KR20090112303A - 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출방법 - Google Patents

무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태그의 움직임을 감지된 때에 상기 태그를 웨이크 상태로 변화시킨 후 상기 태그의 위치를 검출하는 무선 위치 검출 시스템에 있어서 태그 위치 검출 방법에 관한 것이다. 상기 무선 위치 검출 시스템은 무선으로 연결된 태그와 고정 단말 장치들을 가지며, 상기 태그 위치 검출 방법은 상기 태그의 움직임을 감지하는 단계, 상기 태그의 움직임이 감지된 때 상기 태그와 상기 고정 단말 장치들 사이의 거리를 각기 측정하는 단계, 및 상기 측정 결과에 따라 상기 태그의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.
태그, 주차, 위치, 움직임, RF

Description

무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법{SYSTEM AND METHOD OF DETECTING LOCATION OF A TAG THROUGH A WIRELESS COMMUNICATION}
본 발명은 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태그의 움직임이 감지된 때에 상기 태그를 슬립 상태(sleep state)에서 웨이크 상태(wake state)로 변화시켜 상기 태그의 위치를 검출하는 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주차장 출입구에서 주차 관리원이 진입하는 차량에 대하여 진입 시간이 기록된 주차권을 발급한 후 출차 시에 주차 시간에 따라 주차 요금을 정산하는 방식을 통하여 주차장을 관리하였다. 이 경우, 주차 관리를 위한 인력 및 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.
또한, 차량이 불법적으로 주차되거나 장기간 주차되어도 위치 추적이 힘들어서 주차 관리원이 일일이 체크해서 관리하지 않는 한 관리할 수 있는 방법이 없었다.
따라서, 주차권에 태그를 부탁하여 차량의 주차 위치를 확인하는 기술이 등 장하였다. 여기서, 상기 태그는 별도의 배터리를 포함하여 동작하였다.
이 경우, 상기 태그는 상기 차량의 위치 확인을 위하여 차량이 주차장 내로 진입한 후에는 항상 무선 수신 대기 상태를 유지하여야 했다. 결과적으로, 상기 배터리가 많이 소모되었으며, 따라서 상기 배터리를 자주 충전하거나 교체하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 움직임 감지부를 통하여 태그가 움직일 때에만 상기 태그를 슬립 상태에서 웨이크 상태로 변화시켜 해당 배터리의 소모를 줄이는 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 고정 단말 장치 및 통합 관리부와 연결된 위치 검출용 태그는 상기 태그의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 및 상기 움직임 감지부에 의해 상기 태그의 움직임이 감지된 때 상기 태그와 상기 고정 단말 장치와의 거리를 측정하고, 상기 측정 결과를 상기 통합 관리부로 제공하는 위치부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 검출 시스템은 고정된 위치에 설치된 고정 단말 장치들; 움직임 감지부를 가지는 태그; 및 통합 관리부를 포함한다. 여기서, 상기 움직임 감지부에 의해 상기 태그의 움직임이 감지된 경우, 상기 태그는 상기 고정 단말 장치들과의 거리를 측정하고, 상기 측정 결과를 통합 관리부로 전송하며, 상기 통합 관리부는 상기 측정 결과를 통하여 상기 태그의 위치를 검출한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선으로 연결된 태그와 고정 단말 장치들을 가지는 위치 검출 시스템에서 상기 태그의 위치를 검출하는 방법은 상기 태그의 움직임을 감지하는 단계; 상기 태그의 움직임이 감지된 때 상기 태그와 상기 고정 단말 장치들 사이의 거리를 각기 측정하는 단계; 및 상기 측정 결과에 따라 상기 태그의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법은 움직임 감지부를 통하여 상기 태그의 움직임이 감지된 때에만 상기 태그를 슬립 상태에서 웨이크 상태로 변화시키므로, 배터리의 소모가 감소될 수 있어서 상기 배터리의 수명이 연장되는 장점이 있다.
또한, 상기 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법이 고정된 단말 장치들을 통한 삼각 측량법을 이용하여 상기 태그의 위치를 검출하므로, 상기 태그의 위치가 용이하게 검출될 수 있는 장점이 있다.
게다가, 상기 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출 방법이 상기 태그의 위치 검출을 통하여 불법 차량이나 장기간 주차된 차량을 파악할 수 있으므로, 불법 주차 및 장기 주차를 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 무선 위치 검출 시스템은 통합 관리부(112), 적어도 하나의 고정 단말 장치(114A, 114B 및 114C) 및 태그(118)를 포함한다. 여기서, 상기 무선 위치 검출 시스템은 주차 관리 시스템, 물류 관리 시스템 등을 포괄하는 시스템이나, 설명의 편의를 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 주차 관리 시스템을 예로 하겠다.
고정 단말 장치들, 바람직하게는 3개의 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)은 주차장(100) 내에서 특정된 위치에 고정된 상태로 설치된다. 여기서, 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)에 대한 위치 정보는 통합 관리부(112)에 기저장된다.
이러한 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)은 태그(118)와 무선 통신 가능한 단말기들로서, 예를 들어 RFID용 단말기들이다. 따라서, 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)의 설치 위치는 무선 통신이 가능하다면 특별한 제한이 없다.
태그(118)는 예를 들어 주차권 발급기(104)로부터 발급된 주차증에 부착되며, 따라서 태그(118)는 일반적으로 차량(116) 내에 위치된다. 물론, 태그(118)는 주차증에 부착되는 것으로 한정되지는 않으며, 즉 상기 주차증 외에 별도로 제공되는 대상에 부착되어 차량(116)에 위치될 수도 있고, 차량(116) 자체에 부착되어 사용될 수도 있다.
이러한 태그(118)는 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과 무선 통신 가능하며, 예를 들어 RFID로 무선 통신하며, 후술하는 움직임 감지부를 포함한다.
태그(118)는 상기 움직임 감지부에 의해 움직임이 감지되지 않는 동안에는 슬립 상태(sleep state)를 유지하다가 상기 움직임 감지부에 의해 움직임이 감지된 때에 슬립 상태에서 웨이크 상태(wake state)로 변화된다. 즉, 태그(118)에 포함된 배터리가 상기 움직임이 감지되지 않는 동안에는 태그(118)의 구성 요소들에 전원을 공급하지 않다가, 상기 움직임이 감지된 때에 태그(118)의 구성 요소들에 전원을 공급한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하겠다.
태그(118)가 웨이크 상태로 변화된 경우, 태그(118)는 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 무선 통신을 통하여 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 각기 측정한다. 상세하게는, 태그(118)와 고정 단말 장치(114A) 사이의 거리가 측정되고, 태그(118)와 고정 단말 장치(114B) 사이의 거리가 측정되며, 태그(118)와 고정 단말 장치(114C) 사이의 거리가 측정된다. 여기서, 상기 거리 측정은 동시에 수행될 수도 있고 각기 다르게 수행될 수도 있다. 또한, 거리 측정 방법은 특정 방법으로 제한되지 않고 다양하게 변형될 수 있다.
이렇게 태그(118)와 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C) 사이의 거리가 각기 측정되면, 삼각 측량법을 통하여 태그(118)의 위치가 검출될 수 있다. 상세하게는, 태그(118)가 상기 측정 결과를 통합 관리부(112)로 전송하며, 통합 관리부(112)는 상기 전송된 측정 결과를 통하여, 즉 삼각 측량법을 이용하여 태그(118)의 위치를 검출한다. 결과적으로, 차량(116)의 위치, 예를 들어 주차 위치가 검출 된다.
통합 관리부(112)는 상기 무선 위치 검출 시스템을 통합적으로 관리하는 부분으로서, 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)의 위치를 저장하며, 태그(118)로부터 전송된 측정 결과를 통하여 태그(118)의 위치를 검출한다. 물론, 통합 관리부(112)는 상기 측정 결과 및 검출된 태그(118)의 위치도 저장할 수 있다.
이러한 태그(118)의 위치 검출은 상기 움직임 감지부에 의해 움직임이 감지된 때에만 수행되므로, 통합 관리부(112)는 움직임이 감지되지 않는 동안에는 태그(118), 즉 차량(116)이 현재의 위치를 계속적으로 유지하고 있다고 판단한다. 따라서, 통합 관리부(112)는 태그(118)의 위치 검출을 통하여 차량(116)이 불법 주차 차량이거나 장기간 주차하고 있다고 판단하는 경우 주차 관리원에게 이러한 사실을 알려주어 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.
요컨대, 본 실시예의 무선 위치 검출 시스템은 무선 통신이 가능한 태그(118) 및 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)을 이용하여 차량(116)의 위치를 검출하므로, 차량(116)의 위치가 용이하게 검출될 수 있다.
또한, 상기 무선 위치 검출 시스템이 태그(118)의 움직임이 감지된 때에만 태그(118)를 웨이크 상태로 변화시키므로, 태그(118)에 포함된 배터리의 소모가 감소될 수 있다. 결과적으로, 상기 배터리의 수명이 연장될 수 있어서 상기 배터리를 자주 충전하거나 교체하지 않아도 된다.
게다가, 상기 무선 위치 검출 시스템이 태그(118)의 움직임이 감지될 때에만 태그(118)의 위치를 검출하므로, 장기간 주차하고 있는 차량을 검출할 수 있어서 이에 대한 적절한 조치를 취할 수 있다.
위에서는, 한 층에 설치된 무선 위치 검출 시스템을 도시하였으나, 주차장 층별로 각기 고정 단말 장치들이 설치되고 통합 관리부(112)에서 이를 통합적으로 관리할 수도 있다. 물론, 각 층별로 별도의 통합 관리부가 설치될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 실시예의 무선 위치 검출 시스템은 차량(116)이 주차장(100) 내로 진입할 경우 진입로에 설치된 카메라(110)를 통하여 차량(116)에 대한 정보, 예를 들어 번호를 파악하고, 상기 파악된 정보를 태그(118)에 매칭시키며, 그런 후 상기 파악된 정보와 태그(118)에 대한 정보를 통합 관리부(112)에서 관리할 수 있다. 이 경우, 통합 관리부(112)는 후술하는 바와 같이 차량(116)의 위치를 별도의 디스플레이 소자 또는 사용자의 휴대폰 등을 통하여 사용자에게 알려주거나 주차 요금을 용이하게 정산할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 태그(118)가 특정 위치를 통과할 경우에 상기 특정 위치에 설치된 단말기(108)를 통하여 태그(118)를 웨이크 상태로 변화시키고, 태그(118)와 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 출구 근처에 단말기(108)를 설치한 경우, 상기 무선 위치 검출 시스템은 차량(116)이 주차장(100)을 빠져나갈 때 태그(118)로부터 전송된 측정 결과를 통하여 차량(116)이 주차장(100)을 빠져나간다는 사실을 파악할 수 있다.
위에서는 주차장(100) 내에 설치된 무선 위치 검출 시스템을 설명하였지만, 물류 관리를 위한 창고 등에도 위의 무선 위치 검출 시스템이 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 물품의 위치가 변동될 때에만 태그가 웨이크 상태로 변화된 후 거리 측정을 통하여 상기 물품의 이동 위치가 검출될 수 있다. 이렇게 변동된 물품의 위치는 통합 관리부로 저장되며, 따라서 상기 통합 관리부는 창고에 위치된 물품들의 위치를 정확하고 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 물품이 창고 외부로 불법적으로 반출될 경우 상기 물품이 창고로부터 반출됨을 위치 검출을 통하여 파악하고 이에 대한 적절한 조치를 취할 수 있다.
이하, 이러한 태그(118)의 구성 요소들을 간단하게 살펴본 후 상기 무선 위치 검출 시스템의 동작 과정을 상술하겠다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예의 태그(118)는 움직임 감지부(200), 제어부(202), RF부(204) 및 배터리(206)를 포함한다.
움직임 감지부(200)는 태그(118)의 움직임을 감지하는 부분으로서, 예를 들어 기울기 센서(tilt sensor) 또는 진동 센서(vibration sensor) 등으로 이루어질 수 있다.
또한, 움직임 감지부(200)는 태그(118)의 움직임이 감지된 경우 이에 대한 정보를 제어부(202)로 전송한다.
제어부(202)는 배터리(206)가 RF부(204)로 전원을 공급하도록 제어하며, 특히 움직임 감지부(200)에 의해 태그(118)의 움직임이 감지된 경우 RF부(204)에 전원을 공급하여 웨이크 상태로 변화시킨다.
RF부(204)는 무선 통신부(210), 정보 저장부(212) 및 위치부(214)를 포함한 다.
무선 통신부(210)는 태그(118)와 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C) 사이의 연결 통로로서, 무선 통신을 수행할 수 있는 한 특별한 제한이 없다.
정보 저장부(212)는 태그(118)에 대한 정보를 저장한다.
위치부(214)는 움직임 감지부(200)에 의해 태그(118)의 움직임이 감지된 경우 태그(118)와 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C) 사이의 거리를 각기 측정한다. 그런 후, 위치부(214)는 상기 측정 결과를 무선 통신부(210)를 통하여 통합 관리부(112)로 전송한다.
이하, 본 실시예의 무선 위치 검출 시스템에서 태그(118)의 위치를 검출하는 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상술하겠다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템에서 태그의 위치를 검출하는 방법을 도시한 순서도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치 검출 방법에 사용되는 시간 변화를 도시한 도면들이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 위치 검출 방법에 사용되는 시간 변화를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 움직임 감지부(200)는 센서 등을 이용하여 태그(118)의 움직임을 감지한다(S300).
이어서, 태그(118)의 움직임이 감지된 경우, 태그(118)가 슬립 상태에서 웨이크 상태로 변화되며, 즉 태그(118)가 턴-온(turn-on)된다(S302).
계속하여, 태그(118)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 움직임이 감지된 때로 부터 특정 시간(△T) 경과 후, 예를 들어 t1 시점에 움직임이 감지된 경우 △T가 경과된 t2 시점에, 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 각기 측정한다(S304).
그런 후, 태그(118)는 상기 측정 결과를 통합 관리부(112)로 전송하며(S306), 결과적으로 통합 관리부(112)는 상기 전송된 측정 결과를 통하여 태그(118)의 현재 위치를 검출한다.
다만, 차량(116)이 주차장(100) 내에서 이동하는 경우 태그(118)의 움직임이 상당한 시간(움직임 감지 시간, t1~tn) 동안 계속하여 감지될 수 있다. 이 경우, 태그(118)는 도 5(B)에 도시된 바와 같이 상기 움직임 감지 시간 동안에 웨이크 상태와 슬립 상태를 소정 주기로 반복할 수 있다. 상세하게는, 태그(118)가 펄스의 상승 시점에 슬립 상태에서 웨이크 상태로 변화되고, 상기 펄스의 하강 시점에 웨이크 상태에서 슬립 상태로 변화된다. 즉, 태그(118)는 상기 움직임 감지 시간 동안 계속하여 웨이크 상태를 유지하지는 않는다. 또한, 태그(118)는 웨이크 상태일 때만 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측정하고 측정 결과를 통합 관리부(112)로 전송한다. 따라서, 태그(118)의 배터리(206)의 전원 소모가 상당히 감소될 수 있으며, 종래의 발명에 비하여 배터리(206)의 전원 소모가 1000배 이상 감소할 수 있다. 결과적으로, 배터리(206)의 수명이 상당히 연장될 수 있다.
물론, 태그(118)는 상기 움직임 감지 시간 동안 계속적으로 웨이크 상태를 유지할 수도 있다. 이 경우에도, 태그(118)가 상기 움직임 감지 시간 동안에만 웨이크 상태를 유지하므로, 종래의 발명에 비하여 배터리(206)의 전원 소모가 감소될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 태그(118)는 도 5(C)에 도시된 바와 같이 상기 움직임 감지 시간 동안 간헐적으로 슬립 상태에서 웨이크 상태로 변화되어 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측정할 수도 있다.
위에 언급한 방법을 통하여 태그(118)의 위치가 검출된 후 태그(118)가 정지 상태로 변화되면, 태그(118)는 웨이크 상태에서 슬립 상태로 변화된다.
이어서, 태그(118)의 움직임이 감지되는 지의 여부가 판단된다(S308). 즉, 태그(118)가 정지 상태에서 움직임 상태로 변화되는 지의 여부가 판단된다.
태그(118)의 움직임이 감지되지 않는 경우에는, 태그(118)는 슬립 상태를 유지한다(S312).
반면에, 태그(118)의 움직임이 감지된 경우에는, 태그(118)는 웨이크 상태로 변화되어 상기 감지된 시점으로부터 △T 시간 경과된 시점에서 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측정한다(S310 및 S304).
이러한 방식으로 태그(118)의 위치가 검출되지만 상기 움직임 감지 시간의 종단 시점(tn)에서 태그(118)가 웨이크 상태가 아닐 수도 있다. 즉, 태그(118)의 최종적인 위치가 검출되지 않을 수도 있다. 따라서, 본 실시예의 위치 검출 방법은 도 6에 도시된 바와 같이 태그(118)의 움직임이 정지된 상태에서 태그(118)를 한번 더 웨이크 상태로 변화시켜 태그(118)의 현재 위치를 검출할 수도 있다. 결과적으로, 태그(118)의 현재 위치가 정확하게 파악된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법을 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 태그(118), 즉 차량(116)이 특정 위치를 통과한다(S700).
이 경우, 상기 특정 위치에 설치된 단말기(108)는 태그(118)를 턴-온시키는 커맨드를 출력시키며(S702), 따라서 태그(118)는 상기 특정 위치를 통과하는 경우 상기 커맨드에 따라 턴-온되며, 즉 웨이크 상태로 변화된다(S704). 여기서, 태그(118)는 상기 움직임이 감지된 때 웨이크 상태로 변화되어 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측정할 수도 있지만, 움직임 감지와 관계없이 상기 특정 위치를 통과할 경우에 웨이크 상태로 변화될 수도 있다.
이어서, 태그(118)는 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측정하고, 측정 결과를 통합 관리부(112)로 전송한다(S706). 결과적으로 태그(118)의 위치가 검출된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 특정 위치는 출구 근처에 설치되며, 차량(116)이 상기 특정 위치를 통과하는 경우 단말기(108)는 이에 대한 정보를 통합 관리부(112)로 전송한다. 이 경우, 통합 관리부(112)는 카메라(110) 및 태그(118)를 통하여 차량(116)에 대한 정보를 파악하고, 상기 파악된 정보를 통하여 주차 요금을 계산하며, 상기 계산된 주차 요금에 대한 정보를 정산소(106)로 전송할 수도 있다. 따라서, 정산소(106)는 주차증을 이용하여 별도의 정산을 수행할 필요없이 통합 관리부(112)로부터 전송된 주차 요금 정보를 통하여 주차 요금을 정산할 수 있다.
또한, 상기 특정 위치가 주차장(100)에서 건물로 진입하는 입구에 설치된 경 우, 사용자가 태그(118)를 소유한 채 상기 건물의 입구로 진입하는 경우 태그(118)를 통하여 사용자의 위치를 검출한다. 그런 후, 통합 관리부(112)는 차량(116)이 주차된 위치에 대한 정보를 상기 건물의 입구에 설치된 디스플레이 소자 등을 통하여 사용자에게 제공할 수 있다. 결과적으로, 사용자는 자신이 주차한 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 통합 관리부(112)가 상기 디스플레이 소자를 통하여 주차 요금을 디스플레이할 수도 있으며, 따라서 사용자는 주차 요금을 용이하게 파악하여 정산할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템을 통한 불법 주차 단속 과정을 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 태그(118)의 움직임에 따라 태그(118)의 위치가 검출된다(S800).
이어서, 태그(118)의 움직임이 정지되면, 태그(118)는 슬립 상태로 변화된다(S802).
계속하여, 태그(118)가 슬립 상태로 기설정된 시간(장기 주차로 판단할 수 있는 시간), 예를 들어 2일이 경과되었는 지의 여부가 판단된다(S804).
태그(118)가 슬립 상태로 상기 기설정된 시간을 경과하지 않은 경우에는 태그(118)는 슬립 상태를 유지한다.
반면에, 태그(118)가 슬립 상태로 상기 기설정된 시간을 경과한 경우에는, 태그(118)는 웨이크 상태로 변화된다(S806).
이어서, 태그(118)는 고정 단말 장치들(114A, 114B 및 114C)과의 거리를 측 정하고, 측정 결과를 통합 관리부(112)로 전송한다(S808).
통합 관리부(112)는 상기 측정 결과를 통하여 태그(118)의 위치를 파악하고, 해당 차량(116)에 대하여 단속하도록 조치할 수 있다(S810).
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태그를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템에서 태그의 위치를 검출하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치 검출 방법에 사용되는 시간 변화를 도시한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 위치 검출 방법에 사용되는 시간 변화를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 위치 검출 시스템을 통한 불법 주차 단속 과정을 도시한 순서도이다.

Claims (19)

  1. 적어도 하나의 고정 단말 장치 및 통합 관리부와 연결된 위치 검출용 태그에 있어서,
    상기 태그의 움직임을 감지하는 움직임 감지부; 및
    상기 움직임 감지부에 의해 상기 태그의 감지된 때 상기 태그와 상기 고정 단말 장치와의 거리를 측정하고, 상기 측정 결과를 상기 통합 관리부로 제공하는 위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치부는 상기 움직임이 감지된 시점으로부터 기설정된 시간이 경과된 후 상기 태그와 상기 고정 단말 장치와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 태그는,
    배터리를 더 포함하되,
    상기 배터리는 상기 태그의 움직임이 감지되지 않을 때에는 상기 위치부로 전원을 공급하지 않으며, 상기 태그의 움직임이 감지된 때에는 상기 위치부로 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 움직임 감지부는 3개의 고정 단말 장치들과의 거리 를 각기 측정하고 상기 측정 결과를 상기 통합 관리부로 제공하며, 상기 통합 관리부는 상기 측정 결과를 통하여 상기 태그의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 위치부는 상기 움직임이 감지된 때에 턴-온(turn-on)되되,
    상기 위치부는 상기 움직임이 감지된 때로부터 상기 움직임이 종료될 때까지의 시간 동안 소정 주기로 턴-온/오프를 반복하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 위치부는 상기 움직임이 감지된 때 턴-온되어 움직임이 계속되는 동안 턴-온/오프를 반복하되,
    상기 위치부는 상기 움직임이 종료된 때로부터 소정 시간 경과 후 기설정된 횟수만큼 턴-온되어 상기 고정 단말 장치의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 태그는 RFID 태그이며, 상기 움직임 감지부는 기울기 센서(tilt sensor) 또는 진동 센서(vibration sensor)인 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 태그는,
    상기 태그와 상기 고정 단말 장치들 사이의 연결 통로인 무선통신부; 및
    상기 태그에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 검출용 태그.
  9. 고정된 위치에 설치된 고정 단말 장치들;
    움직임 감지부를 가지는 태그; 및
    통합 관리부를 포함하되,
    상기 움직임 감지부에 의해 상기 태그의 움직임이 감지된 경우, 상기 태그는 상기 고정 단말 장치들과의 거리를 측정하고 상기 측정 결과를 통합 관리부로 전송하며, 상기 통합 관리부는 상기 측정 결과를 통하여 상기 태그의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 태그는 상기 움직임이 감지되지 않은 때에는 슬립(sleep) 상태로 존재하고, 상기 움직임이 감지된 때에 웨이크(wake) 상태로 변화되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 태그는 상기 움직임이 계속되는 동안 소정 주기로 슬립 상태와 웨이크 상태를 반복하는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 위치 검출 시스템은 주차 관리 시스템 또는 물류 관리 시스템에 사용되며, 상기 위치 검출 시스템이 상기 주차 관리 시스템에 사용될 경우 상기 태그는 주차증에 부착되는 것을 특징으로 하는 위치 검출 시스템.
  13. 무선으로 연결된 태그와 고정 단말 장치들을 가지는 위치 검출 시스템에서 상기 태그의 위치를 검출하는 방법에 있어서,
    상기 태그의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 태그의 움직임이 감지된 때 상기 태그와 상기 고정 단말 장치들 사이의 거리를 각기 측정하는 단계; 및
    상기 측정 결과에 따라 상기 태그의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 태그는 상기 움직임이 감지되지 않은 때에는 슬립 상태를 유지하며, 상기 움직임이 감지된 때에는 웨이크 상태로 변화되는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 태그는 상기 움직임이 감지된 때로부터 상기 움직임이 종료되는 시간 동안 소정 주기로 슬립 상태와 웨이크 상태를 반복하는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 태그는 상기 움직임이 종료된 후 소정 시간 경과 후 상기 움직임이 감지되지 않아도 소정 횟수만큼 웨이크 상태로 변화되어 상기 고정 단말 장치들과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 태그와 상기 고정 단말 장치들 사이의 거리는 상기 움직임이 감지된 때로부터 소정 시간 경과된 후에 측정되는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 위치 검출 방법은,
    상기 태그가 특정 위치를 통과하는 경우 상기 태그가 웨이크 상태로 변화되어 상기 고정 단말 장치들과의 거리를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
  19. 제 13 항에 있어서, 상기 위치 검출 방법은,
    상기 움직임이 종료된 후 특정 시간 동안 움직임이 감지되지 않는 경우 상기 태그를 웨이크 상태로 변화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 위치 검출 시스템에서 위치 검출 방법.
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