KR20090096073A - 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 지폐류를 이송시키기 위한 이송수단을 포함하는 프레임(100)과, 프레임(100)의 상단에 설치되며 이송수단을 따라 이송되는 지폐류의 상면에 접촉되어 일단을 중심으로 회동하는 레버(140)와, 프레임(100)에 설치된 홀더플레이트(152)에 설치되어 레버(140)와 동일 수직선상에 설치되는 레이저변위센서(150)와, 레이저변위센서(150)에서 발사되는 레이저 빔이 레버에 반사되어 돌아오는 측정 기준 거리의 결과에 따라 기준 거리를 환산하여 지폐류의 두께를 측정할 수 있는 측정부(160)를 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 지폐류의 이매를 검지하기 위한 장치에 이용되는 레이저변위센서가 지폐류의 이매 확인 여부에 있어서 신뢰성을 가지고서 장치에 장착되어 질 수 있다.
지폐류, 이매검지, 레이저변위센서, 두께
Description
본 발명은 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐류의 이매를 검지하기 위한 장치에 이용되는 레이저변위센서에 있어서 레이저변위센서의 성능을 측정하고 그 성능에 따라 설계 범위를 확대할 수 있는 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 은행 등에는 각종 금융자동화기기가 널리 보급되어 이용되고 있으며, 그 중에는 낱장의 지폐, 수표와 같은 지폐류를 투입 받아 자동으로 수납 처리하는 기기도 있으며, 이러한 지폐류 자동 수납처리기에서는 투입된 지폐에 대해 진위여부를 확인하고 정상인 경우에만 수납 처리하게 되는데, 상세하게는 일측의 투입구를 통해 외부로부터 투입된 지폐를 계속적으로 이송시키면서, 해당 지폐를 스캔닝(scanning)하는 등의 방법을 통해 해당 지폐의 정보를 획득하고, 획득된 해당 정보를 이용하여 해당 지폐의 진위여부를 확인한 다음, 이상이 없을 경우에만 최종적으로 수납처리하게 되고, 만약 이상이 있을 경우에는 해당 지폐를 반출 처리하게 된다.
도 1은 종래의 지폐류 자동 수납처리기의 개략적인 구성 단면도이다.
지폐류 자동 수납처리기는, 이용자가 지폐(p)를 낱장으로 투입하거나 반환받게 되는 투입구(10)와, 투입된 지폐(p)를 반송로(21)를 따라 이송시키는 반송부(20)와, 반송로(21)상에 구비되어 이송되는 지폐(p)를 스캐닝하여 지폐정보로서 이미지 정보를 획득하게 되는 CIS(Contact Image Sensor ; 접촉식 이미지센서)부(30)와, 반송로(21)상에 구비되어 이송되는 지폐(p)상에 인자되어 있는 자기문자 정보를 지폐정보로서 획득하게 되는 MICR(Magnetic Ink Character Recognition ; 자기잉크문자인식)부(40) 등을 구비하며, 즉 CIS부(30) 및 MICR부(40)를 통해 지폐정보, 즉 이미지 정보와 자기문자 정보를 획득하고, 해당 지폐정보를 이용하여 해당 지폐(p)의 이상여부를 자체 판단 및 전산망 조회 등을 통해 확인하게 된다.
여기서, 투입된 지폐(p)를 계속적으로 이송시키기 위해 투입구(10) 다음부터 형성되게 되는 반송부(20)는, 양측(상하부측) 가이드벽(22-t, 22-b) 사이에 형성되어 지폐(p)가 이송되게 되는 반송로(21)와, 이 반송로(21) 즉, 상하부측 가이드벽(22-t, 22-b)을 따라 소정간격마다 상하 한 쌍씩 다수개 구비되어 지폐(p)에 접촉하여 이송시키게 되는 반송롤러(24)와, 이 반송롤러(24)에 회전구동력을 제공하기 위한 반송모터(미도시)로 구성되게 된다.
그리고, CIS부(30) 및 MICR부(40)는 각기 지폐(p)에 접촉하여 정보를 획득하기 위한 스캐닝헤드(32-t, 32-b)와 자기인식헤드(42)를 구비하며, CIS부(30)의 스캐닝헤드(32-t, 32-b)는 지폐(p)의 전면측과 후면측에 각기 접촉하여 스캐닝함으로써 양면 모두의 정보를 획득할 수 있도록 두개가 구비되게 된다.
따라서, 투입구(10)를 통해 외부로부터 투입된 지폐(p)는 반송로(21)를 따라 소정간격마다 구비된 반송롤러(24)의 회전구동에 따라 해당 반송롤러(24)들에 접촉되어 마찰됨으로써 이송되게 되고, 그 이송되는 과정에서 순차적으로 CIS부(30) 및 MICR부(40)를 통과하면서 이미지 정보와 자기문자 정보가 획득되게 되고, 이후 또한 반송롤러들(24)에 의해 계속적으로 이송되게 된다.
한편, 이상과 같은 지폐류 자동 수납처리기에서는 정확하게 한장씩의 지폐(p)에 대해서 처리가 이루어져야만 하며, 만약 처리되는 지폐(p)가 2매 이상 겹쳐져 있는 경우에는 한 장의 지폐(p)에 대해서는 정확하게 정보 획득 등이 이루어질 수 있으나 나머지 다른 지폐(p)에 대해서는 그 처리가 정확하게 이루어지지 않게 되므로, 처리되는 지폐(p)의 이매여부를 검출하여 이매인 경우에는 반출처리하고, 정확히 낱장인 경우에만 수납 처리해야 할 필요성이 있게 된다.
따라서, 매우 정확하면서 완벽하게 이매 여부를 검출할 수 있는 수단이 강력히 요청되고 있는 실정이다.
이에 본 발명의 출원인에 의하여 출원번호 10-2004-112510에서 "지류 겹침이송 감지장치 및 그 방법"이라는 명칭으로 출원된 바 있으나, 장치가 복잡하고, 정확한 이매 검지 성능을 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서 종래의 이매검지장치 보다 간단한 구조를 가지면서도 정확한 이매검지 성능을 가질 수 있는 장치의 개발이 요구되었으며, 이에 이동하거나 위치 변화하는 측정대상물체를 향하여 레이저빔을 발사하고, 반사되어 돌아오는 레이저빔의 수광위치의 변화를 계산하여 측정대상물의 이동거리나 위치변화, 두께를 측정할 수 있는 레이저변위센서를 이용한 이매검지장치의 개발이 이루어지고 있다.
따라서 본 발명에서는 이송수단을 통과하는 지폐류가 레버에 접촉되고, 지폐류와의 접촉에 따라 일단을 중심으로 회동되는 레버에 레이저변위센서에서 발사된 레이저 빔이 반사되어 돌아오는 레이저 빔으로부터 레버와 기준 거리 변화를 측정하여 지폐류의 두께를 측정하여 이매 여부를 감지할 수 장치의 개발로 하여 제품에 신뢰성을 가지고서 이매검지 장치에 장착되어질 수 있도록 하는 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 지폐류의 이매검지장치에 있어서, 지폐류를 이송시키기 위한 이송수단을 포함하는 프레임과, 프레임의 상단에 설치되며 이송수단을 따라 이송되는 지폐류의 상면에 접촉되어 일단을 중심으로 회동하는 레버와, 프레임에 설치된 홀더플레이트에 설치되어 레버와 동일 수직선상에설치되는 레이저변위센서와, 레이저변위센서에서 발사되는 레이저 빔이 레버에 반사되어 돌아오는 측정 기준 거리의 결과에 따라 기준 거리를 환산하여 지폐류의 두께를 측 정할 수 있는 측정부를 포함하는 지폐류의 이매검지장치를 제공한다.
그리고 바람직하게 이송수단은, 프레임에 복수개 설치되는 한 쌍의 이송롤러부와, 이송롤러부의 사이에 설치되는 구동롤러부로 구성되며, 더욱 바람직하게 레버는 지폐류 이송방향과 직교방향으로 복수개가 설치되고, 복수개의 레버에 대응되도록 레이저변위센서가 설치된다.
또한, 본 발명에서는 지폐류의 이매검지 성능 측정 방법에 있어서, 지폐류가 이송수단을 따라 이송되는 단계와, 이송되는 지폐류에 레버가 접촉되어 회동되는 단계와, 지폐류와의 접촉으로 회동하는 레버에 레이저 빔을 발사하는 단계와, 레버에 발사된 레이저 빔이 반사되어 돌아오는 수광 위치에서의 기준 거리의 변화를 환산하여 지폐류의 두께를 측정하는 단계를 포함하는 지폐류의 이매검지 방법을 제공한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법에 따르면, 지폐류의 이매를 검지하기 위한 장치에 이용되는 레이저변위센서가 지폐류의 이매 확인 여부에 있어서 신뢰성을 가지고서 장치에 장착되어 질 수 있는 효과를 가진다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생 략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치를 통한 흐름도이고, 도 5a 내지 도 5b에서는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치를 통한 이매검지 측정 그래프이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 본 발명의 지폐류의 이매검지장치는, 크게 프레임(100)과, 프레임(100)에 설치되는 이송수단과, 이송수단을 따라 이송되는 지폐류에 접촉되는 레버(140)와, 레버(140)에 레이저 빔을 발사하는 레이저변위센서(150)와, 레이저변위센서(150)에 감지된 기준거리의 변화를 환산하여 지폐류의 두께를 측정하는 측정부(160)로 구성된다.
여기서 프레임(100)은, 편평한 금속 판상의 양측단에 측판(102)이 마주하여 수직하게 설치된다.
마주하는 측판(102)의 사이에 이송수단이 설치된다. 이송수단은 측판(102)의 전단부측으로 가로바와 가로바 상에 복수개의 롤러로 구성된 한 쌍의 이송롤러부(110)가 설치되며, 이 이송롤러부(110)와 동일한 수평선상에 또 하나의 이송롤러부(112)가 측판(102)의 후단부측으로 설치된다.
이송롤러부(110)(112)의 이격거리는 지폐류의 전체 길이 보다는 짧은 것이 바람직하다. 또한, 한 쌍의 이송롤러부(110)(112)에서 각각 어느 하나의 일단부측에는 구동모터(130)가 설치되고, 이에 반해 다른 하나는 아이들 회전이 이루어진다.
이러한 이송롤러부(110)(112)의 사이에 구동롤러부(120)가 설치되며, 구동롤러부(120) 역시 가로바와 가로바 상에 복수개의 롤러로 구성되고, 일단부에 구동모터(130)가 설치되어 회전된다.
그리고 프레임(100)에서 마주하는 측판(102)의 상단 사이에 정면측이 개구된 고정플레이트(142)가 설치되며, 고정플레이트(142)의 개구부측에 레버(140)가 설치된다.
레버(140)는 구동롤러부(120)와 마주하게 위치되고, 일단부측을 중심으로 지폐류의 상면에 접촉되어 일단을 중심으로 회동되며, 미도시된 스프링을 통하여 탄성 지지된다. 그리고 바람직하게 레버(140)는 수평방향으로 복수개가 설치될 수 있다.
그리고 프레임(100)의 후측 상단부에 수직하게 홀더플레이트(152)가 설치되며, 이 홀더플레이트(152)의 전면상에 레버(140)와 수직한 동일 선상으로 이격된 레이저변위센서(150)가 설치된다.
참고로, 레이저변위센서(150)는 이동하거나 위치 변화하는 측정대상물체를 향하여 레이저 빔을 발사하고, 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 수광 위치의 변화를 계산하여 측정대상물체의 이동거리나나 위치 변화를 측정할 수 있는 장치이다. 따 라서 레이저변위센서는 레이저 빔을 발사하는 발광부와 수광부를 구비한다.
여기서 레이저변위센서(150)에서는 레버(140)와 일정 거리 이격되어 통과하는 지폐류에 접촉되어 회동되는 레버(140)를 향하여 레이저 빔을 발사하여야 하는데 이 거리를 기준거리라 한다.
이러한 레이저변위센서(150)는 레버(140)와 동일 개수로 대응 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 레이저변위센서(150)에서 발사된 레이저 빔이 레버(140)에 수광되고 돌아오는 측정 기준 거리의 결과에 따라 기준 거리를 환산하여 지폐류의 두께를 측정하여 지폐류가 1매 인지 그 이상의 매수를 확인할 수 있는 측정부(160)가 구비된다.
측정부(160)에는 레버(140)의 회동 정도에 따라 변화하는 기준거리를 계산하는 프로그램이 내장되어 있고, 이를 그래프로 디스플레이 시킬 수 있다.
이하, 이와 같이 구성된 지폐류의 이매검지장치를 통한 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4를 참고하면, 지폐류의 이매검지 방법은 지폐류가 이송수단을 따라 이송되는 단계(200)와, 이송되는 지폐류에 레버가 접촉되어 회동되는 단계(210)와, 지폐류와의 접촉으로 회동하는 레버에 레이저 빔을 발사하는 단계(220)와, 레버에 발사된 레이저 빔이 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 수광위치의 기준 거리의 변화를 환산하여 지폐류의 두께를 측정하는 단계(230)를 포함한다.
각 단계를 참고하여 좀 더 상세히 설명하면, 단계(200)에서는 지폐류가 프레 임(100)의 전단측의 한 쌍의 이송롤러부(110) 사이에 투입되면, 전원이 인가된 구동모터(130)의 구동으로 지폐류는 후측으로 이송이 시작된다.
그리고 단계(210)는 이송롤러부(110)를 따라 이송되는 지폐류의 하면은 구동롤러부(120)에 의하여 이송이 이루어짐과 동시에 지폐류의 상면에는 고정플레이트(142)에 설치된 복수의 레버(140)가 접촉되어 진다. 이때, 레버(140)는 지폐류가 두꺼울수록 회동 진폭이 크게 될 것이다.
이어서 단계(220)는 회동하는 레버(140)를 향하여 레이저변위센서(150)에서 레이저 빔을 발사하게 되며, 이 레이저 빔은 레버(140)에 부딪히고 반사되어 레이저변위센서(150)에 수광된다.
그리고 마지막 단계(230)에서는, 레버에 발사된 레이저 빔이 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 수광위치의 기준 거리는, 레버(140)의 회동 진폭에 따라 차이가 나게 되며, 이 기준거리의 변화를 환산하여 투입된 지폐류가 1매 인지 그 이상인지를 측정부(160)에 표시되는 그래프를 통하여 확인할 수 있다.
도 5a에서는 1매의 지폐류가 통과할 경우 기준거리의 변화에 따라 측정부(160)에서 측정된 그래프이고, 도 5b에서는 2매의 지폐류가 통과할 경우를 보여주고 있다.
그러므로 본 발명에서의 지폐류의 이매검지장치에서는, 레이저변위센서(150)를 이용하여 투입되는 지폐류의 이매를 검지할 수 있는 것으로서, 종래의 레버 방식에 비하여 이매 검지 성능 개선을 가져오며, 측정의 편의성이 증대됨은 물론, 측정 장치를 통한 결과를 바탕으로 하여 신뢰성 있게 감지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법은 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1은 종래의 지폐류 자동 수납처리기의 개략적인 구성 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치의 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치를 통한 흐름도이고,
도 5a 내지 도 5b에서는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐류의 이매검지장치를 통한 이매검지 측정 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 프레임 102 : 측판
110, 112 : 이송롤러부 120 : 구동롤러부
130 : 구동모터 140 : 레버
142 : 고정플레이트 150 : 레이저변위센서
152 : 홀더플레이트 160 : 측정부
Claims (4)
- 지폐류의 이매검지장치에 있어서,상기 지폐류를 이송시키기 위한 이송수단을 포함하는 프레임과,상기 프레임의 상단에 설치되며 상기 이송수단을 따라 이송되는 상기 지폐류의 상면에 접촉되어 일단을 중심으로 회동하는 레버와,상기 프레임에 설치된 홀더플레이트에 설치되어 상기 레버와 동일 수직선상에 설치되는 레이저변위센서와,상기 레이저변위센서에서 발사되는 레이저 빔이 상기 레버에 반사되어 돌아오는 측정 기준 거리의 결과에 따라 상기 기준 거리를 환산하여 상기 지폐류의 두께를 측정할 수 있는 측정부를 포함하는 지폐류의 이매검지장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 이송수단은,상기 프레임에 복수개 설치되는 한 쌍의 이송롤러부와,상기 이송롤러부의 사이에 설치되는 구동롤러부로 구성되는 지폐류의 이매검지장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 레버는 지폐류 이송방향과 직교방향으로 복수개가 설치되며,상기 복수개의 레버에 대응되도록 상기 레이저변위센서가 설치되는 지폐류의 이매검지장치.
- 지폐류의 이매검지 방법에 있어서,상기 지폐류가 이송수단을 따라 이송되는 단계와,상기 이송되는 지폐류에 레버가 접촉되어 회동되는 단계와,상기 지폐류와의 접촉으로 회동하는 레버에 레이저 빔을 발사하는 단계와,상기 레버에 발사된 레이저 빔이 반사되어 돌아오는 수광 위치에서의 기준 거리의 변화를 환산하여 상기 지폐류의 두께를 측정하는 단계를 포함하는 지폐류의 이매검지 방법.
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KR1020080021417A KR20090096073A (ko) | 2008-03-07 | 2008-03-07 | 지폐류의 이매검지장치 및 그 방법 |
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2008
- 2008-03-07 KR KR1020080021417A patent/KR20090096073A/ko not_active Application Discontinuation
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