KR20100000548A - 알브이 감속기 시험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감속기 시험장치에 관한 것으로, 그 구성은 모터회전축을 회전시키는 모터와 상기 모터회전축의 부하와 회전수를 측정하는 모터센서와 상기 모터회전축과 연결되어 감속기회전축이 상기 모터회전축의 회전수와 다른 회전수를 가지도록 감속하는 알브이(RV) 감속기와 상기 감속기회전축의 부하와 회전수를 측정하는 감속기센서와 상기 감속기회전축과 연결되어 감속기회전축의 회전에 따라 함께 회전되는 디스크판과 상기 디스크판에 접촉되며, 제공되는 유압에 의해 상기 디스크판과의 접촉력이 조절되어 상기 디스크판에 부하를 제공하는 부하접촉판과 상기 모터센서와 감속기센서에서 측정된 값을 표시하는 표시판넬 및 상기 모터 내의 전압 변동 값을 측정하여 이를 표시하는 제어판넬을 포함하여, 상기 알브이 감속기 내의 기어이(齒)가 파손된 경우에는 상기 모터 내에 과부하가 걸려서 전압 변동 값이 발생하고 이를 표시함으로써, 알브이 감속기 내의 기어이(齒)의 이상 여부를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 것으로서, 간단하면서도 저렴하게 알브이(RV) 감속기의 성능과 그 내부에 존재하는 기어이(齒)의 파손 여부를 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

알브이 감속기 시험장치{Experiment device of RV speed reducer}

본 발명은 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알브이 감속기의 부하 특성과 감속기 내의 기어이빨(齒)의 파손 유무를 즉시 알 수 있는 알브이 감속기 시험장치에 관한 것이다.

일반적으로 엔진 등에서 제공되는 회전력을 전달하는 것으로 감속기가 널리 사용되고 있다. 이러한 감속기는 엔진 등에서 제공되는 회전수와 다른 회전수를 만드는 역할을 하는 것이다.

감속기 중에서 특히 알브이 감속기(RV 감속기)는 플래노센트릭(Planocentric) 방식의 감속 기구를 채용한 고정밀 제어용 감속기로 널리 알려져 있다.

상기 RV 감속기는 동시 맞물림 수가 많기 때문에 소형 경량이면서 강성이 높고, 과부하에 강한 것이 특징이다. 또한 백래쉬, 회전진동, 관성이 작어 가속성능이 좋고 부드러운 움직임. 정확한 위치 정도를 얻을 수 있어서, 엘씨디(LCD)제조장치, 반도체 제조장치, 산업용 로봇, 공작기계, 조립장치, 반송 장치등의 분야에서 널리 사용되고 있는 실정이다.

그러나, 상기 RV 감속기 내에 존재하는 기어이(齒)가 금이 가거나 부러지는 등의 파손이 발생한 경우에는 그 부하 전달이 제대로 되지가 않는데 이를 실험할 적정한 장치가 개발되지 않아 그 개발의 필요성이 절실하였다.

특히 RV 감속기는 그 구조적 특성 상 복잡한 형상을 하게 되므로, 간단하면서도 저렴하게 상기 RV 감속기의 성능이나 기어이(齒)의 파손 여부를 알아 볼 수 있는 실험장치의 개발이 더욱 필요한 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 간단하면서도 저렴하게 알브이(RV) 감속기의 성능과 그 내부에 존재하는 기어이(齒)의 파손 여부를 감지할 수 있는 알브이 감속기 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 알브이 감속기 시험장치는 모터회전축을 회전시키는 모터와, 상기 모터회전축의 부하와 회전수를 측정하는 모터센서와, 상기 모터회전축과 연결되어 감속기회전축이 상기 모터회전축의 회전수와 다른 회전수를 가지도록 감속하는 알브이(RV) 감속기와, 상기 감속기회전축의 부하와 회전수를 측정하는 감속기센서와, 상기 감속기회전축과 연결되어 감속기회전축의 회전에 따라 함께 회전되는 디스크판과, 상기 디스크판에 접촉되며, 제공되는 유압에 의해 상기 디스크판과의 접촉력이 조절되어 상기 디스크판에 부하를 제공하는 부하접촉판과, 상기 모터센서와 감속기센서에서 측정된 값을 표시하는 표시판넬 및 상기 모터 내의 전압 변동 값을 측정하여 이를 표시하는 제어판넬을 포함하여, 상기 알브이 감속기 내의 기어이(齒)가 파손된 경우에는 상기 모터 내에 과부하가 걸려서 전압 변동 값이 발생하고 이를 표시함으로써, 알브이 감속기 내의 기어이(齒)의 이상 여부를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 알브이 감속기 시험장치의 상기 제어판넬에는, 상기 모터 내의 전압 변동 값이 측정된 경우에 상기 모터의 파손을 보호하기 위하여 상기 모터의 회전을 멈추도록 제어하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 알브이 감속기 시험장치에 의하면, 간단하면서도 저렴하게 알브이(RV) 감속기의 성능과 그 내부에 존재하는 기어이(齒)의 파손 여부를 감지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 알브이 감속기 시험장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1에 본 발명의 실시예에 따른 알브이 감속기 시험장치의 개념도를 도시하였다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 알브이 감속기 시험장치(100)는 모터(10)와, 모터센서(20)와, 알브이 감속기(30)와, 감속기센서(40)와, 디스크판(50)과, 부하접촉판(60)과, 표시판넬(70)과, 제어판넬(80)을 포함하고 있다.

상기 모터(10)는 모터회전축(12)을 회전시키는 것으로서, 디씨(DC)모터로 구비됨이 바람직하다.

상기 모터센서(20)는 상기 모터회전축(12)의 부하와 회전수를 측정한다.

상기 알브이 감속기(30)는 상기 모터회전축(12)과 연결되어 감속기회전축(32)이 상기 모터회전축(12)의 회전수와 다른 회전수를 가지도록 감속하는 것이다. 즉 상기 알브이 감속기(30)에는 감속기회전축(32)이 포함되는 것이다.

상기 감속기센서(40)는 상기 감속기회전축(32)의 부하와 회전수를 측정하는 것이다.

상기 디스크판(50)은 상기 감속기회전축(32)과 연결되어 감속기회전축(32)의 회전에 따라 함께 회전되는 것이다.

상기 부하접촉판(60)은 상기 디스크판(50)에 접촉되는 것으로서, 제공되는 유압에 의해 상기 디스크판(50)과의 접촉력이 조절되어 상기 디스크판(50)에 부하를 제공하는 것이다.

상기 표시판넬(70)은 상기 모터센서(20)와 감속기센서(40)에서 측정된 값을 표시하는 것이다.

상기 제어판넬(80)은 상기 모터(10) 내의 전압 변동 값을 측정하여 이를 표시하는 것이다.

한편, 본 실시예에서 상기 제어판넬(80)에는 제어부(90)가 더 포함된다. 상기 제어부(90)는 상기 모터(10) 내의 전압 변동 값이 측정된 경우에 상기 모터(10)의 파손을 보호하기 위하여 상기 모터(10)의 회전을 멈추도록 제어하는 것이다.

미설명부호는 90은 상기 부하접촉판(60)에 유압을 제공하는 펌프이다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 알브이 감속기 시험장치(100)는 다음과 같이 사용된다.

먼저, 상기 부하접촉판(60)이 상기 디스크판(50)에 접촉되지 않은 상태에서 상기 모터(10)를 작동시켜 모터회전축(12)을 회전시킨다. 이에 따라 상기 감속기회전축(32)도 상기 알브이 감속기(30)에 내장된 기어이(齒)에 의해 감속된 상태로 회전하게 된다.

상기 모터회전축(12)과 감속기회전축(32)의 회전수는 상기 표시판넬(70)을 통해서 표시된다. 따라서 상기 알브이 감속기(30)의 감속비가 정상인지도 판단될 수 있다.

이어서, 상기 펌프(90)를 작동시켜 상기 부하접촉판(60)이 상기 디스크판(50)과 접촉하도록 하여 상기 디스크판(50)에 부하를 건다.

이에 따라 상기 알브이 감속기(30)도 부하가 작용하는 상태에서 작동되어 상기 감속기회전축(32)이 회전되고, 상기 감속기회전축(32)의 부하량과 회전수가 상기 표시판넬(70)을 통해서 표시된다.

만약, 상기 알브이 감속기(30) 내의 기어이(齒)가 파손되지 않은 경우에는 상기 모터(10) 내에 전압 변동이 없기 때문에 상기 제어판넬(80)을 통해서 이를 알 수 있다.

그런데, 상기 알브이 감속기(30) 내의 기어이(齒)가 파손된 경우에는 상기 모터(10) 내에 과부하가 걸려서 전압 변동 값이 발생하고 이를 상기 제어판넬(80) 을 통해서 알 수 있으므로 상기 알브이 감속기(30) 내의 기어이(齒)의 이상 여부를 감지할 수 있는 것이다.

또한, 상기 모터(10) 내의 전압 변동 값이 측정된 경우에 상기 제어부(90)에 의해서 상기 모터(10)의 회전을 멈추도록 제어되므로 상기 모터(10)의 파손이 방지되는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 알브이 감속기 시험장치(100)에 따르면 상기 알브이 감속기(30)에 부하를 건 상태와 부하를 걸지 않은 상태에서 알브이 감속기(30)의 성능을 시험할 수 있으며, 또한 상기 펌프(90)에서 제공되는 유압을 조절함으로써 상기 알브이 감속기(30)에 작용하는 부하의 량도 조절 가능한 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 복잡한 시험 장치를 사용하지 않고 그 구조가 간단한 시험 장치를 사용하므로, 저렴하고도 용이하게 알브이 감속기의 성능을 시험할 수가 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알브이 감속기 시험장치의 개념도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10. 모터 20. 모터센서

30. 알브이 감속기 40. 감속기센서

50. 디스크판 60. 부하접촉판

70. 표시판넬 80. 제어판넬

85. 제어부

Claims (2)

1. 모터회전축을 회전시키는 모터;

   상기 모터회전축의 부하와 회전수를 측정하는 모터센서;

   상기 모터회전축과 연결되어 감속기회전축이 상기 모터회전축의 회전수와 다른 회전수를 가지도록 감속하는 알브이(RV) 감속기;

   상기 감속기회전축의 부하와 회전수를 측정하는 감속기센서;

   상기 감속기회전축과 연결되어 감속기회전축의 회전에 따라 함께 회전되는 디스크판;

   상기 디스크판에 접촉되며, 제공되는 유압에 의해 상기 디스크판과의 접촉력이 조절되어 상기 디스크판에 부하를 제공하는 부하접촉판;

   상기 모터센서와 감속기센서에서 측정된 값을 표시하는 표시판넬; 및

   상기 모터 내의 전압 변동 값을 측정하여 이를 표시하는 제어판넬;을 포함하여, 상기 알브이 감속기 내의 기어이(齒)가 파손된 경우에는 상기 모터 내에 과부하가 걸려서 전압 변동 값이 발생하고 이를 표시함으로써, 알브이 감속기 내의 기어이(齒)의 이상 여부를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 알브이 감속기 시험장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어판넬에는,

   상기 모터 내의 전압 변동 값이 측정된 경우에 상기 모터의 파손을 보호하기 위하여 상기 모터의 회전을 멈추도록 제어하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 알브이 감속기 시험장치.

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