 회전각인 7270°를 산출한다. 이후, MCU(440)는 7270°를 소정의 수인 16으로 나눈 값인 454.375°를 산출하고, 여기서 중립 위치 정보인 30°를 차감함으로써, 조향각 정보인 424.375°를 산출한다.
본 발명에서 MCU(440)는 상대 회전각 신호를 분석하여 상대 회전각이 양의 값으로 증가하면 EPS 모터축의 회전 방향을 시계 방향으로 판단하고, 상대 회전각이 음의 값으로 감소하면 EPS 모터축의 회전 방향을 반시계 방향으로 판단하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해서, MCU(440)는 상대 회전각이 양의 값으로 증가하면 EPS 모터축의 회전 방향을 반시계 방향으로 판단하고, 상대 회전각이 음의 값으로 감소하면 EPS 모터축의 회전 방향을 시계 방향으로 판단할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 파워 스티어링 분야에 적용되어, 전동식 파워 스티어링 시스템의 ECU가 모터 위치 센서로부터 수신한 신호를 이용하여 조향각 정보를 생성할 수 있기 때문에 고가의 조향각 센서 및 ECU 간의 신호 인터페이 스를 시스템에서 생략할 수 있는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.
도 1은 종래의 파워 스티어링 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면,
도 2는 조향각 센서의 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향각 정보를 생성하기 위한 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 핸들 120: 조향각 센서
130, 310: 토크 센서 140, 320: 감속 기어
150, 350: EPS 모터 160, 330: 모터 위치 센서
170: 종래 ECU 180: 스티어링 컬럼 샤프트
210: 메인 기어 220: 제 1 서브 기어
230: 제 2 서브 기어 240: 제 1 감지 센서
250: 제 2 감지 센서 260: MCU 및 인터페이스 회로부
340: ECU 410: 인터페이스부
420: 메모리부 430: 무정전 전원 공급부
440: MCU

Claims (7)

  1. 차량에 설치된 토크 센서, 감속 기어 및 EPS(Electric Power Steering) 모터를 포함한 전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서,
    상기 EPS 모터축의 일측에 구비되어 EPS 모터축의 상대 회전각에 해당하는 상대 회전각 신호를 발생하여 전송하고, 상기 EPS 모터축이 1회전 할 때마다 회전 감지 신호를 발생하여 전송하는 모터 위치 센서; 및
    상기 차량의 핸들이 중립에 위치해 있을 때의 상기 EPS 모터축의 상대 회전각인 중립 위치 정보를 저장하고, 상기 상대 회전각 신호를 수신하여 상기 EPS 모터축의 상기 상대 회전각 및 회전 방향을 파악하고, 상기 회전 감지 신호를 수신한 회수를 파악하여 상기 EPS 모터축의 회전수에 대응하는 회전각을 산출하며, 상기 상대 회전각과 상기 회전각을 합산하여 상기 EPS 모터축의 절대 회전각인 모터축 절대 회전각을 산출한 후, 상기 모터축 절대 회전각에 소정의 수를 나눈 값에서 상기 중립 위치 정보를 차감하여 상기 핸들의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출하는 ECU(Electronic Controller Unit)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 ECU는 상기 차량의 휠 얼라이먼트가 교정된 상태에서 상기 중립 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 ECU는 상기 차량의 시동 꺼짐 및 페일 세이프 기능 작동 중 어느 하나가 발생하는 경우에도 상기 차량의 배터리와의 전원 연결 및 상기 모터 위치 센서의 전원 공급을 유지하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 수는 상기 EPS 모터축의 최대 회전수를 상기 핸들의 최대 회전수로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 시스템.
  5. 차량의 조향각 정보를 생성하기 위한 장치에 있어서,
    토크 센서에서 검출된 토크 신호, 모터 위치 센서에서 검출된 EPS(Electric Power Steering) 모터축의 상대 회전각 신호 및 회전 감지 신호, 차속 센서에서 검출된 차속 신호 및 엔진 RPM(Revolution Per Minute)에서 검출된 RPM 신호를 수신하는 인터페이스부;
    상기 차량의 핸들이 중립에 위치해 있을 때의 상기 EPS 모터축의 상대 회전각인 중립 위치 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 상대 회전각 신호를 이용하여 상기 EPS 모터축의 상대 회전각 및 회전 방향을 파악하고, 상기 회전 감지 신호를 수신한 횟수를 파악하여 상기 EPS 모터축의 회전수에 대응하는 회전각을 파악하고, 상기 상대 회전각과 상기 회전각을 합산 하여 상기 EPS 모터축의 절대 회전각인 모터축 절대 회전각을 산출한 후, 상기 모터축 절대 회전각에 소정의 수를 나누고 상기 중립 위치 정보를 차감하여 상기 핸들의 절대 회전각에 해당하는 조향각 정보를 산출하는 MCU(Micro Controller Unit); 및
    상기 토크 센서, 상기 차속 센서, 상기 모터 위치 센서 및 상기 엔진 RPM 검출부 및 상기 MCU에 전원을 공급하되, 상기 차량의 시동 꺼짐 및 전동식 파워 스티어링 시스템의 페일 세이프 기능 작동 중 어느 하나가 발생하는 경우에도 상기 MCU 및 상기 모터 위치 센서에 전원을 계속 공급하는 무정전 전원 공급부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향각 정보를 생성하기 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 소정의 수는 상기 EPS 모터축의 최대 회전수를 상기 핸들의 최대 회전수로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 조향각 정보를 생성하기 위한 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 상대 회전각이 양의 값으로 증가하면 상기 회전방향을 시계 방향으로 판단하고, 상기 상대 회전각이 음의 값으로 감소하면 상기 회전 방향을 반시계 방향으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조향각 정보를 생성하기 위한 장치.
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