KR20100031823A - The control method of air conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A controlling method of a car air conditioner is provided to set a temperature of the inside of a car by verifying a surface temperature sensor detection value of a passenger and an inner machine temperature sensor detection value. CONSTITUTION: A controlling method of a car air conditioner comprises the following steps: sensing each values of an inner machine temperature sensor, an outside temperature sensor, and a passenger surface temperature sensor(S100); determining the condition of a cooling mode condition or a heating mode condition(S110); setting the temperature of the inside of the car with the inner machine temperature sensor value if the condition is in the cooling mode condition(S130); performing the cooling mode condition in which the temperature of the inside of the car reaches a fixed goal temperature; determining whether or not the fixed goal temperature has been reached; and performing a regular heating-cooling mode of the inside of the car by setting the temperature with the passenger surface temperature sensor value(S170).

Description

자동차 공조장치의 제어방법{The control method of air conditioner for vehicle}The control method of air conditioner for vehicle

본 발명은 자동차 공조장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 겨울철 또는 여름철 차량을 장시간 외부에 주차 또는 방치한 경우, 탑승자가 차량에 탑승하여 엔진을 가동시킨 후 빠른 시간내에 충분히 쾌적함을 느낄 수 있도록 한 자동차 공조장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a vehicle air conditioner, and more particularly, in the case of parking or leaving the vehicle outside for a long time in winter or summer, the occupant can feel comfortable enough within a short time after boarding the vehicle and operating the engine. It relates to a control method of a vehicle air conditioner.

일반적으로, 자동차의 공기조화장치는 차량 외부 또는 차량 실내에서 공기를 도입하여 이 공기를 가열 또는 냉각시켜 자동차의 실내로 송풍함으로써 자동차 실내를 냉방 또는 난방하는 장치로, 그 케이스 내부에는 블로어에 의하여 송풍되는 공기를 유도하는 유로가 형성되며, 이 유로상에는 송풍공기를 가열 또는 냉각시키는 열교환기들과 상기 열교환기들을 거치면서 가열 또는 냉각되어 송풍되는 냉,온기를 자동차의 실내의 각 부분으로 분배하여 송풍을 안내하는 여러 개의 도어들이 장치된다.In general, an air conditioner of a vehicle is a device that cools or heats a vehicle interior by introducing air from the exterior of a vehicle or inside a vehicle to heat or cool the air to blow into the interior of the vehicle. A flow path for inducing air is formed, and on this flow path, heat exchangers for heating or cooling the blower air and cold and warm air heated or cooled while passing through the heat exchangers are distributed to each part of the interior of the vehicle. Several doors are provided for guiding.

첨부 도면 도 1은 이러한 자동차용 공기조화장치의 내부구조를 개략적으로 도시한 단면도로서, 특히 공기조화장치를 소형화하기 위해 송풍공기 냉각용 증발기 유니트와 가열용 히터 유니트가 하나의 유니트로 구성된 세미-센터 타입(Semi-center type) 공기조화장치(1)의 내부구조를 나타낸 것이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of such an air conditioner for a vehicle. In particular, a semi-center comprising an air evaporator unit for cooling the air and a heater unit for heating in order to miniaturize the air conditioner. It shows the internal structure of the semi-center type air conditioner (1).

도시된 바와 같이, 공기조화케이스(2)의 내부 유로중 증발기(3)는 상류쪽에 설치되어 있고, 히터코어(4)는 하류쪽에 설치되어 있다.As shown, the evaporator 3 is provided upstream of the internal flow path of the air conditioning case 2, and the heater core 4 is provided downstream.

공기조화케이스(1)의 입구단에는 블로어 케이스(미도시)가 설치되어 있고, 이 블로어 케이스에는 모터(미도시)에 의하여 구동되는 송풍팬(미도시)이 설치되어 있다.A blower case (not shown) is provided at the inlet end of the air conditioning case 1, and a blower fan (not shown) driven by a motor (not shown) is installed in the blower case.

상기 블로어 케이스의 상부에는 실내기 흡입구(미도시) 및 실외기 흡입구(미도시)가 설치되어 있고, 이 흡입구들은 전환도어(미도시)의 선회에 따라 개폐 조절된다.An indoor unit suction port (not shown) and an outdoor unit suction port (not shown) are installed at an upper portion of the blower case, and the suction ports are opened and closed according to the turning of the switching door (not shown).

따라서, 상기 모터의 구동에 따른 송풍팬의 회동에 의하여 발생하는 흡입력에 의하여 실내기 흡입구 또는 실외기 흡입구를 통하여 블로어 케이스 내부로 공기가 유입되어 공기조화케이스(1)의 내부 유로로 송풍됨으로써 증발기(3)및/또는 히터코어(4)를 거치면서 공기가 열교환되어 냉기 또는 온기로 바뀔 수 있다.Therefore, the air flows into the blower case through the indoor unit suction port or the outdoor unit suction port by the suction force generated by the rotation of the blower fan according to the driving of the motor, and is blown into the internal flow path of the air conditioning case 1 so that the evaporator 3 And / or air passing through the heater core 4 may be changed to cold or warm air.

그리고, 히터코어(4) 후방쪽의 공기조화케이스(1)의 출구단에는 자동차 창문쪽으로의 공기토출을 안내함으로써 자동차 창문의 성에를 제거하기 위한 디프로스트 덕트(미도시)와 연결되는 디프로스트 벤트(5)와, 자동차 실내의 상반부 쪽으로토출되는 공기를 안내하기 위한 벤트 덕트(미도시)와 연결되는 페이스 벤트(6) 및 자동차 실내의 하반부 쪽으로 토출되는 공기를 안내하기 위한 플로어 덕트(미도시)와 연결되는 플로어 벤트(7)가 차례로 설치된다.In addition, a defrost vent connected to a defrost duct (not shown) for guiding air discharge toward the car window at the exit end of the air conditioning case 1 at the rear side of the heater core 4 to remove the defrost of the car window. (5) and a face vent 6 connected to a vent duct (not shown) for guiding the air discharged toward the upper half of the vehicle interior, and a floor duct (not shown) for guiding the air discharged toward the lower half of the vehicle interior. Floor vents 7 are connected in turn.

또한, 상기 벤트(5,6,7)들은 각각 도어(5a,6a,7a)에 의하여 소정의 냉난방 모드에 따라 개폐 조절되도록 되어 있다.In addition, the vents 5, 6, and 7 are respectively opened and closed by doors 5a, 6a, and 7a according to a predetermined heating and cooling mode.

한편, 히터코어(4)는 공기조화케이스(1)의 내부 유로의 단면적중 하반부를 차지하도록 설치되어 있으며, 히터코어(4)의 전방(즉, 히터코어(4)와 증발기(3)의 사이)에는 히터코어(4)쪽의 송풍통로(9)와 히터코어 상부쪽 공기조화케이스(1)의 내부 유로(10)의 개도를 조절하는 온도조절도어(8)가 설치되어 있다.On the other hand, the heater core 4 is installed so as to occupy the lower half of the cross-sectional area of the internal flow path of the air conditioning case 1, and in front of the heater core 4 (that is, between the heater core 4 and the evaporator 3). ) Is provided with a ventilation passage 9 on the heater core 4 side and a temperature control door 8 for adjusting the opening degree of the internal flow path 10 of the air conditioning case 1 on the heater core upper side.

따라서, 온도조절도어(8)가 히터코어(4)쪽의 송풍통로(9)를 막고 있을 경우에는 증발기(3)를 거친 공기는 히터코어(4)를 거치지 않고 히터코어(4)를 우회하여 상기 벤트들(5,6,7)중 개방된 벤트들을 통하여 자동차 실내로 토출됨으로써 자동차 실내의 냉방이 수행될 수 있다.Therefore, when the temperature control door 8 is blocking the blow passage 9 on the heater core 4 side, the air passing through the evaporator 3 bypasses the heater core 4 without passing through the heater core 4. Cooling of the vehicle interior may be performed by discharging the vehicle through the open vents among the vents 5, 6 and 7.

또한, 온도조절도어(8)가 히터코어(4) 상부쪽 공기조화케이스(1)의 내부 유로(10)쪽을 막고 있을 경우에는 증발기(3)를 거친 공기는 모두 히터코어(4)를 거쳐 상기 벤트들(5,6,7)중 개방된 벤트들을 통하여 자동차 실내로 토출됨으로써 자동차 실내의 난방이 수행될 수 있다.In addition, when the temperature control door 8 is blocking the inner flow path 10 side of the air conditioning case 1 on the upper side of the heater core 4, all the air passing through the evaporator 3 passes through the heater core 4. Heating of the vehicle interior may be performed by discharging the vehicle through the open vents among the vents 5, 6 and 7.

최근, 상기와 같은 공조장치는, 자동차의 모든 시스템이 자동화, 전자화되어 가는 추세에 따라 수동식에서 점차 고급승용차를 중심으로 전자동식(Full Auto Temperature Control ; FATC)으로 발전되어 가고 있으며, 이러한 전자동식 공조장치는 계속 확대 보급되고 있다.In recent years, such an air conditioning apparatus has been developed from a manual type to a fully automatic type (Full Auto Temperature Control; FATC) in accordance with a trend that all systems of automobiles are automated and electronically. Devices continue to expand in popularity.

일반적으로 수동식 공조장치는, 운전자 또는 탑승자가 실내온도의 체감 정도에 따라 차실내의 인스트루먼트 패널(Instrument Panel)의 중앙에 설치된 컨트롤 스위치(Control Switch)를 직접 조작하여 모드, 풍량 및 온도 등을 수동으로 선택하도록 되어 있음에 반하여, 상기 전자동식 공조장치는, 운전자가 요구하는 실내온도만을 설정하게 되면, 외부의 조건에 따라 모드, 풍량 등이 프로그램된 마이컴(Micom)에 의해 자동으로 제어되기 때문에, 주행중에 별다른 조작없이 보다 편리하면서도 안전운행을 할 수 있다.In general, a manual air conditioner manually controls a mode, air volume, and temperature by directly manipulating a control switch installed in the center of an instrument panel in a vehicle according to a driver's or passenger's degree of indoor temperature. On the contrary, if the air conditioner is set only to the room temperature required by the driver, the mode, air volume, etc. are automatically controlled by the programmed Micom according to external conditions. It can be operated more conveniently and safely without any operation.

한편, 상기 전자동식 공조장치는, 내기온도(실내온도), 외기온도(실외온도), 증발기, 히터코어(Heater Core)의 수온 등을 감지하는 냉각수 온도 센서(Sensor) 및 컨트롤 스위치 등의 입력신호를 받아 마이컴(Micom)에서 논리적 연산을 통해 각종 모듈 모터(모드도어 모터, 템프도어 모터, 내외기도어 모터)를 제어함으로써, 실내온도를 운전자의 설정온도 상태로 유지시켜 준다.On the other hand, the fully automatic air conditioner, the input signal such as a coolant temperature sensor (Sensor) and a control switch for detecting the air temperature (indoor temperature), outside temperature (outdoor temperature), evaporator, water temperature of the heater core (heater core), etc. Micom controls various module motors (mode door motor, temp door motor, internal and external door motor) through logical operation, and keeps the indoor temperature at the set temperature of the driver.

이와 같은 차량용 공조장치를 제어하는 종래 기술의 일례로, 대한민국 공개특허공보 10-1998-039792호인 자동차용 냉난방장치 및 그 제어방법이 있다.As an example of the related art for controlling such a vehicle air conditioning apparatus, there is a heating and cooling apparatus for a vehicle, which is Korea Patent Publication No. 10-1998-039792, and a control method thereof.

상기 종래 기술은 냉각수온을 감지하는 냉각수온 센서와, 외기의 온도를 감지하는 외기온 센서와; 차실 전후좌우의 목적 온도 및 운전모드를 설정하는 조작부와; 대략 차실의 중앙에 설치되어 탑승자의 유무 및 체온을 측정하는 적외선 센서와; 차실 각 부분의 온도를 측정하는 차실온도 센서와; 차실 전후 좌우의 독립적인 덕트를 흐르는 공기 온도를 각각 제어하는 온도 제어부와; 상기 냉각수온 센서, 상기 외기온 센서, 상기 차실온도 센서,상기 조작부 및 상기 적외선 센서의 신호를 입력받아서 상기 온도 제어부를 적정한 제어신호를 출력하는 제어유닛을 포함하는 자동차용 냉난방장치로 구성되어 있으며, 그 제어 방법은 차량이 시동되면 제어유 닛에 저장된 프로그램을 기동하는 단계와; 냉각수온이 일정 온도 이상인지를 판단하는 단계와; 상기 냉각수온이 일정 온도 이상이면 적외선 센서의 입력값으로부터 탑승자가 있는지를 판단하는 단계와; 상기 탑승자가 있으면 적외선 센서의 입력값으로부터 각 탑승자의 체온을 판단하는 단계와; 조작부로부터 원하는 전후좌우의 차실온도 및 운전모드를 입력받는 단계와; 외기온센서 및 차실온도센서로부터 외기온 및 각부분 차실온도의 측정값을 입력받는 단계와; 운전모드가 자동모드인지를 판단하는 단계와; 자동모드이면 측정 및 계산된 각 체온을 이용하여 각 부분의 최적의 목적차실온도를 결정하는 단계와; 자동모드가 아니면 입력받은 각 부분의 차실온도를 각각의 목적차실온도로 하는 단계와; 상기 외기온이 각 좌석의 상기 목적차실온도보다 높은지를 판단하는 단계와; 상기 외기온이 상기 각 좌석의 목적온도보다 높으면 냉방을 하기 위하여 에어컨을 가동시키는 단계와; 상기 외기온이 상기 각 좌석의 목적온도보다 낮으면 난방을 하기 위하여 에어컨을 정지시키는 단계와; 상기 각각의 실내온도와 각각의 목적차실온도를 가지고 송풍기의 회전방향과 회전속도를 결정하고 이에 따라 상기 송풍기를 제어하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.The prior art includes a coolant temperature sensor for detecting a coolant temperature, and an outside temperature sensor for sensing a temperature of outside air; An operation unit for setting a target temperature and an operation mode of the front, rear, left and right of the vehicle; An infrared sensor installed in the center of the vehicle and measuring presence and absence of a passenger; A vehicle temperature sensor measuring a temperature of each part of the vehicle compartment; A temperature control unit for controlling the air temperature flowing through independent ducts before and after the vehicle, respectively; The cooling water temperature sensor, the outside air temperature sensor, the vehicle interior temperature sensor, the control unit for receiving a signal from the operation unit and the infrared sensor and outputs the appropriate control signal to the temperature control unit is configured as a vehicle air conditioning system, The control method includes the steps of: starting a program stored in the control unit when the vehicle is started; Determining whether the cooling water temperature is above a predetermined temperature; Determining whether an occupant is present from an input value of an infrared sensor when the cooling water temperature is higher than a predetermined temperature; Determining the temperature of each occupant from the input value of the infrared sensor, if the occupant is present; Receiving a desired room temperature and an operation mode of the front, rear, left, and right sides from the operation unit; Receiving measurement values of the outside air temperature and the compartment temperature of each part from the outside air temperature sensor and the room temperature sensor; Determining whether the driving mode is an automatic mode; Determining an optimal target room temperature of each part using each measured and calculated body temperature in the automatic mode; If it is not in the automatic mode, setting a room temperature of each of the received portions as the respective target room temperature; Determining whether the outside temperature is higher than the target room temperature of each seat; Operating an air conditioner for cooling if the outside temperature is higher than a target temperature of each of the seats; Stopping the air conditioner for heating when the outside air temperature is lower than the target temperature of each seat; And determining the rotational direction and the rotational speed of the blower with the respective room temperature and the respective target vehicle temperature, and controlling the blower accordingly.

그런데, 전술한 종래 기술은 운전모드가 자동모드인지를 판단하는 단계와; 자동모드이면 측정 및 계산된 각 체온을 이용하여 각 부분의 최적의 목적차실온도를 결정하는 단계와; 자동모드가 아니면 입력받은 각 부분의 차실온도를 각각의 목적차실온도로 하는 단계와; 상기 외기온이 각 좌석의 상기 목적차실온도보다 높은지의 여부에 따라 냉방 또는 난방이 되도록 제어하도록 이루어져 있기 때문에 탑승자가 실제로 쾌적하게 느끼는 차량 실내 온도에 도달하지 않은 경우, 예를 들어 공조가 이루어지는 사무실 또는 집에서 나와 곧바로 차량에 탑승할 경우 탑승자의 의복 표면 온도 또는 탑승자의 신체 표면 온도인 체온이 차실내환경과 상이한 온도 영역을 나타내므로 정상적인 차 실내 냉난방 공조가 이루어지지 않게 된다.However, the above-described prior art includes determining whether the driving mode is an automatic mode; Determining an optimal target room temperature of each part using each measured and calculated body temperature in the automatic mode; If it is not in the automatic mode, setting a room temperature of each of the received portions as the respective target room temperature; Since the outside air temperature is controlled to be cooled or heated depending on whether or not the seat temperature is higher than the target cabin temperature of each seat, for example, an office or a home where air conditioning is performed when the passenger does not reach the vehicle indoor temperature that the passenger feels comfortable. In the case of boarding the vehicle immediately, the body temperature, which is the temperature of the clothing surface of the occupant or the temperature of the body surface of the occupant, represents a temperature range different from that of the vehicle interior, thereby preventing normal air-conditioning and air conditioning.

부언하면, 겨울철 또는 여름철에 공조가 이루어지는 사무실 또는 집에서 나와 곧바로 외부에 장시간 주차 또는 방치된 차량에 탑승하더라도 탑승자의 의복 표면 온도 또는 탑승자의 신체 표면 온도인 체온은 사무실 또는 집에서의 공조 온도와 비교하여 큰 차이를 보지 않게 되는데, 종래 기술은 이러한 점을 고려하지 않고 단순히 차량에 탑승시 탑승자의 의복 표면 온도 또는 탑승자의 신체 표면 온도를 이용하여 최적의 목적차실온도를 결정하여 외기온도와의 대소를 비교한 후 냉/난방 공조를 실시하기 때문에 냉방시 탑승자는 실내로 토출되는 낮은 온도의 냉기 또는 난방시 탑승자는 높은 온도의 온기로 인해 오히려 추위 또는 더위 등의 불쾌감을 더 느끼게 되는 문제점이 있었다.In other words, the body temperature, which is the surface temperature of the passenger's clothing or the body surface of the occupant, may be compared with the air conditioning temperature in the office or at home, even if the vehicle is left in an air-conditioned office or home immediately in winter or summer, and is immediately parked or parked outside for a long time. However, the prior art does not consider such a difference, and the prior art simply determines the optimal target vehicle temperature by using the clothing surface temperature of the occupant or the body surface temperature of the occupant when boarding the vehicle, and compares the magnitude with the outside temperature. Since the air conditioning is performed after cooling / heating, the occupant has a problem that the occupant feels more uncomfortable, such as cold or heat, due to the high temperature warmth or the low temperature air discharged into the room during cooling.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 겨울철 또는 여름철 차량을 장시간 외부에 주차 또는 방치한 경우, 탑승자가 차량에 탑승하여 엔진을 가동시킨 후 검출된 차실내온도가 목표온도에 도달될때까지 냉방 기동모드 또는 난방 기동모드를 수행한 후, 차실내온도를 탑승자의 표면온도감지센서 검출값과 내기온도센서 검출값을 조합하여 설정함으로써, 탑승자의 쾌적성을 감안한 공조 제어를 수행할 수 있도록 한 자동차 공조장치의 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and when the vehicle is parked or left outside for a long time in winter or summer, the interior temperature detected after the occupant rides the vehicle and starts the engine reaches the target temperature. After the cooling start mode or the heating start mode is executed, the cabin temperature can be set by combining the detection value of the surface temperature sensor and the air temperature sensor of the occupant, thereby performing air conditioning control considering the comfort of the occupant. The present invention provides a control method of an automotive air conditioning system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 공조장치의 제어방법은, 내기온도센서, 외기온도센서, 탑승자 표면온도 감지센서를 통해 각각의 검출값(Tincar,Tamb,Tir)을 감지하는 단계와; 냉방 기동모드 진입 또는 난방 기동모드 진입 조건인지를 판단하는 단계와; 냉방 기동모드 진입 또는 난방 기동모드로 진입해야 하는 것으로 판단된 경우에 내기온도센서 검출값(Tincar)을 차실내온도(Tcabin)로 설정하여, 상기 차실내온도가 설정된 목표온도(Ttwset)에 도달하도록 차실내의 냉난방 기동모드를 수행하는 단계와; 상기 냉난방 기동모드 수행단계를 진행한 다음, 상기 차실내온도(Tcabin)가 상기 목표온도(Ttwset)에 도달하였는지를 판단하는 단계와; 상기 차실내온도(Tcabin)가 상기 목표온도(Ttwset)에 도달한 것으로 판단된 경우에, 상기 차실내온도(Tcabin)를, 상기 탑승자 표면온도 감지센서 검출값(Tir)과 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)을 조합한 값으로 설정하여 차량 실내의 정상 냉난방 모드를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention for achieving the above object, the step of detecting the respective detection value (Tincar, Tamb, Tir) through the air temperature sensor, outside air temperature sensor, occupant surface temperature sensor Wow; Determining whether the cooling start mode is entered or the heating start mode is entered; When it is determined to enter the cooling start mode or the heating start mode, the internal temperature sensor detection value Tincar is set to the interior temperature Tcabin so that the interior temperature reaches the set target temperature Ttwset. Performing a heating and cooling start-up mode in the vehicle interior; Determining whether the vehicle interior temperature Tcabin has reached the target temperature Ttwset after the air-conditioning startup mode execution step; When it is determined that the vehicle interior temperature Tcabin has reached the target temperature Ttwset, the vehicle interior temperature Tcabin is determined by detecting the occupant surface temperature sensor detection value Tir and the internal temperature sensor detection value. (Tincar) is set to a combined value to perform a normal air-conditioning mode of the vehicle interior.

본 발명에 의한 자동차 공조장치의 제어방법에 따르면, 겨울철 또는 여름철 차량을 장시간 외부에 주차 또는 방치한 경우, 탑승자가 차량에 탑승하여 엔진을 가동시킨 후 검출된 차실내온도가 목표온도에 도달될때까지 냉방 기동모드 또는 난방 기동모드를 수행한 후, 차실내온도를 탑승자의 표면온도감지센서 검출값과 내기온도센서 검출값을 조합하여 설정함으로써, 탑승자의 쾌적성을 감안한 공조 제어를 수행할 수 있게 된다.According to the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention, when the vehicle is parked or left outside for a long time in winter or summer, the occupant rides the vehicle and starts the engine until the detected interior temperature reaches the target temperature. After performing the cooling start mode or the heating start mode, the cabin temperature is set by combining the passenger's surface temperature sensor and the air temperature sensor's detection value, so that the air conditioning control considering the passenger's comfort can be performed. .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 자동차 공조장치의 제어를 위한 제어 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 의한 자동차 공조장치의 제어방법에 따른 순서도이다.2 is a control block diagram for controlling the vehicle air conditioner according to the present invention, Figure 3 is a flow chart according to the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.

본 발명에 의한 자동차 실내 냉난방을 위한 구성으로는, 도 2에 도시된 바와 같이, 탑승자 표면온도 감지센서(20)와, 내기온도센서(30)와, 외기온도센서(40)와, 증발기 통과측 공기온도센서(45)와, 컨트롤러(50) 및 공조장치(1)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the passenger's surface temperature sensor 20, the air temperature sensor 30, the outside air temperature sensor 40, and the evaporator passing side are shown in FIG. 2. It comprises an air temperature sensor 45, the controller 50 and the air conditioner (1).

여기서, 공조장치(1)는 통상적인 기술로 이미 도 1을 참조하여 종래 기술에서 언급하였는바, 본 발명에서는 설명을 생략하기로 한다.Here, the air conditioner (1) has already been mentioned in the prior art with a conventional technique with reference to Figure 1, the description thereof will be omitted.

상기 탑승자 표면온도 감지센서(20)는 일례로 적외선 센서가 사용될 수 있으며, 탑승자의 표면 온도를 감지하는 역할을 한다.The occupant surface temperature sensor 20 may be an infrared sensor, for example, and serves to detect the surface temperature of the occupant.

그리고, 컨트롤러(50)는 탑승자 표면온도 감지센서(20)와 내기온도센서(30) 와, 외기온도센서(40), 증발기 통과측 공기온도센서(45)로부터 검출된 온도에 대해 데이터를 입력받아 상기 공조장치(1)를 제어하여 차량 실내의 냉난방이 수행되도록 한다.In addition, the controller 50 receives data about the temperature detected from the occupant surface temperature sensor 20 and the air temperature sensor 30, the outside air temperature sensor 40, and the air temperature sensor 45 passing through the evaporator. The air conditioning apparatus 1 is controlled to perform cooling and heating of the vehicle interior.

이하, 컨트롤러(50)에 의해 제어되는 본 발명에 의한 자동차 실내 냉난방을 위한 제어방법을 도 3의 순서도를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method for heating and cooling a vehicle indoors according to the present invention controlled by the controller 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 시동이 켜진 후, 내기온도센서(30), 외기온도센서(40), 탑승자 표면온도 감지센서(20). 증발기 통과측 공기온도센서(45)를 통해 각각의 검출값(Tincar,Tamb,Tir,Tev)을 감지하고, 차량의 내기온도센서(30)로부터의 검출값(Tincar)과 외기온도센서(40)로부터로의 검출값(Tamb)을 각각 기준값과 비교함과 아울러 증발기 통과측 공기온도센서(45)로부터의 검출값(Tev)을 기준값과 비교하는 단계를 수행한다.(S100)As shown in FIG. 3, after the vehicle is turned on, the air temperature sensor 30, the outside air temperature sensor 40, and the occupant surface temperature sensor 20. Each of the detected values Tincar, Tamb, Tir, and Tev is detected through the air temperature sensor 45 at the evaporator passing side, and the detected value Tincar and the outside air temperature sensor 40 from the air temperature sensor 30 of the vehicle are detected. Comparing the detection value Tamb from to with the reference value, respectively, and comparing the detection value Tev from the evaporator passing air temperature sensor 45 with the reference value (S100).

다음으로, 상기 스텝(S100)을 수행한 후, 냉방 기동 모드로의 진입 또는 난방 기동모드로의 진입 조건인지를 판단한다.(S110)Next, after performing the step (S100), it is determined whether the entry into the cooling start mode or entry condition to the heating start mode (S110).

여기서, 냉방 기동 모드로의 진입 또는 난방 기동모드로의 진입 조건인지의 판단 여부는, 아래와 같은 조건일 경우에 해당될 수 있다.Here, whether to determine whether to enter the cooling start mode or the entry to the heating start mode may correspond to the following conditions.

즉, 난방 기동모드 진입 조건은, 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)가 기준값 이하임과 아울러 상기 외기온도센서 검출값(Tamb)이 기준값 이하인 경우로서, 예를 들어, 겨울철(동절기)에 내기온도센서 검출값(Tincar)이 기준값(일례로 15℃) 이하임과 아울러 상기 차실외온도가 기준값(일례로 10℃) 이하인지를 판단한다.That is, the heating start mode entry condition is a case where the air temperature sensor detection value Tincar is lower than or equal to the reference value and the outside air temperature sensor detection value Tamb is lower than or equal to the reference value, for example, the bet temperature in winter (winter). It is determined whether the sensor detected value Tincar is equal to or less than the reference value (for example, 15 ° C) and whether the vehicle exterior temperature is equal to or less than the reference value (for example, 10 ° C).

상기와 같이 내기온도센서 검출값(Tincar)과 외기온도센서 검출값(Tamb)이 각각 해당 기준값(15℃, 10℃)이하인 경우에 난방 기동 모드 진입 조건인 것으로 판단하게 된다.As described above, when the air temperature sensor detection value Tincar and the outdoor air temperature sensor detection value Tamb are respectively equal to or less than the corresponding reference values (15 ° C and 10 ° C), it is determined that the heating start mode entry condition is performed.

여기서, 상기 기준값으로 각각 15℃, 10℃를 예로 들었지만 이에 한정되지 않으며, 차량 조건에 따라 변동될 수 있음을 밝혀둔다.Here, although the reference value is 15 ℃, 10 ℃ as an example, but not limited to this, it is noted that it can vary depending on the vehicle conditions.

다음으로, 냉방 기동모드 진입 조건은, 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)이 기준값 이상임과 아울러 상기 외기온도센서 검출값(Tamb)이 기준값 이상인 경우로서, 예를 들어, 여름철(하절기)에는 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)이 기준값(일례로 31℃) 이상임과 아울러 상기 외기온도센서 검출값(Tamb)이 기준값(일례로 30℃) 이상인지를 판단한다.Next, the cooling start mode entry condition is a case where the air temperature sensor detected value Tincar is equal to or greater than the reference value and the outside air temperature sensor detected value Tamb is equal to or greater than the reference value. It is determined whether the temperature sensor detected value Tincar is equal to or greater than the reference value (for example, 31 ° C.) and whether the temperature sensor detected value Tamb is equal to or greater than the reference value (for example, 30 ° C.).

상기와 같이 내기온도센서 검출값(Tincar)와 외기온도센서 검출값(Tamb)이 각각 해당 기준값(31℃,30℃) 이상인 경우에 냉방 기동 모드 진입 조건인 것으로 판단하게 된다.As described above, when the air temperature sensor detected value Tincar and the outdoor air temperature sensor detected value Tamb are equal to or greater than the corresponding reference values 31 ° C. and 30 ° C., respectively, it is determined that the cooling start mode entry condition is performed.

여기서, 상기 기준값으로 각각 31℃,30℃를 예로 들었지만, 이에 한정되지 않으며, 차량 조건에 따라 변동될 수 있음을 밝혀둔다.Here, the reference value is 31 ℃, 30 ℃ as an example, but not limited to this, it will be noted that it may vary depending on the vehicle conditions.

한편, 상기 냉방 기동모드 진입 조건의 다른 실시예로, 증발기 통과측 공기온도센서(45)를 더 포함하며, 상기 증발기 통과측 공기온도센서 검출값(Tev)이 기준값(예를 들어 25℃~30℃) 이상인 경우이며, 이 기준값은 이에 한정되지 않으며, 차량 조건에 따라 변동될 수 있음을 밝혀둔다.On the other hand, as another embodiment of the cooling start mode entry condition, further comprises an evaporator passing air temperature sensor 45, the evaporator passing air temperature sensor detected value Tev is a reference value (for example 25 ℃ ~ 30 ℃) or more, and this reference value is not limited to this, it is noted that it may vary depending on the vehicle conditions.

이후, 상기 스텝(110)을 수행하여, 난방 기동모드 진입조건 또는 냉방 기동 모드 진입 조건중 어느 한 조건인 것을 판단하여, 목표온도(Ttwset)를 설정하는 단계를 진행한다.(S120) Subsequently, the step 110 is performed to determine whether the heating start mode entry condition or the cooling start mode entry condition is one of the conditions, and a step of setting a target temperature Ttwset is performed.

여기서, 목표온도(Ttwset)는 탑승자에 의해 입력된 설정온도를 기초로 하여 설정하는 것이 바람직하며, 이 목표온도는 차량 제조사 별로 목표치를 달리 설정할 수 있음을 밝혀둔다.Here, the target temperature (Ttwset) is preferably set on the basis of the set temperature input by the occupant, it is noted that the target temperature can be set differently the target value for each vehicle manufacturer.

이후, 상기 스텝(S120)을 진행한 다음, 현재의 내기온도센서 검출값(Tincar)을 차실내온도(Tcabin)로 설정하는 단계를 진행한다.(S130)Thereafter, the process proceeds to step S120, and then sets the current indoor temperature sensor detection value Tincar to the vehicle interior temperature Tcabin.

다음으로, 내기온도센서 검출값(Tincar)을 차실내온도(Tcabin)로 설정하여, 상기 차실내온도(Tcabin)가 설정된 목표온도(Ttwset)에 도달하도록 차실내의 냉난방 기동모드를 수행하는 단계를 진행한다.(S140)Next, setting the indoor temperature sensor detected value Tincar to the interior temperature Tcabin and performing the heating and cooling start mode in the interior of the vehicle so that the interior temperature Tcabin reaches a set target temperature Ttwset. Proceed. (S140)

여기서, 상기 스텝(S140)이 차실내의 난방 기동모드를 수행하는 단계인 경우에는 공조모드를 도 1에 도시된 디프로스트 벤트(5)를 통해서 공기가 토출되도록 하는 디프 모드로 전환하고, 블로어(미도시)를 저단으로 감속하는 단계를 수행하여, 탑승자의 발쪽 및 얼굴 전면쪽으로 데워지지 않은 상태의 냉풍이 토출되지 않도록 함으로써 탑승자가 느끼는 한기(寒氣)를 최소화한 것이다. 즉, 디프로스트 벤트(5)측으로 느린 속도로 냉풍이 토출되도록 하여 탑승자가 느끼는 한기를 최소화한 것이다.Here, when the step (S140) is to perform the heating start mode in the vehicle interior, the air conditioning mode is switched to the deep mode for discharging air through the defrost vent 5 shown in FIG. By decelerating to the lower stage, the cold air of the unheated state is not discharged toward the foot of the occupant and the front face of the occupant, thereby minimizing the chill that the occupant feels. That is, the cold air is discharged at a slow speed toward the defrost vent 5 side, thereby minimizing the chill that the passenger feels.

한편, 상기 스텝(S140)이 차실내의 냉방 기동모드를 수행하는 단계인 경우에는 공조모드를 도 1에 도시된 플로어 벤트(7)를 통해 공기가 토출되도록 하는 플로어 모드로 전환하고, 블로어(미도시)를 저단으로 감속하는 단계를 수행하여, 탑승 자의 얼굴 전면쪽으로 차가워지지 않은 열풍이 토출되지 않도록 함으로써 탑승자가 느끼는 온기(溫器)를 최소화한 것이다. 즉, 플로어 벤트(7)측으로 느린 속도로 열풍이 토출되도록 하여 탑승자가 느끼는 온기를 최소화한 것이다.On the other hand, if the step (S140) is to perform the cooling start mode in the vehicle interior, the air conditioning mode is switched to the floor mode for discharging air through the floor vent 7 shown in FIG. The step of decelerating to the lower stage, thereby minimizing the warmth felt by the occupant by preventing the hot air not discharged toward the front face of the occupant. That is, the hot air is discharged at a slow speed toward the floor vent 7 to minimize the warmth felt by the occupant.

다음으로, 상기 스텝(S140)을 진행하고 나서, 상기 차실내온도(Tcabin)가 상기 목표온도(Ttset)에 도달하였는지를 판단하는 단계를 수행한다.(S150)Next, after the step S140 is performed, it is determined whether the vehicle interior temperature Tcabin has reached the target temperature Ttset.

이후, 상기 스텝(S150)에서의 판단 결과, 상기 차실내온도(Tcabin)가 상기 목표온도(Ttwset)에 도달한 것으로 판단된 경우에, 상기 차실내온도(Tcabin)를 탑승자 표면온도 감지센서로부터 검출된 탑승자의 표면온도 감지센서 검출값(Tir)과 현재의 내기온도센서 검출값(Tincar)을 조합한 값으로 설정하여 탑승자의 쾌적성을 감안한 차량 실내의 정상 냉난방 모드를 수행하는 단계를 수행한다(S170)Subsequently, when it is determined that the vehicle interior temperature Tcabin reaches the target temperature Ttwset, as a result of the determination in step S150, the vehicle interior temperature Tcabin is detected from the occupant surface temperature sensor. Performing a normal air-conditioning and heating mode of the vehicle interior in consideration of the passenger's comfort by setting the combination of the surface temperature sensor detection value (Tir) and the current air temperature sensor detection value (Tincar) of the occupant; S170)

이때, 상기 정상 냉난방 모드 수행시, 차실내온도(Tcabin)는 다음식, Tcabin=K×내기온도센서 검출값(Tincar)+(1-K)×Tir을 만족하도록 산출된다.(S160)At this time, when the normal heating and cooling mode is performed, the interior temperature Tcabin is calculated to satisfy the following equation, Tcabin = K × betting temperature sensor detection value Tincar + (1-K) × Tir. (S160)

여기서, K=계수이다.Where K = coefficient.

한편, 상기 스텝(S110)에서 냉방 기동모드 진입 또는 난방 기동 모드로의 진입 조건이 아닌 것으로 판단된 경우에는 다음식, Tcabin=K×내기온도센서 검출값(Tincar)+(1-K)×Tir에 의해 산출된 차실내온도(Tcabin)로 차량 실내의 정상 냉난방을 수행하는 단계를 수행한다.(S111)On the other hand, if it is determined in the step (S110) that it is not the condition for entering the cooling start mode or the heating start mode, the following equation, Tcabin = K × internal temperature sensor detection value (Tincar) + (1-K) × Tir Carrying out the normal cooling and heating of the vehicle interior at the interior temperature (Tcabin) calculated by (S111).

그리고, 본 발명은 냉난방 기동모드 수행단계(S140)와 상기 정상 냉난방 수행단계(S111)(S160)를 수행하여 실내로 토출되는 토출온도는 다음식, Td=Offset+K1×(설정온도-23)+K2×(설정온도-Tcabin)+K3×(20-Tamb)-K4를 만족하도록 제어한다.In addition, the present invention is the discharge temperature discharged into the room by performing the heating and cooling start mode performing step (S140) and the normal cooling and heating performing step (S111) (S160) is the following equation, Td = Offset + K1 × (set temperature -23) Control to satisfy + K2 × (Tcabin) + K3 × (20-Tamb) -K4.

여기서, Td=실내 토출온도, Offset=상수, K1,K2=설정온도 게인(Gain), K3=상수, K4=일사량 게인(Gain), Tcabin=실내 대표 온도, Tamb=실외온도이다.Where Td = indoor discharge temperature, Offset = constant, K1, K2 = set temperature gain, K3 = constant, K4 = solar radiation gain, Tcabin = indoor representative temperature, Tamb = outdoor temperature.

그리고, K4는 일사량 게인(Gain)으로, 통상적으로 차량에 설치되는 일사량 감지센서(미도시)에 의해 검출되는 일사량을 근거하여 설정하는 것이다.K4 is a solar radiation gain, which is set based on the solar radiation detected by a solar radiation sensor (not shown) that is normally installed in a vehicle.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차 공조장치의 제어방법에 따르면, 겨울철 또는 여름철 차량을 장시간 외부에 주차 또는 방치한 경우, 탑승자가 차량에 탑승하여 시동을 걸어 엔진을 가동시킨 후 난방 기동 모드 조건인지 또는 난방 기동 모드 조건인지 판단하여, 냉방 기동 모드 조건 또는 난방 기동 모드 조건이 되면, 빠른 시간내에 충분히 쾌적함을 느낄 수 있도록 공조장치(1)를 가동시키고 나서, 검출된 내기온도센서 검출값과 탑승자 표면온도감지센서 검출값을 조합 반영하여 탑승자의 쾌적성을 감안한 차량 실내의 정상 냉난방을 수행할 수 있다.As described above, according to the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention, when the vehicle is parked or left outside for a long time in winter or summer, the occupant rides the vehicle to start the engine after starting the engine to start the heating start mode conditions If the air conditioner 1 is operated in a cooling start mode condition or a heating start mode condition, the air conditioner 1 is operated so as to feel comfortable enough within a short time. Then, the detected air temperature sensor detected value and the occupant are detected. By reflecting the surface temperature sensor detection value in combination, it is possible to perform normal heating and cooling of the vehicle interior in consideration of the passenger comfort.

즉, 본 발명은 종래와 달리 내기온도센서 검출값을 탑승자 표면온도감지센서 검출값보다 우선하여 차 실내의 냉난방 기동모드 수행시 적용한 후, 정상 냉난방 모드시 내기온도센서 검출값과 탑승자 표면온도감지센서 검출값을 조합 반영한 값을 차실내온도로 설정하기 때문에 겨울철 또는 여름철에 공조가 이루어지는 사무실 또는 집에서 나와 곧바로 외부에 장시간 주차 또는 방치된 차량에 탑승하더라도 탑 승자에게 불쾌감을 주는 열풍 또는 냉풍이 토출되는 것을 방지하여 탑승자에게 쾌적한 공조환경을 제공할 수 있게 된다.That is, the present invention, unlike the prior art, the bet temperature sensor detection value prior to the occupant surface temperature sensor detection value is applied to perform the heating and cooling start mode of the car interior, then the bet temperature sensor detection value and occupant surface temperature sensor in the normal heating and cooling mode Since the combined value of the detected values is set to the interior temperature, hot or cold winds that are unpleasant to the winners are discharged even when the vehicle is parked or left unattended for a long time immediately outside the office or home where air conditioning is performed in winter or summer. It is possible to provide a comfortable air-conditioning environment to the occupant by preventing it.

도 1은 일반적인 자동차 공조장치의 내부 구성을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a general vehicle air conditioner.

도 2는 본 발명에 의한 자동차 실내 냉난방 기동 제어를 위한 제어 블럭도.Figure 2 is a control block diagram for the vehicle indoor heating and cooling start control according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 자동차 공조장치의 제어방법에 따른 순서도.3 is a flow chart according to the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 공조장치1: air conditioner

20 : 탑승자 표면온도 감지센서20: passenger surface temperature sensor

30 : 내기온도세서30: bet temperature

40 : 외기온도센서40: outside temperature sensor

50 : 컨트롤러50: controller

Claims (8)

내기온도센서, 외기온도센서, 탑승자 표면온도 감지센서를 통해 각각의 검출값(Tincar,Tamb,Tir)을 감지하는 단계와;Detecting respective detection values (Tincar, Tamb, and Tir) through an internal temperature sensor, an external temperature sensor, and a passenger surface temperature sensor; 냉방 기동모드 진입 또는 난방 기동모드 진입 조건인지를 판단하는 단계와;Determining whether the cooling start mode is entered or the heating start mode is entered; 냉방 기동모드 진입 또는 난방 기동모드로 진입해야 하는 것으로 판단된 경우에 내기온도센서 검출값(Tincar)을 차실내온도(Tcabin)로 설정하여, 상기 차실내온도가 설정된 목표온도(Ttwset)에 도달하도록 차실내의 냉난방 기동모드를 수행하는 단계와;When it is determined to enter the cooling start mode or the heating start mode, the internal temperature sensor detection value Tincar is set to the interior temperature Tcabin so that the interior temperature reaches the set target temperature Ttwset. Performing a heating and cooling start-up mode in the vehicle interior; 상기 냉난방 기동모드 수행단계를 진행한 다음, 상기 차실내온도(Tcabin)가 상기 목표온도(Ttwset)에 도달하였는지를 판단하는 단계와; Determining whether the vehicle interior temperature Tcabin has reached the target temperature Ttwset after the air-conditioning startup mode execution step; 상기 차실내온도(Tcabin)가 상기 목표온도(Ttwset)에 도달한 것으로 판단된 경우에, 상기 차실내온도(Tcabin)를, 상기 탑승자 표면온도 감지센서 검출값(Tir)과 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)을 조합한 값으로 설정하여 차량 실내의 정상 냉난방 모드를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.When it is determined that the vehicle interior temperature Tcabin has reached the target temperature Ttwset, the vehicle interior temperature Tcabin is determined by detecting the occupant surface temperature sensor detection value Tir and the internal temperature sensor detection value. (Tincar) is set to a combined value to perform a normal air-conditioning mode of the vehicle interior. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 정상 냉난방 모드 수행시,When performing the normal heating and cooling mode, 상기 차실내온도(Tcabin)는 다음식, Tcabin=K×내기온도센서 검출 값(Tincar)+(1-K)×Tir을 만족하도록 산출된 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.The vehicle interior temperature (Tcabin) is calculated to satisfy the following equation, Tcabin = K × internal temperature sensor detection value (Tincar) + (1-K) × Tir. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 난방 기동모드 진입 조건은, 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)이 기준값 이하임과 아울러 상기 외기온도센서 검출값(Tamb)이 기준값 이하인 경우인 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.The heating start mode entry condition is a control method of the vehicle air conditioner, characterized in that the air temperature sensor detection value (Tincar) is less than the reference value and the outside air temperature sensor detection value (Tamb) is less than the reference value. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 냉방 기동모드 진입 조건은, 상기 내기온도센서 검출값(Tincar)이 기준값 이상임과 아울러 상기 외기온도센서 검출값(Tamb)이 기준값 이상인 경우인 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.The cooling start mode entry condition is a control method of the vehicle air conditioner, characterized in that the air temperature sensor detection value (Tincar) is more than the reference value and the outside air temperature sensor detection value (Tamb) is more than the reference value. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 냉방 기동모드 진입 조건은, 증발기 통과측 공기온도센서를 더 포함하여, 상기 증발기 통과측 공기온도센서 검출값(Tev)이 기준값 이상인 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.The cooling start mode entry condition further includes an evaporator passing side air temperature sensor, wherein the evaporator passing side air temperature sensor detected value Tev is greater than or equal to a reference value. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차실내의 난방 기동모드 수행시, 공조모드를 디프 모드로 전환하고, 블 로어를 저단으로 감속하는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.The control method of the vehicle air conditioner, characterized in that when performing the heating start mode in the cabin, the air conditioning mode is switched to the deep mode and the blower is decelerated to the lower stage. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차실내의 냉방 기동모드 수행시, 공조모드를 플로어 모드로 전환하고, 블로어를 저단으로 감속하는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.And controlling the air conditioning mode to the floor mode and decelerating the blower to the lower stage when the cooling start mode is performed in the vehicle interior. 청구항 1 내지 청구항 7중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 목표온도(Ttwset)는 탑승자에 의해 입력된 설정온도를 기초로 하여 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차 공조장치의 제어방법.The target temperature (Ttwset) is set based on the set temperature input by the occupant control method of the vehicle air conditioner.
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CN109305183A (en) * 2018-12-28 2019-02-05 新誉轨道交通科技有限公司 A kind of air-conditioner temperature adjusting method, system, device and computer readable storage medium

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