KR20160112722A - Variable floor apparatus - Google Patents

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KR20160112722A
KR20160112722A KR1020150038947A KR20150038947A KR20160112722A KR 20160112722 A KR20160112722 A KR 20160112722A KR 1020150038947 A KR1020150038947 A KR 1020150038947A KR 20150038947 A KR20150038947 A KR 20150038947A KR 20160112722 A KR20160112722 A KR 20160112722A
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이설희
권오흥
박재환
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한국생산기술연구원
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Abstract

Provided is a variable floor apparatus which allows a user to change direction to left or right. To achieve this, the variable floor apparatus supports two legs of a user while changing with respect to the movements of the user, and comprises: a support member; a main rotation member arranged to the support member to be rotatable, and rotating two legs of the user together; a first individual rotation member which is arranged in one part of the main rotation member to be rotatable, and in which the left leg of the user is placed; and a second individual rotation member which is arranged to the other part of the main rotation member to be rotatable, and in which the right leg of the user is placed.

Description

가변 바닥 장치{Variable floor apparatus}[0001] The present invention relates to a variable floor apparatus,

본 발명은 가변 바닥 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable floor device.

일반적으로, 바닥은 걷기, 뛰기, 점프 등의 동작을 할 경우 발을 받치는 역할 등을 하는 것으로, 고정된 타입의 일반 바닥과 회전하는 타입의 트레드밀(treadmill) 등이 알려져 있다.In general, the floor is a role of supporting a foot when walking, running, jumping, etc., and a fixed type of general floor and a rotating type of treadmill are known.

주지된 바와 같이, 트레드밀은 너비가 넓은 벨트로 된 바닥을 모터로 회전시키고, 그 위를 회전방향과 반대방향으로 걷거나 뛰는 장치이다. 따라서, 가상 현실 체험 시스템에 트레드밀이 적용될 경우 가상 공간 내에서 사용자가 실제 걷거나 뛰는 동작을 구현할 수 있다.As is well known, a treadmill is a device that rotates a floor of a wide belt with a motor and walks or jumps on it in a direction opposite to the direction of rotation. Therefore, when the treadmill is applied to the virtual reality experience system, the user can implement the actual walking or running motion in the virtual space.

하지만, 기존의 트레드밀은 다음과 같은 문제가 있다.However, the existing treadmill has the following problems.

벨트가 일 방향으로 회전되므로 걷거나 뛰는 도중 사용자가 좌 또는 우로 방향을 바꿀 수 없는 문제가 있다.There is a problem that the user can not change the direction to the left or right while walking or running because the belt is rotated in one direction.

또한, 벨트가 일 방향으로 회전되므로 사용자가 옆 걸음을 할 수 없는 문제가 있다.Further, since the belt is rotated in one direction, there is a problem that the user can not make a side step.

또한, 계단 등과 같이 복잡한 형상의 노면을 구현할 수 없는 문제가 있다.Further, there is a problem that a road surface having a complicated shape such as a stairway can not be realized.

미국특허 제6,152,854호 (2000. 11. 28.)U.S. Patent No. 6,152,854 (November 28, 2000)

본 발명의 기술적 과제는, 사용자가 좌 또는 우로 방향을 바꿀 수 있는 가변 바닥 장치를 제공하는 것이다.It is a technical object of the present invention to provide a variable floor device in which a user can change the direction to the left or right.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 사용자가 옆 걸음을 할 수 있는 가변 바닥 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a variable floor device in which a user can make a side walk.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 계단 등과 같이 복잡한 형상의 노면을 구현할 수 있는 가변 바닥 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a variable floor device capable of realizing a complex road surface such as a stairway.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 가변 바닥 장치는, 사용자의 움직임에 따라 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 가변 바닥 장치로, 지지 부재; 상기 지지 부재에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 두 발을 함께 회전시키는 메인 회전 부재; 상기 메인 회전 부재의 일부에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 왼발이 위치되는 제1 개별 회전 부재; 및 상기 메인 회전 부재의 타부에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 오른발이 위치되는 제2 개별 회전 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, a variable floor apparatus according to an embodiment of the present invention is a variable floor apparatus that supports two feet of a user while being variable according to a movement of a user, A main rotating member rotatably provided on the supporting member and rotating both feet of the user together; A first individual rotating member rotatably provided on a part of the main rotating member and having a user's left foot positioned; And a second rotatable member rotatably mounted on the other end of the main rotatable member and having a user's right foot positioned thereon.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 가변 바닥 장치, 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재에 각각 구비되어 사용자가 전진 또는 후진 방향으로 움직이는 동안 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재와 함께 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 제1 및 제2 전후진 유닛을 더 포함할 수 있다.The variable floor device according to the above-described embodiment of the present invention is provided in the first and second separate rotary members, respectively, so as to be variable with the first and second separate rotary members while the user moves in the forward or backward direction, And may further include first and second forward / backward units for supporting the two feet.

상기 제1 전후진 유닛은, 상기 제1 개별 회전 부재에 전후 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 전후 이동 부재; 및 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 각각 구비되는 제1 및 제2 발판을 포함할 수 있고, 상기 제2 전후진 유닛은, 상기 제2 개별 회전 부재에 전후 이동 가능하게 구비되는 제3 및 제4 전후 이동 부재; 및 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 각각 구비되는 제3 및 제4 발판을 포함할 수 있다.Wherein the first forward / backward unit comprises: first and second forward / rearward moving members provided to be movable back and forth on the first individual rotating member; And a first and second footrests respectively provided on the first and second back and forth movable members, wherein the second forward / backward unit includes a third and a fourth footrest provided movably back and forth on the second separate rotating member, A fourth longitudinal moving member; And third and fourth foot plates respectively provided to the third and fourth back and forth movable members.

상기 제1 및 제2 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태이고, 상기 제4 및 제3 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서, 상기 제1 발판에 왼발이 놓여 계속 지지되고, 오른발이 상기 제4 발판에서 들려 앞으로 이동되는 동안, 상기 제1 및 제2 발판은 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 의해 각각 후진되고, 상기 제2 개별 회전 부재가 회전되면서 상기 제3 발판이 상기 제4 발판 보다 앞에 놓여, 상기 오른발이 착지할 경우 상기 제3 발판에 놓일 수 있다.The left foot is continuously supported on the first footrest in a state in which the first and second footrests are sequentially placed from front to back and the fourth and third footrests are sequentially placed from back to front, Wherein the first and second footrests are respectively retracted by the first and second back and forth members while the second and third separate members are moved forward and backward by the fourth footrest, 4 foot plate, and can be placed on the third foot plate when the right foot is landed.

상기 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판은, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재에 대해 각각 회전 가능하게 구비될 수 있다.The first, second, third, and fourth footrests may be rotatably provided to the first, second, third, and fourth back and forth members, respectively.

상기 제2 개별 회전 부재가 회전되는 동안, 상기 제3 및 제4 발판이 회전되면서 상기 제3 및 제4 발판의 앞 부분이 계속 앞을 향하도록 할 수 있다.The third and fourth footrests may be rotated so that the front portions of the third and fourth footrests face forward while the second individual rotatable member is rotated.

상기 제1 및 제2 전후 이동 부재 각각은 제1 및 제2 좌우 이동 부재에 의해 상기 제1 개별 회전 부재에 좌우 이동 가능하게 구비되고, 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재 각각은 제3 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 상기 제2 개별 회전 부재에 좌우 이동 가능하게 구비될 수 있다.Wherein each of the first and second back and forth movable members is provided movably in the left and right direction by the first and second left and right movable members, And can be provided so as to be movable left and right by the second separate rotating member by the four right and left moving members.

상기 제2 및 제1 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태이고, 상기 제3 및 제4 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서, 상기 제1 발판에 왼발이 놓여 계속 지지되고, 오른발이 상기 제3 발판에서 들려 우측으로 이동되는 동안, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 발판의 앞부분이 계속해서 앞을 향하면서, 상기 제1 개별 회전 부재가 시계 방향으로 회전되고 상기 제2 개별 회전 부재가 반시계 방향으로 회전되어, 상기 제2 발판은 상기 제1 발판의 우측에 위치되고, 상기 제4 발판은 상기 제3 발판의 우측에 위치되어, 오른발이 착지할 경우 상기 제4 발판에 놓일 수 있고, 상기 제4 발판에 오른발이 놓여 계속 지지되는 동안, 왼발이 상기 제1 발판에서 들려 우측으로 이동되어 상기 제2 발판에 놓일 수 있고, 계속 우측으로 옆 걸음이 가능하도록, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 발판의 앞부분이 계속해서 앞을 향하면서, 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 시계 방향으로 회전되고, 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 시계 방향으로 90도 회전되는 동안, 상기 왼발이 놓인 제2 발판과 상기 오른발이 놓인 제4 발판이 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 우측으로 이동 되면서, 사용자의 위치가 좌측으로 이동되는 것을 보정할 수 있고, 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 시계 방향으로 다시 90도 회전되는 동안, 상기 왼발이 놓인 제2 발판과 상기 오른발이 놓인 제4 발판이 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 좌측으로 이동 되면서, 상기 제1 발판이 상기 왼발이 놓인 제2 발판의 우측에 놓이고, 상기 제3 발판이 상기 오른발이 놓인 제4 발판의 우측에 놓일 수 있다.The left foot is continuously supported on the first footrest in a state in which the second and first footrests are sequentially advanced from the front to the back and the third and fourth footrests are sequentially laid back from front to back, While the front of the first, second, third and fourth footrests continues to face forward, while the first separate rotating member is moved to the right and moved to the right, the first separate rotating member is rotated clockwise, And the second footrest is located on the right side of the first footrest and the fourth footrest is positioned on the right side of the third footrest, and when the right foot is landed, So that the left foot can be heard by the first footrest and moved to the right to be placed on the second footrest while the left foot is continuously supported on the fourth footrest, The first and second separate rotary members are rotated in the clockwise direction while the front portions of the first, second, third and fourth footrests continue to face forward, and the first and second separate rotary members rotate clockwise While the second footrest on which the left foot is placed and the fourth footrest on which the right foot is placed are moved to the right by the second and fourth left and right movable members respectively, While the second footrest on which the left foot is placed and the fourth footrest on which the right foot is placed are rotated to the second and fourth left and right moving members respectively while the first and second separate rotating members are rotated 90 degrees again in the clockwise direction The first footrest is placed on the right side of the second footrest on which the left foot is placed and the third footrest can be placed on the right side of the fourth footrest on which the right foot is placed.

상기 제1 및 제2 발판 각각은 제1 및 제2 승강 부재에 의해 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비될 수 있고, 상기 제3 및 제4 발판 각각은 제3 및 제4 승강 부재에 의해 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비될 수 있다.Each of the first and second footsteps can be elevably provided on the first and second back and forth members by first and second lifting members, and each of the third and fourth footsteps can be provided on the third and fourth footsteps, And can be elevated and lowered by the elevating member to the third and fourth back and forth movable members.

상기 제1 및 제3 승강 부재에 의해 하강된 상기 제1 및 제3 발판에 왼발과 오른발을 각각 놓은 상태에서, 상기 제1 발판에 왼발을 유지시키고 오른발을 계단 높이로 드는 동안 상기 제3 승강 부재가 상승하여 오른발이 상기 상승된 제3 발판에 놓일 수 있고, 상기 제3 발판에 오른발을 유지시키고 왼발을 계단 높이로 드는 동안 상기 제1 승강 부재가 상승함과 동시에 상기 제3 승강 부재가 하강하여 왼발이 상기 상승된 제1 발판에 놓일 수 있다.While the left foot and the right foot are placed on the first and third foot boards lowered by the first and third lifting members respectively while the left foot is held on the first footboard and the right foot is lifted by the step height, The right foot can be placed on the raised third footrest, while the right foot is held on the third footrest and the left foot is lifted by the step height, the first elevating member is raised and the third elevating member is lowered The left foot may be placed on the elevated first footrest.

상기 제1 및 제2 발판 각각은 상기 제1 및 제2 발판 회동 부재에 의해 상기 제1 및 제2 승강 부재에 회동 가능하게 구비될 수 있고, 상기 제3 및 제4 발판 각각은 상기 제3 및 제4 발판 회동 부재에 의해 상기 제3 및 제4 승강 부재에 회동 가능하게 구비될 수 있다.Each of the first and second footrests may be rotatably provided to the first and second elevating members by the first and second footrest rotating members, and each of the third and fourth footsteps may be rotatably supported by the third and fourth footrests, And can be rotatably provided to the third and fourth lifting members by a fourth step rotating member.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가변 바닥 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the variable floor apparatus according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 메인 회전 부재와 제1 및 제2 개별 회전 부재를 제공하므로, 메인 회전 부재의 회전으로 가상 공간 내에서 사용자가 좌 또는 우로 방향을 바꿀 수 있다. 특히, 방향으로 바꿀 때 제자리에서 회전되려는 왼발 및 오른발의 움직임을 제1 및 제2 개별 회전 부재의 회전을 통해 보상할 수 있어 가상 공간에서 실제의 동작을 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the main rotating member and the first and second separate rotating members are provided, the rotation of the main rotating member allows the user to change the direction to the left or right in the virtual space. Particularly, when changing the direction, it is possible to compensate the movement of the left foot and the right foot which are to be rotated in place through the rotation of the first and second separate rotary members, thereby realizing the actual operation in the virtual space.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제1 및 제2 전후진 유닛을 제공하므로, 제1 및 제2 개별 회전 부재와 함께 사용자가 가상 공간 내에서 전진 또는 후진하는 것을 실제와 같이 구현할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, since the first and second forward / backward units are provided, it is possible to actually implement the forward / backward movement of the user in the virtual space together with the first and second separate rotating members.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제1 및 제2 좌우 이동 부재를 제공하므로, 옆 걸음시 사용자의 위치가 보정되어, 제1 및 제2 개별 회전 부재와 제1 및 제2 전후진 유닛과 함께, 사용자가 가상 공간 내에서 옆 걸음하는 것을 실제와 같이 구현할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, since the first and second left and right movable members are provided, the position of the user is corrected at the time of the side stepping, and the first and second separate rotational members and the first and second forward / Together, the user can implement the actual walking in virtual space.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 제1 및 제2 승강 부재를 제공하므로, 계단 등과 같이 복잡한 형상의 노면을 구현할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, since the first and second lifting members are provided, it is possible to realize a road surface having a complicated shape such as a step or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 바닥 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 가변 바닥 장치 중 메인 회전 부재와 제1 및 제2 개별 회전 부재를 중심적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 제1 개별 회전 부재 상에 구비된 제1 전후진 유닛을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 제1 발판이 제1 승강 부재에 의해 제1 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 사용자가 (a)의 상태에서 좌 또는 우로 방향을 바꿀 때 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 사용자가 전진할 때 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 7은 사용자가 전진할 때 도 6에 연속해서 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 사용자가 오른쪽으로 옆 걸음할 때 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a variable floor device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the main rotating member and the first and second individual rotating members among the variable floor apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a first forward / backward unit provided on the first individual rotating member of FIG. 1;
4 is a perspective view schematically showing a state in which the first footrest is vertically movable by the first elevating member to the first longitudinal moving member.
5 is a view illustrating a process in which the variable floor apparatus of FIG. 1 is changed when the user changes the direction to the left or right in the state of (a).
FIG. 6 is a diagram illustrating a process in which the variable floor device of FIG. 1 is varied when the user advances.
FIG. 7 is a diagram illustrating a process in which the variable floor apparatus of FIG. 1 is continuously changed from FIG. 6 when the user advances.
8 is a view illustrating a process in which the variable floor device of FIG. 1 is varied when the user steps sideways to the right.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 바닥 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 가변 바닥 장치 중 메인 회전 부재와 제1 및 제2 개별 회전 부재를 중심적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1의 제1 개별 회전 부재 상에 구비된 제1 전후진 유닛을 확대하여 나타낸 사시도이며, 그리고 도 4는 제1 발판이 제1 승강 부재에 의해 제1 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a variable floor apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main rotating member and first and second individual rotating members among the variable floor apparatus of FIG. 1, Fig. 3 is an enlarged perspective view of the first forward / backward unit provided on the first separate rotating member of Fig. 1, and Fig. 4 is a perspective view of the first backward- Fig. 2 is a perspective view schematically showing a state in which it is provided.

도 5는 사용자가 (a)의 상태에서 좌 또는 우로 방향을 바꿀 때 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6은 사용자가 전진할 때 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 7은 사용자가 전진할 때 도 6에 연속해서 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이며, 그리고 도 8은 사용자가 오른쪽으로 옆 걸음할 때 도 1의 가변 바닥 장치가 가변되는 과정을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a process in which the variable floor device of FIG. 1 is changed when the user changes the direction to the left or right in the state of (a), and FIG. 6 shows a state where the variable floor device of FIG. FIG. 7 is a view showing a process in which the variable floor device of FIG. 1 is continuously changed from FIG. 6 when the user advances, and FIG. 8 is a view showing a variable floor device of FIG. And the floor device is varied.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 바닥 장치(100)는, 사용자의 움직임에 따라 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 가변 바닥 장치로, 도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지 부재(110)와, 메인 회전 부재(120)와, 제1 개별 회전 부재(130)와, 그리고 제2 개별 회전 부재(140)를 포함한다. 이하, 도 1, 도 2 및 도 5를 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.The variable floor apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a variable floor apparatus that supports two feet of a user while being variable according to the movement of a user. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, Member 110, a main rotating member 120, a first separate rotating member 130, and a second individual rotating member 140. Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to Figs. 1, 2, and 5. Fig.

지지 부재(110)는 고정된 상태를 유지하는 부재로 메인 회전 부재(120)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.The support member 110 is a member that maintains a fixed state and serves to rotatably support the main rotation member 120.

메인 회전 부재(120)는 지지 부재(110)에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 두 발을 함께 회전시키는 역할을 한다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 지지 부재(110)와 메인 회전 부재(120) 사이에 구비된 제1 모터 등을 이용하여 메인 회전 부재(120)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 지지 부재(110)에 제1 모터가 고정되고 제1 모터의 축이 메인 회전 부재(120)에 직접 연결되거나, 지지 부재(110)에 제1 모터가 고정되고 제1 모터의 축과 메인 회전 부재(120)가 풀리-벨트에 의해 연결되거나, 지지 부재(110)에 제1 모터가 고정되고 제1 모터의 축과 메인 회전 부재(120)가 기어 맞물림에 의해 연결될 수 있다.The main rotating member 120 is rotatably provided on the supporting member 110 and serves to rotate the user's two feet together. For example, although not shown, the main rotating member 120 may be rotated using a first motor or the like provided between the supporting member 110 and the main rotating member 120. Specifically, when the first motor is fixed to the support member 110 and the shaft of the first motor is directly connected to the main rotation member 120, or the first motor is fixed to the support member 110, The main rotating member 120 may be connected by a pulley belt or the first motor may be fixed to the supporting member 110 and the shaft of the first motor and the main rotating member 120 may be coupled by gear engagement.

제1 개별 회전 부재(130)는 사용자의 왼발이 위치되는 곳으로 메인 회전 부재(120)의 일부에 회전 가능하게 구비된다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 메인 회전 부재(120)와 제1 개별 회전 부재(130) 사이에 구비된 제2 모터 등을 이용하여 제1 개별 회전 부재(130)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 메인 회전 부재(120)에 제2 모터가 고정되고 제2 모터의 축이 제1 개별 회전 부재(130)에 직접 연결되거나, 메인 회전 부재(120)에 제2 모터가 고정되고 제2 모터의 축과 제1 개별 회전 부재(130)가 풀리-벨트에 의해 연결되거나, 메인 회전 부재(120)에 제2 모터가 고정되고 제2 모터의 축과 제1 개별 회전 부재(130)가 기어 맞물림에 의해 연결될 수 있다.The first separate rotating member 130 is rotatably provided on a part of the main rotating member 120 at a position where the user's left foot is located. For example, although not shown, the first individual rotating member 130 may be rotated using a second motor or the like provided between the main rotating member 120 and the first individual rotating member 130. Specifically, the second motor is fixed to the main rotating member 120 and the shaft of the second motor is directly connected to the first rotating member 130, or the second motor is fixed to the main rotating member 120, The shaft of the motor and the first separate rotating member 130 are connected to each other by a pulley belt or the second motor is fixed to the main rotating member 120, Can be connected by engaging.

제2 개별 회전 부재(140)는 사용자의 오른발이 위치되는 곳으로 메인 회전 부재(120)의 타부에 회전 가능하게 구비된다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 메인 회전 부재(120)와 제2 개별 회전 부재(140) 사이에 구비된 제3 모터 등을 이용하여 제2 개별 회전 부재(140)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 메인 회전 부재(120)에 제3 모터가 고정되고 제3 모터의 축이 제2 개별 회전 부재(140)에 직접 연결되거나, 메인 회전 부재(120)에 제3 모터가 고정되고 제3 모터의 축과 제2 개별 회전 부재(140)가 풀리-벨트에 의해 연결되거나, 메인 회전 부재(120)에 제3 모터가 고정되고 제3 모터의 축과 제2 개별 회전 부재(140)가 기어 맞물림에 의해 연결될 수 있다.The second separate rotating member 140 is rotatably provided at the other end of the main rotating member 120 where the right foot of the user is located. For example, although not shown, the second rotating member 140 may be rotated using a third motor or the like provided between the main rotating member 120 and the second rotating member 140. Specifically, the third motor is fixed to the main rotating member 120 and the axis of the third motor is directly connected to the second rotating member 140, or the third motor is fixed to the main rotating member 120, The shaft of the motor and the second separate rotary member 140 are connected by a pulley belt or the third motor is fixed to the main rotary member 120, Can be connected by engaging.

이하, 도 5를 참조하여, 가상 공간 내에서 사용자가 좌 또는 우로 방향을 바꿀 때를 가정하여, 메인 회전 부재(120)와 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)의 가변 과정을 설명한다.5, assuming that the user changes the direction to the left or the right in the virtual space, the variable process of the main rotation member 120 and the first and second separate rotation members 130 and 140 Explain.

메인 회전 부재(120)가 도 5(a)의 상태에서, 사용자가 좌로 방향을 바꾸게 되면, 메인 회전 부재(120)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전되어 방향이 바뀐 사용자의 위치에 맞게 그 위치로 가변된다. 특히, 방향으로 바꿀 때 제자리에서 회전되려는 왼발 및 오른발의 움직임을 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)의 회전을 통해 보상할 수 있어 가상 공간에서 실제의 동작을 구현할 수 있다.5A, when the user turns the direction to the left, the main rotating member 120 is rotated in the counterclockwise direction as shown in FIG. 5 (b) The position is changed to the position corresponding to the position of the user. Particularly, when changing the direction, it is possible to compensate the movement of the left and right feet to be rotated in place through the rotation of the first and second separate rotating members 130 and 140, thereby realizing the actual operation in the virtual space.

또한, 메인 회전 부재(120)가 도 5(a)의 상태에서, 사용자가 우로 방향을 바꾸게 되면, 메인 회전 부재(120)는 도 5(c)에 도시된 바와 같이 시계 방향으로 회전되어 방향이 바뀐 사용자의 위치에 맞게 그 위치로 가변된다. 특히, 방향으로 바꿀 때 제자리에서 회전되려는 왼발 및 오른발의 움직임을 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)의 회전을 통해 보상할 수 있어 가상 공간에서 실제의 동작을 구현할 수 있다.
5 (a), when the user changes the direction to the right, the main rotation member 120 is rotated in the clockwise direction as shown in Fig. 5 (c) It changes to its position according to the position of the changed user. Particularly, when changing the direction, it is possible to compensate the movement of the left and right feet to be rotated in place through the rotation of the first and second separate rotating members 130 and 140, thereby realizing the actual operation in the virtual space.

이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 바닥 장치(100)는, 도 1, 도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)을 더 포함할 수 있다.1, 3, 6, and 7, the variable floor apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes first and second forward / backward units 150 160).

제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)은, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)에 각각 구비되어 사용자가 전진 또는 후진 방향으로 움직이는 동안 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 함께 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 역할을 한다. 이하, 도 1 및 도 3을 참조하여, 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)에 대해 보다 상세히 설명한다.The first and second forward / backward units 150 and 160 are provided in the first and second separate rotary members 130 and 140, respectively, to rotate the first and second separate rotating members 130 and 140 while the user moves in the forward or backward direction. And supports the two feet of the user while being variable together with the members 130 and 140. Hereinafter, the first and second forward / backward units 150 and 160 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 3. FIG.

제1 전후진 유닛(150)은, 제1 개별 회전 부재(130)에 전후 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 전후 이동 부재(151)(152)와, 그리고 제1 및 제2 전후 이동 부재(151)(152)에 각각 구비되는 제1 및 제2 발판(153)(154)을 포함할 수 있고, 상기 제2 전후진 유닛(160)은, 제2 개별 회전 부재(140)에 전후 이동 가능하게 구비되는 제3 및 제4 전후 이동 부재(161)(162)와, 그리고 제3 및 제4 전후 이동 부재(161)(162)에 각각 구비되는 제3 및 제4 발판(163)(164)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 제1 개별 회전 부재(130)와 제1 전후 이동 부재(151) 사이에 구비된 LM 가이드나 볼 스크류 등을 이용하여 제1 전후 이동 부재(151)를 전후 이동시킬 수 있다. 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재(152)(161)(162)도 위와 동일한 방식으로 전후 이동을 구현할 수 있다.The first forward / backward unit 150 includes first and second forward / backward movement members 151 and 152 provided to be movable back and forth on the first individual rotation member 130, and first and second forward / And the second forward rotation unit 160 may include first and second footrests 153 and 154 provided on the first and second rotatable members 151 and 152, And third and fourth footsteps 163 and 164 (which are provided in the third and fourth back and forth movable members 161 and 162, respectively) ). For example, although not shown, the first back-and-forth movable member 151 may be moved forward and backward by using an LM guide, a ball screw, or the like provided between the first rotating member 130 and the first back- . Second, third, and fourth back and forth members 152, 161, and 162 can also implement the back and forth movement in the same manner as described above.

이하, 도 6 및 도 7를 참조하여, 가상 공간 내에서 사용자가 전진할 때를 가정하여, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)의 가변 과정을 설명한다.6 and 7, assuming that the user advances in the virtual space, the first and second separate rotary members 130 and 140 and the first and second forward / reverse units 150, A variable process of the image processing unit 160 will be described.

먼저, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 발판(153)(154)이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태에 있고, 제4 및 제3 발판(164)(163)이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서, 제1 발판(153)에 왼발이 놓여 계속 지지되고 오른발이 제4 발판(164)에서 들려 앞으로 이동되는 동안, 도 6(b) 내지 도 6(e)에 순차적으로 도시된 바와 같이 제1 및 제2 발판(153)(154)은 제1 및 제2 전후 이동 부재(151)(152)에 의해 각각 점점 후진됨과 동시에, 제2 개별 회전 부재(140)가 회전되면서 제3 발판(163)이 제4 발판(164) 보다 앞에 놓여, 오른발이 착지할 경우 제3 발판(163)에 놓일 수 있다.First, as shown in Fig. 6 (a), the first and second footrests 153 and 154 are in a state in which they are sequentially advanced from the front to the back, and the fourth and third footrests 164 and 163 6 (b) to 6 (e), while the left foot is continuously supported on the first foot 153 and the right foot is lifted and moved forward by the fourth foot 164, The first and second footrests 153 and 154 are gradually moved backward by the first and second back and forth movable members 151 and 152 and the second separate rotary member 140 The third footplate 163 may be placed in front of the fourth footplate 164 while being rotated and placed on the third footplate 163 when the right footpad is landed.

계속해서, 도 6(e)에 도시된 바와 같이, 제3 및 제4 발판(163)(164)이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태에 있고, 제1 및 제2 발판(153)(154)이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서, 제3 발판(163)에 오른발이 놓여 계속 지지되고 왼발이 제1 발판(153)에서 들려 앞으로 이동되는 동안, 도 7(a) 내지 도 7(d)에 순차적으로 도시된 바와 같이 제3 및 제4 발판(163)(164)은 제3 및 제4 전후 이동 부재(161)(162)에 의해 각각 점점 후진됨과 동시에, 제1 개별 회전 부재(130)가 회전되면서 제2 발판(154)이 제1 발판(153) 보다 앞에 놓여, 왼발이 착지할 경우 제2 발판(154)에 놓일 수 있다.Subsequently, as shown in Fig. 6 (e), the third and fourth footsteps 163 and 164 are sequentially placed forward and backward, and the first and second footsteps 153 and 154, 7 (a) to 7 (d), while the right foot is continuously held on the third scaffold 163 and the left foot is lifted and moved forward by the first scaffold 153, The third and fourth footrests 163 and 164 are gradually retracted by the third and fourth back and forth moving members 161 and 162 as shown in FIG. The second footplate 154 may be placed in front of the first footplate 153 and the second footplate 154 may be positioned when the left foot is landed.

따라서, 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)을 제공하므로, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 함께 사용자가 가상 공간 내에서 전진 또는 후진하는 것을 실제와 같이 구현할 수 있다.
Accordingly, since the first and second forward / backward units 150 and 160 are provided, it is possible to prevent the user from moving forward or backward in the virtual space together with the first and second separate rotary members 130 and 140 Can be implemented.

이와 더불어, 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판(153)(154)(163)(164)은, 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재(151)(152)(161)(162)에 대해 각각 회전 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 제1 전후 이동 부재(151)와 제1 발판(153) 사이에 구비된 제4 모터 등을 이용하여 제1 발판(153)을 회전시킬 수 있다. 제2, 제3 및 제4 발판(154)(163)(164)도 위와 동일한 방식으로 회전 운동을 구현할 수 있다.In addition, the first, second, third and fourth footrests 153, 154, 163 and 164 are connected to the first, second, third and fourth back and forth members 151 and 152 161) 162, respectively. For example, although not shown, the first footrest 153 may be rotated using a fourth motor or the like provided between the first back-and-forth movable member 151 and the first footrest 153. The second, third, and fourth footrests 154, 163, and 164 may also implement rotational motion in the same manner.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 개별 회전 부재(140)가 회전되는 동안, 제3 및 제4 발판(163)(164)이 회전되면서 제3 및 제4 발판(163)(164)의 앞 부분이 계속 앞을 향하도록 할 수 있다. 특히, 크기나 형태적으로 앞과 뒤가 구분된 타입의 발판인 경우 그 유용성이 배가될 수 있다.
6, the third and fourth footsteps 163 and 164 are rotated while the second and third individual rotatable members 140 are rotated to rotate the third and fourth footsteps 163 and 164, So that the front portion of the front surface can be continuously directed forward. Particularly, the usefulness of the footrests of the type divided in front and rear can be doubled.

이와 더불어, 제1 및 제2 전후 이동 부재(151)(152) 각각은 제1 및 제2 좌우 이동 부재(155)(156)에 의해 제1 개별 회전 부재(130)에 좌우 이동 가능하게 구비될 수 있고, 제3 및 제4 전후 이동 부재(161)(162) 각각은 제3 및 제4 좌우 이동 부재(165)(166)에 의해 제2 개별 회전 부재(140)에 좌우 이동 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 제1 개별 회전 부재(130)와 제1 좌우 이동 부재(155) 사이에 구비된 LM 가이드나 볼 스크류 등을 이용하여 제1 좌우 이동 부재(155)를 좌우 이동시킬 수 있다. 제2, 제3 및 제4 좌우 이동 부재(156)(165)(166)도 위와 동일한 방식으로 좌우 이동을 구현할 수 있다.In addition, each of the first and second back and forth movable members 151 and 152 is provided so as to be movable left and right by the first separate rotating member 130 by the first and second left and right movable members 155 and 156 And each of the third and fourth back and forth movable members 161 and 162 is movably provided to the second separate rotating member 140 by the third and fourth left and right movable members 165 and 166 . For example, although not shown, the first left-right moving member 155 may be moved in the left-right direction using an LM guide or a ball screw provided between the first rotating member 130 and the first left- . The second, third, and fourth left and right movable members 156, 165, and 166 may also implement lateral movement in the same manner as described above.

이하, 도 8을 참조하여, 가상 공간 내에서 사용자가 우측으로 옆 걸음할 때를 가정하여, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)의 가변 과정을 설명한다.Referring to FIG. 8, the first and second rotatable members 130 and 140 and the first and second forward / backward units 150, respectively, on the assumption that the user sideways to the right in the virtual space, A variable process of the image processing unit 160 will be described.

먼저, 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 제2 및 제1 발판(154)(153)이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태에 있고, 제3 및 제4 발판(163)(164)이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서, 제1 발판(153)에 왼발이 놓여 계속 지지되고 오른발이 제3 발판(163)에서 들려 우측으로 이동되는 동안, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3 및 제4 발판(153)(154)(163)(164)의 앞부분이 계속해서 앞을 향하면서, 제1 개별 회전 부재(130)가 시계 방향으로 회전됨과 동시에 제2 개별 회전 부재(140)가 반시계 방향으로 회전되어, 도 6(c)에 도시된 바와 같이 제2 발판(154)은 제1 발판(153)의 우측에 위치됨과 동시에 제4 발판(164)은 제3 발판(163)의 우측에 위치되어, 오른발이 착지할 경우 제4 발판(164)에 놓일 수 있다.First, as shown in Fig. 8 (a), the second and first footsteps 154 and 153 are sequentially placed forward and backward, and the third and fourth footsteps 163 and 164 While the left foot is continuously supported on the first foot 153 and the right foot is lifted to the right by being heard on the third foot 163 in the state where the first foot 153 is placed backward sequentially from the front to the back, The first separate rotating member 130 is rotated clockwise while the front portions of the first, second, third and fourth footsteps 153, 154, 163 and 164 continue to face forward, 6C, the second footrest 154 is positioned on the right side of the first footstep 153 and the fourth footstep 164 is rotated in the counterclockwise direction, Is located on the right side of the third foot plate 163 and can be placed on the fourth foot plate 164 when the right foot is landed.

계속 해서 제4 발판(164)에 오른발이 놓여 지지되는 동안, 도 6(d)에 도시된 바와 같이 왼발이 제1 발판(153)에서 들려 우측으로 이동되어 제2 발판(154)에 놓일 수 있다.6 (d), the left foot can be lifted from the first footstep 153 and moved to the right to be placed on the second footstep 154 while the right foot is continuously held on the fourth footstep 164 .

그리고, 계속 우측으로 옆 걸음이 가능하도록, 도 6(e) 및 도 6(f)에 순차적으로 도시된 바와 같이 제1, 제2, 제3 및 제4 발판(153)(154)(163)(164)의 앞부분이 계속해서 앞을 향하면서, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)가 시계 방향으로 90도 회전되는 동안, 왼발이 놓인 제2 발판(154)과 오른발이 놓인 제4 발판(164)이 제2 및 제4 좌우 이동 부재(156)(166)에 의해 우측으로 이동 되면서, 사용자의 위치가 좌측으로 이동되는 것을 보정할 수 있다.The first, second, third, and fourth footsteps 153, 154, and 163, as shown sequentially in FIGS. 6 (e) and 6 (f) The first footplate 154 with the left foot placed thereon and the second footplate 154 with the right foot placed thereon while the first and second separate rotary members 130 and 140 are rotated 90 degrees clockwise The fourth foot plate 164 is moved to the right by the second and fourth left and right movable members 156 and 166 to correct the movement of the user's position to the left.

계속해서 도 8(g) 및 도 8(h)에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)가 시계 방향으로 다시 90도 회전되는 동안, 왼발이 놓인 제2 발판(154)과 오른발이 놓인 제4 발판(164)이 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재(156)(166)에 의해 좌측으로 이동 되면서, 제1 발판(153)이 상기 왼발이 놓인 제2 발판(154)의 우측에 놓이고, 제3 발판(163)이 상기 오른발이 놓인 제4 발판(164)의 우측에 놓여, 계속해서 우측으로의 옆 걸음을 가능하게 할 수 있다.As shown in Figs. 8 (g) and 8 (h), while the first and second separate rotary members 130 and 140 are rotated 90 degrees again in the clockwise direction, The first footplate 153 and the fourth footplate 164 on which the right foot is placed are moved to the left by the second and fourth left and right movable members 156 and 166, respectively, And the third footrest 163 is placed on the right side of the fourth footstep 164 on which the right foot is placed, so that the third footstep 163 can continue to the right side of the footstep 164.

특히, 옆 걸음시 사용자의 위치가 좌측 또는 우측으로 이동되는 것을 제1 및 제2 좌우 이동 부재(155)(156)가 보정하게 되므로, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)과 함께, 사용자가 가상 공간 내에서 옆 걸음하는 것을 실제와 같이 구현할 수 있다.
Particularly, since the first and second left and right movable members 155 and 156 correct the movement of the user's position to the left or the right at the side step, the first and second separate rotational members 130 and 140 With the first and second forward / reverse unit 150 (160), the user can actually implement the side stepping in the virtual space.

이와 더불어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 발판(153)(154) 각각은 제1 및 제2 승강 부재(170 참조)에 의해 제1 및 제2 전후 이동 부재(151)(152)에 승강 가능하게 구비될 수 있고, 제3 및 제4 발판(163)(164) 각각은 제3 및 제4 승강 부재(170 참조)에 의해 제3 및 제4 전후 이동 부재(161)(162)에 승강 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 도시되지는 않았지만, 제1 전후 이동 부재(151)와 제1 승강 부재(170 참조) 사이에 구비된 랙-피니언 기어 장치 또는 유압 장치 등을 이용하여 제1 발판(153)을 승강시킬 수 있다. 제2, 제3 및 제4 발판(154)(163)(164)도 위와 동일한 방식으로 승강 이동을 구현할 수 있다.4, each of the first and second footrests 153 and 154 is connected to the first and second back and forth movable members 151 (see FIG. 4) by the first and second lifting members 170 152 and each of the third and fourth footsteps 163, 164 may be provided on the third and fourth back and forth members 161 (see FIG. 1) by the third and fourth lifting members 170 162, respectively. For example, although not shown, the first foot 153 may be raised and lowered using a rack-pinion gear device or a hydraulic device provided between the first longitudinal moving member 151 and the first elevating member 170 . Second, third, and fourth footrests 154, 163, and 164 may also implement elevating movement in the same manner as above.

도시되지는 않았지만 제1 및 제3 발판(153)(163)의 가변 과정을 설명하면, 제1 및 제3 승강 부재에 의해 하강된 제1 및 제3 발판(153)(163)에 왼발과 오른발을 각각 놓은 상태에서, 제1 발판에 왼발을 유지시키고 오른발을 계단 높이로 드는 동안 제3 승강 부재가 상승하여 오른발이 상승된 제3 발판(163)에 놓일 수 있고, 제3 발판(163)에 오른발을 유지시키고 왼발을 계단 높이로 드는 동안 제1 승강 부재가 상승함과 동시에 제3 승강 부재가 하강하여 왼발이 상승된 제1 발판(153)에 놓일 수 있다. Although not shown, the variable steps of the first and third footrests 153 and 163 will be described. The first and third footrests 153 and 163, which are lowered by the first and third lifting members, While the left foot is held on the first footrest and the right foot is raised on the stepped height, the third elevating member can be raised and placed on the third footrest 163 with the right foot raised, and the third footstep 163 While the right foot is held and the left foot is lifted by the step height, the first elevating member may be raised and the third elevating member may be lowered and the left foot may be elevated.

따라서, 제1, 제2, 제3 및 제4 승강 부재(170 참조)를 제공하므로, 계단 등과 같이 복잡한 형상의 노면을 구현할 수 있다. 나아가, 제1, 제2, 제3 및 제4 승강 부재(170 참조)를 통해 소프트 랜딩(soft landing) 기능을 구현할 수 있다.
Therefore, since the first, second, third, and fourth lifting members 170 are provided, it is possible to realize a road surface having a complicated shape such as a staircase. Further, a soft landing function may be implemented through the first, second, third, and fourth lifting members 170 (see FIG.

이와 더불어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 발판(153)(154) 각각은 제1 및 제2 발판 회동 부재(180 참조)에 의해 제1 및 제2 승강 부재(170 참조)에 회동 가능하게 구비될 수 있고, 제3 및 제4 발판(163)(164) 각각은 상기 제3 및 제4 발판 회동 부재(180 참조)에 의해 제3 및 제4 승강 부재(170 참조)에 회동 가능하게 구비될 수 있다.4, each of the first and second footrests 153 and 154 is connected to the first and second elevating members 170 (see Fig. 4) by the first and second footrest turning members 180 (see Fig. 4) And the third and fourth footsteps 163 and 164 can be pivotally mounted on the third and fourth lifting members 170 by the third and fourth footstop turning members 180 And can be rotatably provided.

따라서, 경사진 노면을 구현할 수 있다.
Therefore, an inclined road surface can be realized.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 바닥 장치(100)는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the variable floor apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 메인 회전 부재(120)와 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)를 제공하므로, 메인 회전 부재(120)의 회전으로 가상 공간 내에서 사용자가 좌 또는 우로 방향을 바꿀 수 있다. 특히, 방향으로 바꿀 때 제자리에서 회전되려는 왼발 및 오른발의 움직임을 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)의 회전을 통해 보상할 수 있어 가상 공간에서 실제의 동작을 구현할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the main rotation member 120 and the first and second separate rotation members 130 and 140 are provided, rotation of the main rotation member 120 allows the user Or the direction to the right. Particularly, when changing the direction, it is possible to compensate the movement of the left and right feet to be rotated in place through the rotation of the first and second separate rotating members 130 and 140, thereby realizing the actual operation in the virtual space.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)을 제공하므로, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 함께 사용자가 가상 공간 내에서 전진 또는 후진하는 것을 실제와 같이 구현할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the first and second forward / backward units 150 and 160 are provided, it is possible for the user, together with the first and second separate rotary members 130 and 140, It is possible to implement forward or backward in practice.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 및 제2 좌우 이동 부재(155)(156)를 제공하므로, 옆 걸음시 사용자의 위치가 보정되어, 제1 및 제2 개별 회전 부재(130)(140)와 제1 및 제2 전후진 유닛(150)(160)과 함께, 사용자가 가상 공간 내에서 옆 걸음하는 것을 실제와 같이 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the first and second left and right movable members 155 and 156 are provided, Along with the first and second forward / backward units 150 and 160, the user can actually implement the lateral walking within the virtual space.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 및 제2 승강 부재(170 참조)를 제공하므로, 계단 등과 같이 복잡한 형상의 노면을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the first and second lifting members 170 are provided, a complicated road surface such as a staircase can be realized.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100: 가변 바닥 장치 110: 지지 부재
120: 메인 회전 부재 130: 제1 개별 회전 부재
140: 제2 개별 회전 부재 150: 제1 전후진 유닛
151: 제1 전후 이동 부재 152: 제2 전후 이동 부재
153: 제1 발판 154: 제2 발판
155: 제1 좌우 이동 부재 156: 제2 좌우 이동 부재
160: 제2 전후진 유닛 161: 제3 전후 이동 부재
162: 제4 전후 이동 부재 163: 제3 발판
164: 제4 발판 165: 제3 좌우 이동 부재
166: 제4 좌우 이동 부재 170: 승강 부재
180: 발판 회동 부재100: variable floor device 110: support member
120: main rotating member 130: first individual rotating member
140: second individual rotating member 150: first forward / backward unit
151: first forward / backward moving member 152: second forward / backward moving member
153: first scaffold 154: second scaffold
155: first pivot member 156: second pivot member
160: second forward / backward unit 161: third forward / rearward moving member
162: fourth forward / backward moving member 163: third footrest
164: fourth foot plate 165: third left and right movable member
166: fourth right-left moving member 170:
180:

Claims (11)

사용자의 움직임에 따라 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 가변 바닥 장치로,
지지 부재;
상기 지지 부재에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 두 발을 함께 회전시키는 메인 회전 부재;
상기 메인 회전 부재의 일부에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 왼발이 위치되는 제1 개별 회전 부재; 및
상기 메인 회전 부재의 타부에 회전 가능하게 구비되며 사용자의 오른발이 위치되는 제2 개별 회전 부재
를 포함하는
가변 바닥 장치.A variable floor device that supports two feet of a user while varying according to a user's movement,
A support member;
A main rotating member rotatably provided on the supporting member and rotating both feet of the user together;
A first individual rotating member rotatably provided on a part of the main rotating member and having a user's left foot positioned; And
A second rotatable member provided rotatably on the other end of the main rotatable member,
Containing
Adjustable floor unit. 제1항에서,
상기 가변 바닥 장치는,
상기 제1 및 제2 개별 회전 부재에 각각 구비되어 사용자가 전진 또는 후진 방향으로 움직이는 동안 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재와 함께 가변되면서 사용자의 두 발을 지지하는 제1 및 제2 전후진 유닛을 더 포함하는
가변 바닥 장치.The method of claim 1,
The variable floor device comprises:
And first and second forward and backward units, each of which is provided with the first and second separate rotational members and which is variable with the first and second separate rotational members while the user is moving in the forward or backward direction, Further comprising
Adjustable floor unit. 제2항에서,
상기 제1 전후진 유닛은,
상기 제1 개별 회전 부재에 전후 이동 가능하게 구비되는 제1 및 제2 전후 이동 부재; 및
상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 각각 구비되는 제1 및 제2 발판을 포함하고,
상기 제2 전후진 유닛은,
상기 제2 개별 회전 부재에 전후 이동 가능하게 구비되는 제3 및 제4 전후 이동 부재; 및
상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 각각 구비되는 제3 및 제4 발판을 포함하는
가변 바닥 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first forward / backward unit comprises:
First and second movable members that are movable back and forth on the first rotatable member; And
And first and second footrests respectively provided to the first and second back and forth movable members,
Wherein the second forward /
Third and fourth forward / rearward moving members provided to be movable back and forth on the second individual rotating member; And
And third and fourth footrests respectively provided to the third and fourth back and forth movable members
Adjustable floor unit. 제3항에서,
상기 제1 및 제2 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태이고,
상기 제4 및 제3 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서,
상기 제1 발판에 왼발이 놓여 계속 지지되고, 오른발이 상기 제4 발판에서 들려 전진하는 동안,
상기 제1 및 제2 발판은 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 의해 각각 후진되고,
상기 제2 개별 회전 부재가 회전되면서 상기 제3 발판이 상기 제4 발판 보다 앞에 놓여,
상기 오른발이 착지할 경우 상기 제3 발판에 놓이는
가변 바닥 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the first and second footrests are in a state in which they are sequentially placed from front to back,
In a state in which the fourth and third footrests are sequentially laid back from front to back,
While the left foot is continuously supported on the first footrest and the right foot is heard from the fourth footrest,
Wherein the first and second footrests are respectively retracted by the first and second back and forth members,
The third stepping plate is placed in front of the fourth stepping plate while the second individual rotating member is rotated,
And when the right foot is landed,
Adjustable floor unit. 제4항에서,
상기 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판은,
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재에 대해 각각 회전 가능하게 구비되는
가변 바닥 장치.5. The method of claim 4,
The first, second, third,
Second, third, and fourth back and forth movable members, respectively,
Adjustable floor unit. 제5항에서,
상기 제2 개별 회전 부재가 회전되는 동안, 상기 제3 및 제4 발판이 회전되면서 상기 제3 및 제4 발판의 앞 부분이 계속 앞을 향하도록 하는
가변 바닥 장치.The method of claim 5,
While the second separate rotating member is rotated, the third and fourth footrests are rotated so that the front portions of the third and fourth footrests are continuously directed forward
Adjustable floor unit. 제3항에서,
상기 제1 및 제2 전후 이동 부재 각각은 제1 및 제2 좌우 이동 부재에 의해 상기 제1 개별 회전 부재에 좌우 이동 가능하게 구비되고,
상기 제3 및 제4 전후 이동 부재 각각은 제3 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 상기 제2 개별 회전 부재에 좌우 이동 가능하게 구비되고,
상기 제1, 제2, 제3 및 제 4 발판은, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 전후 이동 부재에 대해 각각 회전 가능하게 구비되는
가변 바닥 장치.4. The method of claim 3,
Wherein each of the first and second back and forth movable members is provided so as to be movable left and right by the first separate rotating member by the first and second left and right movable members,
Wherein each of said third and fourth back and forth movable members is provided so as to be laterally movable with respect to said second individual rotating member by third and fourth left and right movable members,
The first, second, third, and fourth footrests are rotatably provided to the first, second, third, and fourth back and forth members, respectively,
Adjustable floor unit. 제7항에서,
상기 제2 및 제1 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 전진된 상태이고,
상기 제3 및 제4 발판이 앞에서 뒤로 순차적으로 놓여 후진된 상태에서,
상기 제1 발판에 왼발이 놓여 계속 지지되고, 오른발이 상기 제3 발판에서 들려 우측으로 이동되는 동안,
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 발판의 앞부분이 계속해서 앞을 향하면서, 상기 제1 개별 회전 부재가 시계 방향으로 회전되고 상기 제2 개별 회전 부재가 반시계 방향으로 회전되어, 상기 제2 발판은 상기 제1 발판의 우측에 위치되고, 상기 제4 발판은 상기 제3 발판의 우측에 위치되어, 오른발이 착지할 경우 상기 제4 발판에 놓이고,
상기 제4 발판에 오른발이 놓여 계속 지지되는 동안, 왼발이 상기 제1 발판에서 들려 우측으로 이동되어 상기 제2 발판에 놓이고,
계속 우측으로 옆 걸음이 가능하도록, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 발판의 앞부분이 계속해서 앞을 향하면서, 상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 시계 방향으로 회전되고,
상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 시계 방향으로 90도 회전되는 동안, 상기 왼발이 놓인 제2 발판과 상기 오른발이 놓인 제4 발판이 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 우측으로 이동 되면서, 사용자의 위치가 좌측으로 이동되는 것을 보정하고,
상기 제1 및 제2 개별 회전 부재가 시계 방향으로 다시 90도 회전되는 동안, 상기 왼발이 놓인 제2 발판과 상기 오른발이 놓인 제4 발판이 각각 제2 및 제4 좌우 이동 부재에 의해 좌측으로 이동 되면서, 상기 제1 발판이 상기 왼발이 놓인 제2 발판의 우측에 놓이고, 상기 제3 발판이 상기 오른발이 놓인 제4 발판의 우측에 놓이는
가변 바닥 장치.8. The method of claim 7,
The second and first footrests are in a state in which they are sequentially laid from front to back,
In a state in which the third and fourth footrests are sequentially laid back from front to back,
While the left foot is continuously supported on the first footrest and the right foot is heard from the third footrest and is moved to the right,
The first individual rotating member is rotated in the clockwise direction and the second individual rotating member is rotated in the counterclockwise direction while the front portions of the first, second, third and fourth footsteps are continuously directed forward, The second footrest is located on the right side of the first footrest, the fourth footrest is positioned on the right side of the third footstool, the right foot is placed on the fourth footstep when the right foot is landed,
The left foot is heard from the first footstool and is shifted to the right to be placed on the second footstep while the right foot is held on the fourth footstool and continues to be supported,
The first and second separate rotating members are rotated in the clockwise direction while the front portions of the first, second, third, and fourth footsteps continue to face forward so that the left and right sides can be pushed rightward,
While the first and second separate rotating members are rotated 90 degrees clockwise, the second footrest on which the left foot is placed and the fourth footrest on which the right foot is placed are moved to the right by the second and fourth left and right movable members, , Corrects the movement of the user's position to the left,
The second footrest on which the left foot is placed and the fourth footrest on which the right foot is placed are moved to the left side by the second and fourth left and right moving members respectively while the first and second separate rotating members are rotated 90 degrees again in the clockwise direction The first footrest is placed on the right side of the second footrest on which the left foot is placed and the third footrest is placed on the right side of the fourth footrest on which the right foot is placed
Adjustable floor unit. 제3항에서,
상기 제1 및 제2 발판 각각은 제1 및 제2 승강 부재에 의해 상기 제1 및 제2 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비되고,
상기 제3 및 제4 발판 각각은 제3 및 제4 승강 부재에 의해 상기 제3 및 제4 전후 이동 부재에 승강 가능하게 구비되는
가변 바닥 장치.4. The method of claim 3,
Wherein each of the first and second footrests is vertically movable by the first and second lifting members on the first and second back and forth members,
Each of the third and fourth footrests can be elevated and lowered by the third and fourth elevation members on the third and fourth back and forth members
Adjustable floor unit. 제9항에서,
상기 제1 및 제3 승강 부재에 의해 하강된 상기 제1 및 제3 발판에 왼발과 오른발을 각각 놓은 상태에서,
상기 제1 발판에 왼발을 유지시키고, 오른발을 계단 높이로 드는 동안 상기 제3 승강 부재가 상승하여 오른발이 상기 상승된 제3 발판에 놓이고,
상기 제3 발판에 오른발을 유지시키고, 왼발을 계단 높이로 드는 동안 상기 제1 승강 부재가 상승함과 동시에 상기 제3 승강 부재가 하강하여 왼발이 상기 상승된 제1 발판에 놓이는
가변 바닥 장치.The method of claim 9,
In a state where the left foot and the right foot are respectively placed on the first and third foot boards lowered by the first and third lifting members,
While the left foot is held on the first footrest and the third foot lifting member is raised while the right foot is lifted by the step height, the right foot is placed on the raised footboard,
While the right foot is held on the third footrest and the first lift member is raised while the left foot is lifted by the step height, the third lift member is lowered and the left foot is placed on the raised first footboard
Adjustable floor unit. 제9항에서,
상기 제1 및 제2 발판 각각은 상기 제1 및 제2 발판 회동 부재에 의해 상기 제1 및 제2 승강 부재에 회동 가능하게 구비되고,
상기 제3 및 제4 발판 각각은 상기 제3 및 제4 발판 회동 부재에 의해 상기 제3 및 제4 승강 부재에 회동 가능하게 구비되는
가변 바닥 장치.The method of claim 9,
Wherein each of the first and second footrests is rotatably provided to the first and second elevation members by the first and second footrest rotating members,
Wherein each of the third and fourth footrests is rotatably provided to the third and fourth elevation members by the third and fourth footrest rotating members
Adjustable floor unit.
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