KR20090115566A - Apparatus for loading raw material and unloading molded lens automatically, and Method of loading raw material and unloading molded lens - Google Patents

Apparatus for loading raw material and unloading molded lens automatically, and Method of loading raw material and unloading molded lens Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A device for inputting a raw material and loading/unloading molded lens and a method thereof are provided to reduce whole molding cycle time and reduce moving range of first and second robot handlers. CONSTITUTION: A device for inputting a raw material and loading/unloading molded lens comprises a mold feeding means, a mold carry out means, first and second robot handlers(4,110,120), a lens alignment unit feeding device(37), a raw material arrangement unit feeding device(32) and an automatic multi magazine device(80). The first robot handlers dispose the molded lens in an lens alignment unit(35). The first robot handler injects a mold(7). The second robot handlers have hands. The hands adsorb the raw material from a raw material holder and arrange in the raw material alignment unit. The lens alignment unit feeding device transfers the lens alignment unit between working positions of robot handlers.

Description

원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치, 및 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법{Apparatus for loading raw material and unloading molded lens automatically, and Method of loading raw material and unloading molded lens}Apparatus for loading raw material and unloading molded lens automatically, and Method of loading raw material and unloading molded lens}

본 발명은 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치와 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 원소재 홀더 내의 원소재를 성형장치에 투입하고 성형된 렌즈를 금형으로부터 취출하여 렌즈 홀더로 이송하는 전체적인 사이클 시간을 줄이고, 보다 효율적이고 장시간 동안 무인화 상태로 자동으로 작동할 수 있는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a raw material input and molded lens extraction automatic device and a raw material input and a molded lens extraction method, and more particularly, the raw material in the raw material holder is put into the molding apparatus and the molded lens is taken out from the mold The present invention relates to a raw material input and molded lens take-off automatic device which reduces the overall cycle time for transferring to the holder and can be operated more efficiently and automatically in an unmanned state for a long time.

최근의 디지털 카메라, 카메라 폰, 웹 카메라 등이 소형화 및 박형화되어 카메라 모듈의 크기가 점점 줄어들고 있다. 카메라 모듈이 소형화되면서 기존의 구면렌즈 대신 비구면렌즈의 수요가 크게 증대되고 있다. As digital cameras, camera phones, web cameras, and the like have been miniaturized and thinned in recent years, the size of a camera module is gradually decreasing. As camera modules become smaller, the demand for aspherical lenses instead of spherical lenses is increasing.

이러한 비구면렌즈는 연삭 방법 또는 프레스 성형법으로 생산될 수 있는데, 연삭 방법은 대량 생산에 부적합하다. 따라서 최근에는 상금형과 하금형 내에 원 소재를 넣고 상금형과 하금형을 상호 조립한 다음 성형기에 장착하여 고온 가열 공정, 프레싱 공정, 냉각 공정을 통하여 성형하는 프레스 성형법이 많이 사용된다. Such aspherical lens may be produced by a grinding method or a press molding method, which is unsuitable for mass production. Therefore, in recent years, the press molding method for putting the raw material into the upper mold and the lower mold, assembling the upper mold and the lower mold, and then attaching the mold to the molding machine is used to form a high temperature heating process, a pressing process, and a cooling process.

대한민국 공개특허공보 제2006-0001861호에는 프레스 성형을 위한 자동화 성형장치의 일 예가 개시되어 있다. 상기 문헌에 개시된 자동화 성형장치는 성형장치로부터 반출된 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출한 후 렌즈 정렬 플레이트에 배치시키며 새로운 원소재를 상기 분해된 금형에 투입하고 분해된 금형을 조립하는 반입/반출 로봇 및 렌즈 정렬 플레이트에 정렬된 성형렌즈를 순차적으로 렌즈 홀더에 정렬시키며 새로운 원소재 홀더로부터 원소재를 순차적으로 원소재 정렬 플레이트에 정렬시키는 직교 좌표형 로봇을 구비한다.Korean Unexamined Patent Publication No. 2006-0001861 discloses an example of an automated molding apparatus for press molding. The automated molding apparatus disclosed in the above document disassembles the mold carried out from the molding apparatus, takes out the molding lens, places it on the lens alignment plate, and imports / exports the robot to insert new raw materials into the disassembled mold and assemble the disassembled mold. And a Cartesian robot which sequentially aligns the molded lens aligned with the lens alignment plate to the lens holder and sequentially aligns the raw materials from the new raw material holder to the raw material alignment plate.

그러나 렌즈 정렬 플레이트와 원소재 정렬 플레이트가 가까운 곳에 고정된 상태로 배치되어 있다. 그러므로 반입/반출 로봇이 성형렌즈를 렌즈 정렬 플레이트로 이송하는 작업을 수행하는 동안, 반입/반출 로봇과의 충돌을 피하기 위해 직교 좌표형 로봇은 작동되지 않는다. 그럼으로써, 원소재 홀더에 있는 원소재들을 원소재 정렬 플레이트로 이송하는 작업을 수행할 수 없으며, 이로 인하여 전체 렌즈 성형 사이클 시간이 증가되는 문제점이 있다.However, the lens alignment plate and the raw material alignment plate are arranged in a fixed position near. Therefore, while the import / export robot performs the operation of transferring the molded lens to the lens alignment plate, the Cartesian coordinate robot is not operated to avoid collision with the import / export robot. Thereby, the operation of transferring the raw materials in the raw material holder to the raw material alignment plate cannot be performed, thereby increasing the overall lens molding cycle time.

한편, 반입/반출 로봇과 직교 좌표형 로봇의 충돌을 회피하기 위해서는 성형 자동화장치의 전체 크기가 아주 커져서 장치의 설치 공간을 많이 차지하는 문제점이 발생한다.On the other hand, in order to avoid collision between the import / export robot and the Cartesian robot, the overall size of the molding automation device is very large, which takes up a lot of installation space of the device.

또한, 원소재 정렬 플레이트와 렌즈 정렬 플레이트들이 고정되어 있으므로 반입/반출 로봇 또는 직교 좌표형 로봇의 이동 범위가 커지고 제작 비용이 증가되는 단점이 있다.In addition, since the raw material alignment plate and the lens alignment plate is fixed, the movement range of the import / export robot or the Cartesian robot increases and the manufacturing cost increases.

또한, 종래의 직교 좌표형 로봇은 원소재 홀더 내의 원소재들을 원소재 정렬 플레이트로 이송시킬 때, 그리고 렌즈 정렬 플레이트 내의 성형렌즈들을 렌즈 홀더로 이송시킬 때 하나씩 이송시키므로 전체 사이클 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.In addition, the conventional Cartesian robot moves one by one when transferring the raw materials in the raw material holder to the raw material alignment plate, and when transferring the molded lenses in the lens alignment plate to the lens holder, which takes a long cycle time. have.

본 발명은, 원소재 홀더로부터 원소재를 빼내는 작업 시간 및 렌즈 홀더에 성형렌즈들을 배치시키는 작업 시간을 줄이고, 제1 로봇 핸들러 또는 제2 로봇 핸들러의 이동 범위를 줄이며, 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치와 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention can reduce the working time for removing the raw material from the raw material holder and the working time for placing the molded lenses in the lens holder, reduce the moving range of the first robot handler or the second robot handler, and reduce the overall molding cycle time. It is an object of the present invention to provide a method for inputting and extracting a molded lens, and a method for inputting a raw material and extracting a molded lens.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (ⅰ)상기 성형장치로 원소재가 수용된 금형을 공급하는 공급 수단; (ⅱ)상기 성형장치에서의 성형 후, 상기 성형장치로부터 상기 금형을 반출하는 반출 수단; (ⅲ)상기 반출된 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출한 후 상기 성형렌즈를 렌즈 정렬 유닛에 배치시키며, 새로운 원소재를 상기 분해된 금형에 투입하고 상기 분해된 금형을 조립하는 제1 로봇 핸들러; (ⅳ)상기 렌즈 정렬 유닛에 정렬된 성형렌즈를 복수 개씩 일렬로 렌즈 홀더에 정렬시키고, 새로운 원소재들이 수용된 원소재 홀더로부터 상기 원소재를 복수 개씩 흡착하여 원소재 정렬 유닛에 정렬시키도록, 일렬로 배치된 복수 개의 핸드를 가지는 제2 로봇 핸들러; (ⅴ)상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러의 작업 위치와 상기 제2 로봇 핸들러의 작업 위치 사이에서 이송하는 렌즈 정렬 유닛 이송장치; (ⅵ)상기 원소재 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러의 작업 위치와 상기 제2 로봇 핸들러의 작업 위치 사이에서 이송하는 원소재 정렬 유닛 이송장치; 및 (ⅶ)상기 렌즈 정렬 유닛에 놓인 성형렌즈를 저장 및 적재하고, 상기 원소재 정렬 유닛에 놓일 원소재를 공급하는 자동 멀티매거진 장치;를 포함하며, 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치는 상기 렌즈 정렬 유닛이 성형렌즈로 채워져 있으면 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제2 로봇 핸들러 쪽으로 이송하고 상기 렌즈 정렬 유닛에 성형렌즈들이 없으면 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러 쪽으로 이송하도록 제어되며, 상기 원소재 정렬 유닛 이송장치는 상기 원소재 정렬 유닛이 원소재들로 채워져 있으면 상기 원소재 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러 쪽으로 이송하고 상기 원소재 정렬 유닛에 원소재들이 없으면 상기 원소재 정렬 유닛을 상기 제2 로봇 핸들러 쪽으로 이송하도록 제어되는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치를 개시한다.The present invention, in order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, (i) supply means for supplying a mold containing the raw material to the molding apparatus; (Ii) carrying-out means for carrying out the mold from the molding apparatus after molding in the molding apparatus; (I) a first robot handler for disassembling the taken-out mold, taking out a molded lens, placing the molded lens in a lens alignment unit, putting a new raw material into the disassembled mold, and assembling the disassembled mold; (Iii) the molded lenses aligned with the lens alignment unit are arranged in a row in the lens holder, and the plurality of molded lenses are aligned with the raw material alignment unit by absorbing a plurality of the raw materials from the raw material holder containing the new raw materials. A second robot handler having a plurality of hands arranged with; (Iii) a lens alignment unit transfer device for transferring the lens alignment unit between a work position of the first robot handler and a work position of the second robot handler; (Iii) a raw material alignment unit transfer device for transferring the raw material alignment unit between a working position of the first robot handler and a working position of the second robot handler; And (iii) an automatic multi-magazine device for storing and loading molded lenses placed in the lens alignment unit, and supplying raw materials to be placed in the raw material alignment unit. The lens alignment unit transfer device includes the lens alignment unit. The lens alignment unit is transferred to the second robot handler when the lens is filled with the molded lens, and the lens alignment unit is controlled to move the lens alignment unit toward the first robot handler when the lens alignment unit has no molded lenses. The apparatus transfers the raw material aligning unit to the first robot handler if the raw material aligning unit is filled with raw materials, and moves the raw material aligning unit to the second robot handler if there are no raw materials in the raw material aligning unit. Disclosed is a raw material input and a molded lens take-out automation device which is controlled to transfer.

원소재 및 렌즈용 제2 로봇 핸들러가 다열 핸드를 구비함으로써 원소재 홀더로부터 원소재 정렬 유닛으로 원소재를 배치하는 시간 및 렌즈 정렬 유닛으로부터 렌즈 홀더로 성형렌즈를 배치하는 시간을 줄여 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있다. 그리고, 정렬 유닛 이송장치가 렌즈 정렬 유닛과 원소재 정렬 유닛을 제1 로봇 핸들러의 작업 위치와 제2 로봇 핸들러의 작업 위치 사이에서 이동시키기 때문에 제1 로봇 핸들러와 제2 로봇 핸들러의 작업 이동 범위를 줄여 제조비용을 절감하고 전체 성형 사이클 시간을 줄일 수 있다.The second robot handler for the raw material and the lens has a multi-row hand, which reduces the time for placing the raw material from the raw material holder to the raw material alignment unit and the time for placing the molded lens from the lens alignment unit to the lens holder, thereby reducing the overall molding cycle time. Can be reduced. And, since the alignment unit conveying device moves the lens alignment unit and the raw material alignment unit between the work position of the first robot handler and the work position of the second robot handler, the work movement range of the first robot handler and the second robot handler is changed. This reduces manufacturing costs and reduces the overall molding cycle time.

상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치와 상기 원소재 정렬 유닛 이송장치는 개별적으로 구동되도록 제어된다. 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치와 상기 원소재 정렬 유닛 이송장치는 개별적으로 구동되도록 제어될 수 있다. 따라서 렌즈 정렬 유닛과 원소재 정렬 유닛이 멀리 배치되도록 렌즈 정렬 유닛 이송장치와 원소재 정렬 유닛 이송장치를 독립적으로 구동함으로써 서로 충돌없이 제1 로봇 핸들러와 제2 로봇 핸들러가 동시에 작업을 수행할 수 있다. 그러므로 전체 성형 사이클 시간을 줄일 수 있고, 전체 설비의 부피를 줄이는 것이 가능하다.The lens alignment unit transfer device and the raw material alignment unit transfer device are controlled to be driven separately. The lens alignment unit transfer device and the raw material alignment unit transfer device may be controlled to be driven separately. Therefore, by independently driving the lens alignment unit and the material alignment unit transfer device so that the lens alignment unit and the material alignment unit are arranged far away, the first robot handler and the second robot handler can simultaneously perform the operation without colliding with each other. . It is therefore possible to reduce the overall molding cycle time and to reduce the volume of the entire installation.

상기 렌즈 홀더와 상기 원소재 홀더는 각각 2열씩 배치되며, 상기 제2 로봇 핸들러는 상기 성형렌즈들을 위한 렌즈용 제2 로봇 핸들러와 상기 원소재들을 위한 원소재용 제2 로봇 핸들러를 구비할 수 있다. 따라서 렌즈 홀더와 원소재 홀더를 1열씩만 배치하였을 때와 비교하여 더 오랜 시간동안 무인 자동화 작업이 가능하다. The lens holder and the raw material holder are arranged in two rows, respectively, and the second robot handler may include a second robot handler for lenses for the molded lenses and a second robot handler for raw materials for the raw materials. Therefore, the unmanned automation work can be performed for a longer time compared to when the lens holder and the raw material holder are arranged in only one row.

상기 핸드는 부압을 이용한 흡착 수단이며, 상기 흡착 수단은 실린더의 일 단에 장착되어 상하 방향으로 이동 가능하다.The hand is an adsorption means using negative pressure, and the adsorption means is mounted on one end of the cylinder and is movable up and down.

상기 렌즈 정렬 유닛과 상기 원소재 정렬 유닛 중 적어도 어느 하나는 렌즈 또는 원소재가 각각 상기 렌즈 정렬 유닛 또는 상기 원소재 정렬 유닛으로부터 이탈하지 않도록 하는 부압을 발생시키는 진공흡착 장치를 더 포함할 수 있다. 따라서 렌즈 정렬 유닛이나 원소재 정렬 유닛의 이송시 렌즈나 원소재가 이탈하거나 자세 이상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.At least one of the lens alignment unit and the raw material alignment unit may further include a vacuum suction device for generating a negative pressure to prevent the lens or the raw material from being separated from the lens alignment unit or the raw material alignment unit, respectively. Therefore, when the lens alignment unit or the raw material alignment unit is transferred, it is possible to prevent the lens or the raw material from detaching or causing an abnormal posture.

상기 원소재 정렬 유닛에는 다수의 성형공간을 갖는 금형에서의 성형공간의 개수와 동일한 수의 원소재가 안착되며, 상기 원소재 정렬 유닛은 상기 원소재들의 중심 위치를 동시에 정렬한다. 이와 같이, 원소재 중심 정렬 장치가 일체화 된 원소재 정렬 유닛을 이용하여 원소재 정렬 유닛을 제2 로봇 핸들러의 작업 범위에서 제1 로봇 핸들러의 작업 범위로 이동시키면서 원소재의 중심 위치를 정렬할 수 있으므로, 원소재 중심 정렬 시간이 별도로 소요되지 않아 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있다.The raw material aligning unit is mounted with the same number of raw materials as the number of forming spaces in a mold having a plurality of molding spaces, and the raw material aligning unit aligns the central positions of the raw materials simultaneously. In this way, the center of the raw material can be aligned while moving the material alignment unit from the working range of the second robot handler to the working range of the first robot handler using the raw material alignment unit in which the raw material center alignment device is integrated. Therefore, the raw material center alignment time is not required separately, which can reduce the overall molding cycle time.

상기 렌즈 정렬 유닛에 정렬된 성형렌즈들 중 상기 제2 로봇 핸들러에 의해 상기 렌즈 홀더로 이송되지 않고 남은 미취출 성형렌즈 또는 파쇄된 성형렌즈를 흡착하여 상기 렌즈 정렬 유닛으로부터 제거하는 미취출 성형렌즈 배출 장치를 더 포함한다. 이와 같이, 미취출 성형렌즈 배출 작업을 반복적으로 행함으로써 미취출 성형렌즈나 파쇄된 성형렌즈로 인한 에러 및 복구 작업에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있으므로, 무인 자동화에 유리하고, 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있다.Among the molded lenses aligned to the lens alignment unit, the unextracted molded lens discharged to absorb and remove the remaining unextracted molded lens or the broken molded lens from the lens alignment unit without being transferred to the lens holder by the second robot handler. The apparatus further includes. In this way, by repeatedly discharging the undrawn molded lens, it is possible to reduce the time required for errors and recovery operations due to the undrawn molded lens or the broken molded lens, which is advantageous for unmanned automation and reduces the overall molding cycle time. Can be reduced.

본 발명의 다른 측면에 따르면, (ⅰ)원소재 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 원소재 정렬 유닛을 제2 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계; (ⅱ)상기 제2 로봇 핸들러를 이용하여 원소재 홀더 내의 복수 개의 원소재들을 동시에 취출하여 상기 원소재 정렬 유닛으로 이송하는 단계; (ⅲ)상기 원소재 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 상기 원소재 정렬 유닛을 제1 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계; (ⅳ)상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 원소재들을 금형 내에 투입하는 단계; (ⅴ)상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 상기 금형을 공급 컨베이어로 이송하는 단계; (ⅵ)상기 공급 컨베이어를 이용하여 상기 금형을 성형장치내로 투입하는 단계; (ⅶ)반출 컨베이어를 이용하여 상기 성형장치로부터 성형 완료된 금형을 반출하는 단계; (ⅷ)상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 상기 반출된 금형을 분해하여 성형렌 즈를 취출하는 단계; (ⅸ)상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 상기 취출된 성형렌즈를 상기 렌즈 정렬 유닛에 배치시키는 단계; (ⅹ)상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제2 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계; 및 (ⅹⅰ)상기 제2 로봇 핸들러를 이용하여 상기 렌즈 정렬 유닛 내의 복수 개의 성형렌즈를 렌즈 홀더로 동시에 이송하는 단계;를 포함하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법을 개시한다.According to another aspect of the invention, (i) transferring the raw material alignment unit to the working position of the second robot handler using the raw material alignment unit transfer device; (Ii) simultaneously taking out a plurality of raw materials in the raw material holder by using the second robot handler and transferring them to the raw material alignment unit; (Iii) transferring the raw material alignment unit to the working position of the first robot handler using the raw material alignment unit transfer device; (Iii) injecting raw materials into a mold using the first robot handler; (Iii) transferring the mold to a feed conveyor using the first robot handler; (Iii) injecting the mold into a molding apparatus using the feed conveyor; (Iv) taking out the molded mold from the molding apparatus using a carrying conveyor; (Iii) disassembling the taken-out mold by using the first robot handler to take out a molding lens; (Iii) disposing the extracted molded lens to the lens alignment unit using the first robot handler; (Iii) transferring the lens alignment unit to the working position of the second robot handler by using the lens alignment unit transfer device; And (iii) simultaneously transferring a plurality of molded lenses in the lens alignment unit to the lens holder by using the second robot handler.

상기 원소재 정렬 유닛을 제1 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계 도중, 이전 또는 이후에, 상기 원소재 정렬 유닛이 복수의 원소재들의 중심 위치를 동시에 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다.During, before or after the step of transferring the raw material alignment unit to the working position of the first robot handler, the raw material alignment unit may further include simultaneously aligning the center positions of the plurality of raw materials.

상기 복수 개의 성형 렌즈를 렌즈 홀더로 동시에 이송하는 단계와 상기 취출된 성형렌즈를 상기 렌즈 정렬 유닛에 배치시키는 단계 사이에, 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계; 및 상기 렌즈 정렬 유닛에 정렬된 성형렌즈들 중 상기 제2 로봇 핸들러에 의해 상기 렌즈 홀더로 이송되지 않고 남은 미취출 성형렌즈 또는 파쇄된 성형렌즈를 흡착하여 상기 렌즈 정렬 유닛으로부터 제거하는 배출 단계;를 더 포함할 수 있다.Between the steps of simultaneously transferring the plurality of molded lenses to a lens holder and placing the extracted molded lenses in the lens alignment unit, the lens alignment unit is moved to the first robot handler using the lens alignment unit transfer device. Transferring to a working position of the; And an ejecting step of absorbing and removing from the lens alignment unit the undrawn molded lens or the broken molded lens remaining without being transferred to the lens holder by the second robot handler among the molded lenses aligned with the lens alignment unit. It may further include.

본 발명의 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 제1 로봇 핸들러와 제2 로봇 핸들러의 작업 이동 범위를 줄이고, 제1 로봇 핸들러와 제2 로봇 핸들러가 서로 충돌하지 않고 동시에 작업을 수행할 수 있다. 따라서 전체 성형 사이클 시간을 줄일 수 있고, 장치의 전체 부피를 줄이는 것이 가능하다.The automatic material input and molding lens take-out automation device of the present invention can reduce the work movement range of the first robot handler and the second robot handler, and can simultaneously perform the work without colliding with the first robot handler and the second robot handler. . It is therefore possible to reduce the overall molding cycle time and to reduce the overall volume of the device.

원소재 및 렌즈용 제2 로봇 핸들러가 다열 핸드를 구비함으로써 원소재 홀더로부터 원소재 정렬 유닛으로 원소재를 배치하는 시간 및 렌즈 정렬 유닛으로부터 렌즈 홀더로 성형렌즈를 배치하는 시간을 줄여 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있다.The second robot handler for the raw material and the lens has a multi-row hand, which reduces the time for placing the raw material from the raw material holder to the raw material alignment unit and the time for placing the molded lens from the lens alignment unit to the lens holder, thereby reducing the overall molding cycle time. Can be reduced.

원소재 중심 정렬 장치가 일체화 된 원소재 정렬 유닛을 이용하여 원소재 정렬 유닛을 제2 로봇 핸들러의 작업 범위에서 제1 로봇 핸들러의 작업 범위로 이동시키면서 원소재의 중심 위치를 정렬할 수 있으므로, 원소재 중심 정렬 시간이 별도로 소요되지 않아 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있다.The center position of the raw materials can be aligned by moving the raw material alignment unit from the working range of the second robot handler to the working range of the first robot handler using the raw material aligning unit in which the raw material center aligning device is integrated. The material center alignment time is not required separately, which reduces the overall molding cycle time.

미취출 성형렌즈 배출 작업을 반복적으로 행함으로써 미취출 성형렌즈나 파쇄된 성형렌즈로 인한 에러 및 복구 작업에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있으므로, 무인 자동화에 유리하고, 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있다.By repeatedly discharging the undrawn molded lens, it is possible to reduce the time required for errors and recovery operations due to the undrawn molded lens or the broken molded lens, which is advantageous for unmanned automation and can reduce the overall molding cycle time. have.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이하에서는, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장 치의 평면도이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 공급 수단, 반출 수단, 제1 로봇 핸들러(4), 제2 로봇 핸들러(110, 120), 원소재 정렬 유닛(30), 원소재 정렬 유닛 이송장치(32), 원소재 중심 정렬 장치(31), 렌즈 정렬 유닛(35), 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37), 및 자동 멀티매거진 장치(80, 90)를 구비한다. 1 is a plan view of a raw material input and molded lens take-out automation device according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the raw material input and molded lens take-out automation apparatus according to an embodiment of the present invention is a supply means, a carrying out means, the first robot handler 4, the second robot handler (110, 120), the raw material alignment Unit 30, raw material alignment unit transfer device 32, raw material center alignment device 31, lens alignment unit 35, lens alignment unit transfer device 37, and automatic multi-magazine device 80, 90 It is provided.

성형장치(1)의 정면 양측에는 성형장치(1)로부터 성형이 완료된 금형(7)을 이송하는 반출 컨베이어(2)와 성형장치(1)에 원소재를 공급하는 공급 컨베이어(3)가 설치된다. 이 실시예에서, 반출 컨베이어가 반출 수단으로 사용되고, 공급 컨베이어가 공급 수단으로 사용되고 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 않으며, 당업자가 통상의 창작 능력을 발휘하여 용이하게 변형할 수 있는 반출 수단 및 공급 수단이라면 모두 본 발명의 보호범위에 포함될 것이다.On both sides of the front face of the molding apparatus 1, a carrying-out conveyor 2 for transferring the mold 7 completed from the molding apparatus 1 and a supply conveyor 3 for supplying raw materials to the molding apparatus 1 are provided. . In this embodiment, the carrying out conveyor is used as the carrying out means and the feeding conveyor is used as the feeding means, but the scope of protection of the present invention is not limited thereto, and the carrying out means can be easily modified by those skilled in the art to exhibit ordinary creative ability. And any supply means will be included in the protection scope of the present invention.

성형장치(1)의 정면 일측 및 중앙부에는 제1 로봇 핸들러(4)가 설치되어 있으며, 제1 로봇 핸들러(4)는 상기 반출된 금형(7)을 분해하여 성형렌즈를 취출한 후 상기 성형렌즈를 렌즈 정렬 유닛(35)에 배치시키며, 새로운 원소재를 상기 분해된 금형에 투입하고 상기 분해된 금형을 조립한다. 그리고 성형장치(1)의 정면 타측에는 제2 로봇 핸들러(110, 120)가 설치되어 있다. 본 실시예의 경우, 제2 로봇 핸들러(110, 120)는 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)로 이루어질 수 있다. 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)는 렌즈 정렬 유닛(35)에 정렬된 성형렌즈를 순차적으로 렌즈 홀더(91)에 정렬시키며, 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)는 새로운 원소재들이 수용된 원소재 홀더(81)로부터 원소재를 순차적 으로 원소재 정렬 유닛(30)에 정렬시킨다. 도 1에는, 제2 로봇 핸들러(110, 120)가 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)로 별개로 이루어져 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면, 하나의 제2 로봇 핸들러가 원소재를 원소재 홀더로부터 원소재 정렬 유닛으로 정렬시킬 수 있을 뿐만 아니라 성형렌즈를 렌즈 정렬 유닛으로부터 렌즈 홀더로 이송시키는 역할을 담당할 수도 있으며, 이러한 제2 로봇 핸들러도 본 발명의 보호범위에 포함된다 할 것이다.A first robot handler 4 is installed at one front side and a central portion of the molding apparatus 1, and the first robot handler 4 disassembles the taken-out mold 7 to extract a molded lens and then the molded lens. Is placed in the lens alignment unit 35, a new raw material is put into the disassembled mold and the disassembled mold is assembled. The second robot handlers 110 and 120 are installed at the front other side of the molding apparatus 1. In the present embodiment, the second robot handlers 110 and 120 may include a second robot handler 110 for raw materials and a second robot handler 120 for lenses. The second robot handler 120 for lenses sequentially aligns the molded lens aligned with the lens alignment unit 35 to the lens holder 91, and the second robot handler 110 for raw materials is a raw material containing new raw materials. The raw materials are sequentially aligned with the raw material alignment unit 30 from the holder 81. In FIG. 1, the second robot handlers 110 and 120 are separately formed of the second robot handler 110 for the raw material and the second robot handler 120 for the lens, but the protection scope of the present invention is limited thereto. It is not limited. For example, one second robot handler may not only align the raw material from the raw material holder to the raw material aligning unit, but may also serve to transfer the molded lens from the lens aligning unit to the lens holder. 2 robot handler will also be included in the scope of protection of the present invention.

성형장치(1)의 정면에는 금형 규정부(8)가 설치되어 있다. 그리고 성형장치(1)의 반대쪽에는 성형장치(1)에 투입될 원소재를 공급하고 성형장치(1)에서 나온 성형렌즈를 저장하는 원소재 및 성형렌즈 자동 멀티매거진 장치(80, 90)가 설치되어 있다.The mold specification part 8 is provided in the front of the shaping | molding apparatus 1. On the opposite side of the molding apparatus 1, raw materials and molding lens automatic multi-magazine devices 80 and 90 for supplying the raw materials to be put into the molding apparatus 1 and storing the molding lenses from the molding apparatus 1 are installed. It is.

도 2 및 3은 도 1에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 제2 로봇 핸들러의 다열 핸드의 정면도 및 측면도이다. 도면을 참조하면, 제2 로봇 핸들러의 다열 핸드(112)는 6열의 핸드(112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f)를 구비한다. 각 핸드(112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f)는 노즐(112aa)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 연결된 상하 방향 액추에이터(112ac) 및 이 액추에이터를 구동하기 위한 유체 배관, 예를 들면 공압(진공) 배관(12ab)을 구비한다. 각 핸드(112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f)는 상하 방향으로 독립적으로 구동될 수 있다. 다열 핸드(112)는 금형 내의 성형 공간의 수에 대응되는 개수의 핸드(112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f)를 일렬로 구비하고 있다. 따라서 다열 핸드(112) 를 구비한 본 실시예에 따른 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)는 가로 및 세로 방향으로 복수 개씩 원소재가 수납된 원소재 홀더(81)에서 다열 핸드의 배열 pitch와 홀더의 배열 pitch가 동일한 경우에는 원소재들을 동시에 다수 개 흡착한 후, 원소재 정렬 유닛(30)쪽으로 이동하여 원소재 정렬 유닛(30)에 원소재들을 배치킨다. 그러므로 원소재 홀더에서 하나의 원소재를 흡착하여 원소재 정렬 유닛쪽으로 이동한 후, 원소재 정렬 유닛에 하나씩 원소재를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다.2 and 3 are front and side views of the multi-row hand of the second robot handler in the raw material injection and molded lens take-out automation device shown in FIG. Referring to the drawings, the multi-row hand 112 of the second robot handler has six rows of hands 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, and 112f. Each hand 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f has a vertical actuator 112ac connected to move the nozzle 112aa in the vertical direction and a fluid pipe for driving the actuator, for example pneumatic ( Vacuum) piping 12ab. Each hand 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, and 112f may be driven independently in the vertical direction. The multi-row hand 112 is provided with the number of hands 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, and 112f in a line corresponding to the number of molding spaces in a metal mold. Therefore, the second robot handler 110 for the raw material according to the present embodiment having the multi-row hand 112 has an arrangement pitch and a holder of the multi-row hand in the raw material holder 81 in which a plurality of raw materials are stored in the horizontal and vertical directions. In the case where the arrangement pitch is the same, a plurality of raw materials are adsorbed at the same time and then moved to the raw material sorting unit 30 to arrange the raw materials in the raw material sorting unit 30. Therefore, the total cycle time can be reduced as compared with the conventional method of adsorbing one raw material from the raw material holder and moving it toward the raw material alignment unit, and then placing the raw materials one by one in the raw material alignment unit.

이와 유사하게, 다열 핸드를 구비한 본 실시예에 따른 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)는 렌즈 정렬 유닛의 성형렌즈들을 다열 핸드(122)에 모두 흡착한 후, 렌즈 홀더(91)로 이동하여 렌즈 홀더(91)에 일괄적으로 배치시킨다. 그러므로 렌즈 정렬 유닛에서 하나의 성형렌즈를 흡착하여 렌즈 홀더로 이동한 후, 렌즈 홀더에 하나씩 성형렌즈를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다.Similarly, the second robot handler 120 for a lens according to the present embodiment having a multi-row hand absorbs the molded lenses of the lens alignment unit to the multi-row hand 122, and then moves to the lens holder 91. It is arrange | positioned at the lens holder 91 collectively. Therefore, the total cycle time can be reduced as compared with the conventional case in which one molded lens is absorbed by the lens alignment unit and moved to the lens holder, and then one molded lens is placed in the lens holder one by one.

렌즈 정렬 유닛(35)은 다수의 성형공간을 갖는 금형에서의 성형공간의 개수와 동일한 수, 예를 들면 6개의 렌즈를 원주 모양으로 수용한다. 원소재 정렬 유닛(30)도 다수의 성형공간을 갖는 금형에서의 성형공간의 개수와 동일한 수의 원소재를 원주 모양으로 수용한다. 본 실시예에서는 원소재 정렬 유닛(30) 또는 렌즈 정렬 유닛(35)이 원주 모양으로 원소재 또는 렌즈들을 배치시키지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 원소재나 렌즈들은 원소재 정렬 유닛(30) 또는 렌즈 정렬 유닛(35)에서 일렬로 배치되도록 구성될 수도 있다. The lens alignment unit 35 accommodates the same number as the number of molding spaces in a mold having a plurality of molding spaces, for example, six lenses in a circumferential shape. The raw material alignment unit 30 also accommodates the same number of raw materials as the number of molding spaces in a mold having a plurality of molding spaces in a cylindrical shape. In this embodiment, the raw material aligning unit 30 or the lens aligning unit 35 arranges the raw material or the lenses in a circumferential shape, but the scope of protection of the present invention is not limited thereto. 30 or the lens alignment unit 35 may be configured to be arranged in a line.

특히, 원소재 정렬 유닛(30) 또는 렌즈 정렬 유닛(35)에서의 원소재나 렌즈 의 배치를 금형에서의 성형공간의 배치와 대응되도록 할 수 있으며, 그럼으로써 원소재 정렬 유닛(30)으로부터 금형으로 원소재들을 이동시 일괄적으로 흡착하여 원소재를 동시에 이동시킬 수 있고, 금형으로부터 취출한 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)으로 일괄적으로 흡착하여 동시에 이동시킬 수 있다.In particular, the arrangement of the raw material or the lens in the raw material alignment unit 30 or the lens alignment unit 35 can be made to correspond to the arrangement of the molding space in the mold, whereby the mold is removed from the raw material alignment unit 30. In this case, the raw materials may be simultaneously absorbed when the raw materials are moved to simultaneously move the raw materials, and the molded lenses taken out of the mold may be simultaneously absorbed by the lens alignment unit 35.

렌즈 정렬 유닛(35) 및 원소재 정렬 유닛(30)이 수용할 수 있는 성형렌즈 및 원소재의 개수는 다양하게 변형될 수 있으며, 그 경우 미리 준비된 렌즈 정렬 유닛 및 원소재 정렬 유닛만 교체함으로써 렌즈의 크기 및 개수의 변화에 신속하게 대응할 수 있다.The number of molded lenses and raw materials that can be accommodated by the lens alignment unit 35 and the raw material alignment unit 30 can be variously modified, in which case the lenses are replaced by replacing only the lens alignment unit and the raw material alignment unit prepared in advance. It can respond quickly to the change in the size and number of.

원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 원소재 정렬 유닛(30)의 하부에 설치되어 있으며, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 렌즈 정렬 유닛(35)의 하부에 설치되어 있다. 도면에는 도시되지 않았으나, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32) 및 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 각각 액추에이터와 이송 메인 플레이트를 구비할 수 있다. 액추에이터는 공압 실린더가 이용되지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하고 예를 들면, 서보 모터나 스텝 모터와 같이 왕복 리니어 모션을 제공하는 수단이라면 어느 것이라도 사용될 수 있다.The raw material alignment unit transfer device 32 is provided in the lower portion of the raw material alignment unit 30, and the lens alignment unit transfer device 37 is provided in the lower portion of the lens alignment unit 35. Although not shown in the drawings, the raw material alignment unit transfer device 32 and the lens alignment unit transfer device 37 may each include an actuator and a transfer main plate. As the actuator, a pneumatic cylinder is used, but the protection scope of the present invention is not limited thereto, and any means may be used as long as the means provides the reciprocating linear motion, such as a servo motor or a step motor.

이송 메인플레이트는 액추에이터의 이동부에 장착되어 액추에이터가 구동되면 이송 메인 플레이트가 함께 이동된다. 메인 플레이트의 상부에는 각각 렌즈 정렬 유닛 회전방향조정 정밀스테이지 또는 원소재 정렬 유닛 회전방향조정 정밀스테이지가 설치될 수 있다. 렌즈 정렬 유닛 회전방향조정 정밀 스테이지는 렌즈 정렬 유닛(35)을 회전시켜 정렬하는 역할을 수행하며, 원소재 정렬 유닛 회전방향조정 정밀 스테이지도 원소재 정렬 유닛(30)을 회전시켜 정위치로 정렬하는 역할을 수행한다. 그리고 정밀스테이지에는 렌즈 정렬 유닛(35) 또는 원소재 정렬 유닛(30)가 설치된다. The conveying main plate is mounted to the moving part of the actuator so that the conveying main plate moves together when the actuator is driven. The upper part of the main plate may be provided with a lens alignment unit rotational direction precision stage or a raw material alignment unit rotational direction precision stage, respectively. The lens alignment unit rotation direction adjustment precision stage rotates and aligns the lens alignment unit 35, and the material alignment unit rotation direction adjustment precision stage also rotates the material alignment unit 30 to align it in the correct position. Play a role. And the precision stage is provided with a lens alignment unit 35 or the raw material alignment unit 30.

이와 같은 구성에 의하여 제1 로봇 핸들러(4)의 작업을 위해서 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 원소재 정렬 유닛(30)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 이동시켜 대기시키며, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 렌즈 정렬 유닛(35)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 대기시켜 놓는다. 따라서, 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 이동 범위를 줄일 수 있어서 제조 비용을 줄이고 작업 사이클 시간을 줄일 수 있다. 반대로 제2 로봇 핸들러(110, 120)가 작업하는 공정에서는 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 원소재 정렬 유닛(30)을 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치로, 렌즈 정렬 유닛(35)을 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치로 이동시켜 놓는다. 따라서 제2 로봇 핸들러(110, 120)의 작업 이동 범위를 줄일 수 있어서 제작비용을 줄이고 작업 사이클 시간을 줄일 수 있다.By such a configuration, the raw material alignment unit transfer device 32 moves the raw material alignment unit 30 to the working position of the first robot handler 4 and waits for the operation of the first robot handler 4. The lens alignment unit transfer device 37 holds the lens alignment unit 35 at the working position of the first robot handler 4. Therefore, the work movement range of the first robot handler 4 can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the work cycle time. On the contrary, in the process in which the second robot handlers 110 and 120 work, the raw material alignment unit transfer device 32 moves the raw material alignment unit 30 to the working position of the second robot handler 110, and the lens alignment unit 35. ) Is moved to the working position of the second robot handler 120. Therefore, it is possible to reduce the work movement range of the second robot handler (110, 120) can reduce the manufacturing cost and work cycle time.

또한 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)와 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 독립적으로 이송되도록 제어된다. 따라서 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 렌즈 정렬 유닛(35)이 성형렌즈로 채워져 있으면 렌즈 정렬 유닛(35)을 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치로 이송하고, 렌즈 정렬 유닛(35)에 성형렌즈들이 없으면 렌즈 정렬 유닛(35)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 이송하도록 제어된다. 그리고 이와 독립하게 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 원소재 정렬 유닛(30)이 원소재들로 채워져 있으면 원소재 정렬 유닛(30)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 이송 하고 원소재 정렬 유닛(30)에 원소재들이 없으면 원소재 정렬 유닛(30)을 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치로 이송하도록 제어된다. In addition, the lens alignment unit transfer device 37 and the raw material alignment unit transfer device 32 are controlled to be transferred independently. Therefore, when the lens alignment unit 35 is filled with the molded lens, the lens alignment unit transfer device 37 transfers the lens alignment unit 35 to the working position of the second robot handler 120 for the lens, and the lens alignment unit 35 ), The lens alignment unit 35 is controlled to move to the working position of the first robot handler 4. Independently of this, the raw material alignment unit transfer device 32 transfers the raw material alignment unit 30 to the working position of the first robot handler 4 when the raw material alignment unit 30 is filled with the raw materials. If there is no raw material in the raw material aligning unit 30, the raw material aligning unit 30 is controlled to be transferred to the working position of the second robot handler 110 for the raw material.

따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110, 120)의 작업 이동 범위를 줄일 수 있어서 제작비용을 줄이고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)가 성형렌즈를 렌즈 홀더(91)로 이송하는 작업을 하는 동안에는 렌즈 정렬 유닛(35)이 우측으로 이동해 있고, 원소재 정렬 유닛(30)은 좌측으로 이동해 있으므로 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재를 금형에 이송하는 작업을 동시에 수행할 수 있다. 즉, 전체 장치의 크기를 증가시키지 않으면서도 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110, 120)는 서로 충돌하지 않고 동시에 작업을 수행할 수 있다. 따라서 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the range of work movement of the first robot handler 4 and the second robot handlers 110 and 120 can be reduced, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the work time. In addition, the lens alignment unit 35 is moved to the right while the second robot handler for lens 120 transfers the molded lens to the lens holder 91, and the raw material alignment unit 30 is moved to the left. Since it moves, the 1st robot handler 4 can carry out the operation | movement which transfers a raw material to a metal mold | die simultaneously. That is, the first robot handler 4 and the second robot handlers 110 and 120 may perform tasks simultaneously without colliding with each other without increasing the size of the entire apparatus. Therefore, there is an effect that can reduce the overall molding cycle time.

렌즈 정렬 유닛(35)과 원소재 정렬 유닛(30)의 하부에는 각각 진공흡착 장치(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 실시예들에 따른 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)와 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에서는, 그 하부에 각각 진공흡착 장치가 설치될 수 있다. 이러한 진공흡착 장치는 오리피스(orifice)로 진공압을 제공하기 때문에 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37) 및 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)에 의해 렌즈 정렬 유닛(35)가 이송되는 동안 성형렌즈가 렌즈 정렬 유닛(35)로부터 이탈 또는 자세 이상이 되는 것을 방지한다. 진공흡착 장치는 원소재 정렬 유닛(30)에만 장착될 수도 있고, 렌즈 정렬 유닛(35)에만 장착될 수도 있으며, 이와 달리 원소재 정렬 유닛(30)와 렌즈 정렬 유닛(35) 모두에 장착될 수도 있다.A vacuum suction device (not shown) may be installed below the lens alignment unit 35 and the material alignment unit 30, respectively. In the raw material alignment unit transfer device 32 and the lens alignment unit transfer device 37 according to the above embodiments, a vacuum suction device may be installed below each of them. Since such a vacuum suction device provides a vacuum pressure to an orifice, the molded lens is transferred to the lens while the lens alignment unit 35 is transferred by the lens alignment unit transfer device 37 and the raw material alignment unit transfer device 32. The deviation from the alignment unit 35 or the posture is prevented. The vacuum suction device may be mounted only on the material alignment unit 30, or may be mounted only on the lens alignment unit 35, or alternatively, may be mounted on both the material alignment unit 30 and the lens alignment unit 35. have.

한편, 원소재로서 납작한 타원 형태의 원소재가 사용되는 실시예에서는 도 1 에 도시된 바와 같이, 원소재 중심 정렬장치(31)가 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)의 근처에 배치될 수 있다. 원소재 중심 정렬장치(31)는 원소재들을 금형 내에 투입하기 전에 투입할 원소재의 중심 위치를 정렬하는 기능을 수행한다. 타원 형태 또는 판형의 원소재의 경우 원소재 정렬 유닛(30)에서 제대로 정위치 되지 않고 이상 자세로 배치될 수 있으며, 원소재의 중심을 정렬하지 않고 제1 로봇 핸들러의 멀티 핸드(112)에 흡착하여 금형 내부로 투입하는 경우에는 금형의 부쉬부에 원소재가 충돌하여 파손될 수 있으며, 제1 로봇 핸들러(110) 동작의 오류를 야기할 수 있기 때문에 원소재 중심 정렬장치(31)가 필요하다. 한편, 볼 형태의 원소재의 경우 특별한 작업 없이도 원소재 정렬 유닛(30)에서 제대로 정위치 되기 때문에 원소재 중심 정렬장치(31)가 불필요하다.On the other hand, in the embodiment in which a flat ellipse-type raw material is used as the raw material, as shown in FIG. 1, the raw material center aligning device 31 may be disposed near the raw material aligning unit transfer device 32. . The raw material center aligning device 31 performs a function of aligning the center position of the raw material to be put before putting the raw materials into the mold. In the case of an elliptic or plate-shaped raw material, the raw material may be disposed in an abnormal posture without being properly positioned in the raw material alignment unit 30, and may be adsorbed to the multi-hand 112 of the first robot handler without aligning the center of the raw material. In this case, when the raw material is injected into the mold, the raw material may collide with the bushing part of the mold and may be damaged, and the raw material center aligning device 31 may be necessary because it may cause an error in the operation of the first robot handler 110. On the other hand, in the case of the raw material of the ball shape, since it is properly positioned in the raw material alignment unit 30 without any special work, the raw material center aligning device 31 is unnecessary.

원소재 중심 정렬장치(31)는 양측에 형성된 그립퍼들이 서로 마주보는 방향으로 왕복 이동함으로써 원소재의 중심을 정위치에 정렬시킨다. 그립퍼들은 공압 실린더에 의해 구동될 수 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니함은 물론이다. 원소재 중심 정렬장치(31)의 개수는 원소재 정렬 유닛(30)에 수용되는 원소재의 개수와 동일하도록 결정될 수 있다. 원소재 중심 정렬장치(31)를 복수 개 구비할 경우, 원소재의 중심을 동시에 정렬할 수 있으므로 전체 성형 사이클 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.The raw material center aligning device 31 aligns the center of the raw material to the correct position by reciprocating in the direction in which the grippers formed on both sides face each other. The grippers may be driven by a pneumatic cylinder, but the protection scope of the present invention is not limited thereto. The number of raw material center aligning devices 31 may be determined to be equal to the number of raw materials accommodated in the raw material aligning unit 30. When a plurality of raw material center aligning apparatus 31 is provided, the center of the raw material can be aligned at the same time, thereby reducing the overall molding cycle time.

이하에서는 도 11a 및 11b를 참조하여, 도 1에 도시된 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 작동에 대하여 설명한다. 먼저, 성형장치(1)에서 투입될 원소재를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 원소재 홀더(81)로부터 성 형장치(1)까지 공급하는 과정을 설명한다. Hereinafter, with reference to Figures 11a and 11b, the operation of the raw material input and molding lens take-out automation apparatus according to the embodiment shown in FIG. First, a process of supplying the raw material to be injected in the molding apparatus 1 from the raw material holder 81 of the automatic multi-magazine apparatus 80 and 90 to the molding apparatus 1 will be described.

원소재 정렬 유닛(30)이 원소재로 모두 채워져 있는지가 판단된다.(S10) 만약 모두 채워져 있지 않다면 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)로 원소재 정렬 유닛(30)을 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치로 이송한다.(S20) 그리고 자동 멀티매거진 장치(80)가 원소재 홀더(81)를 1개씩 성형장치(1) 방향으로 빼면 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 다열 핸드(112)가 원소재 홀더(81)에 있던 복수 개의 원소재를 일렬로 일괄 흡착한 후, 원소재 정렬 유닛(30)에 이송하여 안착시킨다.(S30) 따라서 원소재 홀더에서 하나의 원소재를 흡착하여 원소재 정렬 유닛쪽으로 이동한 후, 원소재 정렬 유닛에 하나씩 원소재를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다.It is determined whether the raw material sorting unit 30 is completely filled with raw materials (S10). If the raw material sorting unit 30 is not all filled, the raw material sorting unit 30 is transferred to the raw material sorting unit 30 by the second robot handler for the raw materials. Transfer to the working position of (110) (S20) And if the automatic multi-magazine device 80 pulls out the raw material holder 81 one by one toward the forming apparatus (1) multi-row of the second robot handler 110 for raw materials The hand 112 collectively adsorbs the plurality of raw materials in the raw material holder 81 in a row, and then transfers them to the raw material alignment unit 30 for seating. (S30) Therefore, one raw material is placed in the raw material holder. After adsorbing and moving toward the raw material sorting unit, the total cycle time can be reduced as compared with the conventional method of placing the raw materials one by one in the raw material sorting unit.

원소재 정렬 유닛(30)이 원소재로 모두 채워져 있으면, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 다시 원소재 정렬 유닛(30)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치, 즉 좌측으로 이송한다.(S40) 그러면, 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재 정렬 유닛(30)에 안착된 원소재들을 금형에 순차적으로 올려놓는다.(S60) 이와 같이, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)에 의해 원소재 정렬 유닛(30)가 제1 로봇 핸들러(4)와 원소재용 제2 로봇 핸들러(110) 사이에서 이송되기 때문에 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110)의 이동 범위가 줄어든다. 따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 원소재용 제2 로봇 핸들러(120)의 제조원가를 절감하고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. If the raw material alignment unit 30 is all filled with the raw material, the raw material alignment unit transfer device 32 transfers the raw material alignment unit 30 to the working position of the first robot handler 4 again, that is, to the left. (S40) Then, the first robot handler 4 sequentially places the raw materials seated on the raw material alignment unit 30 on the mold. (S60) As such, the raw material alignment unit transfer device 32 Since the raw material alignment unit 30 is transferred between the first robot handler 4 and the second robot handler 110 for the raw material, the movement range of the first robot handler 4 and the second robot handler 110 is varied. Decreases. Therefore, the manufacturing cost of the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for raw materials may be reduced and the work time may be reduced.

이제 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재 정렬 유닛(30)에 놓여진 원소재를 금형에 투입한 후 상부 금형을 원소재 위에 놓고 조립하고 가이드 링을 금형과 합체시키고 합체된 금형을 공급 컨베이어(3)에 올려놓는다.(S70) 여기서, 원소재를 금형에 투입하기 전, 원소재의 형상에 따라 원소재 중심 정렬장치(31)를 거칠 수도 있다.(S50) 그러면 금형은 공급 컨베이어(3)를 통해 성형장치(1)로 투입되고 가열 공정, 프레스 공정, 냉각 공정을 거쳐 성형이 완성된다.(S80) 한편, 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)에 의해 원소재 홀더(81)상의 모든 원소재들이 원소재 정렬 유닛(30)에 이재되면 빈 원소재 홀더(81)는 원소재용 자동 멀티매거진 장치(80)에 의해 원소재 홀더 매거진으로 회수 적재되고 다음 원소재 홀더(81)가 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치까지 이송된다.Now, the first robot handler 4 puts the raw material placed in the raw material alignment unit 30 into the mold, puts the upper mold on the raw material, assembles it, coalesces the guide ring with the mold, and feeds the combined mold into the supply conveyor (3). (S70) Here, before inserting the raw material into the mold, the raw material center aligning device 31 may be passed depending on the shape of the raw material. Through the heating process, the pressing process, and the cooling process, the molding is completed through the heating process, the pressing process, and the cooling process. (S80) Meanwhile, all the raw materials on the raw material holder 81 by the second robot handler 110 for the raw materials. When the raw materials are transferred to the raw material sorting unit 30, the empty raw material holder 81 is collected and loaded into the raw material holder magazine by the automatic multi-magazine device 80 for the raw material, and the next raw material holder 81 is loaded with the second raw material. The robot is moved to the working position of the handler 110.

다음으로, 성형장치(1)에서 성형된 렌즈를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 렌즈 홀더(91)에 저장하는 과정을 설명한다.Next, a process of storing the lens molded in the molding apparatus 1 in the lens holder 91 of the automatic multi-magazine apparatus 80 and 90 will be described.

성형된 렌즈를 가진 금형(7)이 반출 컨베이어(2)를 타고 이송되면, 푸셔에 의해서 제1 위치로 이송된다.(S90) 그러면 제1 로봇 핸들러(4)에 장착된 멀티 핸드에 의해서 회전규정부(6)로 이송된다. 회전 규정부에서는 금형(7)을 감싸고 있던 가이드링(미도시)을 빼내고 금형(7)만을 회전하여 그 위치를 보정한 다음, 제1 로봇 핸들러(4)의 멀티 핸드에 의해 가이드링을 제외한 금형(7)이 금형 규정부(8)로 이송된다. 금형 규정부(8)에서 금형(7)은 고정된 상태로, 제1 로봇 핸들러(4)의 멀티 핸드에 의해 상부 금형이 분해되고 성형렌즈가 흡착 취출되며 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착된다.(S100) When the mold 7 having the molded lens is transported on the carrying out conveyor 2, it is transferred to the first position by the pusher. (S90) Then, the rotation regulation is performed by the multi-hand mounted on the first robot handler 4. It is conveyed to the part 6. In the rotation regulation part, the guide ring (not shown) surrounding the mold 7 is removed, and only the mold 7 is rotated to correct its position. (7) is conveyed to the mold specification part (8). In the mold defining portion 8, the mold 7 is fixed, and the upper mold is disassembled by the multi-hands of the first robot handler 4, the molded lens is sucked out and taken out and seated on the lens alignment unit 35. (S100)

한편, 렌즈 정렬 유닛(35)이 렌즈로 모두 채워져 있는지가 판단된다.(S110) 만약 렌즈 정렬 유닛(35)이 비어 있다면 제1 로봇 핸들러(4)가 성형렌즈를 렌즈 정 렬 유닛(35)에 안착하기 전에, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 정렬 유닛(35)이 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 이송된다.(S120) 제1 로봇 핸들러(4)가 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)에 모두 안착하면(S130), 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 다시 렌즈 정렬 유닛(35)을 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치, 즉 우측으로 이송한다.(S140) 그러면, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 다열 핸드(122)가 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착된 성형렌즈를 순차적으로 모두 흡착한 후, 일괄적으로 렌즈 홀더(91)로 이송하고, 동시에 배치시킨다.(S150) 렌즈 정렬 유닛(35)에서 하나의 성형렌즈를 흡착하여 렌즈 홀더(91)로 이동한 후, 렌즈 홀더(91)에 하나씩 성형렌즈를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다. On the other hand, it is determined whether the lens alignment unit 35 is completely filled with the lens. (S110) If the lens alignment unit 35 is empty, the first robot handler 4 attaches the molded lens to the lens alignment unit 35. Before seating, the lens alignment unit 35 is transferred to the working position of the first robot handler 4 by the lens alignment unit transfer device 37. (S120) The first robot handler 4 fixes the molded lenses to the lens. When all the seats are placed on the alignment unit 35 (S130), the lens alignment unit transfer apparatus 37 again transfers the lens alignment unit 35 to the working position of the second robot handler 120 for the lens, that is, to the right. S140) Then, the multi-row hand 122 of the second robot handler for lenses 120 sequentially adsorbs all the molded lenses seated on the lens alignment unit 35, and then transfers them to the lens holder 91 collectively. At the same time, the lens alignment unit 35 adsorbs one molded lens to the lens holder 91. After, it is possible to reduce the overall cycle time in comparison with the conventional arrangement, one sikideon molded lens on the lens holder (91).

또한, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 정렬 유닛(35)이 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120) 사이에서 이송되기 때문에 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 이동 범위가 줄어든다. 따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 제조원가를 절감하고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. In addition, since the lens alignment unit 35 is transferred between the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for the lens by the lens alignment unit transfer device 37, the first robot handler 4 and the lens are provided. The moving range of the second robot handler 120 is reduced. Therefore, the manufacturing cost of the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for the lens may be reduced and the work time may be reduced.

뿐만 아니라, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)가 성형렌즈를 렌즈 홀더(91)로 이송하는 작업을 하는 동안에는 렌즈 정렬 유닛(35)이 우측으로 이동해 있고, 원소재 정렬 유닛(30)은 좌측으로 이동해 있으므로 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재를 금형에 이송하는 작업을 동시에 수행할 수 있다. 즉, 전체 장치의 크기를 증가시키지 않으면서도 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110, 120)는 서로 충돌하지 않고 동시에 작업을 수행할 수 있다. 따라서 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the lens alignment unit 35 is moved to the right while the second robot handler for lens 120 transfers the molded lens to the lens holder 91, and the raw material alignment unit 30 is moved to the left. Since it moves, the 1st robot handler 4 can carry out the operation | movement which transfers a raw material to a metal mold | die simultaneously. That is, the first robot handler 4 and the second robot handlers 110 and 120 may perform tasks simultaneously without colliding with each other without increasing the size of the entire apparatus. Therefore, there is an effect that can reduce the overall molding cycle time.

이렇게 해서 렌즈 홀더(91)가 렌즈로 모두 채워지면 채워진 렌즈 홀더(91)가 자동 멀티매거진 장치(80, 90)에 의해 렌즈 홀더 매거진으로 이송 적재된다. 그리고 빈 렌즈 홀더(91)가 렌즈 홀더 매거진으로부터 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치로 이송된 후 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)에 의해 성형렌즈의 저장 작업이 계속된다. 성형렌즈로 채워진 렌즈 홀더(91)들이 렌즈 홀더 매거진 내에 모두 적재될 때까지 이와 같은 작업이 반복 수행된다.  In this way, when the lens holder 91 is completely filled with the lens, the filled lens holder 91 is transferred to the lens holder magazine by the automatic multi-magazine devices 80 and 90. The empty lens holder 91 is transferred from the lens holder magazine to the working position of the second robot handler 120 for the lens, and the storage operation of the molded lens is continued by the second robot handler 120 for the lens. This operation is repeated until the lens holders 91 filled with the molded lenses are all loaded in the lens holder magazine.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치를 보여준다. 도 1에 도시된 실시예와 비교하여, 본 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 원소재 정렬 유닛과 원소재 중심 정렬 장치가 일체화 되어 있다는 점에서 상이하다. 따라서 이외에 대한 설명은 도 1에 도시된 실시예에서의 설명을 참고하면 된다. Figure 4 shows an automatic raw material input and molded lens extraction automatic apparatus according to another embodiment of the present invention. Compared with the embodiment shown in Fig. 1, the raw material input and molded lens take-out automation apparatus according to the present embodiment is different in that the raw material alignment unit and the raw material center alignment device are integrated. Therefore, other details may be referred to the description of the embodiment shown in FIG. 1.

도 5 및 6는 본 실시예에 따른 원소재 중심 정렬 장치가 일체화된 원소재 정렬 유닛의 평면도 및 측단면도를 보여준다. 본 실시예에 따른 원소재 정렬 유닛은 성형공간이 6개인 금형에 대응하도록 원소재(131)들이 전체적으로 원주형으로 배치된다. 상기 원주의 내부에는 삼각형 모양의 단면을 가진 원소재 중심 정렬용 삼각편(133)이 배치되며, 중심 정렬용 삼각편(133)은 상하 방향(도 6에서의 V 방향)으로 이동 가능한 상하 이동 액추에이터(134)에 연결되어 있다. 2개의 원소재(131) 마다 원소재 중심 정렬용 삼각편(133)의 면이 대응된다. 원소재(131)의 바깥쪽에 는 중심 정렬용 삼각편(133)의 각 면마다 그에 대응하게 원소재 중심 정렬 팁쌍(132a, 132b)이 배치된다. 각 쌍은 2개의 원소재 중심 정렬 팁(132a, 132b)를 구비하며, 원소재 중심 정렬 팁쌍(132a, 132b)은 C 방향으로 이동가능하다. 5 and 6 show a plan view and a side cross-sectional view of the raw material alignment unit in which the raw material center alignment device according to the present embodiment is integrated. In the raw material alignment unit according to the present embodiment, the raw materials 131 are disposed in a circumferential shape as a whole to correspond to a mold having six molding spaces. Inside the circumference, a triangular piece 133 for aligning the material center having a triangular cross section is disposed, and the triangular piece 133 for aligning the center moves up and down in a vertical direction (V direction in FIG. 6). 134 is connected. The surface of the triangular piece 133 for raw material center alignment corresponds to every two raw materials 131. On the outer side of the raw material 131, raw material center alignment tip pairs 132a and 132b are disposed on each side of the triangular piece 133 for center alignment. Each pair has two raw material centering tip 132a, 132b, and the raw material centering tip pair 132a, 132b is movable in the C direction.

원소재 정렬 유닛(130)에 놓인 원소재(131) 들을 정렬하기 위하여, 먼저 중심 정렬용 삼각편(133)이 윗 방향으로 이동하여 정렬 기준면을 제공한 뒤, 각각의 원소재 중심 정렬 팁(132)들이 중심 정렬용 삼각편(133)의 정렬 기준면으로 원소재(131)들을 이동 배치시키면 된다.In order to align the raw materials 131 placed in the raw material aligning unit 130, the centering triangular piece 133 first moves upward to provide an alignment reference plane, and then each of the raw material center aligning tips 132. ) May move the raw materials 131 to the alignment reference plane of the triangular piece 133 for center alignment.

이와 같이, 원소재 홀더로부터 흡착 추출되어 배치된 원소재 정렬 유닛내의 원소재들의 중심이 원소재 중심 정렬 장치에 의하여 일괄적으로 정렬된다. 이러한 중심 정렬 작업은 원소재 정렬 유닛이 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 범위에서 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위로 이동되는 과정 중에도 이루어질 수 있으므로 원소재의 중심을 정렬하는데 별도의 시간이 소요되지 않는 효과가 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 원소재의 중심 정렬 작업은 원소재 정렬 유닛이 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위로 이동되기 전 또는 이동된 이후에 일어날 수도 있다. 또한, 원소재 중심 정렬 장치가 일체화 된 본 발명의 원소재 정렬 유닛은 금형의 성형공간에 대응하여 원주형으로 배치되어 있으므로 제1 로봇 핸들러가 중심 정렬된 모든 원소재들을 동시에 흡착하여 금형부로 일괄적으로 이송할 수 있다. 따라서 전체 사이클 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.In this way, the centers of the raw materials in the raw material aligning unit which are adsorbed and extracted from the raw material holder are arranged in a batch by the raw material center aligning apparatus. This center alignment operation may be performed even while the material alignment unit is moved from the working range of the second robot handler 110 to the working range of the first robot handler 4, so that a separate time is required to align the center of the raw materials. There is no effect. However, the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the center alignment operation of the raw materials may occur before or after the raw material alignment unit is moved to the working range of the first robot handler 4. In addition, since the raw material aligning unit of the present invention in which the raw material center aligning device is integrated is arranged in a circumferential shape corresponding to the molding space of the mold, the first robot handler simultaneously absorbs all the raw materials in the center aligning and collectively into the mold part. Can be transported with. Therefore, the overall cycle time can be reduced.

이제, 도 12a 및 12b를 참조하여, 도 4에 도시된 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 작동에 대하여 설명한다. 먼저, 성형장치(1)에서 투입될 원소재를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 원소재 홀더(81)로부터 성형장치(1)까지 공급하는 과정을 설명한다.12A and 12B, the operation of the raw material input and molded lens take-out automation apparatus according to the embodiment shown in FIG. 4 will now be described. First, the process of supplying the raw material to be injected in the molding apparatus 1 from the raw material holder 81 of the automatic multi-magazine apparatus 80 and 90 to the molding apparatus 1 will be described.

원소재 정렬 유닛(130)이 원소재로 모두 채워져 있는지가 판단된다.(S210) 만약 모두 채워져 있지 않다면 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)로 원소재 정렬 유닛(130)을 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치로 이송한다.(S220) 그리고 자동 멀티매거진 장치(80)가 원소재 홀더(81)를 1개씩 성형장치(1) 방향으로 빼면 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 다열 핸드(112)가 원소재 홀더(81)에 있던 복수 개의 원소재를 일렬로 일괄 흡착한 후, 원소재 정렬 유닛(130)에 이송하여 안착시킨다.(S2130) 따라서 원소재 홀더에서 하나의 원소재를 흡착하여 원소재 정렬 유닛쪽으로 이동한 후, 원소재 정렬 유닛에 하나씩 원소재를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다.It is determined whether the raw material sorting unit 130 is filled with all the raw materials (S210). If the raw material sorting unit 130 is not all filled, the raw material sorting unit 130 is transferred to the raw material sorting unit 130 by the second robot handler for the raw materials. Transfer to the working position of (110) (S220) And if the automatic multi-magazine device 80 pulls out the raw material holder 81 one by one in the direction of the forming apparatus (1) multi-row of the second robot handler 110 for raw materials The hand 112 collectively adsorbs the plurality of raw materials in the raw material holder 81 in a row, and then transfers them to the raw material alignment unit 130 to settle them. (S2130) Therefore, one raw material in the raw material holder is placed. After adsorbing and moving toward the raw material sorting unit, the total cycle time can be reduced as compared with the conventional method of placing the raw materials one by one in the raw material sorting unit.

원소재 정렬 유닛(130)이 원소재로 모두 채워져 있으면, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 다시 원소재 정렬 유닛(130)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치, 즉 좌측으로 이송한다.(S240) 원소재의 형상이 구형이 아닌 경우, 이송 중에, 원소재 정렬 유닛(130)에 놓인 원소재들의 중심이 일괄적으로 정렬될 수 있다.(S250) 따라서 종래에 비하여 원소재들의 중심을 정렬하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 이와 달리, 이송된 이후 또는 이송되기 전에 중심이 정렬될 수도 있다. If the raw material alignment unit 130 is all filled with the raw material, the raw material alignment unit feeder 32 again transfers the raw material alignment unit 130 to the working position of the first robot handler 4, that is, to the left. (S240) If the shape of the raw material is not spherical, during the transfer, the centers of the raw materials placed on the raw material aligning unit 130 may be collectively aligned. (S250) Therefore, the centers of the raw materials as compared to the prior art. This can shorten the time it takes to align. Alternatively, the center may be aligned after being transferred or before being transferred.

제1 로봇 핸들러(4)는 중심 정렬되어 원소재 정렬 유닛(130)에 안착된 원소재들을 금형에 순차적으로 올려놓는다.(S260) 이와 같이, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)에 의해 원소재 정렬 유닛(130)가 제1 로봇 핸들러(4)와 원소재용 제2 로 봇 핸들러(110) 사이에서 이송되기 때문에 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110)의 이동 범위가 줄어든다. 따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 원소재용 제2 로봇 핸들러(120)의 제조원가를 절감하고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. The first robot handler 4 sequentially centers the raw materials seated on the raw material sorting unit 130 on the mold (S260). As described above, the raw material sorting unit transfer device 32 supplies the raw materials. Since the alignment unit 130 is transferred between the first robot handler 4 and the second robot handler 110 for the raw material, the movement range of the first robot handler 4 and the second robot handler 110 is reduced. Therefore, the manufacturing cost of the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for raw materials may be reduced and the work time may be reduced.

이제 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재 정렬 유닛(130)에 놓여진 원소재를 금형에 투입한 후 상부 금형을 원소재 위에 놓고 조립하고 가이드 링을 금형과 합체시키고 합체된 금형을 공급 컨베이어(3)에 올려놓는다.(S270) 그러면 금형은 공급 컨베이어(3)를 통해 성형장치(1)로 투입되고 가열 공정, 프레스 공정, 냉각 공정을 거쳐 성형이 완성된다.(S280) 한편, 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)에 의해 원소재 홀더(81)상의 모든 원소재들이 원소재 정렬 유닛(130)에 이재되면 빈 원소재 홀더(81)는 원소재용 자동 멀티매거진 장치(80)에 의해 원소재 홀더 매거진으로 회수 적재되고 다음 원소재 홀더(81)가 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치까지 이송된다.Now, the first robot handler 4 puts the raw material placed in the raw material alignment unit 130 into the mold, puts the upper mold on the raw material, assembles it, coalesces the guide ring with the mold, and feeds the combined mold into the supply conveyor (3). (S270) Then, the mold is introduced into the molding apparatus 1 through the supply conveyor 3, and molding is completed through a heating process, a pressing process, and a cooling process (S280). When all the raw materials on the raw material holder 81 are transferred to the raw material alignment unit 130 by the robot handler 110, the empty raw material holder 81 is loaded by the automatic multi-magazine device 80 for raw material holders. The material is loaded into the magazine, and the next material holder 81 is transferred to the working position of the second robot handler 110 for the raw material.

도 4에 도시된 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 경우, 성형장치(1)에서 성형된 렌즈를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 렌즈 홀더(91)에 저장하는 과정은 도 1에 도시된 실시예에서와 동일하므로 이에 대한 설명은 도 1에 도시된 실시예에 대한 설명을 참고하면 된다.In the case of the automatic material input and molded lens take-out automation device according to the embodiment shown in Figure 4, the process of storing the lens formed in the molding apparatus 1 in the lens holder 91 of the automatic multi-magazine device (80, 90) 1 is the same as in the embodiment illustrated in FIG. 1, so a description thereof may be referred to the description of the embodiment illustrated in FIG. 1.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치를 보여준다. 도 1에 도시된 실시예와 비교하여, 본 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 미취출 성형렌즈 배출장치를 더 구비하고 있다는 점에서 상이하다. 따라서 이외에 대한 설명은 도 1에 도시된 실시예에서의 설명을 참고하면 된다. Figure 7 shows an automatic raw material input and molded lens extraction automatic apparatus according to another embodiment of the present invention. Compared with the embodiment shown in Fig. 1, the raw material input and molded lens take-out automation apparatus according to the present embodiment is different in that it further includes a non-drawn molded lens discharge device. Therefore, other details may be referred to the description of the embodiment shown in FIG. 1.

도 8 및 9는 도 7에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 미취출 성형렌즈 배출장치의 평면도 및 측면도를 보여준다. 도면을 참조하면, 미취출 성형렌즈 배출장치(140)는 상하 이동 액추에이터(146), 회전 이동 액추에이터(142), 회전 암(143), 흡착부(141) 및 부압 발생기(144)를 구비한다. 상하 이동 액추에이터(146)가 구동되면 흡착부(141)가 상하 방향(V 방향)으로 이동되며, 회전 이동 액추에이터(142)가 구동되면 회전 암(143) 및 흡착부(141)가 원주 방향으로 이동된다. 흡착부(141)는 부압 발생기(144)와 유체적으로 연결되어 있으며, 이를 위하여 흡착부(141)의 피팅(145)에 연결된 공압 배관은 부압 발생기(144)에 연결된다.8 and 9 show a plan view and a side view of an undrawn molded lens discharge device in the raw material input and molded lens take-out automation device shown in FIG. Referring to the drawings, the non-extruded molded lens discharging device 140 includes a vertical movement actuator 146, a rotation movement actuator 142, a rotation arm 143, an adsorption part 141, and a negative pressure generator 144. When the vertical movement actuator 146 is driven, the suction unit 141 is moved in the vertical direction (V direction). When the rotary movement actuator 142 is driven, the rotary arm 143 and the suction unit 141 are moved in the circumferential direction. do. The adsorption part 141 is fluidly connected to the negative pressure generator 144. For this purpose, the pneumatic pipe connected to the fitting 145 of the adsorption part 141 is connected to the negative pressure generator 144.

미취출 성형렌즈 배출장치(140)는 렌즈 정렬 유닛(35)에서 취출되어 렌즈 홀더(91)로 이송되지 않고 남은 성형렌즈, 즉 미취출 성형렌즈 및 파손된 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)으로부터 흡착하여 외부로 배출하는 역할을 한다. 이 과정을 상세하게 설명하면, 성형 완료된 성형렌즈들이 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)에 의해 렌즈 홀더(91)로 전부 이송되고 나면, 빈 렌즈 정렬 유닛(35)은 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위로 이동된다. 그러면 미취출 성형렌즈 배출장치(140)는 회전 이동 액추에이터(142)를 구동하여 흡착부(141)를 렌즈 정렬 유닛(35)의 상부에 위치시킨 후, 상하 이동 액추에이터(146)를 구동하여 흡착부(141)를 렌즈 정렬 유닛(35)의 바로 위까지 이동시켜 미취출 성형렌즈 및 파손 성형렌즈를 진공 흡착한다. 그러면 흡착된 미취출 성형렌즈 및 파손 성형렌즈는 공압 배관을 통해 화살표 방향을 따라 진공 발생기 쪽으로 이동되어 배출된다.The non-ejected molded lens ejection device 140 extracts the molded lenses remaining in the lens alignment unit 35 and not transferred to the lens holder 91, that is, the unextracted molded lenses and the broken molded lenses from the lens alignment unit 35. It absorbs and discharges to the outside. Explaining this process in detail, after the molded lenses have been completely transferred to the lens holder 91 by the second robot handler 120 for the lens, the empty lens alignment unit 35 is the first robot handler 4. Is moved to the working range. Then, the non-extruded molded lens discharging device 140 drives the rotary movement actuator 142 to position the suction unit 141 on the upper portion of the lens alignment unit 35, and then drives the vertical movement actuator 146 to absorb the suction unit. 141 is moved to just above the lens alignment unit 35 to vacuum-adsorb the undrawn molded lens and the broken molded lens. Then, the adsorbed non-extruded molded lens and the broken molded lens are moved toward the vacuum generator along the direction of the arrow through the pneumatic pipe and discharged.

이하에서는 도 13a 및 13b를 참조하여, 도 7에 도시된 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 작동에 대하여 설명한다. 도 7에 도시된 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 경우, 성형장치(1)에서 투입될 원소재를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 원소재 홀더(81)로부터 성형장치(1)까지 공급하는 과정 과정은 도 1에 도시된 실시예에서와 동일하므로 이에 대한 설명은 도 1에 도시된 실시예에 대한 설명을 참고하면 된다.Hereinafter, referring to FIGS. 13A and 13B, the operation of the raw material input and molded lens take-out automation apparatus according to the embodiment shown in FIG. 7 will be described. In the case of an automatic raw material input and a molded lens take-out automatic device according to the embodiment shown in FIG. 7, the raw material to be fed in the molding apparatus 1 is molded from the raw material holder 81 of the automatic multi-magazine device 80, 90. Since the process of supplying to the device 1 is the same as in the embodiment shown in FIG. 1, a description thereof may be referred to the description of the embodiment shown in FIG. 1.

다음으로, 성형장치(1)에서 성형된 렌즈를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 렌즈 홀더(91)에 저장하는 과정을 설명한다.Next, a process of storing the lens molded in the molding apparatus 1 in the lens holder 91 of the automatic multi-magazine apparatus 80 and 90 will be described.

성형된 렌즈를 가진 금형(7)이 반출 컨베이어(2)를 타고 이송되면, 푸셔에 의해서 제1 위치로 이송된다.(S490) 그러면 제1 로봇 핸들러(4)에 장착된 멀티 핸드에 의해서 회전규정부(6)로 이송된다. 회전 규정부에서는 금형(7)을 감싸고 있던 가이드링(미도시)을 빼내고 금형(7)만을 회전하여 그 위치를 보정한 다음, 제1 로봇 핸들러(4)의 멀티 핸드에 의해 가이드링을 제외한 금형(7)이 금형 규정부(8)로 이송된다. 금형 규정부(8)에서 금형(7)은 고정된 상태로, 제1 로봇 핸들러(4)의 멀티 핸드에 의해 상부 금형이 분해되고 성형렌즈가 흡착 취출되며 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착된다.(S500) When the mold 7 having the molded lens is transported on the transport conveyor 2, it is transported to the first position by the pusher. (S490) Then, the rotation regulation is performed by the multi-hand mounted on the first robot handler 4. It is conveyed to the part 6. In the rotation regulation part, the guide ring (not shown) surrounding the mold 7 is removed, and only the mold 7 is rotated to correct its position. (7) is conveyed to the mold specification part (8). In the mold defining portion 8, the mold 7 is fixed, and the upper mold is disassembled by the multi-hands of the first robot handler 4, the molded lens is sucked out and taken out and seated on the lens alignment unit 35. (S500)

한편, 렌즈 정렬 유닛(35)이 렌즈로 모두 채워져 있는지가 판단된다.(S510) 만약 렌즈 정렬 유닛(35)이 비어 있다면 제1 로봇 핸들러(4)가 성형렌즈를 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착하기 전에, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 정렬 유 닛(35)이 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 이송된다.(S520) 제1 로봇 핸들러(4)가 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)에 모두 안착하면(S530), 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 다시 렌즈 정렬 유닛(35)을 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치, 즉 우측으로 이송한다.(S540) 그러면, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 다열 핸드(122)가 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착된 성형렌즈를 순차적으로 모두 흡착한 후, 일괄적으로 렌즈 홀더(91)로 이송하고, 동시에 배치시킨다.(S550) 렌즈 정렬 유닛(35)에서 하나의 성형렌즈를 흡착하여 렌즈 홀더(91)로 이동한 후, 렌즈 홀더(91)에 하나씩 성형렌즈를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다. On the other hand, it is determined whether the lens alignment unit 35 is completely filled with the lens. (S510) If the lens alignment unit 35 is empty, the first robot handler 4 seats the molded lens on the lens alignment unit 35. Before the above, the lens alignment unit 35 is transferred to the working position of the first robot handler 4 by the lens alignment unit transfer device 37 (S520). When all the mounting units 35 are seated (S530), the lens alignment unit transfer apparatus 37 again transfers the lens alignment unit 35 to the working position of the second robot handler 120 for the lens, that is, to the right. S540), the multi-row hand 122 of the second robot handler 120 for the lens sequentially adsorbs all the molded lenses seated on the lens alignment unit 35, and then transfers them to the lens holder 91 collectively. At the same time, the lens alignment unit 35 sucks one molded lens to the lens holder 91. After the same, the total cycle time can be reduced as compared with the conventional case where the molded lenses are arranged one by one in the lens holder 91.

또한, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 정렬 유닛(35)이 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120) 사이에서 이송되기 때문에 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 이동 범위가 줄어든다. 따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 제조원가를 절감하고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. In addition, since the lens alignment unit 35 is transferred between the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for the lens by the lens alignment unit transfer device 37, the first robot handler 4 and the lens are provided. The moving range of the second robot handler 120 is reduced. Therefore, the manufacturing cost of the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for the lens may be reduced and the work time may be reduced.

뿐만 아니라, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)가 성형렌즈를 렌즈 홀더(91)로 이송하는 작업을 하는 동안에는 렌즈 정렬 유닛(35)이 우측으로 이동해 있고, 원소재 정렬 유닛(30)은 좌측으로 이동해 있으므로 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재를 금형에 이송하는 작업을 동시에 수행할 수 있다. 즉, 전체 장치의 크기를 증가시키지 않으면서도 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110, 120)는 서로 충돌하지 않고 동시에 작업을 수행할 수 있다. 따라서 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the lens alignment unit 35 is moved to the right while the second robot handler for lens 120 transfers the molded lens to the lens holder 91, and the raw material alignment unit 30 is moved to the left. Since it moves, the 1st robot handler 4 can carry out the operation | movement which transfers a raw material to a metal mold | die simultaneously. That is, the first robot handler 4 and the second robot handlers 110 and 120 may perform tasks simultaneously without colliding with each other without increasing the size of the entire apparatus. Therefore, there is an effect that can reduce the overall molding cycle time.

렌즈 정렬 유닛(35)에 있던 성형렌즈들을 모두 렌즈 홀더(91)로 이송하여 렌즈 정렬 유닛(35)이 비어 있는 것으로 판단되고 제1 로봇 핸들러로 취출할 성형렌즈가 남아 있다고 판단되면(S560), 미취출 성형렌즈 배출장치(140)를 구동하여 미취출되어 렌즈 정렬 유닛(35)에 남아 있던 미취출 성형렌즈 또는 파쇄된 성형렌즈를 진공 흡착하여 외부로 배출한다.(S570) 그리고 미취출 성형렌즈 배출장치(140)의 흡착부(141)은 회전 암(143)에 의하여 렌즈 정렬 유닛(35)의 상부로부터 벗어나도록 위치된다. 그러고 나면, 제1 로봇 핸들러는 금형에서 취출한 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)에 배치하고(S530), 렌즈 정렬 유닛(35)이 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 홀더(91)쪽으로 이동한 후, 성형렌즈들이 렌즈 홀더(91)로 일괄 취출 배치된다. 미취출 성형렌즈 배출 작업은 렌즈 정렬 유닛(35)이 비워지고 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위에 이동된 이후에 반복적으로 행해진다.If all of the molded lenses in the lens alignment unit 35 are transferred to the lens holder 91 and the lens alignment unit 35 is determined to be empty, and it is determined that the molded lenses to be taken out by the first robot handler remain (S560), The non-extracted molded lens discharge device 140 is driven to vacuum-absorb the non-extracted molded lens or the broken molded lens remaining in the lens alignment unit 35 by vacuum suction and discharged to the outside. The adsorption part 141 of the discharge device 140 is positioned to deviate from the top of the lens alignment unit 35 by the rotation arm 143. Then, the first robot handler places the molded lenses taken out of the mold into the lens alignment unit 35 (S530), and the lens alignment unit 35 is disposed by the lens holder 91 by the lens alignment unit transfer device 37. After moving to the side, the molded lenses are collectively taken out to the lens holder 91. The untaken molded lens ejection operation is repeatedly performed after the lens alignment unit 35 is emptied and moved to the working range of the first robot handler 4.

종래에는 성형 완료된 금형에서 취출된 성형렌즈가 소형 및 박형화됨에 따라 렌즈 정렬 유닛(35)에 틀어진 자세로 위치되는 경우 진공 오리피스를 막지 못하여 진공 감도를 이용한 렌즈 유무 판단시 성형렌즈가 없는 것으로 인식하여 렌즈를 미취출하게 되는 문제가 발생하고, 그로 인하여 새로운 성형렌즈를 올바로 위치시키지 못하는 문제가 발생하였다. 또한, 파쇄된 성형렌즈의 조각들이 렌즈 정렬 유닛(35)의 진공흡착장치의 진공 오리피스에 쌓여 진공 오리피스를 막게 되는 경우, 종래에는 진공 감도를 이용한 렌즈 유무 판단 시 성형렌즈가 있는 것으로 인식하여 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)가 성형렌즈를 계속 취출하려는 동작을 반복하여 에러 를 유발하여 전체 장치의 동작이 멈추는 문제점이 있었다. Conventionally, when a molded lens taken out of a molded mold is compact and thin, it is recognized that there is no molded lens when determining whether there is a lens using a vacuum sensitivity because the vacuum orifice cannot be blocked when it is positioned in the wrong position in the lens alignment unit 35. A problem arises that is not taken out, thereby causing a problem of not correctly positioning the new molded lens. In addition, when pieces of the shattered shaping lens are stacked on the vacuum orifice of the vacuum adsorption device of the lens alignment unit 35 to block the vacuum orifice, conventionally, the lens is recognized as having a shaping lens when judging whether there is a lens using a vacuum sensitivity. There was a problem in that the second robot handler 120 caused the error by repeating the operation to continue to take out the molded lens to stop the operation of the entire apparatus.

본 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 렌즈 정렬 유닛(35)이 비워지고 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위에 이동된 이후에 미취출 성형렌즈 배출 작업을 반복적으로 행함으로써 상기한 에러로 인한 작업 중지등의 문제를 방지할 수 있다. 따라서 전체 장치의 무인화 및 자동화를 향상시키며, 전체 사이클 시간을 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic material input and molded lens take-out automatic device according to the present embodiment repeatedly performs the untaken molded lens discharge operation after the lens alignment unit 35 is emptied and moved to the working range of the first robot handler 4. Problems such as stopping work due to the above error can be prevented. This improves the unattended and automation of the entire device, reduces the overall cycle time and increases productivity.

이렇게 해서 렌즈 홀더(91)가 렌즈로 모두 채워지면 채워진 렌즈 홀더(91)가 자동 멀티매거진 장치(80, 90)에 의해 렌즈 홀더 매거진으로 이송 적재된다. 그리고 빈 렌즈 홀더(91)가 렌즈 홀더 매거진으로부터 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치로 이송된 후 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)에 의해 성형렌즈의 저장 작업이 계속된다. 성형렌즈로 채워진 렌즈 홀더(91)들이 렌즈 홀더 매거진 내에 모두 적재될 때까지 이와 같은 작업이 반복 수행된다.In this way, when the lens holder 91 is completely filled with the lens, the filled lens holder 91 is transferred to the lens holder magazine by the automatic multi-magazine devices 80 and 90. The empty lens holder 91 is transferred from the lens holder magazine to the working position of the second robot handler 120 for the lens, and the storage operation of the molded lens is continued by the second robot handler 120 for the lens. This operation is repeated until the lens holders 91 filled with the molded lenses are all loaded in the lens holder magazine.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치를 보여준다. 본 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 도 1, 4, 및 7에서 각각 설명한 제2 로봇 핸들러의 다열 핸드(112, 122), 원소재 중심 정렬장치가 일체화 된 원소재 정렬 유닛(130), 및 미취출 성형렌즈 배출장치(140)를 모두 구비한다. 따라서 이 부분에 대한 설명은 도 1, 4, 및 7에 도시된 실시예에서의 설명을 참고하면 된다. 10 shows an apparatus for inputting raw materials and taking out a molded lens according to another embodiment of the present invention. The automatic material input and molded lens extraction automatic device according to the present embodiment is a raw material alignment unit in which the multi-row hands 112 and 122 and the material center alignment device of the second robot handler described in FIGS. 1, 4, and 7 are integrated. 130, and the non-extruded molded lens discharging device 140 is provided. Therefore, the description of this part may be referred to the description in the embodiments shown in FIGS. 1, 4, and 7.

이하에서는 도 14a 및 14b를 참조하여, 도 10에 도시된 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 작동에 대하여 설명한다. 먼저, 성형장 치(1)에서 투입될 원소재를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 원소재 홀더(81)로부터 성형장치(1)까지 공급하는 과정을 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 14A and 14B, the operation of the raw material input and molded lens take-out automation apparatus according to the embodiment shown in FIG. 10 will be described. First, the process of supplying the raw material to be injected from the molding apparatus 1 from the raw material holder 81 of the automatic multi-magazine apparatus 80 and 90 to the molding apparatus 1 will be described.

원소재 정렬 유닛(130)이 원소재로 모두 채워져 있는지가 판단된다.(S610) 만약 모두 채워져 있지 않다면 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)로 원소재 정렬 유닛(130)을 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치로 이송한다.(S620) 그리고 자동 멀티매거진 장치(80)가 원소재 홀더(81)를 1개씩 성형장치(1) 방향으로 빼면 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 다열 핸드(112)가 원소재 홀더(81)에 있던 복수 개의 원소재를 일렬로 일괄 흡착한 후, 원소재 정렬 유닛(130)에 이송하여 안착시킨다.(S630) 따라서 원소재 홀더에서 하나의 원소재를 흡착하여 원소재 정렬 유닛쪽으로 이동한 후, 원소재 정렬 유닛에 하나씩 원소재를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다.It is determined whether the raw material alignment unit 130 is completely filled with raw materials (S610). Transfer to the working position of (110). (S620) And if the automatic multi-magazine device 80 pulls out the raw material holder 81 one by one in the direction of the forming apparatus (1) multi-row of the second robot handler 110 for raw materials The hand 112 collectively adsorbs the plurality of raw materials in the raw material holder 81 in a row, and then transfers them to the raw material aligning unit 130 to settle them. (S630) Thus, one raw material in the raw material holder is placed. After adsorbing and moving toward the raw material sorting unit, the total cycle time can be reduced as compared with the conventional method of placing the raw materials one by one in the raw material sorting unit.

원소재 정렬 유닛(130)이 원소재로 모두 채워져 있으면, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)는 다시 원소재 정렬 유닛(130)을 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치, 즉 좌측으로 이송한다.(S640) 원소재의 형상이 구형이 아닌 경우, 이송 중에, 원소재 정렬 유닛(130)에 놓인 원소재들의 중심이 일괄적으로 정렬될 수 있다.(S650) 따라서 종래에 비하여 원소재들의 중심을 정렬하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 이와 달리, 이송된 이후 또는 이송되기 전에 중심이 정렬될 수도 있다. If the raw material alignment unit 130 is all filled with the raw material, the raw material alignment unit feeder 32 again transfers the raw material alignment unit 130 to the working position of the first robot handler 4, that is, to the left. (S640) If the shape of the raw material is not spherical, during transfer, the centers of the raw materials placed on the raw material aligning unit 130 may be aligned in a batch. (S650) Therefore, the centers of the raw materials as compared to the prior art. This can shorten the time it takes to align. Alternatively, the center may be aligned after being transferred or before being transferred.

제1 로봇 핸들러(4)는 중심 정렬되어 원소재 정렬 유닛(130)에 안착된 원소재들을 금형에 순차적으로 올려놓는다.(S660) 이와 같이, 원소재 정렬 유닛 이송장치(32)에 의해 원소재 정렬 유닛(130)이 제1 로봇 핸들러(4)와 원소재용 제2 로 봇 핸들러(110) 사이에서 이송되기 때문에 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110)의 이동 범위가 줄어든다. 따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 원소재용 제2 로봇 핸들러(120)의 제조원가를 절감하고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. The first robot handler 4 places the raw materials, which are centrally aligned and placed on the raw material aligning unit 130, on the mold in sequence. (S660) In this way, the raw material is aligned by the raw material aligning unit transfer device 32. Since the alignment unit 130 is transferred between the first robot handler 4 and the second robot handler 110 for the raw material, the movement range of the first robot handler 4 and the second robot handler 110 is reduced. Therefore, the manufacturing cost of the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for raw materials may be reduced and the work time may be reduced.

이제 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재 정렬 유닛(130)에 놓여진 원소재를 금형에 투입한 후 상부 금형을 원소재 위에 놓고 조립하고 가이드 링을 금형과 합체시키고 합체된 금형을 공급 컨베이어(3)에 올려놓는다.(S670) 그러면 금형은 공급 컨베이어(3)를 통해 성형장치(1)로 투입되고 가열 공정, 프레스 공정, 냉각 공정을 거쳐 성형이 완성된다.(S680) 한편, 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)에 의해 원소재 홀더(81)상의 모든 원소재들이 원소재 정렬 유닛(130)에 이재되면 빈 원소재 홀더(81)는 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)에 의해 원소재 홀더 매거진으로 회수 적재되고 다음 원소재 홀더(81)가 원소재용 제2 로봇 핸들러(110)의 작업 위치까지 이송된다.Now, the first robot handler 4 puts the raw material placed in the raw material alignment unit 130 into the mold, puts the upper mold on the raw material, assembles it, coalesces the guide ring with the mold, and feeds the combined mold into the supply conveyor (3). (S670) Then, the mold is introduced into the molding apparatus 1 through the supply conveyor 3, and the molding is completed through a heating process, a pressing process, and a cooling process (S680). When all the raw materials on the raw material holder 81 are transferred to the raw material alignment unit 130 by the robot handler 110, the empty raw material holder 81 is moved by the second robot handler 110 for raw materials. The material is loaded into the magazine, and the next material holder 81 is transferred to the working position of the second robot handler 110 for the raw material.

다음으로, 성형장치(1)에서 성형된 렌즈를 자동 멀티매거진 장치(80, 90)의 렌즈 홀더(91)에 저장하는 과정을 설명한다.Next, a process of storing the lens molded in the molding apparatus 1 in the lens holder 91 of the automatic multi-magazine apparatus 80 and 90 will be described.

성형된 렌즈를 가진 금형(7)이 반출 컨베이어(2)를 타고 이송되면, 푸셔에 의해서 제1 위치로 이송된다.(S690) 그러면 제1 로봇 핸들러(4)에 장착된 멀티 핸드에 의해서 회전규정부(31)로 이송된다. 회전 규정부에서는 금형(7)을 감싸고 있던 가이드링(미도시)을 빼내고 금형(7)만을 회전하여 그 위치를 보정한 다음, 제1 로봇 핸들러(4)의 멀티 핸드에 의해 가이드링을 제외한 금형(7)이 금형 규정부(8)로 이송된다. 금형 규정부(8)에서 금형(7)은 고정된 상태로, 제1 로봇 핸들러(4) 의 멀티 핸드에 의해 상부 금형이 분해되고 성형렌즈가 흡착 취출되며 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착된다.(S700) When the mold 7 having the molded lens is transported on the carrying out conveyor 2, it is transferred to the first position by the pusher. (S690) Then, the rotation regulation is performed by the multi-hand mounted on the first robot handler 4. It is conveyed to the part 31. In the rotation regulation part, the guide ring (not shown) surrounding the mold 7 is removed, and only the mold 7 is rotated to correct its position. (7) is conveyed to the mold specification part (8). In the mold defining portion 8, the mold 7 is fixed, and the upper mold is disassembled by the multi-hand of the first robot handler 4, the molded lens is sucked out and taken out, and seated on the lens alignment unit 35. (S700)

한편, 렌즈 정렬 유닛(35)이 렌즈로 모두 채워져 있는지가 판단된다.(S710) 만약 렌즈 정렬 유닛(35)이 비어 있다면 제1 로봇 핸들러(4)가 성형렌즈를 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착하기 전에, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 정렬 유닛(35)이 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 위치로 이송된다.(S720) 제1 로봇 핸들러(4)가 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)에 모두 안착하면(S730), 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)는 다시 렌즈 정렬 유닛(35)을 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치, 즉 우측으로 이송한다.(S740) 그러면, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 다열 핸드(122)가 렌즈 정렬 유닛(35)에 안착된 성형렌즈를 순차적으로 모두 흡착한 후, 일괄적으로 렌즈 홀더(91)로 이송하고, 동시에 배치시킨다.(S750) 렌즈 정렬 유닛(35)에서 하나의 성형렌즈를 흡착하여 렌즈 홀더(91)로 이동한 후, 렌즈 홀더(91)에 하나씩 성형렌즈를 배치시키던 종래에 비하여 전체 사이클 시간을 줄일 수 있다. On the other hand, it is determined whether the lens alignment unit 35 is completely filled with the lens. (S710) If the lens alignment unit 35 is empty, the first robot handler 4 seats the molded lens on the lens alignment unit 35. Before this, the lens alignment unit 35 is transferred to the working position of the first robot handler 4 by the lens alignment unit transfer device 37 (S720). The first robot handler 4 aligns the molded lenses with the lens. When all the seats are mounted on the unit 35 (S730), the lens alignment unit transfer device 37 again transfers the lens alignment unit 35 to the working position of the second robot handler 120 for the lens, that is, to the right. Then, the multi-row hand 122 of the lens second robot handler 120 sequentially absorbs all the molded lenses seated on the lens alignment unit 35, and then transfers them to the lens holder 91 collectively. (S750) The lens alignment unit 35 adsorbs one molded lens to the lens holder 91. After, it is possible to reduce the overall cycle time in comparison with the conventional arrangement, one sikideon molded lens on the lens holder (91).

또한, 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 정렬 유닛(35)이 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120) 사이에서 이송되기 때문에 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 이동 범위가 줄어든다. 따라서 제1 로봇 핸들러(4)와 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 제조원가를 절감하고 작업 소요 시간을 줄일 수 있다. In addition, since the lens alignment unit 35 is transferred between the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for the lens by the lens alignment unit transfer device 37, the first robot handler 4 and the lens are provided. The moving range of the second robot handler 120 is reduced. Therefore, the manufacturing cost of the first robot handler 4 and the second robot handler 120 for the lens may be reduced and the work time may be reduced.

뿐만 아니라, 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)가 성형렌즈를 렌즈 홀더(91)로 이송하는 작업을 하는 동안에는 렌즈 정렬 유닛(35)이 우측으로 이동해 있고, 원소재 정렬 유닛(130)은 좌측으로 이동해 있으므로 제1 로봇 핸들러(4)가 원소재를 금형에 이송하는 작업을 동시에 수행할 수 있다. 즉, 전체 장치의 크기를 증가시키지 않으면서도 제1 로봇 핸들러(4)와 제2 로봇 핸들러(110, 120)는 서로 충돌하지 않고 동시에 작업을 수행할 수 있다. 따라서 전체 성형 사이클 시간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the lens alignment unit 35 is moved to the right while the second robot handler for lens 120 transfers the molded lens to the lens holder 91, and the raw material alignment unit 130 is moved to the left. Since it moves, the 1st robot handler 4 can carry out the operation | movement which transfers a raw material to a metal mold | die simultaneously. That is, the first robot handler 4 and the second robot handlers 110 and 120 may perform tasks simultaneously without colliding with each other without increasing the size of the entire apparatus. Therefore, there is an effect that can reduce the overall molding cycle time.

렌즈 정렬 유닛(35)에 있던 성형렌즈들을 모두 렌즈 홀더(91)로 이송하여 렌즈 정렬 유닛(35)이 비어 있는 것으로 판단되고 제1 로봇 핸들러로 취출할 성형렌즈가 남아 있다고 판단되면(S760), 미취출 성형렌즈 배출장치(140)를 구동하여 미취출되어 렌즈 정렬 유닛(35)에 남아 있던 미취출 성형렌즈 또는 파쇄된 성형렌즈를 진공 흡착하여 외부로 배출한다.(S770) 그리고 미취출 성형렌즈 배출장치(140)의 흡착부(141)은 회전 암(143)에 의하여 렌즈 정렬 유닛(35)의 상부로부터 벗어나도록 위치된다. 그러고 나면, 제1 로봇 핸들러는 금형에서 취출한 성형렌즈들을 렌즈 정렬 유닛(35)에 배치하고(S730), 렌즈 정렬 유닛(35)이 렌즈 정렬 유닛 이송장치(37)에 의해 렌즈 홀더(91)쪽으로 이동한 후, 성형렌즈들이 렌즈 홀더(91)로 일괄 취출 배치된다. 미취출 성형렌즈 배출 작업은 렌즈 정렬 유닛(35)이 비워지고 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위에 이동된 이후에 반복적으로 행해진다.If all of the molded lenses in the lens alignment unit 35 are transferred to the lens holder 91 and the lens alignment unit 35 is determined to be empty, and it is determined that the molded lenses to be taken out by the first robot handler remain (S760), The non-extruded molded lens discharging device 140 is driven to discharge the non-extracted molded lens or the broken molded lens remaining in the lens alignment unit 35 by vacuum suction and discharged to the outside (S770). The adsorption part 141 of the discharge device 140 is positioned to deviate from the top of the lens alignment unit 35 by the rotation arm 143. Then, the first robot handler places the molded lenses taken out of the mold into the lens alignment unit 35 (S730), and the lens alignment unit 35 is disposed by the lens holder 91 by the lens alignment unit transfer device 37. After moving to the side, the molded lenses are collectively taken out to the lens holder 91. The untaken molded lens ejection operation is repeatedly performed after the lens alignment unit 35 is emptied and moved to the working range of the first robot handler 4.

종래에는 성형 완료된 금형에서 취출된 성형렌즈가 소형 및 박형화됨에 따라 렌즈 정렬 유닛(35)에 틀어진 자세로 위치되는 경우 진공 오리피스를 막지 못하여 진공 감도를 이용한 렌즈 유무 판단시 성형렌즈가 없는 것으로 인식하여 렌즈를 미 취출하게 되는 문제가 발생하고, 그로 인하여 새로운 성형렌즈를 올바로 위치시키지 못하는 문제가 발생하였다. 또한, 파쇄된 성형렌즈의 조각들이 렌즈 정렬 유닛(35)의 진공흡착장치의 진공 오리피스에 쌓여 진공 오리피스를 막게 되는 경우, 종래에는 진공 감도를 이용한 렌즈 유무 판단 시 성형렌즈가 있는 것으로 인식하여 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)가 성형렌즈를 계속 취출하려는 동작을 반복하여 에러를 유발하여 전체 장치의 동작이 멈추는 문제점이 있었다. Conventionally, when a molded lens taken out of a molded mold is compact and thin, it is recognized that there is no molded lens when determining whether there is a lens using a vacuum sensitivity because the vacuum orifice cannot be blocked when it is positioned in the wrong position in the lens alignment unit 35. A problem arises in that it does not take out, thereby causing a problem of not properly positioning a new molded lens. In addition, when pieces of the shattered shaping lens are stacked on the vacuum orifice of the vacuum adsorption device of the lens alignment unit 35 to block the vacuum orifice, conventionally, the lens is recognized as having a shaping lens when judging whether there is a lens using a vacuum sensitivity. There was a problem in that the second robot handler 120 caused the error by repeating the operation to continue to take out the molded lens to stop the operation of the entire apparatus.

본 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치는 렌즈 정렬 유닛(35)이 비워지고 제1 로봇 핸들러(4)의 작업 범위에 이동된 이후에 미취출 성형렌즈 배출 작업을 반복적으로 행함으로써 상기한 에러로 인한 작업 중지등의 문제를 방지할 수 있다. 따라서 전체 장치의 무인화 및 자동화를 향상시키며, 전체 사이클 시간을 줄이고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic material input and molded lens take-out automatic device according to the present embodiment repeatedly performs the untaken molded lens discharge operation after the lens alignment unit 35 is emptied and moved to the working range of the first robot handler 4. Problems such as stopping work due to the above error can be prevented. This improves the unattended and automation of the entire device, reduces the overall cycle time and increases productivity.

이렇게 해서 렌즈 홀더(91)가 렌즈로 모두 채워지면 채워진 렌즈 홀더(91)가 자동 멀티매거진 장치(80, 90)에 의해 렌즈 홀더 매거진으로 이송 적재된다. 그리고 빈 렌즈 홀더(91)가 렌즈 홀더 매거진으로부터 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)의 작업 위치로 이송된 후 렌즈용 제2 로봇 핸들러(120)에 의해 성형렌즈의 저장 작업이 계속된다. 성형렌즈로 채워진 렌즈 홀더(91)들이 렌즈 홀더 매거진 내에 모두 적재될 때까지 이와 같은 작업이 반복 수행된다.In this way, when the lens holder 91 is completely filled with the lens, the filled lens holder 91 is transferred to the lens holder magazine by the automatic multi-magazine devices 80 and 90. The empty lens holder 91 is transferred from the lens holder magazine to the working position of the second robot handler 120 for the lens, and the storage operation of the molded lens is continued by the second robot handler 120 for the lens. This operation is repeated until the lens holders 91 filled with the molded lenses are all loaded in the lens holder magazine.

본 발명은 렌즈를 제조 및 이용하는 산업에 이용될 수 있다.The invention can be used in the industry of manufacturing and using lenses.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 평면도이다.1 is a plan view of a raw material input and molded lens extraction automation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 제2 로봇 핸들러의 다열 핸드의 정면도이다.FIG. 2 is a front view of the multi-row hand of the second robot handler in the raw material injection and molded lens take-out automation device shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 제2 로봇 핸들러의 다열 핸드의 측면도이다.3 is a side view of the multi-row hand of the second robot handler in the raw material input and molded lens take-out automation device shown in FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of the raw material input and molded lens extraction automation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 원소재 중심 정렬 장치가 일체화 된 원소재 정렬 유닛의 평면도이다.FIG. 5 is a plan view of a raw material aligning unit in which a raw material center aligning device is integrated in the raw material input and molded lens take-out automation device shown in FIG. 4.

도 6은 도 4에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 원소재 중심 정렬 장치가 일체화 된 원소재 정렬 유닛의 측단면도이다.FIG. 6 is a side cross-sectional view of the raw material aligning unit in which the raw material center aligning device is integrated in the raw material input and molded lens take-out automation device shown in FIG. 4.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치의 평면도이다.7 is a plan view of a raw material input and molded lens take-out automation device according to another embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 미취출 성형렌즈 배출장치의 평면도이다.FIG. 8 is a plan view of an unextracted molded lens discharge device in the raw material input and molded lens take-out automation device shown in FIG. 7.

도 9는 도 7에 도시된 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치에서의 미취출 성형렌즈 배출장치의 측면도이다.FIG. 9 is a side view of the non-extruded molded lens discharging device of the raw material input and molded lens take-out automation device shown in FIG. 7.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자 동화장치의 평면도이다.FIG. 10 is a plan view of a raw material input and a molded lens extraction automatization device according to still another exemplary embodiment of the present invention.

도 11a 및 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법을 나타내는 순서도이다.11A and 11B are flowcharts illustrating a raw material input and a molded lens extraction method according to an embodiment of the present invention.

도 12a 및 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법을 나타내는 순서도이다.12A and 12B are flowcharts illustrating a raw material input and a molded lens extraction method according to another embodiment of the present invention.

도 13a 및 13b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법을 나타내는 순서도이다.13A and 13B are flowcharts illustrating a raw material input and a molded lens extraction method according to another embodiment of the present invention.

도 14a 및 14b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법을 나타내는 순서도이다.14A and 14B are flowcharts illustrating a raw material input and a molded lens extraction method according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

1: 성형장치 2: 반출 컨베이어1: molding machine 2: take-out conveyor

3: 공급 컨베이어 4: 제1 로봇 핸들러3: feed conveyor 4: first robot handler

7: 반출 금형 8: 금형 규정부7: Take out mold 8: mold regulation

9: 렌즈 융착 방지 장치 30: 원소재 정렬 유닛9: Lens fusion prevention apparatus 30: Raw material alignment unit

31: 원소재 중심 정렬 장치 32: 원소재 정렬 유닛 이송장치31: raw material center alignment device 32: raw material alignment unit feeder

35: 렌즈 정렬 유닛 37: 렌즈 정렬 유닛 이송장치35: lens alignment unit 37: lens alignment unit feeder

80: 원소재용 자동 멀티 매거진 장치 90: 렌즈용 자동 멀티 매거진 장치80: Automatic multi-magazine device for raw materials 90: Automatic multi-magazine device for lenses

110: 원소재용 제2 로봇 핸들러 112: 원소재용 다열 핸드110: second robot handler for raw materials 112: multi-row hand for raw materials

120: 렌즈용 제2 로봇 핸들러 122: 렌즈용 다열 핸드120: second robot handler for the lens 122: multi-row hand for the lens

130: 원소재 중심 정렬 유닛 131: 원소재130: raw material center alignment unit 131: raw material

132: 원소재 중심 정렬 유닛 이송장치 133: 원소재 중심 정렬 팁 132: material center alignment unit feeder 133: material center alignment tip

134: 상하 이동 액추에이터 140: 미취출 성형렌즈 배출장치134: vertical movement actuator 140: unextracted molded lens discharge device

142: 회전 이동 액추에이터 144: 부압 발생기142: rotary movement actuator 144: negative pressure generator

145: 공압 배관용 피팅 146: 상하 이동 액추에이터145: fitting for pneumatic piping 146: vertical movement actuator

Claims (10)

성형장치에 원소재와 성형렌즈를 각각 자동으로 투입(loading) 및 취출(unloading)하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치로서,An automatic material input and molded lens take-out automatic device for automatically loading and unloading the raw material and the molded lens into the molding apparatus, respectively, 상기 성형장치로 원소재가 수용된 금형을 공급하는 공급 수단;Supply means for supplying a metal mold containing the raw material to the molding apparatus; 상기 성형장치에서의 성형 후, 상기 성형장치로부터 상기 금형을 반출하는 반출 수단;Carrying-out means for carrying out the mold from the molding apparatus after molding in the molding apparatus; 상기 반출된 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출한 후 상기 성형렌즈를 렌즈 정렬 유닛에 배치시키며, 새로운 원소재를 상기 분해된 금형에 투입하고 상기 분해된 금형을 조립하는 제1 로봇 핸들러;A first robot handler for disassembling the taken-out mold, taking out a molded lens, placing the molded lens in a lens alignment unit, putting a new raw material into the disassembled mold, and assembling the disassembled mold; 상기 렌즈 정렬 유닛에 정렬된 성형렌즈를 복수 개씩 일렬로 렌즈 홀더에 정렬시키고, 새로운 원소재들이 수용된 원소재 홀더로부터 상기 원소재를 복수 개씩 흡착하여 원소재 정렬 유닛에 정렬시키도록, 일렬로 배치된 복수 개의 핸드를 가지는 제2 로봇 핸들러;The plurality of molded lenses aligned with the lens alignment unit are arranged in a row in the lens holder, and the plurality of molded lenses are arranged in a row so as to adsorb a plurality of the raw materials from the raw material holder containing the new raw materials and align them with the raw material alignment unit. A second robot handler having a plurality of hands; 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러의 작업 위치와 상기 제2 로봇 핸들러의 작업 위치 사이에서 이송하는 렌즈 정렬 유닛 이송장치;A lens alignment unit transfer device for transferring the lens alignment unit between a work position of the first robot handler and a work position of the second robot handler; 상기 원소재 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러의 작업 위치와 상기 제2 로봇 핸들러의 작업 위치 사이에서 이송하는 원소재 정렬 유닛 이송장치; 및A raw material alignment unit transfer device for transferring the raw material alignment unit between a working position of the first robot handler and a working position of the second robot handler; And 상기 렌즈 정렬 유닛에 놓인 성형렌즈를 저장 및 적재하고, 상기 원소재 정렬 유닛에 놓일 원소재를 공급하는 자동 멀티매거진 장치;를 포함하며,And an automatic multi-magazine device for storing and loading molded lenses placed in the lens alignment unit, and supplying raw materials to be placed in the raw material alignment unit. 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치는 상기 렌즈 정렬 유닛이 성형렌즈로 채워져 있으면 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제2 로봇 핸들러 쪽으로 이송하고 상기 렌즈 정렬 유닛에 성형렌즈들이 없으면 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러 쪽으로 이송하도록 제어되며, 상기 원소재 정렬 유닛 이송장치는 상기 원소재 정렬 유닛이 원소재들로 채워져 있으면 상기 원소재 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러 쪽으로 이송하고 상기 원소재 정렬 유닛에 원소재들이 없으면 상기 원소재 정렬 유닛을 상기 제2 로봇 핸들러 쪽으로 이송하도록 제어되는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.The lens alignment unit transfer device transfers the lens alignment unit toward the second robot handler when the lens alignment unit is filled with molded lenses, and moves the lens alignment unit toward the first robot handler when there are no molded lenses in the lens alignment unit. The raw material aligning unit conveying apparatus is configured to transfer the raw material aligning unit toward the first robot handler when the raw material aligning unit is filled with the raw materials, and the raw material aligning unit when the raw material is not present in the raw material aligning unit. Automated raw material input and molded lens take-out apparatus controlled to transfer the raw material alignment unit toward the second robot handler. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치와 상기 원소재 정렬 유닛 이송장치는 개별적으로 구동되도록 제어되는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.And the lens alignment unit transfer device and the raw material alignment unit transfer device are controlled to be driven separately. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 렌즈 홀더와 상기 원소재 홀더는 각각 2열씩 배치되며, 상기 제2 로봇 핸들러는 상기 성형렌즈들을 위한 렌즈용 제2 로봇 핸들러와 상기 원소재들을 위한 원소재용 제2 로봇 핸들러를 구비하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.The lens holder and the raw material holder are arranged in two rows, respectively. The second robot handler includes a second robot handler for lenses for the molded lenses and a second robot handler for raw materials for the raw materials. And a molded lens extraction automation device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 핸드는 부압을 이용한 흡착 수단이며, 상기 흡착 수단은 실린더의 일 단에 장착되어 상하 방향으로 이동 가능한 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.The hand is an adsorption means using a negative pressure, the adsorption means is mounted on one end of the cylinder and the raw material input and molded lens extraction automation device which is movable in the vertical direction. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 렌즈 정렬 유닛과 상기 원소재 정렬 유닛 중 적어도 어느 하나는 렌즈 또는 원소재가 각각 상기 렌즈 정렬 유닛 또는 상기 원소재 정렬 유닛으로부터 이탈하지 않도록 하는 부압을 발생시키는 진공흡착 장치를 더 포함하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.At least one of the lens aligning unit and the raw material aligning unit further includes a vacuum suction device for generating a negative pressure which prevents the lens or the raw material from leaving the lens aligning unit or the raw material aligning unit, respectively. And a molded lens extraction automation device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 원소재 정렬 유닛에는 다수의 성형공간을 갖는 금형에서의 성형공간의 개수와 동일한 수의 원소재가 안착되며, 상기 원소재 정렬 유닛은 상기 원소재들의 중심 위치를 동시에 정렬하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.The raw material aligning unit is mounted with the same number of raw materials as the number of forming spaces in the mold having a plurality of molding space, the raw material aligning unit is the raw material input and molding to align the center position of the raw materials at the same time Lens extraction automation device. 제1 항 또는 제 6항에 있어서,The method according to claim 1 or 6, 상기 렌즈 정렬 유닛에 정렬된 성형렌즈들 중 상기 제2 로봇 핸들러에 의해 상기 렌즈 홀더로 이송되지 않고 남은 미취출 성형렌즈 또는 파쇄된 성형렌즈를 흡착하여 상기 렌즈 정렬 유닛으로부터 제거하는 미취출 성형렌즈 배출 장치를 더 포함하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 자동화장치.Among the molded lenses aligned to the lens alignment unit, the unextracted molded lens discharged to absorb and remove the remaining unextracted molded lens or the broken molded lens from the lens alignment unit without being transferred to the lens holder by the second robot handler. Raw material input and molded lens take-out automation device further comprising a device. 원소재 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 원소재 정렬 유닛을 제2 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계;Transferring the raw material alignment unit to the working position of the second robot handler using the raw material alignment unit transfer device; 상기 제2 로봇 핸들러를 이용하여 원소재 홀더 내의 복수 개의 원소재들을 동시에 취출하여 상기 원소재 정렬 유닛으로 이송하는 단계;Simultaneously taking out a plurality of raw materials in the raw material holder by using the second robot handler and transferring them to the raw material alignment unit; 상기 원소재 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 상기 원소재 정렬 유닛을 제1 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계;Transferring the raw material alignment unit to a working position of a first robot handler by using the raw material alignment unit transfer device; 상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 원소재들을 금형 내에 투입하는 단계;Injecting raw materials into a mold by using the first robot handler; 상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 상기 금형을 공급 컨베이어로 이송하는 단계;Transferring the mold to a feed conveyor using the first robot handler; 상기 공급 컨베이어를 이용하여 상기 금형을 성형장치내로 투입하는 단계;Injecting the mold into a molding apparatus using the feed conveyor; 반출 컨베이어를 이용하여 상기 성형장치로부터 성형 완료된 금형을 반출하는 단계;Taking out the molded mold from the molding apparatus using a carrying conveyor; 상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 상기 반출된 금형을 분해하여 성형렌즈를 취출하는 단계;Disassembling the taken-out mold using the first robot handler to take out a molded lens; 상기 제1 로봇 핸들러를 이용하여 상기 취출된 성형렌즈를 상기 렌즈 정렬 유닛에 배치시키는 단계;Disposing the extracted molded lens to the lens alignment unit using the first robot handler; 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제2 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계; 및Transferring the lens alignment unit to a working position of the second robot handler by using the lens alignment unit transfer device; And 상기 제2 로봇 핸들러를 이용하여 상기 렌즈 정렬 유닛 내의 복수 개의 성형렌즈를 렌즈 홀더로 동시에 이송하는 단계;를 포함하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법.And simultaneously transferring a plurality of shaped lenses in the lens alignment unit to the lens holder using the second robot handler. 제8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 원소재 정렬 유닛을 제1 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계 도중, 이전 또는 이후에,During, before or after the step of transferring the raw material alignment unit to the working position of the first robot handler, 상기 원소재 정렬 유닛이 복수의 원소재들의 중심 위치를 동시에 정렬하는 단계를 더 포함하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법.The raw material alignment unit further comprises the step of aligning the center position of the plurality of raw materials at the same time further raw material input and molded lens extraction method. 제8 항 또는 제9 항에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 복수 개의 성형 렌즈를 렌즈 홀더로 동시에 이송하는 단계와 상기 취출된 성형렌즈를 상기 렌즈 정렬 유닛에 배치시키는 단계 사이에,Between simultaneously transferring the plurality of molded lenses to a lens holder and placing the extracted molded lenses in the lens alignment unit, 상기 렌즈 정렬 유닛 이송장치를 이용하여 상기 렌즈 정렬 유닛을 상기 제1 로봇 핸들러의 작업 위치로 이송하는 단계; 및Transferring the lens alignment unit to a working position of the first robot handler by using the lens alignment unit transfer device; And 상기 렌즈 정렬 유닛에 정렬된 성형렌즈들 중 상기 제2 로봇 핸들러에 의해 상기 렌즈 홀더로 이송되지 않고 남은 미취출 성형렌즈 또는 파쇄된 성형렌즈를 흡착하여 상기 렌즈 정렬 유닛으로부터 제거하는 배출 단계;를 더 포함하는 원소재 투입 및 성형렌즈 취출 방법.An ejecting step of absorbing and removing from the lens alignment unit the undrawn molded lens or the broken molded lens remaining without being transferred to the lens holder by the second robot handler among the molded lenses aligned with the lens alignment unit; Raw material input and molded lens extraction method comprising.
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