KR20100006714A - 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템 및 장치 - Google Patents

차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 주차시 타이어의 공기압을 확인하여 공기압이 일정 수준 이상일 경우에 차량의 주차 경로를 설정하고, 주차 경로를 주행하기 위한 차량의 조작 정보를 운전자에게 제공하거나 설정한 주차 경로에 따라 차량을 자동으로 주행시키는 자동 주차 시스템 및 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 타이어의 공기압이 과다하게 감소하여 주차 경로의 오차가 커지는 경우에는 자동 주차 장치에서 주차 제어를 수행하지 않고, 이에 대한 경고 메시지를 운전자에게 제공하므로, 종래에 잘못된 주차 경로로 자동 주차가 수행되는 경우에 접촉 사고가 발생할 수 있는 문제점을 해소하는 효과가 있다.
자동 주차, 타이어, 공기압, 제어

Description

차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템 및 장치{Auto Parking System and Apparatus Considering Air Pressure of Tire of Vehicle}
본 발명은 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량의 주차시 주차 경로를 설정하고, 주차 경로를 주행하기 위한 차량의 조작 정보를 운전자에게 제공하거나 설정한 주차 경로에 따라 차량을 자동으로 주행시키는 자동 주차 시스템 및 장치에 관한 것이다.
차량 운전이 미숙한 운전자들은 차량을 주차할 때에 운전자가 주차 경로를 잘못 파악할 확률이 높기 때문에 차량의 주차, 특히 후진 주차시 많은 시간을 할애하여야 하고, 심지어는 주차 위치에 근접해 있는 차량과 접촉 사고를 유발하기도 한다.
위와 같이 운전이 미숙한 운전자는 주차 주행을 보조하거나 운전자를 대신하여 차량의 주차 주행을 자동으로 수행하는 자동 주차 장치를 차량에 설치하여 차량의 주차를 용이하게 할 수 있다.
종래의 자동 주차 장치는 초음파 센서 및 동력 조향 장치(Power Streering) 등을 사용하여 주차 경로를 설정하고 주차 경로를 주행하기 위한 차량의 조작 정보 를 운전자에게 제공하거나 설정한 주차 경로에 따라 차량을 자동으로 주행시킨다.
이러한 종래의 자동 주차 장치에서 주차 경로의 계산은 타이어의 이동거리를 거리를 가지고 하게 된다. 이때에 자동 주차 장치는 타이어가 적정한 공기압을 유지할 때의 타이어 지름을 이용하여 주차 경로를 계산하기 때문에 타이어의 공기압이 변하면 계산된 주차 경로가 실제의 주차 경로와 상이해 질 수 있다. 다시 말해서 계산된 주차 경로의 오차가 커질 수 있다.
따라서, 타이어의 공기압이 적정 공기압보다 낮을 때에 종래의 자동 주차 장치는 오차가 큰 주차 경로를 설정하고, 오차가 큰 주차 경로를 주행하기 위한 차량의 조작 정보를 운전자에게 제공하거나 오차가 큰 주차 경로에 따라 차량을 자동으로 주행하기 때문에 다른 차량 또는 장애물과의 접촉 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차량의 주차시 타이어의 공기압을 확인하여 공기압이 일정 수준 이상일 경우에 차량의 주차 경로를 설정하고, 주차 경로를 주행하기 위한 차량의 조작 정보를 운전자에게 제공하거나 설정한 주차 경로에 따라 차량을 자동으로 주행시키는 자동 주차 시스템 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 조향각 정보를 검출하는 조향각 센서; 영상, 적외선 및 초음파 중 하나 이상을 이용하여 주차 공간을 감지하고, 감지한 주차 공간에 대한 주차 공간 감지 정보를 생성하는 주차 공간 감지 장 치; 상기 차량의 타이어 공기압을 감지하여 상기 타이어 공기압에 대한 정보인 공기압 정보를 생성하는 타이어 공기압 감지 장치; 상기 차량이 주차 경로를 주행하기 위한 운전 동작 정보를 운전자에게 제공하는 정보 제공 장치; 및 상기 타이어 공기압 감지 장치로부터 상기 공기압 정보를 수신한 후 상기 공기압 정보를 확인하고, 상기 공기압 정보에 따른 주차 제어를 수행하는 자동 주차 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 입출력 인터페이스부를 포함하는 자동 주차 장치에 있어서, 상기 자동 주차 장치의 운영 프로그램 및 주차 제어 허용값을 저장하는 메모리부; 및 운전자로부터 차량의 자동 주차가 선택된 경우, 상기 입출력 인터페이스부를 통해 타이어의 공기압 정보를 수신한 후 상기 공기압 정보를 확인하여 상기 공기압 정보가 상기 주차 제어 허용값 이상이면, 상기 차량의 주차 경로를 설정하고 상기 주차 경로에 따른 상기 차량의 주차 제어를 수행하고, 상기 공기압 정보가 상기 주차 제어 허용값 미만이면 상기 주차 경로 설정과 상기 주차 제어를 수행하지 않는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 타이어의 공기압이 과다하게 감소하여 주차 경로의 오차가 커지는 경우에는 자동 주차 장치에서 주차 제어를 수행하지 않고, 이에 대한 경고 메시지를 운전자에게 제공하므로, 종래에 잘못된 주차 경로로 자동 주차가 수행되는 경우에 접촉 사고가 발생할 수 있는 문제점을 해소하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템(100)은 조향각 센서(110), 주차 공간 감지 장치(120), 전자 제동 장치(130), 타이어 공기압 감지 장치(TPMS: Tire Pressure Monitoring System)(140), 자동 주차 장치(150), 동력 조향 장치(160) 및 정보 제공 장치(170)를 포함한다.
조향각 센서(110)는 주행 중인 차량의 조향각 정보를 검출하는 센서로써, 검출한 조향각 정보를 자동 주차 장치(150)에 제공한다.
주차 공간 감지 장치(120)는 영상, 적외선 및 초음파 중 하나 이상을 이용하여 주차 공간을 감지하고, 감지한 주차 공간에 대한 주차 공간 감지 정보를 생성하여 자동 주차 장치(150)에 제공한다. 다시 말해 주차 공간 감지 장치(120)는 후방 카메라 및 공간 감지 센서 중 하나 이상을 포함하는 장치로써, 후방 카메라에서 촬영한 후방 카메라 영상 및 공간 감지 센서로 주차 위치를 스캐닝한 공간 정보 중 하나 이상인 주차 공간 감지 정보를 자동 주차 장치(150)에 제공한다. 여기서, 공간 감지 센서는 초음파 센서, 레이저 센서, 적외선 센서, 레이더 센서 중 어느 하나를 포함한다.
전자 제동 장치(130)는 차량의 브레이크 유압을 전자제어 밸브로 조절하여 차량의 제동을 자동으로 수행할 수 있는 장치로써, 자동 주차 장치(150)의 제어에 의해 차량의 제동을 자동으로 수행한다.
타이어 공기압 감지 장치(140)는 타이어에 부착된 공기압 감지 센서로 타이어의 압력과 온도를 감지한 뒤, 이 정보를 운전자에게 제공하는 장치이다.
본 발명에서 타이어 공기압 감지 장치(140)는 차량의 타이어 공기압을 감지하여 타이어의 공기압에 대한 정보인 공기압 정보를 생성하고, 이를 자동 주차 장치(150)에 제공한다.
자동 주차 장치(150)는 차량의 주차시에 주차 경로를 설정하고, 주차 경로에 따른 주차 제어를 수행하는 장치이다. 여기서, 주차 제어는 차량이 주차 경로를 주행하기 위한 운전 동작 정보를 자동 주차 장치(150)가 생성하여 후술할 정보 제공 장치(170)에 전송하거나, 운전 동작 정보를 정보 제공 장치(170)에 전송하고 제동 제어 신호, 조향 제어 신호 및 엔진 제어 신호를 포함하는 주차 제어 신호를 전자 제동 장치(130), 동력 조향 장치(160) 및 차량의 엔진(미도시)에 전송하여 차량이 주차 경로를 따라 자동으로 주행하도록 하는 것이다.
본 발명에서 자동 주차 장치(150)는 타이어 공기압 감지 장치(140)로부터 공기압 정보를 수신한 후 공기압 정보를 확인하고, 공기압 정보에 따른 주차 제어를 수행한다.
이에 대해 더욱 자세히 설명하면, 자동 주차 장치(150)가 공기압 정보를 확인한 결과, 공기압 정보가 주차 제어 허용값 이상이면 주차 경로를 설정하고 주차 경로에 따른 주차 제어를 수행하며, 공기압 정보가 주차 제어 허용값 미만이면 타이어 공기압이 감소한 것을 운전자에게 알리기 위한 경고 메시지를 발생한다. 여기서, 공기압 정보가 주차 제어 허용값 미만인 경우, 자동 주차 장치(150)는 경고 메시지를 발생하여 정보 제공 장치(170)를 통해 시각적 및 청각적 중 하나 이상으로 제공하는 것과 동시에 주차 경로 설정 및 주차 제어를 수행하지 않는 것이 바람직하다.
본 발명에서 주차 제어 허용값은 자동 주차 시스템을 설계하는 설계자의 임의대로 설정할 수 있다.
동력 조향 장치(160)는 전동 모터, 유압 모터 등의 동력원을 사용하여 운전자의 핸들 조작시, 보조 조향력을 제공하는 장치로써, 자동 주차 장치(150)의 제어에 의해 핸들을 조향한다.
정보 제공 장치(170)는 자동 주차 장치(150)의 제어에 따라 운전 동작 정보를 제공한다. 여기서, 정보 제공 장치(170)는 운전 동작 정보를 음성으로 출력하는 스피커 및 운전 동작 정보를 디스플레이하는 디스플레이 장치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 자동 주차 시스템에서 전자 제동 장치(130) 및 동력 조향 장치(160)는 선택적으로 구성할 수 있는 요소로써, 본 발명에서 자동 주차 장치(150) 가 주차 경로를 주행하기 위한 운전 동작 정보를 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 제공하는 경우에는 자동 주차 시스템에서 전자 제동 장치(130) 및 동력 조향 장치(160)를 생략할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 장치(150)는 메모리부(210), 입출력 인터페이스부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.
메모리부(210)는 자동 주차 장치(150)의 운영 프로그램 및 주차 제어 허용값 등을 저장하고, 제어부(230)에서 설정한 주차 경로, 주차 경로에 해당하는 운전 동작 정보를 임시 저장한다.
입출력 인터페이스부(220)는 조향각 센서(110), 주차 공간 감지 장치(120), 전자 제동 장치(130), 동력 조향 장치(160) 및 정보 제공 장치(170) 중 하나 이상과 데이터 송수신을 수행한다.
다시 말해, 입출력 인터페이스부(220)는 조향각 센서(110)로부터 조향각 정보를 수신하고 주차 공감 장치 장치(120)로부터 주차 공간 감지 정보를 수신하며 타이어 공기압 감지 장치(140)로부터 공기압 정보를 수신하여 제어부(230)에 전달하고, 제어부(230)에서 생성한 운전 동작 정보를 정보 제공 장치(170)에 전송하거나, 주차 제어 신호에 포함된 제동 제어 신호를 자동 제동 장치(130)에 전송하고 조향 제어 신호를 동력 조향 장치(160)에 전송하며 엔진 제어 신호를 엔진(미도시)에 전송한다.
제어부(230)는 자동 주차 장치(150)의 전반적인 기능(주차 경로 설정, 운전 동작 정보 제공 또는 주차 제어 수행 등)을 제어한다.
본 발명에서 제어부(230)는 입출력 인터페이스부(220)를 통해 공기압 정보를 수신한 후 공기압 정보를 확인하고, 공기압 정보에 따른 주차 제어를 수행한다.
이에 대해 더욱 자세히 설명하면, 제어부(230)가 공기압 정보를 확인한 결과, 공기압 정보가 주차 제어 허용값 이상이면 주차 경로를 설정하고 주차 경로에 따른 차량의 주차 제어를 수행하고, 공기압 정보가 주차 제어 허용값 미만이면 타이어 공기압이 감소한 것을 운전자에게 알리기 위한 경고 메시지를 생성한다. 여기서, 공기압 정보가 주차 제어 허용값 미만인 경우, 제어부(230)는 경고 메시지를 생성하여 입출력 인터페이스부(220)를 통해 정보 제공 장치(170)에 전송하는 것과 동시에 주차 경로 설정 및 주차 제어를 수행하지 않는 것이 바람직하다.
본 발명에서 주차 제어는 차량이 주차 경로를 주행하기 위한 운전 동작 정보를 제어부(230)에서 생성하고 이를 입출력 인터페이스부(220)를 통해 정보 제공 장치(170)에 전송하거나, 제어부(230)가 운전 동작 정보를 생성하여 입출력 인터페이스부(220)를 통해 정보 제공 장치(170)에 전송하고 제동 제어 신호, 조향 제어 신호 및 엔진 제어 신호를 포함하는 주차 제어 신호를 생성하여 입출력 인터페이스부(220)를 통해 전자 제동 장치(130), 동력 조향 장치(160) 및 엔진(미도시)에 전송하는 것이다.
이상과 같이 본 발명에서 자동 주차 장치(150)는 타이어의 공기압이 과다하게 감소하여 주차 경로의 오차가 커지는 경우에는 주차 제어를 수행하지 않고, 이 에 대한 경고 메시지를 운전자에게 제공하므로, 종래에 잘못된 주차 경로로 자동 주차가 수행되는 경우에 접촉 사고가 발생할 수 있는 문제점을 해소할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 자동 주차 시스템 분야에 적용되어, 타이어의 공기압이 과다하게 감소하여 주차 경로의 오차가 커지는 경우에는 자동 주차 장치에서 주차 제어를 수행하지 않고, 이에 대한 경고 메시지를 운전자에게 제공하므로, 종래에 잘못된 주차 경로로 자동 주차가 수행되는 경우에 접촉 사고가 발생할 수 있는 문제점을 해소하는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: 자동 주차 시스템 110: 조향각 센서
120: 주차 공간 감지 장치 130: 전자 제동 장치
140: 타이어 공기압 감지 장치 150: 자동 주차 장치
160: 동력 조향 장치 170: 정보 제공 장치
210: 메모리부 220: 입출력 인터페이스부
230: 제어부

Claims (5)

  1. 차량의 조향각 정보를 검출하는 조향각 센서;
    영상, 적외선 및 초음파 중 하나 이상을 이용하여 주차 공간을 감지하고, 감지한 주차 공간에 대한 주차 공간 감지 정보를 생성하는 주차 공간 감지 장치;
    상기 차량의 타이어 공기압을 감지하여 상기 타이어 공기압에 대한 정보인 공기압 정보를 생성하는 타이어 공기압 감지 장치;
    상기 차량이 주차 경로를 주행하기 위한 운전 동작 정보를 운전자에게 제공하는 정보 제공 장치; 및
    상기 타이어 공기압 감지 장치로부터 상기 공기압 정보를 수신한 후 상기 공기압 정보를 확인하고, 상기 공기압 정보에 따른 주차 제어를 수행하는 자동 주차 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 주차 장치는 상기 공기압 정보가 주차 제어 허용값 이상이면 상기 운전 동작 정보를 생성하여 상기 정보 제공 장치에 전송하고 주차 경로를 설정하여 상기 주차 경로에 따른 주차 제어를 수행하며, 상기 공기압 정보가 상기 주차 제어 허용값 미만이면 경고 메시지를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기 압을 고려한 자동 주차 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 주차 장치의 제어에 의해 상기 차량의 제동을 자동으로 수행하는 자동 제동 장치; 및
    상기 자동 주차 장치의 제어에 의해 상기 차량의 핸들을 조향하는 동력 조향 장치를 추가로 포함하되,
    상기 자동 주차 장치는 상기 공기압 정보가 상기 주차 제어 허용값 이상이면, 상기 운전 동작 정보를 상기 정보 제공 장치에 전송하고, 제동 제어 신호, 조향 제어 신호 및 엔진 제어 신호를 포함하는 주차 제어 신호를 상기 전자 제동 장치, 상기 동력 조향 장치 및 상기 차량의 엔진에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템.
  4. 입출력 인터페이스부를 포함하는 자동 주차 장치에 있어서,
    상기 자동 주차 장치의 운영 프로그램 및 주차 제어 허용값을 저장하는 메모리부; 및
    운전자로부터 차량의 자동 주차가 선택된 경우, 상기 입출력 인터페이스부를 통해 타이어의 공기압 정보를 수신한 후 상기 공기압 정보를 확인하여 상기 공기압 정보가 상기 주차 제어 허용값 이상이면, 상기 차량의 주차 경로를 설정하고 상기 주차 경로에 따른 상기 차량의 주차 제어를 수행하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 공기압 정보가 주차 제어 허용값 미만인 경우에 상기 주차 경로 설정과 상기 주차 제어를 수행하지 않는 것과 동시에 상기 타이어의 공기압이 감소한 것을 상기 운전자에게 알리기 위한 경고 메시지를 생성하여 상기 입출력 인터페이스부를 통해 상기 차량의 정보 제공 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차장치.
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