KR102671746B1 - 위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템 - Google Patents

위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102671746B1
KR102671746B1 KR1020230150574A KR20230150574A KR102671746B1 KR 102671746 B1 KR102671746 B1 KR 102671746B1 KR 1020230150574 A KR1020230150574 A KR 1020230150574A KR 20230150574 A KR20230150574 A KR 20230150574A KR 102671746 B1 KR102671746 B1 KR 102671746B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless communication
tag
movement
state
unit
Prior art date
Application number
KR1020230150574A
Other languages
English (en)
Inventor
김성찬
Original Assignee
(주)플라토
Filing date
Publication date
Application filed by (주)플라토 filed Critical (주)플라토
Application granted granted Critical
Publication of KR102671746B1 publication Critical patent/KR102671746B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07701—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier comprising an interface suitable for human interaction
    • G06K19/07713—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier comprising an interface suitable for human interaction the interface, upon reception of an interrogation signal, being capable of signaling to indicate its position to a user or a detection device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0701—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising an arrangement for power management
    • G06K19/0702—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising an arrangement for power management the arrangement including a battery
    • G06K19/0705—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising an arrangement for power management the arrangement including a battery the battery being connected to a power saving arrangement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0716—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips at least one of the integrated circuit chips comprising a sensor or an interface to a sensor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Abstract

움직임 감지센서, 제어부, 무선통신부 및 배터리부를 포함하는 위치검출용 무선통신 태그가 개시된다. 본 발명의 무선통신 태그에서, 상기 제어부는 상기 움직임 감지센서로부터 상기 태그의 움직임에 관한 센서신호를 수신하고, 상기 태그의 움직임에 관한 상태를 모니터링한 후 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태일 때에만, 즉 움직임 종료시점에서만 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되어 상기 무선통신부가 웨이크업 모드가 되도록 제어하고, 또한 그러한 때에만 상기 태그와 다른 무선통신 장치 간의 거리를 검출하기 위하여 상기 다른 무선통신 장치에게 무선통신 신호를 송출하도록 제어하며, 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 상기 움직임 종료시점이 아닌 상태로서 움직이는 중인 상태 및 정지 상태인 경우에는 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되지 않아 상기 무선통신부가 슬립 모드가 되도록 제어한다. 본 발명에 따른 위치검출용 무선통신 태그는 통신 트래픽 및 배터리 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있다.

Description

위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템{Wireless Communication Tag For Detecting Position And Position Detection System Including The Same}
본 발명은 위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 위치검출용 무선통신 태그의 통신 트래픽 및 배터리 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있는 위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템에 관한 것이다.
상품 또는 장비의 위치를 추적하기 위하여 물류관리시스템이 개발되어 왔다. 물류관리시스템은 상품 또는 장비에 장착되어 이동가능한 무선통신 태그와 고정된 무선통신 장치 간의 무선통신에 의하여 무선통신 태그의 위치를 검출함으로써 상품 또는 장비의 이동 상황을 추적한다.
특허등록 제10-0692622호(2007. 03. 02. 등록)는 복합 능동형 태그 및 이를 이용한 무선인식 시스템을 개시하고, 특허등록 제10-0831840호(2008. 05. 16. 등록)는 지그비 태그 및 그 동작 방법을 개시하며, 특허공개 제10-2009-0112303호(2009. 10. 28. 공개)는 무선 위치 검출 시스템 및 이에 있어서 태그 위치 검출방법을 개시하고, 특허등록 제10-1638401호(2016. 07. 05. 등록)는 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 RFID 태그 및 그 통신 방법을 개시한다.
상기 발명들은 무선통신 태그에 구비된 움직임 감지센서에 의하여 태그의 움직임이 감지되는 경우에만, 즉 태그가 움직이는 동안에만 태그가 고정된 무선통신 장치와 무선통신함으로써 태그의 위치를 검출하고, 태그의 움직임이 감지되지 않는 동안에는, 즉 태그가 정지상태에 있는 경우에는 태그는 무선통신을 하지 않는다. 그리하여 태그에 포함된 배터리의 전력소모를 줄일 수 있다.
상기한 종래기술에서 무선통신 태그는 움직임 감지센서에 의하여 움직임이 감지될 때에만 무선통신을 수행함으로써 배터리 전력소모를 줄일 수 있다는 장점을 가짐은 분명하다. 그럼에도 불구하고, 본 발명자는 상기한 종래기술보다 배터리 전력소모 및 무선통신 트래픽을 더욱 줄일 수 있는 방법에 대하여 연구를 하였고, 이에, 본 발명에 이르게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 위치검출용 무선통신 태그의 통신 트래픽 및 배터리 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있는 위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치검출용 무선통신 태그는 움직임 감지센서, 제어부, 무선통신부 및 배터리부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 움직임 감지센서로부터 상기 태그의 움직임에 관한 센서신호를 수신하고, 상기 태그의 움직임에 관한 상태를 모니터링한 후 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태일 때에만, 즉 움직임 종료시점에서만 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되어 상기 무선통신부가 웨이크업 모드가 되도록 제어하고, 또한 그러한 때에만 상기 태그와 다른 무선통신 장치 간의 거리를 검출하기 위하여 상기 다른 무선통신 장치에게 무선통신 신호를 송출하도록 제어하며, 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 상기 움직임 종료시점이 아닌 상태로서 움직이는 중인 상태 및 정지 상태인 경우에는 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되지 않아 상기 무선통신부가 슬립 모드가 되도록 제어한다.
상기 무선통신 태그는 UWB 무선통신 태그이고, 상기 다른 무선통신 장치는 고정 위치에 설치되는 3개 이상의 UWB 무선통신 앵커이며, 상기 UWB 무선통신 태그는 상기 UWB 무선통신 앵커들에게 거리측정 요청신호를 송신하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은 위치검출시스템을 제공한다. 본 발명의 위치검출시스템은 위치검출용 무선통신 태그, 3개 이상의 무선통신 장치 및 서버를 포함한다. 상기 무선통신 태그는 움직임 감지센서, 제어부, 무선통신부 및 배터리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 움직임 감지센서로부터 상기 태그의 움직임에 관한 센서신호를 수신하고, 상기 태그의 움직임에 관한 상태를 모니터링한 후 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태일 때에만, 즉 움직임 종료시점에서만 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되어 상기 무선통신부가 웨이크업 모드가 되도록 제어하고, 또한 그러한 때에만 상기 태그와 상기 무선통신 장치 간의 거리를 검출하기 위하여 상기 무선통신 장치에게 무선통신 신호를 송출하도록 제어하며, 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 상기 움직임 종료시점이 아닌 상태로서 움직이는 중인 상태 및 정지 상태인 경우에는 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되지 않아 상기 무선통신부가 슬립 모드가 되도록 제어한다.
상기 무선통신 태그는 UWB 무선통신 태그이고, 상기 무선통신 장치는 고정 위치에 설치되는 3개 이상의 UWB 무선통신 앵커이며, 상기 UWB 무선통신 태그는 상기 UWB 무선통신 앵커들에게 거리측정 요청신호를 송신하는 것이 바람직하다.
상기 무선통신 태그와 상기 무선통신 장치 간의 거리에 관한 정보가 그것들 간의 무선통신에 의하여 산출되어 상기 서버로 전송될 수 있다.
상기 서버는 상기 무선통신 태그와 상기 무선통신 장치 간의 거리에 관한 정보를 기초로 상기 무선통신 태그의 위치를 산출할 수 있다.
상기 무선통신 태그는 물류관리시스템에 의하여 관리되는 상품에 부착되는 것이고, 상기 위치검출시스템은 상기 물류관리시스템의 일부를 구성하는 것일 수 있다.
상기 무선통신 태그는 주차관리시스템에 의하여 관리되는 자동차에 장착되는 것이고, 상기 위치검출시스템은 상기 주차관리시스템의 일부를 구성하는 것일 수 있다.
상기 서버는 상기 자동차의 운전자의 단말기로 상기 무선통신 태그의 위치를 통지할 수 있다.
본 발명에 따른 위치검출용 무선통신 태그는 통신 트래픽 및 배터리 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 위치검출용 무선통신 태그에 대한 개략적 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 위치검출시스템에 대한 개략적 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에서 정의되는 움직임 종료시점을 도시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 위치검출시스템이 물류관리시스템에 적용된 예를 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 위치검출용 무선통신 태그(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 움직임 감지센서(100), 제어부(200), 무선통신부(300) 및 배터리부(400)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 위치검출시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 무선통신 태그(10), 고정된 3개 이상의 무선통신 장치(21, 22 및 23) 및 서버(30)를 포함한다.
본 발명에서, 무선통신 태그(10)는 물류관리시스템에 의하여 관리되는 상품 또는 장비에 부착될 수 있다. 이러한 경우, 무선통신 태그(10) 및 그것을 포함하는 위치검출시스템은 물류관리시스템의 일부를 구성하게 된다. 한편, 무선통신 태그(10)는 주차관리시스템에 의하여 관리되는 자동차에 장착될 수 있다. 이러한 경우, 무선통신 태그(10) 및 그것을 포함하는 위치검출시스템은 주차관리시스템의 일부를 구성하게 된다.
움직임 감지센서(100)는 태그(10)에 장착되어 태그(10)의 움직임을 센싱한다. 움직임 감지센서(100)는 태그(10)의 움직임을 감지할 수 있다면 어떠한 것도 사용될 수 있다. 움직임 감지센서(100)의 예는 가속도센서, 기울기센서 및 진동센서를 포함할 수 있다.
무선통신부(300)는 근거리 무선통신을 수행할 수 있는 구성부로서, 예를 들어, UWB, RFID, 지그비, 와이파이, 블루투스 등을 포함할 수 있다. 이 중에서, UWB 무선통신 기술은 저전력으로 무선기기 간의 거리를 정밀하게 측정할 수 있는 장점을 가지므로, UWB 무선통신이 가장 바람직하다. 무선통신 장치(21, 22 및 23)는 무선통신부(300)와 동일한 무선통신을 수행하는 장치이다. 무선통신 장치(21, 22 및 23)는 고정되어 있기 때문에 그 위치를 할 수 있다.
배터리부(400)는 제어부(200)의 제어에 따라 움직임 감지센서(100), 제어부(200) 및 무선통신부(300)에게 전력을 공급하는 역할을 한다. 본 발명에서는, 배터리부(400)의 전력 소모는 아래와 같은 제어부(200)의 작동에 의하여 현저하게 감소된다.
태그(10)는 제어부(200)의 작동을 위한 프로그램 및 데이터가 저장된 메모리부(미도시)를 포함한다. 태그(10)는 또한 필요한 경우 작동상태를 표시하는 상태표시램프(미도시) 등 다른 구성요소도 가질 수 있다.
제어부(200)는 움직임 감지센서(100)로부터 태그(10)의 움직임에 관한 센서 신호를 수신하고, 태그(10)의 움직임에 관한 상태를 모니터링한다.
도 3에는 태그(10)의 움직임에 관한 상태가 도식적으로 표현되어 있다. 태그(10)의 움직임에 관한 상태는 움직이는 중인 상태, 정지 상태 및 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태로 분류될 수 있다.
전이 상태는 물리적 이론의 관점에서 보면, 움직임 종료시점이라는 극히 짧은 시각, 즉 찰라적 순간에만 존재한다고 볼 수 있다. 따라서, 전이 상태는 움직임 종료시점과 동일한 개념이다.
그러나, 전이 상태, 즉 움직임 종료시점은 실제로는 움직이는 중인 상태 후에 정지 상태를 파악한 다음에 결정되기 때문에 움직이는 중인 상태 후에 파악되는 정지 상태를 어떻게 정의하는지 여부에 따라 결정된다. 예를 들어, 태그(10)가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 진입한 후, 즉 움직임 종료시점 후 0.1초 또는 길게는 1초 정도 또는 더욱 길게 잡는다면 3초 정도의 짧은 시간 동안 정지 상태가 유지된다면 전이 상태, 즉 움직임 종료가 있었던 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 전이 상태는 움직임 종료시점으로부터 0.1초 또는 1초 또는 길게 잡는다면, 3초까지의 범위로 볼 수 있다. 이에, 본 명세서에서 전이 상태 및 움직임 종료시점이라 하면, 움직임 종료시점의 찰라적 순간만을 의미하는 것이 아니라 상기에서 언급한 바와 같이 짧은 시간 간격이 있는 동안을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
제어부(200)는 태그(10)의 움직임에 관한 상태를 모니터링한 후, 태그(10)의 움직임에 관한 상태가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태일 때에만, 즉 움직임 종료시점에서만 배터리부(400)의 전원이 무선통신부(300)로 공급되어 무선통신부(300)가 웨이크업 모드가 되도록 제어한다. 그러면, 그러한 때에만, 즉 웨이크업 모드에서만 태그(10)와 다른 무선통신 장치(21, 22 및 23) 간의 거리를 검출하기 위하여 다른 무선통신 장치(21, 22 및 23)에게 무선통신 신호를 송출하도록 제어한다. 한편, 제어부(200)는 태그(10)의 움직임에 관한 상태가 움직임 종료시점이 아닌 상태로서 움직이는 중인 상태 및 정지 상태인 경우에는 배터리부(400)의 전원이 무선통신부(300)로 공급되지 않아 무선통신부(300)가 슬립 모드가 되도록 제어한다. 슬립 모드에서는 무선통신부(300)에 전력공급이 없으므로 무선통신부(300)는 무선통신을 수행하지 않는다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 태그(10)의 제어부(200)는 태그(10)의 움직임에 대하여 전이 상태에 있을 때, 즉 움직임 종료시점에 무선통신부(300)에게 무선통신 신호를 송출하도록 명령한다. 그러면, 태그(10)의 무선통신부(300)는 위치가 고정된 무선통신 장치에게, 즉 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)에게 거리측정 요청신호를 송출한다. 그러면, UWB 무선통신이 적용되는 경우, 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)은 태그(10)의 거리측정 요청신호에 대한 CIR(Channel Impulse Response) 신호를 생성하여 응답하고, 그러면, 태그(10)는 CIR로부터 직접파에 대한 전송시간(Time Of Flight: ToF)에 기초하여 태그(10)와 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23) 간의 거리를 각각 계산할 수 있다. 필요하다면, 이러한 거리 산출은 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)에 의해 수행될 수도 있다.
이어서, 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)은 태그(10)와 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23) 간의 거리에 관한 정보를 서버(30)에게 송신할 수 있다. 이때, 거리에 관한 정보라 함은 거리 그 자체뿐만 아니라 태그(10)의 식별정보 및 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)의 식별정보 등 필요한 정보를 포함할 수 있다. 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)과 서버(30)가 서로 직접 UWB 무선통신을 할 수 있을 정도로 가깝게 배치될 수 없는 경우에는, 필요에 따라 그것들 사이에 하나 또는 복수개의 중계기가 배치될 수 있다. 또한, 필요하다면, 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)과 서버(30) 간에는 UWB 무선통신보다 통신가능 거리가 더욱 큰 무선통신이 사용될 수도 있다. 그러면, 서버(30)는 태그(10)와 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23) 간의 거리에 관한 정보에 기초하여 무선통신 태그(10)의 위치를 산출할 수 있다.
상기와 같이 구성되고 작동하는 본 발명의 위치검출시스템은 물류관리시스템의 일부로 적용될 수 있다. 도 4는 본 발명의 위치검출시스템이 물류관리시스템에 적용되는 예가 도시되어 있다. 본 발명에서, 무선통신 태그(10)는 물류관리시스템에 의하여 관리되는 상품 또는 장비에 부착된다. 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)는 물류관리시스템이 관리하는 창고 등 물류시설에 고정적으로 설치된다. 해당 상품 또는 장비가 창고 등 물류시설에서 움직이는 동안 그리고 정지해 있는 동안에는 태그(10)에서 배터리부(400)의 전력은 무선통신부(300)에 공급되지 않는다. 따라서, 본 발명은 태그(10)의 배터리 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있다. 한편, 해당 상품 또는 장비가 움직이다가 멈추면, 그러한 때의 매우 짧은 시간동안에만 태그(10)에서 배터리부(400)의 전력이 무선통신부(300)에 공급되어 무선통신이 이루어진다. 따라서, 본 발명은 태그의 무선통신 트래픽을 획기적으로 줄일 수 있다.
본 발명에서, 태그(10)에 대한 움직임종료시점에 태그(10)와 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23) 간의 무선통신에 장애가 발생하여 태그(10)의 위치를 산출할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 그러한 경우에는, 움직임종료시점으로부터 소정 시간간격마다 태그(10)는 무선통신이 성공할 때까지 또는 정해진 횟수만큼 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)와의 무선통신을 시도할 수 있다. 이때, 소정 시간 간격은 무선통신 장애가 해소될 것으로 기대되는 시간 간격으로 정해질 수 있는데, 예를 들어 30초 또는 1분일 수 있다. 태그(10)는 통신장애가 있어 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)와 무선통신을 수행하지 못한 경우에는, 예를 들어 움직임종료시점으로부터 1분 후에 다시 무선통신을 시도할 수 있다. 무선통신이 성공한 경우에는 다음 움직임종료시점때까지 무선통신을 하지 않으며, 다시 무선통신을 시도하였을 때에도 통신을 실패한 경우에는 다시 1분 후에 또 다시 통신을 시도할 수 있다.
한편, 상기와 같이 구성되고 작동하는 본 발명의 위치검출시스템은 주차관리시스템의 일부로 적용될 수 있다. 도면에는 도시하지 않았지만, 무선통신 태그(10)는 주차관리시스템에 의하여 관리되는 자동차에 장착될 수 있다. 앵커 1, 2 및 3(21, 22 및 23)는 주차관리시스템이 관리하는 주차장에 고정적으로 설치된다. 해당 자동차가 주차장에서 움직이는 동안 그리고 정지해 있는 동안에는 태그(10)에서 배터리부(400)의 전력은 무선통신부(300)에 공급되지 않는다. 따라서, 본 발명은 태그(10)의 배터리 전력소모를 획기적으로 줄일 수 있다. 한편, 해당 자동차가 주차장에서 주차를 하여 멈추게 되면, 즉 움직이다가 멈추면, 그러한 때의 매우 짧은 시간동안에만 태그(10)에서 배터리부(400)의 전력이 무선통신부(300)에 공급되어 무선통신이 이루어진다. 따라서, 본 발명은 태그의 무선통신 트래픽을 획기적으로 줄일 수 있다.
본 발명의 위치검출시스템이 주차관리시스템에 적용되는 경우, 서버(30)는 해당 자동차의 운전자의 단말기에게 무선통신 태그(10)의 위치를 통지할 수 있다. 이때, 운전자 단말기는 핸드폰, 스마트폰 등일 수 있다. 그러면, 운전자는 주차장에서 주차위치를 기억할 필요없이, 자신의 단말기에 통지된 내용에 따라 주차위치를 찾아갈 수 있어 편리하다.
10: 무선통신 태그 21,22,23: 앵커
30: 서버 100: 움직임 감지센서
200: 제어부 300: 무선통신부
400: 배터리부

Claims (9)

  1. 움직임 감지센서, 제어부, 무선통신부 및 배터리부를 포함하는 위치검출용 무선통신 태그에 있어서,
    상기 제어부는 상기 움직임 감지센서로부터 상기 태그의 움직임에 관한 센서신호를 수신하고, 상기 태그의 움직임에 관한 상태를 모니터링한 후 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태일 때에만 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되어 상기 무선통신부가 웨이크업 모드가 되도록 제어하고, 여기에서, 전이 상태라 함은 움직임 종료시점 후에 미리 설정된 시간 동안 정지상태가 유지되는 것을 의미하며, 또한 그러한 때에만 상기 태그와 다른 무선통신 장치 간의 거리를 검출하기 위하여 상기 다른 무선통신 장치에게 무선통신 신호를 송출하도록 제어하며, 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 상기 전이 상태가 아닌 상태로서 움직이는 중인 상태 및 정지 상태인 경우에는 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되지 않아 상기 무선통신부가 슬립 모드가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치검출용 무선통신 태그.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신 태그는 UWB 무선통신 태그이고, 상기 다른 무선통신 장치는 고정 위치에 설치되는 3개 이상의 UWB 무선통신 앵커이며, 상기 UWB 무선통신 태그는 상기 UWB 무선통신 앵커들에게 거리측정 요청신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치검출용 무선통신 태그.
  3. 위치검출용 무선통신 태그, 3개 이상의 무선통신 장치 및 서버를 포함하는 위치검출시스템에 있어서,
    상기 무선통신 태그는 움직임 감지센서, 제어부, 무선통신부 및 배터리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 움직임 감지센서로부터 상기 태그의 움직임에 관한 센서신호를 수신하고, 상기 태그의 움직임에 관한 상태를 모니터링한 후 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 움직이는 중인 상태에서 정지 상태로 변경되는 전이 상태일 때에만 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되어 상기 무선통신부가 웨이크업 모드가 되도록 제어하고, 여기에서, 전이 상태라 함은 움직임 종료시점 후에 미리 설정된 시간 동안 정지상태가 유지되는 것을 의미하며, 또한 그러한 때에만 상기 태그와 상기 무선통신 장치 간의 거리를 검출하기 위하여 상기 무선통신 장치에게 무선통신 신호를 송출하도록 제어하며, 상기 태그의 움직임에 관한 상태가 상기 전이 상태가 아닌 상태로서 움직이는 중인 상태 및 정지 상태인 경우에는 상기 배터리부의 전원이 상기 무선통신부로 공급되지 않아 상기 무선통신부가 슬립 모드가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치검출시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 무선통신 태그는 UWB 무선통신 태그이고, 상기 무선통신 장치는 고정 위치에 설치되는 3개 이상의 UWB 무선통신 앵커이며, 상기 UWB 무선통신 태그는 상기 UWB 무선통신 앵커들에게 거리측정 요청신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치검출시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 무선통신 태그와 상기 무선통신 장치 간의 거리에 관한 정보가 그것들 간의 무선통신에 의하여 산출되어 상기 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 위치검출시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서버는 상기 무선통신 태그와 상기 무선통신 장치 간의 거리에 관한 정보를 기초로 상기 무선통신 태그의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치검출시스템.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무선통신 태그는 물류관리시스템에 의하여 관리되는 상품에 부착되는 것이고, 상기 위치검출시스템은 상기 물류관리시스템의 일부를 구성하는 것임을 특징으로 하는 위치검출시스템.
  8. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무선통신 태그는 주차관리시스템에 의하여 관리되는 자동차에 장착되는 것이고, 상기 위치검출시스템은 상기 주차관리시스템의 일부를 구성하는 것임을 특징으로 하는 위치검출시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 서버는 상기 자동차의 운전자의 단말기로 상기 무선통신 태그의 위치를 통지하는 것을 특징으로 하는 위치검출시스템.
KR1020230150574A 2023-11-03 위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템 KR102671746B1 (ko)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102671746B1 true KR102671746B1 (ko) 2024-06-03

Family

ID=

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638401B1 (ko) 2015-01-30 2016-07-20 전자부품연구원 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638401B1 (ko) 2015-01-30 2016-07-20 전자부품연구원 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108572645B (zh) 无人驾驶运输系统
CN107251122B (zh) 用于运行传感器设备的方法和传感器设备
US20120325979A1 (en) Train sensor unit for sensing radio communication based train, train position sensing system, and train position sensing method of the system
EP2858877B1 (en) Apparatus and corresponding method for the automatic identification of entities moved together
US10449982B2 (en) Wireless communication system, wireless communication device, wireless communication method, movable fence control system, communication device, and movable fence device
CN104050729A (zh) 收集与自主式工业用车辆的操作有关的视频数据的系统和方法
CN112261098A (zh) 用于车联网的车速控制方法、装置及系统
HU220538B1 (hu) Forgalomirányító rendszer mozgó egységek számára, valamint eljárás mozgó egységek mozgásának irányítására
KR100949178B1 (ko) 실내외 겸용 전자 태그, 이를 이용한 위치추적 시스템 및방법
KR100985780B1 (ko) 열차의 접근 경보 장치 및 방법
KR102671746B1 (ko) 위치검출용 무선통신 태그 및 그것을 포함하는 위치검출시스템
CN107105411A (zh) 一种基于智能开关面板的移动智能终端轨迹监测系统和方法
CN114879141A (zh) 安全系统和使用安全系统的方法
US11512518B2 (en) Apparatus and method for door control
KR101850610B1 (ko) Rtls 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템
RU2305327C2 (ru) Система контроля за перемещением и состоянием подвижных объектов
KR20220072626A (ko) 레이더 센서 기반의 터널 내 상황 인식을 위한 장치 및 방법
KR101651205B1 (ko) Rfid를 이용한 레일 기반 전동이동장치의 위치 파악 및 그 위치에 따른 콘텐츠 운영 시스템
KR20150106692A (ko) 미아방지 장치용 단말기, 신호 감지 단말기, 서버 및 이를 포함한 미아방지 시스템의 동작 방법
CN105096435A (zh) 一种陈列展示安全控制、信息采集和发布的装置以及该装置的控制方法和方法应用
KR101643242B1 (ko) 비콘 기반의 id카드와 이를 활용한 산업안전관리시스템
JPWO2004069702A1 (ja) コンテナ管理装置およびコンテナ管理方法
KR102330309B1 (ko) 병렬형 레이더 센서 기반의 터널 내 사고 상황 인식을 위한 장치 및 방법
KR101215088B1 (ko) 차량용 태그
CN110956424B (zh) 库存跟踪标签、用于延长电池寿命的系统和方法