KR20090100306A

KR20090100306A - 가변 능동형 다축실린더를 이용한 무금형 곡면 성형장치 및방법

Info

Publication number: KR20090100306A
Application number: KR1020090023170A
Authority: KR
Inventors: 박훈재; 김응주; 김승수; 황인기
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2009-09-23
Also published as: KR101156064B1

Abstract

본 발명은 가변 능동형 다축실린더를 이용한 무금형 곡면 성형장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 곡면체 성형장치는 성형재를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동되는 복수의 헤드부; 상기 헤드부의 각각에 연결되며 상기 성형재를 의도한 대로 성형할 수 있도록 상기 성형재에 힘을 가하며 이동되는 복수의 가압부; 상기 가압부가 이동가능하도록 상기 가압부의 각각에 연결되는 복수의 구동부; 상기 가압부가 서로 연동되어 움직일 수 있도록 상기 가압부를 서로 연결하는 복수의 연결부; 상기 성형재가 의도한 대로 성형되는 지를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 데이타를 상기 가압부 및 구동부로 피드백해서 그 움직임을 제어하는 제어부를 포함한다.

가변, 무금형, 다축실린더, 곡면체, 성형재

Description

가변 능동형 다축실린더를 이용한 무금형 곡면 성형장치 및 방법{SURFACE FORMING EQUIPMENT AND METHOD OF DIELESS USING MULTI-AXIS CYLINDERS OF VARIABLE ACTIVE TYPE}

본 발명은 가변 능동형 다축실린더를 이용한 무금형 곡면 성형장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 종래의 고정식 금형 대신에 가변 능동형의 독립적인 다축실린더를 이용하여 금형 없이 다양한 형상의 삼차원 곡면체를 성형할 수 있고, 또한 제품의 종류가 변경될 때마다 새로운 금형을 제작해야 하는 종래의 성형법과 달리 다양한 형상의 곡면체 성형에 무한정으로 재사용할 수 있는 가변 능동형 다축실린더를 이용한 무금형 곡면 성형장치 및 방법에 관한 것이다.

서로 일치하는 한 쌍의 금형을 사용하여 금속 판재를 프레스 성형하는 방법은 정밀도가 높고 생산성이 뛰어나기 때문에 자동차 산업을 중심으로 오랫동안 사용되어 왔다. 그러나, 대형의 금형은 가격이 비싸기 때문에 항공기, 철도차량, 선박 등의 산업 분야에서는 사용하기 어렵고, 금형 디자인과 제조에 장기간이 소요되 므로 자동차 분야에서는 신제품의 신속한 개발에 장애가 된다.

또한, 조선 산업에서는 가열 및 급냉하여 선박용 3차원 곡면을 성형하는 라인 히팅(Line heating) 방법이 사용되고 있으나, 이는 생산성과 정밀도가 낮고, 소재의 특성이 저하되는 문제점도 있다. 따라서, 금형을 전혀 사용하지 않고 판재를 다양한 형상의 제품으로 제조할 수 있는 무금형 성형(Dieless forming) 기술의 개발이 여러 산업 분야에서 진행되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 고려하여, 종래의 고정식 금형 대신에 가변 능동형의 독립적인 다축실린더를 이용하여 금형 없이 다양한 형상의 삼차원 곡면체를 성형할 수 있고, 또한 제품의 종류가 변경될 때마다 새로운 금형을 제작해야 하는 종래의 성형법과 달리 다양한 형상의 곡면체 성형에 무한정으로 재사용할 수 있는 가변 능동형 다축실린더를 이용한 무금형 곡면 성형장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일 관점에 따른 곡면체 성형장치는 성형재를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동되는 복수의 헤드부; 상기 헤드부의 각각에 연결되며 상기 성형재를 의도한 대로 성형할 수 있도록 상기 성형재에 힘을 가하며 이동되는 복수의 가압부; 상기 가압부가 이동가능하도록 상기 가압부의 각각에 연결되는 복수의 구동부; 상기 가압부가 서로 연동되어 움직일 수 있도록 상기 가압부를 서로 연결하는 복수의 연결부; 상기 성형재가 의도한 대로 성형되는 지를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에서 측정된 데이타를 상기 가압부 및 구동부로 피드백해서 그 움직임을 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 가압부가 헤드부를 유동되게 지지할 수 있도록 상기 가압부와 헤드부 사이에는 완충부를 더 포함할 수 있고, 상기 완충부는 스프링구조, 요철구조 또는 이의 조합으로 이루어질 수 있다.

상기 헤드부는 성형재를 사이에 두고 다양한 형상의 한 쌍으로 이루어지며, 상기 성형재를 따라 상하좌우방향으로 유동될 수 있다. 또한, 상기 헤드부는 탄성재로 이루어질 수 있다.

상기 구동부는 공압이나 유압을 이용하는 다축실린더로 이루어질 수 있고, 상기 측정부는 외부의 영향을 받지 않도록 상기 성형장치 내에 위치되고, 성형되는 성형재의 형상을 측정할 수 있다.

상기 성형재를 성형하기 위하여 가압부가 구동부에 의하여 이동되는 경우에 상기 성형재에 가해지는 힘이 균일하게 작동하도록 상기 연결부는 상기 복수의 가압부를 소정의 개수씩 연결할 수 있고, 상기 연결부는 탄성재로 이루어지고, 상기 연결부끼리를 서로 연결하는 다중방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 관점에 따른 곡면체 성형방법은 성형재를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동되는 복수의 헤드부에 로딩하고; 상기 성형재를 성형하기 위하여 그 형상에 따른 데이타를 제어부에 입력하고; 상기 제어부는 상기 헤드부의 각각에 연결되는 복수의 가압부가 이동가능하도록 상기 가압부의 각각에 연결되는 복수의 구동부에 명령을 전달하고; 상기 제어부의 명령에 따라 상기 성형재를 성형할 시에 상기 성형재의 형상을 측정부에서 측정하고; 상기 측정부에서 측정된 성형재의 데이타를 원래의 데이타와 비교하여 그 결과를 상기 가압부 및 구동부로 피드백해서 그 움직임을 보정하는 것을 포함한다.

여기에서, 본 발명에 따른 곡면체 성형방법은 상기 가압부가 서로 연동되어 움직일 수 있도록 상기 가압부를 서로 연결하는 복수의 연결부 및 상기 가압부가 헤드부를 유동되게 지지할 수 있도록 상기 가압부와 헤드부 사이에 구비되는 완충부를 더 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 종래의 고정식 금형 대신에 가변 능동형의 독립적인 다축실린더를 이용하여 금형 없이 다양한 형상의 삼차원 곡면체를 성형할 수 있고, 또한 제품의 종류가 변경될 때마다 새로운 금형을 제작해야 하는 종래의 성형법과 달리 다양한 형상의 곡면체 성형에 무한정으로 재사용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 독립적인 다축실린더로 구동할 경우, 연결부에 의하여 성형재에 균일하며 의도한 대로 힘을 가할 수 있기 때문에 변형없는 곡면체를 성형할 수도 있다.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 성형장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무금형 성형장치에서 성형전과 성형후를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 다점 무금형 성형의 기본 원리는 금형을 여러 조각으로 분할하여 각 조각의 위치를 조절함으로써 2차원 또는 3차원 곡면을 자유롭게 만들어 기존의 다이 대신에 판재의 성형에 사용하는 것이다. 따라서, 일단 다점 성형 장치를 만들면 매번 다른 금형을 만들지 않고도 다양한 곡면 형상의 판재 성형이 가능하다. 성형 가능한 곡면 형상과 정밀도는 금형을 얼마나 세분하였는가에 크게 좌우된다.

도 1 및 도 2는 금형을 여러 조각으로 분할하여 각 조각을 금속봉의 형태로 만든 후 매트릭스 형태로 배열하고, 각각의 위치를 조절하여 3차원 곡면을 구성한 예이다. 보통 금속봉(헤드부)과 금속봉 사이는 서로 밀착시켜 서로 지탱하게 함으로써 성형 중 측면에서 가해지는 힘에 의해 금속봉이 휘거나 꺾이는 것을 방지한다. 또한, 금속봉의 선두는 성형재와 접촉할 때 심한 자국이 생기지 않도록 부드러운 곡면으로 되어 있다. 이러한 매트릭스 형태의 금속봉은 서로 마주 보도록 반대편에도 배치하고, 그 사이에 성형재를 넣어 프레스로 성형한다.

금속봉의 매트릭스 배열 면적을 넘어서는 대면적의 판재 성형은 개별적으로 성형이 가능한 면적으로 분할하여 한 부분을 성형한 후 다른 부분으로 이동하여 성형하는 방법을 반복함으로써 전체 면적의 성형이 이루어진다. 또한, 깊고 복잡한 형상은 우선 얕고 단순한 형상으로 먼저 성형한 후 점차 깊고 복잡한 형상으로 성형한다. 또한, 다점 성형법은 각각 구동 장치가 부착된 금속봉(이하, 헤드부라 함)의 위치를 동시에 제어하여 원하는 형상의 곡면을 성형한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무금형 성형장치를 설명하기 위한 설명도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무금형 성형장치에서 성형과 측정이 함께 이루어지는 일체형 성형공정을 나타낸 플로우차트이다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 곡면 성형장치(200)는 크게 헤드부(210), 가압부(220), 구동부(230), 연결부(240), 완충부(260), 제어부(250) 및측정부(미도시)를 포함한다.

상기 헤드부(210)는 성형재(100)를 사이에 두고 상하방향으로 일측과 그 반대측에 위치된다. 즉, 상기 헤드부(210)는 한쌍으로 이루어진 것이 복수개로 구성되며, 상기 성형재(100)를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동된다. 또한, 상기 헤드부(210)는 탄성재로 이루어지고, 성형하고자 하는 형상에 대응하도록 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 헤드부(210)가 상하좌우방향으로 유동되기 위해서, 상기 헤드부(210)가 가압부(220)에 탄성적으로 연결되는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 달성하기 위하여, 상기 가압부(220)와 헤드부(210)의 연결부위에 완충부(260)를 구비한다. 상기 완충부(260)는 스프링구조, 요철구조 또는 이의 조합으로 이루어질 수 있다. 일예로, 상기 가압부(220)의 일측에 홈을 마련하고, 상기 홈에 대응되게 상기 헤드부(210)의 일측에 돌기를 구성하고, 상기 홈에 스프링을 삽입한 후에 상기 헤드부(210)의 돌기를 끼움으로써 이루어질 수 있다. 이러한 구성으로 인하여, 상기 헤드부(210)는 가압부(220)에서 성형재(100)를 향해 힘이 가해지는 경우에 상기 성형재(100)의 형상에 따라서 유동될 수 있게 된다.

여기에서, 상기 가압부(220)는 헤드부(210)의 개수만큼 구성되며, 상기 헤드부(210)의 각각에 연결되어 상기 성형재(100)를 의도한 대로 성형할 수 있도록 상 기 성형재(100)에 힘을 가하면서 이동되는 구성요소이다.

상기 구동부(230)는 상기 가압부(220)가 이동가능하도록 상기 가압부(220)의 각각에 연결된다. 또한, 상기 구동부(230)는, 일예로 공압이나 유압을 이용한 다축실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 상기 헤드부(210), 가압부(220), 구동부(230) 등으로 상기 성형재(210)를 성형하는 경우, 상기 측정부(미도시)는 성형재(100)의 성형되는 형상을 측정한다. 이 경우, 상기 측정부는 외부의 영향을 받지 않도록 상기 성형장치(200) 내에 위치되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서, 상기 가압부(220)로 상기 헤드부(210)를 통해 상기 성형재(100)에 힘을 가하는 경우에, 상기 구동부인 다축실린더를 독립적으로 이루어진다. 이에 따라, 상기 성형재(100)에 의도한 힘이 균일하게 가해지지 않아서, 원하는 형상을 얻을 수 없게 될 수 있다. 이를 해결하기 위하여, 상기 가압부(220)가 서로 연동되어 움직일 수 있도록 상기 가압부를 연결부(240)로 서로 연결시킨다.

여기에서, 상기 연결부(240)는 어느 정도의 유동성을 갖도록 탄성재로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 연결부(240)는 상기 가압부(220)를 소정의 개수씩 서로 연결하고, 상기 연결부(240)끼리도 소정의 개수씩 연결시킨다. 이에 따라, 상기 가압부(220)가 독립적인 구동부(230)에 의해 제각각 이동되는 것을 제어할 수 있다.

이를 위해서, 상기 성형장치(200) 내에 제어부(250)를 구비하고, 상기 제어부(250)는 상기 측정부에서 측정된 데이타를 상기 가압부(220), 구동부(230), 연결 부(240) 등으로 피드백해서 그 움직임을 제어한다. 이와 같은 구성에 의해서, 상기 성형재(100)를 보다 정밀하게 가공할 수 있다.

구체적으로, 이와 같은 곡면체 성형장치에 의해 헤드부(210)를 삼차원 곡면에 대응해서 보다 신뢰성 있게 성형할 수 있고, 연결부(240)를 다중방식으로 이용함으로써 다축실린더(230)에 의해 이동되는 가압부(220)의 휨을 방지할 수 있으며, 다축실린더(230)를 이용함으로써 삼차원 곡면성형에 있어 보다 신뢰성 있게 성형할 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 곡면체 성형방법을 도 4를 참조해서 설명한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 곡면체 성형방법은 먼저 성형장치를 가동시킨다(S110). 이후, 성형재(100)를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동되는 복수의 헤드부(210)에 로딩하고(S120), 상기 성형재(100)를 성형하기 위하여 원하는 형상에 따른 데이타(3D 데이타)를 제어부에 입력한다(S130). 이와 같이 입력된 데이타에 따라, 상기 제어부(250)는 상기 헤드부(210)의 각각에 연결되는 복수의 가압부(220)가 이동가능하도록 상기 가압부(220)의 각각에 연결되는 복수의 구동부(230)에 명령을 전달하여 상기 성형재를 성형한다(S140). 상기 제어부(250)의 명령에 따라 상기 성형재(100)를 성형할 시에 계속적으로 상기 성형재(100)의 형상을 측정부에서 측정하고(S150), 상기 측정부에서 측정된 성형재의 데이타를 원래의 데이타(S130에서의 데이타)와 비교하여(S160), 그 결과를 상기 가압부 및 구동부로 피드백해서 그 움직임을 보정(S170)한다. 이러한 방법에 의해 곡면체의 성형이 완료된다(S180)

또한, 도 4에 나타낸 플로우차트에 의해 성형과 측정이 완전 자동화에 의해 동시에 이루어지므로, 형상측정에 대한 별도의 공정이 필요없으며 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이러한 방법에 의해 성형재의 형상 제어가 용이하며, 형상의 정밀도 향상 등을 도모할 수 있다.

구체적으로, 이러한 능동식 다점 성형방법은 성형 전에 모든 헤드부를 성형재와 접촉시킨 상태에서 성형을 시작하여 연속적으로 헤드부의 곡면 형상을 변화시키면서 최종형상으로 성형을 진행한다. 능동식 다점 성형법은 고정식보다 곡면 형성이 신속하고, 모든 헤드부가 성형 초기 단계부터 성형 판과 맞닿은 상태에서 동시에 움직여 실시간으로 제어 및 성형하거나 다단계 성형이 용이하기 때문에 성형결함의 발생이 적다.

가변식 능동형 다축실린더를 이용한 무금형의 성형법은 기계가공으로 제작되는 기존의 고정식 금형 대신에 여러 세분된 요소로 구성된 가변식 금형을 사용하여 2차원 또는 3차원 곡면을 성형하는 기술로서 각 요소의 높이만 조절하면 다양한 형상의 곡면을 신속하게 구현할 수 있기 때문에 제품의 종류가 바뀔 때마다 금형을 새로 만들어야 하는 기존의 성형법과는 달리 다양한 형상의 곡면체 성형에 무한정 재사용할 수 있다.

항공기, 선박, 자동차, 돔 경기장, 석유 및 가스 저장탱크 등의 외형은 대부분 다양한 곡면체로 이루어져 있다. 이러한 곡면체를 성형하기 위해 흔히 사용되는 일반 금형은 매우 고가이므로 자동차처럼 대량생산이 아닌 경우에는 금형비가 제조 원가에서 차지하는 비중이 매우 높다. 따라서, 조선용 선체의 곡면 가공에서는 아 예 금형을 사용하지 못하고 토치로 가열하여 장시간 조금씩 곡면체를 만들어가는 수작업에 의존하고 있다. 또한, 항공분야에서는 기종당 수백개의 금형을 사용하고 있지만 금형비로 인한 원가상승 부담 외에도 사후 서비스를 위해 수많은 금형을 장기간 보관해야 하는 공간확보 문제가 심각하다. 이러한 문제를 해결하고자 기존의 금형과는 달리 무한정 재사용이 가능한 무금형의 성형방법을 이용하여 성형함으로써 항공기, 조선, 돔 경기장, 고속전철 등의 3차원 곡면체 성형을 할 수 있다.

민수용 및 군수용 항공기의 2차원 늑골과 3차원 곡면체 성형은 보통 알루미늄합금 소재를 금형에 대고 누르면서 당기는 스트레치 포밍(stretch forming)법을 사용하거나 복합수지를 몰드에 적층하여 경화시키는 방법이 사용되어 왔다. 이러한 금형과 몰드는 항공기 한 기종 당 수백개 이상이 요구될 뿐만 아니라 제품이 바뀔 때마다 고가의 금형이나 몰드를 수개월에 걸쳐 기계가공으로 다시 제작해야하는 문제가 있다. 더구나 사후서비스를 위해 금형과 몰드를 장기간 보관해야 하므로 시간이 지날수록 누적된 금형과 몰드로 인해 보관용 공간을 확보하고 유지관리하는 문제가 항공업계의 큰 고민이 되고 있다.

그런데, 본 발명에 따른 가변식 능동형 다축실린더를 이용한 성형법은 구성요소의 위치 조절만으로 곡면 형상을 자유로이 바꿀 수 있기 때문에 일단 설비만 구축되면 거의 추가비용 부담 없이 여러 가지 형상의 제품을 신속하게 성형할 수 있으며, 사후서비스용 금형과 몰드를 별도로 보관하지 않아도 되는 이점이 있다. 본 기술은 수출을 추진하는 각종 항공기의 개발기간을 단축하고 생산단가를 낮추어 국제경쟁력을 높임으로써 우리나라 항공산업의 육성에 기여하고 상기 여러 가지 업 계의 문제 해결에도 필수적이게 될 것이다.

또한, 민수용 및 군수용의 각종 선박과 잠수함 등의 3차원 곡면 선체 성형에 사용되고 있는 라인 히팅(line heating)법은 고온의 불꽃을 사용하여 경험과 감각에 크게 의존하는 가열과 급냉을 반복하면서 장시간에 걸쳐 조금씩 성형하므로 생산성이 매우 낮을 뿐만 아니라 고열로 인해 재료의 물성이 열화되는 문제가 있다. 뿐만 아니라 불꽃의 섬광과 고열 및 소음으로 인해 작업환경이 열악하여 고임에도 불구하고 기술자들이 기피함으로써 숙련된 기술인력의 부족으로 세계 1위의 조선국가인 우리나라가 이제는 더 이상 선박수주를 받기 어려운 한계에 도달해 있으며, 기술인력의 노령화로 인해 기술단절의 우려마저 있다. 반면에 본 발명에 따른 성형법은 앞서 언급한 것처럼 신속하게 다양한 3차원 곡면을 생성하여 성형할 수 있으므로 라인 히팅법에서 발생하는 문제를 모두 해결할 수 있다. 이처럼 기존의 금형과는 달리 신속한 곡면의 생성이 가능한 가변 능동형 다축실린더를 이용한 성형밥에 의하면 조선 분야에 사용되는 초대형 곡면도 초대형 성형설비를 만들지 않고도 위치를 이동해가면서 성형할 수 있다. 본 기술과 관련한 조선분야의 시장규모는 수천억원대로 매우 클 뿐 아니라 본 기술 개발은 선박수주의 큰 걸림돌이 되고 있는 기술자의 곡가공 기피 문제를 근본적으로 해결하고 생산성을 크게 향상시키며 납기 단축과 함께 선박제조단가를 낮춤으로써 세계 1위의 조선국가 지위 유지에 크게 기여할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치 환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 성형장치의 개략도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무금형 성형장치에서 성형전과 성형후를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무금형 성형장치를 설명하기 위한 설명도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무금형 성형장치에서 성형과 측정이 함께 이루어지는 일체형 성형공정을 나타낸 플로우차트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100; 성형재 200: 성형장치

210: 헤드부 220: 가압부

230: 구동부 240: 연결부

250: 제어부 260: 완충부

Claims

성형재를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동되는 복수의 헤드부;

상기 헤드부의 각각에 연결되며 상기 성형재를 의도한 대로 성형할 수 있도록 상기 성형재에 힘을 가하며 이동되는 복수의 가압부;

상기 가압부가 이동가능하도록 상기 가압부의 각각에 연결되는 복수의 구동부;

상기 가압부가 서로 연동되어 움직일 수 있도록 상기 가압부를 서로 연결하는 복수의 연결부;

상기 성형재가 의도한 대로 성형되는 지를 측정하는 측정부; 및

상기 측정부에서 측정된 데이타를 상기 가압부 및 구동부로 피드백해서 그 움직임을 제어하는 제어부

를 포함하는 곡면체 성형장치.
제1항에 있어서,

상기 가압부가 헤드부를 유동되게 지지할 수 있도록 상기 가압부와 헤드부 사이에는 완충부를 더 포함하는

곡면체 성형장치.
제2항에 있어서,

상기 완충부는 스프링구조, 요철구조 또는 이의 조합 중 어느 하나로 이루어지는

곡면체 성형장치.
제1항에 있어서,

상기 헤드부는 성형재를 사이에 두고 다양한 형상의 한 쌍으로 이루어지며, 상기 성형재를 따라 상하좌우방향으로 유동되는

곡면체 성형장치.
제4항에 있어서,

상기 헤드부는 탄성재로 이루어지는

곡면체 성형장치.
제1항에 있어서,

상기 구동부는 공압이나 유압을 이용하는 다축실린더로 이루어지는

곡면체 성형장치.
제1항에 있어서,

상기 측정부는 외부의 영향을 받지 않도록 상기 성형장치 내에 위치되고, 성형되는 성형재의 형상을 측정하는

곡면체 성형장치.
제1항에 있어서,

상기 성형재를 성형하기 위하여 가압부가 구동부에 의하여 이동되는 경우에 상기 성형재에 가해지는 힘이 균일하게 작동하도록 상기 연결부는 상기 복수의 가압부를 소정의 개수씩 연결하는

곡면체 성형장치.
제8항에 있어서,

상기 연결부는 탄성재로 이루어지고, 상기 연결부끼리를 서로 연결하는 다중방식으로 이루어지는

곡면체 성형장치.
성형재를 탄성적으로 지지하며 개별적으로 유동되는 복수의 헤드부에 로딩하고;

상기 성형재를 성형하기 위하여 그 형상에 따른 데이타를 제어부에 입력하고;

상기 제어부는 상기 헤드부의 각각에 연결되는 복수의 가압부가 이동가능하도록 상기 가압부의 각각에 연결되는 복수의 구동부에 명령을 전달하고;

상기 제어부의 명령에 따라 상기 성형재를 성형할 시에 상기 성형재의 형상을 측정부에서 측정하고;

상기 측정부에서 측정된 성형재의 데이타를 원래의 데이타와 비교하여 그 결과를 상기 가압부 및 구동부로 피드백해서 그 움직임을 보정하는

곡면체 성형방법.
제10항에 있어서,

상기 가압부가 서로 연동되어 움직일 수 있도록 상기 가압부를 서로 연결하는 복수의 연결부 및 상기 가압부가 헤드부를 유동되게 지지할 수 있도록 상기 가압부와 헤드부 사이에 구비되는 완충부를 더 포함하는

곡면체 성형방법.
제10항에 있어서,

상기 헤드부는 성형재를 사이에 두고 다양한 형상의 한 쌍으로 이루어지며, 상기 성형재를 따라 상하좌우방향으로 유동되고;

상기 헤드부는 탄성재로 이루어지고;

상기 구동부는 공압이나 유압을 이용하는 다축실린더로 이루어지고;

상기 측정부는 외부의 영향을 받지 않도록 상기 성형장치 내에 위치되고, 성형되는 성형재의 형상을 측정하는

곡면체 성형방법.
제11항에 있어서,

상기 성형재를 성형하기 위하여 가압부가 구동부에 의하여 이동되는 경우에 상기 성형재에 가해지는 힘이 균일하게 작동하도록 상기 연결부는 상기 복수의 가압부를 소정의 개수씩 연결하고;

상기 연결부는 탄성재로 이루어지고, 상기 연결부끼리를 서로 연결하는 다중방식으로 이루어지는

곡면체 성형방법.