KR20100027794A - Network system usin flexray network for car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle network system is provided to transceive a control signal using a dual channel by a controller of a vehicle in which a critical defect can occur due to a communication defect. CONSTITUTION: One or more first controllers(10) generate a problem against vehicle safety in case of a communication fault. One or more second controllers(12) do not generate a problem in vehicle safety in case of the communication fault. The first gateway(20) simultaneously transceives a control signal through a dual channel of the first controller and a dual channel of a flex ray. The first gateway uses a single channel of the flex ray and the second controller to transceive a control signal. The second gateway(30) is connected to the first gateway and the fourth controller through a can network.

Description

차량 네트워크 시스템{NETWORK SYSTEM USIN FLEXRAY NETWORK FOR CAR}Vehicle network system {NETWORK SYSTEM USIN FLEXRAY NETWORK FOR CAR}

본 발명은 듀얼 채널을 지원하는 차량 네트워크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle network system supporting dual channels.

현재 발전 중에 있는 통신 프로토콜인 플렉스레이 통신은 정적 세그먼트에 대한 TDMA(Time Division Multiple Access) 방식 및 동적 세그먼트에 대한 FTDMA(Flexible Time-Division Multiple-Access) 배열을 사용하는 것으로 규정된다.Flexlay communication, a communications protocol that is currently under development, is defined to use a Time Division Multiple Access (TDMA) scheme for static segments and a Flexible Time-Division Multiple-Access (FTDMA) arrangement for dynamic segments.

상기 플렉스레이는 0∼254 바이트의 크기를 가지는 제어신호를 특정 노드가 자신에게 할당된 시간에만 보내도록 하는 정적영역(static slot) 방식 및 기존의 CAN 통신과 같이 우선순위에 기반한 동적영역(dynamic slot) 방식으로 네트워크에 제어신호를 전송한다. 또한 상기 플렉스레이는 듀얼 채널을 지원하여 동일한 제어신호를 두개의 채널로 동시전송할 수 있다.The FlexRay has a static slot scheme for transmitting a control signal having a size of 0 to 254 bytes only at a time allocated to a specific node and a dynamic slot based on priority such as conventional CAN communication. The control signal is transmitted to the network. In addition, the FlexRay supports dual channels to simultaneously transmit the same control signal to two channels.

따라서 상기 플렉스레이 통신의 듀얼 채널을 이용하여 통신결함에 의해 중대한 문제가 생길 수 있는 차량의 제어기는 듀얼 채널을 이용하고, 통신결함에 의해 문제가 생기지 않는 제어기는 싱글 채널을 이용하여 자원 낭비 없이 효과적으로 플렉스레이 통신을 이용할 필요성이 대두된다.Therefore, a controller of a vehicle that may cause a serious problem due to communication failure using the dual channel of the FlexRay communication uses a dual channel, and a controller that does not cause a problem due to communication failure uses a single channel effectively without waste of resources. There is a need to use FlexRay communication.

본 발명은 통신결함에 의해 중대한 문제가 생길 수 있는 차량의 제어기는 듀얼 채널을 이용하여 제어신호를 송수신하고, 통신결함에 의해 문제가 생기지 않는 제어기는 싱글 채널을 이용하여 제어신호를 송수신하는 차량 네트워크 시스템을 제공하고자 한다.The present invention provides a vehicle network in which a controller of a vehicle, which may have a serious problem due to communication, transmits and receives a control signal using dual channels, and a controller, which does not cause a problem due to communication, transmits and receives a control signal using a single channel. We want to provide a system.

본 발명의 차량 네트워크 시스템은 통신결함 시 차량의 안전에 문제를 발생시키는 적어도 하나의 제1제어기; 통신결함 시 차량의 안전에 문제를 발생시키지 않는 적어도 하나의 제2제어기; 및 상기 제1제어기와 플렉스레이의 듀얼 채널을 통해 제어신호를 동시에 송수신하고, 상기 제2제어기와 플렉스레이의 싱글 채널을 이용하여 제어신호를 송수신하는 제1게이트웨이를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.The vehicle network system of the present invention includes at least one first controller which causes a problem in safety of the vehicle in case of communication failure; At least one second controller which does not cause a problem in safety of the vehicle in case of communication failure; And a first gateway that simultaneously transmits and receives a control signal through a dual channel of the first controller and the flexlay, and transmits and receives a control signal by using the single channel of the second controller and the flexlay.

여기서 본 발명의 상기 제1게이트웨이는 캔 네트워크 용 제4제어기와 연결되어 이종 통신 간에 제어신호가 상호 연동되도록 지원한다.Here, the first gateway of the present invention is connected to a fourth controller for a can network to support control signals interworking between heterogeneous communications.

한편 본 발명의 상기 제1게이트웨이/제4제어기와 캔 네트워크로 연결되되, 상기 제1게이트웨이/제4제어기 및 LIN(Local Interconnect Network) 네트워크용 제3제어기의 사이에 마련되어 이종 통신 간에 제어신호가 상호 연동되도록 지원하는 제2게이트웨이를 더 포함한다.Meanwhile, the first gateway / fourth controller of the present invention is connected to the can network, and is provided between the first gateway / fourth controller and a third controller for a local interconnect network (LIN) network to control signals between heterogeneous communications. It further comprises a second gateway to support interworking.

한편 본 발명의 상기 제1제어기는 EMS(Engine Management System), TCU(Transmission Control Unit) 또는 ESP(Electronic Stability Program) 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 제2제어기는 EPB(electronic parking brake) 또는 ECS(electronic controlled suspension)로 이루어지며, 상기 제3제어기는 M/F(male/ Female) 스위치, 센서부 또는 액추에이터 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 제4제어기는 도어시스템 또는 바디시스템으로 이루어진다.Meanwhile, the first controller of the present invention is made of any one of an engine management system (EMS), a transmission control unit (TCU), or an electronic stability program (ESP), and the second controller is an electronic parking brake (EPB) or an ECS (electronic). It is made of a controlled suspension, the third controller is made of any one of a male / female (M / F) switch, a sensor unit or an actuator, the fourth controller is a door system or a body system.

본 발명의 차량 네트워크 시스템은 통신결함에 의해 중대한 문제가 생길 수 있는 차량의 제어기는 듀얼 채널을 이용하여 제어신호를 송수신하고, 통신결함에 의해 문제가 생기지 않는 제어기는 싱글 채널을 이용하여 제어신호를 송수신 한다. 따라서 통신결함에 의해 중대한 문제가 생길 수 있는 차량의 제어기는 듀얼 채널로 외란에 강건한 통신구조를 갖게 하고 안전에 영향이 적은 제어기는 싱글 채널만을 사용함으로써 시스템 구축비용을 절감할 수 있는 효과를 제공한다.In the vehicle network system of the present invention, a controller of a vehicle in which a serious problem may occur due to communication failure transmits and receives a control signal using a dual channel, and a controller that does not cause a problem due to communication failure uses a single channel to transmit a control signal. Send and receive Therefore, the controller of the vehicle, which can cause serious problems due to communication defects, has a dual-channel robust communication structure against disturbance, and the controller with less safety impact provides a system that can reduce the system construction cost by using only a single channel. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described specific details for the practice of the invention.

도 1은 본 발명의 차량 네트워크 시스템(100)의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle network system 100 of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 네트워크 시스템(100)은 제1제어기(10), 제2제어기(12), 제3제어기(14), 제4제어기(16), 제1게이트웨이(20) 및 제2게이트웨이(30) 등을 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle network system 100 of the present invention includes a first controller 10, a second controller 12, a third controller 14, a fourth controller 16, and a first gateway ( 20) and the second gateway 30, and the like.

우선 본 발명의 제3제어기(14) 및 제2게이트웨이(30) 간을 상호 연결하는 로컬 상호연결망(Local Interconnect Network, 이하 'LIN 네트워크'이라 한다)은 가격 대 성능비가 뛰어난 단선의 차량 LAN 통신표준이다. LIN 네트워크의 전송속도는 최대 20kbps이며 저속 통신이 문제가 되지 않는 바디(Body) 제어용으로 사용된다. 악조건에서도 정확하게 동작하기 때문에 신뢰성을 높다.First, a local interconnect network (hereinafter referred to as a 'LIN network') interconnecting the third controller 14 and the second gateway 30 of the present invention is a single-line vehicle LAN communication standard having an excellent price / performance ratio. to be. The transmission speed of LIN network is maximum 20kbps and it is used for body control where low speed communication is not a problem. High reliability due to accurate operation even under adverse conditions.

한편 본 발명의 제2게이트웨이(30), 제1게이트웨이(20) 및 제4제어기(16)간을 간을 상호 연결하는 차량용 근거리 통신망(Local Area Network, 이하 '캔 통신'이라 한다)은 차량의 표준 인터페이스(Interface)규격으로 가장 많이 보급되고 있다. 캔 통신의 전송속도는 최대 1Mbps로 단일 채널을 이용하며, 이벤트 트리거(Event Trigger) 형식으로 1개의 노드(Node)가 통신경로를 점거하여 지연이 발생할 수도 있는 단점을 갖는다. Meanwhile, a local area network (hereinafter, referred to as "can communication") for interconnecting between the second gateway 30, the first gateway 20, and the fourth controller 16 of the present invention may be used. It is most widely used as a standard interface standard. The transmission rate of CAN communication uses a single channel at a maximum of 1 Mbps, and has a disadvantage in that a delay may occur because one node occupies a communication path in the form of an event trigger.

이하 본 발명의 구성요소 별로 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail for each component of the present invention.

제1제어기(10)는 통신결함 시 차량의 안전에 문제가 되는 제어기로서, EMS(Engine Management System), TCU(Transmission Control Unit) 또는 ESP(Electronic Stability Program)로 이루어진다. 상기 제1제어기(10)는 후술하는 제1게이트웨이(20)와 듀얼 채널 즉, 제1채널 및 제2채널을 통해 연결되어 제어신호를 상호 송수신한다.The first controller 10 is a controller that is a problem for the safety of the vehicle at the time of communication failure, and consists of an EMS (Engine Management System), TCU (Transmission Control Unit) or ESP (Electronic Stability Program). The first controller 10 is connected to the first gateway 20 to be described later through a dual channel, that is, a first channel and a second channel to transmit and receive a control signal.

한편 제2제어기(12)는 통신결함 시 차량의 안전에 문제가 되지 않는 적어도 하나의 제어기로서, EPB(electronic parking brake) 또는 ECS(electronic controlled suspension)로 이루어진다. 상기 제1제어기(10)는 후술하는 제1게이트웨이(20)와 싱글 채널 즉 제1채널 또는 제2채널을 통해 연결되어 제어신호를 상호 송수신한다.On the other hand, the second controller 12 is at least one controller that does not pose a problem to the safety of the vehicle at the time of communication failure, it is made of an electronic parking brake (EPB) or electronic controlled suspension (ECS). The first controller 10 is connected to the first gateway 20 to be described later through a single channel, that is, a first channel or a second channel, and transmits and receives a control signal to each other.

한편 제3제어기(14)는 M/F(male/ Female) 스위치, 센서부 또는 액추에이터 중 어느 하나로 이루어져 LIN 네트워크를 통해서 제2게이트웨이(30)와 연결되어 제어신호를 상호 송수신한다.Meanwhile, the third controller 14 is formed of any one of a male / female (M / F) switch, a sensor unit, and an actuator, and is connected to the second gateway 30 through the LIN network to transmit and receive control signals.

한편 제4제어기(16)는 도어시스템 또는 바디시스템 등으로 이루어져 캔 통신을 통해서 제1게이트웨이(20) 및 제2게이트웨이(30)와 연결되어 제어신호를 상호 송수신한다.On the other hand, the fourth controller 16 is composed of a door system or a body system and the like connected to the first gateway 20 and the second gateway 30 through can communication to transmit and receive control signals to each other.

한편 제1게이트웨이(20)는 제2게이트웨이(30) 및 제4제어기(16)와 각각 캔 네트워크로 연결되어 상기 제2게이트웨이(30) 및 제1제어기(10)/제2제어기(12) 간의 이종 통신 간에 제어신호가 상호 연동되도록 지원한다.Meanwhile, the first gateway 20 is connected to the second gateway 30 and the fourth controller 16 by a can network, respectively, so that the first gateway 20 between the second gateway 30 and the first controller 10 / second controller 12 can be connected. Supports control signals interworking between heterogeneous communications.

이를 위해 상기 제1게이트웨이(20)는 캔 통신형 제어신호를 중계하는 캔 송수신 트랜시버부(21), 캔 통신형 제어신호를 저장하는 캔 송수신 버퍼부(22), 상기 캔 통신형 제어신호를 플렉스레이 네트워크형 제어신호 포맷으로 변환하는 제어신호 변환부(23), 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 저장하는 플렉스레이 송수신 버퍼부(24), 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 제1채널 또는 제2채널로 전달하거나 제1채널 및 제2채널로 동시에 전달하도록 제어신호의 입출력 경로를 스위칭하는 스위칭부(25)와, 상기 스위칭부에 의해 스위칭된 입출력경로에 대응되는 채널을 통해 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 전달하는 플렉스레이 송수신 트랜시버부(26)로 구성된다. 여기서 상기 플렉스레이 송수신 트랜시버부(26)는 제1채널 또는 제2채널의 정적영역(static slot)을 이용하여 상기 제어신호를 전송한다.To this end, the first gateway 20 may include a CAN transmission / reception transceiver unit 21 for relaying a CAN communication control signal, a CAN transmission / reception buffer unit 22 storing a CAN communication control signal, and flex the CAN communication control signal. A control signal converting unit 23 for converting to a ray network type control signal format, a flex ray transmitting / receiving buffer unit 24 storing a flex ray network type control signal, and a flex ray network type control signal to a first channel or a second channel The switching unit 25 for switching the input and output paths of the control signal to transmit or to the first channel and the second channel at the same time, and through the channel corresponding to the input and output paths switched by the switching unit flex-flex network control signal It consists of a flex-ray transceiver 26 to transmit. Here, the FlexRay transceiver unit 26 transmits the control signal using a static slot of the first channel or the second channel.

한편 상기 제2게이트웨이(30)는 LIN 네트워크용 제3제어기(14) 및 캔 네트워크 용 제4제어기(16)의 이종 통신 간에 제어신호가 상호 연동되도록 지원한다.Meanwhile, the second gateway 30 supports a control signal interworking between heterogeneous communications between the third controller 14 for the LIN network and the fourth controller 16 for the can network.

이를 위해 상기 제2게이트웨이(30) LIN 네트워크형 제어신호를 중계하는 LIN 송수신 트랜시버부(31), LIN 네트워크형 제어신호를 저장하는 LIN 송수신 버퍼부(32), 상기 LIN 네트워크형 제어신호를 캔 통신형 제어신호 포맷으로 변환하는 제어신호 변환부(33), 캔 통신형 제어신호를 저장하는 캔 송수신 버퍼부(34), 캔 통신형 제어신호를 중계하는 캔 송수신 트랜시버부(35)로 구성된다.To this end, the LIN transceiver transceiver 31 for relaying the LIN network type control signal to the second gateway 30, the LIN transceiver buffer unit 32 for storing the LIN network type control signal, and the LIN network type control signal can be communicated. A control signal conversion unit 33 for converting the control signal format, a can transmission / reception buffer unit 34 for storing the can communication control signal, and a can transmission / reception transceiver unit 35 for relaying the can communication control signal.

이하 본 발명의 차량 네트워크 시스템(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle network system 100 of the present invention will be described.

(실시예1)Example 1

실시예1은 제3제어기(14)에서 전달되는 LIN 네트워크형 제어신호가 제1제어기(10)로 전달되는 동작을 개시한다.Embodiment 1 discloses an operation in which the LIN network type control signal transmitted from the third controller 14 is transmitted to the first controller 10.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제3제어기(14)에서 전달되는 LIN 네트워크형 제어신호는 제2게이트웨이(30)의 LIN 송수신 트랜시버부(31)로 전달된다.1 to 3, the LIN network type control signal transmitted from the third controller 14 is transmitted to the LIN transmission / reception transceiver unit 31 of the second gateway 30.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 LIN 송수신 버퍼부(32)는 상기 LIN 네트워크형 제어신호를 저장한다.Subsequently, the LIN transmission / reception buffer unit 32 of the second gateway 30 stores the LIN network type control signal.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 제어신호 변환부(33)는 상기 LIN 네트워크 형 제어신호를 캔 통신형 제어신호 포맷으로 변환한다.Subsequently, the control signal converter 33 of the second gateway 30 converts the LIN network control signal into a CAN communication control signal format.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 캔 송수신 버퍼부(34)는 상기 변환된 캔 통신형 제어신호 포맷을 저장한다.Subsequently, the can transmit / receive buffer unit 34 of the second gateway 30 stores the converted can communication control signal format.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 캔 송수신 트랜시버부(35)는 상기 캔 통신형 제어신호를 캔 통신의 버스를 통해서 기 설정 목적지에 따라 제4제어기(16) 또는 제1게이트웨이(20)의 캔 송수신 트랜시버부(21)로 전달한다.Subsequently, the CAN transmission / reception transceiver unit 35 of the second gateway 30 transmits the CAN communication control signal to the can of the fourth controller 16 or the first gateway 20 according to a preset destination through a bus of can communication. Transmitting and receiving the transceiver unit 21.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 캔 송수신 버퍼부(22)는 상기 캔 통신형 제어신호를 저장한다.Subsequently, the can transmit / receive buffer unit 22 of the first gateway 20 stores the can communication control signal.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 제어신호 변환부(23)는 상기 캔 통신형 제어신호를 플렉스레이 네트워크형 제어신호 포맷으로 변환한다.Subsequently, the control signal converter 23 of the first gateway 20 converts the CAN communication control signal into a FlexRay network type control signal format.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 플렉스레이 송수신 버퍼부(24)는 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 저장한다.Subsequently, the FlexRay transmission / reception buffer unit 24 of the first gateway 20 stores the FlexRay network type control signal.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 스위칭부(25)는 상기 플렉스레이 네트워크형 제어신호의 목적지가 제1제어기(10)인지 아니면 제2제어기(12) 인지를 파악한다.Subsequently, the switching unit 25 of the first gateway 20 determines whether the destination of the flexray network type control signal is the first controller 10 or the second controller 12.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 스위칭부는 상기 제어신호의 목적지가 제1제어기(10)일 경우, 상기 플렉스레이 네트워크형 제어신호의 입출력 경로를 제1채널 및 제2채널로 스위칭한다.Subsequently, when the destination of the control signal is the first controller 10, the switching unit of the first gateway 20 switches the input / output paths of the flexray network type control signal to the first channel and the second channel.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 플렉스레이 송수신 트랜시버부(26)는 상기 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 제1채널 및 제2채널을 통해서 동시에 제1제어 기(10)로 전달한다. 이에 따라 상기 제1채널 및 제2채널에는 동일한 제어신호가 동시에 전송되므로 상기 제1채널 또는 제2채널 중 어느 하나의 채널이 불능이 되어도 정상적인 다른 채널이 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 신뢰성있게 전달할 수 있다.Subsequently, the FlexRay transceiver 20 of the first gateway 20 transmits the FlexRay network type control signal to the first controller 10 simultaneously through the first channel and the second channel. Accordingly, since the same control signal is simultaneously transmitted to the first channel and the second channel, even if any one of the first channel and the second channel is disabled, another normal channel can reliably transmit the flexray network type control signal. have.

한편 상기 제1제어기(10)에서 상기 제3제어기(14)로 플렉스레이 네트워크형 제어신호가 전달되는 것은 상기 동작의 역순이므로 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, since the FlexRay network type control signal is transmitted from the first controller 10 to the third controller 14, the detailed description thereof will be omitted.

(실시예2)Example 2

실시예2는 제3제어기(14)에서 전달되는 LIN 네트워크형 제어신호가 제2제어기(12)로 전달되는 동작을 개시한다.Embodiment 2 discloses an operation in which the LIN network type control signal transmitted from the third controller 14 is transmitted to the second controller 12.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제3제어기(14)에서 전달되는 LIN 네트워크형 제어신호는 제2게이트웨이(30)의 LIN 송수신 트랜시버부(31)로 전달된다.1 to 3, the LIN network type control signal transmitted from the third controller 14 is transmitted to the LIN transmission / reception transceiver unit 31 of the second gateway 30.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 LIN 송수신 버퍼부(32)는 상기 LIN 네트워크형 제어신호를 저장한다.Subsequently, the LIN transmission / reception buffer unit 32 of the second gateway 30 stores the LIN network type control signal.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 제어신호 변환부(33)는 상기 LIN 네트워크형 제어신호를 캔 통신형 제어신호 포맷으로 변환한다.Subsequently, the control signal conversion unit 33 of the second gateway 30 converts the LIN network control signal into a CAN communication control signal format.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 캔 송수신 버퍼부(34)는 상기 변환된 캔 통신형 제어신호 포맷을 저장한다.Subsequently, the can transmit / receive buffer unit 34 of the second gateway 30 stores the converted can communication control signal format.

이어서 상기 제2게이트웨이(30)의 캔 송수신 트랜시버부(35)는 상기 캔 통신 형 제어신호를 캔 통신의 버스를 통해서 기 설정 목적지에 따라 제4제어기(16) 또는 제1게이트웨이(20)의 캔 송수신 트랜시버부(21)로 전달한다.Subsequently, the can transmit / receive transceiver unit 35 of the second gateway 30 transmits the can communication type control signal to the can of the fourth controller 16 or the first gateway 20 according to a preset destination via a bus of can communication. Transmitting and receiving the transceiver unit 21.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 캔 송수신 버퍼부(22)는 상기 캔 통신형 제어신호를 저장한다.Subsequently, the can transmit / receive buffer unit 22 of the first gateway 20 stores the can communication control signal.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 제어신호 변환부(23)는 상기 캔 통신형 제어신호를 플렉스레이 네트워크형 제어신호 포맷으로 변환한다.Subsequently, the control signal converter 23 of the first gateway 20 converts the CAN communication control signal into a FlexRay network type control signal format.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 플렉스레이 송수신 버퍼부(24)는 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 저장한다.Subsequently, the FlexRay transmission / reception buffer unit 24 of the first gateway 20 stores the FlexRay network type control signal.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 스위칭부(25)는 상기 플렉스레이 네트워크형 제어신호의 목적지가 제1제어기(10)인지 아니면 제2제어기(12) 인지를 파악한다.Subsequently, the switching unit 25 of the first gateway 20 determines whether the destination of the flexray network type control signal is the first controller 10 or the second controller 12.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 스위칭부(25)는 상기 제어신호의 목적지가 제2제어기(12)일 경우, 상기 플렉스레이 네트워크형 제어신호의 입출력 경로를 제1채널 또는 제2채널로 스위칭한다.Subsequently, when the destination of the control signal is the second controller 12, the switching unit 25 of the first gateway 20 switches the input / output path of the flex ray network type control signal to the first channel or the second channel. do.

이어서 상기 제1게이트웨이(20)의 플렉스레이 송수신 트랜시버부(26)는 상기 플렉스레이 네트워크형 제어신호를 제1채널 또는 제2채널을 통해서 제2제어기(12)로 전달한다.Subsequently, the FlexRay transceiver 20 of the first gateway 20 transmits the FlexRay network type control signal to the second controller 12 through the first channel or the second channel.

한편 상기 제2제어기(12)에서 상기 제3제어기(14)로 플렉스레이 네트워크형 제어신호가 전달되는 것은 상기 동작의 역순이므로 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, since the FlexRay network type control signal is transmitted from the second controller 12 to the third controller 14, the detailed description thereof will be omitted.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described by means of a limited configuration and drawings, the technical idea of the present invention is not limited to the above, and by those skilled in the art to which the present invention pertains, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 플렉스레이 통신을 이용한 제어신호 전송 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a control signal transmission system using the FlexRay communication of the present invention.

도 2는 본 발명의 플렉스레이 통신의 제어신호 포맷의 구성도.2 is a block diagram of a control signal format of the flex-ray communication of the present invention.

도 3은 본 발명의 플렉스레이를 이용한 제어신호 전송에 따른 통신제어신호 포맷의 구조도.3 is a structural diagram of a communication control signal format according to the control signal transmission using the flex-lay of the present invention.

Claims (4)

차량 네트워크 시스템으로서,As a vehicle network system, 통신결함 시 차량의 안전에 문제를 발생시키는 적어도 하나의 제1제어기;At least one first controller which causes a problem in safety of the vehicle in case of communication failure; 통신결함 시 차량의 안전에 문제를 발생시키지 않는 적어도 하나의 제2제어기; 및At least one second controller which does not cause a problem in safety of the vehicle in case of communication failure; And 상기 제1제어기와 플렉스레이의 듀얼 채널을 통해 제어신호를 동시에 송수신하고, 상기 제2제어기와 플렉스레이의 싱글 채널을 이용하여 제어신호를 송수신하는 제1게이트웨이를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템.And a first gateway for simultaneously transmitting and receiving a control signal through a dual channel of the first controller and the FlexRay and transmitting and receiving a control signal using the single channel of the second controller and the FlexRay. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1게이트웨이는 캔 네트워크 용 제4제어기와 연결되어 이종 통신 간에 제어신호가 상호 연동되도록 지원하는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템.The first gateway is connected to the fourth controller for the can network, the vehicle network system, characterized in that to support the control signal interworking between heterogeneous communication. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1게이트웨이/제4제어기와 캔 네트워크로 연결되되, 상기 제1게이트웨이/제4제어기 및 LIN(Local Interconnect Network) 네트워크용 제3제어기의 사이에 마련되어 이종 통신 간에 제어신호가 상호 연동되도록 지원하는 제2게이트웨이를 더 포함한 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템.Is connected between the first gateway / fourth controller and the can network, provided between the first gateway / fourth controller and the third controller for the LIN (Local Interconnect Network) network to support the control signal interworking between heterogeneous communication The vehicle network system, further comprising a second gateway. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1제어기는 EMS(Engine Management System), TCU(Transmission Control Unit) 또는 ESP(Electronic Stability Program) 중 어느 하나로 이루어지고,The first controller is made of any one of an Engine Management System (EMS), a Transmission Control Unit (TCU), or an Electronic Stability Program (ESP), 상기 제2제어기는 EPB(electronic parking brake) 또는 ECS(electronic controlled suspension)로 이루어지며,The second controller is composed of an electronic parking brake (EPB) or electronic controlled suspension (ECS), 상기 제3제어기는 M/F(male/ Female) 스위치, 센서부 또는 액추에이터 중 어느 하나로 이루어지고,The third controller is made of any one of a male / female (M / F) switch, a sensor unit or an actuator, 상기 제4제어기는 도어시스템 또는 바디시스템으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템.And said fourth controller comprises a door system or a body system.
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