KR20100013908A

KR20100013908A - 카메라 모듈 조립 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20100013908A
Application number: KR1020080075651A
Authority: KR
Inventors: 최성욱; 신두식; 윤영권
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2010-02-10
Also published as: KR101450906B1

Abstract

본 발명은 고해상도를 구현하기 위해 카메라 렌즈를 조립시, 렌즈와 이미지 센서 간의 틀어짐을 방지하기 위한 카메라 모듈 조립 장치 및 방법에 관한 것으로, 이를 위해, 다수의 렌즈가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키는 이미지 센서 부를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치에 있어서, 상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하고, 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하고, 상기 이미지 센서 부의 상단에 위치되는 상기 렌즈 모듈로 광원을 조사하여 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 측정 모듈과, 상기 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부 및 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 제어함과 아울러 상기 렌즈 모듈의 광축을 제어하는 제어부 및 상기 제어부에 의해 상기 이미지 센서 부 및 상기 렌즈 모듈을 구동시키는 구동부를 포함하는 카메라 모듈을 개시하며, 이로 인해, 카메라 모듈의 두께가 박형화되는 것이 가능하므로 상대적으로 박형의 휴대용 전자 기기에 장착될 수 있으며, 또한, 이미지 센서 부와 렌즈 부가 이동됨으로써, 고 화소의 카메라 모듈을 구현할 수 있는 효과가 있다.

카메라 모듈 조립 장치, 카메라 모듈 조립 방법, 측정 모듈

Description

카메라 모듈 조립 장치 및 방법{CAMERA MODULE ASSEMBLING DEVICE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 카메라 모듈 조립 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고해상도를 구현하는 카메라 모듈의 이미지 센서 부에 렌즈모듈을 조립하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라 렌즈를 조립시, 렌즈와 이미지 센서 간의 틀어짐을 보정하기 위한 카메라 모듈 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 휴대용 전자 기기는 사용자가 휴대하면서 다양한 컨텐츠를 접하도록 하는 장치로서, 휴대용 단말기, 엠피 쓰리 플레이어(mp3 player), 피엠피(PMP)등이 있으며, 이러한 휴대용 전자 기기는 소비자의 욕구에 따라 다기능화되어지고, 그 크기는 점점 소형화되고 있다.

특히, 휴대용 단말기나, UMPC, PDA와 같은 휴대용 단말기는 그 휴대성으로 인해 소비자의 다양한 욕구에 따라 다기능화되고 있다. 또한, 최근 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화 기능뿐만 아니라, 음악, 영화,TV, 게임 등으로 멀티 컨버전스로 사용되고 있다. 이러한 휴대용 전자 기기를 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)을 가장 대표적으로 들 수 있다.

이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 현재 700만 화소의 고화소 중심으로 변화됨과 동시에 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능의 구현으로 변화되고 있다.

일반적으로, 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 이동통신 기기와 토이 카메라(TOY CAMERA) 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.

이와 같은 카메라 모듈은, CCD나 CMOS 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있으며 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.

이러한, 카메라 모듈의 일반적인 구조와 조립 과정을 살펴 보면, 다음과 같다.

도 1은 종래 카메라 모듈(10)의 단면도로서, 먼저 이미지 센서(12)를 인쇄회로기판(11)의 상면에 다이본딩하고 상기 이미지 센서(12)와 인쇄회로기판(11) 간의 전기적 연결을 위해 와이어(13)를 이용한 와이어 본딩이 이루어진다.

상기 와이어 본딩 과정이 종료되면, 커버글라스 또는 IR 필터(14)를 에폭시 등에 의해 접착제를 통해 지지브라켓(10)에 고정시키고, 상기 와이어 본딩된 이미 지 센서(12)가 부착된 상기 인쇄회로기판(11)상에 에폭시 등의 접착제를 이용하여 고정시켜 이미지 센서 모듈의 기밀성이 유지되도록 한다.

다음, 상기의 인쇄회로기판(11)에 장착된 지지브라켓(15)의 상부로 렌즈가 내부에 적층 결합된 렌즈 배럴(16)을 상기 지지브라켓(15)의 상단 개구부를 통해 안착시켜 나사 결합에 의한 상기 카메라 모듈(10) 결합이 이루어지게 된다.

또한, 상기와 같이 상기 인쇄회로기판(11)의 상면에 이미지 센서(12)가 접합되도록 상기 와이어(13)에 의한 전기적 접속이 이루어지는 와이어 본딩 방식의 이미지 센서 모듈 조립방법이 있는 반면에, 상기 인쇄회로기판(11)의 저면에 이미지센서(12)가 실장된 플립 칩을 이용하여 범프와 패드 간의 전기적 접속에 의해서 전기적으로 연결되는 플립 칩 본딩 방식의 이미지 센서 모듈 조립 방법이 있다.

상기 카메라 모듈(10) 조립공정은 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 상기 인쇄회로기판(11) 상기 이미지 센서(12)를 와이어(13)로 와이어 본딩 하는 작업이 진행되며, 상기 와이어 본딩 작업 후 상기 적외선 필터(IR Filter:14)가 포함된 상기 지지브라켓(15)을 조립하거나, 상기 렌즈 배럴(16)을 포함하고 있는 하우징(17)을 열경화제를 이용하여 접합 및 조립한다.

이때 상기 이미지 센서(12)가 부착된 상기 인쇄회로기판(11) 외측으로 작은 홀(11a)을 가공하여 상기 지지브라켓(15)의 보스(boss:15a)를 상기 홀(11a)에 삽입하여 상기 렌즈 배럴(16)과 상기 이미지 센서(12) 간의 광축을 맞추는 작업이 진행된다.

그 후, 상기 하우징(17)과 상기 인쇄회로기판(11)을 조립 및 접합 후 상기 하우징(17)에 삽입된 상기 렌즈배럴(16)의 높이를 조정하여 이미지를 포커싱하는 작업이 이어진다.

도 1 및 도 2 에서와 같이 상기 카메라 모듈의 조립은 광축 정렬이 상기 보스(15a)의 크기와 기구 정밀도에 의해 결정되기 때문에, 상기 보스(15a)와 상기 홀(11a)의 공차와 기구의 정밀도가 낮을 때에는 조립시 디센터(Decenter) 및 틸트(Tilt) 등의 불량이 발생하게 되고, 이는 곧 해상도 불량으로 이어지게 되는 문제점이 있다.

특히 고해상도 카메라모듈에서는 렌즈와 센서의 광축 정렬 수준이 저해상도 대비 높은 수준을 요구하게 됨으로써, 고해상도로 갈수록 기구의 정밀도가 높아지며 이는 개발 및 양산 단가를 높이는 요인이 된다.

따라서 고해상도 카메라 모듈을 조립할 때 센서와 렌즈의 디센터 및 틸트를 최소화하여 불량률을 감소하고, 이에 따른 개발을 용이하게 함과 아울러 생산 비용을 감소시키는 단말기 모듈의 조립 장치 및 방법의 필요성이 요구되어 지고 있다.

따라서, 본 발명은 카메라 모듈의 조립시 인쇄회로기판 상에 장착되는 이미지 센서 부의 틀어짐을 1차적으로 보정함과 렌즈를 구비한 하우징을 상기 이미지 센서 부의 지지브라켓 상단에 1차 고정한 후 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 2차적으로 보정하고 지지브라켓과 하우징을 2차 고정되도록 함으로써, 카메라 모듈의 조립공정 중에 발생되는 광축의 틀어짐을 보정 할 수 있도록 한 카메라 모듈 조립 장치 및 방법을 제공함에 있다.

이를 위해, 다수의 렌즈가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키도록 인쇄회로기판에 결합된 이미지 센서 부를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치에 있어서,

상기 인쇄회로기판에 장착된 상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하고, 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하고, 상기 이미지 센서 부의 상단에 위치되는 상기 렌즈 모듈로 광원을 조사하여 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 측정 모듈;

상기 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부 및 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 제어함과 아울러 상기 렌즈 모듈의 광축을 제어하는 제어부; 및

상기 제어부에 의해 상기 이미지 센서 부 및 상기 렌즈 모듈을 구동시키는 구동부를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 측정 모듈은,

상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하여 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하는 거리 측정 모듈과,

상기 이미지 센서 부의 상단에 상기 렌즈 모듈을 구비한 후, 상기 렌즈 모듈로 광을 조사함과 아울러 상기 렌즈 모듈을 관통하여 상기 이미지 센서 부에 맺히는 광을 통해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 레이저 다이오드로 구성되는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 거리 측정 모듈은 상기 이미지 센서 부의 설정된 위치 값의 거리를 적어도 하나 이상 측정하여, 상기 이미지 센서 부의 설정된 위치 값과 측정된 위치 값의 차이를 통해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하고,

상기 레이저 다이오드는 상기 거리 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정한 상기 이미지 센서 부의 상단으로 장착된 상기 렌즈 모듈로 광을 조사함과 아울러 상기 조사된 광을 통해 상기 이미지 센서 부에서 측정되는 광축과 설정된 광축과의 차이점을 통해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 구동부는,

상기 이미지 센서 부를 안착시킴과 아울러 상기 거리 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정하는 제1구동부와,

상기 레이저 다이오드에 의해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 보정하는 제2구동부로 구비되는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 제1구동부는,

상기 이미지 센서 부를 안착시켜 상기 제어부의 제어값에 따라 상기 이미지 센서 부의 틀어짐 값을 보정하는 틸트 조정 지그부와,

상기 틸트 조정 지그부의 하단에 구비되어 상기 틸트 조정 지그부를 제어하는 틸트 조정 지그 컨트롤러로 구비되는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 제2구동부는,

상기 렌즈 모듈의 외주연에 구비되어 상기 제어부의 제어값에 따라 상기 렌즈 모듈의 틀어짐 값을 보정하는 렌즈 조정 지그부와,

상기 렌즈 조정 지그부에 구비되어, 상기 렌즈 조정 지그부를 제어하는 렌즈 조정 지그 컨트롤러로 구비되는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 인쇄회로기판에 장착된 상기 이미지 센서 부를 상기 틸트 조정 지그 상단에 위치시킨 후, 상기 거리 측정 모듈을 통해 상기 이미지 센서 부의 적어도 한 군데 이상의 거리 차를 통한 위치 값을 측정함과 아울러 상기 측정된 위치 값과 설정된 위치 값의 차이를 측정하고,

상기 제어부는 상기 측정된 차이 값을 통해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 제어하며,

상기 틸트 조정 지그부는 상기 제어부에 의해 보정된 차이만큼 상기 이미지 센서 부를 구동시켜 상기 이미지 센서 부의 중심축을 보정하고,

상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정한 후, 상기 이미지 센서 부의 상단으로 상기 렌즈 모듈을 결합시키고,

상기 레이저 다이오드에서 상기 렌즈 모듈로 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈을 관통하여 상기 이미지 센서 부에 맺히는 상기 광축의 위치를 측정함과 아울러 상기 측정된 광축과 설정된 광축의 차이 값을 측정하고,

상기 제어부는 상기 측정된 차이 값을 통해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 제어하며,

상기 렌즈 조정 지그부는 상기 제어부에 의해 보정된 차이만큼 상기 렌즈 모듈을 보정하는 카메라 모듈 조립 장치를 개시한다.

상기 이미지 센서 부의 이미지 센서 부 상단에 구비된 적외선 필터를 장착하는 지지브라켓에는 적어도 하나 이상의 단턱진 단턱부를 구비하고,

상기 지지브라켓의 상단에 놓임과 아울러 다수의 렌즈를 구비하는 상기 렌즈 모듈의 하우징에는 상기 단턱부에 맞물리도록 단턱지게 홈부를 구비하는 카메라 모듈의 조립 장치를 개시한다.

상기 거리 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정한 후, 상기 이미지 센서 부의 상단으로 상기 렌즈 모듈을 장착시,

상기 지지브라켓과 상기 하우징의 맞물리는 각각의 면에는 열경화제를 도포함과 아울러 상기 단턱부와 상기 홈부는 레이저 웰딩으로 고정하고,

상기 레이저 다이오드에 의해 상기 렌즈 모듈이 광축의 틀어짐을 보정한 후, 상기 열경화제를 경화시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 부를 고정시키는 카메라 모듈의 조립 장치를 개시한다.

또한, 이를 위해 본 발명은 다수의 렌즈가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키는 이미지 센서 부를 포함하는 카메라 모듈 조립 방법에 있어서,

상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하는 단계S1;

상기 단계S1로부터 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 조정하는 단계S2;

상기 단계S2로부터 상기 이미지 센서 부의 상단에 렌즈 모듈을 위치시키는 단계S3;

상기 단계S3으로부터 상기 렌즈 모듈을 통한 광축을 측정하는 단계S4;

상기 단계S4로부터 상기 렌즈 모듈을 통한 광축의 틀어짐을 조정하는 단계S5; 및

상기 단계S5으로부터 상기 렌즈 모듈을 장착하는 단계S6로 포함하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 이미지 센서 부의 거리는 상기 이미지 센서 부의 상단에 구비되는 거리 측정 모듈에 의해 측정되는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 단계S1로부터, 제어부에 의해 상기 이미지 센서 부의 측정된 위치 값과 설정된 위치 값과 차이 값의 틀어짐을 제어하는 단계S11를 더 포함하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 이미지 센서 부는 틸트 조정 지그부 상에 구비되며, 상기 제어부에 의해 제어된 상기 이미지 센서 부의 측정 위치 값과 설정 위치 값의 차이 값을 통해 상기 틸트 조정 지그부는 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 렌즈 모듈의 상단에는 레이저 다이오드가 구비되고,

상기 레이저 다이오드는 상기 렌즈 모듈로 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈을 통해 상기 이미지 센서 부로 조사된 광축을 측정함과 아울러 설정된 광축과 측정된 광축의 차이 값을 측정하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 단계4로부터, 제어부에 의해 상기 렌즈 모듈의 측정된 광축과 설정된 광축과의 차이 값의 틀어짐을 제어하는 단계S41을 더 포함하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 렌즈 모듈의 외주연에는 렌즈 조정 지그부가 구비되고, 상기 제어부에 의해 제어된 상기 렌즈 모듈의 측정된 광축과 설정된 광축의 차이 값을 통해 상기 렌즈 조정 지그부는 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 보정하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 이미지 센서 부에는 적외선 필터를 지지하는 지지브라켓이 구비되며, 상기 지지브라켓에는 그 상단면에서 단턱지게 돌출된 적어도 하나 이상의 단턱부를 구비하고, 상기 렌즈 모듈에는 적어도 하나 이상의 렌즈와 상기 렌즈를 안착시킴과 아울러 상기 지지브라켓의 상단에 구비되는 하우징을 구비하며, 상기 하우징에는 상기 단턱부에 맞물리는 홈부를 구비하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 단계S3에서 지지브라켓의 상단면과, 상기 지지브라켓과 맞물리는 상기 하우징의 하단면에는 각각 열경화제가 도포되며,

상기 단턱부와 상기 홈부가 맞물리게 상기 이미지 센서 부의 상단에 상기 렌 즈 모듈이 위치 됨과 아울러 상기 단턱부와 상기 홈부를 레이저 웰딩하여 고정하는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 단계S7에서, 상기 열경화제를 경화시켜 상기 지지브라켓과 상기 하우징을 고정시켜 상기 이미지 센서 부와 상기 렌즈 모듈을 결합시키는 카메라 모듈 조립 방법을 개시한다.

상기 진술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치 및 방법은 거리 측정 모듈을 통해 인쇄회로기판상에 이미지 센서 부를 장착 후, 이미지 센서 부의 틀어짐을 1차적으로 보정함과 레이저 다이오드를 통해 상기 이미지 센서 부의 상단에 구비되는 렌즈의 틀어짐을 2차적으로 보정할 수 있어, 조립 공정상에서 카메라 모듈의 광축이 틀어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 지지브라켓에 닥턱부와 하우징의 홈부를 맞물리게 함과 아울러 레이저 웰딩을 통해 이미지 센서 부와 렌즈 모듈을 1차 고정시키고, 레이저 다이오드를 통해 렌즈 모듈의 광축을 보정한 후 지지브라켓과 하우징의 맞물린 면에 도포된 열경화제를 경화시킴으로써, 광축의 오차를 최소할 할 수 있는 효과가 있다.

또한 이로 인해 조립 공정시 카메라 모듈의 불량성을 현격히 줄임으로써 제품의 신뢰도를 상승시키는 효과가 있으며, 또한, 조립 공정의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 카메라 모듈의 조립 불량률이 감소함으로써, 조립 공정시 양산 비용을 낮출 수 있는 효과가 있다.

이하에서 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선 카메라 모듈 조립 장치(100)에 대해 설명한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 다수의 렌즈(16)가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈(150)과, 상기 렌즈 모듈(150)에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키도록 인쇄회로기판(11)에 결합된 이미지 센서 부(140)를 포함하고 있으며, 상기 카메라 모듈 조립 장치(100)는 측정 모듈(110)과, 제어부(120)와 구동부(130)를 포함하고 있다. 상기 측정 모듈(110)은 상기 인쇄회로기판(11)에 장착된 상기 이미지 센서 부(140)의 거리를 측정하고, 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 측정하고, 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 위치되는 상기 렌즈 모듈(150)로 광원을 조사하여 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 측정하도록 구비되어 있다. 상기 제어부(120)는 상기 측정 모듈(110)에 의해 상기 이미지 센서 부(140) 및 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 제어함과 아울러 상기 렌즈 모듈(150)의 광축을 제어하도록 구비되어 있다. 상기 구동부(130)는 상기 제어부(120)에 의해 상기 이미지 센서 부(140) 및 상기 렌즈 모듈(150)을 구동시키도록 구비되어 진다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측정 모듈(110)은 거리 측정 모 듈(111)과, 레이저 다이오드(112)로 구성되어 있다. 상기 측정 모듈(110)은 상기 이미지 센서 부(140)의 거리를 측정하여 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 측정하도록 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 구비되어 진다. 상기 레이저 다이오드(112)는 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 상기 렌즈 모듈(150)을 구비한 후, 상기 렌즈 모듈(150)로 광을 조사함과 아울러 상기 렌즈 모듈(150)을 관통하여 상기 이미지 센서 부(140)에 맺히는 광을 통해 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 측정하도록 상기 렌즈 모듈(150) 상단에 구비되어 진다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 거리 측정 모듈(111)은 상기 이미지 센서 부(140)의 설정된 위치 값의 거리를 적어도 하나 이상 측정하여, 상기 이미지 센서 부(140)의 설정된 위치 값과 측정된 위치 값의 차이를 통해 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 측정하게 되며, 상기 레이저 다이오드(112)는 상기 거리 측정 모듈(111)에 의해 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정한 상기 이미지 센서 부(140)의 상단으로 장착된 상기 렌즈 모듈(150)로 광을 조사함과 아울러 상기 조사된 광을 통해 상기 이미지 센서 부(140)에서 측정되는 광축과 설정된 광축과의 차이점을 통해 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 측정하게 된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(130)는 제1구동부(131)와, 제2구동부(132)로 구비되어 있다. 상기 제1구동부(131)는 상기 이미지 센서 부(140)를 안착시킴과 아울러 상기 거리 측정 모듈(111)에 의해 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정하도록 상기 이미지 센서 부(140)를 장착한 상기 인쇄회로기판(11)의 하단에 구비되어 있다. 상기 제2구동부(132)는 상기 레이저 다이오 드(112)에 의해 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 보정하도록 상기 렌즈 모듈(150)의 외주연에 구비되어 진다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1구동부(131)는 틸트 조정 지그부(131b)와, 지그 컨트롤러(131a)로 구비되어 있다. 상기 틸트 조정 지그부(131b)는 상기 제어부(120)의 제어값에 따라 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐 값을 보정하도록 상기 이미지 센서 부(140)를 안착시키고 있다. 상기 지그 컨트롤러(131a)는 상기 틸트 조정 지그부(131b)를 제어하도록 상기 틸트 조정 지그부(131b)의 하단에 구비되어 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2구동부(132)는 렌즈 조정 지그부(132b)와, 렌즈 조정 지그 컨트롤러(131a)로 구비되어 있다. 상기 렌즈 조정 지그부(132b)는 상기 제어부(120)의 제어값에 따라 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐 값을 보정하도록 상기 렌즈 모듈(150)의 외주연에 구비되어 있다. 상기 렌즈 조정 지그 컨트롤러(131a)는 상기 렌즈 조정 지그부(132b)를 제어하도록 상기 렌즈 조정 지그부(132b)에 구비되어 있다.

도 3, 도 4 및 도 5 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(11)에 장착된 상기 이미지 센서 부(140)를 상기 틸트 조정 지그부(131b) 상단에 위치시킨 후, 상기 거리 측정 모듈(111)을 통해 상기 이미지 센서 부(140)의 적어도 한 군데 이상의 거리 차를 통한 위치 값을 측정함과 아울러 상기 측정된 위치 값과 설정된 위치 값의 차이를 측정하고, 상기 제어부(120)는 상기 측정된 차이 값을 통해 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 제어하며, 상기 틸트 조정 지그부(131b)는 상기 제어 부(120)에 의해 보정된 차이만큼 상기 이미지 센서 부(140)를 구동시켜 상기 이미지 센서 부(140)의 중심축을 보정하게 된다. 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정한 후, 상기 이미지 센서 부(140)의 상단으로 상기 렌즈 모듈(150)을 결합시키고, 상기 레이저 다이오드(112)에서 상기 렌즈 모듈(150)로 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈(150)을 관통하여 상기 이미지 센서 부(140)에 맺히는 상기 광축의 위치를 측정함과 아울러 상기 측정된 광축과 설정된 광축의 차이 값을 측정하고, 상기 제어부(120)는 상기 측정된 차이 값을 통해 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 제어하며, 상기 렌즈 조정 지그부(132b)는 상기 제어부(120)에 의해 보정된 차이만큼 상기 렌즈 모듈(150)을 보정하게 된다.

도 4, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서 부(140)의 이미지 센서 부(140) 상단에 구비된 적외선 필터(14)를 장착하는 지지브라켓(141)에는 적어도 하나 이상의 단턱진 단턱부(141a)를 구비하고 있으며, 상기 지지브라켓(141)의 상단에 놓임과 아울러 다수의 렌즈를 구비하는 상기 렌즈 모듈(150)의 하우징(152)에는 상기 단턱부(141a)에 맞물리도록 단턱지게 홈부(153)를 구비하고 있다.

도 4, 도 6, 도 7 및 도 8에 상기 거리 측정 모듈(111)에 의해 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정한 후, 상기 이미지 센서 부(140)의 상단으로 상기 렌즈 모듈(150)을 장착시, 상기 지지브라켓(141)과 상기 하우징(152)의 맞물리는 각각의 면에는 열경화제(170)를 도포함과 아울러 상기 단턱부(141a)와 상기 홈부(153)는 레이저 웰딩으로 고정하고, 상기 레이저 다이오드(112)에 의해 상기 렌 즈 모듈(150)이 광축의 틀어짐을 보정한 후, 상기 열경화제(170)를 경화시켜 상기 렌즈 모듈(150)과 상기 이미지 센서 부(140)를 고정시키게 된다.

또한, 카메라 모듈 조립 방법에 대해 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 다수의 렌즈가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈(150)과, 상기 렌즈 모듈(150)에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키는 이미지 센서 부(140)를 포함하는 카메라 모듈 조립 방법에 있어서, 상기 이미지 센서 부(140)의 거리를 측정하는 단계S1과, 상기 단계S1로부터 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 조정하는 단계S2와, 상기 단계S2로부터 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 렌즈 모듈(150)을 위치시키는 단계S3과, 상기 단계S3으로부터 상기 렌즈 모듈(150)을 통한 광축을 측정하는 단계S4과, 상기 단계S4로부터 상기 렌즈 모듈(150)을 통한 광축의 틀어짐을 조정하는 단계S5 및 상기 단계S5으로부터 상기 렌즈 모듈(150)을 장착하는 단계S6로 포함하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서 부(140)의 거리는 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 구비되는 거리 측정 모듈(111)에 의해 측정되어 진다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 단계S1로부터, 제어부(120)에 의해 상기 이미지 센서 부(140)의 측정된 위치 값과 설정된 위치 값과 차이 값의 틀어짐을 제어하는 단계S11를 더 포함하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서 부(140)는 틸트 조정 지그부(131b) 상에 구비되며, 상기 제어부(120)에 의해 제어된 상기 이미지 센서 부(140)의 측정 위치 값과 설정 위치 값의 차이 값을 통해 상기 틸트 조정 지그부(131b)는 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈 모듈(150)의 상단에는 레이저 다이오드(112)가 구비되고, 상기 레이저 다이오드(112)는 상기 렌즈 모듈(150)로 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈(150)을 통해 상기 이미지 센서 부(140)로 조사된 광축을 측정함과 아울러 설정된 광축과 측정된 광축의 차이 값을 측정하게 된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 단계4로부터, 제어부(120)에 의해 상기 렌즈 모듈(150)의 측정된 광축과 설정된 광축과의 차이 값의 틀어짐을 제어하는 단계S41을 더 포함하고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈 모듈(150)의 외주연에는 렌즈 조정 지그부(132b)가 구비되고, 상기 제어부(120)에 의해 제어된 상기 렌즈 모듈(150)의 측정된 광축과 설정된 광축의 차이 값을 통해 상기 렌즈 조정 지그부(132b)는 상기 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 보정하게 된다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 센서 부(140)에는 적외선 필터(14)를 지지하는 지지브라켓(141)이 구비되며, 상기 지지브라켓(141)에는 그 상단면에서 단턱지게 돌출된 적어도 하나 이상의 단턱부(141a)를 구비하고, 상기 렌즈 모듈(150)에는 적어도 하나 이상의 렌즈와 상기 렌즈를 안착시킴과 아울러 상기 지지브라켓(141)의 상단에 구비되는 하우징(152)을 구비하며, 상기 하우징(152)에는 상기 단턱부(141a)에 맞물리는 홈부(153)를 구비하고 있다.

도 7, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 단계S3에서 지지브라켓(141) 의 상단면과, 상기 지지브라켓(141)과 맞물리는 상기 하우징(152)의 하단면에는 각각 열경화제(170)가 도포되며, 상기 단턱부(141a)와 상기 홈부(153)가 맞물리게 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 상기 렌즈 모듈(150)이 위치 됨과 아울러 상기 단턱부(141a)와 상기 홈부(153)를 레이저 웰딩하여 고정하게 된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 단계S7에서, 상기 열경화제(170)를 경화시켜 상기 지지브라켓(141)과 상기 하우징(152)을 고정시켜 상기 이미지 센서 부(140)와 상기 렌즈 모듈(150)을 결합시키게 된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 카메라 모듈 조립 장치(100) 방법을 첨부된 도 3 내지 도 8을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(11)의 상단에는 상기 이미지 센서 부(140)가 구비된다.

상기 이미지 센서 부(140)는 상기 이미지 센서 칩과, 그 상단으로 적외선 필터(14)와, 상기 적외선 필터(14)를 지지하는 상기 지지브라켓(141)으로 구성된다.

상기 인쇄회로기판(11)에 상기 이미지 센서 부(140)를 장착한 상태에서, 상기 이미지 센서 부(140)는 상기 틸트 조정 지그부(131b) 안착된다.

상기 거리 측정 모듈(111)은 상기 이미지 센서 부(140)의 상단으로 소정 길이 이격된 위치에 구비되어, 상기 이미지 센서 부(140)의 거리를 측정하게 된다.

상기 이미지 센서 부(140)의 적어도 한군데 이상을 측정하여 상기 측정된 위 치 값과 설정 된 위치 값을 통해 상기 제어부(120)는 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정하도록 제어한다.

상기 제어부(120)를 통해 상기 지그 컨트롤러(131a)는 상기 틸트 조정 지그부(131b)를 구동시키도록 제어하고, 상기 틸트 조정 지그부(131b)는 상기 이미지 센서 부(140)의 측정된 위치 값이 설정된 위치값과 일치하도록 구동된다.

이로 인해, 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 보정하게 된다.

이 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 틀어짐이 보정된 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에는 상기 렌즈 모듈(150)이 안착된다.

이때, 상기 렌즈 모듈(150)의 상기 하우징(152)의 하단면에는 열경화제(170)가 도포되어 있고, 상기 하우징(152)의 하단면과 맞물려 대면되는 상기 지지브라켓(141)의 상단면에도 열경화제(170)가 도포되어 진다.

또한, 상기 지지브라켓(141)의 적어도 한군데 이상에는 상기 지지브라켓(141)의 상단면에서 단턱지게 돌출된 상기 단턱부(141a)가 구비되고, 상기 단턱부(141a)와 맞물리도록 상기 하우징(152)에는 상기 홈부(153)가 구비되어 서로 맞물려 안착되어 진다.

상기 단턱부(141a)와 상기 홈부(153)는 레이저 웰딩을 통해 고정시킨다.

따라서, 상기 이미지 센서 부(140)의 상단으로 상기 렌즈 모듈(150)이 1차 적으로 고정된다.

이 상태에서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈 모듈(150)의 상단면에서 소정 길이 이격된 위치에 구비된 상기 레이저 다이오드(112)에서 상기 렌즈 모 듈(150) 측으로 광을 조사한다.

이로 인해, 상기 레이저 다이오드(112)에서 조사된 광은 상기 렌즈 모듈(150)을 관통하면서 상기 이미지 센서 부(140)에 초점이 모아져 광축을 형성하게 된다.

이때, 상기 이미지 센서 부(140)의 설정된 광축과 측정된 광축의 차이 값을 측정하게 된다.

상기 제어부(120)는 상기 이미지 센서 부(140)의 설정된 광축과 측정된 광축의 차이값을 통해 상기 렌즈 조정 컨트롤러(131a)를 제어함과 아울러 상기 렌즈 조정 컨트롤러(131a)에 입력된 차이 값을 통해 상기 렌즈 조정 지그부(132b)는 상기 렌즈 모듈(150)의 측정된 광축을 설정된 광축과 일치하도록 상기 렌즈 모듈(150)을 구동시킨다.

이 상태에서 상기 카메라 모듈을 챔버로 이동시켜 상기 하우징(152)과 상기 지지브라켓(141)의 접합면에 구비된 상기 열경화제(170)를 경화시켜 최종 고정시킨다.

이로 인해, 상기 카메라 모듈은 그 조립 과정에서 발생되는 이미지 센서 부(140)의 틀어짐이나 렌즈 모듈(150)의 틀어짐을 모두 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 카메라 모듈 조립 방법을 첨부된 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

상기 인쇄회로기판(11)의 상단에 구비된 상기 이미지 센서 부(140)를 상기 틸트 조정 지그 상에 구비시키고, 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 구비된 상기 거리 측정 모듈(111)을 통해 상기 이미지 센서 부(140)의 거리를 측정한다(S1).

상기 S1으로부터, 상기 이미지 센서 부(140)의 측정된 위치 값과 설정된 위치 값의 차이를 통해 상기 제어부(120)는 상기 이미지 센서 부(140)의 틀어짐을 제어한다(S11).

상기 S11로부터 상기 제어부(120)는 상기 지그 컨트롤러(131a)에 상기 차이 값을 송신함과 아울러 상기 차이값을 조정하도록 제어하게 되고, 상기 틸트 조정 지그부(131b)는 상기 이미지 센서 부(140)의 측정된 위치 값을 설정된 위치 값과 일치되도록 상기 이미지 센서 부(140)를 구동시킨다(S2).

상기 S2로부터 상기 이미지 센서 부(140)의 상단에 렌즈 모듈(150)을 안착시킨다(S3). 이때, 상기 이미지 센서 부(140)의 상기 단턱부(141a)는 상기 하우징(152)의 홈부(153)에 맞물림과 아울러 상기 지지브라켓(141)의 상단면에 도포된 상기 열경화제(170)와 상기 하우징(152)의 하단면에 도포된 상기 열경화제(170)는 서로 대면되어 안착된다.

상기 S3으로부터 상기 렌즈 모듈(150)의 상단에 구비되는 상기 레이저 다이오드(112)에서 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈(150)을 통한 상기 이미지 센서 부(140)에 광축을 측정한다(S4).

상기 S4로부터 상기 제어부(120)는 상기 레이저 다이오드(112)를 통해 측정된 상기 이미지 센서 부(140)의 광축과 설정된 광축의 차이점을 제어한다(S41).

상기 S41단계로부터, 상기 제어부(120)는 상기 렌즈 조정 컨트롤러(131a)로 차이 값을 송신함과 아울러 상기 차이 값을 조정하도록 제어하게 된다. 이를 통해 상기 렌즈 조정 지그부(132b)는 측정된 상기 이미지 센서 부(140)의 광축과 설정된 광축이 일치되도록 상기 렌즈 모듈(150)을 구동시킨다(S5).

상기 S5로부터 상기 카메라 모듈을 챔버로 이동시켜 상기 지지브라켓(141)과 상기 하우징(152)의 대면된 면에 구비된 상기 열경화제(170)를 경화시켜 상기 이미지 센서 부(140)와 상기 렌즈 모듈(150)을 고정시킨다(S6).

이상에서 설명한 본 발명의 카메라 모듈 조립 장치(100) 및 방법은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않은 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 카메라 모듈의 구성을 나타낸 단면도.

도 2는 종래 기술에 따른 카메라 모듈의 조립시 발생되는 카메라 모듈의 틀어짐 발생을 나타내는 단면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립 장치 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하는 상태를 나타내는 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립 장치의 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 상태를 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립 장치 및 방법을 이용하여 조립된 렌즈 모듈에 라이팅 툴을 이용한 틀어짐의 보정 상태를 나타낸 그래프.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립 장치에서 지지브라켓의 단면을 나타낸 도면

도 7은 도 6의 A-A' 단면도.

도 8은 도 6의 B-B' 단면도.

도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 조립 방법을 나타내는 블럭도.

Claims

다수의 렌즈가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키도록 인쇄회로기판에 결합된 이미지 센서 부를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치에 있어서,

상기 인쇄회로기판에 장착된 상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하고, 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하고, 상기 이미지 센서 부의 상단에 위치되는 상기 렌즈 모듈로 광원을 조사하여 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 측정 모듈;

상기 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부 및 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 제어함과 아울러 상기 렌즈 모듈의 광축을 제어하는 제어부; 및

상기 제어부에 의해 상기 이미지 센서 부 및 상기 렌즈 모듈을 구동시키는 구동부를 포함함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 측정 모듈은,

상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하여 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하는 거리 측정 모듈과,

상기 이미지 센서 부의 상단에 상기 렌즈 모듈을 구비한 후, 상기 렌즈 모듈로 광을 조사함과 아울러 상기 렌즈 모듈을 관통하여 상기 이미지 센서 부에 맺히 는 광을 통해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정하는 레이저 다이오드로 구성됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제2항에 있어서,

상기 거리 측정 모듈은 상기 이미지 센서 부의 설정된 위치 값의 거리를 적어도 하나 이상 측정하여, 상기 이미지 센서 부의 설정된 위치 값과 측정된 위치 값의 차이를 통해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 측정하고,

상기 레이저 다이오드는 상기 거리 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정한 상기 이미지 센서 부의 상단으로 장착된 상기 렌즈 모듈로 광을 조사함과 아울러 상기 조사된 광을 통해 상기 이미지 센서 부에서 측정되는 광축과 설정된 광축과의 차이점을 통해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 측정함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 구동부는,

상기 이미지 센서 부를 안착시킴과 아울러 상기 거리 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정하는 제1구동부와,

상기 레이저 다이오드에 의해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 보정하는 제2구동 부로 구비됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제4항에 있어서,

상기 제1구동부는,

상기 이미지 센서 부를 안착시켜 상기 제어부의 제어값에 따라 상기 이미지 센서 부의 틀어짐 값을 보정하는 틸트 조정 지그부와,

상기 틸트 조정 지그부의 하단에 구비되어 상기 틸트 조정 지그부를 제어하는 틸트 조정 지그 컨트롤러로 구비됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제5항에 있어서,

상기 제2구동부는,

상기 렌즈 모듈의 외주연에 구비되어 상기 제어부의 제어값에 따라 상기 렌즈 모듈의 틀어짐 값을 보정하는 렌즈 조정 지그부와,

상기 렌즈 조정 지그부에 구비되어, 상기 렌즈 조정 지그부를 제어하는 렌즈 조정 지그 컨트롤러로 구비됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제6항에 있어서,

상기 인쇄회로기판에 장착된 상기 이미지 센서 부를 상기 틸트 조정 지그 상단에 위치시킨 후, 상기 거리 측정 모듈을 통해 상기 이미지 센서 부의 적어도 한 군데 이상의 거리 차를 통한 위치 값을 측정함과 아울러 상기 측정된 위치 값과 설정된 위치 값의 차이를 측정하고,

상기 제어부는 상기 측정된 차이 값을 통해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 제어하며,

상기 틸트 조정 지그부는 상기 제어부에 의해 보정된 차이만큼 상기 이미지 센서 부를 구동시켜 상기 이미지 센서 부의 중심축을 보정하고,

상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정한 후, 상기 이미지 센서 부의 상단으로 상기 렌즈 모듈을 결합시키고,

상기 레이저 다이오드에서 상기 렌즈 모듈로 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈을 관통하여 상기 이미지 센서 부에 맺히는 상기 광축의 위치를 측정함과 아울러 상기 측정된 광축과 설정된 광축의 차이 값을 측정하고,

상기 제어부는 상기 측정된 차이 값을 통해 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 제어하며,

상기 렌즈 조정 지그부는 상기 제어부에 의해 보정된 차이만큼 상기 렌즈 모듈을 보정함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제7항에 있어서,

상기 이미지 센서 부의 이미지 센서 부 상단에 구비된 적외선 필터를 장착하는 지지브라켓에는 적어도 하나 이상의 단턱진 단턱부를 구비하고,

상기 지지브라켓의 상단에 놓임과 아울러 다수의 렌즈를 구비하는 상기 렌즈 모듈의 하우징에는 상기 단턱부에 맞물리도록 단턱지게 홈부를 구비함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
제8항에 있어서,

상기 거리 측정 모듈에 의해 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정한 후, 상기 이미지 센서 부의 상단으로 상기 렌즈 모듈을 장착시,

상기 지지브라켓과 상기 하우징의 맞물리는 각각의 면에는 열경화제를 도포함과 아울러 상기 단턱부와 상기 홈부는 레이저 웰딩으로 고정하고,

상기 레이저 다이오드에 의해 상기 렌즈 모듈이 광축의 틀어짐을 보정한 후, 상기 열경화제를 경화시켜 상기 렌즈 모듈과 상기 이미지 센서 부를 고정 시킴을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 장치.
다수의 렌즈가 적층 결합되어 광을 집광하는 렌즈 모듈과, 상기 렌즈 모듈에서 집광되는 광을 전기적 신호로 변화시키는 이미지 센서 부를 포함하는 카메라 모듈 조립 방법에 있어서,

상기 이미지 센서 부의 거리를 측정하는 단계S1;

상기 단계S1로부터 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 조정하는 단계S2;

상기 단계S2로부터 상기 이미지 센서 부의 상단에 렌즈 모듈을 위치시키는 단계S3;

상기 단계S3으로부터 상기 렌즈 모듈을 통한 광축을 측정하는 단계S4;

상기 단계S4로부터 상기 렌즈 모듈을 통한 광축의 틀어짐을 조정하는 단계S5; 및

상기 단계S5으로부터 상기 렌즈 모듈을 장착하는 단계S6로 포함함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제10항에 있어서,

상기 이미지 센서 부의 상단에 구비되는 거리 측정 모듈에 의해 측정됨을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제10항에 있어서,

상기 단계S1로부터, 제어부에 의해 상기 이미지 센서 부의 측정된 위치 값과 설정된 위치 값과 차이 값의 틀어짐을 제어하는 단계S11를 더 포함함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제 12항에 있어서,

상기 이미지 센서 부는 틸트 조정 지그부 상에 구비되며, 상기 제어부에 의해 제어된 상기 이미지 센서 부의 측정 위치 값과 설정 위치 값의 차이 값을 통해 상기 틸트 조정 지그부는 상기 이미지 센서 부의 틀어짐을 보정함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제 10항에 있어서,

상기 렌즈 모듈의 상단에는 레이저 다이오드가 구비되고,

상기 레이저 다이오드는 상기 렌즈 모듈로 광을 조사하여 상기 렌즈 모듈을 통해 상기 이미지 센서 부로 조사된 광축을 측정함과 아울러 설정된 광축과 측정된 광축의 차이 값을 측정함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제 14항에 있어서,

상기 단계4로부터, 제어부에 의해 상기 렌즈 모듈의 측정된 광축과 설정된 광축과의 차이 값의 틀어짐을 제어하는 단계S41을 더 포함함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제 15항에 있어서,

상기 렌즈 모듈의 외주연에는 렌즈 조정 지그부가 구비되고, 상기 제어부에 의해 제어된 상기 렌즈 모듈의 측정된 광축과 설정된 광축의 차이 값을 통해 상기 렌즈 조정 지그부는 상기 렌즈 모듈의 틀어짐을 보정함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제 10항에 있어서,

상기 이미지 센서 부에는 적외선 필터를 지지하는 지지브라켓이 구비되며, 상기 지지브라켓에는 그 상단면에서 단턱지게 돌출된 적어도 하나 이상의 단턱부를 구비하고, 상기 렌즈 모듈에는 적어도 하나 이상의 렌즈와 상기 렌즈를 안착시킴과 아울러 상기 지지브라켓의 상단에 구비되는 하우징을 구비하며, 상기 하우징에는 상기 단턱부에 맞물리는 홈부를 구비함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제 17항에 있어서,

상기 단계S3에서 지지브라켓의 상단면과, 상기 지지브라켓과 맞물리는 상기 하우징의 하단면에는 각각 열경화제가 도포되며,

상기 단턱부와 상기 홈부가 맞물리게 상기 이미지 센서 부의 상단에 상기 렌즈 모듈이 위치 됨과 아울러 상기 단턱부와 상기 홈부를 레이저 웰딩하여 고정함을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.
제18항에 있어서,

상기 단계S7에서, 상기 열경화제를 경화시켜 상기 지지브라켓과 상기 하우징을 고정시켜 상기 이미지 센서 부와 상기 렌즈 모듈을 결합시킴을 특징으로 하는 카메라 모듈 조립 방법.