KR20100005346A - 안테나 안정화 장치 - Google Patents

안테나 안정화 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100005346A
KR20100005346A KR1020080065338A KR20080065338A KR20100005346A KR 20100005346 A KR20100005346 A KR 20100005346A KR 1020080065338 A KR1020080065338 A KR 1020080065338A KR 20080065338 A KR20080065338 A KR 20080065338A KR 20100005346 A KR20100005346 A KR 20100005346A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
antenna
brake
communication terminal
satellite communication
Prior art date
Application number
KR1020080065338A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100985553B1 (ko
Inventor
변준수
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020080065338A priority Critical patent/KR100985553B1/ko
Publication of KR20100005346A publication Critical patent/KR20100005346A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100985553B1 publication Critical patent/KR100985553B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/005—Damping of vibrations; Means for reducing wind-induced forces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

본 발명은 안테나 안정화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본체의 고정 운용시에는 틸트 센서를 이용하여 기울기를 감지하고 자이로 센서를 이용하여 풍압 자세 제어를 수행함으로써 풍압에 대한 보정을 수행하며, 본체의 이동 운용시에는 관성측정장치로 센서의 오차를 줄이고 응답 속도를 향상시키며 방위각 오차에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 함으로써, 방위각 센서와 고각 센서의 해상도(resolution)를 향상시킬 수 있고, 이를 통해 이동 후 고정 방식의 차량과 선박, 항공기 등은 물론, 진동이 심하고 회전반경이 작아 변화율이 심한 이동 중 차량에도 적용될 수 있으며, 기계적 브레이크를 추가로 사용하여 브레이크 작동을 이중화함으로써, 보다 보호기능을 강화시킬 수 있는 안테나 안정화 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 상기 위성통신 단말기의 기울기를 감지하는 틸트 센서(tilt sensor)와 상기 위성통신 단말기의 방위각을 감지하는 방위각 센서와 상기 방위각 센서의 오차를 보상하고 상기 위성통신 단말기의 풍압 자세 제어를 위한 자이로 센서를 구비하는 아날로그 변환반, 전체적인 제어와 상기 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 중앙 제어반을 포함하는 하우징 결합체; 상기 하우징 결합체의 전면에 결합하며, 디스플레이를 위한 표시기 조립체를 구비하는 전면판 결합체; 및 상기 하우징 결합체의 후면에 결합하며 외부와의 인터페이스를 위한 커넥터(connector)를 구비하는 후면판 결합체를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치를 제공한다.
Figure P1020080065338
이성통신, 안테나 제어, 안테나 안정화, 자이로 센서, 기계적 브레이크, 해상도

Description

안테나 안정화 장치{Device for controlling antenna}
본 발명은 안테나 안정화 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본체의 고정 운용시에는 틸트 센서를 이용하여 기울기를 감지하고 자이로 센서를 이용하여 풍압 자세 제어를 수행함으로써 풍압에 대한 보정을 수행하며, 본체의 이동 운용시에는 관성측정장치로 센서의 오차를 줄이고 응답 속도를 향상시키며 방위각 오차에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 함으로써, 방위각 센서와 고각 센서의 해상도(resolution)를 향상시킬 수 있고, 이를 통해 이동 후 고정 방식의 차량과 선박, 항공기 등은 물론, 진동이 심하고 회전반경이 작아 변화율이 심한 이동 중 차량에도 적용될 수 있으며, 기계적 브레이크를 추가로 사용하여 브레이크 작동을 이중화함으로써, 보다 보호기능을 강화시킬 수 있는 안테나 안정화 장치에 관한 것이다.
위성통신 단말기가 차량, 선박, 항공기 등에 장착될 경우, 이동 중에 단말기의 안테나가 위성에 대한 지향을 유지하고 위성을 정확하게 추적할 수 있도록 하는 안테나 안정화 장치가 필요하다.
선박이나 항공기의 경우 회전시 회전 반경이 크고, 외부 환경에 의한 진동도 상대적으로 덜한 편이며, 운행 중 변화 상태가 완만하다. 따라서, 선박이나 항공기 에 장착되는 위성통신 단말기의 안테나 안정화 장치는 다소 센서의 성능이 떨어져도 큰 문제를 발생시키지 않을 수 있다. 이러한 선박 또는 항공기용 위성통신 단말기의 안테나 안정화 장치에 대해서는 몇몇 연구가 있어 왔다.
그러나, 차량의 경우 회전시 회전 반경이 상대적으로 작고, 외부 환경에 대한 진동도 큰 편이라서, 운행 중 변화 상태가 고르지 못하다. 이와 같이 이동 중 변화가 심한 차량에 장착되는 위성통신 단말기의 안테나 안정화 장치는 상기 선박 또는 항공기용을 그대로 적용할 경우 센서의 오차 범위가 커서 많은 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
차량의 경우 이동 중에는 안테나 안정화 장치를 작동하지 않다가 안테나의 안정화를 위해 차량을 정지시킨 후 안테나 안정화 장치를 작동시키는 이동 후 고정 방식이 존재한다. 그러나, 이와 같은 이동 후 고정 방식은 이동 중에는 위성을 추적하지 못하고 정지한 후에 위성 추적이 이루어지므로 실시간 추적이 힘들다는 문제점이 있다.
또한, 차량 이동 중이나 정지시 풍압에 의해 안테나가 흔들려, 위성에 대한 지향이 유지되지 않고 센서값이 바뀌는 경우가 발생할 수 있다. 이를 위해 차량용 위성통신 단말기에는 풍압 자세제어를 위한 수단이 강구되어야 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 듀얼 운용 방식으로 센서의 오차를 줄이고 응답 속도를 향상시키며 방위각 오차에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 함으로써 방위각 센서와 고각 센서의 해상도(resolution)를 향상시킬 수 있고, 이를 통해 이동 후 고정 방식의 차량과 선박, 항공기 등은 물론, 진동이 심하고 회전반경이 작아 변화율이 심한 이동 중 차량에도 적용될 수 있으며, 기계적 브레이크를 추가로 사용하여 브레이크 작동을 이중화함으로써, 보다 보호기능을 강화시킬 수 있는 안테나 안정화 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 안테나 안정화 장치는 본체에 부착된 위성통신 단말기의 위성 지향 유지 및 추적을 위한 안테나 안정화 장치에 있어서, 상기 위성통신 단말기의 기울기를 감지하는 틸트 센서(tilt sensor)와 상기 위성통신 단말기의 방위각을 감지하는 방위각 센서와 상기 방위각 센서의 오차를 보상하고 상기 위성통신 단말기의 풍압 자세 제어를 위한 자이로 센서를 구비하는 아날로그 변환반, 전체적인 제어와 상기 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 중앙 제어반을 포함하는 하우징 결합체; 상기 하우징 결합체의 전면에 결합하며, 디스플레이를 위한 표시기 조립체를 구비하는 전면판 결합체; 및 상기 하우징 결합체의 후면에 결합하며 외부와의 인터페이스를 위한 커넥터(connector)를 구비하는 후면판 결합체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자이로 센서는 관성측정장치(IMU)에 내장될 수 있다.
또한, 상기 본체의 고정 운용시에는 상기 틸트 센서를 이용하고, 상기 본체의 이동 운용시에는 상기 관성측정장치를 이용할 수 있다.
또한, 상기 안테나 안정화 장치는 상기 본체의 고정 운용시에 상기 자이로 센서에 의한 풍압 자세 제어를 추가로 수행할 수 있다.
또한, 상기 하우징 결합체는 상기 위성통신 단말기의 안테나 방향을 조정하기 위한 모터를 구동하는 모터 구동기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 아날로그 변환반은 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 브레이크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 브레이크는 전기적 브레이크와 기계적 브레이크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전기적 브레이크는 서보 앰프(Servo Amp)를 통한 전기적 신호에 의해 상기 모터의 회전을 제어할 수 있다.
또한, 상기 기계적 브레이크는 방위각을 제어하기 위한 리미트 스위치(limit switch)와, 고각을 제어하기 위한 리미트 스위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기계적 브레이크는 안테나 격납(stow)시 반사판과 쉘터(shelter)를 보호하기 위한 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 본체의 고정 운용시에는 틸트 센서를 이용하여 기울기를 감지하고 자이로 센서를 이용하여 풍압 자세 제어를 수행함으로써 풍압에 대한 보정을 수행하며, 본체의 이동 운용시에는 관성측정장치로 센서의 오차를 줄이고, 응답 속도를 향상시키며, 방위각 오차에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 함으로써, 방위각 센서와 고각 센서의 해상도(resolution)를 10-3 ~ 10-4까지 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 보다 정확도를 향상시킴으로써 이동 후 고정 방식의 차량과 선박, 항공기 등은 물론, 진동이 심하고 회전반경이 작아 변화율이 심한 이동 중 차량에도 적용될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 기계적 브레이크를 추가로 사용하여 브레이크 작동을 이중화함으로써, 보다 보호기능을 강화시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 안정화 장치의 계통도이다. 본 발명이 바람직한 실시예에 따른 안테나 안정화 장치는 차량을 비롯하여 선박 및 항공기에 탑재되는 위성통신 단말기의 위성 지향을 유지하고 정확한 위성 추적을 위해 구비된다. 이하에서는 위성통신 단말기가 탑재되는 차량, 선박 및 항공기 등을 통칭하여 "본체"라 하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 안정화 장치는, 도 1을 참조하면, 전면판 결합체(100), 하우징 결합체(200), 후면판 결합체(300)를 포함하여 형성된다. 전면판 결합체(100)와 하우징 결합체(200) 사이 및 하우징 결합체(200)와 후면판 결합체(300) 사이는 포선(harness)에 의해 전기적으로 연결된다.
전면판 결합체(100)는 안테나 안정화 장치의 전면에 위치하여 전원 동작 상태를 표시하고, 입력부와 출력부를 구비한다. 입력부로는 키(key) 조립체(120)가 구비될 수 있고, 출력부로는 표시기 조립체(110)가 구비될 수 있다.
키 조립체(120)는 사용자가 필요한 수치를 입력할 수 있도록 키보드가 구비된 키 패드(122)와, 키 패드(122)의 입력을 전기적인 신호로 변환하는 키 반(124)를 구비한다.
표시기 조립체(110)는 안테나의 고각과 방위각, 모터 구동 상황 등을 디스플레이하는 표시기(112)와, 상기 표시기(112)를 구동시키기 위한 표시기 연결반(114)을 구비한다. 예컨대, 표시기(112)로는 7인치 와이드 엘씨디(LCD) 패널이 사용될 수 있으며, 다른 규격과 다른 종류의 디스플레이 장치도 가능함은 물론이다.
하우징 결합체(200)는 전원 모듈(210), 중앙 제어반(212), 아날로그 변환 반(214), 모체반(220), 모터 구동기(222, 224)를 포함한다. 또한, 하우징 결합체(200)는 점검 보드(216)를 더 포함할 수 있다.
전원 모듈(210)은 안테나 안정화 장치에 전원을 공급하는 부분으로, 직류/직류 변환반(DC/DC Converter)과 교류/직류 변환반(AC/DC Converter)을 구비한다. 예컨대, 직류/직류 변환반은 15V의 직류 전압을 입력으로 받아 5V의 직류 전압을 출력할 수 있다. 교류/직류 변환반은 115V의 교류 전압을 입력으로 받아 12V의 직류 전압을 출력할 수 있다.
중앙 제어반(212)은 안테나 안정화 장치의 전체적인 제어를 담당하고, 이를 위하여 제어 알고리즘을 생성한다.
아날로그 변환반(214)은 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하며, 상기 중앙 제어반(212)의 알고리즘에 의해 제어된다. 아날로그 변환반(214)은 센서와, 모터를 제어하기 위한 브레이크를 구비한다.
센서는 틸트 센서(tilt sensor), 방위각 센서, 고각 센서, 자이로 센서를 포함한다.
틸트 센서는 위성통신 단말기의 기울기를 감지한다. 틸트 센서는 기울기 센서라고도 하며, 수평면을 기준으로 본체의 기울어진 각도를 감지한다.
방위각 센서와 고각 센서는 각각 위성통신 단말기의 방위각과 고각을 감지한다.
자이로 센서(Gyro sensor)는 축대칭인 고속 회전체의 관성 공간에서의 방향측정이나 관성 공간에 대한 회전 각속도의 측정에 사용되는 기구이다. 이러한 자이 로 센서를 이용하여 차량, 항공기, 선박 등의 방향과 평형성을 측정할 수 있다. 자이로 센서는 관성측정장치(IMU, Inertia Measurement Unit)에 내장될 수 있다. 관성측정장치는 유/무인 항공기, 발사체 및 인공위성 등의 항법 및 제어에 핵심적인 역할을 수행하는 것으로, 일례로 자유공간을 비행하는 항공기의 6 자유도 운동을 측정하기 위하여 자이로와 가속도계를 각각 3개 이상씩 사용하여 서로 직교하도록 배치할 수 있다. 또한, 관성측정장치는 센서의 고유오차 및 센서배치에 따른 오차 등을 보상한 결과를 일정한 형태로 시스템에 제공하기 때문에, 오차 보정 과정 및 간단한 프로세서 보드를 내장하고 있다.
틸트 센서는 본체가 고정된 경우 본체의 기울기를 충분히 측정할 수 있다. 그러나, 본체의 이동시에는 오차 범위가 커서 그 정확도가 떨어진다. 또한, 방위각 센서의 경우 주변의 자기장과 전기장 변화에 의해 오차가 증가한다. 더욱이, 풍압에 의한 안테나 흔들림으로 위성에 대하여 안테나가 틀어지는 현상을 방지하기 위한 풍압 자세 제어가 필요하다.
본 발명에서는 본체의 고정 운용시에는 틸트 센서를 이용하여 기울기를 감지하여 위성에 대한 트랙킹(tracking)을 수행하고, 자이로 센서를 이용하여 풍압 자세 제어를 수행함으로써 풍압에 대한 보정을 수행한다. 한편, 본체의 이동 운용시에는 관성측정장치를 소스(source)로 사용함으로써 센서의 오차를 줄이고, 응답 속도를 향상시키며, 방위각 오차에 대한 보상이 이루어질 수 있도록 한다. 본 발명에서는 이러한 듀얼(Dual) 방식을 적용하여 방위각 센서와 고각 센서의 해상 도(resolution)를 10-3 ~ 10-4까지 향상시킬 수 있다.
모터 구동기(222, 224)는 위성통신 단말기의 안테나 방향을 조정하기 위한 모터를 구동하는 부분이다. 모터 구동기(222, 224)는 방위각 파트(222)와 고각 파트(224)를 구비하며, 방위각 파트(222)와 고각 파트(224)는 각각 서보 앰프(Servo Amp)를 포함한다.
서보 앰프는 전달받은 지령에 의해 모터가 동작되도록 계자전류(field current)를 흐르게 하는 기능을 담당한다. 즉 서보 앰프는 지령과 같은 출력이 나오도록 조정한다. 도시되지 않았으나, 서보 앰프는 서보 모터를 구동하기 위해 전류를 공급하는 파워부와, 지령과 현재치를 비교하여 편차가 0이 되도록 제어하는 역할을 하는 제어부를 구비한다.
파워부는 정류기와 대용량 콘덴서를 구비하여 교류인 상용전원을 직류전원으로 변환하는 컨버터부와, 직류를 교류로 변환하는 인버터부로 구성된다.
제어부는 인코더에서 오는 현재치와 지령치를 비교하여 각각 위치, 속도, 전류를 제어하는 위치 제어부, 속도 제어부 및 전류 제어부를 구비한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계적 브레이크의 계통도이다.
브레이크는 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 것으로, 전기적인 브레이크와 기계적인 브레이크의 조합으로 구성된다.
전기적인 브레이크는 상기 서보 앰프를 거친 전기 신호에 의해 제어된다. 기계적인 브레이크는 서보 앰프의 제어를 받지 않고 물리적(기계적) 신호로 제어된 다. 이를 위해 기계적 브레이크는 서보 모터의 회전을 중지시키는 다수의 리미트 스위치(limit switch)를 구비한다.
리미터 스위치로는 방위각을 제어하기 위한 리미트 스위치(도 2의 ⓐ), 고각을 제어하기 위한 리미트 스위치(도 2의 ⓒ), 안테나 격납(stow)시 반사판과 쉘터(shelter)를 보호하기 위한 리미트 스위치(도 2의 ⓑ) 등이 있다. 또한, 안테나 격납시 쉘터 윗부분에 장착이 되었는지를 알려주는 신호를 제어하는 리미트 스위치(도 2의 ⓔ)와 안테나 격납시에 일정한 각도 이상 접혔다는 것을 알려주는 신호를 제어하는 리미트 스위치(도 2의 ⓕ)가 구비될 수 있다. 상기 리미트 스위치들은 Normal Close(N.C) 접점 방식을 이용하여 보다 안전성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명에서는 모터 회전을 제어하기 위한 브레이크로 전기적 브레이크를 보완하기 위해 기계적 브레이크를 사용하여 브레이크 작동을 이중화함으로써, 보다 보호기능을 강화시킬 수 있다.
모체반(220)은 전원 모듈(210), 중앙 제어반(212), 아날로그 변환반(214) 등에 대한 카드 인터페이스(interface)를 제공하는 일종의 마더보드(motherboard)에 해당한다.
후면판 결합체(300)는 하우징 결합체(200)이 후면에 결합하며 외부와의 인터페이스를 위한 커넥터(connector)를 구비한다. 상기 커넥터는 서보 앰프용 AC전원 케이블, 방위각 모터 센서 신호 케이블, 방위각 모터 구동 신호 케이블, 안테나 안정화 장치 전원/신호 케이블, 고각 모터 센서 신호 케이블, 고각 모터 구동 신호 케이블 등과 결합하여 외부와의 인터페이스를 이룬다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 안테나 안정화 장치로, 이동중인 차량은 물론 선박, 항공기 등에 탑재되어 위성에 대한 지향을 유지하고 실시간으로 위성 추적을 수행할 수 있어 각종 위성통신 단말기에 널리 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안테나 안정화 장치의 계통도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계적 브레이크의 계통도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 - 전면판 결합체 110 - 표시기 조립체
120 - 키 조립체 200 - 하우징 결합체
210 - 전원 모듈 212 - 중앙 제어반
214 - 아날로그 변환반 216 - 점검보드
220 - 모체반 222, 224 - 모터 구동기
300 - 후면판 결합체

Claims (10)

  1. 본체에 부착된 위성통신 단말기의 위성 지향 유지 및 추적을 위한 안테나 안정화 장치에 있어서,
    상기 위성통신 단말기의 기울기를 감지하는 틸트 센서(tilt sensor)와 상기 위성통신 단말기의 방위각을 감지하는 방위각 센서와 상기 방위각 센서의 오차를 보상하고 상기 위성통신 단말기의 풍압 자세 제어를 위한 자이로 센서를 구비하는 아날로그 변환반, 전체적인 제어와 상기 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 중앙 제어반을 포함하는 하우징 결합체;
    상기 하우징 결합체의 전면에 결합하며, 디스플레이를 위한 표시기 조립체를 구비하는 전면판 결합체; 및
    상기 하우징 결합체의 후면에 결합하며 외부와의 인터페이스를 위한 커넥터(connector)를 구비하는 후면판 결합체
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자이로 센서는 관성측정장치(IMU)에 내장되는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 본체의 고정 운용시에는 상기 틸트 센서를 이용하고, 상기 본체의 이동 운용시에는 상기 관성측정장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체의 고정 운용시에 상기 자이로 센서에 의한 풍압 자세 제어를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 결합체는 상기 위성통신 단말기의 안테나 방향을 조정하기 위한 모터를 구동하는 모터 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 아날로그 변환반은 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 브레이크는 전기적 브레이크와 기계적 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전기적 브레이크는 서보 앰프(Servo Amp)를 통한 전기적 신호에 의해 상기 모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기계적 브레이크는 방위각을 제어하기 위한 리미트 스위치(limit switch)와, 고각을 제어하기 위한 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 기계적 브레이크는 안테나 격납(stow)시 반사판과 쉘터(shelter)를 보호하기 위한 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안테나 안정화 장치.
KR1020080065338A 2008-07-07 2008-07-07 안테나 안정화 장치 KR100985553B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080065338A KR100985553B1 (ko) 2008-07-07 2008-07-07 안테나 안정화 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080065338A KR100985553B1 (ko) 2008-07-07 2008-07-07 안테나 안정화 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100005346A true KR20100005346A (ko) 2010-01-15
KR100985553B1 KR100985553B1 (ko) 2010-10-05

Family

ID=41814745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080065338A KR100985553B1 (ko) 2008-07-07 2008-07-07 안테나 안정화 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100985553B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246605B1 (ko) * 2011-06-27 2013-03-25 주식회사 잉카인터넷 가상키패드 처리 방법
KR101537671B1 (ko) * 2014-03-04 2015-07-17 국방과학연구소 위성 안테나의 제어 장치 및 방법
KR20170094851A (ko) 2016-02-12 2017-08-22 위월드 주식회사 기울기센서를 이용한 자이로센서의 캘리브레이션 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0750512A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Sanwa Seiki Co Ltd 静止衛星追尾用移動体アンテナ装置
JPH11153658A (ja) 1997-11-20 1999-06-08 Nippon Steel Corp 移動体搭載用アンテナの追尾制御装置及びその追尾制御方法
JP2001119330A (ja) 1999-10-15 2001-04-27 Tdk Corp 移動体衛星放送受信装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246605B1 (ko) * 2011-06-27 2013-03-25 주식회사 잉카인터넷 가상키패드 처리 방법
KR101537671B1 (ko) * 2014-03-04 2015-07-17 국방과학연구소 위성 안테나의 제어 장치 및 방법
KR20170094851A (ko) 2016-02-12 2017-08-22 위월드 주식회사 기울기센서를 이용한 자이로센서의 캘리브레이션 방법
US10900806B2 (en) 2016-02-12 2021-01-26 Wiworld Co., Ltd. Method for calibration of gyro sensor using tilt sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR100985553B1 (ko) 2010-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10047905B2 (en) Gimbal and unmanned aerial vehicle including the same
US20160327847A1 (en) Self-balance tripod head for gyroscope
CN102980578B (zh) 一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置
US20170002975A1 (en) Motor mounting structure in pan-tilt device
US4396878A (en) Body referenced gimballed sensor system
CN105501454A (zh) 一种微型吊舱
KR100985553B1 (ko) 안테나 안정화 장치
US10900806B2 (en) Method for calibration of gyro sensor using tilt sensor
CN102914307A (zh) 具有动态稳定功能的三轴转台
WO2019091419A1 (zh) 一种无人机增稳控制方法、装置以及无人机
US20210197836A1 (en) Inertial measurement device, electronic apparatus, and moving object
US3432856A (en) Doppler inertial navigation system
US20200102057A1 (en) Bonded information display for marine vessels
US20200122823A1 (en) Flying device
US3167763A (en) Vertical sensor
CN113544060A (zh) 传感器组件、成像设备、可移动平台及传感器的标定方法
JP2012068189A (ja) 故障検知装置、故障検知方法、及び倒立移動体。
US20230034985A1 (en) Autopilot drive release based on steering wheel torque systems and methods
CN218545725U (zh) 数字混合态惯性测量单元
CN212807056U (zh) 一种动基座及惯性导航设备应用系统
CN111256685A (zh) 一种用于agv的惯性导航传感器
US3020537A (en) Automatic tracking system
CN110621580B (zh) 相机驱动装置、拍摄装置和飞行装置
CN220199598U (zh) 转动机构模拟器
US20230359201A1 (en) Unmanned aerial vehicle, control method and device thereof, control terminal, and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130617

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140509

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150804

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160725

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170720

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 10