KR20090093936A - 공기 타이어 구조방법 및 기기 - Google Patents

공기 타이어 구조방법 및 기기

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KR20090093936A
KR20090093936A KR1020097008896A KR20097008896A KR20090093936A KR 20090093936 A KR20090093936 A KR 20090093936A KR 1020097008896 A KR1020097008896 A KR 1020097008896A KR 20097008896 A KR20097008896 A KR 20097008896A KR 20090093936 A KR20090093936 A KR 20090093936A
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마우리지오 마르치니
체사레 아무리
로돌포 노토
지안 루이지 보시오
프레스티 가에타노 로
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피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
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Abstract

본 발명에 따른 공기 타이어 구조기기는 성형 지지체(16)와 상기 성형 지지체(16)상에 엘라스토머 재료의 구성요소를 조립하기 위한 어셈블링 장치(19)를 구비한다. 상기 어셈블링 장치(190는 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소(21)를 전달하기 우한 공급유닛(20)고, 기설정된 방향(X)을 따르고 상기 성형 지지체(16) 가까이 근단(35)으로 가는 이동면(34)을 구비하는 컨베이어(33)와, 상기 근단(35)에 위치된 부착장치(30)를 구비한다. 상기 연속세장요소(21)는 근단(35)까지 상기 이동면(34)으로 이동되고 상기 성형 지지체는 상기 성형 지지체(16) 자체에 감기는 코일 형태로 상기 연속세장요소(21)를 부착할 수 있도록 회전된다. 유지장치(29)는 상기 연속세장요소(21)의 스트레칭과 절단을 야기할 때까지 상기 성형 지지체(16)는 계속 회전하면서 상기 컨베이어(33)와 협동하여 상기 부착의 종료시 상기 연속세장요소(21)를 절단한다.

Description

공기 타이어 구조방법 및 기기{Process and Apparatus for Building Pneumatic Tyres}
본 발명은 공기 타이어 구조(構造)방법 및 상기 방법에 따라 동작하는 공기 타이어 구조용 기기에 관한 것이다.
공기 타이어는 일반적으로 각각의 환형고정구조물과 결합하는 엔드 플랩이 있는 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 구비하며, 각각의 환형고정구조물은 주로 적어도 하나의 충진 인서트(filing insert)가 부가되는 적어도 하나의 실질적인 원주형 환형 인서트로 구성되고, 충진 인서트는 회전축으로부터 반경방향으로 테이퍼진다.
서로에 대해 반경방향으로 중첩되게 배치되고, 타이어의 원주 확장방향에 교차방향의 및/또는 실질적으로 평행한 직물 또는 금속 강화코드들이 있는 하나 이상의 벨트층을 구비하는 벨트구조가 반경방향 외부위치에서 카카스 구조와 결합된다.
또한 타이어를 구성하는 기타 반제품으로서 엘라스토머 재료로 제조된 트레드 밴드가 반경방향 외부위치에서 벨트구조에 부착된다.
또한 엘라스토머 재료로 제조된 소위 "하부층"이 상기 트레드 밴드와 벨트 구조 사이에 개입될 수 있고, 상기 하부층은 트레드 밴드 자체의 안정적인 접합을 보장하도록 하는 특성을 갖는다.
엘라스토머 재료로 제조된 각각의 사이드월이 상기 카카스 구조의 측면에 또한 부착되고, 사이들월 각각은 상기 각각의 환형고정구조 부근에 까지 상기 트레드 밴드의 사이드 에지들 중 하나로부터 비드까지 뻗어 있다.
본 명세서의 목적으로 지시되는 바는 적어도 하나의 엘라스토머 폴리머와 적어도 하나의 강화 충진제를 구비하는 화합물을 "엘라스토머 재료"라는 용어로 의도한다. 바람직하기로, 이 화합물은 예컨대 가교제 및/또는 가소제와 같은 접착제를더 포함한다. 가교제가 있음으로 인해, 이 재료는 가열을 통해 가교되어 제조의 최종 물품을 형성하게 할 수 있다.
튜브리스 타입의 타이어에서, 카카스 플라이는 바람직하게는 최적의 밀봉특성을 갖고 비드들 중 하나에서 다른 하나로 뻗어 있는 주로 "라이너(liner)"라고 하는 부틸계열의 엘라스토머 재료층으로 완전히 코팅된다.
런플랫 타입(run-flat tire)의 타이어 또는 다른 특정한 용도의 타이어에 있어, 카카스 구조에는 또한 각각의 사이드월에 축방향 내부위치에 위치된 엘라스토머 재료로 된 보조 지지 인서트가 제공될 수 있다. 주로 "사이드월 인서트"라고 하는 이들 보조 지지 인서트는 타이어 공기가 빠지는 경우에 휠에 전달되는 하중을 견디도록 형성되어 차량이 안전한 상태로 계속 주행하게 할 수 있다.
타이어의 제조를 위한 공지된 대부분의 방법들에서, 카카스 구조와 벨트 구조 뿐 아니라 트레드 밴드, 사이드월 및 임의의 다른 엘라스토머 요소가 각 작업대에서 서로 별도로 제조되고 그런 후 타이어 제조라인을 따라 상호 조립을 위해 연이어 들어올려지는 저장고 또는 창고에 넣어진다.
타이어의 "엘라스토머 재료의 구성요소"라는 문맥에서 이는 엘라스토머 재료로 만들어진 타이어의 임의의 부분(트레드 밴드, 사이드월, 라이너, 언더라이너, 비드영역내 충진제, 런플랫 타이어에서 사이드월 인서트, 마모방지 인서트) 또는 상기 파트들 또는 그 부분들의 2이상으로 형성된 어떤 어셈블리를 의미하는 것임을 유의해야 한다.
보다 최근에, 직렬로 연결된 나사 압출유닛, 기어펌프 및 압출기 노즐이 형성된 압출헤드를 구비한 이동식 압출시스템을 이용한 고무 스트립을 압출함으로써 성형 고무바디가 제조되는 EP 1 279 486에 기술된 생산공정이 또한 개발되었다. 고무 스트립은 나사 압출유닛으로부터 압출 노즐로 뻗어 있는 실질적인 직선 경로를 따라 회전 지지체에 공급된다. 고무 스트립은 또한 2개의 가압 롤러들 간에 정의된 슬롯을 통과하게 되어 상기 가압 롤러들 중 하나에 의한 회전 지지체의 외부면에 부착된다.
EP 1 033 236은 타이어 구성요소와 같은 고무 구성요소를 제조하는 기기를 개시하고 있으며, 상기 기기는 비가황 고무 리본을 제조하기 위한 압출기가 설비된 유닛과 고무 리본이 상기 구성부품들 중 하나를 형성하도록 주위에 감기는 와인딩 드럼과, 상기 비가황 고무리본을 상기 와인딩 드럼으로 전달하기 위한 컨베이어를 구비한다. 컨베이어는 롤러 위로 지나는 컨베이어 벨트와 고무 리본이 놓여 있는 면을 구비한다. 컨베이어는 고무 리본을 수용하는 부분과, 저장 부분과, 와인딩 드럼(winding drum)의 축방향을 따라 컨베이어 벨트를 이동할 수 있는 장치로 구성된다.
이 장치에는 컨베이어 벨트가 주위로 감기고 고무 리본이 와인딩 드럼에서 풀리는 엔드 롤러(end roller)가 형성되어 있다. 이송 동안 고무 리본을 자르기 위한 컷팅장치가 저장 부분의 하류에 위치되어 있다.
이 기술분야에서, 본 출원인은 연속세장요소를 형성 지지체에 부설을 통해 제조된 타이어의 품질을 적어도 부분적으로 향상시키고, 상기 연속세장요소를 상기 형성 지지체에 부설하도록 설계된 타이어 제조공정의 효율을 향상시키며, 이러한 제조공정을 수행하는 기기의 신뢰도, 속도 및 다양성을 높여야 할 필요성을 느꼈다.
본 출원인은 상술한 공지의 타이어 구조방법 및 기기를 통해 얻은 타이어들이, 결과적으로, 생산낭비와 품질 수준 면에서 모두 최종 제품에 악영향을 끼칠 수 있는 기하학적 및 구조적 결함을 가질 수 있음을 확인했다.
특히, 본 출원인은 참조문헌 EP 1 279 486에 기술된 가압 롤러의 큰 부피로 인해 고무 스트립이 회전 지지체의 전 영역에 최적의 정확도로 놓여질 수 없고 심지어 상기 지지체의 몇몇 지점에서 상기 스트립의 부설을 전혀 허용하지 않는 것을 관찰했다. 실제로, 상대 이동시 이러한 요소들 간의 기계적 간섭요건으로 인해 회전 지지체 주위로 가압 롤러에 의해 수행된 제한이 이동시에 있다.
본 출원인은 또한 참조문헌 EP 1 033 236이 고무 리본이 와인딩 드럼으로 방출되는 엔드 롤러가 제공된 컨베이어를 이용하나, 이 참조문헌에 개시된 기기로는 형성되는 타이어상에 불연속이 이루어지는 것을 방지할 수 있는 고무 리본의 최종 단부(final end)를 권선동작의 종료시에 얻을 수 없음을 확인했다. 실제로, 참조문헌 EP 1 033 236에 채택된 컷팅장치는 고무 리본에 예리한 절단을 수행하고 일단 상기 고무 리본의 절단 단부가 와인딩 드럼상에 부설되고 나면, 타이어 고무 구성부품에 층계 형성 및 바람직하지 못한 불연속성이 야기된다.
본 출원인은 또한 권선동작의 종료시 드럼상에 감겨진 고무 리본의 길이가 압출기에서 나온 길이로부터 분리될 때 고무리본의 최종 단부가 고정되지 않아 유일하게 그 접착성으로 인해 컨베이어 벨트상에 남아있는 것을 주목했다. 따라서, 새 권선 주기의 시작시 상기 최종 단부가 고무리본의 공급방향으로 정렬을 잃게 되어 권선 드럼을 향해 정확하지 않게 방출되는 일이 발생할 수 있다. 따라서, 기계는 컨베이어 벨트상의 정위치로 엔드 롤러 부근에 다시 고무리본의 최종 단부를 위치시키기 위해 멈추어야만 한다.
본 출원인은 마지막으로 참조문헌 EP 1 033 236에 기술된 기기가 고무리본을 형성하는 물질이 컨베이어 벨트에 부착되는 타입이 아닌 경우에 상기 고무리본의 절단이 발생한 후, 고무리본이 임의의 방식으로 컨베이어 벨트상에 남아있을 수 없기 때문에 동작할 수 없는 것을 관찰했다.
본 출원인은 형성 지지체상에서 권선 주기의 종료시 유지장치에 의한 동일한 연속세장요소의 스트레칭과 절단을 통해 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소의 파열을 수행함으로써 상술한 문제들이 극복될 수 있음을 알았다.
다른 특징 및 이점은 본 발명에 따른 공기 타이어 구조방법 및 기기의 바람직하지만 유일한 실시예가 아닌 설명으로부터 더욱 명백해진다. 이 설명은 비제한적인 예로써 주어진 첨부도면을 참조로 하기에 나타나 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구조기기를 구비하는 타이어 생산 플랜트의 개략 평면도이다.
도 2는 도 1에 보인 플랜트의 상세 내용의 개략 평면도이다.
도 3은 해당 기기의 일부인 어셈블링 장치의 개략 측면도이다.
도 4는 도 3에서 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취한 부분을 확대된 크기로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따라 얻을 수 있는 타이어의 직경부분의 예를 도시한 것이다.
보다 상세하게, 제 1 태양에 따르면, 본 발명은 성형 지지체에 엘라스토머 재료의 구성요소들을 조립하는 단계를 포함하는 공기 타이어 구조방법으로서, 상기 엘라스토머 재료의 구성요소들 중 적어도 하나는 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소를 컨베이어에 공급하는 단계와, 상기 타이어의 엘라스토머 재료로 된 상기 적어도 하나의 구성요소를 형성하기 위해, 상기 성형 지지체에 감긴 코일 형태로 상기 연속세장요소를 부착하는 단계를 통해 제조되고, 상기 연속세장요소는 상기 성형 지지체에 가까운 상기 컨베이어의 근단까지 기설정된 방향(X)을 따라 상기 컨베이어의 이동면을 향해 이동되며, 상기 성형 지지체는 상기 성형 지지체에 감긴 코일 형태로 상기 연속세장요소를 부착할 수 있도록 상기 컨베이어의 근단에 대해 회전되고, 부착 종료시, 상기 연속세장요소는 컨베이어의 근단에 대해 회전하면서 상기 컨베이어와 협동하는 유지장치에 의해 파열되어, 상기 연속세장요소의 스트레칭과 절단을 초래하는 공기 타이어 구조방법에 관한 것이다.
제 2 태양에 따르면, 본 발명은 적어도 하나의 성형 지지체와, 상기 성형 지지체상에 엘라스토머 재료의 구성요소들을 조립하기 위한 적어도 하나의 어셈블링 장치를 구비하는 공기 타이어 구조기기로서, 상기 적어도 하나의 어셈블링 장치는 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소를 공급하는 적어도 하나의 공급유닛과, 기설정된 방향을 따라 상기 성형 지지체 부근에 상기 컨베이어의 근단을 향하는 이동면을 갖는 상기 연속세장요소용의 적어도 하나의 컨베이어와, 상기 성형 지지체상에 상기 연속세장요소의 부착을 위한 적어도 하나의 장치와, 상기 컨베이어의 근단에 대해 축상에 상기 성형 지지체를 회전하기 위한 장치와, 부착의 종료시 상기 연속세장요소를 파열하기 위해 상기 컨베이어와 협동하는 유지장치를 구비하고, 상기 컨베이어의 근단에 부착 장치가 위치되는 공기 타이어 구조기기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방법 및 장치를 채택함으로써, 본 출원인은 성형 지지체 상에 놓이는 연속세장요소의 단부의 테이퍼링을 이점적으로 얻어, 타이어에 형성된 엘라스토머 구성요소에 대한 바람직하지 못한 불연속성이 제거되었다.
바람직하기로, 상기 연속세장요소의 파열은 상기 컨베이어의 이동면을 바라보고 측면이 상기 연속세장요소와 접촉하도록 하는 리테이닝 롤러에 의해 수행된다.
유지장치로서 롤러의 사용으로 기기의 구성 복잡도를 줄일 수 있고 동일한 리테이닝 롤러가 엘라스토머 재료로된 연속세장요소에 대한 가이드 요소로서 권선동안 사용되게 한다. 실제로, 부착동안, 리테이닝 롤러가 연속세장요소 위로 구른다.
또한, 바람직하기로, 리테이닝 롤러의 측면은 원형 또는 볼록 형상이다. 측면의 볼록도는 연속세장요소가 리테이닝 롤러의 중심선에 유지되는 활동력을 상기 연속세장요소상에 발생한다.
또한, 바람직하기로, 상기 연속세장요소의 절단 후, 상기 리테이닝 장치는 상기 연속세장요소의 길이의 일단이 상기 컨베이어에 의해 지지되게 유지한다.
절단 후, 리테이닝 장치에 결합된 컨베이어 벨트에 의해 지지된 상기 연속세장요소의 길이는 이제 성형 지지체상에 새로운 부착을 준비한다.
한가지 절차에 따르면, 리테이닝 롤러는 가압 요소를 통해 상기 연속세장요소에 대해 가압되고 상기 연속세장요소의 파열은 상기 컨베이어의 이동면을 정지 또는 감속시킴으로써 수행된다.
다른 절차에 따르면, 상기 연속세장요소의 파열은 상기 컨베이어의 이동면을 정지 또는 감속시키고 상기 리테이닝 롤러의 회전을 정지 또는 감속시킴으로써 수행된다.
도시된 실시예에 따르면, 컨베이어는 롤러 위로 지나고 이동면을 정의하는 진행 스트레칭(going stretch)을 갖는 컨베이어를 구비한다.
바람직하기로, 상기 컨베이어 벨트는 컨베이어의 근단에 위치된 근단 롤러에 둘러진다.
컨베이어 벨트의 채택은 저렴하며, 균일하고 연속적인 휴지면을 상기 연속세장요소에 제공한다.
바람직하기로, 컨베이어 이동면의 온도는 상기 연속세장요소를 기설정된 온도로 유지하도록 적절히 조절된다.
이 수단은 엔속세장요소의 물리적 성질이 성형 지지체상에 상기 연속세장요소의 정확한 부설을 보장하게 형성되도록 상기 연속세장요소가 정확한 온도로 유지되게 할 수 있다.
또한, 바람직하기로, 컨베이어는 상기 컨베이어 자체로부터 연속세장요소를 풀어놓기 위한 분리 또는 방출장치를 갖는다.
방출장치는 컨베이어의 근단 부근에 장착되고 근단 롤러와 같은 방식으로 회전하는 보조 롤러를 구비한다.
방출장치는 상기 근단 롤러로부터의 이동을 수용하기 위해 근단 롤러에 기계적으로 연결되고, 상기 보조 롤러로의 이동을 전달하기 위해 상기 보조 롤러에 대하여 결합하는 변속 롤러를 더 구비한다.
연속세장요소의 접착 성질로 인해, 연속세장요소의 길이가 컨베이어의 근단 롤러 주위로 컨베이어 벨트의 곡률을 따르기 시작하면, 방출장치의 개입이 발생해 컨베이어와 성형 지지체 간에 상기 연속세장요소의 이동의 정확한 경로를 재확립한다. 따라서, 방출장치는 상기 연속세장요소가 상기 근단 롤러와 상기 성형 지지체 간에 간섭을 방지한다. 상기 방출장치의 작동은 상기 연속세장요소의 자유단부가 유지장치로부터 성형 지지체에까지 가져와져야만 하는 동안 새로운 부착 주기의 시작단계에서 특히 유용하다.
바람직하기로, 컨베이어는 컨베이어의 이동면을 바라보고 측면이 상기 연속세장요소와 결합되게 하는 유지장치의 상류에 장착된 유휴 롤러를 더 구비한다.
유휴 롤러는 공급유닛에서 나온 상기 연속세장요소가 리테이닝 롤러 아래에까지 맨 처음 가져와져야 할 때 상기 연속세장요소의 수송이 수월하게 그리고 더 효율적인 방식으로 상기 연속세장요소가 컨베이어 벨트상에 유지되게 할 수 있다.
또한, 바람직하기로, 상기 컨베이어의 근단은 상기 컨베이어 위치가 상기 성형 지지체의 부피에 맞도록 상기 성형 지지체에 가까이 또는 멀리 이동될 수 있다.
이런 식으로, 상기 성형 지지체의 변경 동안 유휴 시간을 극적으로 줄일 수 있다.
도면을 참조로, 본 발명에 따른 구조기기(2)를 구성하는 타이어 생산 플랜트는 전체적으로 참조번호 1로 식별된다.
플랜트(1)는 바람직하게는 내부에 공기 밀봉 엘라스토머 재료층 또는 소위 라이너(5)로 코팅된 적어도 하나의 카카스 플라이(4), 가능하게는 엘라스토머 충진제(7a)와 결합되고 카카스 플라이(4)의 원주 에지와 맞물리는 각 환형고정구조(7)와 합치는 이른바 2개의 "비드(6)", 반경방향 외부 위치에서 카카스 플라이(4)에 부착되는 벨트 구조(8), 소위 타이어(3)의 크라운 영역에서 반경방향 외부위치에서 벨트 구조(8)에 부착되는 트레드 밴드(9), 및 측면으로 마주보는 위치에 있는 카카스 플라이(4)에 부착되는 2개의 사이드월(10)을 기본적으로 구비하는 공기 타이어(3)(도 5)를 제조하도록 설계되어 있고, 상기 사이드월 각각은 타이어(3)의 사이드 영역에서 대응하는 비드(6)로부터 트레드 밴드(9)의 대응하는 사이드 에지로 뻗어 있다.
특별 용도로 설계된 런플랫 타이어(run-flat tire) 또는 타이어들은 예컨대 주로 "사이드월 인서트"로 언급된 타입의 보조지지 인서트(미도시)가 또한 제공될 수 있다; 상기 보조지지 인서트는 카카스 플라이(4)의 축방향 내부 위치에 또는 2쌍의 카카스 플라이(4) 사이에 및/또는 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(4)의 축방향 외부 위치에서 사이드월 가까이 부착된다.
구조기기(2)는 복수의 구조 스테이션(11,12,13,14,15)을 구비할 수 있고, 각각은 예컨대 바람직하게는 토로이드 형상을 하는 성형 지지체(16)상에 직접 가공되는 타이어(3)의 한 구성부품을 형성하도록 설계되어 있으며, 성형면(16a)은 구조가 완료된 경우(도 5) 타이어(3)의 내부 형상과 일치하는 형태를 갖는다. 대안으로, 가공되는 타이어(3)의 하나 이상의 구성부품은 토로이드 형상을 갖는 성형 지지체(16)상에 직접 제조되는 대신에 선행 가공단계로부터 나온 반제품으로서 얻어지도록 형성되고, 기술된 성형 지지체(16)의 형태와는 다른 형태 또는 원통형 형상을 할 수 있는 성형 드럼상의 다른 구성부품들에 조립될 수 있다.
예로써, 서로 가까이 배치되고 토로이드 형상을 갖는 성형 지지체(16)의 성형면(16a)을 따라 분포되는 코일에 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소의 권선을 통해 라이너(5)의 제조가 발생되는 제 1 스테이션(11)이 도 1에 도시되어 있다. 적어도 하나의 제 2 구조 스테이션(12)에서, 하나 이상의 카카스 플라이(4)의 제조가 수행될 수 있고, 카카스 플라이는 성형 지지체(16)상에 원주면에 나란하게 스트립형 요소들을 부설함으로써 형성되며, 상기 스트립형 요소는 평행하게 나란히 배치된 직물 또는 금속 코드를 구비하는 엘라스토머 재료로 된 연속스트립으로부터 얻어진다. 제 3 구조 스테이션(13)은 반경방향으로 중첩된 코일의 형태로 적어도 하나의 고무피복된 직물코드를 구비하는 적어도 하나의 연속세장요소의 부설을 통해 타이어(3)의 비드에 통합되는 환형고정구조(7)의 제조에 전용될 수 있다. 적어도 하나의 제 4 구조 스테이션(14)은 원주면에 나란하게 스트립형 요소들을 부설함으로써 얻어진 환형벨트구조(8)의 제조에 전용될 수 있고, 스트립형 요소들은 상호 평행하고 바람직하게는 금속 코드들을 구비한 엘라스토머 재료로 된 연속스트립으로부터 얻어지고/얻어지거나 타이어(3)의 크라운부에서 서로 축방향으로 가까이 배치된 코일에 적어도 하나의 고무 피복된 바람직하게는 금속강화코드를 권선함으로써 얻어진다. 적어도 하나의 제 5 구조 스테이션(15)은 트레드 밴드(9)와 사이드월(10)의 제조를 위해 설계될 수 있다. 트레드 밴드(9)와 사이드월(10)은 바람직하게는 서로 가까이 배치된 코일에 엘라스토머 재료로 제조된 적어도 하나의 연속세장요소의 권선을 통해 얻어진다.
구조 스테이션(11,12,13,14, 15)은 로봇암(17) 또는 다른 적절한 장치에 의해 한 구조 스테이션으로부터 연이은 구조 스테이션으로 연달아 전달되는 각각의 성형 지지체(16)에 의해 수행되는 작업 중인 각 타이어(3)상에 동시에 각각 동작할 수 있다.
기기(2)에 의해 구조된 타이어(3)는 연속적으로 플랜트(1)에 통합된 적어도 하나의 가황유닛(18)으로 전달된다.
본 발명에 따르면, 타이어(3)에서 엘라스토머 재료의 구성부품 중 적어도 하나, 예컨대, 라이너(5), 충진제(7a) 및/또는 비드(6)의 엘라스토머 재료의 다른 부분, 사이드월(10), 트레드 밴드(9), 언더벨트층, 트레드 밴드의 하부층, 흡수방지요소 및/또는 기타가 전체적으로 19로 표시된 어셈블링 장치에 의해 얻어진다(도 2).
어셈블링 장치(19)는 엘라스토머 재료의 연속세장요소(21)를 제공하기 위한 적어도 하나의 공급유닛(20)을 구비한다(도 2 및 도 3).
도시된 비제한적인 실시예에서, 공급유닛(20)은 엘라스토머 재료가 도입되는 실린더(23)가 제공된 적어도 하나의 압출기(22)를 구비한다. 예컨대, 약 50℃에서 약 100℃ 사이에 포함된 제어 온도까지 가열된 실린더(23)는 엘라스토머 재료가 실린더(23) 자체를 따라 압출기(22)의 유출구(25)로 밀려지는 효과에 의해 회전 스크류(24)를 작동가능하게 수용한다. 필요하다면, 엘라스토머 재료는 회전 스크류(24)와 유출구(25) 사이에 동작가능하게 개입된 양 변위(positive-displacement) 펌프(26), 예컨대, 기어펌프를 통해 더욱 균일한 유량을 보장하도록 수송될 수 있다.
결론적으로, 유출구(25)를 통해 공급된 미가공 엘라스토머 재료의 연속세장요소(21)는 실질적으로 원형 횡단면의 외형을 갖는다. 대안으로, 유출구(25)와 그 결과적인 연속세장요소(21)의 횡단면 외형의 형상은 타원형이 될 수 있다. 상기 경우 모두에서, 유출구(25)의 횡단면적은 바람직하게는 약 10㎟ 내지 약 200㎟ 사이에 포함된다.
상기 크기의 특징들은 연속세장요소(21)가 유출구(25)에서 엘라스토머 재료 덩어리에 부과되는 너무 큰 왜곡없이 약 1㎤/s 내지 약 70㎤/s 사이의 표시로 포함된 체적 유량의 소위 "목표치"에 해당하는 소정의 선속도에 따라 공급되게 할 수 있다. 따라서, 유출구(25)에서 엘라스토머 재료 덩어리는 예컨대 약 80℃ 내지 약 110℃ 사이에 포함된 비교적 낮은 값들로 이점적으로 유지될 수 있다.
바람직하기로, 압출기(22)에서 나온 연속세장요소는 적어도 한 쌍의 반회전 성형 롤러(28)를 구비한 정형기구(27)로 가이드된다. 제 1 성형 롤러(28a)는 실질적으로 원통형 형상으로 될 수 있는 반면, 적어도 하나의 제 2 성형 롤러(28b)는 적절한 형상의 적어도 하나의 원형 그루브(29)를 갖는다. 따라서, 서로 가까이 배치된 성형 롤러(28)들 간에 성형 간극이 정의되고, 상기 롤러의 회전축을 포함하는 부설면에서 상기 간극은 바람직하게는 압출기(22)의 유출구(25) 영역의 약 50% 내지 약 100% 사이에 포함된 영역을 갖는다.
공급유닛(20)의 하류에 동작하는 부착장치(30)는 상기 공급유닛(20)에서 나온 연속세장요소를 성형 지지체(16)(도 2)에 부착을 수행한다.
부착동안, 예컨대, 상기 로봇암(17) 중 하나에 의해 위에 걸리게 지지된 성형 지지체(16)가 회전 구동되고 상기 연속세장요소(21)를 서로 가까이 배치 및/또는 중첩되고 상기 성형 지지체(16) 주위로 감기는 코일에 분배하도록 상기 부착장치(30) 앞에서 적절하게 이동되어 예컨대 라이너(5) 또는 가공되는 타이어(3)의 엘라스토머 재료의 임의의 다른 구성요소를 형성한다.
부착장치(30)는 연속세장요소(21)를 성형 지지체(16) 자체에 부착하도록 예컨대 공기 액츄에이터(32)의 효과에 의해 상기 성형 지지체(16)를 향해 돌진하게 작용하는 적어도 하나의 롤러 또는 다른 애플리케이터(applicator) 부재(31)를 구비한다.
컨베이어(33)가 공급유닛(20)과 부착장치(30) 사이에 동작가능하게 배치되어 있고, 상기 컨베이어의 기능은 상기 공급유닛(20)에서 나온 연속세장요소(21)를 성형 지지체에 그리고 상기 부착장치(30)까지 가져오는 것이다. 애플리케이터 부재(31)는 컨베이어(33)에 대해 동작가능하게 지지된다.
컨베이어(33)는 성형 롤러(28)의 외주속도보다 실질적으로 약간 더 크거나 같은 선형속도로 기설정된 방향("X")을 따라 그리고 상기 성형 지지체(16) 가까이에 상기 컨베이어(33) 근단(35)으로 연속동작으로 이동되는 이동면(34)을 갖는다.
연속세장요소(21)는 기설정된 방향("X")을 따라 이동면(34)상으로 이동되고 부착장치(30)가 위치된 근단(35)까지 가이드된다.
본 명세서에 도시된 바람직한 실시예에서, 컨베이어(33)는 컨베이어(33)의 근단(35) 부근에 위치된 근단 롤러(37a) 위로 지나고, 상기 근단(35)에 마주보는 컨베이어(33)의 원단(38) 부근에 그리고 상기 정형장치(27) 부근에 위치된 원단 롤러(37b)위로 지나는 컨베이어 벨트(36)를 구비한다.
특히, 원단 롤러(37b)는 제 1 성형 롤러(28a) 부근에 위치되어 있고, 2개 롤러를 함께 연결하는 미도시된 변속 부재에 의해 제 1 성형 롤러에 의해 구동될 수 있다. 컨베이어 벨트(36)는 예컨대 외주 치차를 갖는 롤러(37a,37b)에 감겨진 치차 고무벨트(toothed rubber belt) 또는 금속 벨트에 의해 정의될 수 있다.
상부에서 컨베이어 벨트(36)는 연속세장요소(21)를 지지하고 이에 따라 이동면(34)을 정의하는 진행 스트레치(a going stretch)(36a)를 갖는다.
컨베이어 벨트(36)는 애플리케이터 롤러(31) 부근까지 성형 롤러(28)로부터 멀리 연속세장요소(21)를 안내하도록 구동된다.
컨베이어(33)와 애플리케이터 롤러(31)는 실질적으로 연속세장요소(21)와 동일한 폭을 가지므로, 상기 연속세장요소(21)의 부설동안 성형 지지체(16)의 이동이 로봇암(17)에 의해 방해되지 않는다.
애플리케이터 롤러(31) 부근에 있는 컨베이어(33)의 근단에 유지장치(39)가 배치되어 있다. 유지장치(39)는 컨베이어(33)와 협력하고 상기 연속세장요소(21)를 성형 지지체(16)에 부착하는 단계의 종료시 상기 연속세장요소(21)를 절단하도록 설계되어 있다.
절단은 상기 연속세장요소(21)의 스트레칭과 상기 절단을 초래할 때까지 성형 지지체(16)가 컨베이어(33)의 근단(35)에 대해 회전하는 동안 상기 연속세장요소(21)를 파열시킴으로써 수행된다.
이를 위해, 컨베이어(33)의 이동면(34)의 속도는 느려지고/느려지거나 상기 이동면은 동시에 유지장치(39)를 작동시키면서 멈춘다.
본 명세서에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 유지장치(39)는 컨베이어(33)의 이동면(34)에 장착되고 상기 이동면(34)을 바라보는 리테이닝 롤러(retaining roller)(40)를 구비한다(도 3 및 도 4).
리테이닝 롤러(40)는 상기 연속세장요소(21)와 결합하도록 형성된 실질적인 원통형 측면(1)을 갖는다.
바람직하기로, 상기 리테이닝 롤러(40)는 컨베이어(33)의 이동면(34)을 향해 밀려지고 예컨대 탄성 타입의 가압 요소(42)에 의해 상기 연속세장요소(21)에 대해 가압된다.
도시된 실시예에서, 가압 요소(42)는 리테이닝 롤러(40)를 운반하는 제 1 단부(43a) 및 컨베이어(33)와 일체로 된 프레임에 달려있는 미도시된 제 2 단부(43b)를 갖는 지지암(43)을 구비한다. 스프링(44)이 예컨대 레버(44a)에 의해 프레임과 암(43)에 고정되어 상기 연속세장요소(21)에 대하여 리테이닝 롤러(40)를 잡아둔다.
리테이닝 롤러(40)는 상기 롤러(40)가 자유롭게 근단 롤러(37a)의 회전방향에 반대되는 단방향으로만 회전할 수 있는 단방향 클러치(40a)상에 장착된다. 이런 식으로, 연속세장요소(21)와 접촉되는 리테이닝 롤러(40)의 측면(41) 부분이 컨베이어 벨트(36)와 연속세장요소(21)의 이동과 동일 방향으로 외주 선형변위를 갖는다.
또한, 바람직하게는, 리테이닝 롤러(40)의 측면은 볼록 형상이다. 즉, 리테이닝 롤러(40)의 중심선에 연속세장요소(21)를 유지할 수 있는 활동력(slip force)을 상기 연속세장요소(21)에 발생하도록 통 형태이다.
사용시, 성형 지지체(16)상에 연속세장요소(21)의 부설동안, 리테이닝 롤러(40)는 압력을 가하고, 상기 연속세장요소(21) 위로 구른다.
부설의 종료시 상기 연속세장요소(21)를 절단하기 위해, 속도를 늦추고/늦추거나 컨베이어 벨트(36)를 정지키는 것으로 충분하다. 여하튼 연속세장요소(21)위로 구름이 진행되는 상기 리테이닝 롤러(40)에 의해 받는 압력과 회전동안 성형 지지체(16)에 의해 발생된 견인력으로 인해, 상기 연속세장요소(21)의 스트레칭과 절단이 리테이닝 롤러(40) 부근과 리테이닝 롤러의 하류에 위치된 영역에서 야기된다.
상기의 결과, 성형 지지체(16)상에 부설된 연속세장요소(21)의 단부들이 이점적으로 테이퍼지게 나타나, 타이어(3)상에 형성된 엘라스토머 성분에 바람직하지 못한 불연속성을 없앤다.
절단 후 바로, 리테이닝 롤러(40)의 단방향 클러치는 상기 리테이닝 롤러(40)에 의해 보유되고 그 하류에 배치된 연속세장요소(21)의 길이의 탄성수축으로 인해 부착방향에 대한 반대방향으로 상기 리테이닝 롤러(40)가 회전하고 상기 리테이닝 롤러(40) 아래에서 상기 연속세장요소(21)가 미끄러지게 할 수 있다.
따라서, 연속세장요소(21)의 절단 후, 유지장치(39)는 컨베이어(33)에 의해 지지된 상기 연속세장요소(21)의 길이의 일단을 붙잡고 있다. 따라서, 상기 연속세장요소(21)는 성형 지지체(16)상에 새 부착을 준비한다.
다른 실시예에 따르면, 리테이닝 롤러(40)에는 컨베이어 벨트(36)의 속도 감속 및/또는 정지와 동시에 상기 롤러(40) 자체의 속도를 감속 및/또는 정지할 수 있는 브레이크가 또한 형성될 수 있다. 이런 상황하에서, 단방향 클러치의 존재는 엄밀하게는 필요하지 않다. 따라서, 리테이닝 롤러(40)의 기능은 압력을 가하는 것 뿐만 아니라 연속세장요소(21)에 대한 활발한 당기기 동작을 수행한다.
컨베이어(33)는 상기 컨베이어 벨트(36)와 상기 연속세장요소(21) 간에 부분적인 접착으로 인해 상기 연속세장요소(21)가 근단 롤러(37a) 주위로 컨베이어 벨트(36)의 곡률을 따라 시작하는 경우 컨베이어(33)의 근단(35)으로부터 상기 연속세장요소(21)를 풀어놓도록 형성된 방출장치(45)를 더 갖는다.
방출장치(45)의 동작은 상기 유지장치(39)에 의해 보유된 연속세장요소(21)의 자유단부가 성형 지지체(16)에 가져와져야만 하는 경우 새 부착 주기의 시작단계동안 특히 유용하다.
바람직하게는, 방출장치(45)는 컨베이어 벨트(33)의 근단(35)에 인접 장착되고 근단 롤러(37a)와 같은 방식으로 회전하는 보조 롤러(46)를 구비한다.
부착동안, 보조 롤러(46)는 컨베이어(33)와 부착장치(30) 사이에 뻗어 있는 연속세장요소(21)에 대해 근단 롤러(37a)와 같은 측면에 위치된 채로 있다. 따라서, 연속세장요소(21)를 마주보는 보조 롤러(46)의 측면의 일부가 컨베이어 벨트(36)로부터 이동한다.
바람직하게는, 보조 롤러(46)는 근단 롤러(37a)에 의해 이동된다. 특히, 변속 롤러(47)가 근단 롤러(37a)에 기계적으로 연결되어 있어, 상기 근단 롤러(37a)로부터의 동작을 받아들이고 상기 근단 롤러에 대해 반대방향으로 회전한다.
변속 롤러(47)는 보조 롤러(46)에 맞물려 있고 근단 롤러(37a)와 같은 방향으로 회전하는 상기 보조 롤러(46)에 동작을 전달한다.
컨베이어(33)는 유지장치(39)의 상류에 장착된 유휴 롤러(48)를 더 구비한다. 유휴 롤러(48)는 컨베이어(33)의 이동면(34)을 마주보며 연속세장요소(21)와 결합을 허용하는 측면을 갖는다.
바람직하게는, 유휴 롤러(48)는 컨베이어(33)의 이동면을 향해 밀려지고 리테이닝 롤러(40)에 작용하는 가압 요소(42)와 동일할 수 있는 미도시된 가압 요소를 통해 상기 연속세장요소(21)를 가압한다.
바람직하게는, 또한, 유휴 롤러(48)의 측면 역시 볼록 형상이다. 즉, 유휴 롤러(48)의 중앙선에 연속세장요소(21)를 유지할 수 있는 활동력(slip force)을 연속세장요소(21)에 발생하기 위한 통 형태이다.
도시된 실시예에서, 유휴 롤러(48)는 성형 롤러(28)의 하류에 바로 위치되어 있어, 컨베이어 벨트(36)상에 연속세장요소(21)를 가이드하고 근단(37a)에 도달할 때까지 상기 컨베이어 벨트(36)와 접촉하게 연속세장요소(21)를 보유한다.
컨베이어(33)는 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)의 온도를 조절하기 위한 유닛(49)(유일하게 개략적으로 도시됨)을 더 구비한다.
이 유닛(49)은 상기 이동면(34)상에 배치된 연속세장요소(21)를 기설정된 정확한 온도로 바람직하게는 약 80℃ 내지 약 100℃ 사이에 포함된 온도로 유지하도록 형성되어 있어, 상기 연속세장요소(21)가 성형 지지체(16)상에 올바른 부설이 보장될 뿐만 아니라 엘라스토머 재료의 성분의 올바른 형성을 보장하는 물리적 성질을 갖는다.
추가로 그리고 바람직하기로, 컨베이어(33)의 근단(35)은 컨베이어(33)의 위치를 상기 성형 지지체(16)의 부피에 대해 맞추도록 상기 성형 지지체(16) 가까이 또는 멀리 이동할 수 있다. 따라서, 성형 지지체(16)의 직경이 변하면 컨베이어(33)의 근단(35)의 변위가 수행된다.
본 명세서에 도시된 바람직한 실시예에서, 컨베이어(33)는 예컨대 원단 롤러(37b)와 동심인 축(50) 주위로 회전될 수 있어, 상기 성형 지지체의 직경에 무관하게 컨베이어(33) 자체의 근단(35)과 성형 지지체(16) 부근에 부착장치(30)를 항상 위치지정할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 포함됨.

Claims (28)

  1. 성형 지지체(16)에 엘라스토머 재료의 구성요소들을 조립하는 단계를 포함하는 공기 타이어(3) 구조방법으로서,
    상기 엘라스토머 재료의 구성요소들 중 적어도 하나는
    상기 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소(21)를 컨베이어(33)에 공급하는 단계와,
    상기 타이어(3)의 엘라스토머 재료로 된 상기 적어도 하나의 구성요소를 형성하기 위해, 상기 성형 지지체(16)에 감긴 코일의 형태로 상기 연속세장요소(21)를 부착하는 단계를 통해 제조되고,
    상기 연속세장요소(21)는 상기 성형 지지체(16)에 가까운 상기 컨베이어(33)의 근단(35)까지 기설정된 방향(X)을 따라 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)을 향해 이동되며,
    상기 성형 지지체(16)는 상기 성형 지지체(16)에 감긴 코일의 형태로 상기 연속세장요소(21) 부착할 수 있도록 상기 컨베이어(33)의 근단(35)에 대해 회전되고,
    부착 종료시, 상기 연속세장요소(21)는 상기 성형 지지체(16)가 컨베이어(33)의 근단(35)에 대해 회전하면서 상기 컨베이어(33)와 협동하는 유지장치(39)에 의해 파열되어, 상기 연속세장요소(21)의 스트레칭과 절단을 초래하는 공기 타이어(3) 구조방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연속세장요소(21)의 파열은 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)을 바라보고, 측면(41)이 상기 연속세장요소(21)와 접촉하게 하는 리테이닝 롤러(40)에 의해 수행되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 리테이닝 롤러(40)는 가압 요소(42)를 이용해 상기 연속세장요소(21)에 대하여 가압되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속세장요소(21)의 파열은 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)을 정지시킴으로써 수행되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속세장요소(21)의 파열은 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)의 속도를 감속시킴으로써 수행되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속세장요소(21)의 파열은 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)을 정지시키고 리테이닝 롤러(40)의 회전을 정지시킴으로써 수행되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연속세장요소(21)의 파열은 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)의 속도를 감속시키고 리테이닝 롤러(40)의 속도를 감속시킴으로써 수행되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  8. 제 2 항에 있어서,
    부착동안, 상기 리테이닝 롤러(40)는 상기 연속세장요소(21) 위로 구르는 공기 타이어(3) 구조방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 연속세장요소(21)의 절단 후, 상기 유지장치(39)는 상기 연속세장요소(21)의 길이의 일단을 상기 컨베이어(33)에 의해 지지되게 유지하는 공기 타이어(3) 구조방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어(33)의 상기 이동면(34)의 온도는 상기 연속세장요소(21)를 기설정된 온도로 유지하도록 조절되는 공기 타이어(3) 구조방법.
  11. 적어도 하나의 성형 지지체(16)와, 상기 성형 지지체(16)상에 엘라스토머 재료의 구성요소들을 조립하기 위한 적어도 하나의 어셈블링 장치(19)를 구비하는 공기 타이어 구조기기로서,
    상기 적어도 하나의 어셈블링 장치(19)는
    엘라스토머 재료로 된 연속세장요소(21)를 공급하는 적어도 하나의 공급유닛(20)과,
    기설정된 방향을 따라 상기 성형 지지체(16) 부근에 상기 컨베이어(33)의 근단(35)을 향하는 이동면(34)을 갖는 상기 연속세장요소(21)용의 적어도 하나의 컨베이어(33)와,
    상기 성형 지지체(16)상에 상기 연속세장요소(21)의 부착을 위한 적어도 하나의 장치(30)와,
    상기 컨베이어(33)의 근단(35)에 대해 축상에 상기 성형 지지체(16)를 회전하기 위한 장치와,
    부착의 종료시 상기 연속세장요소(21)를 파열하기 위해 상기 컨베이어(33)와 협동하는 유지장치(39)를 구비하고,
    상기 컨베이어(33)의 근단(35)에 부착 장치가 위치되는 공기 타이어 구조기기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 유지장치(39)는 컨베이어(33)의 이동면(34)을 바라보며 상기 연속세장요소(21)와 결합을 허용하는 측면(41)을 갖는 리테이닝 롤러(40)를 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 유지장치(39)는 상기 연속세장요소(21)에 대하여 상기 리테이닝 롤러(42)를 가압하기 위해 상기 리테이닝 롤러(40)에 동작가능하게 작동하는 가압 요소(42)를 더 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 리테이닝 롤러(40)는 단방향 클러치(40a)상에 장착되는 공기 타이어 구조기기.
  15. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 리테이닝 롤러(40)의 측면(41)은 볼록 형상인 공기 타이어 구조기기.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 컨베이어(33)는 롤러(37a,37b) 위로 지나고 상기 이동면(34)을 정의하는 진행 스트레치(going stretch)를 갖는 공기 타이어 구조기기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(36)는 상기 컨베이어(33)의 근단(35) 부근에 위치된 근단 롤러(37a)에 감싸지는 공기 타이어 구조기기.
  18. 제 11 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 컨베이어(33)는 상기 컨베이어(33)로부터 상기 연속세장요소(21)를 풀어놓기 위한 방출장치(45)를 더 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    방출장치(15)는 컨베이어(33)의 근단(35) 가까이에 장착되고 근단 롤러(37a)와 동일하게 회전하는 보조 롤러(46)를 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 방출장치(45)는 상기 근단 롤러(37a)로부터의 이동을 수용하기 위해 상기 근단 롤러(37a)에 기계적으로 연결되고 상기 보조 롤러(46)로 이동을 전달하기 위해 상기 보조 롤러(46)에 대하여 결합된 변속 롤러를 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  21. 제 11 항에 있어서,
    상기 컨베이어(33)는 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)을 바라보고 측면이 상기 연속세장요소(21)와 결합되게 하는 유지장치(39)의 상류에 장착된 유휴 롤러(48)를 더 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  22. 제 11 항에 있어서,
    상기 컨베이어(33)는 상기 이동면(34)에 배치된 상기 연속세장요소(21)를 기설정된 온도로 유지하도록 상기 컨베이어(33)의 이동면(34)의 온도를 조절하기 위한 유닛(49)을 더 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  23. 제 11 항에 있어서,
    상기 컨베이어(33)의 근단(35)은 상기 컨베이어(33)의 위치를 상기 성형 지지체(16)의 부피에 맞도록 상기 성형 지지체(16) 가까이 또는 멀리 이동할 수 있는 공기 타이어 구조기기.
  24. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 부착장치(30)는 상기 컨베이어(33)에 대해 동작가능하게 지지되고 상기 성형 지지체(16)를 향해 돌진하게 작동하는 적어도 하나의 애플리케이터 부재(31)를 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  25. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 공급유닛(20)은 엘라스토머 재료로 된 연속세장요소를 전달하기 위한 적어도 하나의 압출기(22)를 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  26. 제 25 항에 있어서.
    상기 적어도 하나의 공급유닛(20)은 상기 연속세장요소(21)와 결합하는 적어도 한 쌍의 반회전 성형 롤러(28)로 구성된 상기 압출기(22)에서 나온 상기 연속세장요소를 성형하기 위한 적어도 하나의 장치(27)를 구비하는 공기 타이어 구조기기.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(36)는 상기 근단(35)에 마주보는 상기 컨베이어(33)의 원단(38) 부근에 위치되고 상기 정형장치(27)에 인접한 원단 롤러(37b)에 둘러지는 공기 타이어 구조기기.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 원단 롤러(37b)는 상기 성형 롤러(28a)로부터의 이동을 수용하기 위한 성형 롤러(28a)들 중 하나에 기계적으로 연결된 공기 타이어 구조기기.
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