KR20090131544A

KR20090131544A - 강판 양측 절단용 정렬장치

Info

Publication number: KR20090131544A
Application number: KR1020080057475A
Authority: KR
Inventors: 유문철; 황상현
Original assignee: 태창기계공업(주)
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2009-12-29
Also published as: KR100988483B1

Abstract

본 발명은 인건비를 절감하고 육안에 의한 판단에 따른 오차발생을 줄일 수 있어서, 생산효율이 우수한 강판 양측 절단용 정렬장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 피절단물(W)이 투입되어 이송되도록 평행 설치되는 다수의 이송롤(12)과, 상기 이송롤(12) 사이에서 승강가능하게 평행 배치되며 다수의 구름베어링(16)이 상면에 설치되는 리프터(14)와, 상기 이송롤(12)가 상기 이송롤(12) 상부 일측에 이송방향에 평행하게 배치되는 제1 사이드가이드(22)와, 제어부의 제어신호에 따라 상기 제1 사이드가이드(22)를 폭방향으로 위치조절하는 제1 위치조절기구(20)와, 상기 이송롤(12)의 상부 타측에 이송방향에 평행하게 배치되는 제2 사이드가이드(32)와, 제어부의 제어신호에 따라 상기 제2 사이드가이드(32)를 폭방향으로 위치조절하는 제2 위치조절기구(30)와, 상기 이송롤(12)의 이송방향의 전방 또는 후방에 배치되며 피절단물(W)에 절단선을 나타내는 광을 조사하는 서로 이격된 광조사부(42)를 포함하는 절단선 마킹부(40)를 포함하는 강판 양측 절단용 정렬장치가 제공된다.

후판, 전단, 사이드가이드, 절단, 이송롤

Description

강판 양측 절단용 정렬장치 {Aligning machine for steel plate cutting}

본 발명은 강판 양측 절단용 정렬장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 작업인원을 줄임으로써 인건비를 절감하고 육안에 의한 판단에 따른 오차발생을 줄일 수 있어서, 생산효율이 우수한 새로운 구조의 강판 양측 절단용 정렬장치에 관한 것이다.

제강공장 등에서 용광로를 거쳐서 생산되는 후판이나 강괴 또는 강판은 그 치수가 정밀한 규격을 지니지 못하게 된다. 따라서 이러한 후판, 강괴 또는 강판은 정밀한 치수의 제품을 생산하기 위해 이후의 공정에서 원하는 규격에 맞도록 대체로 길이방향 양측을 정확한 폭으로 절단하게 된다. 이와 같이 후판 등의 간판의 양측을 치수정밀도를 갖도록 절단하는 장치를 보통 DSS(Double Side Shearing)장치라고 칭한다. 이하에서 후판, 강괴 및 강판을

종래의 이러한 강판 양측 절단용 정렬장치는 피가공물인 강판이 투입되면 전자석으로 된 마그네트 시프터에 강판을 부착시켜서 이 마그네틱 시프터에 의해 강 판절단방향에 횡단하는 방향으로 좌우로 위치조절하여, 레이저광으로 조사되어 표시되는 절단선이 피가공물인 강판의 안쪽에 위치설정되도록 강판을 절단선에 대하여 정렬한 후에, 절단작업을 수행하였다.

그런데 이러한 강판 양측 절단용 정렬장치는 마그네틱 시프터에 부착한 강판을 절단선에 대하여 정렬하는 과정을 작업자의 육안에 의한 관찰 및 수동조작에 의존하므로, 작업인원이 많이 소요되는 반면, 작업자의 관찰이나 위치조절 수동조작에 따른 오차로 인해 불량품이 많이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 마그네틱 시프터를 사용하여 작업자의 육안관찰과 수동조작에 의존하는 종래의 강판 양측 절단용 정렬장치의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 강판의 절단선에 대한 정렬을 자동화시켜서, 작업자의 육안관찰 및 수동조작에 따른 오차의 발생을 억제하고, 생산성을 높이면서 인건비를 절감할 수 있는 새로운 구조의 강판 양측 절단용 정렬장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 피절단물(W)이 투입되어 이송되도록 평행 설치되는 다수의 이송롤(12)과, 상기 이송롤(12) 사이에서 승강가능하게 평행 배치되며 다수의 구름베어링(16)이 상면에 설치되는 리프터(14)와, 상기 이송롤(12)가 상기 이송롤(12) 상부 일측에 이송방향에 평행하게 배치되는 제1 사이드가이드(22)와, 제어부의 제어신호에 따라 상기 제1 사이드가이드(22)를 폭방향으로 위치조절하는 제1 위치조절기구(20)와, 상기 이송롤(12)의 상부 타측에 이송방향에 평행하게 배치되는 제2 사이드가이드(32)와, 제어부의 제어신호에 따라 상기 제2 사이드가이드(32)를 폭방향으로 위치조절하는 제2 위치조절기구(30)와, 상기 이송롤(12)의 이송방향의 전방 또는 후방에 배치되며 피절단물(W)에 절단선을 나타내는 광을 조사하는 서로 이격된 광조사부(42)를 포함하는 절단선마킹부(40)를 포함하는 것을 특 징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1 위치조절기구(20) 또는 제2 위치조절기구(30)는 상기 제1 또는 제2 사이드가이드(22,32)에 스크류결합되는 스크류축(23)과, 상기 스크류축(24)의 일단에 기어박스(25)를 통해 구동적으로 접속되는 제어모터(26)로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제1 위치조절기구(20) 또는 제2 위치조절기구(30)는 상기 제1 또는 제2 사이드가이드(22,32)에 소정간격으로 장착되는 복수개의 실린더(34)와, 상기 실린더(34)의 신축길이를 검출하는 위치센서(35)와, 상기 복수개의 실린더(34)를 횡방향으로 연결하여 신축작동을 동조시키는 신축동조기구(36)로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 신축동조기구(36)는 상기 실린더(34)에 장착되는 래크피니언기구(37)와, 이 인접하는 래크피니언기구(37)를 상호 연결하는 동조바(38)로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치가 제공된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 이송롤(12)을 타고 투입된 후판이나 기타의 강판으로 된 피이송물(W)을 리프터(14)에 의해 들어올린 후에, 피이송물의 치수정보가 입력된 도시안된 제어부의 명령에 따라 제1 사이드가이드(22)를 제1 위치조절기구(20)를 이용하여 위치조절하여 기준위치를 설정하고, 제2 사이드가이드(32)로 피이송물(W)을 밀어서 제1 사이드가이드(22)에 접촉시키면, 피이송물(W)의 절단선(L1,L2)이 피이송물(W)의 양측 가장자리로부터 균등한 길이만큼 안쪽으로 위치설정되므로, 도시안된 전단장치로 피이송물을 절단할 수 있다. 이러한 모든 과정을 도시안된 제어부의 명령에 의해 순차적으로 자동으로 진행되므로 작업인원을 줄일 수 있으면서도, 절단위치를 육안으로 판단함으로 인한 오차를 방지하여 불량품의 발생을 억제할 수 있고, 생산성을 증대시킬 수 있다.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 평면도이고, 도 2는 정면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 후판이나 강판 등의 피절단물(W)이 투입되고 배출되도록 평행 설치되는 다수의 이송롤(12)이 구비되고, 이 이송롤(12)의 단부에 결합된 구동장치(13)에 의해 회전구동된다. 이 이송롤(12)의 사이에는 투입된 피이송물(W)을 업다운시키기 위한 바아형상의 리프터(14)가 배치된다. 이 리프터(14)는 실린더(16)에 의해 승강되고, 리프터(14)의 상면에는 다수의 구름베어링(16)이 설치되어, 리프터(14)에 의해 들어 올려진 피이송물(W)이 원활하게 횡방향으로 위치조절 될 수 있도록 구성된다.

상기 이송롤(12)의 일측에는 바아형상의 제1 사이드가이드(22)가 이송방향을 따라서 설치된다. 이 제1 사이드가이드(22)는 스크류축(23)과 기어박스(25) 및 제어모터(26)를 포함하는 제1 위치조절기구(20)에 의해 횡방향으로 변위되며, 피이송물(W)의 횡방향 위치조절에 대한 스토퍼 역할 또는 기준점이 된다. 제1 위치조절기구(20)를 구체적으로 살펴보면, 스텝핑모터 등으로 이루어진 제어모터(26)에는 로터리엔코더(28)가 부착된 감속기(27)가 연결되고, 이 감속기(27)에는 양측으로 동력전달축(29)이 연장되어 기어박스(25)를 통해 스크류축(23)이 구동적으로 접속된다. 따라서 제어모터(26)의 회전에 의해 스크류축(23)이 회전하여 이에 나사결합된 제1 사이드가이드(22)가 피이송물(W)의 이송방향에 대하여 횡방향으로 변위된다.

한편, 제1 사이드가이드(22)의 대향측에는 바아형상의 제2 사이드가이드(32)가 배치된다. 이 제2 사이드가이드(32)는 다수의 실린더(34)에 의해 횡방향으로 위치조절된다. 이 실린더(34)에는 위치센서(35)가 구비되어, 실린더(34)의 신축량을 검출하여 실린더(34)의 신축에 따른 제2 사이드가이드(32)의 변위를 검출한다.

한편, 이들 복수개의 실린더(34)에는 래크피니언기구(37)가 결합되고, 인접하는 래크피니언기구(37)는 동조바(38)로 상호 연결되어 실린더에 대한 신축동조기구(36)를 이룬다. 이에 따라, 각각의 실린더의 유압손실 또는 압력차이 등에도 불구하고 복수의 실린더(34)가 동일한 속도와 변위만큼 신축되어 제2 사이드가이드(32)를 일정하고 정확하게 위치조절 할 수 있다. 이 실린더(34)와 위치센서(34) 및 신축동조기구(36)는 제2 위치조절기구(30)를 구성한다.

도시된 실시예에 따르면, 제1 위치조절기구(20)는 스크류축(23)과 제어모터(26)로 이루어지고, 제2 위치조절기구(30)는 실린더(34)와 신축동조기구(36)로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이들은 상호 대체가능한 것은 물론이다.

한편, 이송롤(12)의 이송 방향 전방에는 레이저광 발사부로 이루어진 광조사부(42)가 상호 간격조절가능하게 배치되는 절단선마킹부(40)가 구비된다. 이 광조사부(42)에서 절단한 위치에 레이저광을 조사하여 절단위치를 명료하게 표시한다.

도 3과 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 제1 위치조절기구(50)에 실린더(54)와, 위치센서(55) 및 신축동조기구(56)로서 래크피니언기구(57)를 구비하여, 제2 위치조절기구(30)와 동일하게 구성한 것을 보여준다. 이와 같이 제1 위치조절기구(20,50)와 제2 위치조절기구(30)는 적절하게 상호 대체될 수 있다.

이러한 구성에 따른 작동을 설명하면, 먼저 투입될 피이송물(W)에 대한 규격정보와 절단할 규격에 대한 정보가 미리 도시안된 제어부에 입력되면, 제어부는 피이송물(W)의 폭과 절단할 폭을 고려하여, 제1 위치조절기구(20)를 작동하여 제1 사이드가이드(22)를 적절한 위치로 위치시킨다. 이렇게 위치조절된 제1 사이드가이드(22)는 피이송물(W)의 절단위치에 대한 기준점이 되는데, 구체적으로는 광조사부(42)에 의해 표시되는 절단선보다 바깥쪽에 위치되며, 절단선 바깥의 여분의 길이는 피이송물의 양측이 대체로 균일하게 되도록 설정된다.

이어서, 제어부는 제2 위치조절기구(20)의 작동을 제어하여, 제2 사이드가이드(32)를 밀어서 피이송물(W)을 제1 사이드가이드(22)에 접촉할 때까지 밀게 된다. 그러면, 전술한 바와 같이 절단선 마킹부(40)에 의해 피이송물(W)에 표시되는 절단 선의 위치는 피이송물(W)의 가장자리에서 대체로 동일한 길이만큼 안쪽으로 위치설정되게 된다. 그러면, 도시안된 전단기에 의해 피이송물(W)을 절단함으로써, 절단된 잔여분이 대체로 균일하도록 절단되게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 평면도

도 2는 상기 실시예의 정면도

도 3은 본 발명의 다른 실시예의 평면도

도 4는 상기 실시예의 정면도

Claims

피절단물(W)이 투입되어 이송되도록 평행 설치되는 다수의 이송롤(12)과, 상기 이송롤(12) 사이에서 승강가능하게 평행 배치되며 다수의 구름베어링(16)이 상면에 설치되는 리프터(14)와, 상기 이송롤(12)가 상기 이송롤(12) 상부 일측에 이송방향에 평행하게 배치되는 제1 사이드가이드(22)와, 제어부의 제어신호에 따라 상기 제1 사이드가이드(22)를 폭방향으로 위치조절하는 제1 위치조절기구(20)와, 상기 이송롤(12)의 상부 타측에 이송방향에 평행하게 배치되는 제2 사이드가이드(32)와, 제어부의 제어신호에 따라 상기 제2 사이드가이드(32)를 폭방향으로 위치조절하는 제2 위치조절기구(30)와, 상기 이송롤(12)의 이송방향의 전방 또는 후방에 배치되며 피절단물(W)에 절단선을 나타내는 광을 조사하는 서로 이격된 광조사부(42)를 포함하는 절단선마킹부(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 위치조절기구(20) 또는 제2 위치조절기구(30)는 상기 제1 또는 제2 사이드가이드(22,32)에 스크류결합되는 스크류축(23)과, 상기 스크류축(24)의 일단에 기어박스(25)를 통해 구동적으로 접속되는 제어모터(26)로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 위치조절기구(20) 또는 제2 위치조절기구(30)는 상기 제1 또는 제2 사이드가이드(22,32)에 소정간격으로 장착되는 복수개의 실린더(34)와, 상기 실린더(34)의 신축길이를 검출하는 위치센서(35)와, 상기 복수개의 실린더(34)를 횡방향으로 연결하여 신축작동을 동조시키는 신축동조기구(36)로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치.
제 3 항에 있어서, 상기 신축동조기구(36)는 상기 실린더(34)에 장착되는 래크피니언기구(37)와, 이 인접하는 래크피니언기구(37)를 상호 연결하는 동조바(38)로 이루어진 것을 특징으로 하는 강판 양측 절단용 정렬장치.