KR20090113878A - 차량용 주변감시장치 - Google Patents

Abstract

차량 주변의 정경이 촬영된 광역 촬영 데이터가, 표시장치에 동일한 시야로 표시하기 위한 광역표시 데이터 및 광역 촬영 데이터 중의 일부를 확대하여 표시하기 위한 확대표시 데이터로 변환될 수 있게 구성된다. 표시장치의 화면상에서 광역표시와 확대표시를 전환할 때, 전환 전 표시 데이터(V1) 상에서 전환된 표시 데이터에 대응하는 대상영역이 화면상의 강조영역(E)으로 설정되어 강조표시된다. 강조영역(E)의 면적이 전환된 표시 데이터 상에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 강조영역(E)의 면적이 변화하고, 마지막으로 강조영역(E)에 전환된 표시 데이터가 표시된다.

차량, 광역표시 확대표시, 화면, 강조영역, 광역 촬영 데이터

Description

차량용 주변감시장치{PERIPHERY SURVEILLANCE DEVICE FOR VEHICLES}

본 발명은, 차량에 탑재된 촬영장치를 통해 취득된 화상 데이터에 기초하여 차량 주변의 정경을 차량 내의 표시장치에 표시하는 차량용 주변감시장치에 관한 것이다.

최근 들어 차량 운전시의 안전성에 대한 의식이 고양되어, 탑승자에 의한 운전조작 등을 지원함으로써 안전성을 향상시키는 기술이 여러 가지로 고안, 실천되고 있다. 예를 들면, 차량에 탑재된 카메라를 통해, 탑승자에게는 잘 안 보이는 부분을 촬영하여, 차량 실내의 모니터 장치에 표시하는 운전지원장치가 실용화되고 있다. 특허문헌 1인 일본 특허공개 제2004-194071호 공보에는, 차량의 사이드 미러에 탑재된 카메라를 통해 취득된 화상 데이터를 차량 실내의 모니터 장치에 표시하게 하는 운전지원장치가 개시되어 있다.

이러한 운전지원장치는, 카메라를 통해 촬영된 화상 데이터를 가공처리하여 변환하고 표시수단으로 출력하는 변환수단을 구비하고 있다. 변환수단은 화상 데이터로부터 표시수단에 표시하는 범위를 분할하는 범위를 나타내는 「분할 범위」나 표시할 때의 「확대율」등의 파라미터에 따라 화상 데이터를 가공처리한다. 그리고, 가공처리된 화상 데이터가 표시수단에 표시된다.

[특허문헌 1] 일본 특허공개 제2004-194071호 공보(제32 ~ 35단락, 제54 ~ 60단락 등 참조)

특허문헌 1에 개시된 운전지원장치에서는, 상황에 따라 분할 범위나 확대율에 따라서 자동적으로 가공처리된 화상 데이터가 표시된다(예를 들면, 특허문헌 1의 제60단락 등 참조). 또한, 특허문헌 1의 도 10이나 도 15에는 분할 범위가 예시되어 있지만, 이는 변환수단에 부여되는 파라미터를 설명하기 위한 것으로서, 탑승자에 대해 나타내는 것은 아니다(예를 들면, 특허문헌 1 제59단락, 제74단락 등 참조). 즉, 특허문헌 1에 개시된 운전지원장치에서는, 탑승자는 카메라의 촬영 범위 중 어느 부분이 확대되어 있는지 알기 어렵다. 예를 들면, 광각표시로부터 어느 부분이 분할되어 확대표시될 때, 특히 전환 전후에 있어서의 각각의 화상의 대응을 알 수 없는 경우가 있다. 확대표시에서 광각표시로 전환되는 경우에도, 그때까지 확대되어 있던 부분이 광각표시의 어디에 해당하는지 알기 어려울 수 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 차량 주변의 정경이 촬영된 화상을 광각표시와 확대표시 간에 전환하여 차량 내의 표시장치에 표시할 수 있고, 또한 작은 연산 부하로 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있는 차량용 주변감시장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 주변감시장치의 특징 구성은,

차량에 탑재된 하나 또는 복수의 촬영장치를 통해 촬영된 상기 차량 주변의 광역 촬영 데이터를 취득하는 화상 취득부;

상기 광역 촬영 데이터를, 상기 차량 내의 표시장치에 표시되는 표시 데이터로서의 광역표시 데이터로 변환하는 변환처리, 및 상기 광역 촬영 데이터 중의 소정의 설정 범위에 있어서의 데이터 부분을, 상기 표시 데이터로서의 확대표시 데이터로 변환하는 변환처리를 실시할 수 있는 화상 변환부;

상기 표시장치에 표시되는 상기 표시 데이터를 전환하는 전환부; 및

상기 전환부에 의한 상기 표시 데이터의 전환 전 표시 데이터 상에 있어서의 전환된 표시 데이터에 대응하는 대상영역을, 상기 표시장치 화면상에 있어서의 강조영역으로 설정하는 동시에 상기 강조영역을 강조표시하고, 또한 상기 강조영역의 면적이 상기 전환된 표시 데이터 상에 있어서의 상기 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 상기 강조영역의 면적을 변화시키고, 상기 면적 변화의 완료 후에 전환된 표시 데이터를 표시하는 표시제어부를 구비하는 점에 있다.

이러한 특징 구성에 의하면, 예를 들면 광역표시 데이터에서 확대표시 데이터로 전환될 때, 표시 제어부는 아래와 같은 제어를 실시한다. 전환 전의 표시 데이터인 광역표시 데이터 상에서 전환 후의 표시 데이터인 확대표시 데이터에 대응하는 대상영역이 강조표시된다. 그때, 이 대상영역이 표시장치의 화면상에 있어서의 강조영역으로 설정된다. 또한, 이 강조영역의 면적이 전환 후의 표시 데이터인 확대표시 데이터 상에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 강조영역의 면적이 변화한다. 마지막으로 변화 완료 후에 전환 후의 화상 데이터인 확대표시 데이터가 표시된다. 확대표시 데이터에서 광역표시 데이터로 전환될 경우에는 이 반대이다.

이와 같이 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계가 화면상에 설정된 강조영역의 지속적인 변화에 의해 끊김 없이 표시된다. 확대표시 데이터의 확대율을 단계적으로 바꾸면서 표시 데이터를 전환하면 연산 부하가 매우 커진다. 그러나, 강조영역의 면적을 지속적으로 변환시키는 경우에는, 촬영된 광역 촬영 데이터에 관계없이 표시될 수 있으므로 훨씬 작은 연산 부하가 된다.

그 결과, 차량 주변 정경의 촬영화상을 광각표시와 확대표시 간에 전환하여 차량 내의 표시장치에 표시할 수 있고, 또한 작은 연산부하로 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있는 차량용 주변감시장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 주변감시장치는, 상기 표시 제어부가, 상기 강조영역의 면적 변화가 완료될 때까지 상기 전환 전 표시 데이터에, 상세히는 표시 데이터에 기초하여 화상에 상기 강조영역을 중첩시켜 표시하는 것을 특징으로 한다.

이러한 특징 구성에 의하면, 표시 데이터의 전한 전후에 있어서 전환 전 표시 데이터의 표시와 전환 후 표시 데이터의 표시의 2가지 제어를 하면 충분하다. 강조영역을 나타내는 강조표시는 표시 데이터의 표시와는 독립적으로 작은 연산 부하에 의해 실시된다. 또한, 전환 직전까지 전환 전 표시 데이터가 표시되어 있으므로, 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 파악하기 쉬워진다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 주변감시장치는, 상기 표시 제어부가, 상기 대상영역을 둘러싼 테두리선으로 상기 강조표시를 수행하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 테두리선은 작은 연산 부하로 표시 데이터 상에 중첩시킬 수 있다. 또한, 대상영역이 직접 테두리선으로 둘러싸이므로 시인성도 좋다. 따라서, 작은 연산 부하로 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있는 차량용 주변감시장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 주변감시장치는, 상기 표시 제어부가, 상기 표시장치 화면상의 배경 면적을 바꿈으로써 상기 강조표시를 수행하는 것을 특징으로 한다.

표시장치 화면상의 배경 면적을 바꿈으로써 대상영역의 표시 데이터를 추출한 표시나, 표시되는 표시 데이터 자체가 확대 축소되는 시각 효과가 가능하게 된다. 또한, 그와 같은 배경 면적의 변경도 표시 데이터 자체에 대해 화상처리를 실시하는 것이 아니기 때문에 연산 부하가 작다. 따라서, 작은 연산 부하로 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있는 차량용 주변감시장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예의 차량의 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

도 2는 본 발명의 제1실시예의 주변감시장치의 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

도 3은 광역표시에서 확대표시로 전환할 때의 화면의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 4는 광역표시에서 확대표시로 전환할 때의 화면의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 5는 광역표시에서 확대표시로 전환할 때의 화면의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 6은 광역표시에서 확대표시로 전환할 때의 화면의 다른 예를 나타낸 설명도이다.

도 7은 광역표시에서 확대표시로 전환할 때의 화면의 다른 예를 나타낸 설명도이다.

도 8은 광역표시에서 확대표시로 전환할 때의 화면의 다른 예를 나타낸 설명도이다.

도 9는 확대표시에서 광역표시로 전환할 때의 화면의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 10은 확대표시에서 광역표시로 전환할 때의 화면의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 11은 확대표시에서 광역표시로 전환할 때의 화면의 일례를 나타낸 설명도이다.

도 12는 본 발명의 제2실시예의 차량의 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

도 13은 본 발명의 제2실시예의 주변감시장치의 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 확대표시로의 전환시의 화면 예를 나타낸 설명도이다.

도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 확대표시로의 전환시의 화면 예를 나타낸 설명도이다.

도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 확대표시로의 전환시의 화면 예를 나타낸 설명도이다.

도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 확대표시로의 전환시의 화면 예를 나타낸 설명도이다.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.

[제1실시예]

이하, 본 발명의 차량용 주변감시장치(이하, 간단히 주변감시장치라고 함)의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 주변감시장치가 탑재되는 차량(10)의 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 차량용 주변감시장치의 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

본 발명의 주변감시장치는 ECU(2)를 중요 부분으로 하여 구성된다. ECU(2)는 입력되는 정보, 예를 들면 화상 정보를 처리하는 마이크로 프로세서나 DSP(digital signal processor; 디지털 신호 처리기)를 구비하고 있다. 또한, ECU(2)는 상기 프로세서를 중요 부품으로 하는 전자회로로 구성되어 있다. 또한, ECU(2)는 상기 프로세서에 내장되거나 별도 부품으로서 탑재되는 메모리나 레지스터 등으로 구성되는 기억부를 갖고 있다.

운전석 근방에는 본 발명의 표시장치에 상당하는 모니터(3)가 구비되어 있다. 모니터(3)는 표시부(31)와 지시 입력부(33)를 갖고 있다. 본 실시예에서는, 모니터(3)는 백라이트를 구비한 액정식이며, 화면에는 터치 패널이 형성되어 있다. 터치 패널은 탑승자로부터의 지시가 입력되는 지시 입력부(33)로서 기능한다. 또, 모니터(3)는 내비게이션 시스템의 표시장치로 이용하는 것을 겸용하면 적합하다. 또한, 모니터(3)는 액정식에 한하지 않고 플라즈마 표시형의 것이나 CRT형 등 다른 방식의 것이어도 좋다.

본 실시예에서는, 차량 주변의 정경을 촬영하는 촬영장치로서 차량(10)의 조수석측 도어 미러(11)의 하부에 카메라(1(1A))가 광축을 아래쪽으로 향하게 하여 구비되어 있다. 카메라(1)는 CCD(charge coupled device)나 CIS(CMOS image sensor) 등의 촬상소자를 내장하는 디지털 카메라이고, 촬영한 정보를 시계열의 동영상 정보로서 실시간으로 출력한다. 카메라(1)는 광각 카메라이고, 차량(10)의 측면 전단부터 후단까지를 촬영 범위에 포함시킨다(도 3 참조). 카메라(1)는 본 발명의 촬영장치에 상당한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 주변감시장치는, 화상 취득부(4), 화상 변환부(5), 전환부(6), 표시 제어부(7) 및 제어부(8)의 각 기능부를 갖고 있다. 이것들은 기능으로서의 구별을 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 독립된 것일 필요는 없다. 본 실시예에서는, 이러한 기능부는 마이크로 프로세서 등을 중요 부분으로 하는 ECU(2)로 구성되고, 소프트웨어 프로그램과 협력하여 각각의 기능을 달성한다. 상술한 바와 같이, ECU(2)에는 메모리, 디스크 장치(하드 디스크, 광·자기·광자기 디스크 등) 등의 기억수단이 구비되어 있다. 예를 들면, 마이크로 프로세서로 실행시키는 프로그램이나 취득된 화상 데이터의 일시 기억 등에는 내외의 메모리나 디스크 장치가 사용된다. 이와 같은 접속에 대해서는 공지된 것이며, 여기서는 설명을 용이하게 하기 위해 상세한 도시 및 설명은 생략한다.

화상 취득부(4)는 차량(10)에 탑재된 카메라(1)를 통해 촬영된 차량(10) 주변의 광역 촬영 데이터를 취득한다. 상술한 바와 같이, 카메라(1)는 광각 카메라이고, 차량(10)의 측면 전단부터 후단까지를 촬영 범위에 포함시킨다. 따라서, 화상 취득부(4)가 받는 촬영 데이터는 광역 촬영 데이터이다.

화상 변환부(5)는 화상 취득부(4)가 받은 광역 촬영 데이터에 기초하여 차량 내의 모니터(3)에 표시하기 위한 표시 데이터를 생성한다. 표시 데이터의 생성은 표시 화면에 적합한 종횡비(영상비; aspect ratio)나, 화면 표시에 대해 충분한 화소 수로 조절하는 등의 화상 변환처리를 실시함으로써 수행된다. 본 실시예에 있어서는 크게 나누어 2종류의 표시 데이터로의 변환처리를 실시할 수 있다. 하나는 광역 촬영 데이터의 거의 전부를 광역표시 데이터로 변환하는 변환처리이다. 다른 하나는 광역 촬영 데이터 중의 소정의 설정 범위에 있어서의 부분 데이터를 확대표시 데이터로 변환하는 변환처리이다. 따라서, 모니터(3)에의 광역표시에서는 광역 촬영 데이터와 동일한 시야를 가진 화상이 표시되고, 확대표시에서는 광역 촬영 데이터의 일부분이 확대된 화상이 표시된다.

또, 카메라(1)의 화소 수는 모니터(3)의 표시부(31)의 화소 수에 비해 충분히 많다. 따라서, 광역 촬영 데이터는 충분히 많은 화소 수를 가진 화상이고, 광역 촬영 데이터에서 광역표시 데이터로의 변환처리에서는 화소가 솎아진다. 솎음 처리시 평균화 처리 등을 수반하면 적합하다. 확대표시 데이터는 광역표시 데이터에 기초하여 확대되는 것이 아니고, 광역표시 데이터로의 변환과 동일하게 설정 범위 내의 광역 촬영 데이터로부터 화소를 속음으로써 생성된다. 즉, 광역표시 데이터와 확대표시 데이터는 설정 범위나 솎는 비율이 서로 다르지만, 거의 동일한 형태의 변환처리에 의해 생성된다.

전환부(6)는 모니터(3)에 표시되는 표시 데이터를 전환하는 기능부이다. 즉, 모니터(3)에 광역표시 데이터를 표시하게 할지, 확대표시 데이터를 표시하게 할지를 결정하는 기능부이다.

표시 제어부(7)는 전환부(6)에 의한 표시 데이터의 전환시, 전환 전후에 있 어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 모니터(3)에 나타내기 위한 GUI(graphic user interface) 제어를 실시한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

제어부(8)는 지시 입력부(33)로서의 터치 패널로부터 표시 데이터 전환의 지시를 받는 등, 미도시된 입력수단도 포함시킨 여러 입력수단으로부터의 입력을 받아 ECU(2)의 각 기능부를 제어하는 기능부이다.

이하, 도 3 내지 도 11에 나타낸 표시 데이터의 전환을 수행할 때의 모니터(3)의 화면 예도 참조하면서 표시 제어부(7)에 의한 GUI 제어에 대해 설명한다.

도 3에는 도어 미러(11)에 설치된 카메라(1)를 통해 취득된 광역 촬영 데이터에 대해 화소 수를 조절하는 등의 변환처리가 실시됨으로써 얻어진 광역표시 데이터(V1)가 모니터(3)에 표시되어 있는 예를 나타내고 있다. 광역표시 데이터(V1)의 좌우는 배경(BG)이고, 예를 들면 액정의 각 화소의 휘도를 매우 어둡게 함으로써 표현되어 있다. 또한, 지시 입력부(33)로서 기능하는 모니터(3)의 터치 패널 상의 버튼으로서 「전방」과 「후방」의 2개의 버튼(T1 및 T2)이 화면상에 설치되어 있다. 도 3에서 알 수 있듯이, 카메라(1)를 통해 촬영된 화상은 차량(10)의 측면 전단 및 측면 후단을 포함하고 있고, 종횡비가 높은 비교적 긴 화상이다. 이 때문에, 차량(10)의 측면 전단측 또는 측면 후단측 중 어느 하나의 상태를 확인하고자 하는 경우에는 화상의 크기가 작아 시인성이 떨어진다. 따라서, 일측만을 확대표시할 수 있으면 시인성을 향상할 수 있어서 적합하다. 본 실시예에서는, 예를 들면 광역표시 데이터(V1)가 표시되어 있는 상태에서 「전방」 버튼을 조작하면, 광역 촬영 데이터 중의 「전방」에 상당하는 영역이 확대표시된다.

도 3은 광역표시 데이터(V1)가 표시되어 있는 상태에서 「전방」 버튼(T1)이조작된 상태를 나타내고 있다. 조작된 버튼(T1)은 밝게 표시되고, 「후방」 버튼(T2)은 입력 금지 상태가 되어 엷게 또는 어둡게 표시된다. 버튼(T1)이 조작되면, 광역 촬영 데이터 중의 소정의 설정 범위에 대응하는 영역이 광역표시 데이터(V1) 상에서 강조표시된다. 이 영역은 확대표시 데이터가 대응하는 영역이고, 본 발명의 대상영역에 상당한다. 도 3에 나타낸 예에서는 상기 대상영역을 둘러싼 테두리선(G)으로 강조표시가 이루어지고, 모니터(3)의 화면상에 강조영역(E)이 설정된다. 또, 테두리선(G)을 점멸시키도록 해도 좋다. 또한, 본 실시예에서는, 테두리선(G)은 대상영역의 전체 둘레를 둘러싼 것이지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. 대상영역을 명확하게 강조표시하는 것이면 대상영역의 전체 둘레의 일부를 둘러싼 것이어도 좋다. 예를 들면, 대상영역의 4개의 모서리만을 둘러싼 것이어도 좋다.

다음에는, 표시 제어부(7)의 작용에 의해, 테두리선(G)에 둘러싸여진 강조영역(E)이 표시 전환된 확대표시 데이터에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지, 도 4에 나타낸 바와 같이 테두리선(G)이 확대된다. 즉, 강조영역(E)의 면적이 확대된다. 이때 테두리선(G)이 계속적(연속적 또는 단속적)으로 확대되면 움직임이 원활해져 바람직하다.

표시 제어부(7)는 강조영역(E)의 면적 확대가 완료된 후, 도 5에 나타낸 바와 같이 확대표시 데이터(V2)를 표시한다. 이때, 확대표시 데이터(V2)의 표시와 동 시에 테두리선(G)에 의한 강조표시를 종료해도 좋으며, 소정 시간에 걸쳐 강조표시를 계속해도 좋다. 확대표시 데이터(V2)를 표시한 후, 예를 들면 1 ~ 2초 정도의 소정 시간에 걸쳐 강조표시를 계속하면, 전환 전후 화상의 상호 관계가 이용자에게 있어 인식하기 쉬운 것이 된다. 또, 모니터(3)에 확대표시 데이터(V2)가 표시되면, 터치 패널 상에서 조작 가능한 버튼은 「전체」로의 변경, 즉 광역표시 데이터(V1)로의 변경 버튼(T3) 뿐이다.

이상 설명한 바와 같이, 표시 제어부(7)는 강조영역(E)의 면적 변화가 완료될 때까지 전환 전의 표시 데이터인 광역표시 데이터(V1)를 계속 표시하고 있다. 전환 후의 표시 데이터인 확대표시 데이터(V2)가 표시될 때까지 변화하고 있는 것은 강조영역(E)을 나타내는 테두리선(G) 뿐이다. 그러나, 광역표시 데이터(V1)와 확대표시 데이터(V2)에 있어서의 동일한 대상영역이, 변화하는 테두리선(G)에 의해 대응되게 이루어지므로, 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있게 된다. 물론, 확대율을 변화시키면서 확대표시 데이터(V2)를 생성하여 표시하면, 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있게 된다. 그러나, 이러한 방법에서는, 화상 변환부(5)를 포함한 ECU(2)의 연산량이 팽대해진다. 본 발명에 의하면, 이러한 방법에 비해 훨씬 적은 연산량으로 높은 시인성을 확보할 수 있다.

도 6 내지 도 8은 표시장치 화면의 다른 예를 나타낸 설명도이고, 도 3에 나타낸 화면에 이어지는 화면을 예시한 것이다. 도 3에서 버튼(T1)이 조작되면, 광역 촬영 데이터(V1) 중의 소정의 설정 범위에 대응하는 영역이 광역표시 데이터 상에 서 강조표시된다. 도 6에 나타낸 예에서는 모니터(3) 화면상의 배경(BG) 면적을 바꿈으로써 강조표시가 이루어진다.

다음에는, 표시 제어부(7)의 작용에 의해, 도 7에 나타낸 바와 같이 배경(BG)에 둘러싸여진 강조영역(E)이 표시 전환된 확대표시 데이터(V2)에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 배경(BG)이 변화한다. 즉, 배경(BG)의 면적이 축소되고 강조영역(E)의 면적이 확대된다. 이때, 배경(BG)이 계속적(연속적 또는 단속적)으로 변화하면 움직임이 원활해져 바람직하다. 표시 제어부(7)는 강조영역(E)의 면적 변화가 완료된 후, 도 8에 나타낸 바와 같이 확대표시 데이터(V2)를 표시한다. 강조표시의 종료나 터치 패널 상의 버튼(T1 ~ T3)의 표시에 대해서는 도 3 내지 도 5를 이용하여 전술한 예와 동일하므로 설명을 생략한다.

도 9 내지 도 11은 표시장치 화면의 또 다른 예를 나타낸 설명도이고, 도 3 내지 도 8에 나타낸 예와는 반대로 확대표시 데이터(V2)에서 광역표시 데이터(V1)로의 전환을 수행하는 경우의 예이다.

도 9는 도 5에 나타낸 화면 이후에 터치 패널의 「전체」버튼(T3)이 조작된 경우의 모니터(3) 화면을 나타내고 있다. 테두리선(G)은 광역표시 데이터(V1)에서 확대표시 데이터(V2)로 전환된 후 적어도 소정 시간 경과 후에는 사라지지만, 버튼(T3)이 조작됨으로써 다시 표시된다. 단, 도 5에 나타낸 테두리선(G)은 전환된 표시 데이터상에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 변화한 「후」의 테두리선(G)인데 반해, 도 9에 나타낸 테두리선(G)은 변화하기 「전」의 테두리선(G)이다. 즉, 도 9에 나타낸 테두리선(G)은 전환 전의 표시 데이터 상에서 전환된 표 시 데이터가 대응하는 대상영역을 나타내는 것이다.

계속해서, 표시 제어부(7)에 의해, 도 10에 나타낸 바와 같이, 테두리선(G)에 둘러싸여진 강조영역(E)이 표시 전환된 광역표시 데이터(V1)에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 테두리선(G)이 축소된다. 즉, 강조영역(E)의 면적이 축소된다. 이때, 테두리선(G)이 계속적으로 축소되면 움직임이 원활해져 바람직하다.

표시 제어부(7)는 강조영역(E)의 면적 축소가 완료된 후, 도 11에 나타낸 바와 같이 광역표시 데이터(V1)를 표시한다. 이때, 광역표시 데이터(V1)의 표시와 동시에 테두리선(G)에 의한 강조표시를 종료해도 좋으며, 소정 시간에 걸쳐 강조표시를 계속해도 좋다. 광역표시 데이터(V1)를 표시한 후, 예를 들면 1 ~ 2초 정도의 소정 시간에 걸쳐 강조표시를 계속하면, 전환 전후 화상의 상호 관계가 이용자에게 있어 인식하기 쉬운 것이 되어 적합하다. 또, 모니터(3)에 광역표시 데이터(V1)가 표시되면, 터치 패널 상에서 조작 가능한 버튼은 「전방」 및 「후방」으로의 변경, 즉 확대표시 데이터(V2) 등으로의 변경 버튼(T1 및 T2) 뿐이다.

[제2실시예]

전술한 예에서는 차량(10)에 탑재된 하나의 카메라(1(1A))를 통해 촬영된 광역 촬영 데이터에 기초하여 화상이 모니터(3)에 표시되는 경우를 그 예로 설명했다. 그러나, 카메라(1)는 하나에 한정되지 않고, 복수의 카메라(1)를 통해 촬영된 광역 촬영 데이터에 기초하여 화상이 모니터(3)에 표시되는 경우에도 본 발명을 적용하는 것이 가능하다. 이하, 도 12 내지 도 17을 이용하여 본 발명의 제2실시예에 대해 설명한다. 도 12는 본 발명의 주변감시장치가 탑재되는 차량(10)의 다른 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다. 도 13은 본 발명의 주변감시장치의 다른 구성 예를 모식적으로 나타낸 블럭도이다.

본 실시예에서는, 차량 주변의 정경을 촬영하는 촬영장치로서 2개의 카메라(1)가 구비되어 있다. 하나는 전술한 실시예와 동일하게 차량(10)의 조수석측 도어 미러(11)의 하부에 광축을 아래쪽으로 향하게 하여 구비한 카메라(1A(1))이다. 다른 하나는 백 카메라로서 차량(10)의 후부에 뒤쪽으로 향하게 하여 구비한 카메라(1B(1))이다. 카메라(1B)는 광각 카메라이고, 수평방향으로 120 ~ 140도의 시야각이 확보되어 있다. 또한, 카메라(1B)는 시야각(화각)이 180도 이상의 어안 카메라이어도 좋다. 또한, 광축으로 약 30도 정도의 부각을 갖고 설치되며, 차량(10)의 적어도 후방 수평선까지의 영역을 촬영할 수 있다. 카메라(1B) 또한 카메라(1A)와 동일하게 CCD나 CIS 등의 촬상소자를 내장하는 디지털 카메라이고, 촬영한 정보를 시계열의 동영상 정보로서 실시간으로 출력한다. ECU(2), 모니터(3) 등 기타 구성에 대해서는 상술한 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.

이하, 도 14 내지 도 17에 나타낸 표시 데이터의 전환을 수행할 때의 모니터(3)의 화면 예도 참조하면서 제2실시예에 따른 표시 제어부(7)에 의한 GUI 제어에 대해 설명한다.

도 14에는 도어 미러(11)에 설치된 카메라(1A)를 통해 촬영된 촬영화상 및 차량(10) 후부에 설치된 카메라(1B)를 통해 촬영된 촬영화상을 기초로 한 화상이 표시되어 있다. 카메라(1A) 및 카메라(1B)를 통해 촬영된 촬영화상은 각각이 광역 을 촬영한 촬영화상이기도 하지만, 양자의 촬영 범위를 맞추면 광역이 더욱 커버된 촬영화상이라 할 수 있다. 따라서, 카메라(1A) 및 카메라(1B) 중 어느 한쪽 또는 양자를 통해 촬영된 촬영화상은 본 발명의 광역 촬영 데이터에 상당한다. 또한, 도 14에 나타난 화상은 이와 같이 정의한 광역 촬영 데이터를 기초로 변환되어 표시된 화상이다. 즉, 광역 촬영 데이터에 대해 화소 조절 등의 변환처리가 실시된 광역표시 데이터(V1)가 표시되어 있다. 영역을 구별할 필요가 있는 경우에는, 카메라(1A)를 통해 촬영된 광역 촬영 데이터를 기초로 한 광역표시 데이터(V1a), 카메라(1B)를 통해 촬영된 광역 촬영 데이터를 기초로 한 광역표시 데이터(V1b)라고 칭한다.

제1실시예와 마찬가지로, 광역표시 데이터(V1(V1a 및 V1b))의 주변은 배경(BG)이다. 또한, 지시 입력부(33)로서 기능하는 모니터(3)의 터치 패널 상의 버튼으로서 「사이드 전방」, 「사이드 후방」 및 「후방」의 3개의 버튼(T11, T12, T13)이 화면상에 설치되어 있다. 제1실시예와 동일하게 카메라(1A)를 통해 촬영된 화상은 차량(10)의 좌측면 전단 및 좌측면 후단을 포함하고 있고, 종횡비가 높은 비교적 긴 화상이다. 차량(10)의 좌측면 전단측 및 좌측면 후단측 중 어느 하나의 상태를 확인하고자 하는 경우에는 화상의 크기가 작아 시인성이 떨어진다. 따라서, 일측만을 확대표시할 수 있으면 적합하다. 광역표시 데이터(V1)가 표시되어 있는 상태에서 「사이드 전방」 또는 「사이드 후방」 버튼(T11 또는 T12)을 조작하면, 광역 촬영 데이터 중의 해당하는 영역이 확대표시된다. 또한, 광역표시 데이터(V1)는 차량(10)의 측방과 후방을 일람할 수 있는 광역의 화상이므로, 후방의 상태를 확인하고자 하는 경우에는 화상의 크기가 작아 시인성이 떨어진다. 따라서, 후방측 만을 확대표시할 수 있으면 적합하다. 광역표시 데이터(V1)가 표시되어 있는 상태에서 「후방」 버튼(T13)을 조작하면, 광역 촬영 데이터 중의 해당하는 영역, 즉 카메라(1B)를 통해 촬영된 광역 촬영 데이터가 확대표시된다.

도 15는 광역표시 데이터(V1(V1a 및 V1b))가 표시되어 있는 상태에서 「후방」 버튼(T13)이 조작된 상태를 나타내고 있다. 조작된 버튼(T13)은 밝게 표시되고, 다른 버튼(T11 및 T12)은 입력 금지 상태가 되어 엷게 또는 어둡게 표시된다. 버튼(T13)이 조작되면, 광역 촬영 데이터 중의 소정의 설정 범위에 대응하는 영역이 광역 표시 데이터(V1) 상에서 강조표시된다. 이 영역은 추후 표시되는 확대표시 데이터(V2)가 대응하는 영역이고, 본 발명의 대상영역에 상당한다. 도 15에 나타낸 예에서는, 이러한 대상영역은 카메라(1B)를 통해 촬영되는 광역화상 데이터의 거의 전부에 상당한다. 본 예에서는 상기 대상영역을 둘러싼 테두리선(G)으로 강조표시가 이루어지지만, 도 15에 나타낸 바와 같이 광역표시 데이터(V1b) 전체가 테두리선(G)으로 강조표시되고, 모니터(3) 화면상에 강조영역(E)이 설정된다.

다음에는, 표시 제어부(7)의 작용에 의해, 강조영역(E)이 표시 전환된 확대표시 데이터에 있어서의 대상영역의 면적과 동일해질 때까지, 도 16에 나타낸 바와 같이 테두리선(G)이 확대된다. 즉, 강조영역(E)의 면적이 확대된다. 제1실시예와 마찬가지로, 이때 테두리선(G)이 계속적(연속적 또는 단속적)으로 확대되면 움직임이 원활해져 바람직하다.

표시 제어부(7)는 강조영역(E)의 면적 확대가 완료된 후, 도 17에 나타낸 바와 같이 확대표시 데이터(V2b(V2))를 표시한다. 이때, 확대표시 데이터(V2b)의 표 시와 동시에 테두리선(G)에 의한 강조표시를 종료해도 좋으며, 소정 시간에 걸쳐 강조표시를 계속해도 좋다. 확대표시 데이터(V2b)를 표시한 후, 예를 들면 1 ~ 2초 정도의 소정 시간에 걸쳐 강조표시를 계속하면, 전환 전후 화상의 상호 관계가 이용자에게 있어 인식하기 쉬운 것이 된다. 또, 모니터(3)에 확대표시 데이터(V2b)가 표시되면, 터치 패널 상에서 조작 가능한 버튼은 「전체」로의 변경, 즉 광역표시 데이터(V1)로의 변경 버튼(T14) 뿐이다.

이상 설명한 바와 같이, 복수의 카메라(1)를 통해 촬영된 화상을 광역 촬영 데이터로서 취급하는 경우에 있어서도 본 발명을 적합하게 적용할 수 있다. 또한, 제1실시예 및 제2실시예에 공통되며, 본 발명에 소개한 모니터(3)의 표시부(31)의 화면은 어디까지나 일례이다. 당업자라면 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 적절히 변경 가능하지만, 그러한 변경 또한 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것이다.

이상, 본 발명에 의하면, 차량 주변의 정경이 촬영된 화상을 광각표시와 확대표시 간에 전환하여 차량 내의 표시장치에 표시할 수 있고, 또한 작은 연산 부하로 전환 전후에 있어서의 상호 화상의 관계를 높은 시인성을 갖고 이용자에게 나타낼 수 있는 차량용 주변감시장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

본 발명에 따른 차량용 주변감시장치는 차량 주변의 정경을 표시하는 표시장치를 구비한 자동차 등의 차량에 이용할 수 있다.

Claims (4)

1. 차량에 탑재된 하나 또는 복수의 촬영장치를 통해 촬영된 상기 차량 주변의 광역 촬영 데이터를 취득하는 화상 취득부;

   상기 광역 촬영 데이터를, 상기 차량 내의 표시장치에 표시되는 표시 데이터로서의 광역표시 데이터로 변환하는 변환처리, 및 상기 광역 촬영 데이터 중의 소정의 설정 범위에 있어서의 데이터 부분을, 상기 표시 데이터로서의 확대표시 데이터로 변환하는 변환처리를 실시할 수 있는 화상 변환부;

   상기 표시장치에 표시되는 상기 표시 데이터를 전환하는 전환부; 및

   상기 전환부에 의한 상기 표시 데이터의 전환 전 표시 데이터 상에 있어서의 전환된 표시 데이터에 대응하는 대상영역을, 상기 표시장치의 화면상에 있어서의 강조영역으로 설정하는 동시에 상기 강조영역을 강조표시하고, 또한 상기 강조영역의 면적이 상기 전환된 표시 데이터 상에 있어서의 상기 대상영역의 면적과 동일해질 때까지 상기 강조영역의 면적을 변화시키고, 상기 면적 변화의 완료 후에 전환된 표시 데이터를 표시하는 표시 제어부

   를 포함하는 차량용 주변감시장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 표시 제어부는, 상기 강조영역의 면적 변화가 완료될 때까지 상기 전환 전 표시 데이터의 표시에 상기 강조영역을 중첩시키는

   차량용 주변감시장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 표시 제어부는, 상기 대상영역을 둘러싼 테두리선으로 상기 강조표시를 수행하는

   차량용 주변감시장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 표시 제어부는, 상기 표시장치 화면상의 배경 면적을 바꿈으로써 상기 강조표시를 수행하는

   차량용 주변감시장치.

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