KR20100022529A - 분배 검증 계량기 - Google Patents

분배 검증 계량기 Download PDF

Info

Publication number
KR20100022529A
KR20100022529A KR1020107001244A KR20107001244A KR20100022529A KR 20100022529 A KR20100022529 A KR 20100022529A KR 1020107001244 A KR1020107001244 A KR 1020107001244A KR 20107001244 A KR20107001244 A KR 20107001244A KR 20100022529 A KR20100022529 A KR 20100022529A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dispensing
flow rate
verification
dispense
distribution
Prior art date
Application number
KR1020107001244A
Other languages
English (en)
Inventor
필립 엠. 프레이딘
Original Assignee
말레마 엔지니어링 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 말레마 엔지니어링 코퍼레이션 filed Critical 말레마 엔지니어링 코퍼레이션
Publication of KR20100022529A publication Critical patent/KR20100022529A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/0084—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume for measuring volume
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/006—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups measuring volume in function of time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/008—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine where the other variable is the flight or running time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

매체 분배 시스템의 분배 동작(예컨대 실제 분배량)을 측정 및 검증하기 위한 분배 검증 계량기가 개시된다. 이 분배 검증 계량기는 바람직하게 제로 오프셋 드리프트를 자동으로 보정하고; 바람직하게, 분배되는 매체의 유량을 충분히 높은 샘플링 비율로 샘플링하고; 그리고 원하는 분배 동작이 달성되었는 지를 검증한다.

Description

분배 검증 계량기{DISPENSE VERIFICATION METERS}
본 발명은 매체 분배에 관한 것으로, 보다 특별하게는 분배 동작의 검증에 관한 것이다.
다양한 분야에서, 기체, 유체 및 슬러리 (이하 “매체(media)”라 통칭한다)의 정확한 분배에 대한 필요성이 존재한다. 종종 분배는 반복적이다. 예컨대, 반도체 산업에서, 실리콘 칩의 제조는 다수의 복합적인 공정 단계들을 수반하며, 이 공정 단계들에서 웨이퍼들에 대한 포토마스킹, 식각, 연마, 세정 및 에칭, 그리고 화학적 변형등의 다양한 작업을 수행하기 위해 다양한 매체들이 적용된다. 이들 공정 단계들은 매체의 정확한 분배량에 의존한다. 다른 예로서, 바이오제약 산업에서, 약제 및 테스트 물질(예컨대, 혈액 검사지(blood text strips))의 제조는 빈번히 매체의 량의 정확한 분배를 요한다.
매체의 정확한 분배를 제어하기 위해 분배 펌프가 흔히 이용된다. 예컨대, 펌프의 다이어프램이 이동하는 거리 및 펌프 밸브의 정확한 개폐시간을 제어함으로써 다이어프램 펌프의 분배 동작을 제어할 수 있다. 그러나, 단지 펌프의 정확한 제어만으로는 필연적으로 정확한 분배에 이를 수 없다. 다른 인자들(factors) 또한 펌프 시스템의 분배 정확성에 영향을 끼친다. 예컨대, 펌프 시스템은 실제 분배되는 매체의 량에 변화를 일으킬 수 있는 주변 환경의 다양한 특성들에 취약하다. 이들 환경 인자들은 펌프 입구측에서의 매체의 압력, 펌프동작을 제어하는데 이용되는 타이밍 신호의 정확성, 매체가 분배되는 환경의 압력, 분배되는 매체의 점도, 및 펌프의 입구 및 출구측 모두에서 이용되는 배관의 매체 흐름에 대한 저항을 포함한다. 분배 시스템은 또한, 만일 매체에 버블이 있거나, 이 시스템에 막힘이 있거나 혹은 소오스 매체가 모두 소모(예컨대, 소오스 베젤이 빈 상태로) 된 경우 신뢰적이지 못하게 될 수 있다. 분배 펌프의 정확성에 영향을 끼치는 또 다른 인자는 매체내의 오염물이 밸브면에 손상을 주거나 혹은 밸브의 정확한 개폐동작에 간섭을 일으킬 수 있다는 점이다. 추가로, 분배 펌프는 일반적으로 환경 인자들이 정확한 분배에 간섭하는 다양한 상황하에서 정확한 량이 분배되는 지를 검증할 수 없다.
분배 펌프와 마찬가지로, 매체의 량 또는 유량을 측정하는데 이용되는 시스템 및 장치 역시 매체의 온도와 압력, 습도, 광 레벨, 시스템 전력 레벨, 측정 시스템의 에이징 등의 환경 인자들 및 기타 다른 환경 인자들 또한 변화들에 취약하다. 그러므로, 분배 시스템에서 이용되는 측정 장치들이 영향을 받을 수 있다. 예컨대, 시간에 걸쳐, 측정의 제로 오프셋 에러 값이 초기에 계산된 값으로부터 드리프트 (이후 “제로 오프셋 드리프트”라 칭함)될 수 있다. 이들 측정장치들의 사용자들은 제로 오프셋 드리프트를 산출하기위해 제로 오프셋 에러를 반복계산 할 수 있다. 전형적으로, 제로 오프셋 에러 계산은 측정 장치에 의해 행해지지만 그러나 이는 실제 유량이 제로임을 표시하는 입력을 필요로 한다. 이 표시는 유량이 제로인 것으로 알려질 때 사용자가 작동시키는 버튼/스위치일 수 있다. 이러한 프로세스는 비효율적이며, 사람에 의한 실수에 취약하다.
그러므로, 분배 시스템의 실제 분배량을 검증하기 위한 측정장치가 필요로 된다. 또한, 이러한 측정 장치의 제로 오프셋 드리프트를 자동으로 보정하는 시스템 및 방법이 필요로 된다.
본 발명은 매체의 분배 동작(예컨대, 실제 분배량)을 측정 및 검증하는 분배 검증 계량기를 제공한다. 이 분배 검증 계량기는 바람직하게는 제로 오프셋 드리프트를 자동으로 보정하고, 바람직하게는 분배되는 매체의 유량을 충분히 높은 샘플률로 샘플링하고, 그리고 원하는 분배 동작이 성취되었는지를 검증한다.
일 측면에서, 분배 검증 계량기는 제로 오프셋 드리프트를 자동으로 보정한다. 분배 검증 계량기는 분배동작들 사이의 유휴 기간동안 유휴 유량을 반복적으로 측정한다. 분배 검증 계량기는 이들 측정치들의 평균을 계산하고, 제로 오프셋 드리프트를 결정하고, 상기 결정된 제로 오프셋 드리프트에 근거하여 후속 유량 측정들을 보상한다.
다른 측면에서, 분배 검증 계량기는 분배 동작을 검증한다. 이 분배 검증 계량기는 원하는 분배 동작을 위한 디스크립터를 수신한다. 이는 분배 동작 과정에 걸쳐 매체의 유량을 복수 횟수 측정하고, 상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 매체의 분배량을 계산한다. 이 분배 검증 계량기는 상기 계산된 분배량에 근거하여 분배 동작을 검증한다.
또 다른 측면에서, 분배 시스템은 매체 분배 라인, 분배 펌프, 분배 검증 계량기 및 제어 시스템을 포함한다. 분배 검증 계량기는 또한 유량계 및 내장 제어기(embedded controller)를 포함한다. 분배 펌프는 매체를 매체 분배라인을 통해 펌핑한다. 분배 검증 계량기는 원하는 분배 동작을 위한 디스크립터를 수신한다. 이는 또한 유휴 기간동안 매체의 유량을 측정하고, 분배 동작의 과정에 걸쳐 매체의 유량을 복수 횟수 측정한다. 이 분배 검증 계량기는 상기 복수의 유량 측정들 및 유휴 유량 측정(들)에 근거하여 매체의 분배량을 계산한다. 이는 상기 계산된 분배량에 근거하여 분배 동작을 검증한다.
기타 측면들은 상기에 대응하는 소프트웨어, 시스템, 컴포넌트 및 방법과 아울러 다른 목적을 위한 이들의 어플리케이션들을 포함한다.
개시된 분배 검증 계량기(120)는 매체 분배 시스템에 정확한 측정과 검증을 제공한다. 장점으로서, 분배 검증 계량기(120)는 제로 오프셋 드리프트를 자동으로 보정하고 아울러 매체 분배 측정 및 검증에서의 정밀도를 개선하는 능력을 가진다. 분배 량 및 제로 오프셋 드리프트의 계산이 분배 검증 계량기(120)에서 수행되기 때문에, 더 빠르고 정확하게 수행될 있다. 정확한 검증이 분배 시스템의 제어를 더 양호하게 만들기 때문에, 분배 검증 계량기(120)는 또한 매체를 더 정확하게 분배할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분배 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 분배 동작의 과정에 걸쳐 분배되는 매체의 흐름량을 도시한 시계열적그래프도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 2에 도시된 유량의 부분 및 동일 시간 간격 동안의 유량에 대한 측정들을 도시한 시계열적 그래프도이다.
도 4a 내지 도4d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분배 검증 계량기가 분배 시스템의 유량을 측정하기 위한 4개의 분배 타이밍 시나리오를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분배 검증 계량기가 제로 오프셋 드리프트를 보정하고 그리고 분배 시스템의 분배 동작을 검증하는 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 첨부도면의 도면들에 (비제한적인) 예로서 도시되며, 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 표시한다.
다음의 개시 내용 및 첨부도면은 매체 분배 시스템의 분배 동작을 측정 및 검증하기위한 분배 검증 계량기 (및 대응하는 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 물)를 설명한다. 분배 검증 계량기는 분배 동작 동안 분배 매체의 유량을 측정하여, 분배 동작의 실제 분배량을 계산 및 검증한다. 상기 분배검증 계량기가 제로오프셋 드리프트를 자동으로 보정하는 방식에 대해서도 또한 개시된다. 분배 검증 계량기는 분배 동작들 사이의 유휴기간 동안 유량을 측정하고, 이 측정들을 이용하여 제로 오프셋 드리프트를 보정한다.
다음의 개시에서, 기체, 유체(예컨대, 액체 ,반고체, 및 슬러지),고체(예컨대, 모래등의 치밀하지 않은 입자 물질)또는 이들 중 어느 것의 혼합물(예컨대, 슬러리등의 불용해성 물질의 물과의 혼합물) 등의 분배 물질들에 대해 매체로 통칭한다.
분배시스템
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 계량 분배 시스템(100)의 구조를 도시하는 선도이다. 이 분배 시스템(100)은 분배 펌프(110),분배 검증 계량기(120),매체 분배 라인(160) 및 제어 시스템(130)을 포함한다. 분배 펌프(110) 및 분배 검증 계량기(120)는 분배 라인(160)에 연결된다. 분배 펌프(110) 및 분배 검증 계량기(120)는 또한 본 예에서 배선(140)을 통해 제어시스템(130)에 통신가능하게 연결된다. 분배 시스템(100)은 정확하고도 반복적인 매체 분배를 제공한다.
분배 펌프(100)는 제어 시스템(130)에 의한 제어하에서 특정 량의 매체를 반복적으로 분배한다. 일 실시예에서, 분배 펌프(110)는 제어 시스템(130)으로부터 분배 신호들(즉,트리거 신호들)을 수신하고,(예컨대, 시작 및/또는 종료 시) 이 분배 신호들에 근거하여 분배 동작을 수행한다. 분배 펌프(110)는 전형적으로 공급 베젤(160A)(즉 소오스 베젤 또는 입구)(상기 공급 베젤로부터 매체가 취출 또는 제공됨) 및 분배 베젤(160B)(즉, 목적지 베젤 또는 배출구 또는 출구)(이를 통해 매체가 분배 또는 배출 또는 배달됨)을 구비한다. 편의상, 공급 베젤, 분배 베젤 및 배선 라인들은 간단히 매체 분배 라인(160)으로 칭하기도 한다.
분배 펌프(110)는 매체의 취출 및/또는 분배를 제어하기 위해 다양한 기술을 사용할 수 있다. 예컨대, 분배 펌프(110)의 출구는 제어 시스템(130)에 의해 제어되는 밸브를 포함할 수 있다. 매체를 분배하기 위해, 이 밸브는 제어 기간 동안 개방되고, 매체가 상기 출구를 통해 분배 베젤(160B)내로 분배된다. 분배 펌프(110)의 예들은 튜브연동식 펌프, 다이아프램 펌프, 시린지 펌프, 압력 및 밸브 펌프, 및 카트리지, 압력 및 밸브 펌프를 포함한다.
분배 검증 계량기(120)는 분배 펌프(110)에 의해 분배되는 매체의 유량을 측정하고, 예컨대 제어 시스템(130)으로부터 수신되거나 또는 분배 검증 계량기(120)내로 수동으로 기입되는 원하는 분배 동작의 디스크립터들에 근거하여 분배 동작(즉, 분배된 량이 허용가능한 범위내에 있는지)을 검증한다. 일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 분배 베젤(160B)에 인접 위치되고, 분배 베젤(160B)을 통해 흐르는 매체의 유량을 측정하고, 이들 측정들에 근거하여(예컨대, 수치적 적분에 의해) 분배량을 계산한다. 이 분배 검증 계량기(120)는 제어 시스템(130)으로부터 제어신호를 수신한다.
일 실시예에서 분배 검증 계량기(120)는 유량계 및 내장 제어기를 포함한다. 분배 검증 계량기(120)는 제어 시스템(130)으로부터 트리거 신호들을 수신한다. 이 트리거 신호들은 제어 시스템(130)이 분배 동작을 개시하기 위해 분배 펌프(110)에 전송하는 분배 신호들과 동일할 수 있다. 트리거 신호들의 예에 대해서는 도 4a 내지 4d에 관하여 하기에 상세히 설명하기로 한다. 분배 검증 계량기(120)는 검증 결과(즉, 분배량이 제어 시스템으로부터 수신되거나 혹은 분배 검증 계량기(120)내로 수동으로 기입된 디스크립터들에 의해 정의되는 허용 가능한 범위 내에 있었는지 여부)를 제어 시스템에 출력한다. 일실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안 취해진 측정들에 근거하여 제로 오프셋 드리프트를 자동으로 보정한다. 분배 검증 계량기(120)내의 유량계들의 예들은 초음파 유량계, 터빈/패들 휠 유량계, 차동 압력 유량계, 기어 유량계, 포지티브 변위 유량계, 전자계 유량계, 도플러 유량계, 보텍스 유량계, 열적 질량 유량계, 및 코리오리 유량계를 포함한다.
제어 시스템(130)은 매체 분배 시기를 분배 펌프(110)에 지령하고, 분배 동작들의 타이밍을 표시하는 제어 신호들을 분배 검증 계량기(120)에 전송한다. 일 실시예에서, 제어 시스템(130)은 범용 컴퓨터, 프로그래머블 논리 제어기(PLC), 또는 집적회로를 포함한다. 제어 시스템(130)은 분배 펌프(110)에 분배 신호를 발행(예컨대,200ms 동안 분배 펌프(110)를 턴온)하고, 또한 분배 검증 계량기(120)에도 분배 신호를 발행한다. 일 실시예에서, 제어 시스템(130)은 분배 검증 계량기(120)로부터 측정 데이터를 수신하고, 분배 펌프(110)에 후속적으로 전송되는 신호(예컨대, 분배 신호의 시간 및 구간)를 선택에따라 수정한다. 이러한 방식으로, 분배 검증 계량기(120)에 의해 수행된 측정들은 후속적으로 분배되는 매체의 량에 영향을 미칠 수 있다. 다른 실시예에서, 제어 시스템(130)은 분배 검증 계량기(120)로부터 측정 데이터 및/또는 검증 결과를 수신하고, 이들을 스토리지 또는 사용자들이 인지할 수 있도록 출력(예컨대, 스크린상에 검증 결과를 디스플레이)한다.
배선(140)은 분배 펌프(110), 분배 검증 계량기(120) 및 제어 시스템(130)을 통신가능하게 연결한다. 배선(140)은 간단히 유선으로 될 수 있거나 혹은 보다 첨단의 유선 또는 무선 네트워크로 될 수 있다. 이 네트워크의 예들로서, CANBus, FieldBus, MODBus, ProfiBus, 인터넷, 인트라넷, WiFi 네트워크, WiMAX 네트워크, 이동 전화 네트워크, 혹은 이들의 조합이 포함된다.
분배 동작 동안의 유량
도 2는 분배 동작 과정에 걸쳐 분배 베젤(160)을 통해 분배되는 매체의 흐름량을 예시하는 시계열적 그래프도이다. 도시된 바와 같이, 전형적인 분배는 분배가 일어나지 않는 시간 기간(T0와 T1 사이, “초기 유휴 단계”로도 칭함), 분배 동작이 일어나는 시간 기간(T1와 T2 사이, “분배 단계”로도 칭함), 및 매체 흐름이 발생하지 않는 분배 동작 이후의 시간 기간(T2 이후, “후속 유휴 단계”로도 칭함)를 포함한다. 유휴 단계들 동안, 유량은 제로이다. 분배 단계 동안, 매체는 매체 분배 라인(160)을 통해 분배되며, 유량은 일반적으로 제로가 아니다.
도 2에 도시된 바와 같이, 분배 단계 (T1과 T2사이)내에서, 분배펌프(110)와 유량이 유휴 상태로부터 완전 속도로 진행되는 때인 시작 램프(210)와, 분배 펌프(110)및 유량이 완전 속도로부터 유휴 상태로 진행되는 때인 정지 램프(230)가 존재한다. 이들 두개의 램프(210, 230) 동안, 유량은 크게 변화한다. 상기 두 램프(210, 230)사이에 안정 기간(220)이 있을 수 있거나 혹은 유량이 상기 안정 기간(220)동안 변할 수 있다. 안정 기간(220) 동안, 분배 펌프(110)는 완전 속도로 동작하며, 유량은 전형적으로 일정하다. 주목할 사항으로, 본 예에서, 유량은 시작 램프(210)와 정지 램프(230)내에서 비선형적으로 변화한다.
시작 램프(210)로부터 후속 유휴 단계로의 천이에서 오버슈트 변동(overshoot fluctation)이 존재한다. 이는 펌프 구조 등의 인자 및 공동화 등의 다른 환경적 영향에 의해 야기된다.
일 실시예에서, 제어 시스템(130)은 T1에서 분배 신호를 발행한다. 분배 펌프(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 T1에서 분배 동작을 즉시 개시한다. 대안적으로, 분배 동작은 지연 후 발생할 수도 있다. 예컨대, 제어 시스템(130)은 분배를 시작하기전 소정의 시간 기간만큼 분배 펌프(110)를 지연시킴과 함께 T1 전에 분배신호를 발행한다. 이 지연 동안, 매체 흐름은 일어나지 않는다. 분배 동작 및 측정의 타이밍의 예들이 도 4a 내지 4d에 관하여 하기에 보다 상세히 설명된다.
분배 동작의 측정 및 계산
분배 펌프(110)에 의해 분배되는 매체의 량은 분배 펌프(110)의 유형에 따라 펌핑 구간, 매체 압력, 펌프 속도, 및 기타 다른 특성 및 인자들에 의해 영향을 받기 때문에, 제어 시스템(130)이 분배 펌프(110)로 전송되거나 이로부터 수신된 정보에만 근거하여 매체의 량을 계산하는 것은 복잡하고 정확하지 못할 수 있다. 그러므로, 일반적으로 분배 검증 계량기(120)가 전형적으로 분배 동작에 걸쳐 측정된 분배 매체의 유량에 근거하여 분배된 량을 계산하는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 분배 검증 계량기(120)는 유량을 주기적으로 측정하고 분배 동작의 과정에 걸쳐 취해진 유량 측정의 적분(즉, 합계)을 계산함으로써 분배 동작 동안 분배된 매체의 량을 결정할 수 있다. 도 3은 도 2에 도시된 유량의 부분 및 동일 시간 간격 동안 취해진 유량의 측정들을 도시하는 시계열적 그래프도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 분배 검증 계량기(120)는 분배 단계 동안 매체 분배 라인들(160)을 통해 매체의 유량을 측정한다. 일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 제어 시스템(130)으로부터 분배 신호를 수신한 직후 유량을 측정하기 시작한다. 예컨대, 분배 검증 계량기(120)는 t1, t2, t3,,,,,tn에서 유량을 측정한다. 도 4a 내지 도 4d에 관해 하기에 설명하는 바와 같이, 분배 검증 계량기(120)는 분배 단계 동안 서로 다른 분배 타이밍 시나리오에서 유량을 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작 전, 분배 동작 중 및 분배 동작 후 등에서 유량을 연속적으로 측정한다.
도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 분배 동작 동안의 실제 유량은 시간에 걸쳐 변화한다. 시작 램프(210)와 정지 램프(230) 모두 동안, 펌프의 속도는 가속하거나 감속하여 유량이 증가 램핑 또는 감소 램핑되게 한다. 유량은 또한 공동화 등의 영향들로 인하여 변동될 수 있다. 분배 매체의 량은 분배 단계의 지속 구간에 걸친 유량의 적분치와 같다. 그러므로, 도 2에서의 유량 곡선 아래의 영역의 크기는 분배량과 같다. 분배 검증 계량기(120)는 분배 단계에 걸쳐 취해진 유량 측정들을 수치적으로 적분(예컨대, 도 3에 도시한 바와 같이, 줄무늬 패턴으로 채워진 막대로 Riemann 적분)함으로써 분배 매체의 량을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 분배 단계 동안의 실제 유량을 정확히 측정하기에 충분히 높은 빈도로 유량을 샘플링한다. 예컨대, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작 동안의 가장 높은 빈도 성분의 원시 샘플링 빈도(Nyquist 빈도)보다 높은 빈도로 유량 측정들을 취할 수 있다. 이는 분배된 량을 보다 정확하게 계산할 수 있게 한다. 일 실시예에서, 이 측정들은 동일한 빈도로 (예컨대, 측정들간의 동일한 시간 간격으로) 취해진다. 대안적으로, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작의 과정에 걸쳐 측정 빈도를 변경할 수도 있다. 예컨대, 이는 유량이 안정적일 때는 덜 빈번하게 샘플링하고, 유량이 보다 급격하게 변화할 때는 보다 빈번하게 샘플링할 수도 있다. 일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 측정들이 취해질 때 측정된 유량을 적분한다. 대안적으로, 분배 검증 계량기(120)는 먼저 모든 측정들을 수집한 다음 분배 단계가 종료한 후 이들을 수치적으로 적분할 수 도 있다.
제로 드리프트 보정
전술한 바와 같이, 환경 인자들(예컨대, 매체의 온도 및 압력, 주변 온도, 습도, 광 레벨, 시스템 전력 레벨, 측정 시스템의 에이징)은 분배 검증 계량기(120)의 제로 오프셋 드리프트를 야기할 수 있다. 예컨대, 분배 시스템(120)의 온도가 증가함에 따라, 분배 검증 계량기(120)의 제로 오프셋이 초기에 계산된 제로 오프셋으로부터 벗어나 드리프트될 수 있다. 이러한 제로 오프셋 드리프트는 분배 검증 계량기(120)의 측정 정확성에 직접적으로 영향을 주며 이에 따라, 계산된 분배량의 정확성에 영향을 미치게 된다.
제로 오프셋 드리프트의 유해한 효과가 다음의 예에서 도시된다. 본 예에서, 분배 검증 계량기(120)는 초당 100회의 유량 측정 (매 10ms당 1회 측정)을 취하는 유량계에 근거한다. 미터링 범위는 0 내지 100ml/(10ms)이다. 분배 펌프(110)는 유휴 상태에서 완전 속도로 램핑 업 하기까지 50ms 걸리며, 완전 속도에서 유휴 상태로 램핑 다운하기까지 50ms 걸린다. 완전 속도에서의 유량은 20ml/(10ms)이다. 제어 시스템(130)은 시간 0에서 200ms동안 펌프를 턴온시키는 분배 신호를 발행한다.
표 1은 제로 오프셋 드리프트의 효과를 도시한 것이다. 표 1의 칼럼 2 및 3은 다양한 시간에서의 실제 유량 및 대응하는 적분 총합 (즉, 분배된 량)을 보여준다. 보여진 바와 같이, 매체의 400ml이 측정된 분배 동작 동안 분배된다.
시간(ms) 실제유량(ml/(10ms)) 실제분배량(ml) 측정된 유량 (ml/(10ms)) 적분된 분배량(ml)
-50 0 0 0.2 0
-40 0 0 0.2 0
-30 0 0 0.2 0
-20 0 0 0.2 0
-10 0 0 0.2 0
0 0 0 0.2 0.2
10 4 4 4.2 4.4
20 8 12 8.2 12.6
30 12 24 12.2 24.8
40 16 40 16.2 41
50 20 60 20.2 61.2
60 20 80 20.2 81.4
70 20 100 20.2 101.6
80 20 120 20.2 121.8
90 20 140 20.2 142
100 20 160 20.2 162.2
110 20 180 20.2 182.4
120 20 200 20.2 202.6
130 20 220 20.2 222.8
140 20 240 20.2 243
150 20 260 20.2 263.2
160 20 280 20.2 283.4
170 20 300 20.2 303.6
180 20 320 20.2 323.8
190 20 340 20.2 344
200 20 360 20.2 364.2
210 16 376 16.2 380.4
220 12 388 12.2 392.6
230 8 396 8.2 400.8
240 4 400 4.2 405
250 0 400 0.2 405.2
260 0 400 0.2 405.4
270 0 400 0.2 405.6
280 0 400 0.2 405.8
290 0 400 0.2 406
300 0 400 0.2 406.2
310 0 400 0.2 406.4
320 0 400 0.2 406.6
컬럼 4와 컬럼 5는 측정된 유량을 나타내며, 여기서 분배 검증 계량기(120)는 0.2 ml/(10 ms)의 보정되지 않은 제로 오프셋 드리프트, 그리고 대응하는 추정된 분배 량을 갖는다. 제로 오프셋 드리프트로 인해, 분배 검증 계량기(120)는 400 ml의 실제 분배 량보다 6.6 ml 더 큰 406.6 ml의 분배 량을 계산한다.
분배 시스템(100)은 분배 동작 동안에만 매체를 분배하기 때문에, 분배 동작 사이의 유휴 기간 동안 흐름은 실제로 제로이다. 만약 분배 동작이 분배 신호에 의해 트리거된다면, 분배 신호 바로 전의 실제 흐름은 제로이다. 따라서, 분배 동작 바로 전의 측정된 유량이 무엇이건 간에, 분배 검증 계량기(120)는 이것이 실제로 제로 오프셋 드리프트의 측정치, 즉 오프셋 에러라고 결정할 수 있다. 앞서의 표 1에서, 0.2 ml/(10 ms)의 제로 오프셋 드리프트는, 분배 신호가 분배 펌프(110)를 시동시키는 때인 시간 0에서의 적분의 시작 전 유휴 기간에서 관측될 수 있다. 따라서, 분배 검증 계량기(120)는 제로 오프셋 드리프트가 0.2 ml/(10 ms)라고 결정할 수 있다.
분배 검증 계량기(120)는 분배 동작들 사이의 유휴 기간을 사용하여 유휴 유량을 측정할 수 있고, 그 다음에, 측정된 드리프트 값을 사용하여 계산된 분배 량에 관한 그 영향을 보상(혹은 보정)할 수 있다. 분배 검증 계량기(120)는 드리프트 값을 사용하여 후속적으로 측정 유량을 보정할 수 있고, 그럼으로써 더 정확하게 유량 및 분배 량을 측정할 수 있다. 제로 오프셋 드리프트를 일으키는 환경적 영향은 종종, 유휴 기간 및 분배 동작의 지속시간과 비교하여 기간이 길고 느리다. 따라서, 발생하는데 수십 분이 소요되는 드리프트는 분배 동작 바로 몇 초 전 동안, 혹은 그 분배 동작 동안 안정된 값으로 고려될 수 있다. 유휴 기간(예를 들어, 초기 유휴 단계) 동안 제로 오프셋 드리프트를 일으키는 환경적 영향은 유휴 기간 직후의 분배 동작 동안 제로 오프셋에 동일한 영향(혹은 거의 동일한 영향)을 미칠 수 있다고 추정될 수 있다. 제로 오프셋 드리프트 값이 추정되면, 분배 검증 계량기(120)는 후속의 분배 적분 계산에 관한 드리프트의 영향을 보상할 수 있고, 이에 따라 적분 결과를 보정할 수 있으며, 그리고 분배 량을 더 정확히 추정할 수 있다. 예를 들어, 표 1에서 측정된 분배 동작에 대해, 분배 검증 계량기(120)는 제로 오프셋 드리프트 값(0.2 ml/(10 ms))을 취할 수 있고, 이것을 분배 적분 동안 수행된 측정 수(33)와 곱하여 0.2*33=6.6 ml의 누적된 에러 값을 얻을 수 있다. 따라서, 분배 검증 계량기(120)는 보정된 분배 량을 400 ml(406.6 ml-6.6 ml=400 ml)로서 계산한다.
측정은 노이즈에 영향을 받으며, 측정된 유량도 예외가 아니다. 일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는, 분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안 복수 개의 측정을 취하고 유휴 유량 측정의 평균값에 근거하여 제로 오프셋 드리프트를 계산함으로써, 노이즈의 영향을 감소시킨다. 앞서 설명된 바와 같이, 환경적 영향은 제로 오프셋이 천천히 드리프트하도록 하며, 그리고 두 개의 분배 동작들 사이의 드리프트는 거의 일정한 상태에 있는 경향이 있다. 따라서, 계산된 평균에 포함되는 측정의 수가 더 크면 클수록, 노이즈 영향은 더 줄어든다. 가우시안 분포(일반적인 상황)를 갖는 노이즈에 대해, 평균의 정확도 개선은 측정의 수의 제곱근으로서 스케일링될 수 있다. 예를 들어, 9개의 측정을 평균화함으로써 노이즈의 영향이 1/3((9)의 제곱근 = 3)로 감소하고, 100개의 측정을 평균화함으로써 1/10((100)의 제곱근 = 10)로 그 영향이 감소한다.
분배 동작들 사이의 유휴 기간의 지속시간은 분배 검증 계량기(120)에 알려지지 않을 수 있다. 분배 검증 계량기(120)에 가용한 유일한 신호는 단지 분배 동작의 시작을 표시하는 분배 신호인데, 이때는 유휴 유량을 측정하기에 너무 늦을 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 분배 검증 계량기(120)는 유휴 기간 동안 수행된 모든 측정들을 일률적으로 평균화할 수 있다. 그러나, 유휴 기간은, 예를 들어 만약 소스 베젤이 비어있고 재충전을 필요로 한다면, 길어질 수 있다. 제로 오프셋은 분배들 사이의 이러한 긴 지연 동안 드리프트할 수 있다. 긴 지연 동안 모든 유휴 유량 측정에 근거하는 평균은 더 이른 제로 오프셋 드리프트 값에 일률적으로 가중치를 부여하는 것이다. 계산된 평균은 후속의 분배 동작을 결정하기 위해 사용되기 때문에, 더 최근의 제로 오프셋 드리프트 값들이 더 대표적인 값이 된다. 아래에서 설명되는 것은 이러한 것을 고려하는 몇 가지 방법이다.
(1) 링 버퍼 방법(Ring Buffer Approach)
이러한 방법 하에서, 분배 검증 계량기(120)는 계속 업데이트되는 유휴 유량 측정의 링 버퍼(즉, 선입선출(first in first out) 버퍼)를 유지한다. 따라서, 링 버퍼는 N개의 가장 최근의 유량 측정을 저장한다. N의 선택은 어플리케이션마다 다르다. 노이즈 영향을 감소시키기 위해 다수의 측정들을 평균화하고자 하는 것, 너무 오래돼서 이제 더 이상 현재의 제로 오프셋을 대표하지 못하는 측정들을 버리고자하는 하는 것, 그리고 더 많은 저장과 관련된 추가적인 비용(예를 들어, 자본, 에너지 소비) 사이에는 상충관계(tradeoff)가 존재한다. 예를 들어, 만약 측정이 매 10 ms마다 한번 수행되고 링 버퍼의 길이가 100개의 요소들을 갖는다면(N=100), 링 버퍼는 1초만큼의 유휴 유량 측정을 기록할 수 있다.
처음에, 링 버퍼는 비어있다. 분배 검증 계량기(120)가 유휴 유량을 측정하고, 이러한 측정을 순차적으로 링 버퍼에 저장한다. 만약 버퍼가 가득 차면, 분배 검증 계량기(120)는 가장 오래된(또는 가장 이른) 측정 위에 가장 최근의 측정을 기입한다. 링 버퍼는 이러한 측정과 함께 기록되는 특성, 예를 들어, 측정이 유효한지 여부, 측정 에러가 검출될 때 측정이 취해졌는지 여부, 링 버퍼가 가득 찼는지 여부, 및 링 버퍼 내에서의 가장 이른 측정의 위치를 포함할 수 있다.
앞서의 예(10 ms 당 1개의 측정, N=100)에서, 만약 분배 검증 계량기(120)가 500 ms만큼의 유휴 유량 측정을 취한다면, 링 버퍼 내에 처음 50개의 위치를 채우는 50개의 측정이 있을 수 있다. 마지막 50개의 위치는 유효 데이터를 포함하지 않을 것이다. 반면에, 만약 분배 검증 계량기(120)가 1500 ms만큼의 유휴 유량 측정을 취한다면, 150개의 측정이 있을 수 있다. 가장 최근의 50개의 측정이 가장 이른 50개 위에 기입된다. 링 버퍼 내의 100개의 측정은 가장 최근의 100개의 측정을 나타낸다. 가장 최근의 측정의 링 버퍼 내의 위치는 50번째 위치이고 그리고 가장 오래된 측정은 51번째 위치에 있다. 다음의 공식은 링 버퍼 방법 하에서의 평균 값(“평균 1”)을 결정하는 하나의 프로세스를 요약한다.
만약(IF) 링 버퍼가 적어도 100개의 기입된 측정들을 가지는가?
그렇다면(THEN), 평균 1 = SUM(링 버퍼로부터의 가장 최근의 100개의 측정들)/100
그렇지 않다면(ELSE), 평균 1 = SUM(링 버퍼 내의 유효 측정들)/(링 버퍼 내의 유효 측정들의 개수)
(2) 지연 방법(Delay Approach)
일 실시예에서, 분배 동작이 개시되도록 분배 신호가 분배 펌프(110)에 전송된 시간과 실제 펌핑 시작 사이에 일정한 지연이 있다. 이러한 지연 동안, 유량은 제로인 것으로 알려져 있고, 따라서 제로 오프셋 드리프트 평균화에 대해 사용될 수 있다. 다음의 공식은 지연 방법 하에서의 평균 값(“평균 2”)을 결정하는 프로세스를 요약한다.
평균 2 = SUM(분배 개시 신호로부터 펌핑의 시작까지의 측정들)/(측정들의 개수)
(3) 반복 링 버퍼 방법(Repeated Ring Buffer Approach)
이러한 방법 하에서, 분배 검증 계량기(120)는 사전-분배 제로 오프셋 드리프트를 반복적으로 평균화하기 위해 측정들의 블럭(예를 들어, 링 버퍼)을 사용한다. 분배 검증 계량기(120)가 (예를 들어, 분배 펌핑의 시작 혹은 분배 신호의 수신에서) 링 버퍼에 측정들을 기록하는 것을 멈출 때까지 계산이 수행될 수 없는 링 버퍼 방법과 달리, 블럭 평균은 다음과 같은 방식으로 동작 중 계산될 수 있다. 분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안, 분배 검증 계량기(120)는 링 버퍼가 가득 찰 때까지 링 버퍼에 연속적인 측정들을 기록한다. 링 버퍼가 가득 찰 때, 분배 검증 계량기(120)가 블럭 평균을 계산하고, 이것을 가장 최근의 블럭 평균으로서 저장한다. 그 다음에 링 버퍼는 재설정되고, 그리고 새롭게 측정 및 계산이 시작된다. 만약 분배 동작의 시작 전에 링 버퍼가 다시 가득 차면, 최종 평균은 이전에 저장된 평균을 가장 최근의 블럭 평균으로 교체한다. 분배 동작이 시작될 때, 분배 검증 계량기(120)는, 저장된 가장 최근의 블럭 평균을 제로 오프셋 드리프트로서 사용하거나 혹은 (만약 있다면) 링 버퍼 내의 현재 기록된 측정과 가장 최근의 블럭 평균을 사용하여 개선된 평균을 계산할 수 있다. 예를 들어, 만약 N의 용량을 갖는 링 버퍼 내에 35개의 측정들이 있다면, 평균(“평균 3”)은 다음과 같은 공식으로 계산될 수 있다.
평균 3 = ((기존의 평균 3)*N + SUM(현재 35개의 측정들))/(35+N)
(4) 반복 누적 방법(Repeated Accumulation Approach)
이러한 방법 하에서, 분배 검증 계량기(120)는 사전-분배 제로 오프셋 드리프트를 반복적으로 평균화하기 위해 측정들의 블럭을 사용한다. 블럭 평균은 다음과 같은 방식으로 동작중 계산될 수 있다. 분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안, 분배 검증 계량기(120)는, 요구된 측정의 수(N)가 누적될 때까지 누적기 내에 연속적인 측정들을 누적한다. 누적이 완료될 때, 분배 검증 계량기(120)는 누적된 값을 누적된 측정의 수(N)로 나누고 이것을 가장 최근의 블럭 평균으로서 저장함으로써 블럭 평균을 계산한다. 그 다음에 이러한 누적은 재설정되고 새롭게 측정 및 누적이 시작된다.
다음의 공식은 반복 누적 방법 하에서의 평균 값(“평균 4”)을 결정하는 프로세스를 요약한다.
평균 4 = SUM(분배 개시 신호 이전의 N 개의 측정들)/(N)
만약 후속적인 누적 프로세스가 분배 동작의 개시 이전에 완료된다면, 결과적인 평균은 이전에 저장된 평균을 가장 최근의 블럭 평균으로 교체한다. 분배 동작이 시작될 때, 분배 검증 계량기(120)는, 저장된 가장 최근의 블럭 평균을 제로 오프셋 드리프트로서 사용하거나 혹은 (만약 있다면) 누적기 내의 현재 기록된 측정과 가장 최근의 블럭 평균을 사용하여 개선된 평균을 계산할 수 있다. 예를 들어, 만약 35개의 측정들이 누적기 내에 있고, 기존의 평균 4가 이미 계산되어 있다면, 개선된 평균 4는 다음과 같은 공식으로 계산될 수 있다.
평균 4 = ((기존의 평균 4)*N + SUM(현재 35개의 측정들))/(35+N)
다른 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는, 예를 들어, 더 최근에 취해진 유량 측정에 더 큰 가중치를 부여하는 것과 같은, 유휴 흐름 측정의 가중 평균 혹은 지수 평균을 계산할 수 있다. 대안적으로, 분배 검증 계량기(120)는, 다수의 가장 최근에 측정된 유량들의 간단한 이동 평균, 가중 이동 평균, 혹은 지수 이동 평균을 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 일정한 빈도로(예를 들어, 측정들 사이에서의 동일한 간격으로) 유휴 유량을 측정하지 않는다. 분배 검증 계량기(120)는 유휴 기간이 경과함에 따라 측정 주기를 증가시킬 수 있어, 실제 분배 단계의 시작에 보다 밀접하여 보다 많은 측정들을 취할 수 있게 된다.
타이밍 시나리오(Timing Scenarios)
도 4a 내지 도 4d는, 분배 검증 계량기(120)가 유량 측정 및 유휴 유량 측정을 취할 수 있을 때를 제어하기 위해 어떤 트리거 신호들이 사용될 수 있는 지를 나타내는 네 개의 예를 보여준다. 다른 타이밍 시나리오도 가능하고, 이와 같은 예를 하나의 가이드로서 참고한다면 본 발명의 기술분야에서 숙련된 자에게는 명백한 것이며, 이러한 네 개의 예는 단지 예시적인 것으로 타이밍 시나리오를 한정하려는 것이 아니다.
도 4a에서, 트리거 신호(410, 412)의 레벨(택일적)은 분배 동작의 발생을 표시한다. 예를 들어, 신호(410)를 사용하면, 하이 레벨은 분배 단계를 표시한다. 활성 분배는, 트리거 신호(410)가 하이일 때의 시간 기간 내에서 전량으로 일어난다. 따라서, 활성 분배는 트리거 신호(410)가 로우에서 하이로 천이한 후에 시작하여 트리거 신호(410)가 하이에서 로우로 천이하기 전에 끝난다. 주목할 사항으로, 다른 신호가 분배 펌프(110)를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 트리거 신호(412)도 유사하게 동작하는데, 로우 레벨이 분배 단계를 표시한다는 것이 다르다.
이러한 방법에서, 분배 검증 계량기(120)는, 트리거 신호가 활성화될 때(예를 들어, 신호(410)가 하이일 때)의 시간 기간 동안 유량 측정을 수행한다. 예를 들어, 신호(410)에 대해, 분배 검증 계량기(120)는, 트리거 신호(410)가 하이 레벨에 있는 동안 분배 량을 결정하기 위해 유량을 측정한다.
분배 검증 계량기(120)는 제로 오프셋 드리프트를 결정하기 위해 신호(410)가 로우에서 하이로 천이하기 이전 로우 레벨에 있을 때 유휴 유량을 측정한다. 분배 검증 계량기(120)는 시간 기간(420) 동안 유휴 유량을 측정하고, 평균(예를 들어, 평균 1)을 계산하여 임의의 제로 오프셋 드리프트를 추정할 수 있다. 대안적으로(혹은 추가적으로), 분배 검증 계량기(120)는 시간 간격(424 및 426) 동안 유휴 유량을 측정하고, 반복 링 버퍼 방법 혹은 반복 누적 방법을 따르는 평균(예를 들어, 평균 3 혹은 평균 4)을 계산할 수 있다. 주목할 사항으로, 시간 기간(426)은 가장 최근의 블럭 평균이 계산된 때와 분배 동작이 시작된 때 사이의 임의의 지연을 나타낸다. 일 실시예에서, 시간 기간(424)의 구간은 두 개의 연속적인 분배 동작 사이의 지연의 반보다 더 작도록 선택되어, 적어도 하나의 이러한 블럭 평균이 하나의 분배 싸이클의 종료와 그 다음 분배 싸이클의 시작 사이에서 완료될 수 있다.
도 4b에서, 트리거 신호(430, 432)의 레벨은 분배 동작의 발생을 표시한다. 분배 동작은 이전의 도 4a의 예에서와 같이 첫 번째 천이 이후 시작하고, 분배 동작은 트리거 신호의 두 번째 천이(종료 천이)를 지나 계속 진행된다. 따라서, 활성 분배는 트리거 신호(430)가 로우에서 하이로 천이한 이후에만 시작하고, 활성 분배는 트리거 신호(430)가 하이에서 로우로 천이한 이후 하지만 추가적 버퍼 기간이 종료하기 이전에 끝난다. 예를 들어, 트리거 신호(430)는 분배 펌프(110)를 제어하기 위해 사용되는 신호와 동일한 신호일 수 있고, 그리고 분배 펌프(110)는 트리거 신호가 끝난 이후 어떤 고정된 지속시간 동안 계속 동작한다. 결과적으로, 추가적 버퍼 기간(434)이 사용된다.
이러한 방법에서, 분배 검증 계량기(120)는, 트리거 신호가 활성화될 때(예를 들어, 하이 신호(430))의 시간 기간과 추가적인 측정 기간(434)을 합한 시간 동안 유량 측정을 수행한다. 예를 들어, 트리거(430)에 대해, 분배 검증 계량기(120)는, 트리거 신호(430)가 하이 레벨에 있을 때의 시간 기간 동안 분배 량을 계산할 목적으로 유량을 측정하고, 그 다음에 추가적인 측정 기간(434) 동안 유량을 측정한다. 분배 검증 계량기(120)는 제로 오프셋 드리프트를 결정하기 위해 나머지 시간 동안 유휴 유량을 측정할 수 있다. 도 4a에서의 시나리오와 유사하게, 분배 검증 계량기(120)는 시간 간격(440) 동안 유휴 유량을 측정할 수 있고, 그리고 링 버퍼 방법을 따르는 평균(평균 1)을 계산할 수 있으며, 그리고/또는 시간 간격(444 및 446) 동안 유휴 유량을 측정할 수 있고, 그리고 반복 링 버퍼 방법 혹은 반복 누적 방법을 따르는 평균(예를 들어, 평균 3 혹은 평균 4)을 계산할 수 있다.
도 4c에서, 트리거 신호(450, 452, 454, 456)에서의 천이는 분배 동작의 시작을 표시하고, 이러한 분배 동작은 소정의 지속시간(458) 동안 계속된다. 예를 들어, 트리거 신호(450)에서, 상승 에지는 분배 동작의 시작을 표시하고, 트리거 신호(450)는 대부분의 시간 동안 머물러 있는 로우 레벨로 빠르게 복귀한다. 트리거 신호(452)에서, 상승 에지는 또한 분배 동작의 시작을 표시하지만, 이러한 신호(452)는 대부분의 시간 동안 하이 레벨에 머물러 있다. 따라서 트리거링은 로우 에서 하이로의 천이에 대한 응답이고 이것은 신호가 주로 로우인지 혹은 하이인지에 상관없는 것이다. 신호(454, 456)는 하강 에지가 분배 동작의 시작을 표시하는 예를 나타낸다.
이러한 시나리오에서, 분배 검증 계량기(120)는 트리거 신호가, 요구된 천이를 만들 때 시작하여 구간(458) 동안 지속되는 시간 기간 동안 유량 측정을 수행한다. 분배 검증 계량기(120)는 다른 시간에 유휴 유량을 측정할 수 있다.
도 4d는, 트리거들(470, 472, 474, 476)에서의 특정 천이가 분배 동작의 시작을 표시한다는 점에서, 도 4c와 유사하다. 따라서, 트리거들(470, 472, 474, 476)에서의 레벨 변경 표시는, 리딩 (leading) 상승 에지, 트레일링(tailing) 상승 에지, 리딩 하강 에지 및 트레일링 하강 에지이다. 도 4a 내지 도 4c에서의 시나리오와는 달리, 천이와 분배 동작의 시작 사이에 고정된 지연(480)이 존재한다. 도 4c와 유사하게, 분배 동작의 지속기간은 지속기간(478)으로 표시된다.
이러한 시나리오에서, 분배 검증 계량기(120)는 시간 간격(478) 동안 유량 측정을 수행한다. 분배 검증 계량기(120)는 시간 간격(480) 동안을 포함하는 다른 시간에 유휴 유량을 측정할 수 있다.
분배 검증 계량기 동작
도 5는 분배 검증 계량기(120)가 제로 오프셋 드리프트를 보정하고 분배 량을 검증하는 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다. 본 방법의 하나 또는 그 이상의 부분들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 실시예 혹은 이들을 결합한 실시예로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 방법은 본 명세서에서 설명되는 동작들을 수행하는 명령을 통해 구현될 수 있고, 이러한 것은 유형의 컴퓨터 판독가능 매체(예를 들어, 판독-전용 메모리)에 저장될 수 있고, 그리고 컴퓨터 프로세서 혹은 내장된 프로세서에 의해 실행가능하다. 더욱이, 본 발명의 기술분야에서 숙련된 자들은, 본 발명의 다른 실시예가 본 발명의 단계를 다른 순서로 수행할 수 있다는 것을 알 수 있다. 더욱이, 다른 실시예들은 본 명세서에서 설명된 것과는 다른 단계 및/또는 추가적인 단계를 포함할 수 있다.
초기에, 분배 검증 계량기(120)는 요구된 분배 동작의 디스크립션(description)을 수신한다(500). 예를 들어, 최소 및 최대 수용가능 분배 량을 수신할 수 있고, 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이, 시간 간격(434, 458, 480 및 478)를 수신할 수 있으며, 그리고/또는 분배 동작들 사이의 시간 간격을 수신할 수 있다. 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안 유휴 유량을 측정한다(510). 유휴 기간 동안 어떠한 흐름도 없기 때문에, 이러한 측정들은 제로 오프셋 드리프트를 추정하기 위해 사용될 수 있다. 분배 검증 계량기(120)는 유휴 유량 측정에 근거하여 제로 오프셋 드리프트를 계산한다(520). 분배 검증 계량기(120)는 최근 측정을 제로 오프셋 드리프트로서 사용할 수 있거나 혹은 측정들의 평균을 계산할 수 있다.
분배 검증 계량기(120)는 분배 동작의 발생을 표시하는 트리거를 수신한다(530). 실제 어플리케이션에 따라, 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이, 다른 타입의 트리거들이 사용될 수 있고, 다른 타이밍 시나리오가 사용될 수 있다. 활성 분배가 트리거 이후 혹은 지연 이후 바로 시작할 수 있다. 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작 동안 분배 매체의 유량을 반복적으로 측정한다(540). 분배 동작 동안 유량이 계속 변하기 때문에, 분배 검증 계량기(120)는 바람직하게는 유량 편차를 정확히 얻기에 충분히 짧은 시간 간격에서 유량을 샘플링한다. 유량은 유휴 유량을 샘플링하기 위해 사용된 시간 간격과는 다른 시간 간격에서 샘플링될 수 있다.
분배 검증 계량기(120)는 분배 동작 동안 취해진 유량 측정에 근거하여 그리고 계산된 제로 오프셋 드리프트에 또한 근거하여, 분배 량을 계산한다(550). 일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 조정된 유량을 얻기 위해 각각의 유량 측정을 제로 오프셋 드리프트만큼 오프셋시키고, 그리고 분배 량을 계산하기 위해 이러한 수들을 수치적으로 적분한다(550).
분배 검증 계량기(120)는 분배 량을 수신(500)된 디스크립션과 비교함으로써 분배 량을 검증한다(560). 예를 들어, 분배 검증 계량기(120)는 제어 시스템(130a)으로 부터, 최소 분배 량과 최대 분배 량으로 정의되는 허용가능한 분배 량 범위를 수신할 수 있다. 분배 검증 계량기(120)는 계산된 분배 량을 최소값 및 최대값과 비교한다(560). 만약 계산된 분배 량이 허용가능한 범위 내에 있다면, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작을 성공적으로 검증한다(560). 만약 그렇지 않다면, 검증은 실패이다(560).
분배 검증 계량기(120)는 측정된 유량, 계산된 결과(예를 들어, 분배 량 및 제로 오프셋 드리프트), 및/또는 검증 결과를 출력한다(570). 이러한 출력은, 오디오/비디오/진동 경보(예를 들어, 검증 실패에 대한 것), 제어 신호(예를 들어, 제어 시스템(130)으로 하여금 이전의 분배 동작을 무효화시키도록 하기 위한 것), 데이터 메시지(예를 들어, 기록을 위한 데이터 베이스 혹은 관리자에 대한 것)와 같은, 임의의 포맷을 가질 수 있다. 분배 검증 계량기(120)는 또한 계산된 제로 오프셋 드리프트에 근거하는 다른 메시지들을 전송할 수 있다. 예를 들어, 만약 제로 오프셋 드리프트가 일정 임계치보다 크다면, 분배 검증 계량기(120)는, 분배 시스템의 동작 환경이 조정돼야 하고 그리고/또는 분배 시스템의 컴포넌트가 교체(예를 들어, 분배 펌프(110) 혹은 밸브를 교체)돼야함을 통지하는 임의의 보고 및/또는 경보를 출력할 수 있다.
분배 검증 계량기(120)는 검증된 분배 동작 이후 유휴 기간 동안 유휴 유량을 측정(510)하고, 다가올 분배 동작에 대한 후속 단계를 수행함으로써 프로세스를 반복할 수 있다.
주목할 사항으로, 분배 동작 검증 매커니즘(또는 기능) 및 제로 오프셋 드리프트 보정 매커니즘(또는 기능)은 별개의 매커니즘이다. 분배 계량기는 두 개의 매커니즘 중 하나 혹은 양쪽 모두를 수행할 수 있다. 예를 들어, 분배 검증 계량기(120)는 제로 오프셋 드리프트 보정 매커니즘을 구현하거나 사용함이 없이 분배 동작을 검증할 수 있다.
대안적 실시예들
일 실시예에서, 제로 오프셋 드리프트를 결정하기 위해 분배 동작 이전에 유휴 유량을 측정하는 것 대신에 혹은 이에 추가하여, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작 이후에 유휴 유량을 측정할 수 있다.
일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 분배 동작의 시작 및/또는 종료를 표시하는 트리거를 사용하지 않는다. 분배 검증 계량기(120)는 (예를 들어, 머신 학습 알고리즘을 사용하여) 장래 분배 동작에 대한 시작 시간 및 지속시간을 결정하기 위해 과거의 측정 데이터를 사용한다.
일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 분배 시스템(100)의 피드백 경로에 사용되어 분배 펌프(110)에 의한 활성 분배에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 만약 분배 펌프(110)가 요구된 양보다 더 많은 양을 전달하고 있다고 분배 검증 계량기(120)가 표시하면, 요구된 분배 량과 측정된 분배 량 사이의 차이가 분배 펌프(110)에 의한 활성 분배가 조정될 수 있도록 사용될 수 있다. 대안적으로, 단지 너무 많은 매체가 분배되고 있다는 사실 혹은 검증 실패가 존재한다는 사실은 분배 펌프(110)를 제어하기 위한 피드백으로서 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 분배 시스템(100)은 다른 센서, 예를 들어 온도 센서를 가질 수 있고, 이에 따라 제어 시스템(130)은 측정된 환경 요소(예를 들어, 온도)를 보고 및/또는 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 유체(예를 들어, 액체, 반고체, 및 슬러지 그리고 슬러리 (예를 들어, 불용성 물질의 물과의 혼합물)의 분배 동작을 측정하고 검증하는데 사용된다. 다른 실시예에서, 분배 검증 계량기(120)는 가스 및 고체와 같은 다른 매체의 분배 동작을 측정하고 검증하는데 사용될 수 있다.
예시적 목적의 상기 설명을 통해, 수많은 특정 세부사항들이 본 개시 내용의 완전한 이해를 위해 설명되었다. 그러나, 본 발명의 기술분야에서 숙련된 자에게 명백한 것으로 이러한 특정 세부사항 없이도 본 개시내용은 실시될 수 있다. 다른 경우에, 본 개시 내용을 모호하게 하지 않도록 하기 위해 블럭도 형태로 구조 및 디바이스들이 도시되었다.
본 명세서에서 언급되는 “일 실시예” 혹은 “임의의 실시예”는 이러한 실시예와 결합되어 설명되는 특징, 구조 혹은 특성이 본 개시 내용의 적어도 일 실시예에 포함됨을 의미한다. 본 명세서의 여러 곳에서 나오는 “일 실시예에서”라는 어구 모두가 반드시 동일한 실시예를 말하는 것이 아니다.
본 개시 내용은 또한 본 명세서에의 동작을 수행하는 장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 요구된 목적을 특별히 수행하기 위한 것(예를 들어, 내장된 프로세서)이거나, 또는 컴퓨터에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 선택적으로 활성화되거나 혹은 재구성되는 범용의 컴퓨터를 포함한다. 이러한 컴퓨터 프로그램은, 플로피 디스크, 광학 디스크, CD ROM, 및 자기-광학 디스크를 포함하는 임의 타입의 디스크, 판독-전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), EPROM, EEPROM, 플래시(FLASH), 자기 혹은 광학 카드 또는 전자 명령들을 저장하는데 적합한 임의 타입의 매체와 같은 것을 포함하지만 반드시 이것에만 한정되는 것은 아닌 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되며, 이들은 각각 컴퓨터 혹은 내장된 프로세서 시스템 버스에 연결된다.
본 명세서에서 제공되는 알고리즘 및 디스플레이는 본질적으로 임의의 특정 컴퓨터 혹은 다른 장치에 관한 것이 아니다. 다양한 범용 시스템이 본 명세서의 설명에 따라 여러 프로그램들과 함께 사용되거나, 또는 보다 전문화된 장치가 필요한 방법 단계를 수행하기 위해 구성된다. 이처럼 다양한 시스템들에 대해 필요한 구조가 본 명세서의 설명에서 나타나 있다. 추가로, 본 개시 내용은 임의의 특정 프로그래밍 언어를 참조하여 설명되지 않았다. 다양한 프로그래밍 언어가 본 명세서에 설명되는 바와 같은 개시 내용을 구현하기 위해 사용될 수 있음이 이해될 것이다.
100 : 분배 시스템 110 : 분배 펌프
120 : 분배 검증 계량기 130 : 제어 시스템
140 : 배선 160 : 분배 라인
210 : 시작 램프 220 : 안정 기간
230 : 정지 램프

Claims (26)

  1. 분배 검증 계량기가 분배 동작을 검증하는 방법으로서,
    상기 방법은:
    상기 분배 검증 계량기가,
    원하는 분배 동작을 위한 디스크립터를 수신하는 단계와;
    분배 동작의 발생을 표시하는 트리거 신호에 응답하여, 상기 분배 동작의 과정에 걸쳐 분배될 매체의 유량을 복수 횟수 측정하는 단계와;
    상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 단계와; 그리고
    상기 계산된 분배량과 상기 수신된 디스크립터에 근거하여 상기 분배 동작을 검증하는 단계를 취하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트리거 신호는 상기 매체의 분배가 미리 설정한 소정의 지연 후에 시작될 것임을 표시하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 분배 동작의 과정에 걸쳐 상기 매체의 유량을 측정하는 단계는 상기 분배 동작의 샘플링 빈도보다 높은 빈도로 유량 측정들을 취하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 원하는 분배 동작을 위한 상기 디스크립터는 최소 분배량 및 최대 분배량을 포함하고; 그리고
    상기 분배 동작을 검증하는 단계는,
    상기 계산된 분배량이 상기 최소 분배량과 상기 최대 분배량 사이에 있는지를 판단하는 단계와, 그리고 만일 상기 계산된 분배량이 상기 최소 분배량과 상기 최대 분배량 사이에 있지 않은 경우, 검증 실패를 표시하는 경보를 발행하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    검증 성공 혹은 검증 실패를 표시하는 검증 결과를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 원하는 분배 동작을 위한 상기 수신된 디스크립터와 비교되는 상기 계산된 분배량에 근거하여 후속 분배 동작을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 검증의 성공 또는 실패에 근거하여, 후속 분배 동작을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안 상기 매체의 유휴 유량을 1회 이상 측정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 단계는 상기 복수의 유량 측정들과 상기 유휴 유량 측정(들)에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 매체의 분배량을 계산하는 단계는,
    상기 유휴 유량 측정(들)에 근거하여 제로 오프셋 드리프트를 계산하는 단계와; 그리고
    상기 계산된 제로 오프셋 드리프트를 고려하여 상기 복수의 유량 측정들을 수치적으로 적분하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 계산된 제로 오프셋 드리프트를 고려하여 상기 복수의 유량 측정들을 수치적으로 적분하는 단계는,
    상기 분배 동작의 과정에 걸쳐 취해진 각 유량 측정에 대해, 상기 제로 오프셋 드리프트를 오프셋함으로써 조정된 유량 측정을 계산하는 단계와; 그리고
    상기 복수의 조정된 유량 측정들을 수치적으로 적분하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제로 오프셋 드리프트를 계산하는 단계는,
    상기 유휴 주기 동안 상기 유휴 유량을 복수 횟수 측정하는 단계와; 그리고
    상기 유휴 유량 측정들의 평균에 근거하여 상기 제로 오프셋 드리프트를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 유휴 유량 측정들의 평균은 바로 이전의 분배 동작의 종료 이래로 측정된 유휴 유량들의 평균인 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 유휴 유량을 복수 횟수로 측정하는 단계는 상기 트리거 신호를 수신한 후 상기 매체의 분배를 시작하기 전 상기 유휴 유량을 복수 횟수 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 트리거 신호는 상기 매체의 분배가 미리 설정한 소정의 지연 후에 시작될 것임을 표시하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  15. 제 8항에 있어서,
    상기 분배 동작의 과정에 걸친 상기 매체의 유량들을 측정하는 단계는 상기 분배 동작의 샘플링 빈도 보다 높은 빈도로 유량 측정들을 취하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  16. 제 8항에 있어서,
    원하는 분배 동작을 위한 상기 디스크립터는 최소 분배량 및 최대 분배량을 포함하고; 그리고
    상기 분배 동작을 검증하는 단계는 상기 계산된 분배량이 상기 최소 분배량과 상기 최대 분배량 사이에 있는지를 판단하는 단계와; 그리고 만일 상기 계산된 분배량이 상기 최소 분배량과 상기 최대 분배량 사이에 있지 않은 경우, 검증 실패를 표시하는 경보를 발행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  17. 제 8항에 있어서,
    검증 성공 또는 검증 실패를 표시하는 검증 결과를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  18. 제 8항에 있어서,
    상기 원하는 분배 동작을 위한 상기 수신된 디스크립터와 비교되는 상기 계산된 분배량에 근거하여 후속 분배 동작을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  19. 제 8항에 있어서,
    상기 검증 성공 또는 검증 실패에 근거하여, 후속 분배 동작을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 동작 검증 방법.
  20. 분배 시스템으로서,
    매체 분배 라인과;
    상기 매체 분배 라인에 연결되어, 상기 매체 분배 라인을 통해 매체를 펌핑하는 매체 펌프와;
    상기 매체 분배 라인에 연결되어, 원하는 분배 동작을 위한 디스크립터를 수신하고, 분배 동작의 발생을 표시하는 트리거 신호에 응답하여 상기 분배 동작의 과정에 걸쳐 분배될 유량을 복수 횟수 측정하고, 상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하고, 상기 계산된 분배량에 근거하여 상기 분배 동작을 검증하는 분배 검증 계량기와; 그리고
    상기 분배 펌프와 상기 분배 검증 계량기에 통신가능하게 연결되어, 상기 분배 검증 계량기로부터의 검증을 수신함과 아울러 상기 분배 펌프를 제어하는 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 시스템.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 분배 검증 계량기는 상기 매체의 유휴 유량을 측정하고,
    상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 것은 상기 복수의 유량 측정들과 상기 유휴 유량 측정(들)에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 시스템.
  22. 제 20항에 있어서,
    상기 디스크립터는 상기 제어 시스템에 의해 전송되거나 또는 수동으로 기입되는 것을 특징으로 하는 분배 시스템.
  23. 분배 검증 계량기로서,
    상기 분배 검증 계량기가 연결되는 매체 분배 라인을 통해 매체의 유량을 측정하는 유량계와; 그리고
    상기 유량계에 통신가능하게 연결되어, 원하는 분배 동작을 위한 디스크립터를 수신하고, 분배 동작의 발생을 표시하는 트리거 신호에 응답하여 분배 동작의 과정에 걸쳐 상기 매체 분배 라인을 통한 상기 매체의 유량들을 복수 횟수 측정하도록 상기 유량계를 제어하고, 상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하고, 그리고 상기 계산된 분배량 및 상기 수신된 디스크립터에 근거하여 상기 분배 동작을 검증하는 내장 제어기(embedded controller)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 검증 계량기.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 내장 제어기는 상기 매체 분배 라인을 통한 상기 매체의 유휴 유량을 측정하도록 상기 유량계를 제어하고,
    상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 것은 상기 복수의 유량 측정들과 상기 유휴 유량 측정(들)에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 분배 검증 계량기.
  25. 분배 검증 계량기가 분배 동작을 검증하게 하는 컴퓨터 프로그램 물로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 물은
    원하는 분배 동작을 위한 디스크립터를 수신하는 단계와;
    분배 동작의 발생을 표시하는 트리거 신호에 응답하여, 상기 분배 동작의 과정에 걸쳐 분배될 매체의 유량을 복수 횟수 측정하는 단계와;
    상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 단계와; 그리고
    상기 계산된 분배량과 상기 수신된 디스크립터에 근거하여 상기 분배 동작을 검증하는 단계를 포함하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드가 수록된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 물.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 방법은 분배 동작들 사이의 유휴 기간 동안 상기 매체의 유휴 유량을 1회 이상 측정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 복수의 유량 측정들에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 단계는 상기 복수의 유량 측정들과 상기 유휴 유량 측정(들)에 근거하여 상기 매체의 분배량을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 물.
KR1020107001244A 2007-12-28 2008-12-15 분배 검증 계량기 KR20100022529A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/966,228 US8185237B2 (en) 2007-12-28 2007-12-28 Dispense verification meters
US11/966,228 2007-12-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100022529A true KR20100022529A (ko) 2010-03-02

Family

ID=40799470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107001244A KR20100022529A (ko) 2007-12-28 2008-12-15 분배 검증 계량기

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8185237B2 (ko)
JP (1) JP2011511971A (ko)
KR (1) KR20100022529A (ko)
TW (1) TW200927633A (ko)
WO (1) WO2009085711A2 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8905266B2 (en) * 2004-06-23 2014-12-09 Ecolab Inc. Method for multiple dosage of liquid products, dosing apparatus and dosing system
US8277745B2 (en) 2007-05-02 2012-10-02 Ecolab Inc. Interchangeable load cell assemblies
PT2107242E (pt) * 2008-04-01 2012-02-07 Nestle Sa Aparelho distribuidor de bebidas compreendendo uma bomba de solenóide e um método de controlar a bomba de solenóide
DE102009001861A1 (de) * 2009-03-25 2010-09-30 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Verfahren zum Betreiben einer Analysevorrichtung
US20120072133A1 (en) * 2009-05-27 2012-03-22 Ofi Testing Equipment, Inc. Testing Apparatus and Method
USRE48951E1 (en) 2015-08-05 2022-03-01 Ecolab Usa Inc. Hand hygiene compliance monitoring
US9102509B2 (en) 2009-09-25 2015-08-11 Ecolab Inc. Make-up dispense in a mass based dispensing system
US9051163B2 (en) 2009-10-06 2015-06-09 Ecolab Inc. Automatic calibration of chemical product dispense systems
NL1037427C2 (nl) * 2009-10-30 2011-05-03 Lely Patent Nv Melkpompinrichting en werkwijze voor het verplaatsen van een hoeveelheid melk.
US8511512B2 (en) * 2010-01-07 2013-08-20 Ecolab Usa Inc. Impact load protection for mass-based product dispensers
US8352089B2 (en) * 2010-03-31 2013-01-08 Fishman Corporation Remotely controlled fluid dispenser
US8781571B2 (en) 2011-03-31 2014-07-15 Incline Therapeutics, Inc. Switch validation circuit and method
US8428708B1 (en) 2012-05-21 2013-04-23 Incline Therapeutics, Inc. Self-test for analgesic product
US8428709B1 (en) 2012-06-11 2013-04-23 Incline Therapeutics, Inc. Current control for electrotransport drug delivery
US9731121B2 (en) 2011-03-31 2017-08-15 Incline Therapeutics, Inc. Switch validation circuit and method
WO2013070537A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-16 Carrier Corporation Fluid dispenser calibration method
US9393586B2 (en) * 2012-11-21 2016-07-19 Nordson Corporation Dispenser and method of dispensing and controlling with a flow meter
US9847265B2 (en) 2012-11-21 2017-12-19 Nordson Corporation Flow metering for dispense monitoring and control
US9579678B2 (en) 2015-01-07 2017-02-28 Nordson Corporation Dispenser and method of dispensing and controlling with a flow meter
DE102015107366B3 (de) * 2015-05-11 2016-01-21 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Durchflussmessgeräts und diesbezügliches Durchflussmessgerät
PL3439795T3 (pl) 2016-04-04 2023-07-10 Nordson Corporation Układ i sposób monitorowania przepływu ciekłego kleju
US11272815B2 (en) 2017-03-07 2022-03-15 Ecolab Usa Inc. Monitoring modules for hand hygiene dispensers
CN106871969A (zh) * 2017-04-01 2017-06-20 好得科技（深圳）有限公司 一种物品消耗自动判别系统及方法
US10529219B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Ecolab Usa Inc. Hand hygiene compliance monitoring
AU2019282698A1 (en) * 2018-06-07 2020-11-26 Amgen Inc. In-line measurement of fill system
EP3900307A1 (en) 2018-12-20 2021-10-27 Ecolab USA, Inc. Adaptive route, bi-directional network communication
CN111505202B (zh) * 2020-04-26 2023-05-26 广东省科学院测试分析研究所(中国广州分析测试中心) 一种多功能稀释/滴定装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US495615A (en) 1893-04-18 Frank b
US3575050A (en) 1968-12-04 1971-04-13 Panametrics Fluid flowmeter
US3958443A (en) 1974-06-17 1976-05-25 Air Products And Chemicals, Inc. Apparatus for proving and calibrating cryogenic flow meters
EP0036658B1 (de) 1980-03-25 1985-01-23 Fuji Electric Co. Ltd. Ultraschall-Messgerät zur Bestimmung der Strömung eines Mediums in einer Leitung
US4384925A (en) 1980-10-24 1983-05-24 Becton Dickinson And Company Gas sensing unit with automatic calibration method
US4474309A (en) * 1981-10-22 1984-10-02 Oximetrix, Inc. Stepping motor control procedure for achieving variable rate, quasi-continuous fluid infusion
JPS58167918A (ja) 1982-03-29 1983-10-04 Toshiba Corp 超音波流速測定装置
US5056036A (en) * 1989-10-20 1991-10-08 Pulsafeeder, Inc. Computer controlled metering pump
WO1994016759A1 (en) 1991-03-05 1994-08-04 Miris Medical Corporation An automatic aerosol medication delivery system and methods
US5139044A (en) * 1991-08-15 1992-08-18 Otten Bernard J Fluid control system
US5249932A (en) * 1991-10-07 1993-10-05 Erik Van Bork Apparatus for controlling diaphragm extension in a diaphragm metering pump
US5458004A (en) 1993-09-01 1995-10-17 Krohne Messtechnik Gmbh & Co. Kg. Volume flow meter
US6925397B2 (en) 1994-11-29 2005-08-02 Warren Rogers Associates Meter calibration accuracy
TW479675U (en) 1996-02-01 2002-03-11 Graco Inc Preset fluid dispensing meter
JP3045677B2 (ja) 1996-04-22 2000-05-29 東京計装株式会社 超音波流量計
US5831175A (en) 1996-06-12 1998-11-03 Welch Allyn, Inc. Method and apparatus for correcting temperature variations in ultrasonic flowmeters
JPH10122923A (ja) 1996-10-15 1998-05-15 Tokyo Keiso Co Ltd 超音波流量計
US5857589A (en) 1996-11-20 1999-01-12 Fluid Research Corporation Method and apparatus for accurately dispensing liquids and solids
JP3569799B2 (ja) * 1998-12-17 2004-09-29 株式会社泉技研 超音波流量計
AU2002239566A1 (en) * 2000-11-09 2002-05-27 Therics, Inc. Method and apparatus for obtaining information about a dispensed fluid during printing
USD495615S1 (en) * 2003-01-21 2004-09-07 Graco Minnesota Inc. Lubricant dispense meter
EP1714116B1 (en) 2004-02-06 2016-06-29 Seyonic SA Pipette verification device and pipette
US7117104B2 (en) 2004-06-28 2006-10-03 Celerity, Inc. Ultrasonic liquid flow controller
DE102004051537B4 (de) * 2004-10-21 2007-01-18 Minebea Co., Ltd. Dosiersystem für fluide Medien
US7181361B2 (en) * 2005-01-14 2007-02-20 Flying J, Inc. Collecting and communicating temperature and volume data directly from a dispenser
WO2007021883A1 (en) 2005-08-12 2007-02-22 Celerity, Inc. Ultrasonic flow sensor
US20070254094A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-01 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for controlling dispense operations in a track lithography tool

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009085711A2 (en) 2009-07-09
JP2011511971A (ja) 2011-04-14
WO2009085711A3 (en) 2009-12-30
US8467900B2 (en) 2013-06-18
US20090171502A1 (en) 2009-07-02
US8185237B2 (en) 2012-05-22
US20120211518A1 (en) 2012-08-23
TW200927633A (en) 2009-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100022529A (ko) 분배 검증 계량기
US8015995B2 (en) System and method for flow monitoring and control
CN109416275B (zh) 流量控制设备、流量控制设备的流量校正方法、流量测定设备及使用流量测定设备的流量测定方法
KR101316075B1 (ko) 유체의 질량 유량 전달 및 유체의 질량 유량 검증용 시스템, 및 그 실행 방법
CN104380219B (zh) 用于提高质量流量控制器中的指示流量的系统和方法
US7366625B1 (en) Method, apparatus and computer medium for correcting transient flow errors in flowmeter proving data
US7337084B2 (en) Switch-activated zero checking feature for a Coriolis flowmeter
CN104040299B (zh) 流量计的管线内验证方法
US20050182524A1 (en) System and method for flow monitoring and control
US8028723B2 (en) Method and device to fill receiving containers
US10031004B2 (en) Methods and apparatus for wide range mass flow verification
CN114174706B (zh) 寄生流量校正方法和校正设备
KR20090105980A (ko) 코리올리스 유량계의 이용을 지시하는 방법 및 장치
US4358947A (en) Method and apparatus for volumetric calibration of liquid flow sensor output signals
KR102250969B1 (ko) 유체 제어 시스템 및 유량 측정 방법
EP4036409A1 (en) Flow rate control for pump with flow sensor
US20220390268A1 (en) Method for Operating a Flowmeter and Flowmeter
US10884436B2 (en) Flow rate signal correction method and flow rate control device employing same
CN114812716A (zh) 检测科里奥利流量测量装置中堵塞的方法
EP4379326A1 (en) System and method for switched measuring of flow tubes of a flow meter
US11709085B2 (en) Method for determining a dwell volume of a chromatographic system
RU219544U1 (ru) Топливораздаточная колонка
US20240247969A1 (en) Determining a zero-verification criteria for a zero verification of a vibratory meter
JP2012145338A (ja) ダイバータ評価装置
RU2392590C2 (ru) Способ и устройство для управления использованием расходомера кориолиса

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application