KR101641822B1 - Apparatus for dualizing ethernet network of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 이더넷 기반의 차량 네트워크 구성시 차량 운행과정에서 운전자의 안전에 위험을 유발하는 노드는 이중화된 이더넷 네트워크를 구성하여 신속한 고장 진단 및 복구를 수행할 수 있는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a redundant apparatus for an Ethernet network for a vehicle, and more particularly, to a redundant Ethernet network in which a node that poses a risk to a driver's safety during the operation of an Ethernet-based vehicle network constitutes a redundant Ethernet network, And more particularly, to a duplexer for an automotive Ethernet network capable of performing recovery.
차량의 안전성 강화 및 엔터테인먼트 솔루션을 위해 새롭고 복잡한 애플리케이션들이 증가하면서 통신 및 대역폭에 대한 요구도 증가하고 있다. Increasingly new and complex applications for vehicle safety enhancement and entertainment solutions are increasingly demanding for communication and bandwidth.
또한, LIN, CAN, Flex Ray 표준과 같은 기존의 차량 제어 네트워크는 대역폭이나 확장성 측면에서 다양한 종류의 운전자 지원시스템(DAS)의 요구 증가를 충족시킬 수 있도록 설계되어 있지 못하다.In addition, traditional vehicle control networks such as LIN, CAN, and Flex Ray standards are not designed to meet the increasing demands of various types of driver assistance systems (DAS) in terms of bandwidth and scalability.
미래의 네트워킹 기술은 소비재 영역이나 비-자동차 영역의 자원들을 최대한 재사용하는 한편, 자동차 고유의 요구사항들도 고려해야 하고, 이러한 고려 대상은 하드웨어 구성요소는 물론 소프트웨어 스택도 포함된다.Future networking technologies should reuse the resources of the consumer or non-automotive domain as much as possible, while also taking into account the specific requirements of the vehicle, including the hardware components as well as the software stack.
현재 차량에 설치된 네트워킹 아키텍처는 고유의 역사적 성장 배경으로 인해 이종 시스템으로 나타나게 되고, 기존 개념을 완전히 탈피하여 완전히 새롭게 설계된 차량용 네트워킹 시스템이 제안되고 있는 실정이며, 이더넷은 여러 애플리케이션 도메인을 연결하는 백본 버스로 사용할 수도 있고, 높은 대역폭을 요구하는 서브네트워크에 사용할 수도 있어서, 차량용 네트워킹 시스템에 모든 선결조건을 충족시키고 있다.Currently, the networking architecture installed in a vehicle is presented as a heterogeneous system due to its inherent historical growth background. A completely redesigned automotive networking system has been proposed to completely bypass the existing concept, and Ethernet is a backbone bus connecting multiple application domains And can be used in sub-networks requiring high bandwidth, thus fulfilling all the prerequisites for automotive networking systems.
현재 스위치 이더넷 네트워크(switched Ethernet networks)는 일대일(point-to-point) 통신 방식을 사용하는데, 이 경우 CAN이나 Flex Ray와 같은 방송 시스템과 비교해 가용 대역폭을 더 효율적으로 사용할 수 있다. Currently switched ethernet networks use point-to-point communication, which allows more efficient use of available bandwidth compared to broadcast systems such as CAN or Flex Ray.
한편, 자동차 분야에 이더넷을 사용한다는 것은 차세대 차량용 네트워킹 시스템 설계에 있어 하나의 패러다임 전환을 의미할 수 있으며 또한, 서로 다른 도메인 네트워크를 연결해서 서로 다른 종류의 데이터(제어 데이터, 스트리밍 등)를 전송하고 넓은 온도 범위와 EMC 성능의 측면에서 견고성에 대한 엄격한 요구를 충족시킬 수 있게 된다.On the other hand, the use of Ethernet in the automotive field can mean a paradigm shift in the design of next-generation automotive networking systems, and it is also possible to connect different domain networks to transmit different types of data (control data, streaming, etc.) It can meet the stringent requirements of robustness in terms of wide temperature range and EMC performance.
또한, 미래의 자동차는 운전자의 안전부하를 최소화하기 위해 생체 및 신체정보기반으로 편리한 인터페이스를 제공하는 운전 편의 서비스와 주행 공간의 센서정보를 수집, 융합 및 가공하여 상황인식 기반 통합 안전서비스를 제공하는 주행안전 서비스, 연료절감을 위한 제어 및 공해/오염물질 배출을 감시하는 에코 드라이빙(Eco-driving) 서비스, 텔레매틱스와 다양한 산업이 연계된 컨버젼스 서비스, 능동/수동형 안전 자동차 기술 등의 여러 서비스와 기술들이 적용될 수 있다. Future vehicles also provide integrated convenience service based on situational awareness by collecting, integrating, and processing sensor information of driving facilities and driving convenience service that provides a convenient interface based on the body and the body information to minimize driver's safety load Various services and technologies such as driving safety services, control for fuel savings and Eco-driving service for monitoring pollution / pollutant emissions, telematics and various industry-related convergence services, and active / Can be applied.
그러나, 이러한 여러 서비스와 기술들이 적용되기 때문에 차량의 전장 시스템은 복잡성이 급증하고 있으며, 또한, 이를 처리하기 위해 차량내 전자제어장치(ECU)의 수가 급증하고 소프트웨어 크기는 커지고 있으며, 더욱이 이더넷 네트워크를 통해 연결된 전자제어장치들 사이에 통신 불량이나 오류가 발생하면 차량의 운행에 중요한 위험요소가 되는 문제점이 있다.However, because of these various services and technologies, the complexity of the vehicle electric vehicle system is increasing rapidly, and the number of electronic control units (ECUs) in the vehicle is rapidly increasing, the size of the software is increasing, If there is a communication failure or an error between the electronic control devices connected to each other, there is a problem that it becomes an important risk factor for the operation of the vehicle.
한편, 차량 전자 제어 유닛의 안정성 확보와 관련된 기술은 한국 공개특허번호 제10-2012-0056553호(발명의 명칭: 차량 전자 제어 유닛의 안정성 확보를 위한 가상화 및 이중화 시스템 및 그 안정성 확보 방법)에 개시되어 있다.
On the other hand, a technology relating to securing the stability of the vehicle electronic control unit is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0056553 entitled " Virtualization and duplication system for securing stability of vehicle electronic control unit and method for securing stability thereof " .
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 구성시 차량 운행과정에서 운전자의 안전에 위험을 유발하는 노드는 이중화된 이더넷 네트워크를 구성하여 신속한 고장 진단 및 복구를 수행할 수 있는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve such a problem, the present invention provides an Ethernet-based vehicle network in which a node that poses a risk to a driver's safety in the course of vehicle operation constitutes a redundant Ethernet network, It is an object of the present invention to provide a duplication device of a network.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 임의의 노드가 차량의 이더넷 네트워크에 연결되도록 접속 또는 집선하고, 상기 노드에서 발송되는 데이터 프레임에서 수신 노드의 주소를 판독하여 상기 수신 노드로 데이터 프레임을 전송하는 스위칭 허브; 상기 스위칭 허브와 연결되고, 안전 중요도가 설정된 노드가 상기 차량의 이더넷 네트워크와 이중 연결되도록 하고, 안전 중요도가 설정되지 않은 노드는 단일 연결을 통해 상기 차량의 이더넷 네트워크에 연결되도록 하는 보조 스위칭 허브; 상기 스위칭 허브와 보조 스위칭 허브에 동시 연결되어 상기 차량의 이더넷 네트워크와 이중으로 연결되거나 또는 상기 보조 스위칭 허브와 단일 연결된 복수의 노드; 상기 스위칭 허브와 이중 연결되고, 상기 스위칭 허브에서 전송되는 데이터 프레임을 수신하는 임의의 수신 노드가 접속된 스위칭 허브 1을 포함하고, 상기 스위칭 허브와 스위칭 허브 1 사이의 이중 연결을 통해 상기 스위칭 허브와 스위칭 허브 1 사이의 고장이 발생해도 나머지 하나의 채널을 통해 이더넷 네트워크가 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of connecting or aggregating an arbitrary node to be connected to an Ethernet network of a vehicle, reading an address of a receiving node in a data frame transmitted from the node, and transmitting a data frame to the receiving node Switching hub; An auxiliary switching hub connected to the switching hub for allowing a node having safety importance to be double-connected with the Ethernet network of the vehicle, and a node having no safety importance not connected to the Ethernet network of the vehicle through a single connection; A plurality of nodes connected to the switching hub and the auxiliary switching hub at the same time and doubly connected to the vehicle's Ethernet network or connected to the auxiliary switching hub; A switching hub connected to said switching hub and connected to any receiving node for receiving a data frame transmitted from said switching hub, said switching hub being connected to said switching hub via a dual connection between said switching hub and said switching hub; So that the Ethernet network is maintained through the remaining one channel even if a failure occurs between the switching hubs 1.
또한, 본 발명에 따른 상기 노드는 차량의 운행시 운전자의 안전에 위험을 유발하는 안전 중요도를 설정한 노드 1; 및 상기 안전 중요도를 미(未)설정한 노드 2를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the node according to the present invention includes a node 1 for setting a safety importance that causes a risk to the safety of a driver when the vehicle is running; And a node 2 to which the safety importance level is not set.
또한, 본 발명에 따른 상기 노드 1은 상기 스위칭 허브와 보조 스위칭 허브에 이중 연결한 것을 특징으로 한다.In addition, the node 1 according to the present invention is connected to the switching hub and the auxiliary switching hub.
또한, 본 발명에 따른 상기 노드 1은 상기 스위칭 허브와의 사이에 통신 불량이 발생되면 상기 스위칭 허브와의 연결을 차단하고, 상기 보조 스위칭 허브와 연결하여 이더넷 네트워크에 연결된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the node 1 according to the present invention interrupts the connection with the switching hub when a communication failure occurs with the switching hub, and is connected to the auxiliary switching hub and remains connected to the Ethernet network. do.
또한, 본 발명에 따른 상기 노드 2는 상기 보조 스위칭 허브와 단일 연결한 것을 특징으로 한다.In addition, the node 2 according to the present invention is connected to the auxiliary switching hub in a single connection.
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본 발명은 이더넷 기반의 차량 네트워크 구성시 차량 운행과정에서 운전자의 안전에 위험을 유발하는 안전 중요도 따라 설정된 노드는 이중화된 이더넷 네트워크를 구성하여 신속한 고장 진단 및 복구를 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that, when an Ethernet-based vehicle network is constructed, a node configured according to safety importance, which poses a risk to the safety of a driver in the course of vehicle operation, constitutes a redundant Ethernet network and can quickly provide diagnosis and recovery.
또한, 본 발명은 안전 중요도가 높은 노드가 이더넷 네트워크에 항상 연결된 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage that a node with high security importance can be kept connected to the Ethernet network at all times.
또한, 본 발명은 안전 중요도가 높은 노드는 이더넷 네트워크의 정상 접속된 상태를 유지함으로써, 차량의 안전운행과 운전자의 안전을 제공할 수 있는 장점이 있다.
Also, the present invention is advantageous in that a node with a high safety importance maintains a normally connected state of the Ethernet network, thereby providing safe driving of the vehicle and safety of the driver.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 도 1에 따른 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치를 이용한 동작과정을 나타낸 흐름도.1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for duplicating an Ethernet network for a vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process using the duplication device of the Ethernet network for a vehicle according to FIG. 1;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a duplicating apparatus for an automotive Ethernet network according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a duplication apparatus of an Ethernet network for a vehicle according to the present invention.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치는 스위칭 허브(100)와, 보조 스위칭 허브(110)와, 노드 1(200)과, 노드 2(210)를 포함하여 구성된다.1, the duplexer of the automotive Ethernet network according to the present invention includes a
상기 스위칭 허브(100)는 임의의 기능을 수행하는 노드 1(200), 노드 2(210) 등이 차량의 이더넷 네트워크에 연결되도록 접속 또는 집선하고, 상기 노드 1 및 2(200, 210)에서 발송되는 데이터 프레임으로부터 수신 노드, 예를 들면 노드 3(400), 노드 4(410)의 주소를 판독하며, 상기 판독된 주소의 수신 노드로 데이터 프레임이 전송되도록 한다.The
상기 보조 스위칭 허브(110)는 스위칭 허브(100)와 연결되고, 상기 스위칭 허브(100)를 통해 차량의 이더넷 네트워크에 연결된다.The
상기 보조 스위칭 허브(110)는 예를 들면, 차량의 운행시 운전자의 안전에 위험을 유발하는 안전 중요도가 낮은 노드, 즉 안전 중요도가 설정되지 않은 노드 2(210)가 스위칭 허브(100)를 통해 차량의 이더넷 네트워크에 연결되도록 하고, 상기 노드 2(210)와는 단일 연결된다.For example, the
상기 노드 1(200) 및 노드 2(210)는 스위칭 허브(100)와 보조 스위칭 허브(110)에 동시 연결된 이중 연결이거나 또는 상기 보조 스위칭 허브(110)와 단일 연결된 구성으로서, 상기 노드 1(200)은 차량의 운행시 운전자의 안전에 위험을 유발하는 안전 중요도가 설정된 노드이고, 상기 노드 2(210)는 상기 안전 중요도가 미(未)설정된 노드이다.The node 1 200 and the node 2 210 may be a dual connection connected to the
상기 노드 1(200)은 이더넷 네트워크를 통한 통신 불능, 불량, 오류 등의 고장이 발생할 경우 차량의 운행에 심각한 문제를 발생시킬 수 있는 구성으로서, 주로 차량의 안전과 관련된 동력장치, 조향장치, 제동장치, 전장 시스템 등을 포함한 차량의 운행시 차량과 운전자의 안전에 관련된 중요한 기능을 수행하는 장치들이다.The node 1 (200) is a structure that can cause a serious problem in the operation of the vehicle in the event of a failure such as communication failure, failure, error, etc. through the Ethernet network. The node 1 200 is mainly composed of a power device, a steering device, Devices that perform important functions related to the safety of the vehicle and the driver when the vehicle is operated, including the vehicle, electric system, and the like.
또한, 상기 노드 1(200)은 스위칭 허브(100) 및 보조 스위칭 허브(110)와 각각 단일 연결되어 상기 스위칭 허브(100) 및 보조 스위칭 허브(110)를 통해 이더넷 네트워크와 이중으로 연결되도록 구성되며, 스위칭 허브(100)와의 통신 불능, 불량, 오류 등이 발생할 경우에도 상기 보조 스위칭 허브(110)를 통한 우회 경로를 통해 이더넷 네트워크에 접속된 상태를 유지할 수 있다.The node 1 200 is connected to the
도 2는 도 1에 따른 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치를 이용한 동작과정을 나타낸 흐름도로서, 도 2를 참조하여 노드 1(200)의 동작과정을 더욱 상세하게 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation process using the duplication device of the Ethernet network for a vehicle according to FIG. 1. Referring to FIG. 2, the operation of the node 1 200 will be described in detail.
상기 노드 1(200)은 안전 중요도 정보가 설정된 구성으로서, 스위칭 허브(100)와의 통신 상태를 확인하기 위해 상기 스위칭 허브(100)로 주기적인 요청 메시지를 송신(S100)한다.The node 1 200 transmits a periodic request message to the
상기 스위칭 허브(100)로 요청 메시지를 송신한 결과에 대하여, 노드 1(200)은 상기 스위칭 허브(100)로부터 전송된 응답 메시지가 수신되는지 여부를 판단(S110)한다.The Node-1 200 determines whether a response message transmitted from the
상기 응답 메시지의 수신 여부를 판단한 결과, 응답 메시지가 수신되지 않으면 상기 노드 1(200)은 스위칭 허브(100)와의 사이에 통신 불량, 불능, 오류 등의 고장이 발생된 것으로 판단하여 상기 스위칭 허브(100)와의 연결을 차단함과 동시에 보조 스위칭 허브(110)가 연결되도록 접속을 전환(S120)한다.If it is determined that the response message is received, if the response message is not received, the
즉 노드 1(200)은 이중 연결된 보조 스위칭 허브(110)를 이용한 우회 연결을 통해 이더넷 네트워크에 접속할 수 있도록 접속 경로를 변경한다.That is, the node 1 200 changes the connection path so as to connect to the Ethernet network through the bypass connection using the dual-connected
상기 보조 스위칭 허브(110)와 접속되면, 상기 노드 1(200)은 보조 스위칭 허브(110)와 연결된 스위칭 허브(100)를 통해 차량의 이더넷 네트워크에 연결되도록 접속(S130)한다.The node 1 200 is connected to the
다시 도 1을 참조하면, 상기 노드 2(210)는 안전 중요도가 미(未)설정된 노드로서, 이더넷 네트워크를 통한 통신 불능, 불량, 오류 등의 고장이 발생할 경우 차량의 운행에 문제를 발생시키지 않는 구성으로서, 주로 엔터테인먼트 시스템 등을 포함한 차량의 운행시 운전자의 편의와 관련된 기능을 수행하는 장치들이다.Referring again to FIG. 1, the node 2 210 is a node in which safety importance is not set, and when a failure such as communication failure, failure, error, etc. through the Ethernet network occurs, As a configuration, these are devices that perform functions related to the convenience of the driver when the vehicle is driven, including an entertainment system and the like.
또한, 상기 노드 2(210)는 보조 스위칭 허브(110)와 단일 연결되어 상기 보조 스위칭 허브(110)와 연결된 스위칭 허브(100)를 통해 차량의 이더넷 네트워크에 접속된다.Also, the node 2 210 is connected to the vehicle's Ethernet network through a
또한, 본 발명은 상기 스위칭 허브(100)와, 상기 스위칭 허브(100)에서 이더넷 네트워크를 통해 전송하는 데이터 프레임을 수신하는 임의의 수신 노드가 접속된 스위칭 허브 1(300)와 이중으로 연결하여 구성된다.The
예를 들면, 노드 1(200)에서 전송되는 데이터 프레임의 수신 노드 주소가 노드 3(400)인 경우, 스위칭 허브(100)는 이더넷 네트워크를 통해 상기 노드 3(400)과 접속된 스위칭 허브 1(300)로 데이터 프레임을 전송한다. For example, when the receiving node address of the data frame transmitted from the node 1 200 is the node 3 400, the
이때, 상기 스위칭 허브(100)와, 스위칭 허브 1(300) 사이에 이중 연결되도록 구성함으로써, 상기 스위칭 허브(100)와 스위칭 허브 1(300) 사이에 통신 불능 등의 고장이 발생하여도 나머지 하나의 채널을 통해 이더넷 네트워크가 유지될 수 있도록 한다.At this time, since the
또한, 상기 스위칭 허브 1(300)은 보조 스위칭 허브 1(310)과 안전 중요도 정보가 설정된 노드 3(400)과 연결되고, 상기 노드 3(400)은 상기 보조 스위칭 허브1(310)와도 연결되도록 구성되어 이중 연결된 상태를 유지함으로써, 안전 중요도가 설정된 노드 1(200)와 노드 3(400) 사이는 항상 이더넷 네트워크로 연결된 상태를 유지할 수 있도록 한다.The switching hub 1 300 is connected to the
또한, 상기 보조 스위칭 허브 1(310)에는 통신 불능, 불량, 오류 등의 고장이 발생할 경우 차량의 운행에 문제를 발생시키지 않는 구성으로서, 안전 중요도가 미(未)설정된 노드 4(410)가 단일 연결되어 상기 보조 스위칭 허브 1(310)과 연결된 스위칭 허브 1(300)을 통해 차량의 이더넷 네트워크에 접속된다.In addition, the auxiliary switching hub 1 (310) is configured so as not to cause a problem in operation of the vehicle when a failure such as communication failure, failure, error occurs, And is connected to the Ethernet network of the vehicle through the switching hub 1 (300) connected to the auxiliary switching hub 310 (310).
따라서 이더넷 기반의 차량 네트워크 구성시 차량 운행과정에서 운전자의 안전에 위험을 유발하는 안전 중요도 따라 설정된 노드는 이중화된 이더넷 네트워크를 구성하여 신속한 고장 진단 및 복구를 수행할 수 있고, 안전 중요도가 높은 노드는 이더넷 네트워크에 항상 연결된 상태를 유지할 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to perform fast fault diagnosis and restoration by configuring a redundant Ethernet network based on the safety criticality, which constitutes a risk to the safety of a driver in the course of driving an Ethernet-based vehicle network. So that it can stay connected to the Ethernet network at all times.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the interpretation of such terms should be based on the contents throughout this specification.
100 : 스위칭 허브
110 : 보조 스위칭 허브
200 : 노드 1
210 : 노드 2
300 : 스위칭 허브 1
310 : 스위칭 허브 2
400 : 노드 3
410 : 노드 4100: Switching hub
110: Auxiliary switching hub
200: node 1
210: node 2
300: Switching hub 1
310: Switching Hub 2
400: node 3
410: node 4
Claims (6)
상기 스위칭 허브(100)와 연결되고, 안전 중요도가 설정된 노드가 상기 차량의 이더넷 네트워크와 이중 연결되도록 하고, 안전 중요도가 설정되지 않은 노드는 단일 연결을 통해 상기 차량의 이더넷 네트워크에 연결되도록 하는 보조 스위칭 허브(110);
상기 스위칭 허브(100)와 보조 스위칭 허브(110)에 동시 연결되어 상기 차량의 이더넷 네트워크와 이중으로 연결되거나 또는 상기 보조 스위칭 허브(110)와 단일 연결된 복수의 노드;
상기 스위칭 허브(100)와 이중 연결되고, 상기 스위칭 허브(100)에서 전송되는 데이터 프레임을 수신하는 임의의 수신 노드가 접속된 스위칭 허브 1(300);을 포함하고,
상기 스위칭 허브(100)와 스위칭 허브 1(300) 사이의 이중 연결을 통해 상기 스위칭 허브(100)와 스위칭 허브 1(300) 사이의 고장이 발생해도 나머지 하나의 채널을 통해 이더넷 네트워크가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치.
A switching hub (100) for connecting or aggregating such that any node is connected to the vehicle's Ethernet network, reading the address of the receiving node in a data frame sent from the node, and transmitting the data frame to the receiving node;
An auxiliary switching unit connected to the switching hub 100 to allow a node with safety importance to be connected to the Ethernet network of the vehicle and a node with no safety importance to be connected to the Ethernet network of the vehicle through a single connection, Hub 110;
A plurality of nodes connected to the switching hub 100 and the auxiliary switching hub 110 at the same time and doubly connected to the vehicle's Ethernet network or connected to the auxiliary switching hub 110;
A switching hub (300) connected to the switching hub (100) and connected to any receiving node which receives a data frame transmitted from the switching hub (100)
Even if a failure occurs between the switching hub 100 and the switching hub 300 through the dual connection between the switching hub 100 and the switching hub 300, the Ethernet network is maintained through the remaining one channel And the redundancy of the Ethernet network of the vehicle.
상기 노드는 차량의 운행시 운전자의 안전에 위험을 유발하는 안전 중요도를 설정한 노드 1(200); 및
상기 안전 중요도를 미(未)설정한 노드 2(210)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치.
The method according to claim 1,
The node includes a first node (200) that sets a safety importance that causes a risk to the driver's safety when the vehicle is running; And
And a node 2 210 for which the safety importance level is not set.
상기 노드 1(200)은 상기 스위칭 허브(100)와 보조 스위칭 허브(110)에 이중 연결한 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the node (200) is connected to the switching hub (100) and the auxiliary switching hub (110) in a duplex manner.
상기 노드 1(200)은 상기 스위칭 허브(100)와의 사이에 통신 불량이 발생되면 상기 스위칭 허브(100)와의 연결을 차단하고, 상기 보조 스위칭 허브(110)와 연결하여 이더넷 네트워크에 연결된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치.
The method of claim 3,
The node 1 200 is disconnected from the switching hub 100 when a communication failure occurs with the switching hub 100 and is connected to the auxiliary switching hub 110 to be connected to the Ethernet network And the redundancy of the Ethernet network of the vehicle.
상기 노드 2(210)는 상기 보조 스위칭 허브(110)와 단일 연결한 것을 특징으로 하는 차량용 이더넷 네트워크의 이중화 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the node (210) is connected to the auxiliary switching hub (110) in a single connection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150031687A KR101641822B1 (en) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | Apparatus for dualizing ethernet network of vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR101641822B1 true KR101641822B1 (en) | 2016-07-21 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20120056553A (en) | 2010-11-25 | 2012-06-04 | 주식회사 케피코 | Virtualization/Redundancy system for vehicle's ECU safety and method for the vehicle's ECU safety |
| KR101417103B1 (en) * | 2008-09-03 | 2014-07-08 | 현대자동차주식회사 | Network system usin flexray network for car |
| KR101481133B1 (en) * | 2013-12-12 | 2015-01-26 | 현대오트론 주식회사 | Vehicle communication system for transmitting data based on ethernet and method thereof |
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2015
- 2015-03-06 KR KR1020150031687A patent/KR101641822B1/en active IP Right Grant
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