KR20090110289A - 실험실 유체용 모듈 저장 시스템 - Google Patents

실험실 유체용 모듈 저장 시스템

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KR20090110289A
KR20090110289A KR1020097000076A KR20097000076A KR20090110289A KR 20090110289 A KR20090110289 A KR 20090110289A KR 1020097000076 A KR1020097000076 A KR 1020097000076A KR 20097000076 A KR20097000076 A KR 20097000076A KR 20090110289 A KR20090110289 A KR 20090110289A
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liquids
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KR1020097000076A
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커트 하르나크
헬무트 베. 크노페
옌스-페테르 크루그
페테르 쉐플러
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에펜도르프 아게
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Abstract

본 발명에 따르면, 실험실 유체용 모듈 저장 시스템은, 캐리어 프레임이 서로 다른 두 개 이상의 실험실 용기 인서트들을 위한 한정된 수의 슬롯들을 포함하며, 상기 실험실 용기 인서트들은 임의로 서로 교환되고 임의의 조합으로 캐리어 프레임의 슬롯들 내에 정확히 삽입될 수 있으며, 상기 실험실 용기 인서트들 각각은 하나 이상의 실험실 용기 및/또는 하나 이상의 실험실 용기를 위한 하나 이상의 칸막이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

실험실 유체용 모듈 저장 시스템 {MODULAR STORAGE SYSTEM FOR LABORATORY FLUIDS}
본 발명은 실험실 액체용 모듈 저장 시스템에 관한 것이다.
시료들을 저장하기 위한 이미 알려진 시스템들은 주로 시료 처리량을 가능한 한 높이고자 하는 목적을 달성하기 위한 특정 분석 장치에 알맞게 되어 있다. 특히, 그것들은 임상분석장치 분야에 잘 알려져 있다. 이 경우, 달성하고자 하는 목적은 가능한 한 많은 시료들을 담고, 그들을 저장하고 정리하여, 분석에 이용할 수 있도록 하는 것이다. 그 결과, 이러한 시스템들은 복잡한 디자인을 갖는다. 특히 이러한 시스템들 내에서는, 오염됨이 없이, 복잡한 분석 단계들 전체를 가능한 한 빨리 실행시키고자 한다. 또한 반응 용기(vessel)를 밀봉함으로써, 매우 비쌀 수 있는 시약들의 증발을 피하고자 하는데 특별히 중점을 둔다.
해당 실시예들을 예를 들어, 미국 특허등록 제 4,933,146호에서 찾아 볼 수 있다. 여기서, 능동 가열 및 냉각 장치의 존재하에 신호 확인용 메커니즘의 구성요소들로써, 동일한 디자인을 가진 밀봉된 큐벳들(cuvettes)이 환상의 배열(arrangement) 내에 사용된다.
유럽 특허공개번호 제 0　651　254 A1 호에서도 유사한 목적이 달성된다. 임상분석장치에 필요한 개별 시약 키트는, 냉각될 수 있는 용기 내의 선형 배열 내에 펠티에(Peltier) 엘리먼트들이 구비된 냉각 시스템상에 위치한다.
미국 특허공개번호 제 2006/0012773 A1호에서는, 의약분야에서의 다른 목적이 달성된다. 이 발명에 따르면, 레이저 현미해부(microdissection)를 통해 얻어진 생물학적 객체들이 동일한 용기들의 배열 내에 저장된다.
예를 들어, 미국 특허등록번호 제 6,432,359 B1호 또는 미국 특허등록번호 제　5,672,317호에 개시된 바와 같이, 시료들의 식별가능성(identifiability)에 대한 임상학적 요구들을 충족시키기 위해서, 특히 임상 분석 장치 내에 시료들을 식별하기 위한 수단, 예를 들어 바코드 또는 기계적 스캐닝 시스템들이 고려되고 있다. 특정 실시예들에서, 심지어는 시료 시스템의 모든 제품 정보까지 고려되고 있다.(미국 특허등록 제 5,589,137호).
독일 특허공개번호 제103　33　545　A1과 같이 자동화된 고(高) 시료 처리량(throughput)를 위한 장치들이 가장 최근의 발전들이다. 이 경우, 동일 객체와 관련이 있는 가능한 한 많은 양의 시료들이, 세 개의 레벨들을 포함하는 카트리지 시스템 내의 동일 용기들 내에 배열되고 삽입된다.
다른 실시예가 미국 특허등록번호 제5,788　929 호에 개시되어 있는데, 이것은, 주로 휴대가능한 시료들의 운송 및 처리와 관계되는 것으로, 조절이 필요없이 시료를 대기 온도 이하로 보관하고자 한다.
미국 특허등록번호 제 6,156,275 호 또는 PCT　공개번호 제WO　00/45953 호에 개시된 다른 경우들에서는, 자동화를 위해서, 용기들을 수납하는 매우 복잡한 튜브 랙(tube rack)이 제공되고 있다.
상술한 출원들은, 대개 동일한 종류의 시료들을 분석하기 위해서, 시료를 장시간 적절하게 저장하며, 시료들을 분석 기계 내에 일시적으로 이용가능토록 하고, 시료들을 시작 위치로 반송하기 위한, 기술적으로 복잡한 용기 랙들(racks) 관한 것이다. 이 경우, 액체들을 저장하기 위한 시스템은 동일 종류의 용기들을 필요로 한다.
하지만, 일반적인 실험실 작업은 주로 다른 목적들을 갖게 된다. 현대적 워크스테이션들이 프로그램화된 액체들의 핸들링을 위해, 실험실 내에서 사용되며, 이들은 공간을 절약할 수 있도록 설계된다. 그 목적들은 저장, 임상 분석 및/또는 고(高) 시료 처리량(throughput)과 같은 일상적인 문제들이 아니다. 이런 서로 다른 일련의 문제들로 인해, 예를 들어 액체 핸들링 스테이션들, 진공챔버들, PCR (polymerase chain reaction)용 열순환 반응기들(thermal cyclers), 원심분리기들, 어레이 스팟터(array spotter) 또는 다른 기구들을 가진 작업 모듈들의 장비를 계속해서 변경해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른, 캐리어 프레임과 7개의 실험실 용기 인서트들을 가진 실험실 액체용 모듈 저장 시스템의 입체도를 나타낸다.
도 2는 각 칸막이들 내 실험실 용기의 부분을 이루는 서로 다른 9개의 실험실 용기 인서트들의 입체도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 저장 시스템(미도시)이 삽입될 수 있는 워크스테이션의 입체도를 나타낸다.
도 4는, 도 3에 따른 워크스테이션의 그리퍼 상에 위치한, 도 1에 따른 본 발명의 저장 시스템의 입체도를 나타낸다.
도 5 내지 도 13은 각각, 도 2에 따른 9개의 서로 다른 실험실 용기 인서트들의 입체도(상부), 단면도(하부 좌측), 및 측면도(하부 우측)를 나타낸다.
본 발명의 목적은, 탄력적이며, 공간-절약형이고, 저비용이며, 바람직하게는 온도-조절이 가능하고, 휴대가능하며, 다수의 서로 다른 종류의 용기들 및 다른 컨테이너들에 적합한, 끊임없이 변하는 작업 환경 내의 액체들 또는 다른 물질들을 위한 저장 시스템을 개발하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1항의 특징들을 가진 모듈 저장 시스템에 의해 달성되며, 바람직한 한정들(refinements)이 종속항들에 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 실험실 액체용 모듈 저장 시스템은 캐리어 프레임과 두 개 이상의 서로 다른 실험실 용기 인서트들(inserts)을 포함하고 있는데, 상기 용기 인서트들은 캐리어 프레임에 삽입되어, 임의로 서로 교환되고 조합될 수 있다. 이를 위해, 상기 캐리어 프레임은, 실험실 용기 인서트들에 맞춰 끼워질 수 있도록 하기 위해, 이 물체에 맞춰 디자인된 일정 수의 슬롯들을 포함한다. 실험실 용기 인서트들 각각은, 직접적으로 통합된 하나 이상의 용기 및/또는 개별적인 실험실 용기를 위한 하나 이상의 칸막이(compartment)를 포함한다. 이것은, 본 발명에 따른 저장 시스템이 종래의 실험실 용기들 및, 예를 들어 특히 어떤 적용을 위해서 그 부피 또는 형상에 맞게 개조된 용기들을 수용하는 것이 가능하게끔 한다. 이것은, 또한 이들에 상응하도록 개조된 칸막이를 갖는 실험실 용기 인서트들을 제작함으로써, 향후 시장에서 입수가능한 실험실 용기들이 본 저장 시스템 내에 통합되도록 하는 것을 가능하게 한다.
본 발명에 따른 저장 시스템은, 실험실의 작업 환경들 및 컴퓨터화된 워크스테이션의 프로그램들에 용이하게 적용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따르면, 각각 다른 형태, 직경, 높이, 재료, 및 밀봉식으로 설계되어 있는 다수의 실험실 컨테이너들이 수납 장치 내에 임의로 통합될 수 있는 이점이 있다. 본 발명에 따르면, 시스템 구성요소들의 위치, 배열 및 종류에 대한 저장 시스템의 자동 식별가능성으로 인해, 현대식 워크스테이션들의 높은 상호작용 가능성이 유지된다. 종종 매우 값이 비싼 시료물질들의 증발을 막고, 시료들의 안정성을 손상시키기 않기 위해서, 시료들이 요구되는 온도에서 보관될 수 있다. 이러한 이유로 인해, 온도 조정 장치를 전체 시스템 내에 통합시키는 것이 유리하다.
본 발명의 목적은, 바람직하게 온도 조절이 가능하며, 서로 다른 실험실 용기들 또는 서로 다른 형태, 직경 및 높이를 가진 다른 컨테이너들을, 작은 공간 내에 동시 수납가능케 하는 모듈 저장 시스템 형태의 장치를 제공하는 것이다. 용기들은, 자유롭게 또한 서로 독립적으로, 모듈 저장 시스템 내에 삽입되어, 이용가능한 공간이 전체적으로 최적의 형태로 사용될 수 있다. 특히, 실험실 내의 자동화 워크스테이션들 내에서, 매우 많은 종류의 용기에 접근하는 것이 가능해서, 동시 온도 조절이 가능하다.
많은 실험실 공정들에 있어서, 냉각, 가열을 통해, 액체 및 여타의 물질의 온도를 안정되게 저장하는 것이 필요하다. 많은 경우에 있어서, 시료들을 위한 많은 수의 서로 다른 컨테이너들이, 가능한 가장 작은 공간 내에서, 동시에 취급되어야 한다. 본 발명은 이러한 목적들을 최적으로 실행가능케 한다. 여기서, 용어 '컨테이너'는 고체의 또는 액체의 물질들을 수용하기 위해 실험실 내에서 사용되는 모든 물건들을 포함한다.
본 발명에 따른 저장 시스템은, 워크스테이션 내에서 통합된 온도-조절 장치상에 배열될 수 있다. 바람직하게는, 상기 저장 시스템은 다른 온도 조절 모듈들을 수용하는 모듈 랙(rack)을 포함한다. 바람직하게는, 각각의 온도-조절 모듈이, 그 상단에 다기능 삽입 보조기구(insertion aid)를 가지며, 온도-조절되어야 할 컨테이너들을 가지게 된다. 상기 저장 시스템은, 전체적으로 또는 부분적으로, 오토클레이브(autoclave)에서 안전한 것이 바람직하다.
이 경우, 본 발명에 따른 용어 '온도-조절 모듈'은, 하나 이상의 실험실 용기를 최소한 부분적으로 감싸는 열전도성 물질을 포함하는 몸체(body)를 가진 실험실 용기 인서트들에 관한 것이다. 이 몸체의 밑면이 평면인 것이 바람직하며, 상기 캐리어 프레임 내에 삽입된 상기 인서트들의 몸체의 밑면이 상기 프레임으로부터 돌출하여, 그들이 함께 평면의 밑면을 형성하는 것이 바람직하다. 그러면 이 밑면은 온도-조절 장치의 온도-조절 표면과 표면 접촉을 하게 된다. 하지만, 본 발명에 따르면, 온도-조절 장치가 번갈아 적당한(fitting) 온도-조절 표면을 가지면, 상기 모듈 밑면들이 캐리어 프레임 내로 되돌아가도록 하는 것이 또한 가능하다. 상기 캐리어 프레임이 온도-조절 장치 내에 삽입될 때, 상기 모듈들이 온도-조절 장치의 온도-조절 표면에 의해 약간 들어 올려져서, 온도-조절 표면과 모듈들의 밑면 간의 표면 접촉이, 모듈의 무게에 의해 확보되도록 하는 것이 특히 바람직하다.
해당 용어 '온도-조절 장치'는, 요구되는 열전달을 달성하기 위해, 평면 또는 다른 표면 형태들을 가진, 실험실 내에 사용되는 모든 장치들을 포함한다. 바람직하게는, 상기 온도-조절 장치는 알루미늄, 은, 또는 여타의 금속들 또는 합금들에 의해 제조될 수 있다. 대안적인 재료들은, 예를 들어, 나노입자들을 포함하는 고전도 플라스틱 및 코팅 물질들을 포함한다.
모듈 랙 내에 온도-조절 모듈들을 임의적으로 배열함으로써, 공간 최적 방식으로, 아주 많은 서로 다른 컨테이너들을 수용하는 것이 가능하다. 상기 컨테이너들 내의 시료들은, 온도-조절 모듈들과 온도-조절 장치의 열적 접촉을 통한 열전도에 의해, 원하는 온도 또는 원하는 온도 프로파일에 이르게 된다.
상기 온도-조절 장치가 적합한 방식의, 예를 들어 연동 방식의 수납 장치에 의해, 워크스테이션 내에 설치되고, 상기 저장 시스템 또는 그 부품들이 수동적으로 연동하는 방식으로 또는 적당한 로봇식 운송 장치에 의해, 온도-조절 장치 위에 위치할 수 있는 것이 바람직하다. 상기 온도 및 온도 프로파일은, 예를 들어 워크스테이션의 조절 유닛에 의해, 프로그램화될 수 있다.
상기 모듈 랙은 바람직하게는 한 개의 단편(one piece)으로 만들어진 입방형 마운트(캐리어 프레임)를 포함하고, 상부와 하부가 개방되어 있다. 대안으로, 다편의(multi-part) 형태들도 또한 가능하다. 사용된 베이스의 포맷은, 하나 이상의 결합된 마이크로플레이트들(SBS)과 양립할 수 있는 포맷이 바람직하다. Society for Biomolecular Screening(SBS)가 마이크로플레이트에 대해 공표한 표준은, 예를 들어, ANSI/SBS 1-2004, ANSI/SBS 2-2004, ANSI/SBS 3-2004, 및 ANSI/SBS 4-2004이다. 상기 SBS는 마이크로플레이트의 표준화를 다루고 있는데, 특히 실험실 자동화 개발을 쉽게 하고, 사용자의 안전성을 증가시키고자 한다.
온도-조절 장치를 향하고 있는 모듈 랙 부분은, 바람직하게는 온도-조절 장치에 대해 모듈 랙을 위치시키기 위해 상응하는 수납 엘리먼트들(reception elements)을 포함한다. 상기 모듈 랙의 상부는, 바람직하게는 특히 다기능 삽입 보조기구에 의해 온도-조절 모듈들의 수납을 연동시키고, 중심에 오도록 조정하기 위해 인시젼(incision)을 포함한다. 상기 모듈 랙은 워크스테이션 내의 그 존재를 식별하고, 그 위치를 식별하기 위한 인덱스들(indices)을 갖추고 있다. 바람직한 실시예에서, 레이저 다이오드들을 이용한 광학 판독 장치가 워크스테이션 내의 식별을 위해 사용된다. 하지만, 스캐너와 결합된 바코드들, 기계적 스캐닝 시스템들, 판독기를 가진 RFID 태그들 또는 광학 이미지 처리 방법들과 같은 다른 방법들을 사용하는 것도 또한 가능하다.
바람직하게는, 고 열전도성 물질 또는 열저장성이 좋은 물질로 만들어진 온도-조절 모듈들이 그 윗면에 다기능성 삽입 보조기구를 가질 수 있다. 상기 다기능 삽입 보조기구의 더 작은 면들은, 바람직하게는 상기 모듈 랙으로의 연동된 고정(interlocked fixing)을 위한 포지션닝 웹들(positioning webs)을 포함한다. 상기 온도-조절 모듈들은, 바람직하게는 알루미늄, 은 또는 다른 물질 또는 합금들로부터 제조될 수 있다. 대안의 물질들로는, 고 전도성 플라스틱들 및 코팅 물질들, 예를 들어 나노입자들을 포함한다.
하지만, 본 발명에 따르면, 단열 실험 용기 인서트들이 시스템의 일부를 이루는 것이 또한 가능하다. 이 경우, 실험실 용기들(또는 그들을 위한 칸막이들)은 열을 잘 전도하지 않는 단열 물질 몸체에 의해 둘러싸여 있다.
상기 포지셔닝 웹들은, 바람직하게는 각 종류의 온도-조절 모듈의 식별을 가능케 하는 인덱스들 또는 코드들을 가지고 있다. 바람직한 실시예에서, 레이저 다이오드들을 사용한 광학 판독 장치가 또한 워크스테이션 내에 있는 이것을 식별하기 위해 사용된다. 하지만, 이 경우 식별을 위한 다른 방법들, 예를 들어 스캐너와 결합된 바코드들, 기계적 스캐닝 시스템들, 판독기를 가진 RFID 태그들(tags) 또는 광학 이미지 처리 방법들이 또한 사용될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 인덱스들은 광학적으로 스캔 가능한 엘리먼트들, 바람직하게는 원형 또는 직사각형, 또는 다른 형태들을 형성한다. 대안으로, 기계적 스캐닝을 위해 높이거나(raised) 또는 낮춘(lowered) 구조들이 사용될 수 있다. 바람직하게는, 판독 오류들을 피하기 위해서, 여분의 코딩이 사용된다. 바람직한 실시예에서, 코딩 결여시("제로 코딩"), 예를 들어 교정을 위한 단계들을 개시하기 위해서 워크스테이션의 프로그램 중 인터럽트 루틴(interrupt routine)이 실행된다.
바람직한 실시예에서, 포지셔닝 웹들 중 어느 하나 위에 있는 코딩은, 온도-조절 모듈들의 방향 지향적인 식별을 가능케 하고, 그 결과, 예를 들어 컨테이너들을 운송하지 않아도 된다. 다른 실시예에서, 예를 들어 인테그럴 힌지 리드(integral hinge lid)를 가지고 있는 테스트 튜브들을 위해, 포지셔닝 보조기구는 커버 픽싱 웹(cover fixing web)을 가지고 있다. 상기 픽싱 웹은, 상기 테스트 튜브들의 커버를 개방된 상태로 두기 위해서 오프닝들(openings)을 포함하고 있어서, 특히 예를 들어 자동화된 피펫들에 의한 용기 오프닝들의 제한된 접근이 커버에 의해 방해받지 않게 된다.
바람직하게는, 개별적인 온도-조절 모듈들은, 그 질량 및 형태에 대해 최적화되어, 동질의 온도 분포가 가능한 한 빨리 얻어진다. 실험실 차원에서의 질량 최적화는, 전반적으로 열 전송 및 열용량을 최적화하는 구조적 특징들을 의미하는 것으로 이해된다. 형태 최적화는 상응하는 3차원 디자인에 의해 이 과정을 지원한다.
상기 다기능성 삽입보조기구는, 온도-조절 모듈 내에 컨테이너들을 수용하기 위한 오프닝들을 포함한다. 온도-조절 모듈의 수납 캐비티들(reception cavities)은, 수용될 용기의 모양에 따라서, 높이, 직경, 거리 및 형태가 다를 수 있다. 그들은 또한, 예를 들어 청소 또는 헹굼 과정을 위해서, 바닥을 향해 개방될 수 있다. 바람직하게는, 상기 수납 캐비티들의 높이들은, 삽입 용기들이 상기 다기능성 보조기구로부터 돌출하여, 플러시 에지들(flush edges)을 가질 수 있는 치수들로 만들어진다. 바람직한 실시예에서, 수용될 예정이고 다른 길이들을 가지고 있는 컨테이너들은, 측면에 삽입될 수 있는 하부 스톱들(stops)에 의해 그 상부의 높이가 같아지도록 배열될 수 있다. 바람직하게는, 다기능성 삽입 보조기구는 오토클레이브에서 안전한 물질로부터 또한 만들어진다.
저장 시스템의 대안적인 또는 보충적 용도에는, 심지어 워크스테이션 밖에서, 예를 들어 냉각 또는 냉동 유닛들, 인큐베이션 유닛들 내에서, PCR 공정 전, 공정 도중, 또는 공정 후의 증폭 생성물들, 또는 증폭 시약들의 일시적 저장과 같은 분자-생물학적 생성물의 중간 저장을 위해서, 단백질 또는 항체 또는 다른 생성물들의 일시적 저장을 위해서, 또는 다른 워크스테이션들 간에서 또는 워크스테이션 내에서, 또는 다른 실험실 라인들 내에서, 컨테이너들을 운송하기 위한 독립적 저장 시스템으로서의 용도가 있다.
시스템용 온도-조절 장치에는, 시스템을 위한 열적 기능 외에 추가적인 기능들을 가지고 있는데, 그 예로, 컨테이너들 내의 시료들의 혼합을 개선하기 위해 저장 시스템을 흔들어주는 보충적인 장치들과 같은 것을 들 수 있다. 그 결과, 예를 들어 정제 또는 파우더 형태의 물질과 같은 고체들도 또한 용해될 수 있다.
모듈 랙은, 또한 온도-조절 모듈을 수용하는 대신에, 액체 또는 폐기물을 위한 텁(tub)와 같이, 실험실 내 공정을 위한 다른 모듈들을 수용할 수 있다. 실험실 용기 인서트들 또는 모듈들의 다른 바람직한 실시예들은, 예를 들면, 상대적으로 작은 실험실 작업들을 위한 보텍스(vortex) 혼합 인서트들, 또는 예를 들어 DNA의 정제를 위한 자성비드와 같은 물질들을 분리하기 위한 서로 다른 전기적 소규모 장치를 위한 인서트들이다.
모듈 랙 및 그것과 관련된 구성요소들의 바람직한 실시예는 입방형 형태를 갖는다. 바람직한 실시예의 밑면은 마이크로타이터(microtiter) 플레이트 포맷(SBS) 내에 정확히 들어맞는다. 하지만, 원형들과 같은 다른 모든 포맷들을 사용하는 것이 또한 가능한데, 일반적으로 환상 구조들 또는 카루젤들(carousels)이다.
이하에서, 첨부 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예가 대표적인 예로써, 기재된다.
도 1은, 박판 금속(sheet metal)을 구부려 만든 캐리어 프레임(4)을 지닌, 실험실 액체(미도시)용 모듈 저장 시스템(2)을 나타낸다. 캐리어 프레임(4)의 밑면은 SBS 표준 포맷의 마이크로플레이트(6)를 갖는다. 이 결과, 캐리어 프레임(4)은 서로 다른 위치들, 예를 들어 워크스테이션(8)(도 3 참조), 또는 이것과 관련하여 제공된 다른 실험실 장치들내에 연동하는 방식으로 삽입될 수 있다.
도 1에 따른 캐리어 프레임(4)은 또한 실험실 용기 인서트들(12 내지 22)을 위해 총 7개의 슬롯들(10)을 가진다. 1과 2로 번호 매겨진 슬롯들(10)은 각각의 경우에 동일한 실험실 용기 인서트들(12) 내에 로우 텁(low tub)의 형태로 구비되며(도2 참조), 반면에 3 내지 7로 번호 매겨진 나머지 슬롯들(10)은 각각 4개 이상의 실험실 용기들이 들어가는 실험실 용기 인서트들이 구비된다.
워크스테이션(8) 내의 운송을 위해서, 캐리어 프레임(4)과 각각의 실험실 용기 인서트들(12 내지 28)은 그리핑(gripping) 구조들을 가져서, 삽입된 실험실 용기 인서트들을 가진 캐리어 프레임이 로봇식 그리퍼(9)(도 4 참조)에 의해 자동적으로 및/또는 수동적으로, 워크스테이션 (8)에 운송될 수 있으며, 실험실 용기 인서트들이 또한 개별적으로 운송될 수 있는데, 다시 말하자면, 인서트들이 프레임으로부터 꺼내지거나 프레임에 삽입될 수 있다.
도 1에 따른 캐리어 프레임(4) 내의 실험실 용기 인서트들(12 내지 22)뿐만 아니라, 수개의 실험실 용기 인서트들(24, 26, 28)(도 1에 미도시)이 도 2에 도시되어 있으며, 또한 도 5 내지 도 13 각각에는 서로 다른 도면들이 도시되어 있다. 도 1에 따른 저장 시스템(2)의 평편한 밑면(32)이 워크스테이션(8)의 온도-조절 장치 위에 위치될 때, 예를 들어 도 3에 따른 온도-조절 장치(34) 위에 위치될 때, 균일한 온도 분포를 보장하는 알루미늄으로 구성된 몸체(30)를 각각 포함함으로써, 실험실 용기 인서트들(12 내지 28) 각각의 경우는 온도-조절 모듈들로 디자인됨을 알 수 있다. 열전도성 물질로 구성된 인서트들(12 내지 28)의 몸체들(30)은 각각의 인서트들(12 내지 28)에 각각의 용기들(모든 부품들은 미도시)의 적어도 일부를 둘러싸서, 각각의 용기 내에 수용된 액체에 온도-조절장치(34)의 온도를 공급한다. 따라서, 온도-조절 장치(34)에서, 평면의 밑면(32)을 경유하여 용기들 내로 온도가 공급되고, 각각의 몸체(30)는 그 밑면이 평면이고, 캐리어 프레임(4) 내에 삽입되는 각각의 인서트들의 몸체(30)의 밑면은 각각의 경우에 프레임(4)로부터 약간 돌출하여 인서트들(12 내지 22)이 온도-조절 장치(34)의 온도-조절 표면에 의해 약간 들어올려지며, 인서트들 자체의 무게가 온도-조절 접촉을 돕는다. 그 결과, 만약 프레임(4)이 온도-조절 장치(34) 내에(특히 평면 온도-조절 표면(34) 상에), 밑면 코너들(6)에 의해 연동하는 방식으로 위치하게 된다면, 연동하는 코너들(6)이 온도-조절 장치(34)의 상응하는 코너-마운트들 내에 연동하는 방식으로 저장 시스템(2)의 전체 배열을 확보하기 전에, 우선적으로 인서트들(12 내지 28)의 몸체들(30)의 평면 밑면들(32)이 온도-조절 표면(34)과 맞물리게 된다.
이미 언급했던 바와 같이, 도 2에 따른 각각의 실험실 용기 인서트들(12 내지 28)은, 특정 실험실 용기(40)을 위한 하나 이상의 칸막이(38)(도 2에서 왼쪽에서 오른쪽)를 포함하며, 인서트(24)(또한 도 5 참조)는, 원통형의 대용량 용기들을 위한 두 개의 원형 칸막이들(38)을 가진다. 용기들(40) 중 하나가 도 2의 인서트(24) 내에 도시되어 있다. 인서트들(26,14,16,18) 각각의 경우는 네 개의 칸막이들(또한 도 6 내지 도 9 참조)을 갖는데, 이 칸막이들은 원통형 실험실 용기들을 위한 것과 유사하지만, 인서트(24)의 경우보다 좁다. 인서트(24)와 인서트(26)에 있어서, 칸막이들(38)의 직경이 상대적으로 크기 때문에, 인서트(24)와 인서트(26)의 폭은 나머지 인서트들(12 내지 22, 28)의 폭보다 두 배 정도 클 필요가 있다. 인서트들(20, 22) 각각의 경우는, 8개의 실험실 용기들을 위한 칸막이들(38)을 가지는데, 이 칸막이들은 동일한 원통형인 반면, 인서트들(12,28)은 로우(low)(12) 또는 하이(high)(28) 텁(40)을 위한 칸막이들을 가진다. 특히, 인서트(28)의 하이 텁(40)의 경우에는, 도1에 따른 인서트들이 캐리어 프레임(4) 내에 서로 인접하여 일렬로 단단하게 패킹되어 배열되는 것이 유리한데, 그 이유는, 이렇게 함으로써, 인서트(28)의 텁 컨테이너(40)가 인접하는 인서트의 온도-조절 몸체(30)에 의해 가열되기 때문이다.
몇몇 인서트들(18 내지 22)은, 그들 각각의 다기능 삽입 보조기구(42) 상부에 커버 픽싱 웹들(44)을 가지고 있어서, 이 웹들은, 인테그럴 힌지 커버들, 예를 들어 인서트(22) 내의 용기(40)의 인테그럴 힌지 커버를, 커버 위치의 주축에서 90° 벗어나도록(다시 말하면, 수직상향으로 열리도록) 하는 것을 가능하게 한다. 도 1 및 도 2에는, 인서트(22) 내의 용기(40)의 인테그럴 힌지 커버가 닫힌 상태로 도시되어 있고, 도 9(상부도면)에는, 인서트(22) 내의 용기(40)의 인테그럴 힌지 커버가 커버 픽싱 웹(44)에 의해 수직 상향의 90°를 가리키는 방향으로 개방되어 있다.
도 1에 따른 캐리어 프레임(4) 내의 각각의 슬롯들(10)은, 캐리어 프레임(4)의 상부 가장자리의 양면에 Y형 노치(notch)를 가지며, 각 인서트(12 내지 28)에 있는 하나 이상의 포지셔닝 러그(positioning lug)(46)와 연동하는 방식으로 유지된다. 상기 Y형 노치들은 캐리어 프레임(4)의 상부 가장자리의 박판 금속 텅(tongues)(48)의 면들을 제한한다. 관찰자를 향하고 있는 도 1의 면에서는, 상기 박판 금속 텅은 단지 Y형 노치들(46)의 높이만큼 높은 반면, 도 1에서 관찰자로부터 멀어지는 방향의 반대면은(도 1에서 인서트들 12 내지 22에 의해 커버됨), 그 높이가 Y형 노치들(46)을 아랫쪽으로 연장하는 박판 금속 벽(4) 내 수직 컷들(cuts)에 의해 탄력적인 텅(resilient tongues)까지 연장된다. 이러한 스프링 텅들(spring tongues)(미도시)은 도 1의 각각의 인서트들(12 내지 22)을 캐리어 프레임(4)의 전면 벽의 텅들(48)에서 관찰자 쪽으로 단단히 결합시키고, 이 전면 벽은 정렬된 참조선(aligned reference line)을 형성하여 인서트들(12 내지 22)의 각 칸막이들을 매우 정확하게 위치시키는 것이 가능하다.
캐리어 프레임(4)은, 두 개의 좁은 면들 중 한 면을 따라서(도 1의 우측 좁은 면을 따라서), 추가적인 Y형 노치(50)을 가지는데, 이는, 예를 들어 워크스테이션(8)의 온도-조절 장치(34)의 연동 마운트 내 프레임의 180°회전을 광학적으로 감지하는 것을 가능하게 한다. 인서트들(12 내지 28)은 또한, 두 개의 좁은 면들 중 한 면에, 각각의 다기능성 삽입 보조기구(42) 코딩 노치들(52)을 가져서, 포지션이 애매하지 않으므로, 각각의 용기 인서트의 종류를 명확하게 탐지하는 것이 가능하다. 상기 노치(52)에 의해, 적합한 센서, 예를 들어 광학적 센서를 이용하여, 인서트가 캐리어 프레임(4) 내에 180°회전하여 삽입되었는지의 여부를, 식별할 수 있게 된다.

Claims (15)

  1. 캐리어 프레임(carrier frame)과, 각각 하나 이상의 실험실 용기 (laboratory vessel) 또는 하나 이상의 실험실 용기를 위한 하나 이상의 칸막이(compartment)를 가진 두 개 이상의 서로 다른 실험실 용기 인서트들(inserts)을 포함하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템에 있어서,
    상기 캐리어 프레임은 서로 다른 두 개 이상의 실험실 용기 인서트들을 위한 일정 수의 슬롯들(slots)을 가지며, 상기 두 개 이상의 서로 다른 실험실 용기 인서트들이 상기 캐리어 프레임의 상기 슬롯들 내에 연동하는 방식으로 삽입되어 임의로 서로 교환되고 조합될 수 있는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인서트들이 상기 프레임 내에 삽입될 때, 상기 인서트들이 상기 용기들을 상기 프레임 내의 직사각형 필드(rectangular field) 내에 배열시키는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 슬롯들은 서로 근접하여 일렬로 배열되어 있는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각 하나의 슬롯 내에는, 상기 인서트를 조이는 하나 이상의 스프링 요소가 구비되어 있는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 요소는, 상기 모든 슬롯들에 일직선으로 정렬된 참조선(reference line)에 대해, 상기 인서트를 바깥쪽으로(laterally) 조이는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  6. 제 4 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 각각의 슬롯에 대해 하나 이상의 스프링 요소를 가지는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 칸막이는 개방된 위치에서 삽입된 실험실 용기의 커버를 고정시키는 몰드(mold) 요소를 가지는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인서트들은 상기 프레임 내에 삽입되어 180°회전할 수 있으며, 상기 프레임 및/또는 인서트들이 180°회전한 것을 특히 광학 수단에 의해 탐지하는 것을 가능하게 하는 마킹(marking)을 갖는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인서트는 상기 인서트 및/또는 하나 이상의 실험실 용기의 종류 및/또는 존재를 특히 광학 수단에 의해 탐지하는 것이 가능하게 하는 코딩(coding)을 갖는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인서트는, 상기 하나 이상의 실험실 용기의 하나 이상의 특성이, 특히 그 내용물(contents)과 관련한 특성이, 특히 광학 수단에 의해 탐지될 수 있도록 코딩되는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인서트들은 상기 하나의 이상의 용기를 최소한 부분적으로 감싸는 열전도성 물질을 포함하는 몸체(body)를 가진 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몸체의 밑면은 평면이며, 상기 프레임 내에 삽입되는 상기 인서트들의 몸체들의 밑면들은 함께 평면 형상의 밑면을 형성하는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 밑면에 표준 포맷 SBS의 마이크로플레이트(microplate)를 갖는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임은 박판 금속(sheet metal)을 구부려 제작되며, 슬롯들을 감싸는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 삽입된 실험실 용기 인서트들을 지닌 캐리어 프레임, 및/또는 개별적인 실험실 용기 인서트들은, 적당한 장치 특히 로봇식 그리퍼에 의해, 자동적으로 및/또는 수동적으로 워크스테이션에 운송될 수 있는 것을
    특징으로 하는 실험실 액체용 모듈 저장 시스템.
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