KR20100034944A - 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나의 화상수단에서 촬영된 이미지를 이용하여 드릴비트의 재연마가 가능하며, 그 정밀도 또한 매우 우수한 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법은, 팔레트에 적재된 드릴비트를 로딩하는 과정, 드릴비트를 노멀라이징하는 과정, 노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 과정, 높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 과정, 연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 과정 및 검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 과정을 포함한다. 또한, 드릴비트의 재연마 시스템은, 팔레트에 적재된 드릴비트를 로딩하는 로딩부, 로딩된 드릴비트의 위치를 조절하는 노멀라이징부, 노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 높이 조절부, 높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 연마부, 연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 검사부 및 검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 언로딩부를 포함하여 구성된다.
드릴비트, 재연마, 노멀라이징, 기준피치, 말단부 길이, 정면각

Description

드릴비트의 재연마 방법 및 시스템{DRILL BIT RE-SHARPENING METHOD AND RE-SHARPENING SYSTEM}
본 발명은 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 하나의 화상수단에서 촬영된 이미지만을 이용하여 드릴비트의 재연마가 가능하며, 그 정밀도 또한 매우 우수한 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판(Printed Circuit Board; PCB)은 각종 열경화성 합성수지로 이루어진 보드의 일면 또는 양면에 동선으로 배선한 후 보드 상에 IC 또는 전자부품들을 배치 고정하고 이들 간의 전기적 배선을 구현하여 절연체로 코팅한 것이다. 전자부품의 발달로 회로도체를 중첩하여 만드는 다층인쇄회로기판이 개발된 이래, 최근에는 다층인쇄회로기판의 고밀도화에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
다층인쇄회로기판을 만드는 과정 중 특별한 발전 영역 중 하나는 인쇄회로기판과 관련된 천공 공정(drilling process)이다. 회로기판에는 주로 수천의 작은 직경의 천공 구멍이 형성되어 있는데, 이 천공 구멍들은 리드(lead) 또는 핀(pin)을 수용함으로써 회로기판에 여러 가지 부품을 접속하고, 한 층의 전기 회로도 트 레이스(trace)를 다른 것에 접속하도록 하며, 또한 연속하는 가공에 대한 기준점을 제공하고, 최종 하우징 내에 완전한 인쇄회로기판을 구비할 수 있도록 하는 데 사용된다.
상술한 바와 같이, 인쇄회로기판에 천공된 구멍의 직경은 매우 작아서 이를 천공하기 위한 드릴비트는 작은 직경의 절삭선단을 가지며, 이는 주로 텅스텐 카바이드(carbide) 등의 매우 단단한 내마모성 재료로 제조된다.
이러한 재료는 마모에 강하지만 일정한 수의 구멍을 천공한 후에는 드릴비트의 성능이 저하되므로 구멍에 대한 기준 직경에 대하여 허용 오차를 유지할 수 있을 만큼 날카롭지 않게 된다. 따라서 상기 드릴비트가 무뎌지는 정도(마모율)를 연산하고 이 마모율에 기초하여 드릴비트는 일정한 수의 구멍을 천공한 후에는 대체되는 것이 일반적 경향이다.
그러나 작은 직경의 절삭선단을 갖는 드릴비트는 텅스텐 카바이드와 같은 단단한 재료로 만들기 때문에 이를 제조하기 힘들다. 따라서 비용 측면에서 드릴비트의 절삭선단이 무뎌지면 이 드릴비트를 버리는 것보다는 주로 재연마하여 사용하는 것이 유리하다.
예컨대, 한국공개특허 제 2001-0082552호에서는 드릴비트의 재연마장치를 개시하고 있는데, 이는 두 개의 연삭기를 구비하고 이를 이용하여 드릴비트의 무뎌진 절삭선단을 재연마하며 재연마 후에 절삭선단에 대한 위치 결정링의 위치를 조절하는 기능을 구비한 자동화장치이다.
그러나 종래의 드릴비트 재연마장치는 홀더부에 고정되어 연삭기에 의해 재 연마되는 드릴비트의 절삭선단을 연삭기 표면에 투입하여 연삭하는 과정에 있어서, 재연마하고자 하는 드릴비트의 절삭선단이 연삭기 표면에 닿게 하는 과정이 수동 또는 반수동으로 이루어졌다. 즉, 육안 확인을 통해 드릴비트의 절삭선단과 연삭기 표면을 적절하게 닿게 하고 일정한 접촉압력을 유지하면서 드릴비트의 절삭선단을 재연마하는 작업이 이루어졌다.
이는 작업자의 경험에 따른 숙련도에 의존하여 드릴비트의 재연마 작업이 이루어지므로, 연삭기에 의해 연마되는 드릴비트 절삭선단의 형상이 원래의 형상으로 정확하고 정밀하게 재연마되기 힘든 문제점이 있었다.
또한, 생크부와 드릴부로 이루어진 드릴비트는 그 길이가 제품마다 다르기 때문에 홀더부에 결합한 후 홀더부 외측으로 노출되는 드릴비트의 길이가 달라질 수밖에 없고, 이는 결국 절삭선단과 연삭기 표면이 육안 확인을 통해 접촉이 이루어지는 종래의 재연마방식이 드릴비트의 절삭선단을 정밀하게 재연마할 수 없게 만드는 문제점을 더하고 있었다.
따라서 상기 문제점을 개선하기 위한 장치로 수직이송체 상에 드릴비트를 위치시키고, 별도로 구비되는 화상수단에 의한 가상의 기준선을 형성한 후 상기 수직이송체의 상하이송을 통해 가상의 기준선과 드릴비트의 끝단을 일치시켜 로더장치를 이용하여 홀더부에 드릴비트를 결착하여 연마하는 자동화장치가 고안되었다.
그러나 이러한 종래의 자동화장치는 상기 수직이송체의 상하구동방식이 수직이송체 내부에 구비되는 볼스크류 구동방식에 의하거나 기타 기계적 구동방식에 의해 구동하기 때문에, 수직이송체의 수직이송에 의해 가상의 기준선에 드릴비트의 끝단을 맞춘 후 정지하는 과정에서 기계적 구동에 의한 진동으로 인해 정확하게 기준선에 드릴비트의 끝단이 일치하지 않는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점은 각 작업단계마다 화상수단을 설치하고, 각 단계별로 촬영된 이미지를 이용할 경우 해결이 가능하다. 하지만 다수의 화상수단을 사용하게 되면 장비의 단가가 상승하고 이미지처리에 따르는 부하가 커지며 시스템이 복잡해지는 문제가 수반된다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서 하나의 화상수단에서 촬영된 이미지만을 이용하여 드릴비트의 재연마가 가능하며, 그 정밀도 또한 매우 우수한 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법은, 팔레트에 적재된 드릴비트를 로딩하는 과정, 드릴비트의 위치를 조절하는 노멀라이징 과정, 노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 과정, 높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 과정, 연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 과정 및 검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 과정을 포함한다. 이때, 상기 드릴비트의 위치를 조절하는 과정은, 드릴비트의 측면 이미지를 촬영하는 단계, 촬영된 측면 이미지를 이용하여 드릴비트의 길이를 측정하는 단계, 측정된 드릴비트의 길이를 이용하여 정면각을 연산하는 단계 및 연산된 값에 따라 드릴비트를 정렬하는 단계로 이루어진다.
한편, 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 시스템은, 팔레트에 적재된 드릴비트를 로딩하는 로딩부, 로딩된 드릴비트의 위치를 조절하는 노멀라이징부, 노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 높이 조절부, 높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 연마부, 연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 검사부 및 검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 언로딩부를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템은 하나의 화상수단에서 촬영된 이미지만으로도 드릴비트의 위치 조절이 가능하므로 드릴비트의 재연마 과정을 단축시킬 수 있다. 또한, 드릴비트 재연마 시스템의 구성도 간단하여 생산단가를 낮출 수 있으며, 여러 장의 이미지를 처리할 필요가 없어짐에 따라 시스템의 원활한 구동이 가능하다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 일반적인 드릴비트를 도시하는 사시도로, 도 1을 참조하여 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템에 사용되는 드릴비트(100)에 대해 살펴보면 다음과 같다.
통상의 드릴비트(100)는, 일단에 형성되어 가공물에 구멍을 가공하기 위한 절삭선단(110)과, 가공물에 구멍을 가공하는 과정에서 발생하는 절삭칩을 배출하기 위한 주름이 형성된 드릴부(120)와, 드릴비트(100)를 드릴공구에 장착하기 위한 생 크부(130)로 형성된다.
이러한 드릴비트(100)는 카바이드 또는 텅스텐 카바이드 재질로 제작되는 것이 일반적이며 다양한 용도로 사용될 수 있는데, 드릴부(120)의 직경이 작은 드릴비트(100)의 경우 인쇄회로기판에 결속되는 전기부품의 핀 또는 납을 수용하기 위한 구멍을 천공하는데 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법을 도시하는 순서도이고, 도 3과 도 4는 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법 중 드릴비트의 위치를 조절하는 과정을 도시하는 순서도이며, 도 5는 촬영된 드릴비트의 측면 이미지를 도시한 도면이다. 또한, 도 6은 상기 드릴비트의 위치를 조절하는 과정을 도시하는 공정도이고, 도 7은 상기 드릴비트의 높이를 조절하는 과정을 도시하는 공정도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법은 크게 로딩 과정(S10), 노멀라이징 과정(S20), 높이 조절 과정(S30), 연마 과정(S40), 검사 과정(S50) 및 언로딩 과정(S60)으로 이루어진다.
상기 로딩 과정(S10)은 팔레트(미도시)에 적재된 다수의 드릴비트 중 재연마 작업을 수행할 드릴비트(도 1의 100)를 선택하여 재연마 작업공간으로 옮기는 과정이다. 이 과정에서 선택된 드릴비트를 선택 및 이동하기 위하여 로더 암과 같은 로봇 암이 사용될 수 있다.
상기 노멀라이징 과정(S20)은 드릴비트(100)의 위치를 조절하는 위한 과정으로, 드릴비트의 길이방향정보, 즉 드릴비트(100)의 선단과 연마 기준점(R) 사이의 오프셋 거리(D), 드릴비트의 말단부 길이(L), 드릴비트의 기준피치(P) 및 정면 각(A)을 측정 및 연산한 후 연마가 용이하도록 그 위치를 조절하는 과정이다.
이러한 노멀라이징 과정(S20)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 드릴비트(100)의 측면 이미지를 촬영하는 제1단계(S22)와, 촬영된 측면 이미지를 이용하여 드릴비트(100)의 길이방향정보(오프셋 거리(D), 말단부 길이(L), 기준피치(P))를 측정하는 제2단계(S24)와, 측정된 드릴비트의 길이방향정보(D,L,P)를 이용하여 드릴비트의 정면각(A)을 연산하는 제3단계(S26)와, 연산된 값에 따라 드릴비트를 정렬하는 제4단계(S28)로 이루어진다.
상기 제1단계(S22)는 100만 화소급 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 화상수단을 이용하여 드릴비트의 측면 이미지를 촬영하는 단계로, 좀 더 상세하게는 드릴비트(100)의 길이방향정보를 측정하기 위한 이미지를 촬영하는 단계이다. 이때, 상기 드릴비트(100)의 길이방향정보는 상술한 바와 같이 드릴비트(100)의 선단과 연마 기준점(R) 사이의 오프셋 거리(D), 드릴비트(100)의 말단부 길이(L) 및 드릴비트(100)의 기준피치(P)를 포함한다.
상기 제2단계(S22)는 제1단계(S22)에서 촬영된 드릴비트(100)의 측면 이미지(도 5 참조)를 이용하여 드릴비트(100)의 길이방향정보(오프셋 거리(D), 말단부 길이(L), 기준피치(P))를 측정하는 단계이다. 이때, 상기 드릴비트(100)의 길이방향정보, 즉 오프셋 거리(D), 말단부 길이(L), 기준피치(P)는 후술할 제1화상수단(도 7의 222) 또는 측정수단(224)에 마련된 측정장비(미도시)를 통해 측정한다.
상기 제3단계(S26)는 제2단계(S24)에서 측정된 드릴비트(100)의 말단부 길이(L), 기준피치(P)를 이용하여 드릴비트(100)의 정면각(A)을 연산하는 단계로, 다 음과 같은 공식을 이용하면 트릴비트(100)의 정면각(A)을 연산할 수 있다.
[수식 1]
정면각(A) = {말단부의 길이(L) / 기준피치(P)} × 180°
이와 같은 수식 1을 대입할 경우, 드릴비트(100)의 절삭선단(110)과 정렬의 위한 기준선(140) 사이의 각도인 정면각(A)을 연산할 수 있으며, 이를 이용하여 드릴비트(100)의 위치를 정렬할 수 있다.
상기 제4단계(S28)는 측정 및 연산된 드릴비트(100)의 오프셋 거리(D)와 정면각(A)에 따라 드릴비트를 정렬하는 단계이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 드릴비트(100)를 정렬하는 제4단계(S28)는 측정된 오프셋 거리(D)에 따라 드릴비트를 병진하는 단계(S28a)와, 연산된 드릴비트의 정면각에 따라 드릴비트를 회전하는 단계(S28b)로 이루어진다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2단계(S24)를 통해 측정된 오프셋 거리(D)에 따라 드릴비트(100)를 연마 기준점(R)으로 병진(이동)한다. 그리고 상기 제3단계(S26)를 통해 연산된 드릴비트(100)의 정면각(A)에 따라 드릴비트(100)의 절삭선단(110)과 기준선(140)이 일치하도록 드릴비트(100)를 회전시킨다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의한 노멀라이징 과정(S20)은 종래와 달리 단 하나의 화상수단에서 촬영된 이미지를 이용하여 드릴비트(100)의 선단과 연마 기준점(R) 사이의 오프셋 거리(D), 드릴비트(100)의 말단부 길이(L), 드릴비트(100)의 기준피치(P) 및 정면각(A)을 각각 측정 및 연산할 수 있으므로, 드릴비트의 재연마 과정을 단축시킬 수 있다. 따라서 드릴비트의 재연마 작업이 용이하고, 재연마 시 스템의 구성도 간단하여 생산단가를 낮출 수 있으며, 여러 장의 이미지를 처리할 필요가 없어짐에 따라 시스템의 원활한 구동이 가능하다.
상술한 바와 같은 노멀라이징 과정(S20)이 완료되면, 드릴비트(100)를 연마하기 전에 노멀라이징된 드릴비트(100)의 높이를 조절하게 되는데(S30), 도 7에 도시된 바와 같이 드릴비트(100)의 절삭선단(110)과 기준선(140)이 일치하도록 드릴비트(100)를 상승 또는 하강시킨다. 이때, 상기 드릴비트(100)는 후술할 높이 조절부(230)에 의해 상승 또는 하강하는데, 상기 높이 조절부(230)는 드릴비트(100)가 안착되는 V블록(232)과, 상기 V블록(232)의 하부에 마련되는 소변위 이동장치(234)와, 상기 소변위 이동장치(234)의 하부에 마련되는 대변위 이동장치(236)을 포함하여 구성된다. 이 중에서 상기 소변위 이동장치(234)는 드릴비트(100)의 높이를 미세하게 조절할 수 있는 압전세라믹소자인 것이 바람직하다.
한편, 상기 연마 과정(S40)은 노멀라이징된 드릴비트(100)의 절삭선단(110)을 연마하는 과정으로, 연삭숫돌과 같은 공구를 이용하여 드릴비트(100)의 절삭선단(110)을 재연마한다.
상기 검사 과정(S50)은 재연마된 드릴비트(100)의 절삭선단(110)을 검사하는 과정으로, 검사의 정확도 및 용이성을 향상시키기 위하여 화상수단을 추가로 사용할 수 있다. 이때 사용되는 화상수단은 상기 노멀라이징 과정(S20)에서 사용되는 100만 화소급 CCD(Charge Coupled Device)와 같은 화상수단인 것이 바람직하다.
마지막으로, 언로딩 과정(S60)은 검사가 완료된 드릴비트(100)를 재연마 작업공간에서 팔레트(미도시)로 옮기는 과정으로, 이 과정에서 드릴비트(100)를 옮기 기 위하여 로더 암과 같은 로봇 암이 사용될 수 있다.
상술한 바와 같은 과정 및 세부 단계로 이루어진 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법은 드릴비트의 재연마 과정을 단축하여 작업은 용이하되, 그 정확도는 더욱 향상되어 매우 효율적이다.
도 8은 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 시스템을 간략하게 도시한 구성도로, 도 8을 참조하여 상술한 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법을 이용하여 드릴비트를 재연마하는 시스템을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 시스템(200)은, 팔레트(미도시)에 적재된 드릴비트를 로딩하는 로딩부(210)와, 로딩된 드릴비트의 위치를 조절하는 노멀라이징부(220)와, 노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 높이 조절부(230)과, 높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 연마부(240)와, 연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 검사부(250)와, 검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 언로딩부(260)로 구성된다.
이 중에서 상기 로딩부(210)와 언로딩부(260)는 드릴비트(100)를 선택하고 팔레트 또는 재연마 공간 및 이동하기 위하여 로더 암과 같은 로봇 암을 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한 상기 노멀라이징부(220)는, 드릴비트의 측면 이미지를 촬영하는 제1화상수단(222)과, 상기 제1화상수단(222)에서 촬영된 이미지를 이용하여 드릴비트의 길이를 측정하는 측정수단(224)과, 상기 측정수단(224)에서 측정된 드릴비트의 길이를 이용하여 드릴비트의 정면각(a)을 연산하는 연산수단(226)과, 상기 측정수 단(224) 및 연산수단(226)을 통해 측정 및 연산된 값에 따라 드릴비트의 위치를 조절하는 조절수단(228)을 포함하여 구성된다.
여기서 상기 제1화상수단(222)은 상술한 바와 같이 100만 화소급 CCD(Charge Coupled Device)인 것이 바람직하며, 상기 연산수단(226)은 상술한 수식 1, 즉 정면각(A) = {말단부의 길이(L) / 기준피치(P)} × 180°에 의해 드릴비트의 정면각(a)을 연산한다. 한편, 상기 드릴비트의 위치를 조절하는 조절수단(228)으로는 종래와 같이 스탭핑모터(stepping motor) 등이 사용될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 높이 조절부(230)는 연마 전 드릴비트(도 7의 100)의 절삭선단(도 7의 110)과 기준선(도 7의 140)이 일치하도록 드릴비트(100)를 상승 또는 하강시키기 위한 수단으로, 드릴비트(100)가 안착되는 V블록(232)과, 상기 V블록(232)의 하부에 마련되는 소변위 이동장치(234)와, 상기 소변위 이동장치(234)의 하부에 마련되는 대변위 이동장치(236)을 포함하여 구성된다.
상기 연마부(240)는 드릴비트의 절삭선단을 재연마하기 위한 연삭숫돌과 같은 공구를 더 포함하여 구성된다. 또한, 상기 검사부(250)는, 드릴비트의 절삭선단 이미지를 촬영하는 제2화상수단(252)과, 상기 제2화상수단(252)에서 촬영된 이미지를 이용하여 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 검사수단(254)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제2화상수단(252)은 상술한 제1화상수단(222)과 같이 100만 화소급 CCD(Charge Coupled Device)인 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드릴비트의 재연마 방법 및 시스템을 상 기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 드릴비트를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법을 도시하는 순서도.
도 3과 도 4는 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 방법 중 드릴비트의 위치를 조절하는 과정을 도시하는 순서도.
도 5는 촬영된 드릴비트의 측면 이미지를 도시한 도면.
도 6은 상기 드릴비트의 위치를 조절하는 과정을 도시하는 공정도.
도 7은 상기 드릴비트의 높이를 조절하는 과정을 도시하는 공정도.
도 8은 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마 시스템을 간략하게 도시한 구성도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100: 드릴비트 110: 절삭선단
120: 드릴부 130: 생크부
200; 드릴비트의 재연마 시스템
210: 로딩부 220: 노멀라이징부
230: 높이 조절부 240: 연마부
250: 검사부 260: 언로딩부

Claims (11)

  1. 드릴비트의 재연마 방법에 있어서,
    드릴비트를 노멀라이징하는 과정은,
    드릴비트의 측면 이미지를 촬영하는 단계;
    촬영된 측면 이미지를 이용하여 드릴비트의 길이방향정보를 측정하는 단계;
    측정된 드릴비트의 길이방향정보를 이용하여 정면각을 연산하는 단계; 및
    연산된 값에 따라 드릴비트를 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드릴비트의 길이방향정보는 드릴비트의 선단과 연마 기준점 사이의 오프셋 거리, 드릴비트의 말단부 길이 및 드릴비트의 기준피치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 드릴비트의 정면각은 드릴비트의 말단부 길이와 기준피치를 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 드릴비트를 정렬하는 단계는, 측정된 오프셋 거리에 따라 드릴비트를 병진하는 단계와, 연산된 드릴비트의 정면각에 따라 드릴비트를 회전하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 방법.
  5. 드릴비트의 재연마 방법에 있어서,
    팔레트에 적재된 드릴비트를 로딩하는 과정;
    상기 제4항에 따라 드릴비트를 노멀라이징하는 과정;
    노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 과정;
    높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 과정;
    연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 과정; 및
    검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 방법.
  6. 드릴비트의 재연마 방법을 이용하여 드릴비트를 재연마하는 시스템에 있어서,
    팔레트에 적재된 드릴비트를 로딩하는 로딩부;
    로딩된 드릴비트의 위치를 조절하는 노멀라이징부;
    노멀라이징된 드릴비트의 높이를 조절하는 높이 조절부;
    높이가 조절된 드릴비트의 절삭선단을 연마하는 연마부;
    연마된 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 검사부; 및
    검사된 드릴비트를 팔레트로 언로딩하는 언로딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 노멀라이징부는, 드릴비트의 측면 이미지를 촬영하는 제1화상수단과, 상기 제1화상수단에서 촬영된 이미지를 이용하여 드릴비트의 길이방향정보를 측정하는 측정수단과, 상기 측정수단에서 측정된 드릴비트의 길이방향정보를 이용하여 드릴비트의 정면각을 연산하는 연산수단과, 상기 측정수단 및 연산수단을 통해 측정 및 연산된 값에 따라 드릴비트의 위치를 조절하는 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검사부는, 드릴비트의 절삭선단 이미지를 촬영하는 제2화상수단과, 상기 제2화상수단에서 촬영된 이미지를 이용하여 드릴비트의 절삭선단을 검사하는 검사수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 드릴비트의 길이방향정보는 드릴비트의 선단과 연마 기준점 사이의 오프셋 거리, 드릴비트의 말단부 길이 및 드릴비트의 기준피치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 연산수단은 드릴비트의 말단부 길이와 기준피치를 이용하여 드릴비트의 정면각을 연산하는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 조절수단은 측정된 오프셋 거리에 따라 드릴비트를 병진하는 병진기구와, 연산된 드릴비트의 정면각에 따라 드릴비트를 회전하는 회전기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마 시스템.
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