KR20090100143A - A storage apparatus for a panel conveying - Google Patents

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KR20090100143A
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A storage device for a panel transfer is provided to minimize a whole weight of the device by reducing the number of parts of the device. CONSTITUTION: A storage device(100) for a panel transfer includes a carrier palette unit(110), a carriage unit(200), and a top and bottom moving unit(250). The carrier palette unit includes a top roller unit and a bottom roller unit in order to move each skid carrier in which a panel is loaded. The carriage unit is installed in a workplace in order to move each skid carrier to a corresponding process through the carrier palette unit. A top rail unit and a bottom rail unit correspond to the top roller unit and the bottom roller unit. The top and bottom moving unit is installed in one end of the carriage unit in order to correspond to one side of the top rail unit and the bottom rail unit. Each skid carrier is moved from a top part to a bottom part.

Description

패널 이송용 스토리지 장치{A STORAGE APPARATUS FOR A PANEL CONVEYING}A STORAGE APPARATUS FOR A PANEL CONVEYING}

본 발명은 패널 이송용 스토리지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 생산라인에서 대차 파레트 상에 스키드 대차를 통하여 개별적으로 적재된 패널을 패널 자중을 이용하여 해당 용접공정 투입지점까지 이송하기 위한 패널 이송용 스토리지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a storage device for panel transport, and more particularly, to a panel transport for transporting panels individually loaded through skid carts on a pallet in an automated production line to a corresponding welding process input point using panel weight. Relates to a storage device.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, automobile manufacturers produce cars by assembling 20,000 parts through numerous assembly and welding processes in all production lines.

이러한 차량의 양산라인에서 특히, 용접라인 등에서는 차체의 조립작업에 큰 비중을 차지하며, 차체패널 이송용 대차를 통하여 용접공정의 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다.In the mass production line of such a vehicle, in particular, the welding line, etc. occupy a large proportion in the work of assembling the vehicle body, and by automating the welding process through the body panel transfer trolley, the work process is efficiently managed.

즉, 상기 용접공정으로 각종 부품들을 이송시키기 위한 이송 시스템은 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 오버헤드 행거 시스템 등을 들 수가 있다.That is, a conveying system for conveying various parts by the welding process includes a conveyor conveying system, a bogie conveying system using a bogie, and an overhead hanger system capable of conveying in the air using a hanger.

이러한 이송 시스템 중에서도, 차종에 맞는 소형 패널을 용접공정에 투입하 기 위해서는 스토리지 장치가 사용되며, 상기 스토리지 장치는 패널을 피딩시키기 위한 장치이다.Among such transfer systems, a storage device is used to inject a small panel suitable for a vehicle model into a welding process, and the storage device is a device for feeding the panel.

종래 기술에 따른 패널 이송용 스토리지 장치(1)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 개별적으로 스키드 대차(3) 상에 하나씩 안착된 패널(5)을 해당 용접공정의 투입지점까지 이송하게 된다.As shown in FIG. 1, the panel transfer storage device 1 according to the related art transfers the panels 5 individually seated on the skid trolley 3 to an injection point of the welding process.

이러한 패널 이송용 스토리지 장치(1)의 구체적인 구성은, 먼저, 작업장에 베이스 프레임(11)이 설치되고, 상기 베이스 프레임(11)의 상부에는 공급 컨베이어 벨트(13)가 설치되며, 상기 공급 컨베이어 벨트(13)에 대응하여 상기 베이스 프레임(11)의 하부에는 회수 컨베이어 벨트(15)가 각각 외부동력에 의해 구동되도록 설치된다.In the specific configuration of the panel transfer storage device 1, first, the base frame 11 is installed in the workplace, the supply conveyor belt 13 is installed on the upper portion of the base frame 11, the supply conveyor belt Corresponding to (13), the lower portion of the base frame 11 is installed so that the recovery conveyor belt 15 is driven by external power, respectively.

그리고 상기 베이스 프레임(11)의 양측에는 실린더 작동에 의해 상기 스키드 대차(3)를 상기 공급 및 회수 컨베이어 벨트(13)(15)로 공급 및 회수하기 위한 일측 및 타측 상하 이동유닛(19)(21)이 각각 설치되며, 일측 상하 이동유닛(19)측에는 작업자가 미도시된 파레트 상의 패널을 상기 스키드 대차(3) 상에 로딩시키고, 타측 상하 이동유닛(21) 측에는 로봇(23)이 이동된 패널(5)을 취출하게 된다.One side and the other up and down moving units 19 and 21 for supplying and recovering the skid trolley 3 to the supply and recovery conveyor belts 13 and 15 by cylinder operation on both sides of the base frame 11. ) Are respectively installed, the operator is loaded on the skid trolley (3) the panel on the pallet (not shown) on one side of the vertical movement unit 19 side, the robot 23 is moved to the other vertical movement unit 21 side (5) is taken out.

즉, 작업자가 상기 스키드 대차(3) 상에 패널(5)을 로딩하면, 상기 일측 상하 이동유닛(19)은 패널이 로딩된 상기 스키드 대차(3)를 이동시켜 상기 공급 컨베이어 벨트(13)로 공급한 후, 상기 공급 컨베이어 벨트(13)를 통해 이동된 상기 스키드 대차(3)가 타측 상하 이동유닛(21) 상에 위치하게 되면, 상기 로봇(23)은 상기 스키드 대차(3) 상에 로딩된 패널(5)을 취출하여 해당 용접공정으로 이동시키게 된다.That is, when the worker loads the panel 5 on the skid trolley 3, the one side vertical moving unit 19 moves the skid trolley 3 loaded with the panel to the supply conveyor belt 13. After the supply, when the skid trolley 3 moved through the feed conveyor belt 13 is located on the other up and down moving unit 21, the robot 23 is loaded on the skid trolley 3 The taken panel 5 is taken out and moved to the welding process.

상기 패널(5)의 취출이 완료된 빈 스키드 대차(3)는 상기 타측 상하 이동유닛(21)에 의해 상기 회송 컨베이어 벨트(15)로 이동시키고, 상기 회송 컨베이어 벨트(15)는 비어있는 상기 스키드 대차(3)를 다시 상기 일측 상하 이동유닛(19)으로 회송시키는 작업을 반복 수행하여 상기 패널(5)을 해당 용접공정으로 이송하게 된다.The empty skid trolley 3 with which the panel 5 is taken out is moved to the return conveyor belt 15 by the other up and down moving unit 21, and the return conveyor belt 15 is empty. (3) is repeated to return to the one side vertical movement unit 19 to transfer the panel 5 to the welding process.

그러나 상기와 같은 종래의 패널 이송용 스토리지 장치에 의하면, 상기 스키드 대차를 이송시키기 위해 동력장치가 필요함으로 그 구성이 복잡해지고, 배선 및 배관이 복잡해지며, 상기 동력장치에 의한 제작비용 상승 및 장치가 중량화 되는 단점이 있다.However, according to the conventional panel transfer storage device as described above, since the power unit is required to transfer the skid bogie, its configuration is complicated, wiring and piping are complicated, and the production cost and power increase by the power unit are increased. There is a disadvantage of being weighted.

또한, 비어있는 상기 스키드 대차 상에 작업자가 직접 패널을 적재해야 함에 따라 파레트가 작업자 주위에 위치해야 하고, 패널이 적재된 파레트가 차종별로 필요하여 작업공간을 비효율적으로 운용할 수밖에 없어 다차종에 대응하기 어려운 단점이 있다.In addition, pallets should be located around the operator as the operator directly loads the panels on the empty skid bogie, and pallets loaded with the panels are required for each vehicle type, thus inevitably operating the work space to cope with multiple models. It is difficult to do.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 자동화 생산라인에서 대차 파레트 상에 스키드 대차를 통하여 개별적으로 적재된 패널을 해당 용접공정 투입지점까지 이송하도록 대차 파레트 유닛, 캐리지 유닛, 및 상하 이동유닛을 포함하여 구성함으로써, 동력장치 없이 패널 자중에 의해 해당 용접공정까지 이송되도록 하여 제작원가를 절감하고, 경량화 할 수 있도록 하는 패널 이송용 스토리지 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as described above, the object of the present invention is to provide a trolley for conveying the individually loaded panel to the corresponding welding process input point through the skid bogie on the trolley pallet in the automated production line By including a pallet unit, a carriage unit, and a vertical movement unit, a panel transport storage device is provided to reduce the manufacturing cost and reduce the weight by allowing the panel to be transferred to the welding process by the weight of the panel without a power unit. .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치는 자동화 생산라인에서 개별적으로 스키드 대차 상에 적재되는 패널을 로봇을 통하여 취출하도록 해당 공정까지 이송하기 위한 패널 이송용 스토리지 장치 에 있어서, 패널이 적재된 상기 각 스키드 대차를 이동시키도록 상부와 하부에 각각 상,하부 롤러수단이 구비되며, 작업장 내에서 이동이 가능하게 구성되는 대차 파레트 유닛; 상기 대차 파레트 유닛을 통하여 패널이 적재된 상태로 이송되는 상기 각 스키드 대차를 해당 공정으로 이동시키도록 작업장에 설치되며, 상기 상, 하부 롤러수단에 대응하여 상, 하부 레일수단이 구성되는 캐리지 유닛; 및 상기 상, 하부 레일수단의 일측에 대응하도록 상기 캐리지 유닛의 일단에 설치되며, 상기 각 스키드 대차를 상부에서 하부로 이동시키는 상하 이동유닛;을 포함한다.The panel transport storage device according to an embodiment of the present invention for achieving this object is a panel transport storage device for transporting the panel to be loaded on the skid trolley individually in the automated production line to the corresponding process through the robot. A trolley pallet unit is provided with upper and lower roller means at upper and lower portions, respectively, to move the skid trolleys on which the panels are loaded, and is configured to be movable in a work site; A carriage unit which is installed in a workshop to move the respective skid trolleys, which are transported in the state where the panel is loaded through the trolley pallet unit, to a corresponding process, wherein upper and lower rail means correspond to the upper and lower roller means; And a vertical movement unit installed at one end of the carriage unit so as to correspond to one side of the upper and lower rail means, and moving the skid trolley from the upper side to the lower side.

상기 상, 하부 롤러수단은 상기 각 스키드 대차에 대응하도록 상기 대차 파레트 유닛의 상부와 하부 양측에 각각 장착되는 상, 하부 가이드 프레임; 및 상기 각 스키드 대차가 구름 접촉하여 이동하도록 상기 상, 하부 가이드 프레임에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 이동롤러;로 이루어질 수 있다.The upper and lower roller means includes upper and lower guide frames respectively mounted on both upper and lower sides of the trolley pallet unit to correspond to the skid trolleys; And a plurality of moving rollers rotatably mounted to the upper and lower guide frames such that each skid bogie moves in contact with the clouds.

상기 상부 가이드 프레임은 상기 대차 파레트 유닛 상에서 일측단이 타측단보다 기울어지고, 상기 하부 가이드 프레임은 타측단이 일측단보다 기울어지도록 일정각도 경사지게 장착될 수 있다.The upper guide frame may be mounted to be inclined at an angle such that one end thereof is inclined than the other end on the trolley pallet unit, and the lower guide frame is inclined than the other end.

상기 각 이동롤러는 상기 스키드 대차의 폭방향을 규제하도록 편 플랜지형 롤러로 형성될 수 있다.Each of the moving rollers may be formed as a single flanged roller to regulate the width direction of the skid trolley.

상기 상,하부 레일수단은 상기 대차 파레트 유닛의 상, 하부 롤러수단에 대응하여 상기 캐리지 유닛의 상부와 하부 양측에 각각 장착되는 상, 하부 레일 프레임; 및 상기 대차 파레트 상의 각 스키드 대차가 구름 접촉하여 이동하도록 상기 상, 하부 레일 프레임에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 이송롤러;로 이루어질 수 있다.The upper and lower rail means are upper and lower rail frames respectively mounted on both upper and lower sides of the carriage unit in response to the upper and lower roller means of the trolley pallet unit; And a plurality of feed rollers rotatably mounted to the upper and lower rail frames such that each skid bogie on the bogie pallet moves in contact with the clouds.

상기 상부 레일 프레임은 상기 캐리지 유닛 상에서 그 일측이 타측보다 기울어지고, 상기 하부 레일 프레임은 그 타측이 일측보다 기울어지도록 일정각도 경사지게 장착될 수 있다.The upper rail frame may be mounted to be inclined at an angle so that one side thereof is inclined than the other side on the carriage unit, and the lower rail frame is inclined than the other side.

상하 이동유닛은 상기 캐리지 유닛의 일단 중앙에 설치되는 작동실린더; 상기 작동실린더의 작동로드 선단에 장착되고 상부 일측에는 힌지고리가 형성되고, 타측에는 받침대가 형성되는 장착 플레이트; 상기 힌지고리에 하부 일측이 힌지핀에 의해 힌지 체결되고, 타측은 상기 받침대에 의해 지지되며, 상기 각 스키드 대차가 이동하도록 상기 상,하부 레일수단에 대응하여 양측에 다수개의 이송롤러가 장착되는 상하 이동 프레임; 및 상기 상하 이동 프레임이 상기 힌지핀을 중심으로 기울어지도록 상기 상하 이동 프레임에 대응하여 상기 캐리지 유닛의 일단 양측 상부면에 각각 장착되는 지지대;로 이루어질 수 있다.The vertical movement unit includes an operation cylinder installed at one end of the carriage unit; A mounting plate mounted at the front end of the operation rod of the operation cylinder and having a hinge ring formed at one upper side thereof and a pedestal formed at the other side thereof; One lower side is hinged to the hinge ring by a hinge pin, the other side is supported by the pedestal, and the upper and lower sides are equipped with a plurality of feed rollers on both sides corresponding to the upper and lower rail means to move the skid bogie Moving frame; And supports mounted on both upper surfaces of one end of the carriage unit to correspond to the vertical movement frame so that the vertical movement frame is inclined about the hinge pin.

상기 각 이송롤러는 상기 스키드 대차의 폭방향을 규제하도록 편 플랜지형 롤러로 형성될 수 있다.Each of the feed rollers may be formed of a single flanged roller to regulate the width direction of the skid trolley.

상기 상하 이동 프레임의 일단 양측에는 상기 스키드 대차가 걸려서 이탈하지 않도록 스톱퍼가 설치될 수 있다.One end of the vertical movement frame may be provided with a stopper so that the skid trolley is caught and not separated.

상기 캐리지 유닛은 상기 각 스키드 대차가 걸려서 이탈하지 않도록 스톱퍼 수단을 더 포함하며, 상기 스톱퍼 수단은 상기 캐리지 유닛의 일단에 장착 브라켓을 통하여 일측이 힌지 체결되는 스톱핑 실린더; 및“T”자 형상으로 형성되어 상기 각 스티드 대차의 하부에 대응하여 일단 양측과 후단에 각각 롤러가 장착되고, 하부 일측은 돌출되어 상기 스톱핑 실린더의 작동로드 선단과 힌지 체결되어 상기 스톱핑 실린더의 왕복운동에 따라 회동되는 스톱퍼 바아;로 이루어질 수 있다.The carriage unit further includes a stopper means to prevent the skid trolley from being separated, the stopper means is a stopper cylinder is hinged to one side through a mounting bracket to one end of the carriage unit; And a roller formed at both ends and rear ends of one end of each of the steed trolleys, the lower one side of which is protruded and hinged to an end of the operating rod of the stopping cylinder to correspond to the bottom of each of the steed trolleys. The stopper bar is rotated according to the reciprocating motion of the.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 패널 이송용 스토리지 장치에 의하면, 자동화 생산라인에서 다수개의 스키드 대차를 통하여 개별적으로 적재된 상기 패널을 해당 용접공정 투입지점까지 이송하도록 대차 파레트 유닛, 캐리지 유닛, 및 상하 이동유닛을 포함하여 구성함으로써, 동력장치 없이 상기 패널과 스키드 대차의 자중에 의해 해당 용접공정까지 이송되도록 하여 제작원가를 절감시키는 효과가 있다.As described above, according to the storage device for panel transport according to the present invention, a pallet pallet unit, a carriage unit, and a top and bottom to transport the panels individually stacked through a plurality of skid bogies in an automated production line to a corresponding welding process input point. By including a mobile unit, there is an effect to reduce the manufacturing cost by being transferred to the welding process by the weight of the panel and the skid bogie without a power unit.

또한, 동력장치 없이 상기 패널을 해당 용접공정까지 이송하도록 하여 장치의 부품수를 줄이고, 이로 인해, 장치의 전체적인 중량을 최소화함으로써 장치를 경량화시키는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the number of parts of the device by transporting the panel to the corresponding welding process without a power device, thereby reducing the weight of the device by minimizing the overall weight of the device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스톱퍼 수단의 단계별 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상하 이동유닛의 단계별 작동 상태도이다.2 is a perspective view of a panel transport storage device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of a panel transport storage device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a stopper means according to an embodiment of the present invention 5 is a step-by-step operating state diagram, Figure 5 is a step-by-step operating state diagram of the up and down mobile unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치(100)는 자동화 생산라인에서 개별적으로 스키드 대차(101) 상에 적재되는 패널(103)을 로봇을 통하여 취출하도록 해당 공정까지 이송하기 위한 것으로써, 동력장치 없이 패널의 자중을 이용하여 이송시킴으로써, 제작원가를 절감하고, 장치를 경량화시킬 수 있도록 한다.The panel transport storage device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is for transporting the panel 103 loaded on the skid trolley 101 individually through the robot to the corresponding process in the automated production line. By using the panel's own weight to transfer it without a power unit, it is possible to reduce manufacturing costs and reduce the weight of the device.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치(100)는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 크게 대차 파레트 유닛(110), 캐리지 유닛(200), 및 상하 이동유닛(250)으로 구성된다.To this end, the panel transport storage device 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, largely pallet pallet unit 110, the carriage unit 200, and the vertical movement unit 250 It is composed of

본 실시예에서, 상기 대차 파레트 유닛(110)은 상기 패널(103)이 적재된 상기 각 스키드 대차(101)를 이동시키도록 상부와 하부에 각각 상,하부 롤러수단(111)(121)이 구비되며, 각 하단에 바퀴(112)가 장착되어 작업장 내에서 이동이 가능하도록 구성된다.In this embodiment, the trolley pallet unit 110 is provided with upper and lower roller means 111 and 121 at the upper and lower portions to move the respective skid trolleys 101 on which the panel 103 is loaded. And, the wheel 112 is mounted on each lower end is configured to be movable in the workplace.

상기 상, 하부 롤러수단(111)(121)은 상, 하부 가이드 프레임(113)(123)과 다수개의 이동롤러(115)로 구성되며, 먼저, 상기 상, 하부 가이드 프레임(113)(123)은 상기 각 스키드 대차(101)에 대응하도록 상기 대차 파레트 유닛(110)의 상부와 하부 양측에 각각 장착된다.The upper and lower roller means 111 and 121 are composed of upper and lower guide frames 113 and 123 and a plurality of moving rollers 115. First, the upper and lower guide frames 113 and 123 are used. Are respectively mounted on both upper and lower sides of the trolley pallet unit 110 so as to correspond to each skid trolley 101.

여기서, 상부 가이드 프레임(113)은 상기 대차 파레트 유닛(110) 상에서 그 일측단이 타측단보다 기울어지고, 상기 하부 가이드 프레임(123)은 타측단이 일측단보다 기울어지도록 일정각도 경사지게 장착된다.Here, the upper guide frame 113 is inclined at a predetermined angle such that one end thereof is inclined than the other end on the trolley pallet unit 110 and the lower guide frame 123 is inclined than the other end.

그리고 상기 대차 파레트 유닛(110)은 상기 상부 롤러수단(111) 상에 배치되는 상기 각 스키드 대차(101)의 이탈을 방지하도록 상기 상부 가이드 프레임(123)에 대응하는 일측에 작업자에 의해 부착 및 탈착이 가능한 고정 바(117)가 장착된다.The trolley pallet unit 110 is attached and detached by an operator to one side corresponding to the upper guide frame 123 to prevent the skid trolley 101 from being separated on the upper roller means 111. This possible fixing bar 117 is mounted.

본 실시예에서 상기 일정각도는 작업장 바닥면을 기준으로 3°각도로 이루어지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the predetermined angle is preferably made of 3 ° angle relative to the floor of the workplace.

그리고 상기 이동롤러(115)는 상기 각 스키드 대차(101)가 구름 접촉하여 이동하도록 상기 상, 하부 가이드 프레임(113)(123) 상에서 그 길이 방향을 따라서 다수개가 회전 가능하도록 장착된다.In addition, the moving rollers 115 are mounted on the upper and lower guide frames 113 and 123 so as to be rotatable in the longitudinal direction such that each skid trolley 101 moves in rolling contact.

이러한 각 이동롤러(115)는 상기 스키드 대차(101)의 폭방향을 규제하도록 편 플랜지형 롤러로 형성되는 것이 바람직하다.Each of the moving rollers 115 is preferably formed of a single flanged roller to regulate the width direction of the skid trolley 101.

본 실시예에서, 상기 캐리지 유닛(200)은 상기 대차 파레트 유닛(110)을 통하여 상기 패널(103)이 적재된 상태로 이송되는 상기 각 스키드 대차(101)를 해당 공정으로 이동시키도록 작업장에 설치되며, 상기 상, 하부 롤러수단(111)(121)에 대응하여 상, 하부 레일수단(201)(211)이 구성된다.In the present embodiment, the carriage unit 200 is installed in the workshop to move the respective skid bogie 101, which is transported in the state in which the panel 103 is loaded through the bogie pallet unit 110, to a corresponding process. The upper and lower rail means 201 and 211 are configured to correspond to the upper and lower roller means 111 and 121.

상기 상,하부 레일수단(201)(211)은 상, 하부 레일 프레임(203)(213)과 다수개의 이송롤러(205)로 구성되며, 먼저, 상기 상, 하부 레일 프레임(203)(213)은 상기 대차 파레트 유닛(110)의 상, 하부 롤러수단(111)(121)에 대응하여 상기 캐리지 유닛(200)의 상부와 하부 양측에 각각 장착된다.The upper and lower rail means 201 and 211 are composed of upper and lower rail frames 203 and 213 and a plurality of feed rollers 205. First, the upper and lower rail frames 203 and 213 are used. The upper and lower roller means 111 and 121 of the trolley pallet unit 110 are respectively mounted on both upper and lower sides of the carriage unit 200.

여기서, 상기 상부 레일 프레임(203)은 상기 캐리지 유닛(200) 상에서 그 일측이 타측보다 기울어지고, 상기 하부 레일 프레임(213)은 그 타측이 일측보다 기울어지도록 일정각도 경사지게 장착된다.Here, the upper rail frame 203 is inclined at a predetermined angle so that one side is inclined than the other side on the carriage unit 200, and the lower rail frame 213 is inclined than the other side.

본 실시예에서 상기 일정각도는 작업장 바닥면을 기준으로 3°각도로 이루어지는 것이 바람직하다.In this embodiment, the predetermined angle is preferably made of 3 ° angle relative to the floor of the workplace.

그리고 상기 이송롤러(205)는 상기 각 스키드 대차(101)가 구름 접촉하여 이동하도록 상기 상, 하부 레일 프레임(203)(213) 상에서 그 길이방향을 따라 다수개가 회전 가능하게 장착된다.The feed rollers 205 are rotatably mounted in the longitudinal direction on the upper and lower rail frames 203 and 213 so that each skid bogie 101 moves in rolling contact.

이와 같이 구성되는 상기 캐리지 유닛(200)은 상기 각 스키드 대차(101)가 일단에 걸려서 이탈하지 않도록 스톱퍼 수단(220)을 더 포함한다.The carriage unit 200 configured as described above further includes a stopper means 220 so that the skid trolleys 101 are caught at one end and are not separated.

상기 스톱퍼 수단(220)은 스톱핑 실린더(221)와 스톱퍼 바아(223)로 구성되며, 상기 스톱퍼 실린더(221)는 상기 캐리지 유닛(200)의 일단에 장착 브라켓(225)을 통하여 그 일측이 힌지 체결된다.The stopper means 220 is composed of a stopper cylinder 221 and a stopper bar 223, the stopper cylinder 221 is hinged one side of the stopper cylinder 221 through the mounting bracket 225 on one end of the carriage unit 200 Is fastened.

상기 스톱퍼 바아(223)는 “T”자 형상으로 형성되어 상기 각 스키드 대차(101)의 하부에 대응하여 일단 양측과 후단에 각각 롤러(227)가 장착되고, 하부 일측은 돌출되어 상기 스톱핑 실린더(221)의 작동로드(229) 선단과 힌지 체결되며, 상기 스톱핑 실린더(221)의 왕복운동에 따라 상하 방향으로 회동된다.The stopper bar 223 is formed in a “T” shape so that rollers 227 are mounted at both ends and rear ends of the skid trolley 101 at one end thereof, and the lower one side thereof protrudes to stop the cylinder. It is hinged to the front end of the operation rod 229 of 221, and is rotated in the vertical direction in accordance with the reciprocating motion of the stopping cylinder 221.

이러한 구성을 갖는 상기 스톱퍼 수단(220)은, 미작동 시, 도 4의 (S1)과 같이, 상기 스톱핑 실린더(221)가 전진 작동을 하여 상기 스톱퍼 바아(223)를 평행한 상태로 유지시키면, 상기 각 스키드 대차(101)는 상기 각 이송롤러(205)와 함께, 상기 스톱퍼 바아(223)의 각 롤러(227)에 구름 접촉하면서, 상기 상부 레일 프레임(203)을 따라 이동하게 된다.When the stopper means 220 having such a configuration is not in operation, as shown in (S1) of FIG. 4, when the stopper cylinder 221 moves forward to maintain the stopper bar 223 in a parallel state Each of the skid trolleys 101 moves along the upper rail frame 203 while in contact with the rollers 227 of the stopper bar 223 together with the transfer rollers 205.

반대로, 상기 스톱퍼 수단(220)의 작동 시에는, 도 4의 (S2)와 같이, 상기 스톱핑 실린더(221)가 후진 작동을 하여 상기 스톱퍼 바아(223)를 회동시키게 되며, 이로 인해, 상기 스톱퍼 바아(223)의 후단에 장착된 롤러(227)가 상기 스키드 대차(101)에 접촉된 상태로 회동되어 상기 스키드 대차(101)를 지지함으로써, 상기 스키드 대차(101)는 상기 상부 레일 프레임(203)의 이송롤러(205) 상에서 이동을 멈추게 된다.On the contrary, when the stopper means 220 is operated, as shown in (S2) of FIG. 4, the stopper cylinder 221 rotates the stopper bar 223 by reversing operation, and thus, the stopper The roller 227 mounted at the rear end of the bar 223 is rotated in contact with the skid trolley 101 to support the skid trolley 101, so that the skid trolley 101 has the upper rail frame 203. Movement on the feed roller 205 is stopped.

즉, 상기 스톱퍼 수단(220)은 상기 상부 레일 프레임(203) 상에서 상기 각 스키드 대차(101)가 하나씩 이동되도록 하는 역할을 하게 된다.That is, the stopper means 220 serves to move each skid bogie 101 one by one on the upper rail frame 203.

본 실시예에서, 상기 상하 이동유닛(250)은 상기 상, 하부 레일수단(201)(211)의 일측에 대응하도록 상기 캐리지 유닛(200)의 일단에 설치되며, 상기 각 스키드 대차(101)를 상부에서 하부로 이동시키게 된다.In this embodiment, the vertical movement unit 250 is installed at one end of the carriage unit 200 to correspond to one side of the upper, lower rail means 201, 211, each skid bogie 101 It moves from top to bottom.

이러한 상하 이동유닛(250)은 크게, 작동실린더(251), 장착 플레이트(253), 상하 이동 프레임(255), 및 지지대(257)로 구성된다.The vertical movement unit 250 is largely composed of an operation cylinder 251, a mounting plate 253, a vertical movement frame 255, and a support 257.

먼저, 상기 작동실린더(251)는 상기 캐리지 유닛(200)의 일단 중앙에 설치된다.First, the operation cylinder 251 is installed at the center of one end of the carriage unit 200.

이러한 작동실린더(251)의 작동로드 선단에는 상기 장착 플레이트(253)가 장착되고, 상기 장착 플레이트(253)의 상부 일측에는 힌지고리(254)가 형성되고, 타 측에는 받침대(256)가 형성된다.The mounting plate 253 is mounted at the tip of the operation rod of the operation cylinder 251, a hinge ring 254 is formed at one upper side of the mounting plate 253, and a pedestal 256 is formed at the other side.

그리고 상기 상하 이동 프레임(255)은 상기 힌지고리(254)에 하부 일측이 힌지핀(261)에 의해 힌지 체결되고, 타측은 상기 받침대(256)에 의해 지지되며, 상기 각 스키드 대차(101)가 이동하도록 상기 상,하부 레일수단(201)(211)에 대응하여 양측에 다수개의 이송롤러(205)가 장착된다.And the vertical movement frame 255 is hinged by a hinge pin 261, the lower side is hinged to the hinge ring 254, the other side is supported by the pedestal 256, each skid bogie 101 is A plurality of feed rollers 205 are mounted on both sides corresponding to the upper and lower rail means 201 and 211 to move.

이러한 각 이송롤러(205)는 상기 스키드 대차(101)의 폭방향을 규제하도록 편 플랜지형 롤러로 형성되는 것이 바람직하다.Each of these feed rollers 205 is preferably formed of a single flanged roller so as to restrict the width direction of the skid trolley 101.

여기서, 상기 상하 이동 프레임(255)의 일단 양측에는 상기 스키드 대차(101)가 걸려서 이탈하지 않도록 스톱퍼(263)가 설치된다.Here, the stopper 263 is installed on both sides of the vertical movement frame 255 so that the skid trolley 101 is caught and not separated.

그리고 상기 지지대(257)는 상기 상하 이동 프레임(255)이 상기 힌지핀을 중심으로 기울어지도록 상기 상하 이동 프레임(255)에 대응하여 상기 캐리지 유닛(200)의 일단에서 그 양측 상부면에 각각 장착된다.The support 257 is mounted on both upper surfaces of one end of the carriage unit 200 corresponding to the vertical movement frame 255 so that the vertical movement frame 255 is inclined about the hinge pin. .

즉, 이와 같이 구성되는 상기 상하 이동유닛(250)의 작동은, 먼저, 상기 패널(103)이 안착된 스키드 대차(101)가 상기 상하 이동 프레임(255) 상에 위치하게 되면, 상기 스톱퍼 수단(220)의 스톱핑 실린더(221)가 후진 작동을 하여 다음 스키드 대차(101)의 이동을 멈추게 되고, 미도시된 로봇에 의해 상기 스키드 대차(101) 상의 패널(103)을 취출하게 된다.That is, the operation of the vertical movement unit 250 configured as described above, first, when the skid trolley 101 on which the panel 103 is seated is positioned on the vertical movement frame 255, the stopper means ( The stopping cylinder 221 of 220 performs the reverse operation to stop the movement of the next skid bogie 101, and the panel 103 on the skid bogie 101 is taken out by the robot not shown.

상기 패널(103)의 취출이 완료되면, 도 5의 (S20)과 같이, 상기 작동실린더(251)가 후진 작동을 하여 상기 상하 이동 프레임(255)을 상기 하부 레일수단(211) 측으로 이동시키게 되고, 이때, 상기 각 지지대(257)는, 도 5의 (S30)과 같이, 상기 상하 이동 프레임(255)의 하부 일측을 지지하게 된다.When the extraction of the panel 103 is completed, as shown in (S20) of FIG. 5, the operation cylinder 251 moves backward to move the vertical movement frame 255 toward the lower rail means 211. In this case, each support 257 supports one lower side of the vertical movement frame 255 as shown in FIG. 5 (S30).

그러면, 도 5의 (S40)과 같이, 상기 상하 이동 프레임(255)은 상기 장착 플레이트(253)의 힌지핀(261)를 중심으로, 상기 하부 레일 프레임(213)의 장착 각도와 같은 각도로 기울어지게 되고, 도 5의 (S50)과 같이, 상기 스키드 대차(101)는 자중에 의해 상기 하부 레일 프레임(213) 측으로 상기 각 이송롤러(205)에 구름 접촉되어 이동하게 된다.Then, as illustrated in (S40) of FIG. 5, the vertical movement frame 255 is inclined at the same angle as the mounting angle of the lower rail frame 213 about the hinge pin 261 of the mounting plate 253. As shown in (S50) of Figure 5, the skid trolley 101 is moved in contact with the respective rolling rollers 205 to the lower rail frame 213 by its own weight.

따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치(100)의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the panel transfer storage device 100 according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

먼저, 상기 대차 파레트 유닛(110)의 상부 롤러수단(111) 상에는 패널(103)이 하나씩 적재된 상기 스키드 대차(101)를 다수개 적재한 상태로, 작업장 내에 설치되는 상기 캐리지 유닛(200)으로 상기 대차 파레트 유닛(110)을 이동시키게 된다.First, on the upper roller means 111 of the trolley pallet unit 110, a plurality of the skid trolleys 101 on which the panels 103 are stacked one by one are loaded into the carriage unit 200 installed in the workplace. The trolley pallet unit 110 is moved.

이때, 상기 대차 파레트 유닛(110)은 상기 각 바퀴(112)를 통해 상기 캐리지 유닛(200) 측까지 이동된다.At this time, the trolley pallet unit 110 is moved to the carriage unit 200 side through the wheels 112.

그런 후, 작업자가 상기 각 고정 바(117)를 탈착시키면, 상기 각 스키드 대차(101)는 자중에 의해 상기 캐리지 유닛(200)의 상부 레일 프레임(203)으로 상기 각 이동롤러(115)와 각 이송롤러(205)에 구름 접촉되어 이동하게 된다.Then, when the operator detaches the fixed bars 117, the respective skid trolley 101 is the upper rail frame 203 of the carriage unit 200 by the weight of each of the moving roller 115 and each The rollers move in contact with the feed roller 205.

그런 후, 이동된 상기 각 스키드 대차(101) 중 하나가 상기 상하 이동유닛(250)의 상하 이동 프레임(255) 상에 위치하게 되면, 상기 스톱퍼 유닛(220)의 스톱핑 실린더(221)가 후진 작동을 하여 상기 스톱퍼 바아(223)를 회동시킴으로써, 상기 상하 이동 프레임(255) 상의 상기 스키드 대차(101)를 제외한 나머지 스키드 대차(101)들을 상기 상부 레일수단(201) 상에서 고정되도록 한다.Then, when one of the respective skid trolley 101 is moved on the vertical movement frame 255 of the vertical movement unit 250, the stopping cylinder 221 of the stopper unit 220 is reversed By operating the stopper bar 223 by rotating, the skid trolleys 101 except for the skid trolley 101 on the vertical movement frame 255 are fixed on the upper rail means 201.

상기 스톱퍼 수단(220)에 의해 상기 상부 레일수단(201) 상의 나머지 스키드 대차(101)들의 고정이 완료되면, 미도시된 로봇에 의해 상기 상하 이동 프레임(255) 상에 위치된 상기 스키드 대차(101) 상의 패널(103)을 취출하게 되고, 상기 패널(103)의 취출이 완료되면, 상기 상하 이동유닛(250)의 작동실린더(251)가 후진 작동을 하여 상기 상하 이동 프레임(255)을 상기 하부 레일수단(211)의 하부 레일 프레임(213)으로 이동시키게 된다.When the fixing of the remaining skid bogies 101 on the upper rail means 201 by the stopper means 220 is completed, the skid bogie 101 located on the vertical movement frame 255 by a robot (not shown) When the panel 103 is taken out and the extraction of the panel 103 is completed, the operation cylinder 251 of the up and down moving unit 250 operates backward to move the up and down moving frame 255 to the lower part. The lower rail frame 213 of the rail means 211 is moved.

상기 작동실린더(251)의 작동이 완료되면, 상기 상하 이동 프레임(255)은 상기 각 지지대(257)에 의해 상기 하부 레일 프레임(213)과 같은 각도로 기울어지게 되고, 이때, 비어있는 상기 스키드 대차(101)는 자중에 의해 상기 각 이송롤러(205)에 구름 접촉되어 상기 하부 레일 프레임(213)을 따라서 이동된다.When the operation of the operation cylinder 251 is completed, the vertical movement frame 255 is inclined at the same angle as the lower rail frame 213 by each support 257, the empty skid bogie 101 is brought into contact with each of the feed rollers 205 by their own weight and is moved along the lower rail frame 213.

그러면 상기 패널(103)의 취출이 완료된 상기 스키드 대차(101)는 상기 각 이송롤러(205)에 구름 접촉된 상태로 상기 하부 레일 프레임(213)을 따라 계속 이동하여 상기 하부 롤러수단(121)까지 이동되고, 상기 하부 롤러 프레임(123)의 각 이동롤러(115)에 구름 접촉되어 상기 대차 파레트 유닛(110)의 하부 롤러수단(121) 상에 적재된다.Then, the skid trolley 101 where the extraction of the panel 103 is completed is continuously moved along the lower rail frame 213 in a state of rolling contact with the respective transfer rollers 205 to the lower roller means 121. It is moved and is brought into contact with each moving roller 115 of the lower roller frame 123 is loaded on the lower roller means 121 of the trolley pallet unit 110.

그리고 상기 상하 이동 프레임(255)은 상기 스키드 대차(101)의 이동 완료 시, 상기 작동실린더(251)가 전진 작동을 하여 초기 위치로 복귀되고, 상기 상하 이동 프레임(255)의 복귀가 완료되면, 상기 스톱퍼 수단(220)의 스톱핑 실린 더(221)가 전진 작동을 하여 상기 패널(103)이 적재된 나머지 상기 스키드 대차(101)를 상기 상하 이동 프레임(255) 상에 하나씩 위치시키고, 상기와 같은 작동을 반복 수행함으로써, 상기 각 스키드 대차(101) 상에 적재된 패널(103)을 해당 용접공정까지 이송하게 된다.When the vertical movement frame 255 completes the movement of the skid trolley 101, the operation cylinder 251 moves forward to return to the initial position, and when the vertical movement frame 255 returns, The stopper cylinder 221 of the stopper means 220 moves forward to position the remaining skid trolley 101 on which the panel 103 is mounted on the vertical movement frame 255 one by one. By repeating the same operation, the panel 103 loaded on each skid trolley 101 is transferred to the corresponding welding process.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치(100)를 적용하면, 자동화 생산라인에서 다수개의 스키드 대차(101)를 통하여 개별적으로 적재된 상기 패널(103)을 해당 용접공정 투입지점까지 이송하도록 대차 파레트 유닛(110), 캐리지 유닛(200), 및 상하 이동유닛(250)을 포함하여 구성함으로써, 동력장치 없이 상기 스키드 대차(101)와 패널(103)의 자중에 의해 해당 용접공정까지 이송되도록 하여 제작원가를 절감시키게 된다.Therefore, when applying the panel transfer storage device 100 according to an embodiment of the present invention as described above, the welding step of the panel 103, which is individually stacked through a plurality of skid bogie 101 in the automated production line By including the trolley pallet unit 110, the carriage unit 200, and the up and down moving unit 250 so as to transfer to the input point, by the weight of the skid bogie 101 and the panel 103 without a power unit The manufacturing cost is reduced by being transferred to the welding process.

또한, 동력장치 없이 상기 패널(103)을 해당 용접공정까지 이송하도록 하여 장치의 부품수를 줄이고, 이로 인해, 장치의 전체적인 중량을 최소화함으로써 장치를 경량화시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the number of parts of the device by transferring the panel 103 to the corresponding welding process without a power unit, thereby reducing the weight of the device by minimizing the overall weight of the device.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송용 스토리지 장치의 구성 및 사용 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration and use state of the panel transfer storage device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a panel transport storage device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 패널 이송용 스토리지 장치의 정면도이다.3 is a front view of a panel transport storage device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스톱퍼 수단의 단계별 작동 상태도이다.4 is a step-by-step operating state diagram of the stopper means according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상하 이동유닛의 단계별 작동 상태도이다.5 is a step-by-step operating state diagram of the up and down mobile unit according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

자동화 생산라인에서 개별적으로 스키드 대차 상에 적재되는 패널을 로봇을 통하여 취출하도록 해당 공정까지 이송하기 위한 패널 이송용 스토리지 장치에 있어서,In the storage device for panel transport for transporting up to the process to take out the panels loaded on the skid trolley individually in the automated production line via a robot, 패널이 적재된 상기 각 스키드 대차를 이동시키도록 상부와 하부에 각각 상,하부 롤러수단이 구비되며, 작업장 내에서 이동이 가능하게 구성되는 대차 파레트 유닛;A trolley pallet unit having upper and lower roller means at upper and lower portions, respectively, for moving the skid trolleys on which the panels are loaded, and configured to be movable in the workplace; 상기 대차 파레트 유닛을 통하여 패널이 적재된 상태로 이송되는 상기 각 스키드 대차를 해당 공정으로 이동시키도록 작업장에 설치되며, 상기 상, 하부 롤러수단에 대응하여 상, 하부 레일수단이 구성되는 캐리지 유닛; 및A carriage unit which is installed in a workshop to move the respective skid trolleys, which are transported in the state where the panel is loaded through the trolley pallet unit, to a corresponding process, wherein upper and lower rail means correspond to the upper and lower roller means; And 상기 상, 하부 레일수단의 일측에 대응하도록 상기 캐리지 유닛의 일단에 설치되며, 상기 각 스키드 대차를 상부에서 하부로 이동시키는 상하 이동유닛;을 포함하는 패널 이송용 스토리지 장치.And a vertical movement unit installed at one end of the carriage unit so as to correspond to one side of the upper and lower rail means, and moving the skid trolley from the upper side to the lower side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상, 하부 롤러수단은The upper and lower roller means 상기 각 스키드 대차에 대응하도록 상기 대차 파레트 유닛의 상부와 하부 양측에 각각 장착되는 상, 하부 가이드 프레임; 및Upper and lower guide frames respectively mounted on both upper and lower sides of the trolley pallet unit to correspond to the skid trolleys; And 상기 각 스키드 대차가 구름 접촉하여 이동하도록 상기 상, 하부 가이드 프레임에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 이동롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.And a plurality of moving rollers rotatably mounted to the upper and lower guide frames such that the skid trolleys move in contact with the clouds. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상부 가이드 프레임은 상기 대차 파레트 유닛 상에서 일측단이 타측단보다 기울어지고, 상기 하부 가이드 프레임은 타측단이 일측단보다 기울어지도록 일정각도 경사지게 장착되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.The upper guide frame is inclined at an angle so that one end is inclined than the other end on the trolley pallet unit, and the lower guide frame is inclined at a predetermined angle so that the other end is inclined than the one end. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 각 이동롤러는 상기 스키드 대차의 폭방향을 규제하도록 편 플랜지형 롤러로 형성되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.And each of the moving rollers is formed of a single flanged roller to regulate the width direction of the skid trolley. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상,하부 레일수단은The upper and lower rail means 상기 대차 파레트 유닛의 상, 하부 롤러수단에 대응하여 상기 캐리지 유닛의 상부와 하부 양측에 각각 장착되는 상, 하부 레일 프레임; 및Upper and lower rail frames respectively mounted on both upper and lower sides of the carriage unit to correspond to upper and lower roller means of the trolley pallet unit; And 상기 대차 파레트 상의 각 스키드 대차가 구름 접촉하여 이동하도록 상기 상, 하부 레일 프레임에 회전 가능하게 장착되는 다수개의 이송롤러;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해널 이송용 스토리지 장치.And a plurality of feed rollers rotatably mounted to the upper and lower rail frames such that each skid bogie on the bogie pallet moves in contact with the clouds. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 상부 레일 프레임은 상기 캐리지 유닛 상에서 그 일측이 타측보다 기울어지고, 상기 하부 레일 프레임은 그 타측이 일측보다 기울어지도록 일정각도 경사지게 장착되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.The upper rail frame is inclined at an angle so that one side is inclined than the other side on the carriage unit, the lower rail frame is inclined at a predetermined angle so that the other side is inclined than the one side. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상하 이동유닛은Up and down moving unit 상기 캐리지 유닛의 일단 중앙에 설치되는 작동실린더;An operation cylinder installed at one end of the carriage unit; 상기 작동실린더의 작동로드 선단에 장착되고 상부 일측에는 힌지고리가 형성되고, 타측에는 받침대가 형성되는 장착 플레이트;A mounting plate mounted at the front end of the operation rod of the operation cylinder and having a hinge ring formed at one upper side thereof and a pedestal formed at the other side thereof; 상기 힌지고리에 하부 일측이 힌지핀에 의해 힌지 체결되고, 타측은 상기 받침대에 의해 지지되며, 상기 각 스키드 대차가 이동하도록 상기 상,하부 레일수단에 대응하여 양측에 다수개의 이송롤러가 장착되는 상하 이동 프레임; 및One lower side is hinged to the hinge ring by a hinge pin, the other side is supported by the pedestal, and the upper and lower sides are equipped with a plurality of feed rollers on both sides corresponding to the upper and lower rail means to move the skid bogie Moving frame; And 상기 상하 이동 프레임이 상기 힌지핀을 중심으로 기울어지도록 상기 상하 이동 프레임에 대응하여 상기 캐리지 유닛의 일단 양측 상부면에 각각 장착되는 지지대;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.And a supporter mounted on both upper surfaces of one end of the carriage unit to correspond to the vertical movement frame so that the vertical movement frame is inclined about the hinge pin. 제5항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 5 or 7, 상기 각 이송롤러는 상기 스키드 대차의 폭방향을 규제하도록 편 플랜지형 롤러로 형성되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.Each feed roller is a panel conveying storage device, characterized in that formed by a single flanged roller to regulate the width direction of the skid trolley. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 상하 이동 프레임의 일단 양측에는 상기 스키드 대차가 걸려서 이탈하지 않도록 스톱퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.A stopper is installed on both sides of one end of the vertical movement frame so that the skid trolley is caught so as not to be separated. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐리지 유닛은 상기 각 스키드 대차가 걸려서 이탈하지 않도록 스톱퍼 수단을 더 포함하며,The carriage unit further includes a stopper means so that each skid bogie is not deviated by being caught, 상기 스톱퍼 수단은The stopper means 상기 캐리지 유닛의 일단에 장착 브라켓을 통하여 일측이 힌지 체결되는 스톱핑 실린더; 및A stopping cylinder having one side hinged to one end of the carriage unit through a mounting bracket; And “T”자 형상으로 형성되어 상기 각 스티드 대차의 하부에 대응하여 일단 양측과 후단에 각각 롤러가 장착되고, 하부 일측은 돌출되어 상기 스톱핑 실린더의 작동로드 선단과 힌지 체결되어 상기 스톱핑 실린더의 왕복운동에 따라 회동되는 스톱퍼 바아;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 이송용 스토리지 장치.It is formed in the shape of the "T" and the rollers are mounted on both sides and the rear end, respectively, corresponding to the lower portion of each of the steed trolley, and the lower one side is protruded and hinged with the working rod front end of the stopping cylinder of the stopping cylinder. A stopper bar which is rotated according to the reciprocating movement.
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