KR20180094417A - Method for arranging components in thereby - Google Patents

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KR20180094417A
KR20180094417A KR1020170020692A KR20170020692A KR20180094417A KR 20180094417 A KR20180094417 A KR 20180094417A KR 1020170020692 A KR1020170020692 A KR 1020170020692A KR 20170020692 A KR20170020692 A KR 20170020692A KR 20180094417 A KR20180094417 A KR 20180094417A
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백경옥
정봉구
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주식회사 로젠시스
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Abstract

Disclosed is a long-range transmission device between CAN buses using optical communication, which comprises: a first converter for transmitting and receiving data to and from a first CAN controller for interfacing with a first CAN communication bus; a first optical transceiver for receiving an electrical signal of the first converter in a forward direction to convert the same into an optical signal, receiving the optical signal in a reverse direction to convert the same into the electrical signal, and transmitting the same to the first converter; and a first optical MUX/DEMUX for multiplexing optical signals of the first optical transceiver to transmit the same through an optical cable in a long range, receiving and demultiplexing the multiplexed optical signals received through the optical cable, and transmitting the same to the first optical transceiver. In a forward direction, the first converter converts a signal of the first CAN controller into an input signal of the first optical transceiver, and transmits the same to the first optical transceiver. In a reverse direction, an output signal of the first optical transceiver is converted into an input signal of the first converter, and transmits the same to the first converter. According to the present invention, restrictions of a communication range of a conventional CAN communication can be solved, a transmission range can be extended, and a transmission range between nodes can be extended.

Description

광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치{Method for arranging components in thereby} Technical Field [0001] The present invention relates to a method for arranging a long-

본 발명은 캔 통신을 이용한 전송 기술에 관한 것으로서, 특히 광통신을 이용한 캔 버스간의 장거리 전송 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission technique using can communication, and more particularly, to a long distance transmission device between can buses using optical communication.

CAN(Controller Area Network)은 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 개발되었다. CAN 통신 프로토콜은 통신 단말기 간의 정보 교환 방식을 정하고 있는데, 1993년 ISO에서 국제 표준 규격(ISO 11898)으로 제정되었다. 1994년부터 여러 가지 상위 레벨 프로토콜이 표준화 되었고(CANopen, DeviceNet 등), 현재 광범위한 산업 통신에 표준으로 적용되고 있다.CAN (Controller Area Network) was developed by Bosch for vehicle networks. The CAN communication protocol defines the information exchange method between communication terminals. It was established in 1993 as an international standard (ISO 11898) by ISO. Several high-level protocols have been standardized since 1994 (CANopen, DeviceNet, etc.) and are now being applied as a standard for a wide range of industrial communications.

CAN 통신은 여러 가지 장점이 있다. 도 1은 일반적인 CAN 통신 버스의 구성을 나타낸 것이다. CAN 통신은 멀티 마스터(Multi Master) 통신 방식이다. 　CAN 버스는 멀티 마스터 방식으로 통신함으로써 버스를 여러 노드(node)들이 공유하면서 언제든지 버스를 사용할 수 있다. 예를 들어, 자동차 분야에서는 단일의 ECU로 여러 디바이스(device)를 제어할 수 있다. 이를 통해 전체 비용 및 중량을 줄일 수 있다.CAN communication has several advantages. 1 shows a configuration of a general CAN communication bus. CAN communication is multi Master (Multi Master) communication Method. The CAN bus communicates in a multi-master manner, so that the bus can be used at any time, with multiple nodes sharing the bus. For example, in the automotive field, multiple devices can be controlled with a single ECU. This reduces overall cost and weight.

그리고 CAN 통신은 구조가 간단하다. 도 1에 나타나 있는 바와 같이 노드 간 통신을 위해 CAN_High, CAN_Low 두 개의 신호로 통신하기 때문에 많은 모듈이 추가되더라도 추가되는 선의 양이 적다. And CAN communication is simple in structure. As shown in FIG. 1, since communication is performed using two signals CAN_High and CAN_Low for inter-node communication, the amount of added lines is small even if many modules are added.

또한 CAN 통신은 잡음에 강하다. CAN 버스는 Twist Pair 2선으로 되어있어 전기적 잡음(noise)에 강해 메시지를 보호할 수 있다.CAN communication is also noise-resistant. The CAN bus is twisted pair 2-wire, which protects the message against electrical noise.

또한 CAN 통신은 ID 값을 이용한 우선순위 방식의 통신을 한다. 자동차의 ECU들은 고유한 ID 값을 가지고 있다. ID 값이 낮을수록 우선순위가 높은데, CAN 통신에서는 필터링(filtering)을 통해 설정된 ID 값을 수신해 우선순위를 결정한다. 주소가 아닌 ID 값으로 메시지 내용과 우선순위가 결정되며, 이는 시스템 제어 속도와 안전성을 향상시킬 수 있다. 특히 버스를 이용하므로 연결선의 수를 대폭 줄일 수 있으며, 이는 자동차의 무게와도 직결되므로 중요한 요인이 될 수 있다.In addition, CAN communication uses prioritized communication using ID values. Automotive ECUs have unique ID values. The lower the ID value, the higher the priority. In CAN communication, the ID value set through filtering is received and the priority is determined. The message content and priority are determined by the ID value rather than the address, which can improve the system control speed and safety. Especially, since the bus is used, the number of connection lines can be greatly reduced, and this can be an important factor as it directly relates to the weight of the vehicle.

또한 CAN 통신은 PLUG & PLAY 기능을 제공한다. PLUG & PLAY 기능을 제공해서 CAN 콘트롤러(controller)를 버스에 간편하게 연결하고 끊을 수가 있어 여러 장치를 추가하고 제거하기가 용이하다.CAN communication also provides PLUG & PLAY function. The PLUG & PLAY function is provided to easily connect and disconnect the CAN controller to the bus, making it easy to add and remove multiple devices.

또한 도 1을 참조하면 캔버스 간에는 캔 컨버터(100)를 이용하여 서로 통신할 수 있다. Also, referring to FIG. 1, the can converters 100 can be used to communicate with each other.

CAN 통신은 최대 1M bps에 달하는 고속 통신을 제공하며, 보통 통신 속도가 125K bps 내지 1M bps 속도로 CAN 통신이 가능하다. 또한, 규격상으로는 최대 1,000m까지 통신이 가능하다. 통상적으로 1Mbps의 전송속도로는 40m 정도의 통신거리에 사용될 수 있고, 125Kbps의 전송속도로는 500m 정도의 통신거리에 사용될 수 있다고 한다. CAN communication provides high-speed communication up to 1M bps, and CAN communication is usually possible with a communication speed of 125K bps to 1M bps. Also, up to 1,000m can be communicated by standard. Typically, a transmission speed of 1Mbps can be used for a communication distance of about 40m, and a transmission speed of 125Kbps can be used for a communication distance of about 500m.

하지만, CAN 통신은 자동차 ECU 통신이나 단일 건물 내의 통신으로 주로 이용되어 왔다. 실제로는 장거리 전송이 안되어 노드 간의 전송 거리에 제약이 있다. However, CAN communication has been mainly used for automobile ECU communication or communication within a single building. In practice, long distance transmission is not available and there is a limitation in transmission distance between nodes.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 캔(CAN) 버스 간의 전송을 광통신을 이용함으로써 건물 간 통신 등 원격지 간의 장거리 통신을 가능하게 하는, 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for long distance transmission between CAN buses using optical communication, which enables long distance communication between remote places such as inter-building communication by using optical communication between CAN buses.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치는, 제1캔통신버스와의 인터페이스를 담당하는 제1캔콘트롤러와 데이터를 송수신하는 제1컨버터; 순방향으로는 상기 제1컨버터로부터 출력되는 전기신호를 수신하여 광신호로 변환하고, 역방향으로는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 상기 제1컨버터로 전송하는 제1광트랜시버; 및 상기 제1광트랜시버의 광신호들을 다중화하여 광케이블을 통해 장거리 전송하고, 상기 광케이블을 통해 수신되는 다중화된 광신호를 수신하여 역다중하여 상기 제1광트랜시버로 전송하는 제1 광 Mux/DeMux를 포함하고, 상기 제1컨버터는 순방향으로는 상기 제1캔콘트롤러의 신호를 상기 제1광트랜시버의 입력신호로 변환하여 상기 제1광트랜시버로 전송하고, 역방향으로는 상기 제1광트랜시버의 출력신호를 상기 제1캔콘트롤러의 입력신호로 변환하여 상기 제1캔콘트롤러로 전송한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transmitting data between a can bus using an optical communication, comprising: a first converter for transmitting and receiving data to and from a first can controller for interfacing with a first CAN communication bus; A first optical transceiver for receiving an electric signal output from the first converter in a forward direction and converting the received electric signal into an optical signal, receiving the optical signal in a reverse direction, converting the received optical signal into an electric signal, and transmitting the electric signal to the first converter; And a first optical Mux / DeMux that multiplexes optical signals of the first optical transceiver and transmits the optical signals over an optical cable, receives the multiplexed optical signals received through the optical cable, demultiplexes the optical signals, and transmits the multiplexed optical signals to the first optical transceiver. Wherein the first converter converts the signal of the first can controller to an input signal of the first optical transceiver in a forward direction and transmits the signal to the first optical transceiver in a forward direction and the output signal of the first optical transceiver in a reverse direction, Into an input signal of the first can controller and transmits the input signal to the first can controller.

본 발명에 의한 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치는, 제2캔통신버스와의 인터페이스를 담당하는 제2캔콘트롤러와 데이터를 송수신하는 제2컨버터; 역방향으로는 상기 제2컨버터의 전기신호를 수신하여 광신호로 변환하고, 순방향으로는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 상기 제2컨버터로 전송하는 제2광트랜시버; 및 상기 제2광트랜시버의 광신호들을 다중화하여 상기 광케이블을 통해 장거리 전송하고, 상기 광케이블을 통해 수신되는 다중화된 광신호를 수신하여 역다중하여 상기 제2광트랜시버로 전송하는 제2 광 Mux/DeMux를 더 포함하고, 상기 제2컨버터는 역방향으로는 제2캔콘트롤러의 신호를 상기 제2광트랜시버의 입력신호로 변환하여 상기 제2광트랜시버로 전송하고, 역방향으로는 상기 제2광트랜시버의 출력신호를 상기 제2캔콘트롤러의 입력신호로 변환하여 상기 제2캔통신버스를 통해 상기 제2캔콘트롤러로 전송한다. The apparatus for long distance transmission between can buses using optical communication according to the present invention includes a second converter for transmitting and receiving data to and from a second can controller for interfacing with a second can communication bus; A second optical transceiver for receiving an electric signal of the second converter in a reverse direction and converting the electric signal into an optical signal, receiving an optical signal in a forward direction, converting the optical signal into an electric signal, and transmitting the electric signal to the second converter; And a second optical multiplexer / demultiplexer for multiplexing optical signals of the second optical transceiver and transmitting the optical signals over a long distance through the optical cable, demultiplexing the multiplexed optical signals received through the optical cable, and transmitting the multiplexed optical signals to the second optical transceiver, Wherein the second converter converts the signal of the second can controller to the input signal of the second optical transceiver in the reverse direction and transmits the signal to the second optical transceiver in the reverse direction and the output of the second optical transceiver in the reverse direction, Signal to an input signal of the second can controller and transmits the signal to the second can controller through the second can communication bus.

상기 제1컨버터는 상기 제1캔콘트롤러의 데이터 프레임을 수신하고 상기 제1광트랜시버의 입력신호 레벨로 변환하는 순방향인터페이스부; 및 상기 제1광트랜시버의 출력신호를 상기 제1캔콘트롤러의 데이터 프레임으로 생성하는 역방향인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The first converter receiving a data frame of the first can controller and converting the data frame to an input signal level of the first optical transceiver; And a reverse interface unit for generating an output signal of the first optical transceiver as a data frame of the first can controller.

본 발명에 따른 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치에 의하면, 종래의 캔(CAN) 통신의 통신거리 제약을 해소하고 전송거리를 확장시킬 수 있다. 무중계로 10Km 이상의 전송도 가능하다. 이를 통해 노드 간의 전송거리도 확장될 수 있다. 또한 캔 버스 간의 연결을 확장하여 캔 버스들의 네트워크로도 확장할 수 있다.According to the long distance transmission device between the CAN buses using the optical communication according to the present invention, the communication distance restriction of the conventional CAN communication can be eliminated and the transmission distance can be extended. It is possible to transmit more than 10 km by relay. This allows the transmission distance between the nodes to be extended. In addition, the connection between CAN buses can be extended to extend to the network of CAN buses.

도 1은 일반적인 캔(CAN) 통신 버스의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 제1컨버터(210)의 보다 세부적인 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 4은 장거리로 떨어져 있는 제1캔통신버스와 제2캔통신버스 간에 광통신을 이용한 장거리 전송장치를 블록도로 나타낸 것이다.
도 5는 장거리로 떨어져 위치하는 복수의 서로 다른 캔 통신버스들이 광통신망(500)을 통해 서로 연결된 캔 버스 간의 광통신 네트워크를 나타낸 것이다.1 shows a configuration of a general CAN (CAN) communication bus.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a long distance transmission device between CAN buses using optical communication according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a more detailed configuration of the first converter 210. As shown in FIG.
4 is a block diagram of a long distance transmission device using optical communication between a first can communication bus and a second can communication bus which are separated by a long distance.
FIG. 5 shows an optical communication network between CAN buses in which a plurality of different CAN communication busses located apart from each other over a long distance are connected to each other via optical communication network 500.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.　 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

본 발명에 따른 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치는 국제적으로 표준화된 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 이용한다. CAN 프로토콜을 구현하는 OSI 계층구조에서의 최하위 계층인 물리계층에 대해서는 장치와 장치 간의 물리적 접속을 처리하기 위하여 필요한 전송매체, 접속장치, 신호전달 방식, 네트워크 형태, 전송속도 등 물리적 연결에 관한 사항들이 규정될 수 있다. 그리고 OSI 계층구조에서의 데이터 링크층에 대해서는 물리적 케이블로 연결된 두 개의 스테이션 간에 신뢰성 있는 정보를 전송하기 위한 데이터 전송방식, 전송 에러의 검출 및 처리, 상황에 따른 데이터의 흐름 조절 등에 필요한 사항들이 규정될 수 있다. 예를 들어, 액세스 방식, 우선순위 제어, ACK방식, 오류검출방식 및 데이터 길이 들을 규정할 수 있다. The long distance transmission between CAN buses using optical communication according to the present invention uses an internationally standardized CAN (Controller Area Network) protocol. For the physical layer, which is the lowest layer in the OSI hierarchy that implements the CAN protocol, the physical connection requirements such as the transmission medium, connection device, signal transmission method, network type, and transmission speed necessary to handle the physical connection between the device and the device Can be defined. For the data link layer in the OSI layer structure, the data transmission method for transmitting reliable information between two stations connected by a physical cable, the detection and processing of transmission error, and the flow control of data according to the situation are defined . For example, the access method, priority control, ACK method, error detection method, and data lengths can be defined.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 광통신을 이용한 캔 버스 간의 장거리 전송 장치(20)는 제1컨버터(210), 제1광트랜시버(220), 제1광 Mux/DeMux(230)을 포함하여 이루어진다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a long distance transmission device between CAN buses using optical communication according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a long distance transmission device 20 for a can bus using optical communication according to an embodiment of the present invention includes a first converter 210, a first optical transceiver 220, a first optical Mux / DeMux 230 ).

제1컨버터(210)는 제1캔통신버스(250)와의 인터페이스를 담당하는 제1캔콘트롤러(240)와 데이터를 송수신한다. 본 발명에서 제1캔콘트롤러(240)의 신호나 데이터를 제1캔 통신버스(250)를 통해 장거리에 위치한 다른 캔 통신버스(미도시)에 연결되어 있는 마스터(미도시)로 전송하는 방향을 순방향이라 할 때, 제1컨버터(210)는 순방향으로는 제1캔통신버스(250)와의 버스 인터페이스를 담당하는 제1캔콘트롤러(240)의 신호를 수신한다. 그리고 나서 제1컨버터(210)는 제1캔콘트롤러(250)의 신호를 제1광트랜시버(220)의 입력신호로 변환하여 제1광트랜시버(220)로 전송한다. 본 발명에서 상기 순방향과 반대방향, 즉 장거리에 위치한 캔 통신버스(미도시)로부터 제1캔통신버스(240)와 버스 인터페이스를 담당하는 제1캔콘트롤러(250)로 신호나 데이터를 전송하는 방향을 역방향이라 할 때, 제1컨버터(220)는 역방향으로는 제1광트랜시버(220)의 출력신호를 제1캔콘트롤러(240)의 입력신호로 변환하여 제1캔콘트롤러(240)로 전송한다. The first converter 210 transmits and receives data to and from the first can controller 240, which is in charge of an interface with the first CAN communication bus 250. In the present invention, the direction of transmitting the signal or data of the first can controller 240 to the master (not shown) connected to another can communication bus (not shown) located at a long distance via the first CAN communication bus 250 The first converter 210 receives the signal of the first can controller 240 which is in charge of the bus interface with the first CAN communication bus 250 in the forward direction. The first converter 210 converts the signal of the first can controller 250 into an input signal of the first optical transceiver 220 and transmits the signal to the first optical transceiver 220. In the present invention, a direction in which signals and data are transmitted from a CAN communication bus (not shown) located in a direction opposite to the forward direction, that is, a long distance, to the first CAN communication bus 240 and the first CAN controller 250, The first converter 220 converts the output signal of the first optical transceiver 220 into the input signal of the first can controller 240 and transmits the input signal to the first can controller 240 in the reverse direction .

도 3은 제1컨버터(210)의 보다 세부적인 구성을 블록도로 나타낸 것으로서, 제1컨버터(210)는 순방향 인터페이스부(310) 및 역방향인터페이스부(320)을 포함하여 이루어 질 수 있다. 순방향 인터페이스부(310)는 제1캔콘트롤러(330)로부터 제1캔통신버스(미도시)의 데이터 프레임을 수신하고, 수신된 신호를 광트랜시버(340)의 입력신호 레벨로 변환한다. 역방향인터페이스부(320)는 제1광트랜시버(340)의 출력신호를 제1캔통신버스(330)의 데이터 프레임으로 생성하고, 제1캔콘트롤러(330)의 입력신호 레벨로 변환하여 출력한다. 상기 데이터 프레임의 구성은 예를 들면, 데이터의 시작을 나타내는 정보, 캔버스에 연결되는 마스터 간의 캔버스 상에서의 데이터 충돌방지를 위한 데이터의 송신처(마스터)의 ID 정보, 연속되는 데이터필드를 제어하며 한 프레임에서의 데이터의 길이를 나타내는 콘트롤 정보, 한 프레임에서의 데이터가 실리는 데이터 필드, 네크워크 상의 에러 체크를 위한 정보, 데이터의 수신여부를 알 수 있는 정보, 프레임의 끝을 알리는 정보 등을 포함할 수 있다. 3 is a block diagram illustrating a more detailed configuration of the first converter 210. The first converter 210 may include a forward interface unit 310 and a reverse interface unit 320. [ The forward interface 310 receives the data frame of the first CAN communication bus (not shown) from the first CAN controller 330 and converts the received signal to the input signal level of the optical transceiver 340. The reverse interface unit 320 generates an output signal of the first optical transceiver 340 as a data frame of the first CAN communication bus 330 and converts the output signal into an input signal level of the first CAN controller 330 and outputs the converted signal. The configuration of the data frame includes, for example, information indicating the start of data, ID information of a transmission destination (master) of data for preventing data collision on the canvas between masters connected to the canvas, Control information indicating the length of the data in the frame, a data field carrying data in one frame, information for error checking on the network, information indicating whether data is received, information indicating the end of the frame, have.

한편, 도 2를 참조하면, 제1광트랜시버(220)는 순방향으로는 제1컨버터(210)의 전기신호를 수신하여 상기 제1광 Mux/DeMux(230)에 입력되는 광신호로 변환한다. 그리고 제1광트랜시버(220)는 역방향으로는 제1광 Mux/DeMux(230)로부터 출력되는 광신호를 수신하여 제1컨버터(210)로 입력되는 전기신호로 변환하여 제1컨버터(210)로 전송한다.2, the first optical transceiver 220 receives the electric signal of the first converter 210 in the forward direction and converts it into an optical signal input to the first optical Mux / DeMux 230. The first optical transceiver 220 receives the optical signal output from the first optical Mux / DeMux 230 in the reverse direction and converts the optical signal into an electrical signal input to the first converter 210 and outputs the electrical signal to the first converter 210 send.

제1광Mux/DeMux(230)는 제1광트랜시버(220)의 광신호들을 다중화하여 광케이블을 통해 다른 캔통신버스(미도시)로 장거리 전송하고, 상기 광케이블을 통해 수신되는 다중화된 광신호를 수신하여 역다중하여 제1광트랜시버(220)의 입력신호로 전송한다. 여기서, 제1광트랜시버(220)와 제1광 Mux/DeMux(230)는 광 신호를 송수신한다.The first optical Mux / DeMux 230 multiplexes the optical signals of the first optical transceiver 220 and transmits the multiplexed optical signals received through the optical cable to another can communication bus (not shown) via the optical cable. And transmits the demultiplexed signal to the first optical transceiver 220 as an input signal. Here, the first optical transceiver 220 and the first optical Mux / DeMux 230 transmit and receive optical signals.

도 4은 장거리로 떨어져 있는 제1캔통신버스(445)와 제2캔통신버스(485) 간에 광통신을 이용한 장거리 전송장치를 블록도로 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 도 1에 나타낸 장거리 캔통신 전송장치인 제1컨버터(410), 제1광트랜시버(420) 및 제1광Mux/DeMux(430)에 제2컨버터(450), 제2광트랜시버(460) 및 제2Mux/DeMux(470)을 부가하여 제1광Mux/DeMux(430)와 제2광Mux/DeMux(470)은 광통신선로(490)로 연결한 것이다. 4 is a block diagram of a long distance transmission using optical communication between a first can communication bus 445 and a second can communication bus 485 which are separated by a long distance. 2, a second converter 450 is connected to the first converter 410, the first optical transceiver 420 and the first optical Mux / DeMux 430, which are the long distance communication transmission apparatus shown in FIG. 1, The first optical Mux / DeMux 430 and the second optical Mux / DeMux 470 are connected to the optical communication line 490 by adding the optical transceiver 460 and the second Mux / DeMux 470.

제1컨버터(410), 제1광트랜시버(420) 및 제1광Mux/DeMux(430)는 도 2의 제1컨버터(210), 제1광트랜시버(220) 및 제1광Mux/DeMux(230)과 동일하므로 설명을 생략한다.The first converter 410, the first optical transceiver 420 and the first optical Mux / DeMux 430 are connected to the first converter 210, the first optical transceiver 220 and the first optical Mux / 230, and therefore the description thereof will be omitted.

제2컨버터(450)는 제2캔콘트롤러(480)와 연결되며, 제2캔통신버스(485)를 통해 제2캔콘트롤러(480)와 송수신한다.The second converter 450 is connected to the second can controller 480 and communicates with the second can controller 480 via the second can communication bus 485.

제2광트랜시버(460)는 역방향으로는 제2컨버터(450)의 전기신호를 수신하여 광신호로 변환하고, 순방향으로는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 제2컨버터(450)로 전송한다.The second optical transceiver 460 receives the electric signal of the second converter 450 in the reverse direction and converts it into an optical signal, receives the optical signal in the forward direction, converts the received optical signal into an electric signal, do.

제2광Mux/DeMux(470)는 제2광트랜시버(460)의 광신호들을 다중화하여 광케이블(490)을 통해 장거리 전송하고, 상기 광케이블(490)을 통해 수신되는 다중화된 광신호를 수신하여 역다중하여 제2광트랜시버(420)로 전송한다.The second optical Mux / DeMux 470 multiplexes the optical signals of the second optical transceiver 460 and transmits the optical signals over the optical cable 490 over a long distance, receives the multiplexed optical signals received through the optical cable 490, And transmits the multiplexed data to the second optical transceiver 420.

제2컨버터(450)는 제2캔통신버스와의 인터페이스를 담당하는 제2캔콘트롤러와 데이터를 송수신한다. 제2컨버터(450)는 역방향으로는 제2캔콘트롤러(480)의 신호를 제2광트랜시버(460)의 입력신호로 변환하여 제2광트랜시버(460)로 전송하고, 역방향으로는 제2광트랜시버(460)의 출력신호를 제2캔콘트롤러(480)의 입력신호로 변환하여 제2캔콘트롤러(450)로 전송한다.The second converter 450 transmits and receives data to and from a second can controller that interfaces with the second CAN communication bus. The second converter 450 converts the signal of the second can controller 480 into the input signal of the second optical transceiver 460 in the reverse direction and transmits the signal to the second optical transceiver 460 in the reverse direction, The output signal of the transceiver 460 is converted into an input signal of the second can controller 480 and is transmitted to the second can controller 450.

도 5는 장거리로 떨어져 위치하는 복수의 서로 다른 캔 통신버스들이 광통신망(500)을 통해 서로 연결된 캔 버스 간의 광통신 네트워크를 나타낸 것이다.FIG. 5 shows an optical communication network between CAN buses in which a plurality of different CAN communication busses located apart from each other over a long distance are connected to each other via optical communication network 500.

복수의 캔버스(510, 520, 530, 540) 각각은 본 발명에 의한 캔버스 간의 장거리 광전송장치를 이용하여 버스 인터페이스를 통해 광통신망(500)에 서로 연결되어 있다. 광전송장치들은 파장분할 다중화 기술을 이용하여 광통신망을 통해 통신을 할 수 있다. Each of the plurality of canvases 510, 520, 530, and 540 is connected to the optical communication network 500 through the bus interface using the long distance optical transmission device between the canvases according to the present invention. The optical transmission devices can communicate through the optical communication network using wavelength division multiplexing technology.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 캔(CAN) 컨버터 20 : 장거리 캔(CAN) 전송장치
210, 410 : 제1컨버터 220, 340, 420 : 제1광 트랜시버
230, 430 : 제1 광 Mux/DeMux 240, 440 : 제1캔 콘트롤러
250, 330, 445 : 제1캔 통신버스 310 : 순방향 인터페이스부
320 : 역방향 인터페이스부 450 : 제2컨버터
460 : 제2광트랜시버 470 : 제2광 Mux/DeMux
480 : 제2캔통신버스 485 : 제2캔 콘트롤러
490 : 광통신선로(광케이블) 500 : 광통신망
510, 520, 530, 540 : 복수의 장거리 캔 통신 버스 100: Can (CAN) converter 20: Long distance CAN (CAN) transmission device
210, 410: first converter 220, 340, 420: first optical transceiver
230, 430: first optical Mux / DeMux 240, 440: first can controller
250, 330, 445: first can communication bus 310: forward interface unit
320: reverse interface unit 450: second converter
460: second optical transceiver 470: second optical Mux / DeMux
480: second can communication bus 485: second can controller
490: optical communication line (optical cable) 500: optical communication network
510, 520, 530, 540: a plurality of long distance communication buses

Claims (3)

제1캔통신버스와의 인터페이스를 담당하는 제1캔콘트롤러와 데이터를 송수신하는 제1컨버터;
순방향으로는 상기 제1컨버터로부터 출력되는 전기신호를 수신하여 광신호로 변환하고, 역방향으로는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 상기 제1컨버터로 전송하는 제1광트랜시버; 및
상기 제1광트랜시버의 광신호들을 다중화하여 광케이블을 통해 장거리 전송하고, 상기 광케이블을 통해 수신되는 다중화된 광신호를 수신하여 역다중하여 상기 제1광트랜시버로 전송하는 제1 광 Mux/DeMux를 포함하고,
상기 제1컨버터는 순방향으로는 상기 제1캔콘트롤러의 신호를 상기 제1광트랜시버의 입력신호로 변환하여 상기 제1광트랜시버로 전송하고, 역방향으로는 상기 제1광트랜시버의 출력신호를 상기 제1캔콘트롤러의 입력신호로 변환하여 상기 제1캔콘트롤러로 전송하는, 광통신을 이용한 캔 버스간 장거리 전송 장치.A first converter for transmitting and receiving data to and from a first can controller that interfaces with the first CAN communication bus;
A first optical transceiver for receiving an electric signal output from the first converter in a forward direction and converting the received electric signal into an optical signal, receiving the optical signal in a reverse direction, converting the received optical signal into an electric signal, and transmitting the electric signal to the first converter; And
And a first optical Mux / DeMux for multiplexing optical signals of the first optical transceiver and transmitting the optical signals over a long distance through an optical cable, receiving the multiplexed optical signals received through the optical cable, demultiplexing the optical signals, and transmitting the multiplexed optical signals to the first optical transceiver and,
Wherein the first converter converts a signal of the first can controller to an input signal of the first optical transceiver in a forward direction and transmits the input signal to the first optical transceiver in a forward direction and outputs an output signal of the first optical transceiver in a reverse direction to the input signal of the first optical transceiver, 1 can controller, and transmits the input signal to the first can controller. 제1항에 있어서,
제2캔통신버스와의 인터페이스를 담당하는 제2캔콘트롤러와 데이터를 송수신하는 제2컨버터;
역방향으로는 상기 제2컨버터의 전기신호를 수신하여 광신호로 변환하고, 순방향으로는 광신호를 수신하여 전기신호로 변환하여 상기 제2컨버터로 전송하는 제2광트랜시버; 및
상기 제2광트랜시버의 광신호들을 다중화하여 상기 광케이블을 통해 장거리 전송하고, 상기 광케이블을 통해 수신되는 다중화된 광신호를 수신하여 역다중하여 상기 제2광트랜시버로 전송하는 제2 광 Mux/DeMux를 더 포함하고,
상기 제2컨버터는 역방향으로는 제2캔콘트롤러의 신호를 상기 제2광트랜시버의 입력신호로 변환하여 상기 제2광트랜시버로 전송하고, 역방향으로는 상기 제2광트랜시버의 출력신호를 상기 제2캔콘트롤러의 입력신호로 변환하여 상기 제2캔통신버스를 통해 상기 제2캔콘트롤러로 전송하는, 광통신을 이용한 캔통신버스간 장거리 전송 장치.The method according to claim 1,
A second converter for transmitting and receiving data to and from a second can controller that interfaces with the second CAN communication bus;
A second optical transceiver for receiving an electric signal of the second converter in a reverse direction and converting the electric signal into an optical signal, receiving an optical signal in a forward direction, converting the optical signal into an electric signal, and transmitting the electric signal to the second converter; And
A second optical Mux / DeMux for multiplexing optical signals of the second optical transceiver and transmitting the optical signals over a long distance through the optical cable, receiving the multiplexed optical signals received through the optical cable, demultiplexing the optical signals, and transmitting the multiplexed optical signals to the second optical transceiver, Further included,
The second converter converts the signal of the second can controller to the input signal of the second optical transceiver in the reverse direction and transmits the signal to the second optical transceiver in the reverse direction and the output signal of the second optical transceiver in the reverse direction to the second optical transceiver, Converts the input signal into an input signal of the can controller and transmits the input signal to the second can controller via the second can communication bus. 제1항에 있어서, 상기 제1컨버터는
상기 제1캔콘트롤러의 데이터 프레임을 수신하고 상기 제1광트랜시버의 입력신호 레벨로 변환하는 순방향인터페이스부; 및
상기 제1광트랜시버의 출력신호를 상기 제1캔콘트롤러의 데이터 프레임으로 생성하는 역방향인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신을 이용한 캔통신버스간 장거리 전송 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first converter
A forward interface for receiving a data frame of the first can controller and converting the data frame to an input signal level of the first optical transceiver; And
And a reverse interface unit for generating an output signal of the first optical transceiver as a data frame of the first can controller.
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KR102554558B1 (en) * 2022-05-31 2023-07-12 주식회사 동해기계항공 Aerial platform car with insulation section

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