CN114025064A - 一种摄像机组装方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像机组装方法，所述方法包括：为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。本申请能够对摄像机的光学偏心进行有效管控，提高摄像机的组装质量。本申请还公开了一种摄像机组装装置、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。

Description

一种摄像机组装方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及摄像机光学校正技术领域，特别涉及一种摄像机组装方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，摄像机的应用越来越广泛，用户对摄像机的光学效果要求越来越高。摄像机光学偏心是影响光学效果的重要因素，在研发、制造摄像机时，需要尽量减少光学偏心以提升摄像机的光学效果。相关技术中，注重摄像机光学零部件的偏心管控及摄像机的组装精度，但是无法把摄像机的光学偏心管控在特定范围内，导致摄像机产良率过低。

因此，如何对摄像机的光学偏心进行有效管控，提高摄像机的组装质量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种摄像机组装方法、装置、电子设备及存储介质，能够对摄像机的光学偏心进行有效管控，提高摄像机的组装质量。

为解决上述技术问题，本申请提供一种摄像机组装方法，该摄像机组装方法包括：

为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；其中，所述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数；

根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；

根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；

按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

可选的，根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，包括：

判断所述仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值；

若是，则将光学偏心值最小的仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果；

若否，则确定待替换零部件，并将所述待替换零部件替换为目标零部件，以便确定最优仿真组装结果；其中，所述待替换零部件和所述目标零部件为不同穴号的同类零部件。

可选的，所述确定待替换零部件，包括：

从所述仿真组装结果中选取当前零部件；

在预设范围内逐个调整所述仿真组装结果中当前零部件的目标参数，得到偏心变化信息；其中，所述偏心变化信息包括所述当前零部件的每一目标参数对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度；

将对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度最大的N个零部件设置为所述待替换零部件。

可选的，在将所述待替换零部件替换为目标零部件之后，还包括：

生成所述目标零部件和其他零部件在多个组装角度组合下的多个新仿真组装结果，并确定每一所述新仿真组装结果的光学偏心值；

判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于所述阈值；

若是，则将最小的光学偏心值对应的新仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果。

可选的，在判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值之后，还包括：

若所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值大于或等于所述阈值，则通过调整所述摄像机的组装基准更新所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果；

判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值；

若是，则将光学偏心值小于所述阈值的仿真组装结果对应的组装基准和零部件的组装角度组合设置为组装标准；

相应的，按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机，包括：

按照所述组装标准对应的组装角度组合和组装基准组装所述零部件，得到所述摄像机。

可选的，在判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值之后，还包括：

若更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值大于或等于所述阈值，则输出所述待替换零部件对应的零部件修改方案。

可选的，以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数，包括：

以所述标识点为基准，测量与所述零部件的类型相对应的目标参数；

其中，所述零部件包括镜片、镜筒、隔圈、底座和主板中的任一项或任几项的组合，所述镜片对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度、面型、厚度和外径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述镜筒对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度和内径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述隔圈对应的目标参数包括平面度和/或厚度，所述底座对应的目标参数包括偏心和/或平面度，所述主板对应的目标参数包括偏心和/或平面度。

本申请还提供了一种摄像机组装装置，该装置包括：

参数测量模块，用于为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；其中，所述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数；

仿真模块，用于根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；

组装角度组合确定模块，用于根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；

组装模块，用于按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述摄像机组装方法执行的步骤。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述摄像机组装方法执行的步骤。

本申请提供了一种摄像机组装方法，包括：为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；其中，所述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数；根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

本申请在组装摄像机的零部件上设置标识点，以标识点为基准测量零部件的目标参数，上述目标参数为能够影响摄像机光学偏心校正的参数。上述零部件可以按照多种组装角度组合完成摄像机的组装，本申请可以根据目标参数对零部件以多种组装角度组合进行组合，得到多个仿真组装结果。每一仿真组装结果均可以有其对应的光学偏心值，本申请根据光学偏心值选择最优仿真组装结果，进而将最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合。在按照目标组装角度组合组装零部件得到的摄像机的光学偏心值小于阈值，因此本申请能够对摄像机的光学偏心进行有效管控，提高摄像机的组装质量。本申请同时还提供了一种摄像机组装装置、一种电子设备和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种摄像机组装方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种摄像机结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种多穴号镜片标识点及偏心位置示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种镜筒多档位剖面图；

图5为本申请实施例所提供的一种多穴号镜筒标识点点和偏心的俯视图；

图6为本申请实施例所提供的一种多穴号底座标识点和偏心示意图；

图7为本申请实施例所提供的一种主板标识点和定位框线的俯视图；

图8为本申请实施例所提供的一种摄像机光学偏心校正的流程图；

图9为本申请实施例所提供的一种敏感零件替换方法的流程图；

图10为本申请实施例所提供的一种光学偏心校正示意图；

图11为本申请实施例所提供的一种摄像机组装装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种摄像机组装方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；

其中，本实施例可以应用于摄像机组装设备，摄像机的零部件可以包括镜片、镜筒、隔圈、底座和主板中的任一项或任几项的组合。本实施例可以在零部件上易识别的位置添加标识点(即，mark点)，每一零部件的标识点的添加位置可以不相同。每一种零部件均可以有其对应的参数测量装置，本实施例可以根据零部件的类型选取对应的参数测量装置以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数。

上述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数，即：当零部件的参数调整时摄像机的光学偏心将会发生改变。摄像机的光学偏心指：摄像机的理论光学中心与实际光学中心的偏差。

S102：根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；

其中，零部件可以按照多种组装角度组合进行组装，上述组装角度组合包括各个零部件的穴号和组装时的组装角度。例如主板可以按照0°、90°、180°、270°等角度进行组装，本实施例可以改变零部件的组装角度得到多个角度组合，以便根据目标参数对生成零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果。例如，可以得到镜片0°安装、镜筒10°安装、隔圈20°安装、底座30°安装、主板40°安装的仿真组装结果，还可以得到镜片60°安装、镜筒60°安装、隔圈60°安装、底座60°安装、主板60°安装的仿真组装结果等多种组装角度组合的仿真组装结果。

仿真模拟软件可以对摄像机的组装操作进行仿真，得到使用特定零部件在特定组装角度下的组装结果(即仿真组装的摄像机)。本实施例可以基于仿真模拟软件生成多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，在得到仿真组装结果之后可以根据仿真组装结果(摄像机)的理论光学中心与实际光学中心的偏差，得到光学偏心值。

S103：根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；

其中，在得到仿真组装结果的基础上，可以基于仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，最优仿真组装结果为光学偏心值最小的摄像机仿真组装结果，因此可以将最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合，以便按照目标组装角度进行实际的零部件组装操作，完成摄像机组装操作。

S104：按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

本实施例在组装摄像机的零部件上设置标识点，以标识点为基准测量零部件的目标参数，上述目标参数为能够影响摄像机光学偏心校正的参数。上述零部件可以按照多种组装角度组合完成摄像机的组装，本实施例可以根据目标参数对零部件以多种组装角度组合进行组合，得到多个仿真组装结果。每一仿真组装结果均可以有其对应的光学偏心值，本申请根据光学偏心值选择最优仿真组装结果，进而将最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合。在按照目标组装角度组合组装零部件得到的摄像机的光学偏心值小于阈值，因此本实施例能够对摄像机的光学偏心进行有效管控，提高摄像机的组装质量。

在摄像机的零部件中，通过注塑或模造方式制造的，由于模具、工艺的确定，零部件的偏心会固定下来，又因为模具制造尺寸、精度、组装、模流方向存在细微差异，零部件的多个穴号的产品存在不同偏心数据。请参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种摄像机结构示意图，摄像机可以包括如下结构：镜筒211、镜片a212、镜片b213、镜片c214、隔圈a215、隔圈b216、底座220、主板230、图像传感器240等零部件。

摄像机各部分的连接关系如下：镜片a装入镜筒，与镜筒底部承靠，镜片a外径与镜筒内壁a档位相接触固定，隔圈a装入镜筒，与镜片a相接触；镜片b装入镜筒内，与隔圈a相接触，镜片b外径与镜筒内壁b档位相接触固定；隔圈b装入镜筒，与镜片b相接触；镜片c装入镜筒内，与隔圈b相接触，镜片c外径与镜筒内壁c档位相接触固定；镜片、隔圈、镜筒组合体，可以称之为镜头。上述镜片、隔圈的数量只是为举例说明，并不限制其数量，而是根据摄像机光学设计确定。镜头与底座通过镜头孔固定，此处可以通过通孔点胶固定；镜头与底座组合体可以称之为镜头底座组件。镜头底座组件与主板固定，此处可通过胶水等固定；图像传感器通过锡膏贴附在主板上，与主板固定。镜头的功能是光线聚焦，其中镜片做光线聚焦，镜筒、隔圈做做结构支撑作用；底座主要功能是结构支撑固定作用，把镜头支撑固定在主板上；主板的功能是电信号的传输、处理及结构支撑作用；图像传感器的功能是将光信号转换为电信号。

作为对于图1对应实施例的进一步介绍，可以通过以下方式测量零部件的目标参数：以所述标识点为基准，测量与所述零部件的类型相对应的目标参数。其中，零部件包括镜片、镜筒、隔圈、底座和主板中的任一项或任几项的组合。所述镜片对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度、面型、厚度和外径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述镜筒对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度和内径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述隔圈对应的目标参数包括平面度和/或厚度，所述底座对应的目标参数包括偏心和/或平面度，所述主板对应的目标参数包括偏心和/或平面度。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种多穴号镜片标识点及偏心位置示意图，301为镜片的标识点，302为镜片的偏心，图3中的镜片a 1#、镜片a 2#、镜片a 3#和镜片a4#表示不同穴号的镜片a。本实施例使用“数字+#”的方式表示零部件的穴号，“x#”表示穴号为x的零部件。本实施例为镜片设置了标识点，根据镜片外径圆可以用偏心仪等设备测量出各个穴号的偏心数据，以镜片标识点为基准，偏心数据可体现出数值和方向；除了偏心数据之外，还可以测量记录镜片的尺寸、平面度、面型等与偏心校正相关的数据。

请参见图4，图4为本申请实施例所提供的一种镜筒多档位剖面图，图4中400为镜筒外框，401为镜筒a档，402为镜筒b档，403为镜筒c档。上述镜筒a、b、c各个档位可以安装特定型号的镜片。如图4所示的镜筒多档位剖面图，镜筒内径各档位与外径圆之间存在偏心，而镜筒各档位会对应组装各镜片，镜片外径会与镜筒内径接触固定，镜筒各档位的偏心会影响镜片的光学偏心。请参见图5，图5为本申请实施例所提供的一种多穴号镜筒标识点点和偏心的俯视图，501为镜筒的标识点，图5中的镜筒1#、镜筒2#、镜筒3#和镜筒4#表示不同穴号的镜筒。本实施例在可以在镜筒上设置标识点，通过三坐标等仪器可以测量出镜筒各档位相对镜筒外径的偏心，以镜筒mark点为基准，偏心数据可体现出数值和方向；除了偏心数据之外，还可以测量记录镜筒的底部平面度等与偏心校正相关的数据。

摄像机中的隔圈主要起结构堆叠承靠的作用，隔圈的偏心不会影响摄像机的光学偏心，但镜片是承靠在隔圈上的，隔圈的厚度、平面度会影响到光学偏心，本实施例可以为隔圈设置标识点，测量记录隔圈各穴号的厚度及平面度。

请参见图6，图6为本申请实施例所提供的一种多穴号底座标识点和偏心示意图，底座包括镜头孔与底座外框，601为底座的标识点，602为底座的偏心位置。图6中的底座1#、底座2#、底座3#和底座4#表示不同穴号的底座。镜头孔与底座外框存在偏心，镜头通过底座镜头孔固定，镜头孔偏心会影响摄像机的光学偏心，可以通过三坐标等仪器测量底座的偏心，以底座mark点为基准，偏心数据可体现出数值和方向；除了偏心数据之外，本实施例还可以测量记录底座的平面度等与偏心校正相关的数据。

请参见图7，图7为本申请实施例所提供的一种主板标识点和定位框线的俯视图，701为主板的标识点，主板上底座定位框线与图像传感器定位框线存在偏心，底座定位框线是底座固定在主板上的基准，底座定位框线偏心会影响到摄像机的光学偏心，本实施例可以用二次元等仪器测量出主板底座定位框线的偏心，以主板mark点为基准，偏心数据可体现出数值和方向；除了偏心数据之外，本实施例还可以测量记录主板底座定位框线处的平面度等偏心校正相关的数据。

作为对于图1对应实施例的进一步介绍，本实施例可以通过以下方式确定最优仿真组装结果：判断所述仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值；若是，则将光学偏心值最小的仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果；若否，则确定待替换零部件，并将所述待替换零部件替换为目标零部件，以便确定最优仿真组装结果；其中，所述待替换零部件和所述目标零部件为不同穴号的同类零部件。

在上述过程中，本实施例相对仿真组装结果的光学偏心值进行判断，如果最小光学偏心值小于阈值，则说明最小光学偏心值对应的仿真组装结果符合摄像机光学偏心的组装标准，因此本实施例可以将光学偏心值最小的仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果。

举例说明上述过程，存在以下三种组装角度组合：

组合1：镜片组装角度为0°、镜筒组装角度为0°、隔圈组装角度为0°、底座组装角度为0°、主板组装角度为0°；

组合2：镜片组装角度为0°、镜筒组装角度为30°、隔圈组装角度为0°、底座组装角度为0°、主板组装角度为0°；

组合3：镜片组装角度为0°、镜筒组装角度为0°、隔圈组装角度为30°、底座组装角度为0°、主板组装角度为0°；

按照组合1仿真模拟得到的仿真组装结果的光学偏心值为5μm，按照组合2仿真模拟得到的仿真组装结果的光学偏心值为2μm，按照组合3仿真模拟得到的仿真组装结果的光学偏心值为1.5μm，阈值为2.5μm，因此按照组合2仿真模拟得到的仿真组装结果符合摄像机光学偏心的组装标准，可以将按照组合3组装得到的仿真组装结果设置为最优仿真组装结果。

进一步的，仿真组装结果的光学偏心值的最小值大于或等于阈值，则可以通过替换零部件的方式调整光学偏心值。上述待替换部件为需要进行替换的零部件，本实施例可以选择对光学偏心值影响程度较大的敏感零部件作为待替换部件，也可以选择穴号数量较多的零部件作为待替换部件，也可以根据实际经验选择待替换零部件。本实施例不限定待替换零部件的数量，可以选择一个或多个零部件替换为不同穴号的同类零部件。

作为一种可行的实施方式，本实施例可以通过以下方式确定待替换零部件：从所述仿真组装结果中选取当前零部件；在预设范围内逐个调整所述仿真组装结果中当前零部件的目标参数，得到偏心变化信息；其中，所述偏心变化信息包括所述当前零部件的每一目标参数对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度；将对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度最大的N个零部件设置为所述待替换零部件。

在将所述待替换零部件替换为目标零部件之后，还可以对目标零部件和其他未被替换的零部件进行仿真模拟，以便确定最优仿真结果。具体的，本实施例可以生成所述目标零部件和其他零部件(即，替换的零部件)在多个组装角度组合下的多个新仿真组装结果，并确定每一所述新仿真组装结果的光学偏心值；判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于所述阈值；若是，则将最小的光学偏心值对应的新仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果。

上述仿真模拟的过程均是基于固定的组装基准实现，如果通过替换零部件得到的新仿真组装结果均无法符合摄像机光学偏心的组装标准，可以通过调整摄像机的组装基准来再次进行仿真模拟。具体的，若所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值大于或等于所述阈值，则通过调整所述摄像机的组装基准更新所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果；判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值；若是，则将光学偏心值小于所述阈值的仿真组装结果对应的组装基准和零部件的组装角度组合设置为组装标准；若否，则再次调整摄像机的组装基准。在得到组装标准的前提下，本实施例可以按照所述组装标准对应的组装角度组合和组装基准组装所述零部件，得到所述摄像机。进一步的，若更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值大于或等于所述阈值，则输出所述待替换零部件对应的零部件修改方案。上述待替换零部件可以为对光学偏心值影响程度较大的敏感零部件。具体的，本实施例可以预先设置组装基准的调整范围，如X轴方向的最大调整距离为5μm，Y轴方向的最大调整距离为4μm，进而在调整范围内以一定的步长调整组装基准。若在上述调整范围内调整得到的组装基准均无法使仿真组装结果符合摄像机光学偏心的组装标准，则可以对零部件的参数进行修改。

下面通过在实际应用中的实施例说明上述实施例描述的流程。

在摄像机实际组装过程中，受制于光学零部件的模具和制造工艺，零部件的偏心无法管控在非常理想的范围，导致摄像机整机的光学偏心太大或良率太低，从而影响摄像机的光学效果变差和成本上升。

现有的摄像机组装技术未系统地对多个零部件间的偏心进行校正，导致良率太低或良率不稳定：摄像机需要多个零部件进行组装，比如需要几个镜片、镜筒、隔圈、底座等，零部件之间存在相对偏心；而且这些零部件通常是通过模具注塑或模造工艺，一个模具有几个穴号，既注塑一次，可同时生产几个零部件，由于不同穴号间模具差异、方向差异，几个穴号的零部件存在不同的偏心。因此同一零件的不同穴号、不同零件的之间存在多种配对，同一种配对存在多种相对角度，常常会出现整机良率太低或整机良率不稳定的情况。

为解决上述现有摄像机组装方法中存在的不足，本申请提供一种摄像机光学偏心校正方案，实现对摄像机光学偏心的校正。本方案能够系统地对摄像头机多个零部件间偏心进行校正，具体而言就是，在相关零部件设置标识点，作为后续零部件做旋转、调整角度的基准；根据摄像机影响光学偏心的零部件实际状况，以标识点为基准测量出零部件影响光学偏心的参数，如零部件自身的偏心、尺寸、平面度、面型等，相当于是多穴号零件中，多个相对角度中(零部件中镜筒、镜片、隔圈、底座等可调整角度，比如镜片的标识点可以相对镜筒标识点角度从0度到360度)，拟合出多个最佳配对，每个配对拟合出最佳相对角度，使得摄像机光学偏心校正到最低，对于摄像机光学偏心无法达到标准的配对，找出敏感参数，制定最佳的零部件调整方案或组装基准调整方案。

请参见图8，图8为本申请实施例所提供的一种摄像机光学偏心校正的流程图，本实施例将摄像机零部件间偏心进行系统、全面的校正，在零部件不同穴号中存在各种不同的偏心，零部件存在多种配对，零部件间存在不同相对角度。通过这个技术方案，校正拟合出多个最佳配对，每个配对拟合出最佳相对角度，使得摄像机光学偏心校正到最低，达到零部件间累加偏心得到优化、缩小，避免零部件间累加偏心放大；对于摄像机光学偏心无法达到标准的配对，通过控制变量法，找出敏感参数，制定最佳的零部件调整方案或组装基准调整方案，本实施例可以包括以下步骤：

S801：设置零部件mark点。

本实施例可以根据摄像机光学设计，确定影响摄像机光学偏心的零部件，在零部件结构、模具设计时可以设置合理的标识点，标识点作为零部件测量、组装的基准点，设计时需要考虑零部件测量、组装过程检测便利性及合理性，同时需要考虑标识点设置的精密性。

S802：确定偏心校正相关参数。

根据摄像机光学设计，确定各零部件影响摄像机光学偏心的参数，可以根据光学设计的各零件各参数敏感程度，同时需满足测量、组装的精度、可实现性，初步拟定相关零部件的偏心校正的相关参数；

镜片的相关参数包括：偏心、承靠面平整度、面型、厚度、外径尺寸等；

镜筒的相关参数包括：偏心、承靠面平整度、内径尺寸等；

隔圈的相关参数包括：平面度、厚度等；

底座的相关参数包括：偏心、平面度等；

主板的相关参数包括：偏心、平面度等。

S803：测量各零部件各穴号参数数据。

本步骤可以根据上述确定各零部件的校正相关的参数，以标识点为基准，测量并记录各相关参数，需要注意测量数据的方向性及精度，测量精度需满足光学设计敏感程度。

S804、生成各零件的变量数据。

根据摄像机结构和原理，确定各零部件水平方向旋转角度范围，同时根据光学设计敏感程度及组装精度，合理确定各零件旋转时角度步数，比如镜片可以0-360度旋转，校正时可以每15度作为一个步数，共生成360/15＝24个数据，每个数据作为一个变量参与校正。

设置角度数据生成系统，将偏心等数据坐标化，本实施例输入原始数据(即，以标识点为基准测量的数据)，输入角度变化总度数以及角度变化步数，可自动生成、保存对应的角度变量数据；

镜筒：可0-360度旋转，例如以15度为一个步数，共生成24个偏心、平面度、面型、厚度相关的数据(镜筒内径各档位数据需同时变化)；

镜片：可0-360度旋转，例如以15度为一个步数，共生成24个偏心、平面度、面型、厚度相关的数据；

隔圈：可0-360度旋转，例如以15度为一个步数，共生成24个平面度、厚度相关的数据；

底座：可0、90、180、270度四个角度旋转，共生成4个偏心、平面度等相关数据；

主板：主板底座定位框线与图像传感器定位框线固定，共生成1个偏心、平面度等相关数据。

S805：软件校正拟合。

本实施例可以设计一个摄像机光学偏心校正软件系统，其中包括上述的角度数据生成系统，可进行数据生成、数据调用、数据判断、数据保存、数据调整、光学设计仿真等。可以调用S804生成的数据，进行光学偏心校正拟合，例如调用某一配对，以图像传感器为基准(主板的标识点)，先进行各零部件旋转角度变量校正，既这一配对各零件各个角度的变量数据进行校正，如镜筒a 1#的24个角度变量数据、镜片a 1#的24个角度变量数据，……，底座的4个角度变量数据、主板的1个角度变量数据，这些变量数据的所有组合都会进行校正验证，得出这一配对的最佳角度组合，并判断此时摄像机光学偏心是否达到标准，如达到标准则输出这个零部件配对、角度信息。如摄像机光学偏心达不到标准，进入敏感零部件识别分析，以便分析识别出影响这个配对光学偏心不达标的最主要的零部件。本实施例可以采用控制变量法，依次对各零部件的各个参数进行模拟变化验证(说明：偏心、平面度、面型等数据按变好趋势变化，尺寸按正负两个方向变化，总变化量、变化区间需设置)，如镜片a 1#的偏心为2um，模拟变化按0.25um变化区间，总变化量按1um，可以得到如表1所示的模拟数据验证结果。

表1模拟数据验证结果表

变化量	原偏心	-0.25um	-0.5um	-0.75um	-1um
						模拟数据	2um	1.75um	1.5um	1.25um	1um

通过上述方式可以得出整机光学偏心变化的百分比，各零件验证完后，可以按变化百分比大小判断出影响摄像机光学偏心的最大的零部件，对这个零部件进行穴号替换，更换后组成新的配对，新的配对重复按上述流程进行校正验证，输出全部光学偏心合格的配对角度。某一配对、角度示例如表2所示：

表2配对及角度组合表

配对1

镜筒1#

镜片a 2#

隔圈a 1#

镜片b 1#

隔圈b 1#

镜片c 1#

底座1#

主板

角度

90度

45度

30度

180度

0度

275度

90度

0度

请参见图9，图9为本申请实施例所提供的一种敏感零件替换方法的流程图，可以进行敏感零部件穴号替换，组成新的配对，并根据配对进行光学偏心校正拟合；如果光学偏心合格则输出对应的某一配对和角度；如果光学偏心不合格，则进行敏感零部件分析识别，并再次替换敏感零部件。

S806：校正结果输出。

各个零部件、各个穴号校正完之后，输出所有偏心合格的配对及其对应的角度。所有不合格配对也需输出对应最好的角度和敏感零部件。

S807-1：校正结果验证与应用。

对于光学偏心判断合格的配对，进行实际组装摄像机测试验证，验证合格之后将应用实际制造生产。

S807-2：组装基准校正。

对于光学偏心判断不合格的配对，在其最佳角度的状况下，增加组装基准的校正，既镜头底座组件不按标准的设计基准与主板进行贴合组装，组装基准按光学偏心校正模拟，重新确定最佳的组装位置基线，对于组装基准校正后光学偏心合格的配对，输出配对、角度、组装位置基线(相对设计基准的变化坐标)，流程进入S807-1校正结果验证与应用。

S808：零部件修改方案建议。

对于组装基准校正依然不合格的配对，按组装基准校正最佳的偏心状态下，分析出的敏感零部件及对应的参数，并输出敏感零部件修改方案数据，比如偏心修改到某个范围内(例如偏心＜1um)；

S809：零部件修改方案验证。

根据零部件修改方案建议，可对零部件进行模具修模、工艺优化，制造新版本的零部件，新版本的按照上述技术方案重新进行光学偏心的校正，拟合出最佳配对及角度。上述光学校正方法可不断的优化零部件，提高零部件穴号利用率。

请参见图10，图10为本申请实施例所提供的一种光学偏心校正示意图，对摄像机光学偏心有正负两方面的优化影响，既可以优化、凝合、缩小光学偏心，也可能放大光学偏心。本实施例针对不同零部件配对、不同相对角度组装得到符合预设标准的摄像机。

本实施例可以系统的、全面的对摄像机光学零部件间偏心进行校正，拟合出最佳配对、最佳相对角度，达到摄像机光学偏心最小化，提高摄像机光学偏心的良率及稳定性。本实施例能够提高摄像头零部件的利用率，零部件可以使用更多穴号。针对光学偏心拟合不成功零部件穴号，可以根据校正结果针对性的修改，提高摄像机研发效率及速度。在本实施例中，所有影响摄像机光学偏心的零部件参与校正，包括镜头(镜筒、镜片、隔圈等)、底座、主板(贴图像传感器部分)等，这些零部件研发、制造、组装可能分属不同的上下游企业，全链条的校正更好的实现摄像机光学偏心的最小化。

请参见图11，图11为本申请实施例所提供的一种摄像机组装装置的结构示意图，该装置可以包括：

参数测量模块1101，用于为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；其中，所述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数；

仿真模块1102，用于根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；

组装角度组合确定模块1103，用于根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；

组装模块1104，用于按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

本实施例在组装摄像机的零部件上设置标识点，以标识点为基准测量零部件的目标参数，上述目标参数为能够影响摄像机光学偏心校正的参数。上述零部件可以按照多种组装角度组合完成摄像机的组装，本实施例可以根据目标参数对零部件以多种组装角度组合进行组合，得到多个仿真组装结果。每一仿真组装结果均可以有其对应的光学偏心值，本申请根据光学偏心值选择最优仿真组装结果，进而将最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合。在按照目标组装角度组合组装零部件得到的摄像机的光学偏心值小于阈值，因此本实施例能够对摄像机的光学偏心进行有效管控，提高摄像机的组装质量。

进一步的，组装角度组合确定模块1103用于判断所述仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值；若是，则将光学偏心值最小的仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果；若否，则确定待替换零部件，并将所述待替换零部件替换为目标零部件，以便确定最优仿真组装结果；其中，所述待替换零部件和所述目标零部件为不同穴号的同类零部件。

进一步的，组装角度组合确定模块1103确定待替换零部件的过程包括从所述仿真组装结果中选取当前零部件；在预设范围内逐个调整所述仿真组装结果中当前零部件的目标参数，得到偏心变化信息；其中，所述偏心变化信息包括所述当前零部件的每一目标参数对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度；将对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度最大的N个零部件设置为所述待替换零部件。

进一步的，仿真模块1102，还用于在将所述待替换零部件替换为目标零部件之后，生成所述目标零部件和其他零部件在多个组装角度组合下的多个新仿真组装结果，并确定每一所述新仿真组装结果的光学偏心值；还用于判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于所述阈值；若是，则将最小的光学偏心值对应的新仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果。

进一步的，还包括：

基准调整模块，用于在判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值之后，若所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值大于或等于所述阈值，则通过调整所述摄像机的组装基准更新所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果；还用于判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值；若是，则将光学偏心值小于所述阈值的仿真组装结果对应的组装基准和零部件的组装角度组合设置为组装标准；

相应的，组装模块1104用于按照所述组装标准对应的组装角度组合和组装基准组装所述零部件，得到所述摄像机。

进一步的，还包括：

修改方案输出模块，用于在判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值之后，若更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值大于或等于所述阈值，则输出所述待替换零部件对应的零部件修改方案。

进一步的，参数测量模块1101用于以所述标识点为基准，测量与所述零部件的类型相对应的目标参数；

其中，所述零部件包括镜片、镜筒、隔圈、底座和主板中的任一项或任几项的组合，所述镜片对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度、面型、厚度和外径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述镜筒对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度和内径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述隔圈对应的目标参数包括平面度和/或厚度，所述底座对应的目标参数包括偏心和/或平面度，所述主板对应的目标参数包括偏心和/或平面度。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种摄像机组装方法，其特征在于，包括：

为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；其中，所述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数；

根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；

根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；

按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

2.根据权利要求1所述摄像机组装方法，其特征在于，根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，包括：

判断所述仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值；

若是，则将光学偏心值最小的仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果；

若否，则确定待替换零部件，并将所述待替换零部件替换为目标零部件，以便确定最优仿真组装结果；其中，所述待替换零部件和所述目标零部件为不同穴号的同类零部件。

3.根据权利要求2所述摄像机组装方法，其特征在于，所述确定待替换零部件，包括：

从所述仿真组装结果中选取当前零部件；

在预设范围内逐个调整所述仿真组装结果中当前零部件的目标参数，得到偏心变化信息；其中，所述偏心变化信息包括所述当前零部件的每一目标参数对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度；

将对所述仿真组装结果的光学偏心值的影响程度最大的N个零部件设置为所述待替换零部件。

4.根据权利要求2所述摄像机组装方法，其特征在于，在将所述待替换零部件替换为目标零部件之后，还包括：

生成所述目标零部件和其他零部件在多个组装角度组合下的多个新仿真组装结果，并确定每一所述新仿真组装结果的光学偏心值；

判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于所述阈值；

若是，则将最小的光学偏心值对应的新仿真组装结果设置为所述最优仿真组装结果。

5.根据权利要求4所述摄像机组装方法，其特征在于，在判断所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值是否小于阈值之后，还包括：

若所述新仿真组装结果的光学偏心值的最小值大于或等于所述阈值，则通过调整所述摄像机的组装基准更新所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果；

判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值；

若是，则将光学偏心值小于所述阈值的仿真组装结果对应的组装基准和零部件的组装角度组合设置为组装标准；

相应的，按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机，包括：

按照所述组装标准对应的组装角度组合和组装基准组装所述零部件，得到所述摄像机。

6.根据权利要求5所述摄像机组装方法，其特征在于，在判断更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值是否小于所述阈值之后，还包括：

若更新后的所述仿真组装结果和所述新仿真组装结果的光学偏心值大于或等于所述阈值，则输出所述待替换零部件对应的零部件修改方案。

7.根据权利要求1至6任一项所述摄像机组装方法，其特征在于，以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数，包括：

以所述标识点为基准，测量与所述零部件的类型相对应的目标参数；

其中，所述零部件包括镜片、镜筒、隔圈、底座和主板中的任一项或任几项的组合，所述镜片对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度、面型、厚度和外径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述镜筒对应的目标参数包括偏心、承靠面平整度和内径尺寸中的任一项或任几项的组合，所述隔圈对应的目标参数包括平面度和/或厚度，所述底座对应的目标参数包括偏心和/或平面度，所述主板对应的目标参数包括偏心和/或平面度。

8.一种摄像机组装装置，其特征在于，包括：

参数测量模块，用于为摄像机的零部件设置标识点，并以所述标识点为基准测量所述零部件的目标参数；其中，所述目标参数为影响所述摄像机光学偏心校正的参数；

仿真模块，用于根据所述目标参数生成所述零部件在多个组装角度组合下的多个仿真组装结果，并确定每一所述仿真组装结果的光学偏心值；

组装角度组合确定模块，用于根据所述仿真组装结果的光学偏心值确定最优仿真组装结果，并将所述最优仿真组装结果对应的零部件的组装角度组合设置为目标组装角度组合；

组装模块，用于按照所述目标组装角度组合组装所述零部件，得到所述摄像机。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述摄像机组装方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述摄像机组装方法的步骤。

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