KR20090126409A - 과일봉지 자동 씌움장치 - Google Patents

Abstract

사람이 손으로 과수의 과일에 봉지를 씌우는 것과 같이 세밀하면서도 섬세한 작동이 가능하고, 작업능률의 향상을 도모하기 위한 것으로, 파지부 및 설치부로 나눠지고, 상기 파지부에는 작동제어부가 구성되는 설치프레임과, 상기 설치프레임 상에 결합되어 상기 파지부에 대한 커버 형태로 구성되며, 내부에는 수납된 봉지를 가압하여 정렬상태를 유지시키기 위한 누름판이 구비된 수납부재와, 상기 수납부재의 입구와 연계 가능하게 설치되어 상기 봉지를 인출하고, 인출된 상기 봉지의 이탈을 방지하면서 이송시키도록 상기 설치프레임 상에 구비되는 이송수단과, 상기 설치프레임에 결합되는 몸체를 포함하며, 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 봉지의 입구를 개봉하고 오므릴 수 있는 집게 발 형태로 이루어지는 한 쌍의 링크부재와, 상기 링크부재의 몸체 상단에 구비되고, 내부에는 다수의 결속클립을 순차적으로 장전할 수 있도록 구성되며, 상기 링크부재에 의해 오므려지는 상기 봉지의 입구를 결속하는 봉합부재와, 상기 작동제어부의 제어상태에 따라 구동력을 인가하는 전원공급수단을 포함하는 과일봉지 자동 씌움장치를 제공한다.

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Description

과일봉지 자동 씌움장치{Automatic Equipment for Put Fruit in a Paper bag}

본 발명은 과일봉지 자동 씌움장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작물의 품질을 향상시키기 위한 과수의 과일 봉투 씌우기를 자동화하는 동시에 단순한 기술구성과 정확하고 세밀한 작동을 통해 작업성을 개선할 수 있는 과일봉지 자동 씌움장치에 관한 것이다.

과수재배과정에서 과일에 대한 봉지 씌우기는 해당 과일을 소정의 봉지로 감싸 줌으로써, 과도한 자외선으로부터 과일 고유의 빛깔을 보호하고, 병충해나 조류 등에 의한 과일의 손상을 방지하는 등 품질의 향상을 도모하며, 농약과 같은 약품의 사용을 억제하는 등 필수불가결한 작업과정에 해당된다.

그러나 종래의 과일봉지 씌우기는 대부분 수작업에 의존할 수밖에 없었고, 이러한 수작업은 대단위로 이루어지는 과수재배농가의 재배규모로 인해 많은 인력을 동원해야 하는 어려움이 유발된다.

또, 인력동원의 문제가 해소된다 하더라도 작업의 특성상 많은 시간이 소요되어야 하는 문제점도 있다.

이와 같이, 과수재배농가의 과일봉투 씌우기는 작업에 드는 인건비에 대한 부담을 가중시키게 되므로 실질적으로는 과수재배농가의 소득증대를 저해하는 걸림돌이 된다.

이에 따라, 대한민국 공개특허공보 제30734호(공개일자:2000.06.05) 및 등록실용신안공보 제195593호(등록일자:2000.06.30)에서는 과일의 봉지 씌우기 작업을 자동화하기 위한 소정의 장치들을 개시하고 있다.

먼저 공개특허공보 제30734호는 과일을 보호할 수 있는 과일 보호용 봉투와 상기 과일 봉투를 과일에 씌우고자 할 때 사용할 수 있는 장치에 관한 것이다. 즉, 팔걸이와 손잡이가 형성된 메인프레임에 누름판이 장착된 봉투케이스와, 피스톤에 의해 고정되고 흡입판이 장착된 진공레버와, 봉투 가이드 및 진공고무가 설치된 봉지이탈방지판과, 봉투 감지를 위한 센서부와, 클립으로 봉투를 묶기 위한 방아쇠가 설치된 소정의 장치를 개시하고 있다.

그리고 등록실용신안공보 제195593호 역시 과일의 봉지 씌우기 작업을 자동화하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 9개의 소형모터를 이용하여 봉지 수납고에 있는 전용봉지를 1장씩 끄집어내 해당 과일에 씌운 후 봉지의 입구를 조일 수 있도록 하기 위한 일종의 장치에 관한 것임을 알 수 있다.

그러나 종래의 공개특허공보 제30734호와 등록실용신안공보 제195593호에서 개시된 장치들은 그 각각의 기술구성이 복잡하게 이루어져 제조공정상의 어려움이 발생 된다.

뿐만 아니라, 종래의 공개특허공보 제30734호와 등록실용신안공보 제195593 호의 장치들은 모두 과일의 봉투 씌우기 작업이 가지고 있는 실질적인 특성을 제대로 반영하지 못해 작업의 실효성이 떨어지는 문제점이 있다.

과일의 봉투 씌우기 작업은 조밀한 공간 내에 밀집된 각각의 과일에 대해 실시되어야 하는 세밀한 작업인데 비해, 종래 공개특허공보 제30734호와 등록실용신안공보 제195593호의 장치들은 모두 사이즈 면에서부터 세밀함과는 거리가 멀고, 각 구성들간의 작동 또한 투박하게 구현되므로 이들을 이용하여 봉투를 씌우는 경우, 과수에 대한 상해 등이 유발되므로 과수재배농가의 소득을 증대시킨다기보다는 오히려 손해를 일으킬 소지가 많다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 사람이 손으로 과수의 과일에 봉지를 씌우는 것과 같이 세밀하면서도 섬세하게 작동되게 하여 자동화는 물론, 작업능률을 향상시킬 수 있는 과일봉지 자동 씌움장치를 제공하고자 하는 것을 우선적인 목적으로 한다.

그리고 본 발명의 다른 목적은 과일의 품질향상과 봉투 씌우기 작업의 자동화는 물론, 기술구성을 단순화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 과일봉지 자동 씌움장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 과수의 과일에 봉투를 자동으로 씌우는 작업의 신뢰성을 보장하는 동시에 경량화로 작업의 편의성을 도모할 수 있는 과일봉지 자동 씌움장치를 제공하는 데 있다.

본 발명이 제안하는 과일봉지 자동 씌움장치는 파지부 및 설치부로 나눠지고, 상기 파지부에는 작동제어부가 구성되는 설치프레임과, 상기 설치프레임 상에 결합되어 상기 파지부에 대한 커버 형태로 구성되며, 내부에는 수납된 봉지를 가압하여 정렬상태를 유지시키기 위한 누름판이 구비된 수납부재와, 상기 수납부재의 입구와 연계 가능하게 설치되어 상기 봉지를 인출하고, 인출된 상기 봉지의 이탈을 방지하면서 이송시키도록 상기 설치프레임 상에 구비되는 이송수단과, 상기 설치프레임에 결합되는 몸체를 포함하며, 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 봉지의 입 구를 개봉하고 오므릴 수 있는 집게 발 형태로 이루어지는 한 쌍의 링크부재와, 상기 링크부재의 몸체 상단에 구비되고, 내부에는 다수의 결속클립을 순차적으로 장전할 수 있도록 구성되며, 상기 링크부재에 의해 오므려지는 상기 봉지의 입구를 결속하는 봉합부재와, 상기 작동제어부의 제어상태에 따라 구동력을 인가하는 전원공급수단을 포함하여 구성된다.

상기 이송수단은 제1모터로부터 상기 수납부재 속의 상기 봉지를 한 장씩 인출하는 이송롤러와, 인출된 상기 봉지의 이탈을 방지하면서 이송을 안내하는 가이드 바(Bar)를 포함하는 것으로 상기 가이드 바(Bar)는 자철석을 포함하고, 상기 봉지는 외면 일부에 자성체가 일체로 구성된다.

상기 링크부재는 제2모터에 감긴 작동와이어 또는 상호 간에 맞물린 기어구조에 의해 복수의 링크관절이 구동되게 구성되고, 상단부위에는 작동시 상기 결속클립의 확장을 위한 가이드레일이 더 구성된 형태로도 실시될 수 있다.

상기 봉합부재는 하단부에 인출구가 형성되고, 상단부에 탄성지지대가 결합 구성되어 상기 결속클립을 가압하면서 자동 장전이 가능한 클립탄창과, 상기 클립탄창의 인출구에 대응되는 상기 링크부재의 몸체 상단에 구비되어 제3모터에 의해 전후로 직선왕복운동을 하는 푸싱로드를 포함하여 이루어진다.

상기 링크부재는 몸체 상단에 스토퍼를 구비하여 상기 클립탄창의 탈부착 상태를 조절 가능하게 할 수 있으며, 상기 수납부재는 상기 설치프레임 간의 탈착수단으로부터 탈부착 가능하게도 실시할 수 있다.

본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치에 의하면, 사람이 손으로 봉투를 씌우는 것처럼 세밀하게 제어할 수 있는 이송수단과 집게 발 형태의 링크부재 등으로부터 과일에 봉지를 씌우고 봉합하는 일련의 작업과정을 자동화하여 과수재배농가의 부족한 인력난을 해소하고, 인건비와 같은 경제적 부담을 줄여 소득을 증대시키는 동시에 해당 과일의 생산성과 품질을 향상시킨다.

그리고, 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치에 의하면, 과일에 씌운 봉지를 봉합하는 결속클립을 쏘기 전에 봉지의 입구를 오므릴 수 있는 집게 발 형태의 링크부재로부터 과일이 달린 가지와 봉지를 함께 붙잡는 형태를 적용함으로써, 봉지의 봉합과정에서 과수의 가지가 부러지는 것과 같은 상해를 방지하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치에 의하면, 전반적인 기술구성이나 작동단계 및 방식을 최대한 단순하게 하여 누구나 쉽고 간편하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 제조공정상의 생산성을 향상시키게 된다.

다음으로 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치의 실시예는 도 1 내지 3 및 도 6, 도 7에서 나타낸 바와 같이, 설치프레임(10)과 수납부재(20), 이송수단(30), 링크부재(40), 봉합부재(50) 및 전원공급수단(60)를 포함하여 이루어진다.

상기 설치프레임(10)은 소정의 구획판(14)에 의해 나눠지는 파지부(11)와 설치부(12)로 구분해 볼 수 있다. 그리고, 상기 파지부(11)에는 소정의 버튼 형태로 이루어지는 작동제어부(13)가 구성된다.

상기 작동제어부(13)는 작업자가 파지부(11)를 잡았을 때, 검지 또는 중지와 같은 손가락이 맞닿는 부위에 구성한다. 또, 소정의 패턴별로 작동상태를 나눠 해당 버튼을 복수로 구성하는 것이 좋다.

상기 수납부재(20)는 상기 설치프레임(10) 상의 상기 파지부(11)에 대한 커버 형태로 결합 구성되고, 내부에는 수납된 봉지(1)를 가압하여 정렬상태를 유지시키는 누름판(21)이 구성된다.

상기 누름판(21)은 스프링에 의해 지지 된 판 형태 또는 자체 내에 탄성 반발력이 발휘되는 판 형태 등 다양하게 실시할 수 있다.

또, 상기 수납부재(20)는 상기 설치프레임(10)과의 사이에 탈착수단(70)을 구비하여 탈부착이 자유로운 형태 즉, 분리 가능한 일종의 카트리지와 같은 형태로도 실시할 수 있다.

이때, 탈착수단(70)은 구획판(14)의 양 끝단에 형성된 소정의 돌기 형태로 이루어지고, 이에 대응되는 상기 수납부재(20)의 외면과 암수로 결합하여 고정할 수 있도록 구성할 수 있다.

그리고 상기 수납부재(20)는 도 1 및 2에서 나타낸 바와 같이, 상기 봉지(1)가 수납되었을 때, 상기 봉지(1)에 소정의 곡률이 부가되어 휘어진 형태로 수납되는 외형을 적용하는 것이 좋다.

이러한 수납부재(20)의 외형은 상기 링크부재(40)로부터 상기 봉지(1)의 입구 개방을 용이하게 하는 역학적 원리를 적용할 수 있도록 한다.

상기 이송수단(30)은 상기 수납부재(20)의 입구와 연계되게 설치되어 상기 봉지(1)의 인출이 가능할 뿐만 아니라, 인출된 상기 봉지(1)의 이탈을 방지하면서 이송시킬 수 있도록 상기 설치프레임(10) 상에 구성된다. 더 상세하게는 이송롤러(31)와 가이드 바(32)를 포함하여 이루어진다.

상기 이송롤러(31)는 제1모터(33)에 연결된 기어조합에 의해 작동되게 구성되어 상기 수납부재(20) 속 상기 봉지(1)를 순차적으로 한 장씩 인출시킬 수 있도록 구성된다.

그리고 상기 가이드 바(32)는 상기 이송롤러(31)에 의해 인출된 상기 봉지(1)의 이탈을 방지하면서 소정의 위치 즉, 상기 링크부재(40)의 작동영역까지 이송을 안내하도록 구성된다.

이때, 상기 가이드 바(32)는 자철석(32a)을 포함하여 자력(磁力)이 발휘될 수 있게 하고, 상기 봉지(1)는 외면 일부 즉, 상기 가이드 바(32)의 자철석(32a)에 대응되는 폭에 해당하는 외면상에 자성체를 부착 부가하여 일체로 구성한다.

여기서, 자성체라 함은 일반적인 쇳가루와 같이 소정의 자장 내에서 자기화하는 물질 또는 그러한 물질을 원료로 형성되는 소정의 인쇄물과 같은 구성품 등을 통칭하는 것으로, 이하에서도 동일한 의미로 사용한다.

이와 같이 소정의 자력(磁力)으로부터 상기 봉지(1)의 이송시 이탈을 방지하는 상기 가이드 바(32)는 상기 링크부재(40)의 작동시 상기 봉지(1)의 입구 개봉을 용이하게 하는 기술적인 특징을 발휘하기도 한다.

상기 링크부재(40)는 상기 설치프레임(10)에 결합되는 몸체(41)를 포함하고, 상기 이송수단(30)으로부터 이송되는 상기 봉지(1)의 입구를 개봉하고 오므릴 수 있는 집게 발 형태로 구성된다. 즉, 상기 링크부재(40)는 제2모터(42)에 감긴 작동와이어(43) 또는 상호 간에 맞물린 기어구조에 의해 구동되는 복수의 링크관절(44)로 이루어지되, 한 쌍이 상기 몸체(41)에 결합된 집게 발 형태로 구성된다.

상기 링크부재(40)는 상단부위 즉, 복수의 링크관절(44)을 구성하는 각 마디에 해당하는 상단부위마다 소정의 가이드레일(45)이 더 구성된 형태로도 가능하다.

상기 가이드레일(45)은 작동시 즉, 상기 봉합부재(50)로부터 결속클립(53)이 인출될 때, 인출되는 상기 결속클립(53)이 상기 가이드레일(45)을 따라 타고나오면서 그 단절부위를 확장시킴으로써, 상기 결속클립(53)으로 상기 봉지(1)의 입구를 용이하게 봉합할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 결속클립은 단절부위를 포함하는 링 형태로 구성된다.

상기 봉합부재(50)는 상기 링크부재(40)의 몸체(41) 상단에 구비되고, 내부에는 다수의 결속클립(53)이 순차적으로 장전될 수 있도록 하여 상기 링크부재(40)로부터 오므려지는 상기 봉지(1)의 입구를 결속할 수 있도록 한다.

본 발명의 봉합부재(50)는 클립탄창(51)과 푸싱로드(52)로 나눠 볼 수 있다.

상기 클립탄창(51)은 하단부로 소정의 인출구(51a)가 구성되고, 상단부로는 탄성지지대(51b)가 나사식으로 결합 구성되어 내부에 포함된 상기 결속클립(53)을 가압하므로써, 자동으로 장전될 수 있도록 구성한다. 여기서, 상기 결속클립(53)의 경우, 상기 푸싱로드(52)와의 접지부위 단면 폭을 넓게 형성하여 가압에 따른 형상을 보존할 수 있도록 하는 것이 좋다.

상기 푸싱로드(52)는 상기 클립탄창(51)의 인출구(51a)에 대응되는 상기 링크부재(40)의 몸체(41) 상단에 구성되고, 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 래크와 피니언 기어의 조합과 같이 제3모터(54)에 맞물려 전후로 직선왕복운동이 가능하게 구성한다.

여기서, 상기 링크부재(40)는 몸체(41) 상단에 소정의 스토퍼(46)를 구비하여 상기 클립탄창(51)의 탈부착 상태를 작업자가 자유롭게 조절할 수 있는 형태로도 실시 가능하다.

상기 전원공급수단(60)은 상기 작동제어부(13)의 제어상태에 따라 해당 모터 즉, 제1모터(33), 제2모터(42), 제3모터(54) 중 어느 한 곳으로 구동력을 인가하기 위한 것으로, 도 1 내지 3에서와 같은 플러그 또는 도 7에서와 같은 전지 형태 등 다양하게 구성할 수 있다. 바람직하게는 작업자의 피로감을 덜기 위해 전반적인 중량감을 줄이는 것이 좋으므로 과일봉지 자동 씌움장치와 전지가 별개로 분리된 형태가 좋다.

이에 따라, 상기 전원공급수단(60)은 소정의 전지로부터 전원을 인가할 수 있는 플러그와 같은 형태로 구성하고, 전지는 작업자가 벨트처럼 허리에 착용한 상태로 이동가능하게 구성한다. 이때, 전지는 충전이 가능하게 하여 소모비품을 줄이도록 한다.

본 발명의 제어패턴은 2단계로 나눠 작동되게 한다. 예컨데, 하나의 제어패턴은 상기 수납부재(20) 속 봉지(1)를 상기 이송수단(30)으로 인출시켜 소정의 위치까지 이송시킨 후, 도 4에서와 같이 상기 링크부재(40)로 봉지(1)의 입구를 개봉 하는 단계로 구성하고, 나머지 제어패턴은 도 5에서처럼 상기 링크부재(40)로 봉지(1)의 입구를 오므려 상기 봉합부재(50)로 결속시킨 후, 도 2와 같이 상기 링크부재(40)를 원 상태로 복원하는 단계로 구성한다.

다음으로 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치로부터 과수에 열린 과일에 봉지를 씌우는 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 6에서 나타내는 바와 같이, 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치는 상기 수납부재(20) 속에 소정의 봉지(1)를 담아 상기 설치프레임(10)에 장착하고, 작업자가 손으로 상기 설치프레임(10)의 파지부(11)를 잡은 상태에서 이동하면서 과수의 과일마다 봉지(1)을 씌우는 작업을 실시한다.

이때, 작업자는 파지부(11)에 설치된 작동제어부(13)을 통해 해당하는 작동을 인가하면, 상기 작동제어부(13)에 설정된 제어패턴에 따라 해당하는 작동이 구현된다.

먼저, 첫 번째 단계의 제어패턴에서는, 상기 수납부재(20) 속에 담긴 봉지(1)의 인출을 위해 상기 이송수단(30)의 제1모터(33)로 전원공급수단(60)의 전원이 인가되어 이송롤러(31)가 구동된다. 이때, 상기 봉지(1)은 상기 수납부재(20) 속의 누름판(21)에 의한 압력과 상기 이송롤러(31)의 구동력에 의해 인출된다.

계속해서, 상기 이송롤러(31)의 구동력은 인출된 상기 봉지(1)를 상기 가이드 바(32)에 접하는 상태로 밀어올려 소정의 위치 즉, 상기 링크부재(40)의 작동영역까지 이송을 안내한다. 이때, 상기 봉지(1)는 상기 가이드 바(32)에 포함된 자철석(32a)과, 그 외면 일부에 부착 부가된 자성체로부터 발휘되는 자력(磁力)에 의해 이탈이 방지된다.

이어, 상기 전원공급수단(60)으로부터 제2모터(42)에 소정의 전원이 인가되어 상기 링크부재(40)가 도 4에서 나타낸 바와 같이 작동된다. 즉, 제2모터(42)가 소정만큼 회전되어 상기 작동와이어(43)을 감으면, 상기 링크관절(44)의 일부가 구동되어 상기 가이드 바(32)에 맞붙은 상기 봉지(1)의 양 끝단을 소정 만큼 가압하여 입구를 개봉한다.

이때, 상기 봉지(1)는 그 외면의 자성체 및 상기 가이드 바(32)의 자철석(32a)으로부터 발현되는 자력(磁力)과, 집게 발 형태의 상기 링크부재(40)로부터 발휘되는 파지력에 의해 입구가 개봉된 상태에서 소정의 외력이 가해지더라도 떨어지지 않게 된다.

이와 같은 상태에서 작업자는 봉지(1)를 씌우고자 하는 과수의 과일을 상기 봉지(1)의 입구로 삽입하고 상기 작동제어부(13)의 나머지 제어패턴을 실행한다.

나머지 단계의 제어패턴에서는, 상기 전원공급수단(60)으로부터 제2모터(42)로 소정의 전원이 더 인가되어 상기 링크부재(40)의 집게 발이 도 5에서처럼 완전히 오므려져 해당 과일의 가지를 에워싼 상기 봉지(1)의 입구를 조여 감싼다.

이때, 상기 링크부재(40)의 집게 발에 의해 조여진 상기 봉지(1) 부위로 상기 봉합부재(50)의 결속클립(53)이 인출되고, 상기 결속클립(53)은 해당 과일의 가지와 봉지(1)를 묶어 고정하게 된다.

즉, 상기 전원공급수단(60)으로부터 제3모터(54)로 소정의 전원이 인가되면, 상기 제3모터(54)가 소정의 설정 값만큼 정회전 후 역회전한다. 이에 따라 래크와 피니언 기어의 조합과 같이 제3모터(54)에 맞물린 푸싱로드(52)가 소정의 길이만큼 전진 후 후퇴하고, 이 과정을 통해 상기 클립탄창(51) 속에 적재된 최하단의 결속클립(53) 하나가 인출구(51a)를 통해 인출되어 해당 과일의 가지와 봉지(1)를 결속하게 된다.

이때, 인출된 상기 결속클립(53)은 상기 링크부재(40)의 상단부위에 형성된 상기 가이드레일(45)을 따라 타고나오면서 그 단절부위가 최대로 확장된 상태에서 상기 링크부재(40)에 의해 조여진 상기 봉지(1)의 소정 부위로 향하고, 상기 봉지(1)의 소정 부위와의 결속되는 순간에는 원래의 형태로 복원되어 결속상태를 유지하게 된다.

이후, 상기 작동제어부(13)에서는 상기 전원공급수단(60)으로부터 제2모터(42)로 소정의 전원을 인가하여 제2모터(42)를 역회전시켜 상기 작동와이어(43)의 감긴 상태를 풀어준다. 이에 따라, 상기 링크부재(40)가 도 2에서 나타낸 바와 같은 원래의 위치로 복귀한다.

그리고, 상기 푸싱로드(52)에 의해 상기 클립탄창(51) 속 최하단의 결속클립(53)이 인출되었을 때, 상기 클립탄창(51)에 나사결합된 상기 탄성지지대(51b)의 탄지력에 의해 상기 결속클립(53)은 자동으로 장전된다.

또, 상기 클립탄창(51) 속에 재워진 결속클립(53)이 모두 소진되었을 때에는 상기 링크부재(40)의 스토퍼(46)를 해제한 후 상기 클립탄창(51)을 분리해서 간편하게 채워 사용한다.

본 발명의 과일봉지 자동 씌움장치는 위와 같은 제어패턴에 따라 해당 과일 에 봉지를 씌우는 일련의 작업과정을 자동으로 실시하게 된다.

상기에서는 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서, 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범주에 속한다.

도 1은 본 발명에 따른 과일봉지씌움장치의 제1실시예를 나타내는 분해사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 과일봉지씌움장치의 제1실시예를 나타내는 결합사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 과일봉지씌움장치의 제1실시예를 나타내는 측단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 과일봉지씌움장치에 있어서 링크부재의 작동상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 과일봉지 자동 씌움장치에 있어서 봉합부재의 작동상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 과일봉지씌움장치의 제1실시예에 있어서 사용상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 과일봉지씌움장치의 제2실시예를 나타내는 측단면도이다.

Claims (10)

1. 파지부 및 설치부로 나눠지고, 상기 파지부에는 작동제어부가 구성되는 설치프레임과;

   상기 설치프레임 상에 결합되어 상기 파지부에 대한 커버 형태로 구성되며, 내부에는 수납된 봉지를 가압하여 정렬상태를 유지시키기 위한 누름판이 구비된 수납부재와;

   상기 수납부재의 입구와 연계 가능하게 설치되어 상기 봉지를 인출하고, 인출된 상기 봉지의 이탈을 방지하면서 이송시키도록 상기 설치프레임 상에 구비되는 이송수단과;

   상기 설치프레임에 결합되는 몸체를 포함하며, 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 봉지의 입구를 개봉하고 오므릴 수 있는 집게 발 형태로 구성되는 한 쌍의 링크부재와;

   상기 링크부재의 몸체 상단에 구비되고, 내부에는 다수의 결속클립을 순차적으로 장전할 수 있도록 구성되어 상기 링크부재에 의해 오므려지는 상기 봉지의 입구를 결속하는 봉합부재와;

   상기 작동제어부의 제어상태에 따라 구동력을 인가하는 전원공급수단을 포함하는 과일봉지 자동 씌움장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송수단은,

   제1모터로부터 상기 수납부재 속의 상기 봉지를 한 장씩 인출하는 이송롤러와;

   상기 이송롤러에 의해 인출된 상기 봉지의 이탈을 방지하면서 이송을 안내하는 가이드 바(Bar)가 포함되는 과일봉지 자동 씌움장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 가이드 바(Bar)는 자철석을 포함하고, 상기 봉지는 외면 일부에 자성체가 일체로 구성되는 과일봉지 자동 씌움장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 링크부재는 제2모터에 감긴 작동와이어 또는 상호 간에 맞물린 기어구조에 의해 복수의 링크관절이 구동되는 과일봉지 자동 씌움장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 링크부재는 상단부위에 작동시 상기 결속클립의 확장을 위한 가이드레일이 더 구성되는 과일봉지 자동 씌움장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 봉합부재는,

   하단부로는 인출구가 형성되고, 상단부로는 탄성지지대가 결합 구성되어 상기 결속클립을 가압하면서 장전하는 클립탄창과;

   상기 클립탄창의 인출구에 대응되는 상기 링크부재의 몸체 상단에 구비되고, 제3모터에 의해 전후로 직선왕복운동이 가능한 푸싱로드를 포함하는 과일봉지 자동 씌움장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 링크부재는 몸체 상단에 스토퍼를 구비하여 상기 클립탄창의 탈부착 상태를 조절할 수 있는 과일봉지 자동 씌움장치.
8. 청구항 6에 있어서,

   상기 결속클립은 단절부위를 포함하는 링 형태로 이루어지고, 상기 푸싱로드와의 접지부위는 단면 폭이 넓게 형성되는 과일봉지 자동 씌움장치.
9. 청구항 1에 있어서,

   상기 전원공급수단은 플러그 또는 전지 형태로 이루어지는 과일봉지 자동 씌움장치.
10. 청구항 1 내치 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 수납부재는 상기 설치프레임과의 사이에 탈착수단을 포함하여 탈부착이 자유로운 과일봉지 자동 씌움장치.

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