KR20090127482A - 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법 - Google Patents

광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법 Download PDF

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KR20090127482A
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이승철
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주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
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Abstract

본 발명은, 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD) 등과 같은 다양한 광디스크의 데이터를 재생 또는 기록하는 광디스크 디바이스에서, 광디스크의 데이터 면까지의 두께를 측정하기 위해 검출되는 파워 에러(PE) 신호와 포커스 에러(FE) 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스(Slice) 레벨과 비교하여, 광픽업의 손상(Damage) 여부를 판별하고, 그 판별 결과 광픽업이 손상된 경우, 서보 실패(Fail)로 처리하여, 서보 동작을 중지함으로써, 광픽업이 손상된 상태에서, 포커스 온 등과 같은 서보 조정 동작이 잘못 수행되어, 광픽업이 광디스크에 충돌하게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 되므로, 광디스크 표면 등에 스크래치(Scratch)가 발생하게 되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 된다.
광디스크 디바이스, 파워 에러 신호, 포커스 에러 신호, 광픽업 손상, 기준 슬라이스 레벨, 스크래치

Description

광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling servo optical disc device}
본 발명은, 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 씨디(CD: Compact Disc), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc), 비디(BD: Blu-ray Disc) 등과 같은 다양한 광디스크의 데이터를 재생 또는 기록하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 씨디(CD)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 1.2mm의 디스크 두께와 120mm의 디스크 직경을 가지며, 15mm 직경의 중앙 홀(Center Hole)과, 광디스크 디바이스 내에 구비된 턴테이블 및 클램퍼(Clamper)에 의해 클램핑되도록 하기 위한 44mm 직경의 클램핑 영역을 갖는 구조로 제조된다.
한편, 상기 씨디의 데이터(Data) 면은, 광픽업의 대물렌즈(OL: Object Lens)에 대향되는 방향으로, 약 1.2mm 정도 이격되는 위치에 형성되는 데, 상기 씨디 용 광픽업은, 개구수(NA)가 비교적 작은 NA= 0.45의 값을 갖는다.
그리고, 일반적인 디브이디(DVD)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 1.2mm의 디스크 두께와 120mm의 디스크 직경, 그리고 15mm 직경의 중앙 홀과 광디스크 디바이스 내에 구비된 턴테이블 및 클램퍼에 의해 클램핑되도록 하기 위한 44mm 직경의 클램핑 영역을 갖는 구조로 제조되되, 상기 디브이디의 데이터 면은, 광픽업의 대물렌즈(OL)에 대향되는 방향으로, 약 0.6mm 정도 이격된 위치에 형성되며, 상기 디브이디 용 광픽업은, 개구수(NA)가 비교적 큰 NA= 0.6의 값을 갖는다.
한편, 일반적인 비디(BD)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 1.2mm의 디스크 두께와 120mm의 디스크 직경, 그리고 15mm 직경의 중앙 홀과 광디스크 디바이스 내에 구비된 턴테이블 및 클램퍼에 의해 클램핑되는 44mm 직경의 클램핑 영역을 갖는 구조로 제조되되, 상기 비디(BD)의 데이터 면은, 광픽업의 대물렌즈(OL)에 대향되는 방향으로, 약 0.1mm 근접 이격된 위치에 형성된다.
또한, 상기 비디용 광픽업은, 개구수(NA)가 상대적으로 가장 큰 NA= 0.85의 값을 갖으며, 고밀도로 기록된 피트 형상의 데이터를 재생 또는 기록하기 위하여, 상기 씨디(CD) 및 디브이디(DVD)에 비해, 파장이 짧은 단파장의 레이저 빔을 사용하게 된다.
한편, 도 4는 일반적인 광픽업에 대한 구조를 도시한 것으로, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 고밀도 디브이디(HD-DVD), 비디(BD) 등과 같은 다양한 광디스크에 데이터를 재생 또는 기록하는 광픽업에는, BD 레이저 다이오드(LD)(10)와, BD/HD 에프엠디(FMD: Front Mounted Device)(11), BD/HD 포토디텍터(PD)(12), BD 대물렌즈(OL)(13), CD 레이저 다이오드(LD)(14), CD 포토디텍터(PD)(15), DVD/CD 에프엠디(FMD)(16), HD/DVD/CD 대물렌즈(OL)(17), DVD 포토디텍터(PD)(18), 그리고 DVD 포토디텍터(PD)(19) 등이 포함 구성된다.
또한, 상기 포토디텍터(PD)는, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 4 개의 영역(A,B,C,D)으로 분할되어, 수광된 레이저 빔을 전기신호로 변환 출력하게 되는데, A 영역과 C 영역의 전기 신호의 합에서, B 영역과 D 영역의 전기 신호의 합을 감산한 값은, 포커스 에러 신호(FE=(A+C)-(B+D))로서 검출되고, 각 영역의 전기 신호의 합은, 파워 에러 신호(PE= A+B+C+D)로서 검출된다.
한편, 상기 광디스크 디바이스에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 광디스크의 데이터 면까지의 두께를 측정하기 위하여, 광디스크의 표면과 데이터 면에서 각각 반사되는 PE 신호와 FE 신호를 이용하게 되는 데, 예를 들어, 광디스크 디바이스 내에 디브이디(DVD) 또는 비디(BD)가 삽입된 경우, 레이저 다이오드의 파워를, CD, DVD, BD, HD-DVD 등으로 조절하면서, PE 신호와 FE 신호를 측정하게 된다.
그리고, 상기 측정 결과, PE 신호와 FE 신호가 측정되지 않으면, 광디스크가 없다고 판별하게 되는 데, 예를 들어 임의의 한 특정 파워가 설정된 상태에서 광픽업에 손상(Damage)이 있더라도, 다른 파워를 설정하여 광디스크의 데이터 면까지의 두께를 측정하게 된다.
예를 들어, CD 레이저 다이오드가 손상된 경우, DVD 레이저 다이오드를 이용하여 두께 측정을 할 수 있는 데, 도 7에 도시한 바와 같이, CD가 삽입된 상태에서, CD 레이저 다이오드의 손상이나, CD 레이저 다이오드 광 경로 상의 오류로 인해 CD 파워에서 PE 신호와 FE 신호가 정상적으로 측정되지 않을 경우, DVD 파워로 두께 측정한 후 CD로 판별하고, 그에 따라 포커스 온 및 PE 신호 증폭 등의 조정 동작을 수행하게 되므로, CD 레이저 다이오드가 손상된 상태에서의 포커스 및 조정으로 인해, 광픽업이 광디스크에 충돌하여, 스크래치 등을 발생시키게 된다.
또한, HD-DVD 레이저 다이오드가 손상된 경우, HD-DVD 삽입시에는 HD 파워에서 PE/FE 신호가 측정되지 않으나, HD-DVD와 DVD의 데이터 면이 동일한 두께(0.6mm)에 형성되어 있기 때문에, DVD 파워에서 DVD로 판별한 후, 디피디(DPD) 신호 레벨 체크 과정에서 HD-DVD로 다시 판별되어, HD-DVD에 맞는 포커스 온 및 PE 증폭 등의 조정 동작을 수행하게 되므로, HD 레이저 다이오드가 손상된 상태에서의 포커스 및 조정으로 인해, 광픽업이 광디스크에 충돌하여, 스크래치 등을 발생시키는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD) 등과 같은 다양한 광디스크의 데이터를 재생 또는 기록하는 광디스크 디바이스에서, 파워 에러(PE) 신호와 포커스 에러(FE) 신호를 이용하여, 광픽업의 손상 여부를 판별하고, 그 판별 결과 광픽업이 손상된 경우, 서보 실패(Fail)로 처리함으로써, 광픽업이 광디스크에 충돌하지 않도록 하기 위한 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 디바이스에서의 서보 제어방법은, 광디스크의 데이터 면까지의 두께 측정을 위해, 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를 검출하는 1단계; 상기 검출된 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 광픽업의 손상 여부를 판별하는 2단계; 및 상기 판별 결과, 광픽업 손상이면, 서보 실패로 처리하여, 서보 동작을 중지하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 기준 슬라이스 레벨은, 정상적인 광픽업과 손상된 광픽업에 의해 각각 실험 결과 치로 검출되는 파워 에러 신호들과 포커스 에러 신호들을 참조하여, 정상적인 신호 보다는 낮으면서 비정상적인 신호 보다는 높은 기준 슬라이스 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 기준 슬라이스 레벨은, 서로 다른 광디스크 유형별로, 상기 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호에 각각 대응되는 기준 슬라이스 레벨로서, 룩업 테이블 형태로 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 검출된 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 상기 기준 슬라이스 레벨 보다 낮으면, 광픽업의 손상으로 판별하는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치는, 광디스크의 데이터를 재생 또는 기록하기 위한 광픽업; 상기 광픽업의 손상 여부를 판별하 기 위해 설정된 기준 슬라이스 레벨 값을 저장하기 위한 저장수단; 및 상기 광디스크의 데이터 면까지의 두께 측정을 위해 검출되는 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 상기 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 광픽업 손상이면, 서보 실패로 처리하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 기준 슬라이스 레벨은, 정상적인 광픽업과 손상된 광픽업에 의해 각각 실험 결과 치로 검출되는 파워 에러 신호들과 포커스 에러 신호들을 참조하여, 정상적인 신호 보다는 낮으면서 비정상적인 신호 보다는 높은 기준 슬라이스 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 기준 슬라이스 레벨은, 서로 다른 광디스크 유형별로, 상기 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호에 각각 대응되는 기준 슬라이스 레벨로서, 룩업 테이블 형태로 설정되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어수단은, 상기 검출된 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 상기 기준 슬라이스 레벨 보다 낮으면, 광픽업의 손상으로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법은, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD) 등과 같은 다양한 광디스크의 데이터를 재생 또는 기록하는 광디스크 디바이스에서, 광디스크의 데이터 면까지의 두께를 측정하기 위해 검출되는 파워 에러(PE) 신호와 포커스 에러(FE) 신호를, 사전에 설정 된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 광픽업의 손상 여부를 판별하고, 그 판별 결과 광픽업이 손상된 경우, 서보 실패(Fail)로 처리하여, 서보 동작을 중지함으로써, 광픽업이 손상된 상태에서, 포커스 온 등과 같은 서보 조정 동작이 잘못 수행되어, 광픽업이 광디스크에 충돌하게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 되므로, 광디스크 표면 등에 스크래치가 발생하게 되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 서보 제어장치 및 방법은, 예를 들어 씨디, 디브이디, 비디 등과 같은 다양한 유형의 광디스크에 기록된 데이터를 재생하거나 또는 기록할 수 있는 멀티 광디스크 드라이브 등과 같은 광디스크 디바이스에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 광디스크 디바이스에는, 예를 들어 도 8에 도시한 바와 같이, 광픽업(100), 서보 컨트롤러(200), 메모리(300), 모터 드라이버(400), 스핀들 모터(500), 그리고 턴테이블(600) 등이 포함 구성될 수 있다.
또한, 상기 광픽업(100)에는, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 고밀도 디브이디(HD-DVD), 비디(BD) 등과 같은 다양한 광디스크에 데이터를 재생 또는 기록할 수 있도록 하기 위하여, BD 레이저 다이오드(LD)(10)와, BD/HD 에프엠디(FMD)(11), BD/HD 포토디텍터(PD)(12), BD 대물렌즈(OL)(13), CD 레이저 다이오드(LD)(14), CD 포토디텍터(PD)(15), DVD/CD 에프엠디(FMD)(16), HD/DVD/CD 대물렌즈(OL)(17), DVD 포토디텍터(PD)(18), 그리고 DVD 포토디텍터(PD)(19) 등이 포함 구성된다.
그리고, 상기 메모리(300)는, 예를 들어 이이피롬(EEPROM) 또는 플래시(Flash) 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리가 사용되며, 상기 메모리(300)에는, 서로 다른 광디스크의 유형별로, 파워 에러(PE) 신호에 대응되는 기준 슬라이스(Slice) 레벨 값과, 포커스 에러(FE) 신호에 대응되는 기준 슬라이스(Slice) 레벨 값이, 룩업 테이블(Look Up Table) 형태로 저장 관리될 수 있다.
한편, 상기 기준 슬라이스 레벨은, 실험 결과 치에 의해 설정되는 것으로, 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 광디스크 디바이스 내에, 정상적인 광픽업(Normal OPU)을 구비시킴과 아울러, 씨디(CD)를 삽입하고, 씨디 레이저 다이오드(CD LD)를 씨디 파워에 맞게 온시킨 후, 씨디 포토디텍터(CD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 4500 이고, FE 신호가 0 x 4000 이면, 그 값을 정상적인 광픽업의 씨디 파워에 연계시켜 저장하게 된다.
그리고, 디브이디(DVD)를 삽입하고, 디브이디 레이저 다이오드(DVD LD)를 디브이디 파워에 맞게 온시킨 후, 디브이디 포토디텍터(DVD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 4000 이고, FE 신호가 0 x 3800 이면, 그 값을 정상적인 광픽업의 디브이디 파워에 연계시켜 저장하게 된다.
또한, 고밀도 디브이디(HD-DVD)를 삽입하고, HD 디브이디 레이저 다이오드(HD-DVD LD)를 고밀도 디브이디 파워에 맞게 온시킨 후, 고밀도 디브이디 포토디 텍터(HD-DVD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 3500 이고, FE 신호가 0 x 3000 이면, 그 값을 정상적인 광픽업의 고밀도 디브이디 파워에 연계시켜 저장하게 된다.
그리고, 비디(BD)를 삽입하고, BD 레이저 다이오드(BD LD)를 비디 파워에 맞게 온시킨 후, 비디 포토디텍터(BD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 3800 이고, FE 신호가 0 x 2800 이면, 그 값을 정상적인 광픽업의 비디 파워에 연계시켜 저장하는 일련의 실험 과정을 수행하게 된다.
이후, 광디스크 디바이스 내에, 손상된 광픽업(Damaged OPU)을 구비시킴과 아울러, 씨디(CD)를 삽입하고, 씨디 레이저 다이오드(CD LD)를 씨디 파워에 맞게 온시킨 후, 씨디 포토디텍터(CD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x A00 이고, FE 신호가 0 x 800 이면, 그 값을 손상된 광픽업의 씨디 파워에 연계시켜 저장하게 된다.
그리고, 디브이디(DVD)를 삽입하고, 디브이디 레이저 다이오드(DVD LD)를 디브이디 파워에 맞게 온시킨 후, 디브이디 포토디텍터(DVD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 900 이고, FE 신호가 0 x 600 이면, 그 값을 손상된 광픽업의 디브이디 파워에 연계시켜 저장하게 된다.
또한, 고밀도 디브이디(HD-DVD)를 삽입하고, HD 디브이디 레이저 다이오드(HD-DVD LD)를 고밀도 디브이디 파워에 맞게 온시킨 후, 고밀도 디브이디 포토디텍터(HD-DVD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 700 이고, FE 신호가 0 x 600 이면, 그 값을 손상된 광픽업의 고밀도 디브 이디 파워에 연계시켜 저장하게 된다.
그리고, 비디(BD)를 삽입하고, BD 레이저 다이오드(BD LD)를 비디 파워에 맞게 온시킨 후, 비디 포토디텍터(BD PD)에 의해 검출되는 PE 신호와 FE 신호를 각각 검출한 결과, PE 신호가 0 x 700 이고, FE 신호가 0 x 500 이면, 그 값을 손상된 광픽업의 비디 파워에 연계시켜 저장하는 일련의 실험 과정을 수행하게 된다.
한편, 상기와 같은 일련의 실험 과정이 완료되면, 손상된 광픽업의 여부를 판별하기 위한 기준 슬라이스 레벨 값을 설정하게 되는 데, 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 씨디 슬라이스 PE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 씨디 PE 신호(PE= 0 x 4500) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 씨디 PE 신호(PE= 0 x A00) 보다는 높은 값, 예를 들어, PE= 0 x 1800 으로 설정한다.
또한, 씨디 슬라이스 FE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 씨디 FE 신호(FE= 0 x 4000) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 씨디 FE 신호(FE= 0 x 800) 보다는 높은 값, 예를 들어, FE= 0 x 1000 으로 설정한다.
그리고, 디브이디 슬라이스 PE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 디브이디 PE 신호(PE= 0 x 4000) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 디브이디 PE 신호(PE= 0 x 900) 보다는 높은 값, 예를 들어, PE= 0 x 1000 으로 설정하고, 디브이디 슬라이스 FE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 디브이디 FE 신호(FE= 0 x 3800) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 디브이디 FE 신호(FE= 0 x 600) 보다는 높은 값, 예를 들어, FE= 0 x B00 으로 설정한다.
또한, 고밀도 디브이디 슬라이스 PE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 고밀도 디브이디 PE 신호(PE= 0 x 3500) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 고밀도 디브이디 PE 신호(PE= 0 x 700) 보다는 높은 값, 예를 들어, PE= 0 x A000 으로 설정하고, 고밀도 디브이디 슬라이스 FE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 고밀도 디브이디 FE 신호(FE= 0 x 3000) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 고밀도 디브이디 FE 신호(FE= 0 x 600) 보다는 높은 값, 예를 들어, PE= 0 x A00 으로 설정한다.
그리고, 비디 슬라이스 PE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 비디 PE 신호(PE= 0 x 3800) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 비디 PE 신호(PE= 0 x 700) 보다는 높은 값, 예를 들어, PE= 0 x A000 으로 설정하고, 비디 슬라이스 FE 레벨은, 정상적인 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 비디 FE 신호(FE= 0 x 2800) 보다는 낮고, 손상된 광픽업을 사용한 상태에서 검출된 비디 FE 신호(FE= 0 x 500) 보다는 높은 값, 예를 들어, PE= 0 x A00 으로 설정한다.
한편, 상기와 같은 과정을 거쳐, 씨디, 디브이디, 고밀도 디브이디, 비디 등에 각각 대응되는 기준 슬라이스 PE 레벨 값과 기준 슬라이스 FE 레벨 값이, 상기 메모리(300)에 저장되어 있는 상태에서, 광디스크 디바이스에 내에 임의의 한 광디스크가 삽입되면, 상기 서보 컨트롤러(200)에서는, 상기 광픽업에 구비된 레이저 다이오드(LD)를 구동시킴과 아울러, 포토디텍터(PD)에서 출력되는 PE 신호와 FE 신호를 검출 확인하게 된다.
또한, 상기 서보 컨트롤러(200)에서는, 상기 PE 신호와 FE 신호를, 상기 메모리(300)에 저장되어 있는 기준 슬라이스 레벨 값과 비교하게 되는 데, 예를 들어, 상기 광픽업의 씨디 포토디텍터에서 출력되는 PE 신호와 FE 신호가, 상기 메모리(300)에 저장되어 있는 기준 슬라이스 레벨 값, 즉, PE= 0 x 1800 과 FE= 0 x 1000 보다 낮으면, 씨디 포토 디텍터, 또는 씨디 레이저 다이오드, 또는 씨디 광경로 상에 오류가 발생한 손상된 광픽업이라고 판별하게 된다.
그리고, 상기 서보 컨트롤러에서는, 상기와 같이 손상된 광픽업이라고 판별하게 되면, 서보 실패(Fail)로 처리하여 서보 동작을 중지시키게 되는 데, 예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이, CD 광픽업이 손상되었다고 판별되면, 디스크 없음으로 판단하여, 서보 실패로 처리하게 되고, 도 11에 도시한 바와 같이, HD-DVD 광픽업이 손상되었다고 판별되면, 이 경우에도 마찬가지로 디스크 없음으로 판단하여, 서보 실패로 처리하게 된다.
이에 따라, 상기 광픽업이 손상된 상태에서, 포커스 온 등과 같은 서보 조정 동작이 잘못 수행되어, 광픽업이 광디스크에 충돌하게 되는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 되므로, 광디스크 표면 등에 스크래치(Scratch)가 발생하게 되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것 으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
도 1은 일반적인 씨디에 대한 구조를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 디브이디에 대한 구조를 도시한 것이고,
도 3은 일반적인 비디에 대한 구조를 도시한 것이고,
도 4는 일반적인 광픽업에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 5는 일반적인 4 분할 포토디텍터와 포커스 에러 신호 및 파워 에러 신호를 도시한 것이고,
도 6은 일반적인 광픽업에 의해 측정되는 포커스 에러 신호와 파워 에러 신호를 그래프로 도시한 것이고.
도 7은 일반적인 손상된 광픽업에 의해 측정되는 포커스 에러 신호와 파워 에러 신호를 그래프로 도시한 것이고,
도 8은 본 발명이 적용되는 광디스크 디바이스에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 9는 본 발명에 적용되는 기준 슬라이스 레벨 값을 설정하는 과정을 도시한 것이고,
도 10 및 도 11은 본 발명이 적용되는 광디스크 디바이스에서 디스크 없음으로 판별하는 과정을 그래프로 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : BD 레이저 다이오드 11 : BD/HD 에프엠디
12 : BD/HD 포토디텍터 13 : BD 대물렌즈
14 : CD 레이저 다이오드 15 : CD 포토디텍터
16 : DVD/CD 에프엠디 17 : HD/DVD/CD 대물렌즈
18 : DVD 레이저 다이오드 19 : DVD 포토디텍터

Claims (8)

  1. 광디스크의 데이터 면까지의 두께 측정을 위해, 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를 검출하는 1단계;
    상기 검출된 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 광픽업의 손상 여부를 판별하는 2단계; 및
    상기 판별 결과, 광픽업 손상이면, 서보 실패로 처리하여, 서보 동작을 중지하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기준 슬라이스 레벨은, 정상적인 광픽업과 손상된 광픽업에 의해 각각 실험 결과 치로 검출되는 파워 에러 신호들과 포커스 에러 신호들을 참조하여, 정상적인 신호 보다는 낮으면서 비정상적인 신호 보다는 높은 기준 슬라이스 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 기준 슬라이스 레벨은, 서로 다른 광디스크 유형별로, 상기 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호에 각각 대응되는 기준 슬라이스 레벨로서, 룩업 테이블 형태로 설정되는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 검출된 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 상기 기준 슬라이스 레벨 보다 낮으면, 광픽업의 손상으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어방법.
  5. 광디스크의 데이터를 재생 또는 기록하기 위한 광픽업;
    상기 광픽업의 손상 여부를 판별하기 위해 설정된 기준 슬라이스 레벨 값을 저장하기 위한 저장수단; 및
    상기 광디스크의 데이터 면까지의 두께 측정을 위해 검출되는 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 상기 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 광픽업 손상이면, 서보 실패로 처리하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 기준 슬라이스 레벨은, 정상적인 광픽업과 손상된 광픽업에 의해 각각 실험 결과 치로 검출되는 파워 에러 신호들과 포커스 에러 신호들을 참조하여, 정상적인 신호 보다는 낮으면서 비정상적인 신호 보다는 높은 기준 슬라이스 레벨로 설정되는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기준 슬라이스 레벨은, 서로 다른 광디스크 유형별로, 상기 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호에 각각 대응되는 기준 슬라이스 레벨로서, 룩업 테이블 형태로 설정되는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 검출된 파워 에러 신호와 포커스 에러 신호를, 사전에 설정된 기준 슬라이스 레벨과 비교하여, 상기 기준 슬라이스 레벨 보다 낮으면, 광픽업의 손상으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광디스크 디바이스에서의 서보 제어장치.
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