KR20090099679A - Cnc가공에 대한 공작물의 측정방법 및 장치 - Google Patents

Cnc가공에 대한 공작물의 측정방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

CNC가공을 위하여 공작물의 적합성을 결정하기 위한 방법. 공작물(6)은 공작물의 질량에 상응하는 판독전압을 발생시키기 위해서 비접촉 타입 센서(26)를 가지고 검사된다. 판독된 것은 기준 공작물의 질량에 기초한 공차 전압범위와 비교되며 이러한 비교로부터 공작물이 비절삭 또는 절삭된 공작물인지의 여부와 그 공작물이 가공되기에 적합한지의 여부가 결정된다.
CNC머신, 공작기계, 검출

Description

CNC가공에 대한 공작물의 측정방법 및 장치{MEASURING METHOD AND DEVICE OF A STRUCTURE FOR CNC FABRICATION}
본 발명은 공작물의 CNC가공에 관한 것이며, 보다 상세하게는 가공 공정이전에 부적합한 공작물을 검출하는 것에 관한 것이다.
기계 가공되는 물품, 특히 기어, 커플링, 스플라인 등과 같은 톱니형상물품의 생산에서, 자동 생산 시스템을 이용하는 것은 이제 평범한 일이 되었다.
이러한 자동시스템에서, 한 개 이상의 공작기계에 대하여 조작자 없이 긴 시간동안 작동되는 것이 일반적이며, 기계는 자동 로딩뿐만 아니라 프로그램된 컴퓨터-제어 사이클에 따르고 다량의 공작물을 반복적으로 가공하기 위해서 메카니즘을 이송시킨다.
특히 조작자의 부재시 로더 또는 이송수단의 오기능과 같은 몇몇의 예에서, 이전에 절삭된 공작물이 다시 한번 절삭기 내로 로드되거나 기어블랭크가 연삭기 내로 로드되는 상황이 일어나게 된다. 어느 경우에나, 부품은 필연적으로 파괴되며 공구 및/또는 기계가 상당한 손상을 입을 명백한 가능성이 있다.
가공전에 정확한 공작물에 대한 확인을 위해서 기계적인 장치를 이용하는 것이 공지되어 있다. 그러한 장치중 하나는 톱니슬롯이 있는 곳에서 피공작물의 알맞은 표면에 접촉되는 톱니바퀴를 포함한다. 톱니바퀴가 피공작물과 맞물린다면, 또한 특정가공 공정이 절삭가공이라면, 피공작물을 절삭하기 위한 시도가 다시 이루어질 때 손상이 야기되기 때문에 톱니바퀴의 운동이 피공작물과의 맞물림에서 떨어지도록 조작자에게 경고하거나 기계를 정지시키는 접촉스위치를 작용시킨다.
한편, 비슷한 톱니바퀴가 연마공정에 대하여 부적절한 피공작물을 지적하기 위해서 또한 이용된다. 이러한 경우에, 톱니바퀴가 피공작물과 맞물리지 않는다면, 톱니바퀴는 조작자에게 경고하거나 연삭기를 정지시키기 위한 접촉스위치를 작용시킴으로써 피공작물로부터 본질적으로 밀어제쳐진다.
기계적인 시스템은 자동생산환경에 특히 적합하지 않은 모습을 보여준다. 기계적인 메카니즘은 방해가 되는 경향이 있고, 컨베이어 상의 공작물의 흐름에 혼란을 일으킬 수 있으며, 장기수리와 고장의 기회를 증가시키는 많은 작은 구성요소들을 일반적으로 포함한다.
본 발명의 목적은 공작기계 상으로 로드되는 공작물의 적합성을 결정하는 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 공작물이 특정기계의 가공작동에 적합한지의 여부를 측정하기 위해서 공작기계 상으로 로드되기 전에 공작물을 검사하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 공작기계 상으로 로드되는 공작물의 적합성을 결정하는 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 공작물이 특정기계의 가공작동에 적합한지의 여부를 측정하기 위해서 공작기계 상으로 로드되기 전에 공작물을 검사하는 방법을 제공하는 것이다. 즉, CNC가공에 대한 공작물의 측정방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법 및 장치를 제공에 관한 것이다. 따라서, 가공되는 공작물의 적합성을 결정하는 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 부적합한 공작물이 공작기계로 들어가는 것을 막는 방법에 관한 것이다.
절삭 공정에 대하여, 본 발명의 방법은 감지면을 가지는 비접촉 센서를 제공하는 것을 포함한다. 절삭 또는 비절삭된 공작물 중 하나의 질량의 제1값 표본이 또한 제공된다. 제1값에 대한 공차범위가 결정된다.
공작물은 공작물의 표면이 센서의 감지면에 대하여 한정된 공간 관계내에 위치되도록 센서에 대하여 위치 결정된다. 공작물 표면은 공작물의 질량의 제2값표본을 가지는 신호를 야기시키기 위해서 센서로 주사된다.
제2값은 공차범위와 비교되며,
(a) 제1값이 절삭된 공작물에 기초될 때:
제2값이 공차범위 외부에 있다면 공작물은 가공되며, 또는 제2값이 공차범위 내에 있다면 공작물은 거부되며, 또는,
(b)제1값이 비절삭된 공작물에 기초될 때:
제2값이 공차범위 외부에 있다면 공작물은 거부되며, 또는, 제2값이 공차범위 내에 있다면 공작물은 가공된다.
가공공정이 이전에 절삭된 부분에 대한 연삭공정이라면, 상기 공정은 일부분을 제외하고 또한 적용되는데 (a)제1값이 절삭된 공작물에 기초될 때:
제2값이 공차범위의 외부에 있다면 공작물은 거부되며, 또는, 제2값이 공차범위 내에 있다면 공작물은 가공되며, 또는,
(b) 제1값이 비절삭된 공작물에 기초될 때:
제2값이 공차 범위 외부에 있다면 공작물은 가공되며, 또는, 제2값이 공차범위 내에 있다면 공작물은 거부된다.
본 발명이 절삭 및 비절삭된 기어를 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 검출 방법은 크기, 타입, 또는 조성 또는 공작물의 질량에 영향을 주어서 본 발명의 과정에 의하여 검출되는 또 다른 변수를 제공하는 또 다른 변수 때문에 가공에 비적합한 공작물을 검출할 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시예 및 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 예를 들어 베벨기어와 같은 공작물(6)을 배출가능하게 장착시키기 위한 워크 홀딩수단(4)을 가지며, 컴퓨터 수치제어식 기어 절삭 또는 연마기와 같은 공작기계(2)를 예시한다. 공작기계는 종래기술에 공지된, 절삭공구 또는 숫돌차와 같은 적절한 공구를 또한 포함하는데 본 발명을 예시함에 강화된 명쾌함을 위하여 제거된다. 기계(2)는 워크스핀들(4)에 자동적으로 공작물을 이송시키고 워크스핀들(4)로부터 공작물을 방출시키기 위해서 회전 그리퍼아암(8)과 같은 이송수단을 또한 포함한다.
공작물(6)은 컨베이어(10)를 경유하여 기계(2)로 이송되고 기계(2)로부터 제거될 수 있다. 컨베이어는 여러 가지 형상일 수 있으며 공작물을 수용하기 위한 입구 및 저장 또는 다른 공정을 위하여 다른 영역으로 가공된 공작물을 이송시키기 위한 출구를 가질 수 있지만 여기에 예시된 컨베이어(10)는 루프-타입 컨베이어이다. 루프-타입 컨베이어에서, 조작자는 컨베이어로 공작물을 로드시키고 컨베이어 로부터 공작물을 언로드시킨다.
공작물(6)은 이송수단(16)에 의하여 컨베이어(10)와 기계(2)사이에서 이송된다. 도 2에 도시된 실시예에서, 공작물(6)은 컨베이어 공작물 지지부(12)상의 위치(20)로부터 소정높이의 위치(21)로 제1승강되며 그 후에 공작물은 위치(22)로 약 90도 정도의 원호를 그리며 옮겨진다. 위치(22)로부터, 공작물(6)은 기계(2)로 이송되며(화살표(24)참조) 그리퍼 아암(8)에 의하여 죄어진다. 그리퍼 아암(8)은 기계 주축(4)으로 공작물을 회전이송시킨다. 이러한 절차의 역순으로 기계주축으로부터 컨베이어(10)로 공작물을 이송시킨다. 컨베이어로부터 공작기계로의 효과적인 이송수단은 다양하고 종래기술에 공지되어 있으며 숙련된 기술자에 의하여 잘 이해될 것이다.
조작자가 소정의 기간보다 길게 기계로부터 떨어져 있거나, 또는, 기계적인 고장이 공작물을 컨베이어로부터 자동적으로 제거하지 못하게 하는 상황이 주기적으로 발생한다. 이러한 예에서, 컨베이어(10)상의 기계(2)를 떠난 공작물은 그것들이 이송메카니즘(16)으로 다시 이송되기 전에 컨베이어(10)로부터 제거되지 않을 수 있고 계속해서 기계(2)로 재도입된다. 또한, 부적절한 공작물은 조작자에 의하여 또는 자동적으로 로드되는 일회분의 부품 중 하나로써 컨베이어 상에 위치될 수 있다.
이러한 예 중 하나라도 발생될 때, 두 번째로 공작물을 가공하기 위한 시도가 이루어진다면 공작물은 틀림없이 파괴된다. 기계 자체뿐만 아니라 절삭공구에게도 큰 손상이며 기계근처의 사람은 절삭 또는 연삭 영역으로부터 튀어오를 수 있는 금속 또는 숫돌차 파편으로 인하여 위험에 처하게 된다.
그러므로, 절삭 공정에서 절삭기 내로 이미 절삭된 공작물의 재도입을 막는 것이 요구되는 한편 연삭공정에서 연삭기 내로 공작물 블랭크의 재도입을 막는 것이 필요하다. 어떤 타입의 공정에서도, 특정적으로 가공되어지는 부품외의 다른 어떤 부품의 가공도 피할 것이 요구된다.
본 발명은 가공되는 부품의 적합성을 결정하기 위한 방법을 포함한다. 본 발명의 방법에서 공작물은 공작물의 물리적 특성의 신호값 표본을 제공하는 비접촉타입 프로브에 의하여 검사된다. 일단 그러한 신호값이 결정되면 특정 가공공정에 대하여 바람직한, 또는 바람직하지 않은, 공작물의 값표본과 비교된다.
도 3은 감지면(28), 바람직하게 원형 감지면을 가지는 비접촉 타입 프로브 또는 센서(26)가 본실시예에서 평면도에 도시되는 스퍼기어(30)인 공작물에 인접하여 위치되는 바람직한 실시예를 예시한다. 바람직하게 프로브는 인덕턴스 타입이며 저 레벨 고주파 필드(32)를 발생시킨다. 이러한 타입의 비접촉 타입 프로브는 공지되어 있다. 도 4는 스퍼기어(30)가 측면으로 도시된 것을 제외하면 도 3과 유사한 배열을 예시한다.
필드(32)에 들어간 금속은 발생되는 와전류로 인하여 프로브(26)의 내부 오실레이터 내의 에너지 손실을 야기시킨다. 이러한 에너지 손실은 감지면(28)으로부터 도 3에서 스퍼기어(30)인 목표까지의 거리에 비례하는 선형 아날로그 출력신호로 전환된다.
상기된 바와 같이, 목표거리에 대하여 감지면내의 변화로 야기되는 에너지 손실 변화는 목표재료내의 와전류 손실에 의하여 야기된다. 그렇지만, 이들 손실의 크기는 목표의 질량 및 전도성, 목표까지의 거리, 및 목표의 형상과 같은 몇 개의 요인에 종속적이다.
목표가 가지는 형상 및 거리의 영향은 목표 크기보다 큰 감지면 직경을 가짐으로써 감소될 수 있으며 그것에 의하여 목표의 형상 및 거리에 의한 손실의 크기는 감소될 수 있다.
목표기어의 질량 및 전도성에 대하여, 전도성은 금속 조성의 유사성 때문에 기어로부터 기어로 일관성이 있으며 효과적으로 상쇄될 수 있다. 그렇지만, 기어의 질량은 절삭 또는 비절삭 여부에 종속되어 변화되며, 따라서 큰 에너지 변화를 야기한다. 이러한 에너지 변화는, 선형 아날로그 출력신호로 전환될 때, 도 3 또는 도 4의 스퍼기어(30)의 경우에, 절삭된 경우의 신호표본이 되며, 절삭 또는 비절삭된 부품을 검출하기 위해서 이용될 수 있다.
도 1 및 도 2로 돌아가서,베벨기어 블랭크(6)는 절삭기(2)내에서 가공을 위한 적합성을 결정하기 위해서 검사될 수 있다. 프로브(26)는 기계(2)내로 기어블랭크(6)를 도입시키기 전의 소정의 편리한 위치에 위치될 수 있다. 본 실시예에서, 프로브(26)는 이송수단(16)에 장착된다. 공작물(6)이 켄베이어 지지부(12)로부터 들어 올려질 때, 위치(22)까지 원호형상 경로를 따라서 이송되기 전에 위치(21)로 옮겨진다. 위치(21)에서, 가공되는 공작물(6)의 표면은 프로브(26)의 감지면에 인접되고 공작물(6)의 질량에 상당하는 값을 결정하기 위해서 주사(즉, 검사)된다.
프로브(26)의 배치가 공작물(6)이 정지된 동안 검사되는 위치에 도시되었지만, 본 발명은 컨베이어(10)를 따르는 이동과 같이 움직이는 동안 공작물의 검사를 또한 수행한다. 그러한 경우에, 프로브(26)는 컨베이어(10)를 따라 소정의 위치에 장착된다.
일단 아날로그 신호가 프로브(26)에 의하여 발생되면, 디지털 값으로 전환되어 저장된 기준 값과 비교되는 공작기계(2)의 제어기로 전달된다. 도 5는 프로브(26), 아날로그-대-디지털 컨버터(34), 및 컴퓨터 수치제어기(CNC)(36)로 구성되는 배열의 블록 회로 선도이다.
프로브(26)는 0∼10볼트 DC의 아날로그 출력을 가지는 일렉트로(Electro)에 의한 모델 PA232WF와 같은 비접촉 게이징 센서 중 어느 한 가지 타입일 수 있다. 아날로그-대-디지털 컨버터(34)는 피닉스 콘택트 유에스에이(Phoenix Contact USA)에 의하여 생산되는 타입, 즉 24볼트 DC 디지털 출력을 가지는 모델 MCR-ADC12/U-10/BUS이다. 컴퓨터 수치제어 유니트(36)는 지이 파누크(GE Fanuc)에 의하여 생산되는 타입, 즉 모델 15MA 또는 15MB이다.
상기된 바와 같이, 기준 값은 컴퓨터에 제공된다. 이러한 기준 값은 특정한 절삭 또는 비절삭된 공작물의 질량을 나타낸다. 사실상, 절삭 및/또는 비절삭된 공작물의 개수는 컴퓨터에 입력되고 소정의 값은 가공되는 특정 공작물에 종속되어 간단하게 리콜된다. 기준값은 가공되는 타입의, 절삭 또는 비절삭되는, 공작물을 주사함에 의하여 컴퓨터에 또한 입력된다. 본 발명에서, 비절삭된 공작물이라는 말은 공작물 블랭크(예를 들어, 기어블랭크)로 언급되는 경향이 있고 절삭된 공작물이라는 말은 가공된 물품(예를들어, 톱니형 기어 또는 피니언부재)으로 언급되는 경향이 있다.
한 예로써, 8인치(203.2mm)의 직경을 가지며 8620 강으로 만들어진 비절삭 베벨 기어 블랭크는, 도 2에 도시된 바와 같은, 아래의 표에 설명된 감지면-대-목표 거리에서 프로브(26)에 의하여 주사되어 프로브(26)의 판독 전압이 기록된다. 그 후에 비절삭된 기어 블랭크는 절삭되고 절삭후의 질량을 나타내는 판독전압을 얻기 위해서 동일한 거리에서 다시 주사된다.
거리-인치(mm) 비절삭된 기어블랭크(V) 절삭된 기어(V)
0.150(3.81mm) 3.16 4.86
0.175(4.45mm) 3.81 5.55
0.200(5.08mm) 4.44 6.23
상기 표에서 알 수 있는 바와 같이, 상당한 전압차이가 비절삭된 기어와 절삭된 기어 사이에서 존재한다. 이러한 정보를 가지고, 기준 값이 선택될 수 있다. 선택된 값 또는 기준값에 상관없이, 유효한 비교를 위해서 가공전에 공작물을 주사할 때 기준데이터를 얻기 위해서 동일한 검사거리를 또한 사용하는 것은 중요하다.
바람직한, 0.150(3.81mm)의 검사거리에서 얻어지는 전압값이 비교값으로 사용된다면, 이들 판독전압은 컴퓨터내에 저장되며, 공작물이 검사될 때, 그 검사된 공작물의 전압값은 저장된 값과 비교된다. 비절삭 또는 절삭된 값이 적합한 비교가 이루어지는 동안 기준 값으로써 선택되는 것은 중요하지 않다. 모든 비절삭 또는 절삭된 부품이 기준 값과 정확하게 동일한 전압 값을 가리키는 것은 아니며, 이것을 고려해서, 공차범위는 기준값에 관하여 바람직하게 결정된다.
공차범위는 바람직하게 소정의 기준값의 약 플러스 또는 마이너스 10%(즉 +/- 10%)이다. 기준값으로써 3.16을 사용하면 2.85∼3.48볼트의 공차범위를 허용한 다. 주지된 바와 같이, +/-차이(예를 들어 +/-10%)가 기준으로써 선택되지 않은 값에 사실상 중첩되거나 매우 근접되는 값 중 하나에 대하여 공차범위를 야기하지 않을 것이 특정 공작물에 대하여 확실한 비절삭과 절삭전압값 사이의 차를 처음 결정하기 위해서 요구될 수 있다. 그런 상황이 발생되면, 보다 작은 +/-퍼센트가 선택된다. +/-퍼센트 양을 선정하기 위해서 선택되는 바와 같이, 한정된 차이는 +/-0.25볼트와 같이 또한 선정될 수 있다.
예를 들어, 비절삭값인 3.16은 기준 값으로써 선택된다. 도 1에서 비절삭된 베벨 공작물(6)은 0.150인치(3.81mm)의 거리에서 또한 검사되며 그 각각의 값은 2.85∼3.48볼트의 공차범위와 비교된다. 공작물(6)로부터의 검사된 전압값이 상기 공차범위 내에 있는 한, 각각의 공작물은 기계(2)상에서 절삭된다. 그렇지만, 공작물 중 하나가 동일한 크기의 절삭된 기어라면, 도 1 또는 도 2에서 프로브(26)로부터 판독된 전압은 표에서 알 수 있는 바와 같이 약 4.86볼트이다. 이러한 경우에, 실제 판독된 것은 공차 범위 바깥에 있으며 공작물은 거부된다. 공작물을 거부하는 것은 가공공정을 멈추거나 컨베이어 상에 부품을 배치시키고 다음 공작물로 넘어가는 것과 같은 여러 방식으로 이루어질 수 있다.
절삭된 기어에 기초하는 기준값은 상기 설명된 절삭 공정에서 또한 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 4.86볼트의 절삭된 기어 기준값은 +/-10%에 기초하는 4.37∼5.35볼트의 공차범위를 허용한다. 컴퓨터는 검사된 값이 공차범위 바깥에 있 는 공작물의 절삭가공을 허용하기 위해서 또한 공차범위가 절삭된 기어를 나타내기 때문에 공차범위내의 검사된 값을 가지는 소정의 공작물을 거부하기 위해서 지시된다. 절삭된 기어가 가공되기 전에 컨베이어상에 있다면, 범위가 절삭된 기어에 기초하기 때문에 검사된 값은 공차범위 내에 있으며 공작물은 거부된다.
본 발명은 거친 물품에 대한 (그라인딩, 스키빙, 호닝, 또는 래핑가공과 같은)마무리 공정에 또한 적용될 수 있다. 상기 표에 언급된 바와 같이, 절삭 또는 비절삭된 기어에 대한 기준값은 가공될 실제 공작물과 비교된다.
예를 들어, 통상 연마되는 것은 절삭된 기어이며 절삭된 기어로 지시되는 전압값(0.150인치의 거리에서 4.86볼트)은 기준값 공차 범위와 비교된다. 공차범위(+/-10%에서)가 절삭된 기어(4.37∼5.35V)에 기초한다면, 4.86V의 실제값은 공차범위내에 있으며 기어는 연마된다. 그렇지만, 컨베이어상의 공작물이 기어 블랭크라면, 판독전압은 상당히 낮으며(3.16V) 그 결과 공차범위는 절삭된 기어에 대하여 성립된다. 그 부품은 거부된다.
물론, 기어블랭크에 기초한 공차범위가 사용될 수 있으며 그후 공차범위 외부의 전압값을 가지는 기어는 연마되고 범위 내의 검사값을 가지는 기어는 연삭가공이 시도되면 큰 손상을 야기할 기어블랭크를 나타내기 때문에 거부된다.
도 1은 절삭기, 공작물 컨베이어 메카니즘, 및 이송메카니즘을 도시하는 평면도,
도 2는 본 발명의 비접촉 센서의 배치를 예시하는 이송메카니즘의 정면도,
도 3은 본 발명의 방법의 비접촉센서에 인접한 절삭기어의 평면도,
도 4는 본 발명의 방법의 비접촉센서에 인접한 절삭기어의 측면도,
도 5는 본 발명의 방법의 주사 시스템의 구성요소를 도시하는 블록 선도.

Claims (8)

  1. 톱니형상 물품을 생산하기 위해서 절삭되기 전에 절삭 또는 비절삭된 공작물을 검출하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    감지면을 가지는 비접촉센서를 제공하는 단계,
    비절삭된 공작물의 질량의 제1값 표본을 제공하는 단계,
    상기 제1값에 대하여 공차범위를 결정하는 단계,
    상기 공작물의 표면이 상기 센서의 상기 감지면에 대하여 한정된 공간 관계내에 위치되도록 상기 센서에 대해 상기 공작물을 위치시키는 단계,
    상기 공작물의 질량의 제2값 표본을 가지는 신호를 만들어 내기 위해서 상기 센서를 가지고 상기 공작물 표면을 주사하는 단계,
    상기 공차범위와 상기 제2값을 비교하는 단계, 및
    상기 제2값이 상기 공차범위의 외부에 있으면 상기 공작물을 거부하는 단계,
    또는,
    상기 제2값이 상기 공차범위 내에 있으면 상기 톱니형상물품을 형성하기 위해서 상기 공작물을 절삭하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공작물은 상기 제2값이 상기 공차범위보다 클 때 거 부되는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  3. 절삭가공에 대하여 공작물의 적합성을 결정하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    감지면을 가지는 비접촉센서를 제공하는 단계,
    절삭 또는 비절삭된 공작물 중 하나의 질량의 제1값 표본을 제공하는 단계,
    상기 제1값에 대하여 공차범위를 결정하는 단계,
    상기 공작물의 표면이 상기 센서의 상기 감지면에 대하여 한정된 공간 관계내에 위치되도록 상기 센서에 대해 상기 공작물을 위치시키는 단계,
    상기 공작물의 질량의 제2값 표본을 가지는 신호를 만들어 내기 위해서 상기 센서를 가지고 상기 공작물 표면을 검사하는 단계,
    상기 공차범위와 상기 제2값을 비교하는 단계, 및
    (a) 상기 제1값이 상기 절삭된 공작물에 기초할 때:
    상기 제2값이 상기 공차범위내에 있으면 상기 공작물을 거부하는 단계, 또 는, 상기 제2값이 상기 공차범위 외부에 있으면 상기 공작물을 가공하는 단계,
    또는,
    (b) 상기 제1값이 상기 비절삭된 공작물에 기초할 때:
    상기 제2값이 상기 공차범위내에 있으면 상기 공작물을 가공하는 단계, 또 는, 상기 제2값이 상기 공차범위 외부에 있으면 상기 공작물을 거부하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1값은 상기 센서를 가지고 상기 절삭 또는 비절삭된 공작물의 대응표면 및 동일한 상기 한정된 공간 관계내에 있는 상기 대응표면을 주사함으로써 제공되는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 비접촉센서는 유도센서이며 상기 제 1 및 제 2값은 전압값인 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 한정된 공간 관계는 상기 센서의 상기 감지면으로부터 약 0.150인치에 상기 공작물의 상기 표면을 위치시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 감지면은 검사되는 상기 공작물 표면의 크기보다 큰 직경을 가지는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정방법.
  8. 기어등을 가공하기 위하여 컴퓨터 제어 공작기계와 협력되어:
    가공되는 기어-타입 공작물의 적합성을 검출하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    상기 컴퓨터와 연통되는 비접촉 프로브, 상기 공작기계에서 가공되는 상기 기어-타입 공작물의 가공표면과 인접되어 위치될 수 있으며 상기 공작물의 질량을 나타내는 출력신호값을 발생시키는 상기 프로브,
    비절삭 조건과 절삭조건 중 적어도 하나에서 상기 공작물의 질량을 나타내는 저장된 값을 포함하는 상기 컴퓨터, 상기 프로브의 상기 출력 신호값과 동일한 타입인 상기 값, 상기 출력 신호값이 소정범위 내에 있는지 여부를 결정하기 위해서 상기 저장된 값 중 상기 적어도 하나에 기초하는 상기 소정범위와 상기 출력신호값을 비교하는 상기 컴퓨터,
    상기 출력신호값이 상기 범위내에 있으면 상기 소정범위를 허용범위로 간주해서 상기 공작물의 가공을 허용하도록 프로그램된 상기 컴퓨터, 또는, 상기 소정범위를 불허범위로 간주해서 상기 공작물의 가공을 종결시키도록 프로그램된 상기 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC가공에 대한 공작물의 측정장치.
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