KR20100032754A

KR20100032754A - 마운트 및 이를 구비한 2축 직선 이송 장치

Info

Publication number: KR20100032754A
Application number: KR1020080091763A
Authority: KR
Inventors: 신봉헌; 김대경; 최승진
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2010-03-26
Also published as: KR101031252B1

Abstract

2축 이송장치가 개시된다. 상기 2축 직선 이송 장치는 마운트, 상기 마운트의 일측 및 타측에 각각 고정되는 2개의 고정부, 상기 2개의 고정부에 대하여 각각 직선운동 가능하도록, 상기 2개의 고정부에 각각 설치되는 작동부를 포함하는 2개의 이송기를 포함하고, 상기 마운트의 일측 및 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정부는 상기 고정홈의 내측에 설치된다. 따라서, 간단하고 컴팩트한 구조를 가진다.

2축, 이송장치, 마운트, 방진 커버

Description

마운트 및 이를 구비한 2축 직선 이송 장치{Mount and Two axis drive apparatus with the same}

본 발명은 마운트 및 2축 직선 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 두개의 직선 이송기를 결합하는 마운트 및 이와 같은 마운트에 의하여 결합된 두개의 직선 이송기를 구비함으로써 2축의 직선 이동이 가능하도록 형성되는 2축 직선 이송 장치에 관한 것이다.

이송로봇은 물체나 기구를 제한된 평면 또는 공간으로 움직여서, 단순반복작업을 무인화하여 인력낭비를 줄이고 생산성을 높이는데 유용한 장치이다. 이와 같은 이송 로봇은 사람이 하기 힘든 초정밀 작업을 용이하게 할 수 있도록 하기 때문에 각종 산업현장에서 폭넓게 활용되고 있다. 이송로봇 중에는 2차원 평면상의 X-Y 좌표로 움직일 수 있도록 구성된 2축 직선 이송로봇이 있는데, 2축 직선 이송 로봇에는 기구 등을 평면상에서 이동시키기 위해 적어도 2개의 직선이송 장치가 설치된다.

그런데, 종래의 2축 이송로봇은 독립된 2개의 직선 이송 장치를 연결하기 위 하여 많은 부품이 결합되도록 형성되었다. 이에 따라 종래의 2축 직선 이송 로봇은 구성이 복잡하며, 많은 공간을 차지하는 문제점이 있다.

또한, 직선 이송 장치는 고정부와 이송 장치의 몸체를 LM 가이드와 볼스크류에 의하여 결합하고, 볼스크류를 액추에이터로 회전시켜 이송 장치의 몸체가 LM가이드에 의하여 직선 운동 가능하게 작동하도록 형성되었는데, 이와 같이 형성된 직선 이송 장치의 경우, 볼스크류 및 LM 가이드가 외부로 개방되어 있어 볼스크류 및 LM 가이드를 포함하는 직선 이송 장치의 내부로 이물질(분진)의 침입이 용이하다는 문제점이 있다.

특히, 2축 직선 이송 장치가 사용되는 용접 토치 이송용 2축 직각 좌표계 로봇은 용접 과정에서 발생하는 오염물(Fume)침입에 취약한 구조이기 때문에, 상기 로봇에 설치되는 2축 직선 이송 장치의 LM 가이드와 볼스크류에 오염물이 융착될 경우 직선 이송 부하가 증가하고, 오염물의 부착이 심해지면 이송부의 동작이 불가능한 상태가 되어 이송부 부품을 교체하여야 하였다. 이러한 장비의 수리 및 부품의 교체는 장비운용의 효율성과 경제성을 저하시키는 요인이 되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구성이 간단하고 컴팩트하게 이루어질 수 있는 2축 직선 이송 장치 및 이와 같은 2축 직선 이송 장치용으로 사용될 수 있는 마운트를 제공하고자 한다.

본 발명의 다른 목적은 2축 직선 이송 장치의 내부 구성 요소들이 외부로부 터 유입된 오염물에 의하여 오염되지 않을 수 있는 2축 직선 이송 장치 및 이와 같은 2 축 직선 이송 장치용으로 사용될 수 있는 마운트를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2축 직선 이송 장치는 마운트, 상기 마운트의 일측 및 타측에 각각 고정되는 2개의 고정부, 상기 2개의 고정부에 대하여 각각 직선운동 가능하도록, 상기 2개의 고정부에 각각 설치되는 작동부를 포함하는 2개의 이송기를 포함하고, 상기 마운트의 일측 및 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정부는 상기 고정홈의 내측에 설치된다.

이 때, 상기 2개의 이송기 각각의 작동부는 상기 고정부 또는 상기 이송기 중 어느 하나에 설치된 볼스크류 및 다른 하나에 설치된 LM가이드를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 마운트에는 수용홈이 형성되며, 상기 수용홈에는 상기 고정부를 상기 마운트에 고정하기 위한 체결부재의 일단이 수용될 수 있다.

한편, 상기 2개의 이송기의 직선운동 방향은 서로 수직을 이루는 것이 바람직하다.

한편, 상기 작동부는 상기 이송기의 상기 마운트 측으로 개방된 개방면 내부에 위치되며, 상기 이송기는 상기 개방면 내부으로 이물질 유입을 방지하도록 상기 개방면에 설치된 플랙시블한 방진 커버를 구비하는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 이송기가 직선 운동 할 때 상기 방진 커버가 상기 마운트와 상 기 고정부 사이를 지나도록 상기 마운트와 상기 고정부 사이에 공간이 형성되는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 방진 커버의 양 단부는 상기 개방면의 양 단부에 고정되도록 형성될 수 있다.

이 때, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향을 향하도록 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 직선 운동하는 작동부 및 상기 작동부를 작동가능하게 지지하는 고정부를 포함하는 두개의 직선 이송기가 일측 및 타측에 설치되는 마운트로서, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정홈에는 상기 두개의 직선 이송기의 고정부가 각각 고정되는 마운트가 제공된다.

이 때, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향을 향할 수 있다.

한편, 상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측에 형성된 고정홈은 서로 수직한 방향으로 연장되도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 두개의 직선이송부 사이에 마운트를 설치함으로써, 구조가 간단하고 컴팩트한 2축 이송장치를 구성할 수 있다

또한, 방진구조를 가지는 2축 이송장치를 구성할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)의 분해 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송장치(1)은 마운트(30), 상기 마운트(30)의 일측에 설치되는 제1 이송기(10) 및 상기 마운트의 타측에 설치되는 제2 이송기(20)를 포함하여 구성된다. 도 1을 참조하면, 제1 이송기(10)는 마운트(30)의 일측면(31)에 설치되며, 제2 이송기(20)는 상기 일측면의 반대 방향으로 향하는 마운트의 타측면(32)에 설치된다.

마운트(30)는 직선운동을 하는 2개의 이송기(10, 20)가 결합되는 구성요소이다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)는 2개의 이송기(10, 20)가 마운트(30)를 사이에 두고 양측에서 결합됨으로써 2축 이송을 가능하게 한다.

이를 위해, 마운트(30)의 양측면은 이송기(10, 20)에 결합된 고정부(11, 21)와 결합된다. 여기서, 마운트(30)의 양측에 결합된 2개의 이송기(10, 20)는 서로 다른 측 방향으로 이송 가능하도록 배치된다. 본 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)에서는 2개의 이송기(10, 20)를 서로 직각으로 배치하여 직각 좌표 이송이 가능하도록 하였다.

이 때, 마운트(30)의 양 측면에 설치되는 이송기(10, 20)는 반드시 직각을 형성할 필요는 없으며, 필요에 따라 요구되는 이송 방향으로 이송 가능하도록 마운트(30)에 설치되는 방향은 달라질 수 있을 것이다. 한편, 이와 같이 마운트(30)에 설치되는 이송기(10, 20)의 방향을 다르게 하기 위해서는 마운트(30)의 구조가 변경되어야 하는 바, 이송기(10, 20)가 설치되는 마운트(30)의 구조에 대하여는 후술한다.

한편, 제1 이송기(10)는 마운트 일측면(31)에 고정되는 제1 고정부(11)와 상기 제1 고정부(11)에 대하여 직선운동 가능한 작동부(17)를 내측에 구비한 몸체부(12)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 제1 이송기(10)는 몸체부(12)가 제1 고정부(11)에 대하여 직선운동이 가능하도록 연결된다. 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에서 제1 이송기(10)는 도 1에서 볼 때 상하로 움직일 수 있도록 형성된다. 몸체부(12)에 설치되는 작동부(17)의 구성에 대하여는 후술한다.

제2 이송기(20)는 제1 이송기(10)가 설치되는 일측면(31)의 반대 방향 타측면(32)에 설치되는 제2 고정부(도 4의 21)와 상기 제2 고정부(21)에 대하여 직선 운동 가능한 작동부(27)를 내측에 구비한 몸체부(도 4의 22)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라 제2 이송기(20)는 마운트(30)에 대하여 직선운동을 한다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 제2 이송기(20)는 도 1에서 볼 때 전후로 움직일 수 있도록 형성된다.

한편, 제1 및 제2 이송기(10, 20)의 작동부(17, 27)가 설치되는 몸체부(12, 22)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)에서는 제1 및 제2 이송기(10, 20)에 방진커버(41, 42)가 설치된다. 방진 커버(41, 42)는 제1 및 제2 이송기(10, 20)의 작동부(17, 27)가 설치된 개방면(100)을 덮도록 형성된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 두개의 이송기(10, 20)를 양측면에 설치할 수 있도록 형성된 마운트(30)를 제공하여, 마운트(30)를 중심으로 제1 및 제2 이송기(10, 20)가 각각 상하 방향 및 전후 방향으로 움직일 수 있도록 형성하였다.

또한 마운트(30)에 설치되는 두개의 이송기(10, 20) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 이송기(10, 20)의 개방면(100)에 방진 커버(41, 42)를 부착하도록 하였다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)의 구성을 보다 상세히 살펴보도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운트(30)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 마운트(30)의 타측면(32)이 우측 전방으로 향하도록 배치된 상태를 보였다. 이하, 제1 이송기(10) 및 제2 이송기(20)가 설치되는 면을 마운트(30)의 양측면(31, 32)으로 규정하여 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 마운트(30)는 십자형태로 이루어지고 타측면(32)에는 길이 방향 고정홈(33)이 형성되어 있다. 타측면(32)에 형성되는 고정홈(33)은 타측면(32)에서는 상하 방향으로 연장되어 상단부 및 하단부가 개방된 형태로 형성되고, 일측면(31)에서는 좌우방향으로 연장되어 좌측 단부 및 우측 단부가 개방된 형태로 형성된다.

타측면(32)에 형성된 고정홈(33)에는 제2 이송기(20)의 제2 고정부(21)가 설치된다. 이 때, 타측면(32)에 형성된 고정홈(33)의 상하 단부측에는 복수개의 개구(36)가 형성되어 있다. 개구(36)는 제2 이송기(20)의 제2 고정부(21)를 마운트(30)에 결합하기 위하여 마운트(30)의 일측으로부터 설치된 나사와 같은 결합부재(미도시)가 제2 이송기(20)의 제2 고정부(21)에 결합될 수 있도록 하기 위한 구성이다.

이와 같이 마운트(30)에 형성된 고정홈(33)에 제2 고정부(21)를 수용하여 고정함으로써, 제2 이송기(20)를 마운트(30)에 결합하더라도, 고정홈(33)의 깊이 만큼 이송 장치의 부피를 줄일 수 있게 된다.

또한, 고정홈(33)은 서로 반대 방향으로 향하는 양 측면(31, 32)에 각각 형성되되 서로 수직하게 형성되므로, 고정홈(33)의 주변 부분들은 두껍도록 형성될 수 있으며, 서로 반대 방향으로 향하는 양 측면(31, 32)에 고정홈(33)이 형성된 본 발명의 일 실시예에 따른 마운트(30)는 얇은 두께에 비해 높은 강성을 가질 수 있다.

한편, 상기 고정홈(33)의 양측에는 연장부(35)가 형성되며, 상기 연장부(35)의 내측에는 수용홈(37)이 형성된다. 상기 수용홈(37)은 마운트(30)의 일측에 설치되는 제1 이송기(10)의 제1 고정부(11)를 마운트(30)에 결합하도록 하는 나사와 같은 체결부재(미도시)가 삽입되는 부분이다. 이와 같이 체결부재가 수용홈(37)에 삽입되어 일측의 제1 고정부(11)에 결합됨으로서, 체결부재가 고정부에 결합되더라도 마운트(30)의 외부로 노출되지 않도록 형성될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 제1 이송기(10)가 마운트(30)에 설치된 상태를 도시한 도면으로서, 도 1에서 A-A'의 단면도이며, 도 4는 도 1의 제2 이송기(20)가 마운트(30)에 설치된 상태를 도시한 도면으로서, 도 1에서 B-B'의 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송기에 있어서, 제1 이송기(10) 및 제2 이송기(20)가 마운트(30)에 설치되는 방식은 동일한 구성으로 이루어지므로, 이하에서는 제1 이송기(10)를 기준으로 하여 제1 이송기(10)가 마운트(30)에 설치된 구성을 설명하고, 제2 이송기(20)의 설치 구성에 대한 설명은 제1 이송기(10)에 대한 설명으로 갈음하기로 한다.

도 1 및 도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)의 마운트(30)에 결합되는 제1 이송기(10)는 내부에 공간이 형성되고 일면이 개방된 몸체부(12), 몸체부(12)의 외측에 연결된 모터(13), 모터(13)의 회전을 몸체부(12) 내부에 전달하기 위한 복수의 풀리(15, 15') 및, 상기 풀리(15, 15')와 연결되며 몸체부(12)의 내부에 설치되는 작동부(17)를 포함한다. 모터(13)와 연결되는 풀리(15)와 볼스크류와 연결되는 풀리(15')는 밸트(16)에 의해 서로 연결된다.

작동부(17)는 상기 풀리(15, 15')에 연결되어 회전될 수 있는 볼스크류(18) 및 상기 볼스크류(18)에 설치된 LM 가이드(19)를 포함하여 형성된다. 상기 몸체부(12) 내부에 형성되는 볼스크류(18)와 LM가이드(19)는 회전운동을 직선운동으로 바꾸기 위한 구성요소이다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 제1 이송기(10)는 모터(13)가 회전동력을 발생시킴에 따라, 회전력이 풀리(15, 15')를 통해 볼스크류(18)에 전달되고, 볼 스크류(18)의 회전 운동은 LM 가이드(19)에 의하여 직선운동으로 변환된다. 이에 따라, 제1 이송기(10)의 몸체부(12)는 제1 고정부(11)에 대하여 상대적으로 직선운동을 하게 된다.

본 실시예에서는 모터(13)로서 로터리모터가 사용될 수 있다. 이 때, 모터의 회전에 따라 회전 운동을 직선 운동으로 변환하도록 하는 리니어모터의 사용과 같이 본 발명이 속하는 기술 분야에 속한 당업자가 실시할 수 있는 범위 내에서 자유로이 구성을 변경하는 것도 가능할 것이다.

한편, 도 3을 참조하면, 제1 고정부(11)의 일측이 마운트(30)의 일측면(31)에 나사와 같은 체결부재에 의하여 결합된다. 이에 따라, 제1 이송기(10)가 마운트(30)에 대하여 상대적인 직선운동을 할 수 있도록 마운트(30)에 설치된다.

또한, LM 가이드(19)가 설치되는 제1 고정부(11)는 소정의 두께를 갖는 직사각형의 바 형태로 이루어지고, 제1 이송기(10) 몸체부(12)의 개방면(100)에 고정되도록 설치된다.

이 때 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 고정부(11)의 마운트(30) 측으로 향한 면은 제1 고정부(11)의 양단부(111) 측이 제1 고정부(11)의 중앙면(112)보다 다소 두껍게 형성된다.

즉 제1 고정부(11)의 마운트(30)에 결합되는 양단부(111)는 마운트(30) 측으로 다소 돌출되도록 형성된다. 이에 따라 제1 고정부(11)가 마운트(30)의 고정 홈(33)에 결합되었을 때 마운트(30)의 고정홈(33)의 바닥면 및 이와 마주보는 제1 고정부(11)의 중앙면(112)은 서로 다소간의 간격을 가지도록 형성된다.

이와 같이 형성됨으로써 도 3에서 알수 있는 바와 같이, 마운트(30)의 고정홈(33)과 제1 고정부(11)의 양단부(111) 사이에는 소정의 공간(M)이 마련된다. 이 공간(M)은 후술하는 방진 부재(41)가 이송기의 내측으로 유입되는 이물질을 방지하기 위하여 제1 이송기(10)의 개방면(100)에 설치되었을 때 방진커버(41)가 개재되도록 하기 위한 영역이다.

보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직선 이송 장치(1)는 제1 이송기(10)의 몸체부(12) 내부로 이물질이 침입하는 것을 방지하는 방진커버(41)를 포함할 수 있다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 이송기(10)의 몸체부(12)의 내부에 설치된 볼스크류(18)는 몸체부(12)의 개방면(100)을 통해 외부로 노출된다. 방진커버(41)는 이와 같이 제1 이송기(10)의 몸체부(12)의 개방면(100)을 덮어 볼스크류(18)가 오염물에 의하여 오염되는 것을 방지한다.

이를 위하여 방진 커버(41)는 몸체부(12)의 개방면(100)을 모두 덮도록 일면에 대응하는 형태로 이루어진다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 방진 커버(41)는 직사각형 형태로 이루어진다.

이 때, 방진 커버(41)가 설치되는 몸체부(12)의 개방면(100) 상측에 제1 고정부(11)가 설치되므로, 방진 커버(41)는 제1 고정부(11)를 개방면과 함께 덮을 수 있도록 형성된다.

이와 같이 방진커버(41)는 방진 커버(41)가 제1 고정부(11)를 함께 덮은 상태에서 마운트(30)에 설치되며, 이에 따라 방진커버(41)의 주요면(43)은 제1 고정부(11)와 마운트(30) 사이에 형성된 공간(M)에 개재된다.

한편, 이와 같이 제1 고정부(11)와 마운트(30) 사이에 개재되도록 형성되는 방진커버(41)는 플렉서블한 재료로 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 방진 커버(41)가 플랙서블한 재료로 이루어짐으로써, 몸체부(12)가 직선 이동하는 과정에서 방진커버(41)는 몸체부(12)의 개방면(100)을 균일하게 덮을 수 있다.

도 5에는 도 3의 제1 이송기(10)가 직선운동하여 도 3에서 볼 때, 위로 이동한 상태의 도면이 도시되어 있다. 도 3 및 도 5를 참조하여, 방진커버(41)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1 이송기(10)의 몸체부(12)가 이동하면 이에 따라 방진커버(41)가 제1 고정부(11)의 외측면을 따라 들어올려지게 되고, 방진커버(41)가 제1 고정부(11)의 이동을 방해하지 않는다.

또한 제1 고정부(11)가 지나간 부분의 방진커버(41)는 제1 이송기(10)의 개방면(100)을 다시 덮게 된다. 이 때, 마운트(30)의 고정홈(33)을 형성하는 측벽은 제1 고정부(11)의 옆에 들어 올려진 방진커버(41)를 제1 이송기(10)의 몸체부(12) 쪽으로 밀어주는 역할을 한다. 따라서, 방진커버(41)와 몸체부(12)의 개방면(100) 사이의 벌어짐이 제한될 수 있다.

이에 따라, 방진 커버(41)는 제1 이송기(10)가 직선 운동을 하는 어떠한 경우라도 개방면(100)을 덮도록 형성될 수 있으며, 이를 통해 제1 이송기(10) 안으로 오염물이 유입되는 것을 막을 수 있게 된다.

이 때, 방진 커버(41)가 설치된 상태에서 방진 커버(41)의 들어 올려짐을 원활하게 하기 위하여, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 고정부(11)의 외측면 모서리부(113) 및 마운트(30)의 요홈의 모서리부(34)는 모따기하거나 매끄럽게 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 방진 커버(41)가 움직이는 면의 모서리를 매끄럽게 함으로써 제1 이송기(10)의 이동에 의하여 방진커버(41)가 찢어지거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어지는 2축 직선 이송 장치(1)는 제1 이송기(10) 혹은 제2 이송기(20) 중 어느 하나의 이송기를 고정시킨 상태에서 다른 이송기를 상대적으로 이동시킴으로써 2축 직선 운동이 가능하도록 형성한 것이다. 본 발명의 일 실시예에서는 제1 이송기(10)에 대하여 제2 이송기(20)를 이동시킬 수 있도록 형성하였다.

이와 같이 제1 이송기(10)에 대하여 상대적으로 움직이는 상기 제2 이송기(20)에는 이송되는 물체나 기구 등을 탑재하기 위한 탑재부(미도시)가 설치된다. 상기 탑재부에 설치되는 물체 혹은 기구 등은 2축 직선 이송 장치의 용도에 따라 다양하게 변형 가능하다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 분해 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 마운트의 사시도.

도 3는 도 1의 A-A'의 단면도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 마운트와 결합된 제1 고정부 및 제1 이송부의 단면도.

도 4은 도 1의 B-B'의 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치의 마운트와 결합된 제2 고정부 및 제2 이송부의 단면도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2축 직각 이송 장치에서 제1 이송부가 이송된 상태의 단면도.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-

1: 2축 직선 이송장치 10: 제1 이송기

11: 제1 고정부 12: 몸체부

13: 모터 15, 15': 풀리

16: 벨트 18: 볼스크류

19: LM 가이드 20: 제2 이송기

21: 제2 고정부 30: 마운트

31: 일측면 32: 타측면

33: 고정홈 37: 수용홈

41, 42: 방진커버

Claims

마운트;

상기 마운트의 일측 및 타측에 각각 고정되는 2개의 고정부; 및

상기 2개의 고정부에 대하여 각각 직선운동 가능하도록, 상기 2개의 고정부에 각각 설치되는 작동부를 포함하는 2개의 이송기를 포함하고,

상기 마운트의 일측 및 타측에는 각각 고정홈이 형성되고, 상기 고정부는 상기 고정홈의 내측에 설치되는 2축 직선 이송 장치.
제1항에 있어서

상기 2개의 이송기 각각의 작동부는 상기 고정부 또는 상기 이송기 중 어느 하나에 설치된 볼스크류 및 다른 하나에 설치된 LM가이드를 포함하는 2축 직선 이송 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 마운트에는 수용홈이 형성되며, 상기 수용홈에는 상기 고정부를 상기 마운트에 고정하기 위한 체결부재의 일단이 수용되는 2축 직선 이송 장치.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 2개의 이송기의 직선운동 방향은 서로 수직을 이루는 2축 직선 이송 장치.
제 1항에 있어서,

상기 작동부는 상기 이송기의 상기 마운트 측으로 개방된 개방면 내부에 위치되며,

상기 이송기는 상기 개방면 내부으로 이물질 유입을 방지하도록 상기 개방면에 설치된 플랙시블한 방진 커버를 구비하는 2축 직선 이송 장치.
제 5항에 있어서

상기 이송기가 직선 운동 할 때 상기 방진 커버가 상기 마운트와 상기 고정부 사이를 지나도록 상기 마운트와 상기 고정부 사이에 공간이 형성되는 2축 직선 이송 장치.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,

상기 방진 커버의 양 단부는 상기 개방면의 양 단부에 고정되도록 형성되는 2축 직선 이송 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향을 향하도록 형성되는 2축 직선 이송 장치.
직선 운동하는 작동부 및 상기 작동부를 작동가능하게 지지하는 고정부를 포함하는 두개의 직선 이송기가 일측 및 타측에 설치되는 마운트로서,

상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측에는 각각 고정홈이 형성되고 상기 고정홈에는 상기 두개의 직선 이송기의 고정부가 각각 고정되는 마운트.
제 9항에 있어서,

상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측은 서로 반대 방향을 향하도록 형성되는 마운트.
제 9항 또는 제 10항에 있어서,

상기 마운트의 상기 일측 및 상기 타측에 형성된 고정홈은 서로 수직한 방향으로 연장되도록 형성되는 마운트.