KR20100007414A

KR20100007414A - 실린더 내장형 리프팅장치

Info

Publication number: KR20100007414A
Application number: KR1020080068042A
Authority: KR
Inventors: 이호록
Original assignee: 이호록
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2010-01-22
Also published as: KR100976386B1

Abstract

본 발명은 리프팅장치에 관한 것으로, 특히 래크기어부와 피니언기어부가 내장된 기어박스를 포함하는 기어구동부 하부에 구동실린더가 일체로 형성되어 있어 리프팅장치마다 개별적인 구동부를 구비하여야 하는 불편함을 해결함과, 동시에 이로 인한 경제적인 손실을 방지할 수 있으며, 동시에 구동실린더가 리프팅장치에 내장되어 있어 리프팅장치마다 구동부를 위한 취부공간을 마련할 필요가 없어 공간효율을 높일 수 있는 실린더 내장형 리프팅장치에 관한 것이다.

이를 구현하기 위한 본 발명의 주요구성을 살펴보면,

에어주입구와, 그리고 상기 에어주입구와 연통된 에어챔버가 구비된 베이스; 상기 베이스 상부에 연결되고, 원통형의 내실이 형성된 하우징과, 상기 베이스의 에어챔버 상부에 배열되고, 상기 하우징의 내실 벽면을 따라 승하강하며, 중심에 결합부가 형성된 피스톤과, 그리고 상기 피스톤의 결합부에 연결되고, 상부에는 원판형의 플랜지가 연결된 승하강로드를 포함하여 이루어진 구동실린더; 및 상기 구동실린더의 하우징 상부에 연결되고, 중공의 가이드부와, 그리고 서로 다른 측면부에 직교하도록 형성된 축관통부를 갖는 기어박스와, 상기 기어박스의 가이드부를 통하는 상기 승하강로드 외주면에는 상기 축관통부에 노출되도록 형성된 래크기어부와, 그리고 상기 축관통부를 통하여 상기 래크기어부의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부가 형성된 레벨링샤프트를 포함하여 이루어진 기어구동부;를 포함하여 이 루어진다.

에어챔버, 피스톤, 승하강로드, 구동실린더, 기어박스, 래크기어부, 피니언기어부, 레벨링샤프트, 기어구동부, 윤활밴드, 기밀유지부재, 탄성스프링, 가이드베어링, 축결합체, 구동샤프트

Description

실린더 내장형 리프팅장치{LIFTING DEVICE INCLUDING CYLINDER}

일반적으로 리프팅장치(L)는 컨베이어용 업-다운 DIVERTER와, 테이블 리프터와, 자동 창고용 입출고 HOME POSITION LIFTER와, 포오크 리프터와, 볼 부쉬, LM 가이드 대용 가이드 유닛과, GLASS UP/DOWN UNIT(CLEAN ROOM TYPE)와, GLASS PIN UP UNIT(CLEAN ROOM TYPE) 및 기타 자동화 기계 및 산업기계 UP/DOWN SYSTEM 등에 광범위하게 사용되고 있다.

그러나 종래의 리프팅장치에서는 구동력을 전달하기 위한 별도의 실린더를 구비하여 리프팅장치에 공압 또는 유압을 전달하여 구동시키게 되는데, 이러한 경우 리프팅장치와 실린더를 개별적으로 제작하여 이들을 연결하여 사용하여야 한다는 점에 경제성이 떨어지는 문제가 있었으며,

또 리프팅장치와 별도로 독립된 실린더를 리프팅장치에 장착하여 사용하는 경우 이를 위한 취부공간을 확보해야 하므로 공간효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

특히 래크기어부와 피니언기어부가 내장된 기어박스를 포함하는 기어구동부 하부에 구동실린더가 일체로 형성되어 있어 리프팅장치마다 개별적인 구동부를 구비하여야 하는 불편함을 해결함과, 동시에 이로 인한 경제적인 손실을 방지할 수 있으며, 동시에 구동실린더가 리프팅장치에 내장되어 있어 리프팅장치마다 구동부를 위한 취부공간을 마련할 필요가 없어 공간효율을 높일 수 있는 실린더 내장형 리프팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 구동실리더의 피스톤 하부에는 기밀유지부재가 구비되어 공압손실에 의한 구동력 저하를 방지하고, 상부에는 윤활밴드가 구비되어 원활한 승하강과 내부공차로 인한 떨림을 방지하며, 또 피스톤과 기어박스 저면 사이에 배열되는 탄성스프링이 승하강로드를 감싸며 형성되어 구동실린더의 과부하시 피스톤의 과도한 승강속도를 제한함으로써 리프팅장치의 작동신뢰성을 보장할 수 있는 실린더 내장형 리프팅장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치는

에어주입구와, 그리고 상기 에어주입구와 연통된 에어챔버가 구비된 베이스; 상기 베이스 상부에 연결되고, 원통형의 내실이 형성된 하우징과, 상기 베이스의 에어챔버 상부에 배열되고, 상기 하우징의 내실 벽면을 따라 승하강하며, 중심에 결합부가 형성된 피스톤과, 그리고 상기 피스톤의 결합부에 연결되고, 상부에는 원판형의 플랜지가 연결된 승하강로드를 포함하여 이루어진 구동실린더; 및 상기 구동실린더의 하우징 상부에 연결되고, 중공의 가이드부와, 그리고 서로 다른 측면부에 직교하도록 형성된 축관통부를 갖는 기어박스와, 상기 기어박스의 가이드부를 통하는 상기 승하강로드 외주면에는 상기 축관통부에 노출되도록 형성된 래크기어부와, 그리고 상기 축관통부를 통하여 상기 래크기어부의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부가 형성된 레벨링샤프트를 포함하여 이루어진 기어구동부;를 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명에 따른 상기 구동실리더에서 상기 피스톤 하부에는 요홈이 형성되고, 상기 요홈에 수용되는 기밀유지부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 상기 구동실린더에서 상기 피스톤 상부에는 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에 수용되는 윤활밴드가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 피스톤과 상기 기어박스 저면 사이에 배열되고, 상기 승하강로드를 감싸며 형성되어 상기 구동실린더의 과부하시 상기 피스톤 의 승강속도를 제한하여 작동신뢰성을 보장하는 탄성스프링이 더 구비되어 있는 것이 바람직하다.

그리고 상기 기어구동부에서 상기 축관통공 전방과 후방에 배열된 가이드베어링에 의하여 상기 레벨링샤프트가 지지되어 축 떨림이 방지되는 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명에 따른 상기 기어구동부에서 상기 기어박스의 축관통부에는 축결합체가 형성되어 있는 것을 특징으로 하며,

상기 축결합체는 상기 레벨링샤프트가 연결되는 척(chuck)부와, 그리고 상기 척부 단부에 연결되고 상기 축관통부를 통하여 상기 래크기어부의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부가 형성된 구동샤프트를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

마지막으로 본 발명에 따른 상기 각 레벨링샤프트는 다른 리프팅장치와 동조하여 구동됨으로써 상기 각 리프팅장치의 플랜지에 얹혀진 테이블에 놓여지는 대상체에 의한 편심하중에 대하여 상기 승하강로드의 편심된 승하강을 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치에 의하여

특히 래크기어부와 피니언기어부가 내장된 기어박스를 포함하는 기어구동부 하부에 구동실린더가 일체로 형성되어 있어 리프팅장치마다 개별적인 구동부를 구비하여야 하는 불편함을 해결함과, 동시에 이로 인한 경제적인 손실을 방지할 수 있으며, 동시에 구동실린더가 리프팅장치에 내장되어 있어 리프팅장치마다 구동부를 위한 취부공간을 마련할 필요가 없어 공간효율을 높일 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명에 따른 구동실리더의 피스톤 하부에는 기밀유지부재가 구비되어 공압손실에 의한 구동력 저하를 방지하고, 상부에는 윤활밴드가 구비되어 원활한 승하강과 내부공차로 인한 떨림을 방지하며, 또 피스톤과 기어박스 저면 사이에 배열되는 탄성스프링이 승하강로드를 감싸고 있어 피스톤의 과도한 승강속도를 제한함으로써 리프팅장치의 작동신뢰성을 보장할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치를 나타내는 작동상태를 나타내는 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치를 나타내는 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 축결합체에 의한 리프팅장치를 나타내는 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치의 적용례를 나타내는 대략 사시도.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치는

에어주입구(12)와, 그리고 상기 에어주입구(12)와 연통된 에어챔버(14)가 구비된 베이스(10); 상기 베이스(10) 상부에 연결되고, 원통형의 내실(22a)이 형성된 하우징(22)과, 상기 베이스(10)의 에어챔버(14) 상부에 배열되고, 상기 하우징(22)의 내실(22a) 벽면을 따라 승하강하며, 중심에 결합부(25)가 형성된 피스톤(24)과, 그리고 상기 피스톤(24)의 결합부(25)에 연결되고, 상부에는 원판형의 플랜지(F)(도 5 참조)가 연결된 승하강로드(27)를 포함하여 이루어진 구동실린더(20); 및 상기 구동실린더(20)의 하우징(22) 상부에 연결되고, 중공의 가이드부(32a)와, 그리고 서로 다른 측면부에 직교하도록 형성된 축관통부(32b)를 갖는 기어박스(32)와, 상기 기어박스(32)의 가이드부(32a)를 통하는 상기 승하강로드(27) 외주면에는 상기 축관통부(32b)에 노출되도록 형성된 래크기어부(34)와, 그리고 상기 축관통부(32b)를 통하여 상기 래크기어부(34)의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부(36a)가 형성된 레벨링샤프트(36)를 포함하여 이루어진 기어구동부(30);를 포함하여 이루어진다.

우선 본 발명인 리프팅장치(L)는 컨베이어용 업-다운 DIVERTER와, 테이블 리프터와, 자동 창고용 입출고 HOME POSITION LIFTER와, 포오크 리프터와, 볼 부쉬, LM 가이드 대용 가이드 유닛과, GLASS UP/DOWN UNIT(CLEAN ROOM TYPE)와, GLASS PIN UP UNIT(CLEAN ROOM TYPE) 및 기타 자동화 기계 및 산업기계 UP/DOWN SYSTEM 등에 광범위하게 사용될 수 있다.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명인 리프팅장치(L)는 네 개를 하나의 시스템화한 것으로, 승하강을 위한 대상체가 놓여지는 테이블(미도시)이 상기 리프팅장치(L) 상부에 연결된 플랜지(F)에 얹혀져 상기 대상체를 동조를 맞추어 승하강하도록 형성되므로

이하에서는 이를 전제로 하여 본 명세서를 설명하기로 하나, 본 발명인 리프팅장치(L)가 이에 한정되는 것으로 특정되는 것은 아님을 밝힌다.

또 본 발명의 구동실린더(20)는 에어에 의한 공압 및 유체에 의한 유압 등의 구동매체를 사용할 수 있으며, 따라서 본 명세서상에서 사용하는 구동매체가 에어로 특정하고 있다 하더라도 이에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치에서, 상기 베이스(10)는

에어주입구(12)와, 그리고 상기 에어주입구(12)와 연통된 에어챔버(14)가 구비되는데,

본 발명인 리프팅장치(L) 구동을 위한 에어를 공급하는 컴프레서(C)가 리프 팅장치(L)와 별도로 구비되고, 상기 컴프레서(C)에는 에어주입관(A)이 연결되어 상기 베이스(10)의 에어주입구(12)에 결합됨으로써, 에어를 리프팅장치(L)에 공급하게 된다.

이렇게 에어주입구(12)를 통하여 공급되는 에어는 상기 에어챔버(14)에 집적되어, 상기 베이스(10) 상부에 위치하는 구동실린더(20)에 소정의 공압을 제공함으로써 구동실린더(20)의 피스톤(24)이 승하강할 수 있는 구동력을 제공하게 된다.

그리고 상기 베이스(10)는 리프팅장치(L)를 설치하고자 하는 지면상에 놓여지는 받침부(11)와 하우징(22)의 내실(22a) 하부에 삽입결합되는 돌출부(16)가 형성되고, 또 상기 돌출부(16) 외주면에는 상기 하우징(22)의 내실(22a)과의 기밀성을 유지하기 위한 오링(51)이 수용되는 안착홈(16a)이 형성된다.

아울러 상기 베이스(10)의 돌출부(16) 상부면에 완충부재(55)가 형성되어, 피스톤(24)의 하강속도에 의하여 가해지는 충격 완충하여 리프팅장치(L)의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치에서, 상기 구동실린더(20)는

상기 베이스(10) 상부에 연결되고, 원통형의 내실(22a)이 형성된 하우징(22) 과,

상기 베이스(10)의 에어챔버(14) 상부에 배열되고, 상기 하우징(22)의 내실(22a) 벽면을 따라 승하강하며 중심에 결합부(25)가 형성된 피스톤(24)과, 그리고

상기 피스톤(24)의 결합부(25)에 연결되고, 상부에는 원판형의 플랜지(F)(도 5 참조)가 연결된 승하강로드(27)를 포함하여 이루어진다.

우선 상기 구동실린더(20)의 하우징(22)은 원통형상으로 이루어지고, 상기 하우징(22) 하부는 상기 베이스(10) 상부에 연결되고, 즉 상기 베이스(10)의 돌출부(16)에 삽입고정되며, 상기 돌출부(16)에 형성된 안착홈(16a)에 수용된 오링(51)에 의하여 상기 에어챔버(14)에서 제공되는 에어가 외부로 빠져나가는 것을 방지하여 일정한 공압을 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 상기 피스톤(24)은 상기 베이스(10)의 에어챔버(14) 상부에 배열되어, 상기 에어챔버(14)에서 제공되는 공압에 의하여 하우징(22)의 내실(22a) 벽면을 따라 승하강하게 되는데,

상기 피스톤(24)의 중심에는 결합공(25a)이 형성되어 있으며, 상기 결합공(25a) 상부에는 상기 승하강로드(27)의 하단부를 수용하는 수용부(26)가 형성되고, 상기 승하강로드(27) 하단면에는 상기 결합공(25a)에 대응하는 대응결합공(27a)이 형성되어, 체결볼트(57)에 의하여 결합됨으로써 상기 피스톤(24)과 상기 승하강로드(27)가 일체로 거동할 수 있게 된다.

또 상기 수용부(26) 상부에는 이하에서 설명하게 될 탄성스프링(60)을 수용하기 위한 장착부(28)가 형성되어 상기 탄성스프링(60)의 하단부가 상기 장착부(28)에 놓여지게 된다.

더 나아가 상기 피스톤(24)의 외주면에는 상부와 하부에 각각 삽입홈(24a)과 요홈(24b)이 형성되는데,

우선 상기 요홈(24b)에는 기밀유지부재(54)가 수용되어 상기 에어챔버(14)에서 제공되는 에어에 의한 공압에 의한 구동력이 피스톤(24)에 손실 없이 전달될 수 있도록 상기 하우징(22)의 내실(22a) 벽면에 접촉되어 기밀을 유지하게 되고,

다음으로 삽입홈(24a)에는 윤활밴드(53)가 수용되어 상기 피스톤(24)이 하우징(22)의 내실(22a) 벽면을 따라 승하강이동하는 경우 보다 원활한 슬라이딩을 보장할 수 있도록 상기 피스톤(24)과, 이와 일체로 거동하는 승하강로드(27)의 작동신뢰성을 보장할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 상기 승하강로드(27)는 상기 피스톤(24)의 결합부(25)에 연결되고, 상부에는 원판형의 플랜지(F)(도 5 참조)가 연결되어 있는데,

상기 승하강로드(27)의 하단부는 상기 수용부(26)에 장착되기 위해 작은 직경을 갖도로 형성되고, 그 하단면에는 대응결합공(27a)이 형성되어 상기 체결볼트(57)에 의하여 상기 피스톤(24)의 결합공(25a)과 체결됨으로써 상기 피스톤(24) 과 승하강로드(27)가 일체로 거동할 수 있게 된다.

또 상기 승하강로드(27) 하단부 외주면에는 장착홈(27b)이 형성되어 오링(51)이 장착됨으로써 상기 피스톤(24)의 수용부(26) 벽면과 밀착되어 기밀을 유지할 수 있도록 하는 것일 바람직하며,

그리고 상기 승하강로드(27) 상부에는 이하에서 설명하게 될 기어구동부(30)의 래크기어부(34)를 형성하게 되는데, 이는 기어구동부(30) 부분에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

또 상기 승하강로드(27) 상단부에는 원반형의 플랜지(F)(도 5 참조)가 연결되어 승하강의 대상체가 놓여지거나, 다른 리프팅장치(L)와 시스템화된 경우 대상체를 위한 테이블(미도시)이 놓여 질 수 있게 된다.

더 나아가 상기 구동실린더(20)의 과부하시 상기 피스톤(24)과, 상기 피스톤(24)과 일체로 거동하는 승하강로드(27)의 승강속도를 조절하고 제한하기 위해

상기 피스톤(24)과 상기 기어박스(32) 저면 사이에는 탄성스프링(60)이 배열되는데, 즉 상기 피스톤(24)의 장착부(28)에 상기 탄성스프링(60)의 하단면이 얹혀지고, 상기 기어박스(32) 저면 상기 탄성스프링(60)의 상단면이 맞닿아 배열됨과, 동시에 상기 승하강로드(27)를 감싸도록 상기 탄성스프링(60) 내부에 상기 승하강로드(27)가 수용된다.

따라서 상기 탄성스프링(60)은 상기 구동실린더(20)의 과부하시 상기 피스톤(24)의 과도한 승강속도를 제한하기 위해 탄성을 발휘하여 승강속도를 제어함으로써 본 발명인 리프팅장치(L)의 작동신뢰성을 보장할 수 있게 된다.

그리고 상기 피스톤(24) 상부면에는 완충부재(55)가 구비되어 상기 기어박스(32) 저면에 돌출형성된 스토퍼(31)에 상기 완충부재(55)가 접하면서 상기 피스톤(24)의 승강속도에 의한 충격을 완충할 수 있도록 함으로써 리프팅장치(L)의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치(L)에서, 상기 기어구동부(30)는

상기 구동실린더(20)의 하우징(22) 상부에 연결되고, 중공의 가이드부(32a)와, 그리고 서로 다른 측면부에 직교하도록 형성된 축관통부(32b)를 갖는 기어박스(32)와,

상기 기어박스(32)의 가이드부(32a)를 통하여 상기 승하강로드(27) 외주면에는 상기 축관통부(32b)에 노출되도록 형성된 래크기어부(34)와, 그리고

상기 축관통부(32b)를 통하여 상기 래크기어부(34)의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부(36a)가 형성된 레벨링샤프트(36)를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 상기 기어박스(32)는 상기 구동실린더(20)의 상부에 연결되 거나, 또는 일체로 형성될 수 있고, 이 경우 제품의 성형편의성, 생산성, 제품단가 등을 고려하여 설계시 결정할 수 있는 사항이다.

그리고 상기 기어박스(32)는 중심에 중공의 가이드부(32a)가 형성되어 상기 승하강로드(27)가 상기 가이드부(32a)를 통하여 상부로 노출되고, 그리고 상기 기어박스(32)의 서로 다른 측면부에는 상호 직교하도록 형성된 축관통부(32b)가 형성되어,

상기 승하강로드(27)의 외주면에 형성된 래크기어부(34)가 상기 축관통부(32b)에 노출되어 형성된다.

이 경우 상기 승하강로드(27) 외주면에 형성되는 래크기어부(34)의 이(齒)는 사이 축관통부(32b)에 노출될 수 있도록 상기 승하강로드(27)의 원주상에서 직교하는 위치, 즉 상기 승하강로드(27)의 절단면 상에서 180도 각도 이내에서 상기 승하강로드(27) 외주면에 형성되는 경우 상기 직교하는 축관통부(32b)에 노출될 수 있게 된다.

그리고 상기 레벨링샤프트(36)는 상기 축관통부(32b)를 통하여 상기 래크기어부(34)의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부(36a)가 형성되어 상기 래크기어부(34)의 승하강시 상기 피니언기어부(36a)의 회전력을 받아 회동하게 된다.

즉 상기 레벨링샤프트(36)는 막대형상으로 그 단부에 상기 피니언기어부(36a)가 형성되어 상기 기어박스(32)의 축관통부(32b)에 연결되고, 이렇게 연결된 레벨링샤프트(36)의 피니언기어부(36a)가 상기 래크기어부(34)의 이(齒)에 치합되어 연동하게 된다.

그리고 상기 레벨링샤프트(36)는 상기한 바와 같이 시스템화된 리프팅장치(L)의 각 축관통부(32b)에 각각 연결되어 각 리프팅장치(L)의 플랜지(F)(도 5 참조)에 얹혀져 있는 테이블(미도시)의 동조를 맞출 수 있게 되고,

따라서 상기 레벨링샤프트(36)에 의하여 상기 테이블(미도시)에 놓여진 대상체에 의한 편심하중에 대하여 상기 승하강로드(27)의 편심된 승하강을 방지할 수 있게 된다.

그리고 상기 기어박스(32) 저면에는 상기 피스톤(24) 상부면에 연결된 완충부재(55)와 접하는 스토퍼(31)가 형성되어 있어 상기 피스톤(24)의 승강속도에 의한 충격을 완충하여 리프팅장치(L)의 내구성을 향상시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.

더 나아가 상기 기어구동부(30)에서 상기 축관통부(32b) 전방과 후방에는 상기 레벨링샤프트(36)를 지지하기 위한 가이드베이링(38)이 구비되어 있어 상기 레벨링샤프트(36)의 축 떨림현상을 방지하고, 원활한 축 회전을 보장할 수 있도록 하 는 것이 바람직하다.

한편 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 기어구동부(30)에서 상기 기어박스(32) 일측에 형성된 상기 축관통부(32b)에는 축결합체(40)가 형성되는데, 상기 축결합체(40)는

상기 레벨링샤프트(36)가 연결되는 척(chuck)부(42)와, 그리고

상기 척부(42) 단부에 연결되고 상기 축관통부(32b)를 통하여 상기 래크기어부(34)의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부(36a)가 형성된 구동샤프트(44)를 포함하여 이루어진다.

즉 상기 축결합체(40)에서 상기 구동샤프트(44)의 피니언기어부(36a)가 상기 축관통부(32b)에 노출되는 상기 래크기어부(34)의 이(齒)와 치합되고, 그리고 상기 척부(42)가 상기 기어박스(32) 외부로 노출되어 보다 쉽고 용이하게 레벨링샤프트(36)(이 경우 레벨링샤프트는 피니언기어부가 없는 긴 막대형성의 로드로 형성되는 것이 바람직하다.)를 체결함으로써 분리 및 체결에 필요한 시간상의 경제성을 높일 수 있게 된다.

더 나아가 상기한 바와 같이 상기 기어구동부(30)에서 상기 축관통부(32b) 전방과 후방에는 상기 구동샤프트(44)를 지지하기 위한 가이드베이링(38)이 구비되어 있어 상기 구동샤프트(44)의 축 떨림현상을 방지하고, 원활한 축 회전을 보장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 실린더 내장형 리프팅장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 5는 본 발명에 따른 실린더 내장형 리프팅장치의 적용례를 나타내는 대략사시도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

10 : 베이스 11 : 받침부

12 : 에어주입구 14 : 에어챔버

16 : 돌출부 16a : 안착홈

20 : 구동실린더 22 : 하우징

22a : 내실 24 : 피스톤

24a : 삽입홈 24b : 요홈

25 : 결합부 25a : 결합공

26 : 수용부 27 : 승하강로드

27a : 대응결합공 27b : 장착홈

28 : 장착부

30 : 기어구동부 32 : 기어박스

32a : 가이드부 32b : 측관통부

31 : 스토퍼 34 : 래크기어부

36 : 레벨링샤프트 36a : 피니언기어부

38 : 가이드베어링

40 : 축결합체 42 : 척부

44 : 구동샤프트

51 : 오링 53 : 윤활밴드

54 : 기밀유지부재 55 : 완충부재

57 : 체결볼트

60 : 탄성스프링

L : 리프팅장치 C : 컴프레서

A : 에어주입관

Claims

에어주입구와, 그리고 상기 에어주입구와 연통된 에어챔버가 구비된 베이스;

상기 베이스 상부에 연결되고, 원통형의 내실이 형성된 하우징과,

상기 베이스의 에어챔버 상부에 배열되고, 상기 하우징의 내실 벽면을 따라 승하강하며, 중심에 결합부가 형성된 피스톤과, 그리고

상기 피스톤의 결합부에 연결되고, 상부에는 원판형의 플랜지가 연결된 승하강로드를 포함하여 이루어진 구동실린더; 및

상기 구동실린더의 하우징 상부에 연결되고, 중공의 가이드부와, 그리고 서로 다른 측면부에 직교하도록 형성된 축관통부를 갖는 기어박스와,

상기 기어박스의 가이드부를 통하는 상기 승하강로드 외주면에는 상기 축관통부에 노출되도록 형성된 래크기어부와, 그리고

상기 축관통부를 통하여 상기 래크기어부의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부가 형성된 레벨링샤프트를 포함하여 이루어진 기어구동부;

를 포함하여 이루어진 실린더 내장형 리프팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 구동실리더에서

상기 피스톤 하부에는 요홈이 형성되고, 상기 요홈에 수용되는 기밀유지부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.
제 1 항에 있어서, 상기 구동실린더에서

상기 피스톤 상부에는 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈에 수용되는 윤활밴드가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 피스톤과 상기 기어박스 저면 사이에 배열되고, 상기 승하강로드를 감싸며 형성되어 상기 구동실린더의 과부하시 상기 피스톤의 승강속도를 제한하여 작동신뢰성을 보장하는 탄성스프링이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어구동부에서

상기 축관통공 전방과 후방에 배열된 가이드베어링에 의하여 상기 레벨링샤프트가 지지되어 축 떨림이 방지되는 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어구동부에서

상기 기어박스의 축관통부에는 축결합체가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.
제 6 항에 있어서, 상기 축결합체는

상기 레벨링샤프트가 연결되는 척(chuck)부와, 그리고

상기 척부 단부에 연결되고 상기 축관통부를 통하여 상기 래크기어부의 이(齒)와 치합되는 피니언기어부가 형성된 구동샤프트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어구동부에서

상기 각 레벨링샤프트는 다른 리프팅장치와 동조하여 구동됨으로써 상기 각 리프팅장치의 플랜지에 얹혀진 테이블에 놓여지는 대상체에 의한 편심하중에 대하여 상기 승하강로드의 편심된 승하강을 방지하는 것을 특징으로 하는 실린더 내장형 리프팅장치.