KR101085121B1

KR101085121B1 - the apparatus for packing the band

Info

Publication number: KR101085121B1
Application number: KR1020080074610A
Authority: KR
Inventors: 김경래
Original assignee: (주)동성코메즈
Priority date: 2008-07-30
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2011-11-21
Also published as: KR20100013096A

Abstract

It relates to a band wrapping machine 10 for folding the band. More specifically, the band folding portion 100 for folding the band while reciprocating the supplied band in the left and right directions; A band moving part 200 for moving the folded band to the band packing part 300; A band packing part 300 for storing the folded band in the packing box 310; The band packing machine 10 includes a control unit 500 for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

In a first aspect, the band wrapping machine 10 for wrapping the band, comprising: a band folding unit (100) for folding the band while reciprocating the supplied band in the left and right directions; A band moving part 200 for moving the folded band to the band packing part 300; A band packing part 300 for storing the folded band in the packing box 310; A control unit 500 for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300, and a set number of folding times of the folded band. When the same as, the control unit 500 stops the operation of the band folding unit 100 and drives the band moving unit 200 to move the folded band to the band packing unit 300, the control unit 500 In the band packaging unit 300 by driving the band packaging machine 10, characterized in that for wrapping the folded band in the packaging box 310 is presented.

Band packing device, band folding part, band packing part, band moving part, control part

Description

Band packing machine {the apparatus for packing the band}

밴드를 접어 포장하는 밴드포장기(10)에 관한 것이다. 더 자세하게는 공급된 밴드를 좌우방향으로 왕복하면서 상기 밴드를 접는 밴드접이부(100)와; 상기 접혀진 밴드를 밴드포장부(300)로 이동시키는 밴드이동부(200)와; 상기 접혀진 밴드를 포장박스(310)에 담는 밴드포장부(300)와; 상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수를 카운트하고 상기 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200) 및 밴드포장부(300)를 제어하기 위한 제어부(500)를 포함하고 있는 밴드포장기(10)에 관한 것이다.It relates to a band wrapping machine 10 for folding the band. More specifically, the band folding portion 100 for folding the band while reciprocating the supplied band in the left and right directions; A band moving part 200 for moving the folded band to the band packing part 300; A band packing part 300 for storing the folded band in the packing box 310; The band packing machine 10 includes a control unit 500 for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

도 1은 기존의 밴드포장기의 사시도를 도시하고 있다. 기존의 밴드포장장치는 밴드 접는 것을 제외하고는 사람이 일일이 일정횟수에 달하면 기계를 멈추고 접혀진 밴드를 이동시켜 상자에 담아야 했다.1 shows a perspective view of a conventional band packer. Except for band folding, the existing band wrapping device had to stop the machine once a certain number of times and move the folded band to the box.

이렇게 일일이 사람의 손으로 박스에 담아 포장하고, 포장기 1대당 1인이 작업함으로써 제조원가 상승의 원인이 되었다. 또한 제품의 포장시 제품의 배열이 일정치가 않았다. 또한 기존 밴드포장기는 일정한 수량으로 밴드를 분리하지 못하였고, 대부분의 작업이 수동적으로 행해지게 되어 산업재해의 요인이 있었다.In this way, the box was packed in human hands, and one person per packager caused the manufacturing cost to rise. In addition, the arrangement of the product was not consistent at the time of packaging. In addition, the existing band wrapping machine could not separate the band in a certain quantity, and most of the work was performed manually, causing industrial accidents.

일정한 수량으로 나누지 못하는 것을 해결하는 데 목적이 있고 또한 사람이 일일이 포장박스까지 이동시키던 것을 자동으로 이동시키는데 목적이 있다. 그리고 포장시 밴드가 박스 깊이 때문에 흐트러지던 것을 방지하고 일정한 간격으로 작동하게 하여 제품을 사전 설정 중량이 될 때까지 반복하여 움직이게 하는 목적이 있다.It aims to solve the problem of not dividing by a certain quantity, and also to automatically move what a person moves up to a packing box. The purpose of the packaging is to prevent the band from being distracted due to the depth of the box and to operate it at regular intervals so that the product is repeatedly moved until a predetermined weight is reached.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 본 발명에서는,As a technical idea for achieving the above object, in the present invention,

제1 관점으로서,As a first aspect,

밴드를 접어 포장하는 밴드포장기(10)에 있어서, 공급된 밴드를 좌우방향으로 왕복하면서 상기 밴드를 접는 밴드접이부(100)와; 상기 접혀진 밴드를 밴드포장부(300)로 이동시키는 밴드이동부(200)와; 상기 접혀진 밴드를 포장박스(310)에 담는 밴드포장부(300)와; 상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수를 카운트하고 상기 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200) 및 밴드포장부(300)를 제어하기 위한 제어부(500)를 포함하고,A band wrapping machine (10) for folding a band, comprising: a band folding unit (100) for folding the band while reciprocating the supplied band in left and right directions; A band moving part 200 for moving the folded band to the band packing part 300; A band packing part 300 for storing the folded band in the packing box 310; A control unit 500 for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수가 설정된 숫자와 같게 되면, 상기 제어부(500)에서 상기 밴드접이부(100)의 동작을 멈추고 상기 밴드이동부(200)를 구동시켜 상기 밴드포장부(300)로 상기 접혀진 밴드를 이동시키고, 상기 제어부(500)에서 상기 밴드포장부(300)를 구동시켜 상기 포장박스(310)에 상기 접혀진 밴드를 포 장하는 것을 특징으로 하는 밴드포장기(10)가 제시된다.When the number of times the folded band is equal to the set number, the control unit 500 stops the operation of the band folding unit 100 and drives the band moving unit 200 to the folded band 300 by the band packing unit 300. The band packing machine 10 is characterized by packing the folded band in the packing box 310 by driving the band packing unit 300 in the control unit 500.

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드접이부(100)는,The band folding unit 100,

상기 밴드접이부(100)의 구동을 위하여 회전력을 발생시키는 밴드접이부모터(110)와; 상기 밴드접이부모터(110)의 회전력을 회전막대(147)에 전달하는 동력전달부(120)와; 상기 동력전달부(120)에 연결되고 상기 회전력을 받아 축을 중심으로 원운동을 하는 회전막대(147)와; 상기 회전막대(147)의 원운동을 직선왕복운동으로 변환하는 직선왕복운동부(140)와; 상기 직선왕복운동부(140) 일부에 연결되고, 상기 공급된 밴드를 끼운 채로 직선왕복운동을 하면서 상기 접혀진 밴드를 후방방향으로 이동시키면서 상기 공급된 밴드를 접는 이동롤러부(148);를 포함하는 것을 특징으로 하고,A band folding unit motor for generating a rotational force for driving the band folding unit 100; A power transmission unit 120 for transmitting the rotational force of the band folding unit motor 110 to the rotating rod 147; A rotating rod 147 connected to the power transmission unit 120 and performing a circular motion about an axis by receiving the rotational force; A linear reciprocating unit 140 for converting the circular motion of the rotating rod 147 into a linear reciprocating motion; A moving roller part 148 connected to a portion of the linear reciprocating part 140 and folding the supplied band while moving the folded band in the rearward direction while performing a linear reciprocating motion with the supplied band inserted therein; Features,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드이동부(200)는,The band moving unit 200,

밴드집게부이동볼트(270)를 회전시키기 위한 회전력을 발생시키는 밴드이동부모터(201)와; 제1 공압실린더(220)를 포함하고 제1 공압실린더(220)에 공압이 공급되면 상하방향으로 작동하여 상기 접혀진 밴드를 고정하는 밴드고정부(203)와; 제2 공압실린더(230)를 포함하고 제2 공압실린더(230)에 공압이 공급되면 상기 제2 공압실린더(230)가 전후방향으로 작동하여 지지하고 있는 상기 밴드고정부(203)를 전후방향으로 이동시키는 밴드고정부지지대(205)와; 제3 공압실린더(240)와 제 4공압실린더(250)를 포함하고 제3 공압실린더(240)에 공압이 공급되면 상기 제3 공압실린더(240)가 상하방향으로 이동하여 상기 접혀진 밴드를 집고,상기 밴드포장부(300)로 이동한 후 제4 공압실린더(250)에 공압이 공급되면 상기 제4 공압실린더(250)가 상하방향으로 작용하여 접혀진 밴드를 상하방향으로 이동시키는 밴드집게부(290)를 포함하고,A band moving part motor 201 for generating a rotating force for rotating the band clamp part moving bolt 270; A band fixing part 203 including a first pneumatic cylinder 220 and operating in a vertical direction when the pneumatic pressure is supplied to the first pneumatic cylinder 220 to fix the folded band; Including the second pneumatic cylinder 230 and when the pneumatic pressure is supplied to the second pneumatic cylinder 230, the band fixing part 203 which the second pneumatic cylinder 230 is operated to support and support in the front and rear directions A band fixing support 205 for moving; Including a third pneumatic cylinder 240 and the fourth pneumatic cylinder 250 and when the pneumatic pressure is supplied to the third pneumatic cylinder 240, the third pneumatic cylinder 240 moves in the vertical direction to pick up the folded band, When the pneumatic pressure is supplied to the fourth pneumatic cylinder 250 after moving to the band packing unit 300, the fourth pneumatic cylinder 250 acts in the vertical direction to move the folded band in the vertical direction band 290 ),

상기 제1 공압실린더(220)에 공압이 공급되면 상기 밴드고정부(203)가 하부방향으로 이동하고, 상기 제2 공압실린더(230)에 공압이 공급되면 상기 밴드고정부지지대(205)가 후방방향으로 이동하고, 상기 제3 공압실린더(240)에 공압이 공급되면 상기 밴드집게부(290)가 하부방향으로 이동하여 상기 접혀진 밴드를 집고, 상기 접혀진 밴드를 집을 때 제5 공압실린더(251)와 제6 공압실린더(252)에 공압이 작용하여 상기 접혀진 밴드의 뒷부분을 지지하던 상기 제5 공압실린더(251)와 제6 공압실린더(252)의 일측에 연결된 봉이 제거되고, 상기 밴드이동부모터(201)에 의해 회전력이 발생하면 상기 밴드집게부이동볼트(270)가 회전하여 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드포장부(300)로 이동하고, 상기 제4 공압실린더(250)에 공압이 공급되면 상기 제4 공압실린더(250)가 하부방향으로 작용하여 상기 접혀진 밴드를 하부방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하고,When the air pressure is supplied to the first pneumatic cylinder 220, the band fixing part 203 moves downward, and when the air pressure is supplied to the second pneumatic cylinder 230, the band fixing support 205 is rearward. Direction, and when the pneumatic pressure is supplied to the third pneumatic cylinder 240, the band clamp 290 moves downward to pick up the folded band, and when picking up the folded band, the fifth pneumatic cylinder 251 And a rod connected to one side of the fifth pneumatic cylinder 251 and the sixth pneumatic cylinder 252, which support the rear portion of the folded band by pneumatic action on the sixth pneumatic cylinder 252, and removes the band moving part motor ( When the rotation force is generated by 201), the band clamp part moving bolt 270 is rotated so that the band clamp part 290 moves to the band packing part 300, and the pneumatic pressure is applied to the fourth pneumatic cylinder 250. When supplied, the fourth pneumatic cylinder 250 is directed downward It acts as to move the folded band in the downward direction,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드포장부(300)는,The band packaging unit 300,

포장박스하부(316)를 상하방향으로 이동시키기 위한 회전력을 발생시키는 포장박스모터(315)와; 포장박스하부(316)를 포함하고 상기 포장박스하부(316)가 상하방향으로 이동하여 상기 접혀진 밴드를 담는 포장박스(310);를 포함하고,A packing box motor 315 for generating a rotational force for moving the packing box lower part 316 in the vertical direction; Includes a packing box lower portion 316 and the packing box lower portion 316 is moved in the vertical direction to contain the folded box containing the folded band;

상기 포장박스모터(315)에서 회전력이 발생하여 상기 회전력이 베벨기 어(314)를 통해서 포장박스이동볼트(313)를 하부방향으로 이동시키면 상기 포장박스하부(316)가 접혀진 밴드의 높이만큼 하부방향으로 이동하는 것을 특징으로 하고,When the rotational force is generated in the packing box motor 315 and the rotational force moves the packing box moving bolt 313 downward through the bevel gear 314, the packing box lower part 316 is lowered by the height of the folded band. Characterized by moving in the direction,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드포장부(300)는.The band packing unit 300 is.

이동플레이트(320)를 전후방향으로 이동시키기 위한 회전력을 발생시키는 밴드포장부모터(330)와; 상기 밴드집게부(290)가 없을 때에는 상기 포장박스(310) 상부를 덮고 있고 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드포장부(300)로 이동을 완료하면 후방방향으로 후진하는 이동플레이트(320)를 더 포함하고,A band packing unit motor 330 for generating a rotational force for moving the moving plate 320 in the front and rear directions; When there is no band tongs 290, the packing box 310 covers the upper portion and when the band tongs 290 is completed to move to the band packing part 300, the moving plate 320 to move backwards More,

상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드포장부(300)로 이동을 완료하면, 상기 밴드포장부모터(330)가 회전하고, 이 회전력이 밴드포장부이동볼트(350)에 전달되면, 상기 밴드포장부이동볼트(350)가 회전하여 상기 이동플레이트(320) 하부에 위치한 밴드포장부이동너트(360)가 상기 밴드포장부이동볼트의(350) 회전에 의하여 후방방향으로 이동하여 상기 이동플레이트(320)가 후방방향으로 이동하는 것을 특징으로 하고,When the band tongs unit 290 completes the movement to the band packing unit 300, the band packing unit motor 330 is rotated, this rotational force is transmitted to the band packing unit moving bolts 350, the band The packing part moving bolt 350 is rotated so that the band packing part moving nut 360 located below the moving plate 320 moves backward by the rotation of the band packing part moving bolt 350 to move the moving plate ( 320 is moved in the rearward direction,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 직선왕복운동부(140)는,The linear reciprocating unit 140,

슬라이딩베어링(11)이 결합 되어 있고 양끝이 밴드접이부몸체(130)의 상부의 측면에 연결되어 있는 제1이동축(141)과; 슬라이딩베어링(11)이 결합 되어 있고 양끝이 밴드접이부몸체(130)의 상부의 측면에 연결되어 있고 상기 제1이동축(141)과 일정한 거리를 두고 놓여 있는 제2이동축(142)과; 상기 제1이동축(141)과 상기 제2 이동축(142)을 가로질러 놓여 있고 양측면의 가운데를 따라 가로지름봉이동부(145)가 결합할 가로지름봉홈(144)이 파여 있는 가로지름봉(143) 및; 상기 가로지름봉(143)의 가로지름봉홈(144)에 결합하며 상기 회전막대(147)가 축을 중심으로 원운동을 하면 상기 가로지름봉(143)의 가로지름봉홈(144)을 따라 이동하는 가로지름봉이동부(145)를 포함하고,A first moving shaft 141 to which a sliding bearing 11 is coupled and both ends of which are connected to a side of an upper portion of the band-folding body 130; A second moving shaft 142 coupled to the sliding bearing 11 and both ends connected to a side surface of the upper portion of the band-folding body 130 and positioned at a predetermined distance from the first moving shaft 141; A horizontal bar that is disposed across the first and second moving shafts 141 and 142 and has a horizontal bar groove 144 to which the horizontal bar moving parts 145 are coupled along the center of both sides. 143) and; The horizontal bar is coupled to the horizontal bar rod 144 of the horizontal bar 143, and the rotary rod 147 moves along the horizontal bar rod 144 of the horizontal bar 143 when the circular motion about the axis Including a diameter bar moving unit 145,

상기 회전막대(147)의 회전원운동에 의해서 상기 가로지름봉이동부(145)가 상기 가로지름봉(143)의 가로지름봉홈(144)을 따라 이동하면 상기 가로지름봉(143)이 상기 제1이동축(141)과 제2이동축(142)을 따라 직선왕복운동하는 것을 특징으로 하고,When the horizontal bar movement unit 145 moves along the horizontal bar groove 144 of the horizontal bar 143 by the rotation circle motion of the rotating rod 147, the horizontal bar 143 is the first It characterized in that the linear reciprocating motion along the moving shaft 141 and the second moving shaft 142,

상기 제 1 관점에 있어서,In the first aspect,

상기 밴드접이부(100)는,The band folding unit 100,

상기 접혀진 밴드를 지탱하고 있는 밴드지지부(104)와; 상기 접혀진 밴드의 높이를 조절하는 밴드높이조정손잡이(158)와; 상기 밴드높이조정손잡이(158)의 회전력을 밴드접이부기어부(160)에 전달하는 밴드접이부베벨기어(157)와; 상기 밴드접이부베벨기어(157)로부터 전달된 회전력을 이용하여 상기 밴드지지부(104)를 상하방향으로 이동시키는 밴드접이부기어부(160)를 더 포함하고,A band support part 104 supporting the folded band; A band height adjusting knob 158 for adjusting the height of the folded band; A band folding part bevel gear 157 for transmitting the rotational force of the band height adjusting knob 158 to the band folding part gear 160; Further comprising a band folding gear unit 160 for moving the band support 104 in the vertical direction by using the rotational force transmitted from the band folding bevel gear 157,

상기 밴드높이조정손잡이(158)를 회전시키면 상기 밴드높이조정손잡이(158)의 일측에 있는 밴드접이부베벨기어(157)에 회전력이 전달되고, 상기 회전력은 상기 밴드접이부베벨기어(157)의 일측에 연결되어 있는 밴드접이부기어부(160)에 전달되어 상기 밴드접이부기어부(160)의 상부에 위치하고 일측이 연결되어 있는 상기 밴드지지부(104)에 회전력이 전달되어 상기 밴드지지부(104)가 상하방향으로 이동하여 접혀질 밴드의 높이에 따라 밴드지지부(104)의 높이를 조정하는 것을 특징으로 한다.When the band height adjustment knob 158 is rotated, a rotational force is transmitted to the band foldable bevel gear 157 on one side of the band height adjustment knob 158, and the rotational force of the band foldable bevel gear 157 is rotated. The band supporting part 104 is transmitted to the band folding part gear part 160 connected to one side, and the rotational force is transmitted to the band supporting part 104 which is located on the top of the band folding part gear part 160 and is connected to one side. It is characterized by adjusting the height of the band support part 104 in accordance with the height of the band to be folded by moving in the vertical direction.

모든 기능이 자동으로 움직임으로써 1사람이 포장기계 1대를 관리하지 않고 포장기계 여러 대를 관리할 수 있다. 기존의 포장기계에 비해서 일일포장량이 1/3 이상이 증가하게 되었다. 기계조작 전과정이 자동으로 행해지게 되어 기존 포장기계에 비해서 산업재해 가능성을 줄일 수 있다. 포장이 자동으로 진행하게 되어 시간당 통계가 가능하게 되어 생산량과 납기를 정확히 맞출 수 있다. 또한 한 박스당 포장되는 제품길이와 중량이 정확하고 일정하다. 또한 포장되는 제품상태의 배열이 매우 고르고 깔끔하다. 기존 밴드포장장치에 비해서 부피가 줄어 같은 크기의 박스에 포장시 1/3이상 더 많은 양을 담을 수 있어 물류비용이 절감되어, 현재 수출선적시 소요되는 경비의 절감으로 제품에 경쟁력이 상승 된다.All functions move automatically, so that one person can manage several packaging machines without managing one packaging machine. Compared with conventional packaging machines, the daily packing volume has increased by more than 1/3. The entire machine operation process is performed automatically, which reduces the possibility of industrial accidents compared to conventional packaging machines. Packaging will automatically proceed, allowing hourly statistics to accurately match production to delivery. In addition, the length and weight of the packaged product per box are accurate and consistent. Also, the arrangement of the packaged products is very even and tidy. As the volume is reduced compared to the existing band packing device, when packing in the same size box, more than 1/3 of the volume can be stored, thus reducing the logistics cost and increasing the competitiveness of the product by reducing the cost of the current export shipment.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the embodiment of the present invention.

도 2는 밴드포장기의 전체사시도이다. 도 3은 밴드포장기의 좌측면도이다. 도 4는 밴드포장기의 우측면도이다. 도 5는 밴드포장기의 평면도이다. 도 6은 접혀진 밴드를 밴드이동부(200)에서 밴드포장부(300)로 이동시킨 후의 밴드포장기의 평면도이다. 도 7은 밴드포장기의 정면도이다.
도 2와 도 3과 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 밴드포장기는 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200)와 밴드포장부(300)와 전력공급부(400)와 밴드포장기제어부(500)로 구성되어 있다. 밴드접이부(100)는 공급되는 밴드를 포장하기 위해서 밴드를 좌우방향으로 왔다 갔다 왕복하면서 밴드를 접는 역활을 한다. 밴드이동부(200)는 포장하기 위해서 접혀진 밴드를 밴드포장부로 이동시킨다. 밴드포장부(300)는 밴드를 포장박스(310)에 담는 기능을 한다. 전력공급부(400)는 밴드포장기(10)의 모터 등에 전력을 공급한다. 제어부(500)는 상기 접혀진 밴드의 접힌 횟수를 카운트하고 상기 밴드접이부(100)와 밴드이동부(200) 및 밴드포장부(300)를 제어한다.2 is an overall perspective view of the band packaging machine. 3 is a left side view of the band packer. 4 is a right side view of the band packer. 5 is a plan view of the band packaging machine. 6 is a plan view of the band wrapping machine after moving the folded band from the band moving part 200 to the band packing part 300. 7 is a front view of the band packer.
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the band packing machine includes a band folding unit 100, a band moving unit 200, a band packing unit 300, a power supply unit 400, and a band packing machine controller 500. It consists of). The band foldable part 100 serves to fold the band while reciprocating the band back and forth in order to wrap the supplied band. The band moving part 200 moves the folded band to the band packing part for packaging. The band packing part 300 functions to contain the band in the packing box 310. The power supply unit 400 supplies power to the motor of the band packer 10. The control unit 500 counts the number of times the folded band is folded and controls the band folding unit 100, the band moving unit 200, and the band packing unit 300.

상기 밴드이동부(200)의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도 5와 도 7에 도시된 바와 같이 밴드고정부(203)는 2개의 슬라이딩베어링(14a)(14b)이 소정 간격을 갖고 수직으로 세워져 있고 상기 2개의 슬라이딩베어링(14a)(14b)의 중심에는 각각 축(15a)(15b)이 관통하고 있고, 상기 슬라이딩베어링(14a)(14b)들의 중간에 제1 공압실린더(220)가 설치되어 있다. 상기 슬라이딩베어링(14a)(14b)들과 제1 공압실린더(220)의 하단부에 소정 길이의 막대(206)가 지면과 평행하게 연결되어 있고, 상기 막대(206)의 하부에는 소정 길이의 얇은 원형봉(204)이 다수 개가 일정 간격을 가지고 수직으로 연결되어 있다.
도 12는 밴드집게부(290)의 구성도이다. 도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명의 밴드집게부(290)는 소정 길이의 밴드집게전단부(291)와 상기 밴드집게전단부(291)와 소정 길이 이격되어 설치되는 밴드집게후단부(292)와, 상기 밴드집게전단부(291)와 밴드집게후단부(292)의 양측에 전단부측 슬라이드베어링(11a)(11c) 및 후단부측 슬라이드베어링(11b)(11d)에 각각 설치되고, 상기 슬라이드베어링(11a)(11b)와 상기 슬라이드베어링(11c)(11d)에 각각 삽입되는 좌우측 밴드집게이동축(296a)(296b)이 상기 밴드집게전단부(291)와 상기 밴드집게후단부(292)의 측면부를 따라 설치되어 있다. 상기 밴드집게전단부(291)는 소정 길이와 소정 폭의 구성이 지면과 평행하게 설치되고, 상기 폭의 전단부 일부분이 절곡되어 그 단면이 기역자 모양으로 하방 절곡된 절곡부(291a)와 상기 절곡부(291a)에 상기 밴드고정부(203)의 상기 원형봉(204)에 대응하는 다수개의 절개홈(291b)들이 형성되어 있고, 상기 밴드집게후단부(292)는 소정 길이와 소정 폭을 갖고 세워 설치되고, 폭의 상부측 일부분이 상기 밴드집게전단부(291) 방향으로 단면이 기역자 모양으로 되도록 절곡된 절곡부(292a)와 세워진 폭 부분에 일정 간격으로 다수의 절개홈(292b)이 형성되어 있다. 상기 밴드집게전단부(291)와 상기 밴드집게후단부(292)는 소정 길이의 적어도 하나의 연결막대(294a)(294b)로 연결되어 있다. 상기 밴드집게전단부(291)와 상기 밴드집게후단부(292)의 상부에는 중앙을 가로지르도록 밴드집게상단부(293)가 설치되어 있다. 상기 밴드집게전단부(291) 위에 위치하는 상기 밴드집게상단부(293)의 상면에는 제3 공압실린더(240)가 설치되어 있고, 또한, 상기 상기 밴드집게상단부(293)의 중앙 부위에는 제4 공압실린더(250)가 설치되어 있다.
상기 밴드집게부(290)의 일 측면을 따라 밴드집게부이동볼트(270)가 밴드집게부이동너트(280)에 삽입되어 설치되고, 상기 밴드집게상단부(293)의 저부에는 상기 밴드집게부이동너트(280)를 지지하도록 상기 밴드집게상단부(293)와 직교하는 형태로 설치되어 있다. 또한, 상기 밴드집게후단부(292)로부터 소정 거리 이격된 위치이고 상기 밴드집게상단부(293)의 저부에 상기 밴드집게상단부(293)와 직교하는 형태로 설치되어 있는 축지지대(297)를 구비하고, 상기 축지지대(297)의 양측 상면에 슬라이딩베어링(12b)(12d)이 축(16b)(16d)을 개재하여 각각 설치되어 있다.
도 2, 도 3, 도 5를 참조하면, 밴드고정부지지대(205)는 슬라이딩베어링(13a)(13b)들의 중심이 수평하게 밴드집게부이동축(260)의 일측에 연결되어 있고, 상기 슬라이딩베어링(13a)(13b)들 사이에 제2 공압실린더(230)가 위치해 있고, 슬라이딩베어링(13a)(13b)들의 상부에는 막대가 연결되어 있고, 상기 제2 공압실린더(230)는 상기 막대의 하부를 지나 상기 제2 공압실린더(230)의 축의 일측이 후방에 있는 밴드집게부이동축(260)과 밴드집게부이동볼트(270)를 지지하고 있는 막대에 연결되어 있다. 그리고 스프링이 연결되어 있어 상기 밴드고정부지지대(205)가 후방방향으로 이동한 후 상기 제2 공압실린더(230)에 가해진 공압이 제거되면 상기 스프링에 의해서 밴드고정부지지대(205)가 전방방향으로 이동하게 된다. 또한 상기 제2 공압실린더(230)에 공압을 작용하여 전후방향으로 이동가능하게 구성할 수도 있다.
다음으로 밴드접이부(100)에 대해서 살펴보기로 한다. 도 9는 밴드접이부의 사시도이다. 도 10은 밴드접이부에서 밴드접이부몸체(130)를 제외한 부분의 사시도이다. 밴드접이부모터(110)의 모터축의 상부에 밴드접이부제1풀리(121)가 위치하고 상기 밴드접이부제1풀리(121)와 밴드접이부몸체(130)의 상부의 가로지름막대의 하부에 위치한 밴드접이부제2풀리(122)가 밴드접이부제1벨트(125)에 의해서 연결되어 있다. 또한 상기 밴드접이부제2풀리(122)의 상부에 밴드접이부제3풀리(123)가 일체로 연결되어 있다. 따라서 상기 밴드접이부제2풀리(122)의 회전이 밴드접이부제3풀리(123)에 전달되고 이 회전이 다시 회전막대이동부(152)의 하부에 있는 밴드접이부제4풀리(124)에 밴드접이부제2벨트(126)에 의해서 전달된다. 동력전달부(120)는 상기 밴드접이부제1풀리(121), 밴드접이부제2풀리(122), 밴드접이부제3풀리(123), 밴드접이부제4풀리(124)와 상기 풀리를 연결하는 밴드접이부제1벨트(125), 밴드접이부제2벨트(126)로 구성된다. 그리고 회전막대(147)는 상기 회전막대회전부(152)의 상단을 관통한다. 상기 회전막대(147)의 하부의 끝에 상기 밴드접이부제4풀리(124)가 연결되어 있다. 궁극적으로 상기 밴드접이부모터(110)의 회전력이 상기 밴드접이부제1풀리(121), 밴드접이부제2풀리(122), 밴드접이부제3풀리(123), 밴드접이부제4풀리(124)를 거쳐 회전력이 상기 회전막대(147)에 전달된다. 이 전달된 회전력에 의해서 결과적으로 축을 중심으로 상기 회전막대(147)가 원운동을 하게 된다.
다음으로 밴드접이부에 의해서 접혀진 밴드를 밴드집게부(290)가 밴드를 집기까지의 과정을 설명한다.
도 2, 도 6, 도 7, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다. 먼저, 밴드접이부(100)의 이동롤러부(148)가 좌우방향으로 이동하면, 밴드가 밴드접이부(100)의 이동롤러부(148) 사이를 통과하여 밴드지지부(104)의 막대(104a, 104b)사이에 세워진 상태로 접히게 된다. 이때 세워진 밴드를 넘어지지 않게 하기 위해서 동일선상에 있는 제5 공압실린더(251)와 제6 공압실린더(252)의 일측에 각각 연결되어 있는 봉(도면 미도시)이 뒤에서 지지한다. 밴드접이부(100)의 이동롤러부(148)가 좌우로 왕복운동하는 것은 이후에 밴드접이부를 설명하는 곳에서 상세하게 설명한다. 밴드접이부(100)의 이동롤러부(148)의 좌우방향의 왕복운동에 따라 접혀진 밴드들은 점차로 후방방향으로 이동을 한다. 이때, 동일선상에 있는 제5 공압실린더(251)와 제6 공압실린더(252)의 일측에 각각 연결되어 있는 봉(도면 미도시)도 나란히 후방방향으로 이동을 한다.
한편, 일정량의 밴드가 접히게 되면, 밴드접이부의 이동롤러부(148)가 좌우왕복운동을 멈춘다. 이후에, 제1 공압실린더(220)에 공압이 작용하여 밴드고정부(203)가 아래 방향으로 이동한다. 아래 방향으로 이동한 밴드고정부(203)는 밴드지지부(104)에 의해 지탱되어 있는 접혀진 밴드의 제일 앞에 이동롤러부(148)의 홈(도면 미도시)을 관통하여 밴드고정부(203)의 원형봉(203b)들을 위치시킨다. 이후에 제2 공압실린더(230)에 공압이 작용하여 밴드지지부(104)를 지지하고 있는 밴드고정부지지대(205)를 후방방향으로 이동시키면 밴드지지부(104)도 후방 방향으로 이동한다. 밴드지지부(104)가 후방 방향으로 이동함에 따라서, 상기 밴드지지부(104)에 의해서 접혀진 밴드들이 후방 방향으로 이동하게 된다. 한편, 밴드고정부지지대(205)는 밴드집게부이동축(260)의 양 끝단에 위치한 슬라이딩베어링(13a)(13b)을 통하여 지지되어 있다. 다음으로 제3 공압실린더(240)에 공압을 작용하여 밴드집게부(290)를 하부방향으로 이동시키면 밴드집게부전단부(291)과 밴드집게부후단부(292)이 접혀져 있는 밴드를 집는다. 밴드집게부(290)가 밴드를 집을 때, 제5 공압실린더(251)와 제6 공압실린더(252)에 공압이 작용하여 접혀진 밴드들의 뒷부분을 지탱하고 있던 상기 제5 공압실린더(251)와 제6 공압실린더(252)의 일측에 연결된 봉(도면 미도시)을 제거한다. 그리고 밴드집게부전단부(291)는 밴드고정부(203)의 원형봉(203b)에 대응하는 절개홈(291b)이 형성되어 있어 상기 밴드고정부(203)의 원형봉(203b)을 피하여 집게 된다.
다음으로 밴드지지부(104)에 대해서 살펴보기로 한다. 도 9를 참조하면, 상기 밴드지지부(104)는 세로방향으로 양측면에 막대(104a, 104b)가 위치하고 있다. 이 막대(104a, 104b)의 양끝단의 밑에 가로방향으로 일정한 거리를 두고 평행하게 두 개의 막대(104c, 104d)가 위치해 있다. 후방방향의 막대(104c)에는 상기 밴드집게부전단(291)의 홈(291b)에 대응하는 홈(도면 미도시)이 파져 있다. 양 세로방향의 막대(104a, 104b)의 일측에는 수직하부방향으로 봉(105a, 105b)이 형성되어 있다. 상기 봉(105a, 105b)은 모두 각각 수직으로 세워진 슬라이딩베어링(17a)(17b)에 결합 되어 있다. 상기 봉(105a, 105b)의 하부 중심에는 원통형 모양의 홈(도면 미도시)이 파져 있고 그 내부면에는 나사산이 형성되어 있다. 상기 봉(105b)의 중심에 있는 홈의 나사산을 따라, 밴드접이부제1기어(153)의 일측에 위치하고 수직으로 세워져 있는 볼트(153a)가 결합 되어 있다. 다른 봉(105a)의 하부의 중심에 있는 홈(도면 미도시)의 나사산을 따라 밴드접이부제2기어(154)의 일측에 위치하고 수직으로 세워져 있는 볼트(154a)가 결합 되어 있다. 상기 각각의 수직으로 세워져 있는 볼트(153a, 154a)의 일측에는 상기 밴드접이부제1기어(153)와 밴드접이부제2기어(154)가 위치해 있다. 도 2 및 도 9를 참조하면, 밴드높이조정손잡이(158)의 일측에는 밴드접이부베벨기어(157)가 연결되어 있다. 밴드접이부베벨기어(157)을 구성하는 하나의 기어는 밴드접이부제3기어(155)의 일측에 연결되어 있는 축의 끝부 분에 결합되어 있다. 상기 밴드접이부제3기어(155)의 대응하는 반대쪽 반향에 밴드접이부제4기어(156)가 설치되어 있다. 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154), 밴드접이부제3기어(155), 밴드접이부제4기어(156)는 밴드높이조정체인(159)에 의해서 연결되어 있다. 따라서 밴드높이조정손잡이(158)을 회전하면 이 회전력이 상기 밴드접이부베벨기어(157)에 전달된다. 그리고 상기 밴드접이부베벨기어(157)과 연결되어 있는 상기 밴드접이부제3기어(155)에 회전력이 전달되고 이 회전력이 상기 밴드높이조정체인(159)과 연결되어 있는 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154), 밴드접이부제4기어(156)에 전달된다. 결과적으로 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154)가 회전하게 되어 상기 밴드지지부(104)의 봉이 수직으로 이동하게 되어 상기 밴드지지부(104)의 높이가 조절되게 된다. 그리고 밴드접이부기어부(160)는 상기 밴드접이부제1기어(153), 밴드접이부제2기어(154), 밴드접이부제3기어(155), 밴드접이부제4기어(156)와 상기 밴드높이조정체인(159)으로 구성되어 있다. 도면에 도시되진 않았지만 상기 밴드지지부(104)의 가로방향으로 놓여있는 막대의 밑면에는 빗살무늬가 있어 상기 이동롤러부(148)가 좌우왕복운동을 하여도 접혀진 밴드는 위치를 유지하고 접혀진 밴드가 늘어남에 따라 후방으로 밀려난다.The configuration of the band moving unit 200 will be described in detail. As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the band fixing part 203 has two sliding bearings 14a and 14b erected vertically at a predetermined interval and is located at the center of the two sliding bearings 14a and 14b. The shafts 15a and 15b respectively penetrate, and a first pneumatic cylinder 220 is provided in the middle of the sliding bearings 14a and 14b. A bar 206 having a predetermined length is connected to the lower end of the sliding bearings 14a and 14b and the first pneumatic cylinder 220 in parallel with the ground, and a lower portion of the bar 206 has a thin circular shape. Many rods 204 are vertically connected at regular intervals.
12 is a configuration diagram of the band clip unit 290. As shown in FIG. 12, the band clip part 290 of the present invention has a band clip front end 291 which is spaced apart from the band clip front end 291 and the band clip front end 291 by a predetermined length. ) And the front end side slide bearings 11a and 11c and the rear end side slide bearings 11b and 11d on both sides of the band clamp front end 291 and the band clamp rear end 292, respectively. The left and right band clip movement shafts 296a and 296b respectively inserted into the slide bearings 11a and 11b and the slide bearings 11c and 11d are respectively the band clip front end 291 and the band clip rear end 292. Is installed along the side of the. The band clip front end portion 291 is a configuration of a predetermined length and a predetermined width is installed in parallel with the ground, a portion of the front end of the width is bent and the bent portion (291a) and the bent cross-section is bent downwards A plurality of cutting grooves 291b corresponding to the circular rod 204 of the band fixing part 203 are formed in the portion 291a, and the band clamp rear end 292 has a predetermined length and a predetermined width. It is installed upright, the bent portion (292a) is bent so that the cross-section is in cross-section in the direction of the band clip front end portion 291 in the direction of the band tongs and a plurality of cut grooves (292b) are formed at regular intervals in the standing width portion. It is. The band clip front end 291 and the band clip rear end 292 are connected to at least one connecting rod 294a and 294b of a predetermined length. A band clip upper end 293 is provided at an upper portion of the band clip front end 291 and the band clip rear end 292 to cross the center. A third pneumatic cylinder 240 is provided on an upper surface of the band clip upper end 293 positioned on the band clip front end 291, and a fourth pneumatic pressure is provided at a central portion of the band clip upper end 293. The cylinder 250 is provided.
A band tongs moving bolt 270 is inserted into a band tongs moving nut 280 along one side of the band tongs 290, and the band tongs is moved to the bottom of the band tongs upper end 293. The nut 280 is installed in a form perpendicular to the band clamp upper end 293 to support the nut 280. A shaft support 297 is provided at a position spaced apart from the band clamp rear end 292 by a predetermined distance and is provided at the bottom of the band clamp upper end 293 in a form orthogonal to the band clamp upper end 293. Sliding bearings 12b and 12d are provided on both upper surfaces of the shaft support 297 via the shafts 16b and 16d, respectively.
2, 3, and 5, the band fixing support 205 is connected to one side of the band tongs moving shaft 260 horizontally to the center of the sliding bearings (13a, 13b), the sliding bearing The second pneumatic cylinder 230 is positioned between the 13a and 13b, and a rod is connected to the upper portion of the sliding bearings 13a and 13b, and the second pneumatic cylinder 230 is located below the rod. One side of the shaft of the second pneumatic cylinder 230 is connected to the rod supporting the band pinch moving shaft 260 and the band pinch moving bolt 270 at the rear. When the spring is connected and the band fixing support 205 is moved in the rear direction, and the air pressure applied to the second pneumatic cylinder 230 is removed, the band fixing support 205 is moved forward by the spring. Will move. In addition, by acting pneumatic pressure on the second pneumatic cylinder 230 may be configured to be movable in the front and rear direction.
Next, the band folding unit 100 will be described. 9 is a perspective view of the band folding part. 10 is a perspective view of a portion of the band folding portion except for the band folding portion body 130. The band foldable first pulley 121 is positioned on the upper portion of the motor shaft of the band foldable motor 110, and the band is located at the lower portion of the horizontal bar of the upper portion of the band foldable first pulley 121 and the band foldable body 130. The foldable second pulley 122 is connected by the band foldable first belt 125. In addition, the band foldable third pulley 123 is integrally connected to the upper portion of the band foldable second pulley 122. Accordingly, the rotation of the second band pulley 122 is transmitted to the third band pulley 123, and the rotation is again applied to the fourth band pulley 124 at the bottom of the rotary bar moving part 152. It is delivered by two belts 126. Power transmission unit 120 is the first band pulley 121, the second band pulley 122, the second band pulley 123, the third band pulley 123, the fourth band pulley 124 and the band connecting the pulley It is composed of a foldable first belt 125 and a band foldable second belt 126. The rotating rod 147 penetrates through an upper end of the rotating rod rotating unit 152. The band folding part fourth pulley 124 is connected to the lower end of the rotating rod 147. Ultimately, the rotational force of the band folding unit motor 110 is the first band pulley 121, the second band pulley 122, the third band pulley 123, and the fourth band pulley 124. Rotation force is transmitted to the rotating rod 147 through. As a result of the transmitted rotational force, the rotating rod 147 is circularly moved about the axis.
Next, the process until the band tongs 290 picks up the band to the band folded by the band folding unit.
It demonstrates with reference to FIG. 2, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 9, and FIG. First, when the moving roller part 148 of the band folding part 100 moves in the left and right direction, the band passes between the moving roller parts 148 of the band folding part 100 and the rod 104a of the band supporting part 104. And 104b) in a standing position. At this time, the rods (not shown) connected to one side of the fifth pneumatic cylinder 251 and the sixth pneumatic cylinder 252 on the same line are supported from behind to prevent the band from falling down. The reciprocation of the moving roller part 148 of the band folding part 100 will be described in detail later in the description of the band folding part. The bands folded according to the reciprocating motion in the left and right directions of the moving roller part 148 of the band folding part 100 gradually move backward. At this time, a rod (not shown) connected to one side of the fifth pneumatic cylinder 251 and the sixth pneumatic cylinder 252 on the same line also moves in the rearward direction.
On the other hand, when a certain amount of band is folded, the moving roller portion 148 of the band folding portion stops the reciprocating movement. Subsequently, pneumatic pressure acts on the first pneumatic cylinder 220 to move the band fixing part 203 downward. The band fixing part 203 moved in the downward direction passes through the groove (not shown) of the moving roller part 148 in front of the folded band supported by the band supporting part 104, Position the circular rods 203b. Subsequently, when pneumatic pressure acts on the second pneumatic cylinder 230 to move the band fixing support 205 supporting the band support part 104 in the rearward direction, the band support part 104 also moves in the rearward direction. As the band support part 104 moves in the rearward direction, the bands folded by the band support part 104 move in the rearward direction. On the other hand, the band fixing support 205 is supported through the sliding bearings (13a, 13b) located at both ends of the band tongs moving shaft (260). Next, when the band pinch part 290 is moved downward by applying pneumatic pressure to the third pneumatic cylinder 240, the band pinch front end portion 291 and the band pinch rear end portion 292 are pinched. When the band clamp 290 picks up the band, the fifth pneumatic cylinder 251 and the fifth pneumatic cylinder 251 and the sixth pneumatic cylinder 252 supported the back of the folded band by the pneumatic action 6 Remove the rod (not shown) connected to one side of the pneumatic cylinder (252). In addition, the band clamp front end portion 291 is formed with a cutting groove 291b corresponding to the circular bar 203b of the band fixing part 203 so as to be picked up to avoid the circular bar 203b of the band fixing part 203. .
Next, the band support 104 will be described. Referring to FIG. 9, the band support part 104 has rods 104a and 104b located on both sides in the vertical direction. Under the ends of the rods 104a and 104b, two rods 104c and 104d are positioned in parallel in the horizontal direction at a constant distance. Grooves (not shown) corresponding to the grooves 291b of the band clamp tip 291 are dug into the rod 104c in the rear direction. On one side of the rods 104a and 104b in both longitudinal directions, rods 105a and 105b are formed in the vertical lower direction. The rods 105a and 105b are both coupled to sliding bearings 17a and 17b that are erected vertically, respectively. Cylindrical grooves (not shown) are dug in the lower centers of the rods 105a and 105b, and threads are formed in the inner surfaces thereof. Along the thread of the groove in the center of the rod 105b, the bolt 153a which is located on one side of the first band folding part gear 153 and stands vertically is engaged. A bolt 154a, which is located on one side of the second band folding part gear 154 along the thread of the groove (not shown) in the center of the lower part of the other rod 105a, is vertically coupled. On one side of each of the vertically standing bolts (153a, 154a), the first band foldable gear 153 and the second band foldable gear 154 is located. 2 and 9, a band foldable bevel gear 157 is connected to one side of the band height adjustment knob 158. One gear constituting the band folding part bevel gear 157 is coupled to an end portion of the shaft connected to one side of the third band folding part gear 155. The band-folding fourth gear 156 is provided in a corresponding opposite direction of the band-folding third gear 155. The first band foldable gear 153, the second band foldable gear 154, the third band foldable gear 155, and the fourth band foldable gear 156 are connected by a band height adjusting chain 159. Accordingly, when the band height adjusting knob 158 is rotated, this rotational force is transmitted to the band folding bevel gear 157. Then, the rotational force is transmitted to the third band folding part gear 155 connected to the band folding part bevel gear 157 and the first folding part gear (1) is connected to the band height adjusting chain 159. 153, the band folding part second gear 154, and the band folding part fourth gear 156. As a result, the band folding part first gear 153 and the band folding part second gear 154 are rotated so that the rod of the band supporting part 104 is moved vertically so that the height of the band supporting part 104 is adjusted. In addition, the band foldable gear unit 160 includes the band foldable first gear 153, the band foldable second gear 154, the band foldable third gear 155, the band foldable fourth gear 156, and the band height adjustment. It consists of a chain 159. Although not shown in the drawing, the bottom surface of the rod lying in the transverse direction of the band support part 104 has a comb pattern so that the folded band keeps its position even when the movable roller part 148 reciprocates, and the folded band is stretched. Pushed backwards accordingly.

삭제delete

이하에서는 접혀진 밴드가 상기 밴드이동부(200)에 의해서 상기 밴드포장부(300)에 이동되는 과정을 설명한다. 상기 밴드집게부(290)가 접혀진 밴드를 집으면 밴드이동부모터(201)가 회전한다. 회전력이 밴드이동부모터체인(202)을 통하여 밴드집게부이동볼트(270)에 전달되고 이 회전력이 밴드집게이이동볼트를 회전시키면 밴드집게부이동너트(280)가 후방방향으로 이동하여 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드포장부(300)쪽으로 이동한다.Hereinafter, a process in which the folded band is moved to the band packing part 300 by the band moving part 200 will be described. The band moving unit motor 201 rotates when the band clamp 290 picks up the folded band. The rotation force is transmitted to the band clamp part moving bolt 270 through the band moving part motor chain 202, and when the rotation force rotates the band clamp moving bolt, the band clamp part moving nut 280 moves backward and the band clamp part 290 is moved toward the band packaging portion 300.

삭제delete

다음으로 상기 접혀진 밴드가 후방방향으로 이동할 때 이동플레이트(320)도 이동한다. 상기 이동플레이트(320)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 밴드포장부모터(330)가 회전하면 이 회전력이 밴드포장부모터체인(370)에 의해서 밴드포장부이동볼트(350)에 전달된다. 상기 전달된 회전력에 의해서 상기 밴드포장부이동볼트(350)가 회전하면 도면에는 도시되어 있진 않지만 밴드포장부이동너트(360)에 의해서 상기 이동플레이트(320)가 후방방향으로 이동한다. 이때, 밴드포장부이동너트는 밴드포장부이동볼트와 결합되어 있다. 이동플레이트(320)는 도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 얇은 플레이트 형상이고 일측이 이동플레이트지지대(311)와 연결되어 있다. 이동플레이트(320)는 밴드집게부가 없을 때에는 포장박스 상부를 덮고 있고 밴드집게부가 밴드포장부로 이동하면 후방방향으로 후진한다.
이동플레이트지지대(311)는, 도 5, 도 6 및 도 8을 참조하면, 플레이트 형상이고 수직으로 설치되며 상부가 이동플레이트(320)와 연결되어 있고, 하부의 양끝단에는 슬라이딩베어링이 결합된다. 슬라이딩베어링이 밴드포장부이동축(340)과 결합하여 이동플레이트지지대(311)는 밴드포장부이동축(340)에 의해서 지지된다. 도면에 도시되지 않았지만 이동플레이트지지대(311)는 슬라이딩베어링에 의해서 양끝단이 밴드포장부이동축(340)에 지지되어 있고 상기 밴드포장부이동너트(360)가 상기 이동플레이트지지대(311)의 하단의 중앙에 위치하여 상기 이동플레이트(320)를 상기 밴드포장부이동볼트(350)의 회전에 의해서 후방방향으로 이동시킨다. 도 8은 이동플레이트를 전후방향으로 움직이는 것과 포장박스하부가 모터에 의해서 상하방향으로 움직이는 것을 도시하고 있다.Next, when the folded band moves in the rearward direction, the moving plate 320 also moves. The moving plate 320 is transmitted to the band packing unit moving bolt 350 by the band packing unit motor chain 370 when the band packing unit motor 330 rotates as shown in FIGS. 5 and 6. do. When the band packing part moving bolt 350 rotates by the transmitted rotational force, the moving plate 320 is moved backward by the band packing part moving nut 360 although not shown in the drawing. At this time, the band packing part moving nut is coupled with the band packing part moving bolt. 5, 6 and 8, the moving plate 320 is a thin plate shape and one side is connected to the moving plate support 311. The moving plate 320 covers the upper part of the packing box when there is no band clip part, and moves backwards when the band clip part moves to the band packing part.
The moving plate support 311, Figure 5, with reference to Figures 6 and 8, a plate-like and mounted vertically and the upper portion is connected to the moving plate 320, both ends of the lower part is coupled a sliding bearing. The sliding bearing is coupled to the band packing part moving shaft 340 so that the movable plate support 311 is supported by the band packing part moving shaft 340. Although not shown in the drawings, the movable plate support 311 is supported at both ends of the band packing unit moving shaft 340 by a sliding bearing, and the band packing unit moving nut 360 is disposed at the lower end of the moving plate support 311. Located in the center to move the movable plate 320 in the rear direction by the rotation of the band packing portion moving bolt (350). FIG. 8 shows that the moving plate moves in the front-rear direction and that the bottom of the packing box moves in the vertical direction by the motor.

다음으로 상기 밴드포장부(300)에서 후방으로 이동한 접혀진 밴드가 포장박스(310)에 담기는 과정을 설명한다. 이동플레이트가 후방방향으로 이동하고 상기 밴드집게부(290)가 상기 포장박스(310)의 위에 위치하게 되면 상기 밴드집게부(290)는 이동을 멈추고 도 6에 도시된 바와 같이 제4 공압실린더(250)에 공압이 전달되어 제4 공압실린더(250)가 상기 밴드집게부(290)를 하방방향으로 이동시켜 상기 포장박스(310)에 접혀진 밴드를 담게 된다. 밴드집게부가 접혀진 밴드를 상기 포장박스(310)에 담게 되면 도 8에 도시된 바와 같이 포장박스하부(316)가 접혀진 밴드의 높이만큼 하부방향으로 이동하게 된다.Next will be described a process in which the folded band moved backward from the band packing unit 300 is contained in the packing box (310). When the moving plate moves in the rear direction and the band clip unit 290 is positioned above the packing box 310, the band clip unit 290 stops moving and the fourth pneumatic cylinder ( The pneumatic pressure is transmitted to 250 so that the fourth pneumatic cylinder 250 moves the band clamp 290 downward to contain the band folded in the packing box 310. When the band-clamp part is folded into the packing box 310, the packing box lower part 316 moves downward by the height of the folded band as shown in FIG. 8.

다음으로 상기 포장박스하부가(316)가 이동하는 과정을 설명한다. 도 8은 포장박스(310)를 중심으로 한 상기 밴드포장부(300)의 단면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 포장박스(310)는 밑면이 터져 있다. 포장박스모터(315)가 회전하면 이 회전력이 베벨기어(314)에 의해서 포장박스이동볼트(313)에 전달된다. 상기 전달된 회전력이 상기 포장박스이동볼트(313)를 회전시키면 상기 포장박스하부(316)가 상방방향과 하방방향으로 이동하게 된다. 도 11은 밴드포장부(300)에서 포장박스모터(315)와 베벨기어(314)를 확대한 도면이다.Next, the process of moving the lower portion of the packing box 316 will be described. 8 is a cross-sectional view of the band packaging unit 300 around the packaging box 310. As shown in FIG. 8, the bottom of the packing box 310 is broken. When the box motor 315 rotates, the rotational force is transmitted to the box box moving bolt 313 by the bevel gear 314. When the transmitted rotational force rotates the packing box moving bolt 313, the packing box lower part 316 is moved upward and downward. 11 is an enlarged view of the packing box motor 315 and the bevel gear 314 in the band packing unit 300.

상기 과정 이후에는 상기 제4 공압실린더(250)에 공압이 작용하여 상기 밴드집게부(290)가 상방 방향으로 상승한다. 이 후 상기 제3 공압실린더(240)에 공압이 작용하여 상기 밴드집게부(290)가 상방 방향으로 이동하여 상기 밴드집게부(290)가 더 높이 상승한다. 이후 상기 밴드집게부(290)가 상기 밴드집게부이동볼트(270)의 회전에 의해서 전방방향으로 이동한다. 동시에 상기 이동플레이트(320)도 상기 밴드포장부이동볼트(350)의 회전에 의해서 전방방향으로 이동한다.After the above process, pneumatic pressure is applied to the fourth pneumatic cylinder 250 so that the band clamp 290 rises upward. Afterwards, the pneumatic pressure acts on the third pneumatic cylinder 240 so that the band tongs 290 is moved upward and the band tongs 290 is further raised. After the band tongs 290 is moved in the forward direction by the rotation of the band tongs moving bolt 270. At the same time, the moving plate 320 is also moved forward by the rotation of the band packing portion moving bolts 350.

다음으로 직선왕복운동부(140)의 가로방향운동에 대해서 살펴보자. 제1이동축(141)과 제2이동축(142)이 가로방향으로 일정한 거리를 두고 상기 밴드접이부몸체(130)의 상부에 상기 제1이동축(141), 제2이동축(142)의 양끝단이 고정되어 있다. 상기 제1이동축(141)과 제2이동축(142)에는 각각 슬라이딩베어링(11)이 결합되어 있고 상기 각각의 슬라이딩 베어링은 가로지름봉(143)에 의해서 연결되어 있다. 상기 가로지름봉(143)의 가운데에는 가로지름봉홈(144)이 양측면을 따라 파져 있다. 상기 가로지름봉홈(144)에는 가로지름봉이동부(145)가 결합되어 있다. 상기 회전막대(147)의 일측의 상부에는 원통모양의 봉이 수직으로 세워져 있다. 상기 원통모양의 봉이 상기 가로지름봉이동부(145)의 하부에 위치한 원통모양의 홈에 연결이 된다. 상기 회전막대(147)의 원운동에 의해서 상기 가로지름봉이동부(145)가 상기 가로지름봉(143)을 따라 이동하게 되고 결국 상기 가로지름봉(143)은 상기 제1이동축(141), 제2이동축(142)을 따라 가로방향으로 직선운동을 하게 된다. 상기 왕복원운동을 직선왕복운동으로 변환하는 것은 직선왕복운동부(140)이고 상기 제1이동축(141), 제2이동축(142), 가로지름봉(143), 가로지름봉이동부(145)로 구성된다.Next, let's look at the lateral movement of the linear reciprocating motion 140. The first moving shaft 141 and the second moving shaft 142 at a predetermined distance in the horizontal direction, the first moving shaft 141, the second moving shaft 142 on the upper portion of the band foldable body 130 Both ends of the are fixed. A sliding bearing 11 is coupled to the first moving shaft 141 and the second moving shaft 142, respectively, and the respective sliding bearings are connected to each other by a horizontal bar 143. In the middle of the horizontal bar 143, the horizontal bar groove 144 is dug along both sides. The horizontal bar rod 144 is coupled to the horizontal bar moving unit 145. A cylindrical rod is vertically erected on one side of the rotating rod 147. The cylindrical rod is connected to the cylindrical groove located in the lower portion of the horizontal bar moving portion (145). The horizontal bar rod 145 moves along the horizontal bar 143 due to the circular motion of the rotating rod 147, and thus the horizontal bar 143 is the first moving shaft 141. The linear movement in the horizontal direction along the second moving axis 142. Converting the reciprocating circular motion into a linear reciprocating motion is a linear reciprocating motion 140 and the first moving shaft 141, the second moving shaft 142, the horizontal bar 143, the horizontal bar moving unit 145 It consists of.

삭제delete

다음으로 이동롤러부(148)의 가로방향운동을 살펴보자. 상기 이동롤러부(148)의 상부는 원통형이고 하부는 원통형의 이동롤러기어(149)가 있고 가운데에는 원통형의 봉이 상부와 하부를 연결하고 있는 형상이 대칭형으로 형성되어 있다. 상기 이동롤러부(148)의 하부는 상기 가로지름봉(143)의 상부에 얹혀 고정되어 있다. 따라서 상기 가로지름봉(143)이 가로방향으로 직선운동을 함에 따라 상기 이동롤러부(148)도 상기 가로지름봉(143)을 따라 가로방향으로 직선운동을 하게 된다. 그리고 상기 이동롤러기어(149)의 앞에는 밴드접이부평기어(150)가 있어 상기 이동롤러기어(149)와 맞물려 있다. 상기 이동롤러부가(148)가 가로방향의 직선왕복운동을 함에 따라서 상기 이동롤러기어(149)가 상기 밴드접이부평기어(150)를 따라 회전운동을 한다. 상기 이동롤러부(148)의 하부에 위치한 상기 이동롤러기어(149)가 회전운동을 함에 따라 이와 일체로 연결되어 있는 상기 이동롤러부(148)의 상부에 위치한 원통형이 회전운동을 하게 된다. 상기 이동롤러부(148)의 상부에 위치한 원통형의 상면에는 여러 개의 원통형의 이동롤러부홈(151)이 파져 있다.Next, let's look at the horizontal movement of the moving roller 148. The upper part of the moving roller part 148 is cylindrical, and the lower part is a cylindrical moving roller gear 149, and the shape of the cylindrical rod connecting the upper and lower parts is symmetrically formed. The lower part of the moving roller part 148 is fixed to the upper part of the horizontal bar (143). Therefore, as the horizontal bar 143 linearly moves in the horizontal direction, the moving roller part 148 also linearly moves in the horizontal direction along the horizontal bar 143. In addition, in front of the moving roller gear 149, there is a band-folding flat spur gear 150 to be engaged with the moving roller gear 149. As the moving roller unit 148 performs a linear reciprocating motion in the horizontal direction, the moving roller gear 149 rotates along the band folding spur gear 150. As the moving roller gear 149 located below the moving roller part 148 rotates, the cylindrical shape positioned on the upper part of the moving roller part 148 connected to the moving roller gear 148 is rotated. A plurality of cylindrical moving roller part grooves 151 are dug on the cylindrical upper surface located above the moving roller part 148.

도면에 도시되지 않았지만 콤프레셔에서 공압을 공급받아 솔레노이드 밸브를 통해서 각각의 공압실린더에 공압이 호스를 통해서 공급된다.Although not shown in the drawing, pneumatic pressure is supplied from the compressor to each pneumatic cylinder through the solenoid valve through the hose.

삭제delete

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that. Therefore, the exemplary embodiments described above are exemplary in all respects and are not intended to be limiting.

도 1은 기존의 밴드포장기의 사시도를 도시하고 있다.1 shows a perspective view of a conventional band packer.

도 2는 밴드포장기의 전체사이도이다.2 is an overall view of the band packaging machine.

도 3은 밴드포장기의 좌측면도이다. 3 is a left side view of the band packer.

도 4는 밴드포장기의 우측면도이다.4 is a right side view of the band packer.

도 5는 밴드포장기의 평면도이다.5 is a plan view of the band packaging machine.

도 6은 접혀진 밴드를 밴드이동부(200)에서 밴드포장부(300)로 이동시킨 후의 밴드포장기의 평면도이다.6 is a plan view of the band wrapping machine after moving the folded band from the band moving part 200 to the band packing part 300.

도 7은 밴드포장기의 정면도이다.7 is a front view of the band packer.

도 8은 이동플레이트를 전후방향으로 움직이는 것과 포장박스하부가 모터에 의해서 상하방향으로 움직이는 것을 도시하고 있다.FIG. 8 shows that the moving plate moves in the front-rear direction and that the bottom of the packing box moves in the vertical direction by the motor.

도 9는 밴드접이부의 사시도이다.9 is a perspective view of the band folding part.

도 10은 밴드접이부에서 밴드접이부몸체(130)를 제외한 부분의 사시도이다.10 is a perspective view of a portion of the band folding portion except for the band folding portion body 130.

도 11은 밴드포장부(300)에서 포장박스모터(315)와 베벨기어(314)를 확대한 도면이다.11 is an enlarged view of the packing box motor 315 and the bevel gear 314 in the band packing unit 300.

도 12는 밴드집게부(290)를 중심으로 밴드집게부(290)가 접혀진 밴드를 집은 모습을 도시하고 있다.12 illustrates a state in which the band clamp 290 is pinched around the band clip 290.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 밴드포장기 11 : 슬라이딩베어링10: band packing machine 11: sliding bearing

100 : 밴드접이부 104 : 밴드지지부100: band folding part 104: band support part

110 : 밴드접이부모터 120 : 밴드접이부풀리110: band folding motor 120: band folding pulley

121 : 밴드접이부제1풀리 122 : 밴드접이부제2풀리121: band folding part 1 pulley 122: band folding part 2 pulley

123 : 밴드접이부제3풀리 124 : 밴드접이부제4풀리123: band foldable third pulley 124: band foldable fourth pulley

125 : 밴드접이부제1벨트 126 : 밴드접이부제2벨트125: first belt folding belt 126: second band folding belt

130 : 밴드접이부몸체 140 : 직선왕복운동부130: band folding body 140: straight reciprocating exercise

141 : 제1이동축 142 : 제2이동축141: first moving axis 142: second moving axis

143 : 가로지름봉 144 : 가로지름봉홈143: horizontal diameter bar 144: horizontal diameter bar groove

145 : 가로지름봉이동부 146 : 가로지름봉이동부베어링145: horizontal bar moving section 146: horizontal bar moving section bearing

147 : 회전막대 148 : 이동롤러부147: rotating rod 148: moving roller part

149 : 이동롤러기어 150 : 밴드접이부평기어149: moving roller gear 150: band folding spur gear

151 : 이동롤러부홈 152 : 회전막대회전부151: moving roller part groove 152: rotating rod rotating part

153 : 밴드접이부제1기어 154 : 밴드접이부제2기어153: band folding part 1 gear 154: band folding part 2 gear

155 : 밴드접이부제3기어 156 : 밴드접이부제4기어155: Band folding third gear 156: Band folding fourth gear

157 : 밴드접이부베벨기어 158 : 밴드높이조정손잡이157: band folding bevel gear 158: band height adjustment knob

159 : 밴드높이조정체인 160 : 밴드접이부기어부159: band height adjustment chain 160: band folding gear part

200 : 밴드이동부 201 : 밴드이동부모터200: band moving part 201: band moving part motor

202 : 밴드이동부모터체인 203 : 밴드고정부202: band mobile motor chain 203: band fixed

205 : 밴드고정부지지대 210 : 이동지지대205: band fixing support 210: moving support

220 : 공압실린더1 230 : 공압실린더2220: pneumatic cylinder 1 230: pneumatic cylinder 2

240 : 공압실린더3 250 : 공압실린더4240: pneumatic cylinder 3 250: pneumatic cylinder 4

251 : 공압실린더5 252 : 공압실린더6251: Pneumatic cylinder 5 252: Pneumatic cylinder 6

260 : 밴드집게부이동축 270 : 밴드집게부이동볼트260: band tongs moving shaft 270: band tongs moving bolt

280 : 밴드집게부이동너트 290 : 밴드집게부280: band clamp moving nut 290: band clamp

291 : 밴드집게전단 292 : 밴드집게후단291: Front end of band clip 292: Rear end of band clip

293 : 밴드집게상단 293: top of the band clip

300 : 밴드포장부 310 : 포장박스300: band packing unit 310: packing box

311 : 이동플레이트지지대 312 : 포장박스이동축311: moving plate support 312: packing box moving axis

313 : 포장박스이동볼트 314 : 베벨기어313: packing box moving bolt 314: bevel gear

315 : 포장박스모터 316 : 포장박스하부315: packing box motor 316: packing box bottom

320 : 이동플레이트 330 : 밴드포장부모터320: moving plate 330: band packing unit motor

340 : 밴드포장부이동축 350 : 밴드포장부이동볼트340: band packing unit moving shaft 350: band packing unit moving bolt

360 : 밴드포장부이동너트 370 : 밴드포장부모터체인360: band packing unit moving nut 370: band packing unit motor chain

400 : 전력공급부400: power supply

500 : 제어부500: control unit

Claims

delete

In the band wrapping machine to fold and wrap the band,

A band folding unit for folding the band while reciprocating the supplied band in a horizontal direction;

A band moving part for moving the folded band to a band packing part;

A band packing unit for storing the folded band in a packing box;

A control unit for counting the number of times the folded band is folded and controlling the band folding unit, the band moving unit, and the band packing unit;

The band folding portion,

A band folding unit motor generating a rotational force for driving the band folding unit;

A power transmission unit for transmitting the rotational force of the band folding unit motor to the rotating rod;

A rotating rod connected to the power transmission unit and receiving a rotational force to perform a circular motion about an axis;

A linear reciprocating part converting the circular motion of the rotating rod into a linear reciprocating motion;

It is connected to a portion of the linear reciprocating portion, and while moving the folded band in the rear direction while performing a linear reciprocating motion with the supplied band includes a moving roller unit for folding the supplied band,

When the number of times the folded band is equal to the set number, the control unit stops the operation of the band folding unit and drives the band moving unit to move the folded band to the band packing unit, and drives the band packaging unit in the control unit. Band wrapping machine, characterized in that for packing the folded band in a packing box.

The method according to claim 2,

The band moving unit,

A band moving unit motor generating a rotational force for rotating the band clamp unit moving bolt;

A band fixing part including a first pneumatic cylinder and operating in a vertical direction when the pneumatic pressure is supplied to the first pneumatic cylinder to fix the folded band;

A band fixing support which includes a second pneumatic cylinder and moves the band fixing part in the front and rear direction when the second pneumatic cylinder is operated by supporting the second pneumatic cylinder when the air pressure is supplied to the second pneumatic cylinder;

And a third pneumatic cylinder and a fourth pneumatic cylinder, and when pneumatic pressure is supplied to the third pneumatic cylinder, the third pneumatic cylinder moves up and down to pick up the folded band, and moves to the band packing part, and then the fourth pneumatic cylinder. When the pneumatic pressure is supplied to the cylinder, the fourth pneumatic cylinder acts in the vertical direction to include a band wrapper comprising a band tongs for moving the folded band in the vertical direction.

The method of claim 3,

The band packaging unit,

A packing box including a packing box lower part and the packing box lower part moving upward and downward to contain the folded band;

Includes; a packing box motor for generating a rotational force for moving the bottom of the packing box in the vertical direction;

When the rotational force is generated in the packaging box motor and the rotational force moves the packaging box moving bolt downward through the bevel gear, the band packaging machine moves downward by the height of the folded band.

The method according to claim 4,

The band packaging unit.

When the band tongs portion is absent and covers the upper portion of the packaging box and the band tongs to move backward to the band packing portion and the moving plate to move backwards,

Further comprising a band packing unit motor for generating a rotational force for moving the movable plate in the front and rear directions,

When the band clip unit is completed to move to the band packaging unit, the band packaging unit motor is rotated, when the rotational force is transmitted to the band packaging unit moving bolt, the band packing unit moving bolt is rotated to the band located below the moving plate The band packing machine, characterized in that the packing plate moving nut is moved in the rear direction by the rotation of the band packing unit moving bolt to move the moving plate in the rear direction.

The method according to claim 2,

The linear reciprocating part,

A first moving shaft coupled with a sliding bearing and both ends connected to a side surface of the upper portion of the band-folding body;

A second moving shaft coupled to the sliding bearing and both ends connected to a side surface of the upper portion of the band-folding body, and having a predetermined distance from the first moving shaft;

A transverse rod which is disposed across the first and second moving shafts and has a transverse rod groove to which the transverse rod moving unit is coupled along the center of both sides;

It includes a horizontal bar moving unit coupled to the horizontal bar rod of the horizontal bar and moving along the horizontal bar bar groove of the horizontal bar when the rotating rod has a circular motion about the axis,

A band reciprocating along the first and second axes of movement, when the transverse rods move along the transverse rods of the transverse rods by a rotational circle of the rotating rod. Packing machine.

The method according to claim 2,

The band folding portion,

A band support portion supporting the folded band;

Band height adjustment knob for adjusting the height of the folded band;

A band folding part bevel gear for transmitting the rotational force of the band height adjusting knob to the band folding part gear;

And a band folding gear part for moving the band supporting part in the vertical direction by using the rotational force transmitted from the band folding part bevel gear.