KR20100006535U - 4 health stepper which has four footboards - Google Patents

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류세현
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Abstract

본 고안은 헬스스텝퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동력을 이용하지 않는 비전동 방식에 의해 실제로 계단을 오르는 것처럼 계속해서 발판을 밟고 올라가는 운동을 할 수 있는 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a health stepper, and more particularly, to a stair climbing health stepper having four footsteps that can continuously step on and step up as if actually climbing a step by a non-electric method using no electric force. .

본 고안에 의한 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼는, 2개씩 두 쌍으로 이루어지며 각 쌍에서 어느 하나가 지면과 평행하게 내려오면 다른 하나가 지면과 평행하게 올라가도록 지면에 대해 수직으로 상하운동하는 구동수단과, 충격을 흡수하도록 신축성 소재로 이루어지며 상기 구동수단의 윗면에 부착되는 발판과, 상기 구동수단을 지지해주는 지지대 프레임과, 상기 구동수단의 일측에 구비되어 상기 구동수단의 상하운동 속력을 조절하는 부하조절장치를 포함한다.The stair climbing fitness stepper with four footrests according to the present invention is composed of two pairs of two, each of which is vertically up and down with respect to the ground so that when one of the pairs descends in parallel with the ground, the other rises in parallel with the ground. A driving means, a scaffold made of an elastic material to absorb shock, a support frame supporting the driving means, a support frame supporting the driving means, and a side of the driving means provided at a speed of vertical movement of the driving means. It includes a load control device for adjusting the.

헬스, 스텝퍼, 유압실린더, 발판 Health, Stepper, Hydraulic Cylinder, Scaffold

Description

4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼 {HEALTH STEPPER WHICH HAS FOUR FOOTBOARDS}Climbing stairs with four footstool {HEALTH STEPPER WHICH HAS FOUR FOOTBOARDS}

본 고안은 헬스스텝퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동력을 이용하지 않는 비전동 방식에 의해 실제로 계단을 오르는 것처럼 계속해서 발판을 밟고 올라가는 운동을 할 수 있는 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a health stepper, and more particularly, to a stair climbing health stepper having four footsteps that can continuously step on and step up as if actually climbing a step by a non-electric method using no electric force. .

일반적으로 실내에서 간편히 계단오르기 운동을 할 수 있는 헬스기구로 이용되는 헬스스텝퍼는 번갈아 상하로 움직이는 두 개의 발판 위에 두발이 고정되어 있음으로 해서 체중을 들어 올리는 운동 효과가 크지 않다.In general, the health stepper is used as a fitness equipment that can easily perform the stair climbing exercise indoors, since the feet are fixed on two footboards which alternately move up and down, the effect of lifting weight is not large.

따라서 등산이나 계단오르기와 같은 유산소운동 효과가 크지 않고, 체중과 다리의 근력을 이용하여 발판을 밟는 운동을 함으로써 무산소운동인 하체근육 강화운동에 더 적합하다고 볼 수 있다. 또한, 헬스스텝퍼의 발판이 원호의 동선범위를 따라 상하로 회동하면서 기울어지기 때문에 발목이나 무릎 관절에 무리가 올 수도 있다.Therefore, the effect of aerobic exercise, such as climbing and climbing stairs is not great, and by using the weight and leg muscles to exercise the footsteps can be seen as more suitable for the lower body muscle strengthening exercise, an anaerobic exercise. In addition, since the footstep of the health stepper is inclined while rotating up and down along the circumference of the circular arc, it may cause a strain on the ankle or knee joint.

또 다른 유산소운동기구로 전동식 런닝머신이 있기는 하나, 이 전동식 런닝머신은 전기 소모량이 많고, 크기가 커서 실내 공간을 많이 차지하며, 소음 발생, 비싼 가격 등의 이유로 가정에서 쉽게 구매하여 사용하기에 어려움이 많다.Another aerobic exercise equipment is an electric treadmill, but the electric treadmill consumes a lot of electricity, is large in size, occupies a lot of indoor space, and is easy to buy and use at home due to noise, expensive price, etc. There are many difficulties.

상술한 종래 운동기구는 이처럼 가정의 좁은 실내 공간에서 유산소운동 효과가 가장 큰 등산이나 계단오르기와 같은 운동을 간편하게 할 수 있는 저렴한 헬스기구를 제공하지 못하는 문제가 있으며, 이에 본 출원인은 이를 개선코자 등록실용신안 제20-0441542호의 헬스스텝퍼를 개시한 바 있다.The conventional exercise equipment described above has a problem that it is not possible to provide an inexpensive fitness equipment that can easily exercise such as climbing or stair climbing, which has the largest aerobic exercise effect in a narrow indoor space of the home, and the present applicant registers to improve this. The health stepper of the utility model 20-0441542 was disclosed.

본 실용신안에 개시된 헬스스텝퍼는 종래의 2개의 발판을 가진 헬스스텝퍼와는 달리, 부하조절장치에 의해 속력 조절이 가능하면서 에스컬레이트의 계단처럼 경사각을 따라서 비스듬히 상하로 움직이는 4개의 다단 유압실린더 그리고 유압실린더의 상면에 각각 부착되는 발판을 설치하고, 2개의 발판씩 한 쌍이 되어 번갈아 상하로 움직이도록 연결하여, 한 발로 하나의 발판을 밟으면 체중에 의해 해당 발판이 에스컬레이트 계단이 내려오듯이 내려옴과 동시에 연결된 다른 발판이 에스컬레이트 계단이 올라가듯이 올라가게 하고, 다른 발도 같은 방식으로 다른 쌍의 발판을 밟고 올라설 수 있도록 하여, 계속해서 한 발이 놓인 발판보다 높게 위치한 발판을 다른 발이 밟고 오르는 운동을 할 수 있도록 구성되어 있다.The health stepper disclosed in the present utility model, unlike the conventional two-step health stepper, is a four-stage hydraulic cylinder and a hydraulic cylinder that can be controlled by a load control device and move up and down obliquely along an inclination angle like an escalator. Install the scaffolds attached to the upper surface of each, and connect the two scaffolds in pairs to move up and down alternately, and if you step on one scaffold with one foot, the scaffold descends as if the escalate stairs descend by weight, and another scaffold connected at the same time This escalated staircase is made to climb, and the other foot can be stepped on the other pair in the same way, so that the other foot stepping on the footsteps that are higher than the one footrest is constructed. .

본 등록실용신안은 전체적인 부피가 크지 않고 제작비용 또한 저렴하여 각 가정에서 부담없이 구비하여 사용할 수 있으며, 또한 좁은 실내공간에서도 손쉽게 유산소운동을 즐길 수 있는 점에서 상술한 종래 기술의 문제점을 개선하는데 부족 함이 없다.This registered utility model is not large enough to improve the problems of the prior art described above in that it can be easily equipped and used in each household because it is not bulky and the production cost is also low. There is no meaning.

하지만, 유압실린더가 지면에 대해 일정한 각도의 경사를 갖도록 비스듬히 기울어져 설치됨으로써 노약자나 어린이 등 다리의 힘이 부족한 사용자가 사용할 경우 균형을 잃어 넘어지는 문제가 있으며, 그 외 사용자의 경우에도 사용시 균형을 잃지 않도록 지나치게 많은 힘을 소비하게 되는 문제가 있다.However, since the hydraulic cylinder is inclined at an angle to be inclined at a certain angle with respect to the ground, it loses its balance when used by a user who has insufficient strength of the legs such as an elderly person or a child, and falls out of balance when used by other users. There is a problem of consuming too much power so as not to lose.

전술한 종래 운동기구의 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안은, 종래 흔히 사용되던 헬스 스탭퍼나 전동식 런닝머신과 비교하여 구입비용이 저렴하고, 좁은 실내 공간에서도 손쉽게 유산소운동을 즐길 수 있는 헬스 스텝퍼를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the above-mentioned problems of the conventional exercise equipment provides a health stepper that can be easily aerobic exercise even in a narrow indoor space, inexpensive purchase cost, compared to a conventionally used health stepper or an electric treadmill. Has its purpose.

또한, 본 출원인에 의해 개시된 상술한 등록실용신안의 문제점을 보완하여 유압실린더가 지면에 대해 경사지게 상, 하 운동하는 것이 아니라 수직으로 상, 하 운동하게 함으로써 사용자가 안정된 자세에서 무리없이 유산소운동을 즐길 수 있는 헬스 스텝퍼를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, by supplementing the problems of the above-described registered utility model disclosed by the present applicant, by allowing the hydraulic cylinder to move up and down vertically instead of tilting up and down relative to the ground, the user can enjoy aerobic exercise in a stable posture without difficulty. The purpose is to provide a health stepper that can be.

전술한 과제를 해결하기 위하여 본 고안에 의한 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼는, 2개씩 두 쌍으로 이루어지며, 각 쌍에서 어느 하나가 지면과 평행하게 내려오면 다른 하나가 지면과 평행하게 올라가도록 지면에 대해 수직으로 상하운동하는 구동수단과, 충격을 흡수하도록 신축성 소재로 이루어지며, 상기 구동수단의 윗면에 부착되는 발판과, 상기 구동수단을 지지해주는 지지대 프레임과, 상기 구동수단의 일측에 구비되어 상기 구동수단의 상하운동 속력을 조절하는 부하조절장치를 포함하되, 왼발과 오른발이 차례로 한 발이 밟고 있는 발판보다 높은 위치에 있는 발판을 다른 발이 밟고 오르는 운동을 계속할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the stair climbing health stepper having four footrests according to the present invention is made of two pairs of two, and when one of each pair descends parallel to the ground, the other climbs parallel to the ground. A driving means vertically moving up and down with respect to the ground, an elastic material to absorb an impact, a scaffold attached to an upper surface of the driving means, a support frame supporting the driving means, and one side of the driving means. It includes a load control device for adjusting the up and down movement speed of the drive means, characterized in that the left foot and the right foot in turn can continue the movement of stepping on the footrest in the position higher than the footrest on one foot.

이때, 상기 구동수단은 유압실린더로 이루어지되 상기 구동수단의 각 쌍은 유압호스로 연결되어 체중과 유압에 의해 번갈아 상하운동을 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the drive means is made of a hydraulic cylinder, each pair of the drive means is characterized in that the vertical movement alternately by weight and hydraulic pressure is connected to the hydraulic hose.

본 고안에 의한 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼는 발판이 지면과 평행을 유지하면서 지면에 대해 수직으로 상하 운동함으로써 사용자는 몸의 균형을 잃지않는 보다 안정된 자세로 발목 관절에 무리를 주지 않으면서 내려오는 에스컬레이터 계단을 밟고 올라가듯 계속해서 계단오르기 운동을 할 수 있는 이점이 있다.The step climbing health stepper with four footrests according to the present invention has the footrest vertically up and down with respect to the ground while keeping the footboard parallel to the ground so that the user does not strain the ankle joint in a more stable posture without losing the balance of the body. There is an advantage that you can continue climbing the stairs as if you step on the escalator stairs to descend.

그리고 충격을 흡수하도록 신축성이 좋은 소재의 발판을 사용함으로써 양말이나 운동화를 착용하지 않고서도 사용할 수 있기 때문에 시간과 장소의 제약없이 언제 어디서든 손쉽게 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the use of a flexible springboard to absorb the impact can be used without wearing socks or sneakers, so there is an advantage that it can be used easily anytime and anywhere without the constraints of time and place.

또한, 소음이 없고 크기가 작으면서 저렴한 가격으로 제작되기 때문에 각 가정에서는 효율적인 공간활용이 용이하면서도 부담없이 구입할 수 있어서 좁은 실내 공간에서도 손쉽게 유산소운동을 즐길 수 있게 된다.In addition, the noise-free, small size and low price makes it easy to use the efficient space in each home, but can be purchased easily, so you can easily enjoy aerobic exercise even in a narrow indoor space.

본 고안의 바람직한 일 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하 기로 하되, 동일한 참조부호는 동일 기능을 하는 동일 부재를 나타내는 것으로 한다.With reference to the accompanying drawings with respect to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail, the same reference numerals are to represent the same member having the same function.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 헬스스텝퍼의 앞면 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 헬스스텝퍼의 뒷면 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 헬스스텝퍼의 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 유압실린더의 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 헬스스텝퍼의 사용상태도이다.1 is a front perspective view of the health stepper according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view of the health stepper shown in Figure 1, Figure 3 is a front view of the health stepper shown in Figure 1, Figure 4 is 1 is a cross-sectional view of the hydraulic cylinder shown in Figure 1, Figure 5 is a state diagram used in the health stepper shown in FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 의한 헬스스텝퍼(1)는, 구동수단과, 발판과, 지지대 프레임과, 부하조절장치를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the health stepper 1 according to a preferred embodiment of the present invention, the drive means, the scaffold, the support frame and the load control device.

구동수단은 상하 운동하도록 구성되며, 구동수단의 구체적인 일 예로는 텔레스코프 형태의 다단 유압실린더(100)로 이루어진 예가 제시될 수 있다.The driving means is configured to move up and down, and as an example of the driving means, an example consisting of a telescopic multi-stage hydraulic cylinder 100 may be presented.

유압실린더(100)는 4개를 구비하되 2개씩 한 쌍을 이루면서 두 쌍으로 이루어지며, 각 유압실린더(100)는 모서리가 둥근 사각기둥 형태를 갖고 있다. 그리고, 윗면이 지면과 평행하게 제작되면서 지면에 대해 수직으로 상하 운동하도록 구성된다.The hydraulic cylinder 100 is provided with four, but made of two pairs of two pairs, each of the hydraulic cylinders 100 has a square pillar shape rounded corners. And, the upper surface is made to be parallel to the ground while being configured to move up and down vertically with respect to the ground.

4개의 유압실린더(100)는 지지대 프레임(300)에 용접 등의 방식으로 부착된다.The four hydraulic cylinders 100 are attached to the support frame 300 by welding or the like.

각 유압실린더(100)의 윗면에는 충격을 흡수할 수 있도록 신축성이 좋은 발포고무 등의 소재를 이용해서 만든 발판(201, 202, 203, 204)이 부착된다. 이때 발판(201, 202, 203, 204)은 발 하나가 넉넉히 놓일 수 있는 정도의 크기로 하는 것이 바람직하다.On the upper surface of each hydraulic cylinder 100, footrests 201, 202, 203, and 204 made of a material such as foam rubber having good elasticity are attached to absorb the impact. At this time, the footrest (201, 202, 203, 204) is preferably sized enough to place one foot.

각 쌍을 이루는 2개의 유압실린더(100)는, 각 유압실린더(100)의 일측에 형성된 액체출입구(101)를 통해 유압호스(110)로 서로 연결되어, 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 발판(201, 203)이 최하점으로 내려갔을 때 다른 발판(202, 204)은 유압실린더(100)의 압력에 의해 최고점으로 올라가는 형태로 번갈아 상하운동하게 된다.Two hydraulic cylinders 100 forming each pair are connected to each other by a hydraulic hose 110 through a liquid inlet 101 formed at one side of each hydraulic cylinder 100, and one footboard as shown in FIG. When the 201, 203 is lowered to the lowest point, the other scaffold 202, 204 alternately moves up and down in the form of rising to the highest point by the pressure of the hydraulic cylinder 100.

구동수단의 일측에는 구동수단의 상하운동 속력을 조절하는 부하조절장치가 구비되며, 부하조절장치의 구체적인 일 예로는 사용자의 체중과 원하는 속력에 따라 유압실린더(100)의 압력을 조절할 수 있도록 유압호스(110)에 설치되는 유량제어밸브(111)의 예를 들 수 있다. 유량제어밸브(111)는 지지대 프레임(300)에 부착 고정될 수 있다. 유량제어밸브(111)는 종래의 헬스스텝퍼(1)에서 유압을 조절하기 위해 사용하는 밸브와 동일한 것으로 주지의 기술이다.One side of the drive means is provided with a load control device for adjusting the vertical movement speed of the drive means, a specific example of the load control device is a hydraulic hose to adjust the pressure of the hydraulic cylinder 100 according to the user's weight and the desired speed An example of the flow control valve 111 provided in the 110 is mentioned. The flow control valve 111 may be attached and fixed to the support frame 300. The flow rate control valve 111 is a well-known technique that is the same as the valve used for adjusting the oil pressure in the conventional health stepper 1.

본 실시예에 의한 헬스스텝퍼(1)의 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The operating principle of the health stepper 1 according to the present embodiment is as follows.

도 5에 도시된 바와 같이, 4개의 발판 중에서 한 쌍의 발판(201,202)은 왼발이 밟게 되고, 다른 한 쌍의 발판(203,204)은 오른발이 밟게 된다.(전, 후 방향을 전환하면 왼발과 오른발이 밟는 발판이 바뀌게 된다.)As shown in FIG. 5, one pair of footrests 201 and 202 of the four footholds step on the left foot, and the other pair of footrests 203,204 are stepped on the right foot. This step will change.)

먼저 왼발이 한 개의 발판(201)을 밟고 올라서면 체중에 의해서 그 발판(201)은 에스컬레이트의 계단이 내려오듯이 지면에 수직으로 아래로 내려가게 되고 동시에 다른 발판(202)은 유압실린더(100)의 압력에 의해 에스컬레이트의 계단이 올라가듯이 지면에 수직으로 위로 올라가게 된다.First, when the left foot stepped on one footrest 201, the footrest 201 is lowered vertically to the ground as if the stairs of the escalate are descended by the weight, and at the same time the other footrest 202 of the hydraulic cylinder 100 The pressure causes the escalate to rise vertically upwards to the ground, as if climbing the stairs.

왼발이 최하점으로 내려왔을 때, 오른발이 다른 한 쌍의 발판(203,204) 중 최고점의 위치에 놓여 있는 발판(203)을 밟고 올라서면 마찬가지로 해당 발판(203)은 지면에 수직으로 아래로 내려가고, 나머지 발판(204)은 지면에 수직으로 위로 올라가게 된다.When the left foot descends to the lowest point, when the right foot steps on the footrest 203, which is located at the highest point of the other pair of footrests 203 and 204, the footrest 203 similarly descends downward to the ground and the rest The footrest 204 is raised upwardly perpendicular to the ground.

그리고 나서 오른발이 최하점으로 내려왔을 때, 다시 왼발이 최고점에 위치한 발판(202)을 밟고 올라서며, 다음 오른발은 최고점에 위치한 발판(204)를 밟게 하여, 마치 내려오는 에스컬레이터의 계단을 밟고 올라가듯 계속해서 발판을 밟고 오르는 운동을 할 수 있다.Then, when the right foot descends to the lowest point, the left foot again steps on the footrest 202 located at the highest point, and the next right foot causes the footsteps 204 located at the highest point to continue, as if stepping up the stairs of the escalator coming down. You can step on and step on your feet.

한편, 본 실시예에 의한 헬스스텝퍼는 전술한 운동 방식과 달리 다양한 다른 방식으로의 변형이 가능하다. 예컨대 왼발-오른발-왼발-오른발의 밟는 순서에서 왼발-오른발-오른발-왼발의 순서로 변형하거나, 가장 바깥쪽 두개의 발판을 차례대로 밟고 난 후 안쪽 두개의 발판을 차례대로 밟는 등의 여러가지 운동방식을 적용할 수 있는 것이다.On the other hand, the health stepper according to the present embodiment can be modified in various other ways, unlike the above-described exercise method. For example, the steps of left foot-right foot-left foot-right foot are changed from left foot-right foot-right foot-left foot, or after stepping on the two outermost footsteps in turn and then stepping on the inner two footsteps in order. Can be applied.

본 고안은 실용신안등록청구범위에서 청구하는 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 고안의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.The present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the gist of the utility model registration claims, the technical protection scope of the present invention is limited to the specific preferred embodiment described above It is not limited.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 헬스스텝퍼의 앞면 사시도,1 is a front perspective view of a health stepper according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 헬스스텝퍼의 뒷면 사시도,2 is a rear perspective view of the health stepper shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 헬스스텝퍼의 정면도,3 is a front view of the health stepper shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 유압실린더의 단면도,4 is a cross-sectional view of the hydraulic cylinder shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 헬스스텝퍼의 사용상태도이다.5 is a state diagram of use of the health stepper shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1; 헬스스텝퍼 100; 유압실린더One; Health stepper 100; Hydraulic cylinder

101; 액체출입구 110; 유압호스101; Liquid inlet 110; Hydraulic Hose

111; 유량제어밸브 201, 202, 203, 204; 발판111; Flow control valves 201, 202, 203, 204; Scaffolding

300; 지지대 프레임300; Support frame

Claims (2)

2개씩 두 쌍으로 이루어지며, 각 쌍에서 어느 하나가 지면과 평행하게 내려오면 다른 하나가 지면과 평행하게 올라가도록 지면에 대해 수직으로 상하운동하는 구동수단;Two pairs of two driving means each vertically moving up and down with respect to the ground so that when one of the pairs descends in parallel with the ground, the other rises in parallel with the ground; 충격을 흡수하도록 신축성 소재로 이루어지며, 상기 구동수단의 윗면에 부착되는 발판;A footrest made of an elastic material to absorb shock and attached to an upper surface of the driving means; 상기 구동수단을 지지해주는 지지대 프레임; 및A support frame supporting the driving means; And 상기 구동수단의 일측에 구비되어 상기 구동수단의 상하운동 속력을 조절하는 부하조절장치;를 포함하되,It is provided on one side of the drive means for adjusting the speed of the up and down movement of the drive means; including; 왼발과 오른발이 차례로 한 발이 밟고 있는 발판보다 높은 위치에 있는 발판을 다른 발이 밟고 오르는 운동을 계속할 수 있는 것을 특징으로 하는 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼.A stepping fitness stepper with four footrests, characterized in that the left foot and the right foot can continue the movement of the other foot stepping on a footrest that is higher than the footstep of one foot in turn. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동수단은 유압실린더로 이루어지되 상기 구동수단의 각 쌍은 유압호스로 연결되어 체중과 유압에 의해 번갈아 상하운동하는 것을 특징으로 하는 4개의 발판을 가진 계단오르기 헬스스텝퍼.The driving means is made of a hydraulic cylinder, each pair of the driving means is connected to the hydraulic hose is a step climbing health stepper having four footrests, characterized in that the vertical movement alternately by weight and hydraulic pressure.
KR2020080016805U 2008-12-18 2008-12-18 4 health stepper which has four footboards KR20100006535U (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200475269Y1 (en) * 2012-06-27 2014-11-21 이종애 Step exercies equipment
KR20160112722A (en) * 2015-03-20 2016-09-28 한국생산기술연구원 Variable floor apparatus
RU2773616C1 (en) * 2021-07-23 2022-06-06 Алексей Анатольевич Бородин Simulator for the development of motor functions of the limbs

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