KR20100013096A

KR20100013096A - The apparatus for packing the band

Info

Publication number: KR20100013096A
Application number: KR1020080074610A
Authority: KR
Inventors: 김경래
Original assignee: (주)동성코메즈
Priority date: 2008-07-30
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2010-02-09
Also published as: KR101085121B1

Abstract

PURPOSE: A band packing machine is provided to divide bands by a fixed amount, automatically fold the divided bands, and transport the folded bands to packing boxes. CONSTITUTION: A band folding unit(100) folds supplied bands while reciprocating from side to side. A band carriage unit(200) transfers the folded bands to a band packing unit(300). The band packing unit places the folded bands inside package boxes. A control unit counts the folding number of the bands and controls the operation of the band folding unit, the band carriage unit, and the band packing unit. When the folding number reaches a set number, the controller stops the band folding unit and drives the band carriage unit to transfer the folded bands to the band packing unit.

Description

Band packing machine {the apparatus for packing the band}

밴드를 접어 포장하는 밴드포장기(10)에 관한 것이다. 더 자세하게는 공급된 밴드를 좌우방향으로 왕복하면서 상기 밴드를 접는 밴드접이부(100)와; 상기 접혀진 밴드를 밴드포장부(300)로 이동시키는 밴드이동부(200)와; 상기 접혀진 밴드를 포장박스(310)에 담는 밴드포장부(300)와; 상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수를 카운트하고 상기 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200) 및 밴드포장부(300)를 제어하기 위한 제어부(500)를 포함하고 있는 밴드포장기(10)에 관한 것이다.It relates to a band wrapping machine 10 for folding the band. More specifically, the band folding portion 100 for folding the band while reciprocating the supplied band in the left and right directions; A band moving part 200 for moving the folded band to the band packing part 300; A band packing part 300 for storing the folded band in the packing box 310; The band packing machine 10 includes a control unit 500 for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

도 1은 기존의 밴드포장기의 사시도를 도시하고 있다. 기존의 밴드포장장치는 밴드 접는 것을 제외하고는 사람이 일일이 일정횟수에 달하면 기계를 멈추고 접혀진 밴드를 이동시켜 상자에 담아야 했다.1 shows a perspective view of a conventional band packer. Except for band folding, the existing band wrapping device had to stop the machine once a certain number of times and move the folded band to the box.

이렇게 일일이 사람의 손으로 박스에 담아 포장하고, 포장기 1대당 1인이 작업함으로써 제조원가 상승의 원인이 되었다. 또한 제품의 포장시 제품의 배열이 일정치가 않았다. 또한 기존 밴드포장기는 일정한 수량으로 밴드를 분리하지 못하였고, 대부분의 작업이 수동적으로 행해지게 되어 산업재해의 요인이 있었다.In this way, the box was packed in human hands, and one person per packager caused the manufacturing cost to rise. In addition, the arrangement of the product was not consistent at the time of packaging. In addition, the existing band wrapping machine could not separate the band in a certain quantity, and most of the work was performed manually, causing industrial accidents.

일정한 수량으로 나누지 못하는 것을 해결하는 데 목적이 있고 또한 사람이 일일이 포장박스까지 이동시키던 것을 자동으로 이동시키는데 목적이 있다. 그리고 포장시 밴드가 박스 깊이 때문에 흐트러지던 것을 방지하고 일정한 간격으로 작동하게 하여 제품을 사전 설정 중량이 될 때까지 반복하여 움직이게 하는 목적이 있다.It aims to solve the problem of not dividing by a certain quantity, and also to automatically move what a person moves up to a packing box. The purpose of the packaging is to prevent the band from being distracted due to the depth of the box and to operate it at regular intervals so that the product is repeatedly moved until a predetermined weight is reached.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 본 발명에서는,As a technical idea for achieving the above object, in the present invention,

제1 관점으로서,As a first aspect,

밴드를 접어 포장하는 밴드포장기(10)에 있어서, 공급된 밴드를 좌우방향으로 왕복하면서 상기 밴드를 접는 밴드접이부(100)와; 상기 접혀진 밴드를 밴드포장부(300)로 이동시키는 밴드이동부(200)와; 상기 접혀진 밴드를 포장박스(310)에 담는 밴드포장부(300)와; 상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수를 카운트하고 상기 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200) 및 밴드포장부(300)를 제어하기 위한 제어부(500)를 포함하고,A band wrapping machine (10) for folding a band, comprising: a band folding unit (100) for folding the band while reciprocating the supplied band in left and right directions; A band moving part 200 for moving the folded band to the band packing part 300; A band packing part 300 for storing the folded band in the packing box 310; A control unit 500 for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수가 설정된 숫자와 같게 되면, 상기 제어부(500)에서 상기 밴드접이부(100)의 동작을 멈추고 상기 밴드이동부(200)를 구동시켜 상기 밴드포장부(300)로 상기 접혀진 밴드를 이동시키고, 상기 제어부(500)에서 상기 밴드포장부(300)를 구동시켜 상기 포장박스(310)에 상기 접혀진 밴드를 포 장하는 것을 특징으로 하는 밴드포장기(10)가 제시된다.When the number of times the folded band is equal to the set number, the control unit 500 stops the operation of the band folding unit 100 and drives the band moving unit 200 to the folded band 300 by the band packing unit 300. The band packing machine 10 is characterized by packing the folded band in the packing box 310 by driving the band packing unit 300 in the control unit 500.

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드접이부(100)는,The band folding unit 100,

상기 밴드접이부(100)의 구동을 위하여 회전력을 발생시키는 밴드접이부모터(110)와; 상기 밴드접이부모터(110)의 회전력을 회전막대(147)에 전달하는 동력전달부(120)와; 상기 동력전달부(120)에 연결되고 상기 회전력을 받아 축을 중심으로 원운동을 하는 회전막대(147)와; 상기 회전막대(147)의 원운동을 직선왕복운동으로 변환하는 직선왕복운동부(140)와; 상기 직선왕복운동부(140) 일부에 연결되고, 상기 공급된 밴드를 끼운 채로 직선왕복운동을 하면서 상기 접혀진 밴드를 후방방향으로 이동시키면서 상기 공급된 밴드를 접는 이동롤러부(148);를 포함하는 것을 특징으로 하고,A band folding unit motor for generating a rotational force for driving the band folding unit 100; A power transmission unit 120 for transmitting the rotational force of the band folding unit motor 110 to the rotating rod 147; A rotating rod 147 connected to the power transmission unit 120 and performing a circular motion about an axis by receiving the rotational force; A linear reciprocating unit 140 for converting the circular motion of the rotating rod 147 into a linear reciprocating motion; A moving roller part 148 connected to a portion of the linear reciprocating part 140 and folding the supplied band while moving the folded band in the rearward direction while performing a linear reciprocating motion with the supplied band inserted therein; Features,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드이동부(200)는,The band moving unit 200,

밴드집게부이동볼트(270)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 밴드이동부모터(201)와; 공압실린더1(220)을 포함하고 공압실린더1(220)에 공압이 공급되면 상하방향으로 작동하여 상기 접혀진 밴드를 고정하는 밴드고정부(203)와; 공압실린더2(230)를 포함하고 공압실린더2(230)에 공압이 공급되면 상기 공압실린더2(230)가 전후방향으로 작동하여 지지하고 있는 상기 밴드고정부(203)를 전후방향으로 이동시키는 밴드고정부지지대(205)와; 공압실린더3(240)과 공압실린더4(250)를 포함하고 공압실린더3(240)에 공압이 공급되면 상기 공압실린더3(240)이 상하방향으로 이동하여 상기 접혀진 밴드를 집고,상기 밴드포장부(300)로 이동한 후 공압실린더4(250)에 공압이 공급되면 상기 공압실린더4(250)가 상하방향으로 작용하여 접혀진 밴드를 상하방향으로 이동시키는 밴드집게부(290)를 포함하고,A band moving part motor 201 for generating a rotating force for rotating the band clamp part moving bolt 270; A band fixing part 203 including a pneumatic cylinder 1 (220) and operating in a vertical direction when the pneumatic cylinder 1 (220) is supplied to fix the folded band; A band including a pneumatic cylinder 2 (230), and when the pneumatic cylinder 2 230 is supplied to the pneumatic cylinder (2) 230 to move the band fixing part 203 supported by the pneumatic cylinder 2 (230) in front and rear directions to move in the front and rear directions A fixed support 205; If the pneumatic cylinder 3 (240) and the pneumatic cylinder 4 (250) includes a pneumatic cylinder 3 (240) is supplied to the pneumatic cylinder 3 (240) moves up and down to pick up the folded band, the band packing unit When the pneumatic cylinder is supplied to the pneumatic cylinder 4 (250) after moving to 300, the pneumatic cylinder 4 (250) acts in the vertical direction to include a band tongs 290 for moving the folded band in the vertical direction,

상기 공압실린더1(220)에 공압이 공급되면 상기 밴드고정부(203)가 하부방향으로 이동하고, 상기 공압실린더2(230)에 공압이 공급되면 상기 밴드고정부지지대(205)가 후방방향으로 이동하고, 상기 공압실린더3(240)에 공압이 공급되면 상기 밴드집게부(290)가 하부방향으로 이동하여 상기 접혀진 밴드를 집고, 상기 접혀진 밴드를 집을 때 공압실린더5(251)와 공압실린더6(252)에 공압이 작용하여 상기 접혀진 밴드의 뒷부분을 지지하던 상기 공압실린더5(251)와 공압실린더6(252)의 일측에 연결된 봉이 제거되고, 상기 밴드이동부모터(201)에 의해 회전력이 발생하면 상기 밴드집게부이동볼트(270)가 회전하여 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드포장부(300)로 이동하고, 상기 공압실린더4(250)에 공압이 공급되면 상기 공압실린더4(250)가 하부방향으로 작용하여 상기 접혀진 밴드를 하부방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하고,When the air pressure is supplied to the pneumatic cylinder 1 220, the band fixing part 203 moves downward, and when the air pressure is supplied to the pneumatic cylinder 2 230, the band fixing support 205 moves backward. When the pneumatic cylinder is supplied to the pneumatic cylinder 3 (240), the band tongs 290 moves downward to pick up the folded band, when picking up the folded band pneumatic cylinder 5 (251) and pneumatic cylinder 6 Pneumatic acting on the (252) to remove the rod connected to one side of the pneumatic cylinder 5 (251) and the pneumatic cylinder 6 (252) supporting the rear portion of the folded band, the rotational force is generated by the band moving part motor 201 When the band tongs moving bolt 270 is rotated so that the band tongs 290 is moved to the band packing part 300, when the pneumatic cylinder 4 (250) is supplied with pneumatic cylinder 4 (250) ) Acts downward and the folded Characterized by moving the band downwards,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드포장부(300)는,The band packaging unit 300,

포장박스하부(316)를 상하방향으로 이동시키기 위한 회전력을 발생시키는 포장박스모터(315)와; 포장박스하부(316)를 포함하고 상기 포장박스하부(316)가 상하방향으로 이동하여 상기 접혀진 밴드를 담는 포장박스(310);를 포함하고,A packing box motor 315 for generating a rotational force for moving the packing box lower part 316 in the vertical direction; Includes a packing box lower portion 316 and the packing box lower portion 316 is moved in the vertical direction to contain the folded box containing the folded band;

상기 포장박스모터(315)에서 회전력이 발생하여 상기 회전력이 베벨기 어(314)를 통해서 포장박스이동볼트(313)를 하부방향으로 이동시키면 상기 포장박스하부(316)가 접혀진 밴드의 높이만큼 하부방향으로 이동하는 것을 특징으로 하고,When the rotational force is generated in the packing box motor 315 and the rotational force moves the packing box moving bolt 313 downward through the bevel gear 314, the packing box lower part 316 is lowered by the height of the folded band. Characterized by moving in the direction,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드포장부(300)는.The band packing unit 300 is.

슬레바퀴(320)를 전후방향으로 이동시키기 위한 회전력을 발생시키는 밴드포장부모터(330)와; 상기 밴드집계부(290)가 없을 때에는 상기 포장박스(310) 상부를 덮고 있고 상기 밴드집계부(290)가 상기 밴드포장부(300)로 이동을 완료하면 후방방향으로 후진하는 슬레바퀴(320)를 더 포함하고,A band packing unit motor 330 for generating a rotational force for moving the slew wheel 320 in the front and rear directions; When there is no band aggregation unit 290, the packing box 310 covers the upper portion and when the band aggregation unit 290 completes the movement to the band packing unit 300, the slewing wheel 320 to move backwards More,

상기 밴드집계부(290)가 상기 밴드포장부(300)로 이동을 완료하면, 상기 밴드포장부모터(330)가 회전하고, 이 회전력이 밴드포장부이동볼트(350)에 전달되면, 상기 밴드포장부이동볼트(350)가 회전하여 상기 슬레바퀴(320) 하부에 위치한 밴드포장부이동너트(360)가 상기 밴드포장부이동볼트의(350) 회전에 의하여 후방방향으로 이동하여 상기 슬레바퀴(320)가 후방방향으로 이동하는 것을 특징으로 하고,When the band aggregation unit 290 completes movement to the band packing unit 300, the band packing unit motor 330 rotates, and when the rotational force is transmitted to the band packing unit moving bolt 350, the band The packing part moving bolt 350 rotates so that the band packing part moving nut 360 located below the sleigh wheel 320 moves backward by the rotation of the band packing part moving bolt 350 so that the slewing wheel ( 320 is moved in the rearward direction,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 직선왕복운동부(140)는,The linear reciprocating unit 140,

슬라이딩베어링(11)이 결합 되어 있고 양끝이 밴드접이부몸체(130)의 상부의 측면에 연결되어 있는 제1이동축(141)과; 슬라이딩베어링(11)이 결합 되어 있고 양끝이 밴드접이부몸체(130)의 상부의 측면에 연결되어 있고 상기 제1이동축(141)과 일정한 거리를 두고 놓여 있는 제2이동축(142)과; 상기 제1이동축(141)과 상기 제2 이동축(142)을 가로질러 놓여 있고 양측면의 가운데를 따라 가로지름봉이동부(145)가 결합할 가로지름봉홈(144)이 파여 있는 가로지름봉(143) 및; 상기 가로지름봉(143)의 가로지름봉홈(144)에 결합하며 상기 회전막대(147)가 축을 중심으로 원운동을 하면 상기 가로지름봉(143)의 가로지름봉홈(144)을 따라 이동하는 가로지름봉이동부(145)를 포함하고,A first moving shaft 141 to which a sliding bearing 11 is coupled and both ends of which are connected to a side of an upper portion of the band-folding body 130; A second moving shaft 142 coupled to the sliding bearing 11 and both ends connected to a side surface of the upper portion of the band-folding body 130 and positioned at a predetermined distance from the first moving shaft 141; A horizontal bar that is disposed across the first and second moving shafts 141 and 142 and has a horizontal bar groove 144 to which the horizontal bar moving parts 145 are coupled along the center of both sides. 143) and; The horizontal bar is coupled to the horizontal bar rod 144 of the horizontal bar 143, and the rotary rod 147 moves along the horizontal bar rod 144 of the horizontal bar 143 when the circular motion about the axis Including a diameter bar moving unit 145,

상기 회전막대(147)의 회전원운동에 의해서 상기 가로지름봉이동부(145)가 상기 가로지름봉(143)의 가로지름봉홈(144)을 따라 이동하면 상기 가로지름봉(143)이 상기 제1이동축(141)과 제2이동축(142)을 따라 직선왕복운동하는 것을 특징으로 하고,When the horizontal bar movement unit 145 moves along the horizontal bar groove 144 of the horizontal bar 143 by the rotation circle motion of the rotating rod 147, the horizontal bar 143 is the first It characterized in that the linear reciprocating motion along the moving shaft 141 and the second moving shaft 142,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드접이부(100)는,The band folding unit 100,

상기 접혀진 밴드를 지탱하고 있는 밴드지지부(104)와; 상기 접혀진 밴드의 높이를 조절하는 밴드높이조정손잡이(158)와; 상기 밴드높이조정손잡이(158)의 회전력을 밴드접이부기어부(160)에 전달하는 밴드접이부베벨기어(157)와; 상기 밴드접이부베벨기어(157)로부터 전달된 회전력을 이용하여 상기 밴드지지부(104)를 상하방향으로 이동시키는 밴드접이부기어부(160)를 더 포함하고,A band support part 104 supporting the folded band; A band height adjusting knob 158 for adjusting the height of the folded band; A band folding part bevel gear 157 for transmitting the rotational force of the band height adjusting knob 158 to the band folding part gear 160; Further comprising a band folding gear unit 160 for moving the band support 104 in the vertical direction by using the rotational force transmitted from the band folding bevel gear 157,

상기 밴드높이조정손잡이(158)를 회전시키면 상기 밴드높이조정손잡이(158)의 일측에 있는 밴드접이부베벨기어(157)에 회전력이 전달되고, 상기 회전력은 상기 밴드접이부베벨기어(157)의 일측에 연결되어 있는 밴드접이부기어부(160)에 전달되어 상기 밴드접이부기어부(160)의 상부에 위치하고 일측이 연결되어 있는 상기 밴드지지부(104)에 회전력이 전달되어 상기 밴드지지부(104)가 상하방향으로 이동하여 접혀질 밴드의 높이에 따라 밴드지지부(104)의 높이를 조정하는 것을 특징으로 한다.When the band height adjustment knob 158 is rotated, a rotational force is transmitted to the band foldable bevel gear 157 on one side of the band height adjustment knob 158, and the rotational force of the band foldable bevel gear 157 is rotated. The band supporting part 104 is transmitted to the band folding part gear part 160 connected to one side, and the rotational force is transmitted to the band supporting part 104 which is located on the top of the band folding part gear part 160 and is connected to one side. It is characterized by adjusting the height of the band support part 104 in accordance with the height of the band to be folded by moving in the vertical direction.

모든 기능이 자동으로 움직임으로써 1사람이 포장기계 1대를 관리하지 않고 포장기계 여러 대를 관리할 수 있다. 기존의 포장기계에 비해서 일일포장량이 1/3 이상이 증가하게 되었다. 기계조작 전과정이 자동으로 행해지게 되어 기존 포장기계에 비해서 산업재해 가능성을 줄일 수 있다. 포장이 자동으로 진행하게 되어 시간당 통계가 가능하게 되어 생산량과 납기를 정확히 맞출 수 있다. 또한 한 박스당 포장되는 제품길이와 중량이 정확하고 일정하다. 또한 포장되는 제품상태의 배열이 매우 고르고 깔끔하다. 기존 밴드포장장치에 비해서 부피가 줄어 같은 크기의 박스에 포장시 1/3이상 더 많은 양을 담을 수 있어 물류비용이 절감되어, 현재 수출선적시 소요되는 경비의 절감으로 제품에 경쟁력이 상승 된다.All functions move automatically, so that one person can manage several packaging machines without managing one packaging machine. Compared with conventional packaging machines, the daily packing volume has increased by more than 1/3. The entire machine operation process is performed automatically, which reduces the possibility of industrial accidents compared to conventional packaging machines. Packaging will automatically proceed, allowing hourly statistics to accurately match production to delivery. In addition, the length and weight of the packaged product per box are accurate and consistent. Also, the arrangement of the packaged products is very even and tidy. As the volume is reduced compared to the existing band packing device, when packing in the same size box, more than 1/3 of the volume can be stored, thus reducing the logistics cost and increasing the competitiveness of the product by reducing the cost of the current export shipment.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the embodiment of the present invention.

도 2는 밴드포장기의 전체사이도이다. 도 3은 밴드포장기의 좌측면도이다. 도 4는 밴드포장기의 우측면도이다. 도 5는 밴드포장기의 평면도이다. 도 6은 접혀진 밴드를 밴드이동부(200)에서 밴드포장부(300)로 이동시킨 후의 밴드포장기의 평면도이다. 도 7은 밴드포장기의 정면도이다. 도 2와 도 3과 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 밴드포장기는 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200)와 밴드포장부(300)와 전력공급부(400)와 밴드포장기제어부(500)로 구성되어 있다. 밴드접이부(100)는 공급되는 밴드를 포장하기 위해서 밴드를 좌우방향으로 왔다 갔다 왕복하면서 밴드를 접는 역활을 한다. 밴드이동부(200)는 포장하기 위해서 접혀진 밴드를 밴드포장부로 이동시킨다. 밴드포장부(300)는 밴드를 포장박스(310)에 담는 기능을 한다. 전력공급부(400)는 밴드포장기(10)의 모터 등에 전력을 공급한다. 제어부(500)는 상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수를 카운트하고 상기 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200) 및 밴드포장부(300)를 제어한다.2 is an overall view of the band packaging machine. 3 is a left side view of the band packer. 4 is a right side view of the band packer. 5 is a plan view of the band packaging machine. 6 is a plan view of the band wrapping machine after moving the folded band from the band moving part 200 to the band packing part 300. 7 is a front view of the band packer. As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the band packing machine includes a band folding unit 100, a band moving unit 200, a band packing unit 300, a power supply unit 400, and a band packing machine controller 500. It consists of). The band foldable part 100 serves to fold the band while reciprocating the band back and forth in order to wrap the supplied band. The band moving part 200 moves the folded band to the band packing part for packaging. The band packing part 300 functions to contain the band in the packing box 310. The power supply unit 400 supplies power to the motor of the band packer 10. The control unit 500 counts the number of times the folded band is folded and controls the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

다음으로 상기 밴드이동부(200)에 대해서 자세히 살펴보자. 도 5와 도7에 도시된 바와 같이 밴드고정부(203)는 슬라이딩베어링(11)들이 수직으로 세워져 있고 슬라이딩베어링(11)의 중심에는 축이 각각 관통하고 있고 슬라이딩베어링(11)들의 중간에 공압실린더1(220)이 위치하고 있다. 상기 슬라이딩베어링(11)들과 공압실린더1(220)의 하부에 막대가 지지 되어 있고 상기 막대의 하부에는 얇은 원형봉 다수 개가 연결되어 있다.Next, let's look at the band moving unit 200 in detail. As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the band fixing part 203 has the sliding bearings 11 vertically erected in the center of the sliding bearing 11, and the shafts penetrate through them, respectively, and the pneumatic pressure is applied to the middle of the sliding bearings 11. Cylinder 1 220 is located. A rod is supported at the lower portion of the sliding bearings 11 and the pneumatic cylinder 1 220, and a plurality of thin circular rods are connected to the lower portion of the rod.

도 12는 밴드집계부(290)를 중심으로 밴드집계부(290)가 접혀진 밴드를 집은 모습을 도시하고 있다. 밴드집계부(290)는 밴드집게전단(291)과 밴드집게후단(292)과 밴드집게상단(293) 및 다수 개의 슬라이딩베어링(11) 및 공압실린더3(240)과 공압실린더4(250)로 구성되어 있다. 상기 밴드집게전단(291)은 기역자모양의 막대에 밴드고정부(203)의 원모양의 기둥에 대응하는 홈들이 파져 있다. 상기 밴드집게전단(291)의 상부에는 슬라이딩베어링(11)이 수직으로 세워져서 상기 슬라이딩베어 링(11)들의 중심을 관통하는 축들의 일측이 상기 밴드집게전단(291)의 양측에 위치하고 있다. 상기 밴드집게전단(291)의 상면의 가운데에는 공압실린더3(240)이 위치하고 있다. 상기 밴드집게후단(292)은 접혀진 밴드를 집기 위해서 얇은 막대로 구성되어 있고 사이사이에 일자모양의 홈이 파져있다. 상기 밴드집게상단(293)중 아랫부분은 다수의 막대들이 상기 밴드집게전단(291)과 상기 밴드집게후단(292)을 연결시키고 있다. 상기 밴드집게상단(293)의 아랫부분의 가운데에 슬라이딩베어링(11)이 수직으로 세워져 있고 슬라이딩베어링(11)을 관통하는 축들의 일측이 상기 밴드집게상단(293)의 아랫부분의 가운데의 상면의 양측에 연결되어 있고, 공압실린더4(250)는 축들의 가운데에 위치하고 있다. 상기 밴드집게상단(293)중 윗부분은 다수개의 막대가 가로세로방향으로 놓여져 있고 이들은 체결수단에 의해서 연결되어 있다. 상기 밴드집게상단(293)중 윗부분의 상면에는 슬라이딩 베어링 두 개씩이 각각 좌우에 있고, 슬라이딩베어링들의 중심을 밴드집게부이동축(260)이 관통하고 있다.FIG. 12 illustrates a state in which the band aggregation unit 290 is folded around the band aggregation unit 290. The band collecting unit 290 includes a band clip front end 291, a band clip rear end 292, a band clip upper end 293, a plurality of sliding bearings 11, pneumatic cylinders 3 240, and pneumatic cylinders 4 250. Consists of. The band clip shear 291 has grooves corresponding to the circular pillars of the band fixing part 203 on the rod-shaped rods. Sliding bearings 11 are erected vertically on the upper part of the band clip front end 291 so that one side of the axes penetrating the center of the sliding bearing rings 11 is located at both sides of the band clip front end 291. The pneumatic cylinder 3 (240) is located in the center of the upper surface of the band clip front end (291). The band clamp rear end 292 is composed of a thin rod for picking up the folded band, and a straight groove is formed between the two bands. The lower portion of the band clip upper end (293) is a plurality of rods are connected to the band clip front end (291) and the band clip rear end (292). The sliding bearing 11 is vertically erected in the center of the lower part of the upper band of the clip nipper 293, and one side of the axes penetrating the sliding bearing 11 is the upper surface of the center of the lower part of the upper band of the nipper. Connected to both sides, the pneumatic cylinder 4 (250) is located in the middle of the shafts. In the upper part of the band clip upper end 293, a plurality of bars are placed in the horizontal and vertical direction, and they are connected by fastening means. On the upper surface of the upper part of the upper band clamp 293, two sliding bearings are respectively located on the left and right, and the band clamp moving shaft 260 penetrates the center of the sliding bearings.

밴드고정부지지대(205)는 슬라이딩베어링(11)들의 중심이 수평하게 밴드집계부이동축(260)의 일측에 연결되어 있고, 슬라이딩베어링(11)들 사이에 공압실린더2(230)가 위치해 있고, 슬라이딩베어링(11)들의 상부에는 막대가 연결되어 있고, 상기 공압실린2(230)는 상기 막대의 하부를 지나 상기 공압실린더2(230)의 축의 일측이 후방에 있는 밴드집게부이동축(260)과 밴드집게부이동볼트(270)를 지지하고 있는 막대에 연결되어 있다. 그리고 스프링이 연결되어 있어 상기 밴드고정부지지대(205)가 후방방향으로 이동한 후 공압실린더2(230)에 가해진 공압이 제거되면 상 기 스프링에 의해서 밴드고정부지지대(205)가 전방방향으로 이동하게 된다. 또한 상기 공압실린더2(230)에 공압을 작용하여 전후방향으로 이동가능하게 구성할 수도 있다.Band fixing support 205 is the center of the sliding bearings 11 are horizontally connected to one side of the band aggregate moving shaft 260, the pneumatic cylinder 2 (230) is located between the sliding bearings (11), A rod is connected to an upper portion of the sliding bearings 11, and the pneumatic cylinder 2 230 passes through a lower portion of the rod and the band pinch moving shaft 260 at one side of the shaft of the pneumatic cylinder 2 230 is rearward. It is connected to the rod supporting the band clamp moving bolt 270. When the spring is connected and the band fixing support 205 is moved in the rear direction, and the pneumatic pressure applied to the pneumatic cylinder 2 230 is removed, the band fixing support 205 is moved in the forward direction by the spring. Done. In addition, by acting pneumatic to the pneumatic cylinder 2 230 may be configured to be movable in the front and rear direction.

상기 밴드이동부(200)는 상기 밴드접이부(100)에서 접어 놓은 밴드를 공압실린더1(220)에 공압이 작용하여 밴드고정부(203)가 아래방향으로 이동하고 상기 밴드고정부(203)가 밴드지지부(104)에 의해 지탱되어 있는 접혀진 밴드의 제일 앞에 상기 밴드지지부(104)의 홈을 관통하여 원모양의 기둥들을 위치시킨다. 이후에 공압실린더2(230)에 공압이 작용하여 밴드고정부지지대(205)를 후방방향으로 이동시키면 상기 밴드지지부(104)에 접혀진 밴드들이 후방방향으로 이동하게 된다. 밴드고정부지지대(205)는 밴드집게부이동축(260)의 양 끝단에 위치한 슬라이딩베어링(11)을 통하여 지지되어 있다. 다음으로 공압실린더3(240)에 공압을 작용하여 밴드집게부(290)를 하방으로 이동시키면 밴드집게부전단(291)과 밴드집게부후단(292)이 접혀져 있는 밴드를 집게 된다. 밴드를 집을 때 공압실린더5(251)와 공압실린더6(252)에 공압이 작용하여 접혀진 밴드들의 뒷부분을 지탱하고 있던 상기 공압실린더5(251)와 공압실린더6(252)의 일측에 연결된 봉을 제거한다. 그리고 밴드집게부전단(291)은 상기 밴드지지부(104)에 대응하는 홈이 형성되어 있어 상기 밴드고정부(203)의 원모양의 기둥을 피하여 집게 된다. The band moving unit 200 is a pneumatic pressure acting on the pneumatic cylinder 1 (220) the band folded in the band folding unit 100, the band fixing part 203 is moved downwards and the band fixing part 203 is Circular pillars are positioned through the groove of the band support part 104 in front of the folded band supported by the band support part 104. After the pneumatic cylinder 2 (230) acts to move the band fixing support 205 in the rear direction to move the band folded in the band support portion 104 in the rear direction. The band fixing support 205 is supported by sliding bearings 11 located at both ends of the band clamp moving shaft 260. Next, when pneumatic cylinder 3 (240) acts by pneumatic to move the band tongs 290 downwards, the band tongs front end 291 and the band tongs rear end 292 is picked up the band is folded. When the band is picked up, a rod connected to one side of the pneumatic cylinder 5 (251) and the pneumatic cylinder 6 (252), which is supporting the rear portions of the folded bands by acting pneumatic cylinder 5 (251) and pneumatic cylinder 6 (252) Remove In addition, the band clip front end 291 is formed with a groove corresponding to the band support part 104 so as to be picked up to avoid the circular pillar of the band fixing part 203.

이하에서는 접혀진 밴드가 상기 밴드이동부(200)에 의해서 상기 밴드포장부(300)에 이동되는 과정을 설명한다. 상기 밴드집게부(290)가 접혀진 밴드를 집으면 밴드이동부모터(201)가 회전한다. 회전력이 밴드이동부모터체인(202)을 통하여 밴드집게부이동볼트(270)에 전달되고 이 회전력이 밴드집게이이동볼트를 회전시키면 밴드집게부이동너트(280)가 후방방향으로 이동하여 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드포장부(300)쪽으로 이동한다.Hereinafter, a process in which the folded band is moved to the band packing part 300 by the band moving part 200 will be described. The band moving unit motor 201 rotates when the band clamp 290 picks up the folded band. The rotation force is transmitted to the band clamp part moving bolt 270 through the band moving part motor chain 202, and when the rotation force rotates the band clamp moving bolt, the band clamp part moving nut 280 moves backward and the band clamp part 290 is moved toward the band packaging portion 300.

다음으로 상기 접혀진 밴드가 후방방향으로 이동할 때 슬레바퀴(320)도 이동한다. 상기 슬레바퀴(320)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 밴드포장부모터(330)가 회전하면 이 회전력이 밴드포장부모터체인(370)에 의해서 밴드포장부이동볼트(350)에 전달된다. 상기 전달된 회전력에 의해서 상기 밴드포장부이동볼트(350)가 회전하면 도면에는 도시되어 있진 않지만 밴드포장부이동너트(360)에 의해서 상기 슬레바퀴(320)가 후방방향으로 이동한다. 슬레바퀴지지대(311)는 슬라이딩베어링(11)에 의해서 양끝단이 밴드포장부이동축(340)에 지지되어 있고 상기 밴드포장부이동너트(360)가 상기 슬레바퀴지지대의 하단의 중앙에 위치하여 상기 슬레바퀴(320)를 상기 밴드포장부이동볼트(350)의 회전에 의해서 후방방향으로 이동시킨다. 도 8은 슬레바퀴를 전후방향으로 움직이는 것과 포장박스하부가 모터에 의해서 상하방향으로 움직이는 것을 도시하고 있다.Next, when the folded band moves in the rearward direction, the slew wheel 320 also moves. 5, 6, when the band packing unit motor 330 rotates, the rotational force is transmitted to the band packing unit moving bolt 350 by the band packing unit motor chain 370. do. When the band packing part moving bolt 350 is rotated by the transmitted rotational force, the slewing wheel 320 is moved backward by the band packing part moving nut 360 although not shown in the drawing. Both ends of the sledge wheel support 311 are supported by the band packing part moving shaft 340 by the sliding bearing 11 and the band packing part moving nut 360 is located at the center of the lower end of the slewing wheel support. Slewing wheel 320 is moved in the rear direction by the rotation of the band packing portion moving bolt (350). FIG. 8 shows that the wheel is moved forward and backward and the bottom of the packing box is moved up and down by a motor.

다음으로 상기 밴드포장부(300)에서 후방으로 이동한 접혀진 밴드가 포장박스(310)에 담기는 과정을 설명한다. 슬레바퀴가 후방방향으로 이동하고 상기 밴드집게부(290)가 상기 포장박스(310)의 위에 위치하게 되면 상기 밴드집게부(290)는 이동을 멈추고 도 6에 도시된 바와 같이 공압실린더4(250)에 공압이 전달되어 공압실린더4(250)가 상기 밴드집게부(290)를 하방방향으로 이동시켜 상기 포장박스(310)에 접혀진 밴드를 담게 된다. 밴드집게부가 접혀진 밴드를 상기 포장박 스(310)에 담게 되면 도 8에 도시된 바와 같이 포장박스하부(316)가 접혀진 밴드의 높이만큼 하부방향으로 이동하게 된다.Next will be described a process in which the folded band moved backward from the band packing unit 300 is contained in the packing box (310). When the slewing wheel moves in the rear direction and the band tongs 290 is positioned on the packing box 310, the band tongs 290 stops moving and pneumatic cylinder 4 (250) as shown in FIG. Pneumatic pressure is delivered to the pneumatic cylinder 4 (250) to move the band tongs 290 downwards to contain the folded band in the packaging box (310). When the band clip is folded into the band folded in the packing box 310 as shown in Figure 8 the bottom of the packing box 316 is moved in the lower direction by the height of the folded band.

다음으로 상기 포장박스하부가(316)가 이동하는 과정을 설명한다. 도 8은 포장박스(310)를 중심으로 한 상기 밴드포장부(300)의 단면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 포장박스(310)는 밑면이 터져 있다. 포장박스모터(315)가 회전하면 이 회전력이 베벨기어(314)에 의해서 포장박스이동볼트(313)에 전달된다. 상기 전달된 회전력이 상기 포장박스이동볼트(313)를 회전시키면 상기 포장박스하부(316)가 상방방향과 하방방향으로 이동하게 된다. 도 11은 밴드포장부(300)에서 포장박스모터(315)와 베벨기어(314)를 확대한 도면이다.Next, the process of moving the lower portion of the packing box 316 will be described. 8 is a cross-sectional view of the band packaging unit 300 around the packaging box 310. As shown in FIG. 8, the bottom of the packing box 310 is broken. When the box motor 315 rotates, the rotational force is transmitted to the box box moving bolt 313 by the bevel gear 314. When the transmitted rotational force rotates the packing box moving bolt 313, the packing box lower part 316 is moved upward and downward. 11 is an enlarged view of the packing box motor 315 and the bevel gear 314 in the band packing unit 300.

상기 과정 이후에는 상기 공압실린더4(250)에 공압이 작용하여 상기 밴드집게부(290)가 상방방향으로 상승한다. 이 후 상기 공압실린더3(240)에 공압이 작용하여 상기 밴드집계부(290)가 상방방향으로 이동하여 상기 밴드집계부(290)가 더 높이 상승한다. 이후 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드집게부이동볼트(270)의 회전에 의해서 전방방향으로 이동한다. 동시에 상기 슬레바퀴(320)도 상기 밴드포장부이동볼트(350)의 회전에 의해서 전방방향으로 이동한다.After the above process, pneumatic pressure is applied to the pneumatic cylinder 4 (250) so that the band clamp 290 rises upward. Thereafter, pneumatic pressure acts on the pneumatic cylinder 3 240 so that the band collecting unit 290 moves upward, and thus the band collecting unit 290 rises higher. After the band tongs 290 is moved in the forward direction by the rotation of the band tongs moving bolt 270. At the same time, the slew wheel 320 is also moved forward by the rotation of the band packing portion moving bolts 350.

다음으로 밴드접이부(100)에 대해서 살펴보자. 도 9는 밴드접이부의 사시도이다. 도 10은 밴드접이부에서 밴드접이부몸체(130)를 제외한 부분의 사시도이다. 밴드접이부모터(110)의 모터축의 상부에 밴드접이부제1풀리(121)가 위치하고 상기 밴드접이부제1풀리(121)와 밴드접이부몸체(130)의 상부의 가로지름막대의 하부에 위치한 밴드접이부제2풀리(122)가 밴드접이부제1벨트(125)에 의해서 연결되어 있 다. 또한 상기 밴드접이부제2풀리(122)의 상부에 밴드접이부제3풀리(123)가 일체로 연결되어 있다. 따라서 상기 밴드접이부제2풀리(122)의 회전이 밴드접이부제3풀리(123)에 전달되고 이 회전이 다시 회전막대이동부(152)의 하부에 있는 밴드접이부제4풀리(124)에 밴드접이부제2벨트(126)에 의해서 전달된다. 동력전달부(120)는 상기 밴드접이부제1풀리(121), 밴드접이부제2풀리(122), 밴드접이부제3풀리(123), 밴드접이부제4풀리(124)와 상기 풀리를 연결하는 밴드접이부제1벨트(125), 밴드접이부제2벨트(126)로 구성된다. 그리고 회전막대(147)는 상기 회전막대회전부(152)의 상단을 관통한다. 상기 회전막대(147)의 하부의 끝에 상기 밴드접이부제4풀리(124)가 연결되어 있다. 궁극적으로 상기 밴드접이부모터(110)의 회전력이 상기 밴드접이부제1풀리(121), 밴드접이부제2풀리(122), 밴드접이부제3풀리(123), 밴드접이부제4풀리(124)를 거쳐 회전력이 상기 회전막대(147)에 전달된다. 이 전달된 회전력에 의해서 결과적으로 축을 중심으로 상기 회전막대(147)가 원운동을 하게 된다.Next, let's look at the band folding unit (100). 9 is a perspective view of the band folding part. 10 is a perspective view of a portion of the band folding portion except for the band folding portion body 130. The band foldable first pulley 121 is positioned on the upper portion of the motor shaft of the band foldable motor 110, and the band is located at the lower portion of the horizontal bar of the upper portion of the band foldable first pulley 121 and the band foldable body 130. Foldable second pulley 122 is connected by the band foldable first belt 125. In addition, the band foldable third pulley 123 is integrally connected to the upper portion of the band foldable second pulley 122. Accordingly, the rotation of the second band pulley 122 is transmitted to the third band pulley 123, and the rotation is again applied to the fourth band pulley 124 at the bottom of the rotary bar moving part 152. It is delivered by two belts 126. Power transmission unit 120 is the first band pulley 121, the second band pulley 122, the second band pulley 123, the third band pulley 123, the fourth band pulley 124 and the band connecting the pulley It is composed of a foldable first belt 125 and a band foldable second belt 126. The rotating rod 147 penetrates through an upper end of the rotating rod rotating unit 152. The band folding part fourth pulley 124 is connected to the lower end of the rotating rod 147. Ultimately, the rotational force of the band folding unit motor 110 is the first band pulley 121, the second band pulley 122, the third band pulley 123, and the fourth band pulley 124. Rotation force is transmitted to the rotating rod 147 through. As a result of the transmitted rotational force, the rotating rod 147 is circularly moved about the axis.

다음으로 직선왕복운동부(140)의 가로방향운동에 대해서 살펴보자. 제1이동축(141)과 제2이동축(142)이 가로방향으로 일정한 거리를 두고 상기 밴드접이부몸체(130)의 상부에 상기 제1이동축(141), 제2이동축(142)의 양끝단이 고정되어 있다. 상기 제1이동축(141)과 제2이동축(142)에는 각각 슬라이딩베어링(11)이 결합되어 있고 상기 각각의 슬라이딩 베어링은 가로지름봉(143)에 의해서 연결되어 있다. 상기 가로지름봉(143)의 가운데에는 가로지름봉홈(144)이 양측면을 따라 파져 있다. 상기 가로지름봉홈(144)에는 가로지름봉이동부(145)가 결합되어 있다. 상기 회 전막대(147)의 일측의 상부에는 원통모양의 봉이 수직으로 세워져 있다. 상기 원통모양의 봉이 상기 가로지름봉이동부(145)의 하부에 위치한 원통모양의 홈에 연결이 된다. 상기 회전막대(147)의 원운동에 의해서 상기 가로지름봉이동부(145)가 상기 가로지름봉(143)을 따라 이동하게 되고 결국 상기 가로지름봉(143)은 상기 제1이동축(141), 제2이동축(142)을 따라 가로방향으로 직선운동을 하게 된다. 상기 왕복원운동을 직선왕복운동으로 변환하는 것은 직선왕복운동부(140)이고 상기 제1이동축(141), 제2이동축(142), 가로지름봉(143), 가로지름봉이동부(145)로 구성된다.Next, let's look at the lateral movement of the linear reciprocating motion 140. The first moving shaft 141 and the second moving shaft 142 at a predetermined distance in the horizontal direction, the first moving shaft 141, the second moving shaft 142 on the upper portion of the band foldable body 130 Both ends of the are fixed. A sliding bearing 11 is coupled to the first moving shaft 141 and the second moving shaft 142, respectively, and the respective sliding bearings are connected to each other by a horizontal bar 143. In the middle of the horizontal bar 143, the horizontal bar groove 144 is dug along both sides. The horizontal bar rod 144 is coupled to the horizontal bar moving unit 145. A cylindrical rod is vertically erected on one side of the rotating rod 147. The cylindrical rod is connected to the cylindrical groove located in the lower portion of the horizontal bar moving portion (145). The horizontal bar rod 145 moves along the horizontal bar 143 due to the circular motion of the rotating rod 147, and thus the horizontal bar 143 is the first moving shaft 141. The linear movement in the horizontal direction along the second moving axis 142. Converting the reciprocating circular motion into a linear reciprocating motion is a linear reciprocating motion 140 and the first moving shaft 141, the second moving shaft 142, the horizontal bar 143, the horizontal bar moving unit 145 It consists of.

다음으로 이동롤러부(148)의 가로방향운동을 살펴보자. 상기 이동롤러부(148)의 상부는 원통형이고 하부는 원통형의 이동롤러기어(149)가 있고 가운데에는 원통형의 봉이 상부와 하부를 연결하고 있는 형상이 대칭형으로 형성되어 있다. 상기 이동롤러부(148)의 하부는 상기 가로지름봉(143)의 상부에 얹혀 고정되어 있다. 따라서 상기 가로지름봉(143)이 가로방향으로 직선운동을 함에 따라 상기 이동롤러부(148)도 상기 가로지름봉(143)을 따라 가로방향으로 직선운동을 하게 된다. 그리고 상기 이동롤러기어(149)의 앞에는 밴드접이부평기어(150)가 있어 상기 이동롤러기어(149)와 맞물려 있다. 상기 이동롤러부가(148)가 가로방향의 직선왕복운동을 함에 따라서 상기 이동롤러기어(149)가 상기 밴드접이부평기어(150)를 따라 회전운동을 한다. 상기 이동롤러부(148)의 하부에 위치한 상기 이동롤러기어(149)가 회전운동을 함에 따라 이와 일체로 연결되어 있는 상기 이동롤러부(148)의 상부에 위치한 원통형이 회전운동을 하게 된다. 상기 이동롤러부(148)의 상부에 위치한 원통형의 상면에는 여러 개의 원통형의 이동롤러부홈(151)이 파져 있다.Next, let's look at the horizontal movement of the moving roller 148. The upper part of the moving roller part 148 is cylindrical, and the lower part is a cylindrical moving roller gear 149, and the shape of the cylindrical rod connecting the upper and lower parts is symmetrically formed. The lower part of the moving roller part 148 is fixed to the upper part of the horizontal bar (143). Therefore, as the horizontal bar 143 linearly moves in the horizontal direction, the moving roller part 148 also linearly moves in the horizontal direction along the horizontal bar 143. In addition, in front of the moving roller gear 149, there is a band-folding flat spur gear 150 to be engaged with the moving roller gear 149. As the moving roller unit 148 performs a linear reciprocating motion in the horizontal direction, the moving roller gear 149 rotates along the band folding spur gear 150. As the moving roller gear 149 located below the moving roller part 148 rotates, the cylindrical shape positioned on the upper part of the moving roller part 148 connected to the moving roller gear 148 is rotated. A plurality of cylindrical moving roller part grooves 151 are dug on the cylindrical upper surface located above the moving roller part 148.

다음으로 밴드지지부(104)에 대해서 살펴보자. 상기 밴드지지부(104)는 세로방향으로 양측면에 막대가 위치하고 있다. 이 막대의 양끝단의 밑에 가로방향으로 일정한 거리를 두고 평행하게 두 개의 막대가 위치해 있다. 후방방향의 막대에는 상기 밴드집게부전단(291)의 홈에 대응하는 홈이 파져 있다. 양 세로방향의 막대의 일측에는 수직하부방향으로 봉이 형성되어 있다. 상기 봉은 모두 각각 수직으로 세워진 슬라이딩베어링(11)에 결합 되어 있다. 상기 봉의 하부 중심에는 원통형 모양의 홈이 파져 있고 그 내부면에는 나사산이 형성되어 있다. 상기 밴드지지부(104)의 일측의 상기 봉의 중심에 있는 홈의 나사산을 따라, 밴드접이부제1기어(153)의 일측에 위치하고 수직으로 세워져 있는 볼트가 결합 되어 있다. 상기 밴드지지부(104)의 타측의 상기 봉의 하부의 중심에 있는 홈의 나사산을 따라 밴드접이부제2기어(154)의 일측에 위치하고 수직으로 세워져 있는 볼트가 결합 되어 있다. 상기 각각의 수직으로 세워져 있는 볼트의 일측에는 상기 밴드접이부제1기어(153)와 밴드접이부제2기어(154)가 위치해 있다. 그리고 상기 밴드접이부제1기어(153)와 밴드접이부제2기어(154)의 일측이 베어링에 연결되어 있다. 밴드높이조정손잡이(158)의 일측에는 밴드접이부베벨기어(157)가 형성되어 있다. 밴드접이부베벨기어(157)을 구성하는 하나의 기어는 밴드접이부제3기어(155)의 일측에 연결되어 있는 축의 끝부분에 결합되어 있다. 상기 밴드접이부제3기어(155)의 대응하는 반대쪽 반향에 밴드접이부제4기어(156)가 설치되어 있다. 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154), 밴드접이부제3기어(155), 밴드접이부제4기어(156)는 밴드높이조정체인(159)에 의해서 연결되어 있다. 따라서 밴드높이조정손잡이(158)을 회전하면 이 회전력이 상기 밴드접이부베벨기어(157)에 전달된다. 그리고 상기 밴드접이부베벨기어(157)과 연결되어 있는 상기 밴드접이부제3기어(155)에 회전력이 전달되고 이 회전력이 상기 밴드높이조정체인(159)과 연결되어 있는 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154), 밴드접이부제4기어(156)에 전달된다. 결과적으로 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154)가 회전하게 되어 상기 밴드지지부(104)의 봉이 수직으로 이동하게 되어 상기 밴드지지부(104)의 높이가 조절되게 된다. 그리고 밴드접이부기어부(160)는 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154), 밴드접이부제3기어(155), 밴드접이부제4기어(156)와 상기 밴드높이조정체인(159)으로 구성되어 있다. 도면에 도시되진 않았지만 상기 밴드지지부(104)의 가로방향으로 놓여있는 막대의 밑면에는 빗살무늬가 있어 상기 이동롤러부(148)가 좌우왕복운동을 하여도 접혀진 밴드는 위치를 유지하고 접혀진 밴드가 늘어남에 따라 후방으로 밀려난다.Next, look at the band support (104). The band support part 104 has bars on both sides in the longitudinal direction. Under the ends of these bars, two bars are placed parallel to each other at a distance horizontally. A groove corresponding to the groove of the band clamp front end 291 is dug in the rod in the rear direction. On one side of the rod in both longitudinal direction is formed rod in the vertical lower direction. All the rods are coupled to the sliding bearings 11, which are both vertically erected. A cylindrical groove is dug in the lower center of the rod and a thread is formed in the inner surface thereof. Along with the thread of the groove in the center of the rod on one side of the band support portion 104, a bolt which is located on one side of the first band foldable gear 153 and is standing vertically is engaged. A bolt which is located on one side of the second band foldable gear 154 along the thread of the groove in the center of the lower part of the rod on the other side of the band support part 104 is vertically coupled. The band folding part first gear 153 and the band folding part second gear 154 are positioned at one side of each of the vertically standing bolts. One side of the first band foldable gear 153 and the second band foldable gear 154 is connected to the bearing. On one side of the band height adjustment knob 158, a band folding part bevel gear 157 is formed. One gear constituting the band folding part bevel gear 157 is coupled to the end of the shaft connected to one side of the third band folding part gear 155. The band-folding fourth gear 156 is provided in a corresponding opposite direction of the band-folding third gear 155. The first band foldable gear 153, the second band foldable gear 154, the third band foldable gear 155, and the fourth band foldable gear 156 are connected by a band height adjusting chain 159. Accordingly, when the band height adjusting knob 158 is rotated, this rotational force is transmitted to the band folding bevel gear 157. Then, the rotational force is transmitted to the third band folding part gear 155 connected to the band folding part bevel gear 157 and the first folding part gear (1) is connected to the band height adjusting chain 159. 153, the band folding part second gear 154, and the band folding part fourth gear 156. As a result, the band folding part first gear 153 and the band folding part second gear 154 are rotated so that the rod of the band supporting part 104 is moved vertically so that the height of the band supporting part 104 is adjusted. In addition, the band foldable gear unit 160 includes the band foldable first gear 153, the band foldable second gear 154, the band foldable third gear 155, the band foldable fourth gear 156, and the band height adjustment. It consists of a chain 159. Although not shown in the drawing, the bottom surface of the rod lying in the transverse direction of the band support part 104 has a comb pattern so that the folded band keeps its position even when the movable roller part 148 reciprocates, and the folded band is stretched. Pushed backwards accordingly.

도면에 도시되지 않았지만 콤프레셔에서 공압을 공급받아 솔레노이드 밸브를 통해서 각각의 공압실린더에 공압이 호스를 통해서 공급된다.Although not shown in the drawing, pneumatic pressure is supplied from the compressor to each pneumatic cylinder through the solenoid valve through the hose.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that. Therefore, the exemplary embodiments described above are exemplary in all respects and are not intended to be limiting.

도 1은 기존의 밴드포장기의 사시도를 도시하고 있다.1 shows a perspective view of a conventional band packer.

도 2는 밴드포장기의 전체사이도이다.2 is an overall view of the band packaging machine.

도 3은 밴드포장기의 좌측면도이다. 3 is a left side view of the band packer.

도 4는 밴드포장기의 우측면도이다.4 is a right side view of the band packer.

도 5는 밴드포장기의 평면도이다.5 is a plan view of the band packaging machine.

도 6은 접혀진 밴드를 밴드이동부(200)에서 밴드포장부(300)로 이동시킨 후의 밴드포장기의 평면도이다.6 is a plan view of the band wrapping machine after moving the folded band from the band moving part 200 to the band packing part 300.

도 7은 밴드포장기의 정면도이다.7 is a front view of the band packer.

도 8은 슬레바퀴를 전후방향으로 움직이는 것과 포장박스하부가 모터에 의해서 상하방향으로 움직이는 것을 도시하고 있다.FIG. 8 shows that the wheel is moved forward and backward and the bottom of the packing box is moved up and down by a motor.

도 9는 밴드접이부의 사시도이다.9 is a perspective view of the band folding part.

도 10은 밴드접이부에서 밴드접이부몸체(130)를 제외한 부분의 사시도이다.10 is a perspective view of a portion of the band folding portion except for the band folding portion body 130.

도 11은 밴드포장부(300)에서 포장박스모터(315)와 베벨기어(314)를 확대한 도면이다.11 is an enlarged view of the packing box motor 315 and the bevel gear 314 in the band packing unit 300.

도 12는 밴드집계부(290)를 중심으로 밴드집계부(290)가 접혀진 밴드를 집은 모습을 도시하고 있다.FIG. 12 illustrates a state in which the band aggregation unit 290 is folded around the band aggregation unit 290.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 밴드포장기 11 : 슬라이딩베어링10: band packing machine 11: sliding bearing

100 : 밴드접이부 104 : 밴드지지부100: band folding part 104: band support part

110 : 밴드접이부모터 120 : 밴드접이부풀리110: band folding motor 120: band folding pulley

121 : 밴드접이부제1풀리 122 : 밴드접이부제2풀리121: band folding part 1 pulley 122: band folding part 2 pulley

123 : 밴드접이부제3풀리 124 : 밴드접이부제4풀리123: band foldable third pulley 124: band foldable fourth pulley

125 : 밴드접이부제1벨트 126 : 밴드접이부제2벨트125: first belt folding belt 126: second band folding belt

130 : 밴드접이부몸체 140 : 직선왕복운동부130: band folding body 140: straight reciprocating exercise

141 : 제1이동축 142 : 제2이동축141: first moving axis 142: second moving axis

143 : 가로지름봉 144 : 가로지름봉홈143: horizontal diameter bar 144: horizontal diameter bar groove

145 : 가로지름봉이동부 146 : 가로지름봉이동부베어링145: horizontal bar moving section 146: horizontal bar moving section bearing

147 : 회전막대 148 : 이동롤러부147: rotating rod 148: moving roller part

149 : 이동롤러기어 150 : 밴드접이부평기어149: moving roller gear 150: band folding spur gear

151 : 이동롤러부홈 152 : 회전막대회전부151: moving roller part groove 152: rotating rod rotating part

153 : 밴드접이부제1기어 154 : 밴드접이부제2기어153: band folding part 1 gear 154: band folding part 2 gear

155 : 밴드접이부제3기어 156 : 밴드접이부제4기어155: Band folding third gear 156: Band folding fourth gear

157 : 밴드접이부베벨기어 158 : 밴드높이조정손잡이157: band folding bevel gear 158: band height adjustment knob

159 : 밴드높이조정체인 160 : 밴드접이부기어부159: band height adjustment chain 160: band folding gear part

200 : 밴드이동부 201 : 밴드이동부모터200: band moving part 201: band moving part motor

202 : 밴드이동부모터체인 203 : 밴드고정부202: band mobile motor chain 203: band fixed

205 : 밴드고정부지지대 210 : 이동지지대205: band fixing support 210: moving support

220 : 공압실린더1 230 : 공압실린더2220: pneumatic cylinder 1 230: pneumatic cylinder 2

240 : 공압실린더3 250 : 공압실린더4240: pneumatic cylinder 3 250: pneumatic cylinder 4

251 : 공압실린더5 252 : 공압실린더6251: Pneumatic cylinder 5 252: Pneumatic cylinder 6

260 : 밴드집게부이동축 270 : 밴드집게부이동볼트260: band tongs moving shaft 270: band tongs moving bolt

280 : 밴드집게부이동너트 290 : 밴드집게부280: band clamp moving nut 290: band clamp

291 : 밴드집게전단 292 : 밴드집게후단291: Front end of band clip 292: Rear end of band clip

293 : 밴드집게상단 293: top of the band clip

300 : 밴드포장부 310 : 포장박스300: band packing unit 310: packing box

311 : 슬레바퀴지지대 312 : 포장박스이동축311: Sled wheel support 312: packing box moving shaft

313 : 포장박스이동볼트 314 : 베벨기어313: packing box moving bolt 314: bevel gear

315 : 포장박스모터 316 : 포장박스하부315: packing box motor 316: packing box bottom

320 : 슬레바퀴 330 : 밴드포장부모터320: Slewing wheel 330: Band packing unit motor

340 : 밴드포장부이동축 350 : 밴드포장부이동볼트340: band packing unit moving shaft 350: band packing unit moving bolt

360 : 밴드포장부이동너트 370 : 밴드포장부모터체인360: band packing unit moving nut 370: band packing unit motor chain

400 : 전력공급부400: power supply

500 : 제어부500: control unit

Claims

In the band packing machine which folds and wraps a band,

A band folding unit for folding the band while reciprocating the supplied band in a horizontal direction;

A band moving part for moving the folded band to a band packing part;

A band packing unit for storing the folded band in a packing box;

A control unit for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit, the band moving unit, and the band packing unit;

When the number of times the folded band is equal to the set number, the control unit stops the operation of the band folding unit and drives the band moving unit to move the folded band to the band packing unit, and drives the band packaging unit in the control unit. Band wrapping machine, characterized in that for packing the folded band in a packing box.

The method according to claim 1,

The band folding portion,

A band folding unit motor generating a rotational force for driving the band folding unit;

A power transmission unit for transmitting the rotational force of the band folding unit motor to the rotating rod;

A rotating rod connected to the power transmission unit and receiving a rotational force to perform a circular motion about an axis;

A linear reciprocating part converting the circular motion of the rotating rod into a linear reciprocating motion;

And a moving roller unit that is connected to a portion of the linear reciprocating part and folds the supplied band while moving the folded band in the rearward direction while performing a linear reciprocating motion with the supplied band inserted therein.

The method according to claim 1,

The band moving unit,

A band moving unit motor generating a rotational force for rotating the band clamp unit moving bolt;

A band fixing part including a pneumatic cylinder 1 and operating in the vertical direction when the pneumatic cylinder 1 is supplied with the pneumatic cylinder 1 to fix the folded band;

A band fixing support including a pneumatic cylinder 2 and moving the band fixing part in the front and rear directions when the pneumatic cylinder 2 is supplied and operated by the pneumatic cylinder 2 in the forward and backward directions;

It includes a pneumatic cylinder 3 and a pneumatic cylinder 4 and when the pneumatic cylinder 3 is supplied with the pneumatic cylinder 3 moves in the vertical direction to pick up the folded band, the pneumatic cylinder 4 is moved if the pneumatic cylinder 4 is supplied to the pneumatic cylinder Band packaging machine, characterized in that the pneumatic cylinder 4 comprises a band tongs for moving the folded band in the vertical direction by acting in the vertical direction.

The method according to claim 1,

The band packaging unit,

A packing box motor for generating a rotational force for moving the packing box bottom in a vertical direction;

And a packing box including a packing box lower part and the packing box lower part moving upward and downward to contain the folded band.

When the rotational force is generated in the packaging box motor and the rotational force moves the packaging box moving bolt downward through the bevel gear, the band packaging machine moves downward by the height of the folded band.

The method according to claim 4,

The band packaging unit.

A band packing unit motor generating a rotational force for moving the slew wheel in the front and rear directions;

When the band collecting unit is absent and covers the upper portion of the packing box and the band collecting unit further comprises a slewing wheel to move backward in the direction of completing the band packaging,

When the band aggregation unit completes the movement to the band packing unit, the band packing unit motor rotates, and when the rotational force is transmitted to the band packing unit moving bolt, the band packing unit moving bolt rotates to place the band below the slewing wheel. Band packaging machine, characterized in that the movement of the swivel wheel in the rear direction by moving the packing nut moving in the rear direction by the rotation of the band packing portion moving bolt.

The method according to claim 2,

The linear reciprocating part,

A first moving shaft coupled with a sliding bearing and both ends connected to a side surface of the upper portion of the band-folding body;

A second moving shaft coupled to the sliding bearing and both ends of which are connected to the side of the upper portion of the band-folding body and positioned at a predetermined distance from the first moving shaft;

A transverse rod which is disposed across the first and second moving shafts and has a transverse rod groove to which the transverse rod moving unit is coupled along the center of both sides;

It includes a horizontal bar moving unit coupled to the horizontal bar rod groove of the horizontal bar rod and moving along the horizontal bar rod groove of the horizontal bar rod when the rotating rod has a circular motion about the axis,

A band reciprocating along the first and second axes of movement, when the transverse rods move along the transverse rods of the transverse rods by a rotational circle of the rotating rod. Packing machine.

The method according to claim 2,

The band folding portion,

A band support portion supporting the folded band;

Band height adjustment knob for adjusting the height of the folded band;

A band folding part bevel gear for transmitting the rotational force of the band height adjusting knob to the band folding part gear;

And a band folding gear part for moving the band supporting part in the vertical direction by using the rotational force transmitted from the band folding part bevel gear.