RU2773616C1 - Simulator for the development of motor functions of the limbs - Google Patents
Simulator for the development of motor functions of the limbs Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773616C1 RU2773616C1 RU2021121933A RU2021121933A RU2773616C1 RU 2773616 C1 RU2773616 C1 RU 2773616C1 RU 2021121933 A RU2021121933 A RU 2021121933A RU 2021121933 A RU2021121933 A RU 2021121933A RU 2773616 C1 RU2773616 C1 RU 2773616C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- limbs
- platforms
- development
- motor functions
- Prior art date
Links
- 210000003414 Extremities Anatomy 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 210000003141 Lower Extremity Anatomy 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive Effects 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 description 1
- 230000001058 adult Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003925 brain function Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004092 musculoskeletal function Effects 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Техническое решение относится к области медицины, в частности к средствам реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательной функции, и может быть использовано для обучения ходьбе детей и/или реабилитации пациентов и восстановления их двигательных функций.The technical solution relates to the field of medicine, in particular to means of rehabilitation of patients with disorders of the musculoskeletal function, and can be used to teach children to walk and/or to rehabilitate patients and restore their motor functions.
Из уровня техники известен тренажер по международной заявке на изобретение WO2011057634 «Excercise equipment intended for excercising legs of a person (Тренировочное оборудование, предназначенное для тренировки ног человека)» (МПК A61H1/02; A63B23/10; A63B69/00; A63B71/00; опубликован 19.05.2011). Изобретение относится к устройству для упражнений для тренировки групп мышц ног человека и содержит платформу для ног и опору для ног, напрямую соединённые общей опорой. Каждая опора для ног содержит опорную подушку со встроенными датчиками силы, подшипник, основную опору для ног и линейный привод. Линейные приводы закреплены на каждом конце на подшипнике. Когда выполняется линейное движение одного из приводов, соответствующая платформа для ног вращается вокруг подшипника. Контроллер управляет приводами, таким образом, обеспечивается управление движением, положением и силой, прикладываемой приводами в зависимости от входного сигнала от датчика или датчиков. The prior art simulator is known according to the international application for invention WO2011057634 "Excercise equipment intended for excercising legs of a person (Training equipment intended for training human legs)" (IPC A61H1/02; A63B23/10; A63B69/00; A63B71/00; published on May 19, 2011). SUBSTANCE: invention relates to an exercise device for training human leg muscle groups and contains a leg platform and a leg support directly connected by a common support. Each footrest contains a support pad with built-in force sensors, a bearing, a main legrest and a linear drive. Linear actuators are mounted on a bearing at each end. When a linear movement of one of the actuators is performed, the corresponding foot platform rotates around the bearing. The controller controls the actuators, thus providing control of the motion, position and force applied by the actuators depending on the input signal from the sensor or sensors.
Из уровня техники известен тренажерный комплекс по патенту РФ на изобретение RU 2678916C1 «Тренажерный комплекс для функциональной терапии нижних конечностей и способ его применения» (МПК A63B 21/00; опубликован 04.02.2019), выбранный в качестве ближайшего аналога. Тренажерный комплекс содержит подвесную систему с контролем веса пациента, блоки контроля усилий и перемещений и управляющее программное обеспечение, включающее в себя контроллер верхнего уровня и пользовательский интерфейс, два механических манипулятора-привода нижних конечностей, таким образом, что каждый из механических манипуляторов-приводов нижних конечностей содержит три независимых друг от друга линейных электропривода с тремя независимыми электродвигателями, три пары кареток, движущихся по линейным направляющим, закрепленным на опорной раме, соединенных системой непересекающихся рычагов, шарнирно прикрепленных с одного конца к кареткам, а с другого - к платформе, причем все 6 электродвигателей соединены с блоками контроля и перемещения, таким образом, что механические манипуляторы-приводы нижних конечностей выполнены с возможностью перемещения каждой из платформ по трем степеням свободы. From the prior art, a training complex is known according to the RF patent for the invention RU 2678916C1 "Exercise complex for functional therapy of the lower extremities and the method of its use" (IPC A63B 21/00; published 04.02.2019), selected as the closest analogue. The training complex contains a suspension system with patient weight control, force and displacement control units and control software, including an upper-level controller and a user interface, two mechanical manipulator-drives of the lower extremities, so that each of the mechanical manipulators-drives of the lower extremities contains three linear electric drives independent of each other with three independent electric motors, three pairs of carriages moving along linear guides fixed on the support frame, connected by a system of non-intersecting levers, hinged at one end to the carriages, and from the other to the platform, all 6 electric motors are connected to the control and movement units, so that the mechanical manipulators-drives of the lower limbs are made with the possibility of moving each of the platforms in three degrees of freedom.
Недостатком вышеуказанных аналогов является их сложная конструкция, потребляющая значительное количество электроэнергии как на приведение в движение платформ для ног, так и управление тренажером. В отличие от аналогов заявляемый тренажер содержит корпус, выполненный в виде сообщающихся резервуаров с расположенными в них платформами для конечностей. Таким образом, нажатие одной рукой или ногой на одну платформу в ответ приводит в движение и вторую платформу, на которой располагается вторая нога или рука, в связи с чем тренажер не требует электроэнергии для приведения его в движение, электроэнергия необходима лишь для питания блока управления, формирования управляющих сигналов и их передачи.The disadvantage of the above analogues is their complex design, which consumes a significant amount of electricity both to drive the leg platforms and to control the simulator. In contrast to analogues, the inventive simulator contains a body made in the form of communicating tanks with platforms for limbs located in them. Thus, pressing with one hand or foot on one platform in response sets in motion the second platform, on which the second leg or hand is located, and therefore the simulator does not require electricity to set it in motion, electricity is only needed to power the control unit, formation of control signals and their transmission.
Задачей заявляемого технического решения является создание тренажера, характеризующегося простотой конструкции, минимизацией потребления электроэнергии и обеспечивающего при этом возможность эффективной тренировки. Технический результат заключается в упрощении конструкции при повышении эффективности работы тренажера. Повышение эффективности работы проявляется, в частности, в повышении эффективности тренировки, увеличении скорости восстановления пациента, использующего тренажер, и повышении степени контроля за выполнением движений.The objective of the proposed technical solution is to create a simulator characterized by simplicity of design, minimization of power consumption and at the same time providing the possibility of effective training. The technical result consists in simplifying the design while increasing the efficiency of the simulator. An increase in work efficiency is manifested, in particular, in an increase in the effectiveness of training, an increase in the recovery rate of a patient using the simulator, and an increase in the degree of control over the execution of movements.
Заявленный технический результат достигается тем, что в тренажере для развития двигательных функций, содержащем корпус с платформами для размещения конечностей и блок управления, выполненный с возможностью приема сигналов, формирования на их основе управляющих сигналов и передачи их на устройство вывода информации, корпус выполнен в виде как минимум двух сообщающихся резервуаров, в которых расположены платформы для конечностей, в месте соединения резервуаров установлен регулятор давления, дополнительно тренажер содержит датчики для регистрации движения платформ для конечностей и/или определения параметров их движения, а блок управления связан с датчиками и регулятором давления, выполнен с возможностью приема сигналов с датчиков, формирования на их основе управляющих сигналов и передачи их на устройство вывода информации и/или регулятор давления. Тренажер может содержать устройство подогрева резервуаров. Регулятор давления может быть выполнен в виде редуктора давления жидкости. Корпус может быть оборудован устройством приведения платформ в движение, в частности, в виде насоса. Тренажер может содержать вибровозбудитель, связанный с блоком управления, а устройство вывода информации быть выполнено в виде музыкальной колонки. Тренажер может содержать Wi-Fi- адаптер, Bluetooth-чип связанные с блоком управления. Корпус может быть оборудован светодиодной подсветкой. The claimed technical result is achieved by the fact that in a simulator for the development of motor functions, containing a body with platforms for placing limbs and a control unit configured to receive signals, generate control signals on their basis and transmit them to an information output device, the body is made in the form of at least two communicating tanks, in which platforms for limbs are located, a pressure regulator is installed at the junction of the tanks, in addition, the simulator contains sensors for registering the movement of platforms for limbs and / or determining their movement parameters, and the control unit is connected to the sensors and the pressure regulator, is made with the possibility of receiving signals from sensors, generating control signals on their basis and transmitting them to an information output device and / or a pressure regulator. The simulator may contain a tank heating device. The pressure regulator can be made in the form of a fluid pressure reducer. The housing can be equipped with a device for driving the platforms, in particular in the form of a pump. The simulator may contain a vibration exciter connected to the control unit, and the information output device may be made in the form of a music column. The simulator may contain a Wi-Fi adapter, a Bluetooth chip connected to the control unit. The case can be equipped with LED lighting.
Тренажер для развития двигательных функций содержит корпус, выполненный в виде как минимум двух сообщающихся резервуаров с расположенными в них платформами для конечностей и регулятор давления, расположенный в месте соединения резервуаров. Таким образом, реализуется простая конструкция, позволяющая приводить в движение платформы усилием рук или ног, при этом регулятором давления, в частности, в виде редуктора давления жидкости, осуществляется изменение сложности нажатия на платформы для конечностей, что повышает эффективность тренажера. The simulator for the development of motor functions contains a body made in the form of at least two communicating reservoirs with platforms for limbs located in them and a pressure regulator located at the junction of the reservoirs. Thus, a simple design is implemented that makes it possible to set the platforms in motion by the force of the arms or legs, while the pressure regulator, in particular, in the form of a fluid pressure reducer, changes the difficulty of pressing the platforms for the limbs, which increases the efficiency of the simulator.
Для дополнительного повышения эффективности и обеспечения тренировок на противодействие корпус может быть оборудован устройством приведения платформ в движение, например, в виде насоса.To further enhance efficiency and provide resistance training, the hull may be equipped with a platform propulsion device, such as a pump.
Наличие датчиков для регистрации движения платформ для конечностей и/или определения параметров их движения, а также блока управления, связанного с датчиками и регулятором давления, выполненным с возможностью приема сигналов с датчиков, формирования на их основе управляющих сигналов и передачи их на устройство вывода информации и/или регулятор давления повышает эффективность тренировочного процесса за счет обеспечения возможности наблюдения и контроля за параметрами совершаемых движений, а также повышения интерактивности процесса за счет возможности отображения совершаемых движений на экране устройства вывода информации. Более того, повышение интерактивности в случае детских тренировок значительно повышает их вовлеченность в процесс, а, следовательно, эффективность тренажера. The presence of sensors for recording the movement of platforms for the limbs and / or determining the parameters of their movement, as well as a control unit associated with the sensors and a pressure regulator configured to receive signals from the sensors, generate control signals based on them and transmit them to the information output device and /or the pressure regulator increases the efficiency of the training process by providing the possibility of monitoring and controlling the parameters of the movements being made, as well as increasing the interactivity of the process due to the possibility of displaying the movements made on the screen of the information output device. Moreover, increasing interactivity in the case of children's training significantly increases their involvement in the process, and, consequently, the effectiveness of the simulator.
Наличие устройства подогрева резервуаров позволяет повысить эффективность тренировки за счет передачи тепла на конечности и улучшение их кровообращения.The presence of a tank heating device allows you to increase the effectiveness of training by transferring heat to the limbs and improving their blood circulation.
Тренажер для развития двигательных может содержать вибровозбудитель, связанный с блоком управления, а устройство вывода информации может быть выполнено в виде музыкальной колонки. Такое исполнение позволяет повысить эффективность тренажера, так как дает человеку почувствовать вибрации, в том числе и от звуков музыки. В процессе тренировки происходит не только координация движений, но и улучшается работа мозга, за счет сочетания музыки и вибраций, которые успокаивают нервную систему. The simulator for the development of motor movements may contain a vibration exciter connected to the control unit, and the information output device may be made in the form of a music column. This design allows you to increase the effectiveness of the simulator, as it makes a person feel the vibrations, including those from the sounds of music. In the process of training, not only coordination of movements takes place, but also brain function improves, due to a combination of music and vibrations that calm the nervous system.
Наличие Wi-Fi-адаптера и Bluetooth-чипа, связанных с блоком управления позволяют обеспечить соединение с устройствами вывода или подключение к другим электронным устройствам без использования проводов. The presence of a Wi-Fi adapter and a Bluetooth chip associated with the control unit allows you to connect to output devices or connect to other electronic devices without the use of wires.
Для привлечения внимания детей и вовлечения их в процесс тренировки, за счет чего повышается эффективность тренажера в целом, корпус может быть оборудован светодиодной подсветкой. To attract the attention of children and involve them in the training process, thereby increasing the effectiveness of the simulator as a whole, the body can be equipped with LED lighting.
Далее поясняется возможное исполнение тренажера.The possible implementation of the simulator is explained next.
Тренажер для развития двигательных функций содержит корпус, выполненный в виде как минимум двух сообщающихся резервуаров с расположенными в них платформами для конечностей.The simulator for the development of motor functions contains a body made in the form of at least two communicating reservoirs with platforms for limbs located in them.
Резервуары могут быть выполнены в виде соединенных между собой цилиндрических, прямоугольных или иной формы ёмкостей, в частности, из стекла, пластика, металла или подобных материалов. В месте соединения резервуаров выполнен регулятор давления, например, в виде редуктора давления жидкости. Резервуары могут быть оборудованы светодиодной подсветкой, а также устройством подогрева резервуаров, например, портативным водонагревателем. Возможна установка светодиодной подсветки на самих платформах, а также устройства подогрева на наружной части платформ для конечностей, т.е. стороне, обращенной ко дну резервуаров. The tanks can be made in the form of interconnected cylindrical, rectangular or other containers, in particular glass, plastic, metal or similar materials. At the junction of the tanks, a pressure regulator is made, for example, in the form of a liquid pressure reducer. Tanks can be equipped with LED lighting, as well as a tank heating device, such as a portable water heater. It is possible to install LED lighting on the platforms themselves, as well as heating devices on the outside of the limb platforms, i.e. the side facing the bottom of the tanks.
Платформы могут быть выполнены вогнутыми, плоскими или выпуклыми, шарообразными, иметь выступы, в частности, соответствовать форме резервуаров, а также содержать крепления для конечностей, например, в виде петель.Platforms can be made concave, flat or convex, spherical, have protrusions, in particular, correspond to the shape of the tanks, and also contain attachments for limbs, for example, in the form of loops.
Корпус может быть оборудован устройством приведения платформ в движение, в частности, насосом для перекачивания жидкости в резервуарах, а, следовательно, и платформ или двигателем, приводящим в движение платформы для конечностей напрямую. The housing can be equipped with a device for driving the platforms, in particular a pump for pumping fluid in the tanks and hence the platforms, or a motor directly driving the limb platforms.
Датчики для регистрации движения платформ для конечностей и/или определения параметров их движения, в частности, датчики движения, например, оптические или ультразвуковые, могут быть установлены как на самих платформах для конечностей, так и на корпусе тренажера. Датчики могут быть выполнены с возможностью определения таких параметров движения, как скорость, направление движения и т.д.Sensors for registering the movement of platforms for limbs and/or determining the parameters of their movement, in particular, motion sensors, for example, optical or ultrasonic, can be installed both on the platforms for limbs themselves and on the body of the simulator. The sensors may be configured to detect movement parameters such as speed, direction of movement, and so on.
Датчики и регулятор давления, а также устройство приведения платформ в движение, светодиодная система и устройство подогрева резервуаров связаны с блоком управления. В контексте данного описания под «связан» понимают, как связь с помощью физических средств, так и беспроводную связь. В частности, связь может осуществляться посредством Wi-Fi или Bluetooth соединения, поскольку тренажер оборудован Wi-Fi-адаптером и Bluetooth-чипом, связанными с блоком управления. Sensors and a pressure regulator, as well as a device for driving platforms, an LED system and a device for heating tanks are connected to the control unit. As used herein, "associated" is understood to mean both communication by physical means and wireless communication. In particular, communication can be carried out via a Wi-Fi or Bluetooth connection, since the simulator is equipped with a Wi-Fi adapter and a Bluetooth chip associated with the control unit.
Блок управления выполнен с возможностью приема сигналов с датчиков, формирования на их основе управляющих сигналов и передачи их на устройство вывода информации и/или регулятор давления. The control unit is configured to receive signals from sensors, generate control signals on their basis and transmit them to the information output device and/or pressure regulator.
Тренажер для развития двигательных функций может содержать вибровозбудитель, связанный с блоком управления, и передающий вибрации на жидкость в резервуарах и платформы для конечностей, а устройство вывода информации может быть выполнено в виде музыкальной колонки. The simulator for the development of motor functions may contain a vibration exciter connected to the control unit and transmitting vibrations to the liquid in the tanks and platforms for the limbs, and the information output device can be made in the form of a music column.
Дополнительно тренажер может содержать аккумулятор для автономной работы, либо питание может осуществляться от электросети.Additionally, the simulator can contain a battery for autonomous operation, or it can be powered from the mains.
Тренажер для развития двигательных функций может использоваться как для реабилитации взрослых после перенесенных травм, так и детей, в том числе, для обучения детей ходьбе. The simulator for the development of motor functions can be used both for the rehabilitation of adults after injuries and for children, including teaching children to walk.
В резервуары выше уровня их соединения наливают воду или иную жидкость, например, маслянистой или гелеобразной консистенции, в частности, подкрашенную красителем, для привлечения внимания детей. При помощи подачи команды на регулятор давления задают степень сложности нажатия на платформу, которую можно менять в процессе тренировки. Тренирующийся располагает конечности, например, руки или ноги, на соответствующие платформы и поочередно надавливает на них. При этом конструкция сообщающихся сосудов обеспечивает при надавливании на одну платформу подъем второй платформы без использования дополнительных источников энергии. Таким образом, пользователь приобретает навыки синхронного передвижения ног и понимание того, каким образом должны двигаться конечности относительно друг друга и точки опоры. За счет простоты конструкции тренажера реализуется легкость управления платформами для конечностей, а также высокая ремонтопригодность, так как любая часть тренажера легкозаменяема. В процессе тренировки датчики регистрируют движения платформ для конечностей и определяют параметры их движения, синхронно передавая сигналы на блок управления и затем на устройство вывода, в качестве которого может быть планшет, телефон, монитор, проектор, экран телевизора и т.д. На устройстве вывода информация о движении платформ может в реальном времени отображаться в виде набора показателей или в более интерактивной форме, вовлекающей детей и стимулирующей их на тренировку, например в виде видеоигры, где нажатием на платформы для конечностей, в частности, в заданной последовательности или определенном ритме, могут выполняться какие-либо команды на экране так, что платформы для конечностей выступают в роли игрового контроллера, например, для передвижения игрока на экране, проигрывания мелодии, видеосюжета со специальными эффектами и т.д. Тренировочный процесс может сопровождаться изменением цвета освещения светодиодной подсветки, например, в зависимости от определенных движений пользователя. Таким образом, тренажер позволяет ускорить процесс восстановления пациентов, за счет возможности в реальном времени контролировать и следить за параметрами выполняемых движений в случае взрослых пациентов и стимулирования и вовлечения в тренировочный процесс интерактивным видеосюжетом на экране в случае детей.Water or other liquid, for example, oily or gel-like consistency, in particular, tinted with a dye, is poured into the tanks above the level of their connection to attract the attention of children. By sending a command to the pressure regulator, the degree of difficulty of pressing the platform is set, which can be changed during training. The trainee places the limbs, such as arms or legs, on the appropriate platforms and alternately presses on them. At the same time, the design of the communicating vessels provides, when pressing on one platform, the rise of the second platform without the use of additional energy sources. Thus, the user acquires the skills of synchronous movement of the legs and an understanding of how the limbs should move relative to each other and the fulcrum. Due to the simplicity of the design of the simulator, the ease of control of platforms for the limbs is realized, as well as high maintainability, since any part of the simulator is easily replaceable. During training, the sensors register the movements of the platforms for the limbs and determine the parameters of their movement, synchronously transmitting signals to the control unit and then to the output device, which can be a tablet, phone, monitor, projector, TV screen, etc. On the output device, information about the movement of the platforms can be displayed in real time in the form of a set of indicators or in a more interactive form that involves children and stimulates them to exercise, for example in the form of a video game, where by pressing the platforms for the limbs, in particular in a given sequence or a certain rhythm, any commands on the screen can be executed so that the limb platforms act as a game controller, for example, to move the player on the screen, play a melody, a video with special effects, etc. The training process can be accompanied by a change in the color of the LED backlight, for example, depending on certain movements of the user. Thus, the simulator allows you to speed up the recovery process of patients, due to the ability to control and monitor the parameters of the movements performed in real time in the case of adult patients and to stimulate and involve in the training process with an interactive video on the screen in the case of children.
В некоторых вариантах исполнения платформы для конечностей могут приводиться в движение посредством команд, поданных блоком управления, например, через телефон, на устройство приведения платформ в движение, в частности, насос или двигатель. За счет этого тренировочный процесс может осуществляться в режиме противодействия заданной силе.In some embodiments, the limb platforms may be driven by commands given by a control unit, such as via a telephone, to a device to drive the platforms, such as a pump or motor. Due to this, the training process can be carried out in the mode of counteracting a given force.
С помощью устройства подогрева резервуаров возможно регулировать температуру жидкости, размещенную в них, что обеспечивает, подогрев платформ для более комфортной и эффективной тренировки, за счет улучшения кровообращения от тепла. Также во время тренировки на конечности возможна подача вибраций, в том числе звуковых.With the help of the reservoir heating device, it is possible to regulate the temperature of the liquid placed in them, which ensures that the platforms are heated for a more comfortable and efficient workout, by improving blood circulation from heat. Also, during training on the limbs, it is possible to supply vibrations, including sound ones.
Таким образом, за счет своей простой конструкции, не требующей значительного потребления энергии, тренажер обладает высокой надежностью и ремонтопригодностью и позволяет обеспечить эффективный и быстрый процесс реабилитации, восстановления или развития двигательных функций как для взрослых, так и детей.Thus, due to its simple design, which does not require significant energy consumption, the simulator is highly reliable and maintainable and allows for an effective and quick process of rehabilitation, recovery or development of motor functions for both adults and children.
Специалисту в данной области, очевидно, что приведенный пример тренажера для развития двигательных функций и отдельных его частей не ограничивают объем заявляемого технического решения. Возможно изготовление и использование тренажера в других видах в объеме заявляемой формулы.It is obvious to a specialist in this field that the above example of a simulator for the development of motor functions and its individual parts do not limit the scope of the proposed technical solution. It is possible to manufacture and use the simulator in other types within the scope of the claimed formula.
Claims (8)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2773616C1 true RU2773616C1 (en) | 2022-06-06 |
Family
ID=
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200334965Y1 (en) * | 2003-08-19 | 2003-12-03 | 김성기 | Stepper |
| DE202004020192U1 (en) * | 2004-12-30 | 2005-03-17 | Prototec Ag Vaduz | Inflatable fitness stepping equipment has two inflatable chambers with a linking duct with flow control valve and operated by alternate foot pressure on the chambers |
| KR20080084523A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-19 | 트라이스타 프로덕츠, 인크. | Reciprocating bellows operated exercise machine |
| KR20100006535U (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-28 | 류세현 | 4 health stepper which has four footboards |
| TWM452792U (en) * | 2012-12-24 | 2013-05-11 | Univ Southern Taiwan Sci & Tec | Hiking stepper with virtual reality simulation function |
| WO2013103660A1 (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-11 | Icon Health & Fitness, Inc. | Exercise device with communication linkage for connection with external computing device |
| KR20170059120A (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-30 | 임흥기 | Game controller for stepper exercise device and assembly thereof |
| TWM561546U (en) * | 2017-12-27 | 2018-06-11 | Ge Fu Zhong | Improvement of stepper structure |
| CN108743240A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-06 | 王志鸿 | A kind of medical health-care device convenient for adjusting |
| RU188314U1 (en) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | Сергей Прокопьевич Кривых | UNIVERSAL SPORTS SIMULATOR |
| KR20200068412A (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-15 | 신정식 | Stepped sports equipment |
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200334965Y1 (en) * | 2003-08-19 | 2003-12-03 | 김성기 | Stepper |
| DE202004020192U1 (en) * | 2004-12-30 | 2005-03-17 | Prototec Ag Vaduz | Inflatable fitness stepping equipment has two inflatable chambers with a linking duct with flow control valve and operated by alternate foot pressure on the chambers |
| KR20080084523A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-19 | 트라이스타 프로덕츠, 인크. | Reciprocating bellows operated exercise machine |
| KR20100006535U (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-28 | 류세현 | 4 health stepper which has four footboards |
| WO2013103660A1 (en) * | 2012-01-06 | 2013-07-11 | Icon Health & Fitness, Inc. | Exercise device with communication linkage for connection with external computing device |
| TWM452792U (en) * | 2012-12-24 | 2013-05-11 | Univ Southern Taiwan Sci & Tec | Hiking stepper with virtual reality simulation function |
| KR20170059120A (en) * | 2015-11-20 | 2017-05-30 | 임흥기 | Game controller for stepper exercise device and assembly thereof |
| TWM561546U (en) * | 2017-12-27 | 2018-06-11 | Ge Fu Zhong | Improvement of stepper structure |
| CN108743240A (en) * | 2018-07-10 | 2018-11-06 | 王志鸿 | A kind of medical health-care device convenient for adjusting |
| KR20200068412A (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-15 | 신정식 | Stepped sports equipment |
| RU188314U1 (en) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | Сергей Прокопьевич Кривых | UNIVERSAL SPORTS SIMULATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5117726B2 (en) | Methods and instruments for rehabilitation and training | |
| US6547702B1 (en) | Exercise device | |
| US8545420B2 (en) | Methods and apparatus for rehabilitation and training | |
| KR101385271B1 (en) | Arm model for intravenous injection training | |
| US20050143226A1 (en) | Exercise device | |
| CN102614066A (en) | Wearable and convertible passive and active movement training robot: apparatus and method | |
| EP3614924A1 (en) | Touch measurement apparatus and method of use | |
| CA2381887A1 (en) | Method, apparatus and system for automation of body weight support training (bwst) of biped locomotion over a treadmill using a programmable stepper device (psd) operating like anexoskeleton drive system from a fixed base | |
| WO2013105874A1 (en) | Therapeutic exercise method and therapeutic exercise apparatus | |
| KR20220058597A (en) | KINOPED lower extremity improvement, injury prevention and rehabilitation system | |
| RU2773616C1 (en) | Simulator for the development of motor functions of the limbs | |
| CN113599773B (en) | Gait rehabilitation training system and method based on rhythmic visual stimulation | |
| CN113633928A (en) | Gait rehabilitation training system and method based on rhythmic visual and auditory stimuli | |
| CN206080992U (en) | Stadia training appearance | |
| CN109009871A (en) | A kind of upper-limbs rehabilitation training robot | |
| KR20160102625A (en) | Training walk apparatus of providing virtual reality with haptics | |
| KR101633716B1 (en) | A health machine for providing exercise and muscle massage and the method comprising the same | |
| CN110302019B (en) | Vehicle-mounted flexible ankle joint trainer | |
| WO2020170001A1 (en) | Device and method for patient exercising in aquatic conditions | |
| KR101799506B1 (en) | Vibration air board | |
| CN114366550B (en) | Foot recovery intelligent system based on virtual reality | |
| RU2402311C1 (en) | Apparatus for forced feet motion | |
| CN212308366U (en) | Intelligent music machine for lower limb rehabilitation | |
| EP1268008B1 (en) | Exercise device | |
| WO2023191761A2 (en) | A training machine for a simultaneous training of human shoulder girdle, pelvic girdle, and trunk muscles (variants) |