KR20100003963U - 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 알티비 시스템 - Google Patents

물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 알티비 시스템 Download PDF

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Abstract

본 고안은 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 동일 레일에 2대의 RTV를 적용한 직선형 RTV의 확장형으로서 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 수행하여 물동량 처리능력과 장비의 과부하 현상을 해결함과 아울러 상위 PC 제어를 통하여 필요에 따라 싱크로나이즈 RTV 및 직선형 RTV로 유연하게 운용이 가능하도록 한 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템은, 직선형태의 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에 있어서, 상기 RTV 시스템에는 동일 레일에 1호기 및 2호기로 이루어진 2대의 RTV가 구비되어, 상위 제어 PC의 제어에 따라, 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 동시에 처리하도록 구성된다.
RTV, 싱크로나이즈, 자동화창고, 레일, 스테이션, 화물, 이적재

Description

물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 알티비 시스템{SYNCHRONIZED ROBOTIC TRANSFER VEHICLE SYSTEM}
본 고안은 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 알티비 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류 자동화 창고에 적용되는 RTV 시스템에서 동일 레일에 직선형 RTV 2대를 운용하도록 하므로서, 물동량 처리능력을 향상시키고 RTV의 과부하 현상을 해결하여 운용을 유연하게 할 수 있도록 한 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 자동창고의 입출고시스템에서 다양하게 이용되고 있는 이송장치는 통상적으로 RTV(Robotic Transfer Vehicle) 시스템이라 불리워지는데, 상기 RTV 시스템은 직선 형태의 레일 상에서 RTV가 왕복운동을 행하면서 입고라인이나 입출고라인의 컨베이어를 타고 이송되는 소정 반송물을 일정 지점으로 이동시킨 후 출고라인이나 입출고라인의 컨베이어를 통해 반출시키게 된다.
도 1은 종래의 직선형 RTV 시스템이 자동화 창고에 적용된 상태를 개략적으로 나타내는 도면으로서, 상기 직선형 RTV 시스템은 상위 제어 PC(도시안됨)로부터 목적지를 지령 받아 한 개의 RTV(10)가 화물의 이재 또는 적재 작업을 수행하는 역할을 행하게 된다.
여기에서, 종래의 RTV 시스템은 A화물을 2번 스테이션(102)에서 이재하여 5번 스테이션(105)으로 적재시키는 1번 명령 및, B화물을 6번 스테이션(106)에서 이재하여 19번 스테이션(119)으로 적재시키는 2번 명령 두 개의 명령을 처리할 시에, 상기 RTV(10)는 상위 제어 PC로부터 지령 받은 순서대로 A화물을 이동시키는 1번 명령 및 B화물을 이동시키는 2번 명령을 수행한다.
즉, 두 개의 명령을 2Cycle에 수행하게 되는 것이다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 RTV 시스템은 높은 물동량을 요구하는 현장에는 적절하지 않으며, 입/출고 스테이션이 많고 운영거리가 긴 자동창고에서는 사용빈도가 높아 RTV 과부하의 우려가 있는 문제점이 발생하게 되었다.
또한, 화물의 이동명령 마다 1Cycle에 처리하기 때문에 운영방식의 유연성이 없는 문제점도 발생하게 되었다.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 고안은 동일 레일에 2대의 RTV를 적용한 직선형 RTV의 확장형으로서 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 수행하여 물동량 처리능력과 장비의 과부하 현상을 해결함과 아울러 상위 PC 제어를 통하여 필요에 따라 싱크로나이즈 RTV 및 직선형 RTV로 유연하게 운용이 가능하도록 한 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템은, 직선형태의 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에 있어서, 상기 RTV 시스템에는 동일 레일에 1호기 및 2호기로 이루어진 2대의 RTV가 구비되어, 상위 제어 PC의 제어에 따라, 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 동시에 처리하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 1호기 및 2호기로 이루어진 각각의 RTV에는 이.적재되는 화물의 감지 및 감속, 이탈 등의 상태를 감지하기 다수 개의 센서와, 상기 센서들로부터의 소정 감지신호를 상위 제어 PC로 전송하기 위한 센서발신부와, 리모컨수신부 및, 7-세그먼트 디스플레이가 구비되고, 상기 1호기 및 2호기가 나란히 배치된 상태에서 RTV의 상호 마주보는 위치에는 거리센서 및 충돌방지센서가 구비되며, 각각의 RTV의 각 모서리 지점에는 비상스위치가 구비된 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게, 상기 싱크로나이즈 RTV 시스템에서 직선형 레일의 양단 측에는 각각 가상스테이션이 구비됨에 따라 모든 스테이션의 서비스가 가능함은 물론 직선형 RTV로도 유연하게 적용할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 동일 레일에 2대의 RTV를 적용한 직선형 RTV의 확장형으로서 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 수행하므로서, 높은 물동량 처리효과가 있음과 아울러, 장비의 사용빈도가 줄어듦에 따라 장비의 과부하를 줄이고 장비의 사용수명을 연장시키는 효과도 있게 되는 것이다.
또한, 상위 제어 PC를 통하여 필요에 따라 싱크로나이즈 RTV 및 직선형 RTV로 유연하게 운영이 가능한 효과도 있게 된다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.
도 2a는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템에 적용되는 RTV 1호기의 구성을 나타내는 평면도, 도 2b는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템에 적용되는 RTV 2호기의 구성을 나타내는 평면도, 도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 동작상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템은, 직선형태의 레일(100) 상을 주행하면서 다수 개의 스테이션(101 내지 120)으로 이루어진 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에서, 직선형태로 이루어진 동일 레일(10)상에 1호기(210) 및 2호기(220)로 이루어진 2대의 RTV가 구비됨에 따라 달성된다.
이때, 상기 1호기(210) 및 2호기(220)로 이루어진 2대의 RTV는 상위 제어 PC(도시안됨)의 제어에 따라, 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 동시에 처리하도록 구성된다.
이를 위해, 상기 1호기(210) 및 2호기(220)로 이루어진 각각의 RTV에는 이.적재되는 화물의 감지 및 감속, 이탈 등의 상태를 감지하기 다수 개의 센서(211a,221a: 화물이탈감지센서, 211b,221b: 화물감지센서, 211c,221c: 화물감지센서, 211d,221d: 화물감속센서) 및, 상기 다수 개의 센서와 연결된 센서발신부(212,222)가 구비되어 상기 센서들로부터의 소정 감지신호를 상위 제어 PC로 전송하도록 이루어지며, 상기 각각의 RTV(210,220)에는 리모컨신호를 수신하기 위한 리모컨수신부(213,223) 및, 소정 정보를 표시하기 위한 7-세그먼트 디스플레이(214,224)도 구비된다.
또, 상기 RTV의 1호기(210) 및 2호기(220)가 직선형 레일(10)상에 나란히 배치된 상태에서 각 RTV의 상호 마주보는 위치에는 RTV 상호간의 거리를 측정하기 위한 거리센서(216,226) 및 충돌을 방지하기 위한 충돌방지센서(215,225)가 구비되는 한편, 각각의 RTV의 각 모서리 지점에는 비상스위치(217,227)가 형성되어 각 RTV 상에는 4개의 비상스위치가 구비되게 된다.
도 2a 및 도 2b에서, 참조부호 230, 231, 232, 233, 234는 각각 MAIN BD BOX ASSY와, EXTENSION BD BOX ASSY와, RTV CONTROL BOX ASSY와, RTV CONTROLLER UNIT ASSY 및, DC REACTOR를 나타낸다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템을 통해, 직선형 레일(100)상에 일정 간격을 갖도록 1호기(210) 및 2호기(220)로 이루어진 2개의 RTV를 구비한다.
상기 싱크로나이즈 RTV 운영방식은 직선형 RTV와 마찬가지로 상위 제어 PC로부터 목적지를 지령받아 화물의 이재 또는 적재작업을 수행하는 역할을 하게 된다.
이때, 싱크로나이즈 RTV는 직선형 RTV와는 달리 1Cycle에 두 개의 명령을 동시에 처리할 수 있으며, 필요 시에 RTV를 개별적으로 제어하여 직선형 RTV로도 운영이 가능하므로, 화물처리방식의 유연성을 가져올 수가 있는 것이다.
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 동작상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
먼저, 도 3은 A화물을 2번 스테이션(102)에서 이재하여 5번 스테이션(105)으로 적재시키는 1번 명령 및 B화물을 6번 스테이션(106)에서 이재하여 19번 스테이 션(119)으로 적재시키는 2번 명령을 처리해야하는 상태를 나타낸다.
본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV의 경우, 상위 제어 PC로부터 지령받은 A화물을 이동시키는 1번 명령 및 B화물을 이동시키는 2번 명령을 RTV 1호기(210) 및 2호기(220)를 매개로 동시에 수행하게 된다.
즉, 2개의 명령을 1Cycle에 수행할 수가 있는 것이다.
또, 도 4는 본 고안에 따른 싱크로나이즈 RTV를 직선형 RTV로 적용시킨 것으로서, 상기 RTV 1호기용 가상 스테이션(100a)을 이용하여 RTV 2호기(220)의 모든 스테이션 서비스가 가능하며, 반대로 RTV 2호기용 가상 스테이션(100b)을 이용하여 RTV 1호기(210)의 모든 스테이션 서비스가 가능한 것이다.
이를 통해, 싱크로나이즈 RTV를 직선형 RTV로도 적용할 수 있게 되어, 유연하게 RTV를 운영할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
도 1은 종래의 직선형 RTV 시스템이 자동화 창고에 적용된 상태를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2a는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템에 적용되는 RTV 1호기의 구성을 나타내는 평면도,
도 2b는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템에 적용되는 RTV 2호기의 구성을 나타내는 평면도,
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템의 동작상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 레일, 100a,100b: 가상 스테이션,
101 내지 120: 스테이션, 210: RTV 1호기,
220: RTV 2호기, 211,221: 센서,
212,222: 센서 발신부, 213,223: 리모컨 수신부,
214,224: 7-세그먼트 디스플레이, 215,225: 충돌방지센서,
216,226: 거리센서, 217,227: 비상스위치,
A,B: 화물.

Claims (3)

  1. 직선형태의 레일 상을 주행하면서 입고 및 출고, 입.출고라인으로부터 해당 화물을 적재 및 이재하여 목적지로 이동시키는 RTV 시스템에 있어서,
    상기 RTV 시스템에는 동일 레일에 1호기 및 2호기로 이루어진 2대의 RTV가 구비되어,
    상위 제어 PC의 제어에 따라, 2개의 화물이동 명령을 1Cycle에 동시에 처리하도록 구성된 것을 특징으로 하는 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1호기 및 2호기로 이루어진 각각의 RTV에는 이.적재되는 화물의 감지 및 감속, 이탈 등의 상태를 감지하기 다수 개의 센서와, 상기 센서들로부터의 소정 감지신호를 상위 제어 PC로 전송하기 위한 센서발신부와, 리모컨수신부 및, 7-세그먼트 디스플레이가 구비되고,
    상기 1호기 및 2호기가 나란히 배치된 상태에서 RTV의 상호 마주보는 위치에는 거리센서 및 충돌방지센서가 구비되며,
    각각의 RTV의 각 모서리 지점에는 비상스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 싱크로나이즈 RTV 시스템에서 직선형 레일의 양단 측에는 각각 가상스테이션이 구비됨에 따라 모든 스테이션의 서비스가 가능함은 물론 직선형 RTV로도 유연하게 적용할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 물동량 처리능력 향상 및 운영의 유연성을 갖는 싱크로나이즈 RTV 시스템.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101359325B1 (ko) * 2012-11-30 2014-02-11 현대엘리베이터주식회사 루프형 알티비의 오토 트레버서 제어시스템 및 그 제어방법

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