KR20090092470A - 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치 - Google Patents

무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치

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KR20090092470A
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한종만
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Abstract

본 발명은 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치에 관한 것으로서, 선박의 도막 측정장치에 있어서, 무선 원격 제어에 의해 주행이 가능하고, 영구자석을 이용하여 작업대상물에 부착되어 이동가능 하도록 이루어진 이동대차와, 상기 이동대차에 설치되어 작업 대상물의 도막 상태를 측정하여 측정정보를 무선으로 송신하는 도막측정 센서부로 이루어진 이동대차부와; 상기 이동대차와 무선통신하여 주행 제어를 하기 위한 이동대차 조정기와, 상기 이동대차에 설치된 도막측정 센서부와 무선통신하여 센서에서 측정된 신호를 디코딩 및 분석하여 도막 상태를 측정하기 위한 도막측정기로 이루어진 이동대차 조정 및 도막 측정기부로 구성되며, 이를 이용하게 되면 고소차나 곤도라 없이도 천정부나 경사진 선체 외판부에 쉽게 적용하여 도막상태를 무선측정할 수 있게 된다.

Description

무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치{Apparatus for measuring thickness of sprayed paint using remote control carriage}
본 발명은 선체 도장에 대한 도막 측정장치에 관한 것으로서, 특히 무선으로 조정이 가능한 이송대차에 자석을 부착하여 선체 면에서 부분 주행하면서 도막을 측정하는 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치에 관한 것이다.
조선 선박 건조 공정에서의 도장 작업은 사용 도료별 우수한 스프레이 패턴과 적은 도료 분진 발생량을 나타내어야 하며, 설정된 도장 압력에서 안정적인 미립화가 이루어져야 하고, 도장된 도막의 두께가 안정적이어야 하고 미관은 수려해야 한다. 도장을 함에 있어서 도장 조건과 주변 환경(예, 바람이 불거나, 공간적인 문제)으로 인해 도상상태가 안정적이지 못하는 부분이 발생 될 수 있다. 이러한 도장 상태를 검사하기 위하여 도막 측정을 해야 하는데, 종래의 도막 두께 측정 장치는 크게 습도막 두께 측정 장치와 건도막 두께 측정 장치로 나뉘어 진다.
습도막 두께 측정 장치는 끝이 예리한 금속판의 양측 가장자리에 눈금이 새겨진 측정 게이지를 스프레이 작업 중에 채 건조되지 않은 습도막에 측정 게이지를 찔러 넣어 도막의 두께를 측정한다. 따라서 선체의 도막 측정에 사용되기는 어렵고 도장 시험을 위한 샘플 테스트 등에서 사용되고, 특수한 부분의 도막 측정시 사용될 수도 있다.
또한, 건도막 두께 측정 장치는 도장 작업이 끝난 후 완전히 건조된 건도막의 두께를 측정하는 것으로, 일반적으로 전자 유도 방식(Magnetic Induction Type)과 고주파 와전류 방식(Eddy Current Type)이 있다.
그런데, 상기와 같은 건도막 측정장치를 이용하여 선체의 도장 상태를 측정하기 위해서는 각 부분으로 도장 측정장치를 이동하면서 도막 측정기를 이용하여 검사를 수행해야 하며, 고소부는 고소차를 이용하여야 한다.
따라서, 종래의 선체면 도막 측정 장치를 이용하는 경우에, 도막 측정기를 직정 이동시켜 접근시키기 어려운 부분들의 도막 측정을 위해서 고소차나 곤도라, 사다리등을 이용해야 하는 불편함이 있고, 직접 이동하여 접근하여 측정해야 하므로 도막 측정시간이 많이 걸리고 고소차등의 장비의 효율적 회전율이 저하되며, 접근이 어려운 부분의 측정이 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 개선하기 위하여 도막 측정기를 무선 이동대차에 탑재하여 원격 제어에 의해 선체의 도막을 측정할 수 있도록 한 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 무선 이동 대차에 자석을 설치하여 천정부나 경사 곡면등에서도 선체에 부착되어 자유이동이 가능하도록 함으로써 고소차나 사다리 등을 이용하지 않고도 손쉽게 도막 측정이 가능하도록 한 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무선 원격 제어에 의해 주행이 가능하고, 영구자석을 이용하여 작업대상물에 부착되어 이동가능 하도록 이루어진 이동대차와, 상기 이동대차에 설치되어 작업 대상물의 도막 상태를 측정하여 측정정보를 무선으로 송신하는 도막측정 센서부로 이루어진 이동대차부와;
상기 이동대차와 무선통신하여 주행 제어를 하기 위한 이동대차 조정기와, 상기 이동대차에 설치된 도막측정 센서부와 무선통신하여 센서에서 측정된 신호를 디코딩 및 분석하여 도막 상태를 측정하기 위한 도막측정기로 이루어진 이동대차 조정 및 도막 측정기부로 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치가 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은
주행모터를 이용한 주행이 가능하고, 자석을 이용하여 작업대상물에 부착되어 이동가능 하도록 이루어진 이동대차와;
상기 이동대차에 설치되어 작업 대상물의 도막 상태를 측정하기 위한 도막측정센서부와;
상기 이동대차에 설치되어 이동대차의 원격제어신호 및 상기 도막측정센서부의 제어 및 측정신호를 무선통신하기 위한 대차 무선송수신부와;
상기 이동대차에 설치되고, 상기 무선송수신부의 무선통신을 제어함과 아울러 수신된 신호를 디코딩하여 상기 이동대차 및 도막측정 센서부를 제어하기 위한 콘트롤러와;
상기 대차 무선송수신부와 무선통신하여 이동대차 및 도막측정센서부의 제어신호를 송신함과 아울러 도막 측정신호를 수신하는 조정기 무선송수신부와;
작업자의 이동대차의 조정 및 도막 측정제어를 위한 조작신호를 입력하기 위한 수단이 구비되어 입력된 조정 및 제어신호를 상기 조정기 무선송수신부를 통해서 송신하기 위한 무선조정기와;
상기 조정기 무선송수신부를 통해서 수신되는 도막측정센서부의 측정신호를 디코딩하여 분석하고 그 분석결과에 따른 도막 상태정보를 출력하기 위한 도막 측정기로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 이동대차는, 이동대차의 본체내에 주행모터가 구비되고 그 주행모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴가 설치되며, 이동대차의 본체 배면에는 이동대차부 전체를 작업대상물의 금속판에 자력에 의해 부착시키기 위한 영구자석이 설치되어 구성되며, 상기 바퀴는 마찰력을 높이기 위하여 우레탄 재질로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명은 이동대차에 도막측정센서부를 설치하고, 이동대차에 영구자석을 설치하여 선체의 천정부나 경사진 외판부 또는 수직 외판부에 이동대차를 부착하여 원격으로 무선조정하면서 측정된 센서신호를 무선으로 수신받아 도막측정기가 분석처리하도록 함으로써, 고소차 및 곤도라등의 중장비 없이도 원격 측정이 가능해지는 효과가 있으며, 고소차나 곤도라등의 중장비를 활용하지 않게 되어 장비의 운전효율을 높일 수 있어서 비용절감등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치의 개요를 보인 구성도.
도 2는 도 1에 따른 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치의 개요를 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치의 개요를 보인 블록도.
도 4는 본 발명에 의한 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치를 선체 천정에 적용한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치를 적치대에 놓인 블록의 외판부에 적용한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치를 도크내 건조중인 선박의 외판부에 적용한 예시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 이동대차부 200 : 이동대차 조정 및 도막측정기부
110 : 이동대차 111 : 이동대차 본체
112 : 바퀴 113 : 영구자석
120 : 도막측정 센서부 110a, 120a, 130, 211, 221, 230, : 무선송수신부
140 : 콘트롤러 210 : 이동대차 조정기
220 : 도막측정기
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치의 개요를 보인 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치의 개요를 보인 블록도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치의 개요를 보인 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 이동 대차부(100)와; 이동 대차 조정 및 도막 측정기부(200)로 구성된다. 상기 이동 대차부(100)는, 무선송수신부(110a)가 구비된 이동 대차(110)와, 무선 송수신부(120a)가 구비된 도막측정 센서부(120)로 구성되며, 상기 무선 조정 대차 조정 및 도막 측정기부(200)는, 무선 송수신부(211)를 구비한 이동대차 조정기(210)와, 무선 송수신부(221)를 구비한 도막측정기(220)로 구성된다.
상기 이동대차(110)는, 이동 대차의 본체(111)의 내부에 주행모터(도면에 도시안됨)가 설치되고, 그 주행모터에 의해 회전 구동되어 대차를 이동시키기 위한 바퀴(112)가 설치되고, 이동대차 본체(111)의 배면에 영구자석(113)이 설치되어 구성된다. 그리고, 상기 주행모터의 구동제어신호를 수신받아 이동대차의 이동제어를 위한 무선 송수신부(110a)가 더 포함되어 구성된다.
상기 도막 측정 센서부(120)는, 상기 이동대차(110)의 본체(111) 정면에 부착 설치되어 구성된다. 상기 도막 측정센서부(120)는, 통상의 건조막 측정센서로서 자기력을 이용한 측정센서 또는 레이저 측정센서 등등 기존에 알려진 센서를 이용하면되고, 그 도막측정 센서부(120)의 측정신호를 무선신호로 송신하는 무선송수신부(120a)가 구비되어 구성된다.
상기 무인 이동 대차 조정 및 도막 측정기부(200)의 이동대차 조정기(210)는 상기 이동대차(110)를 무선으로 원격 조정하기 위한 것으로서, 조정기가 구비되고, 그 조정기의 신호를 무선신호로서 송신하는 무선 송수신부(211)이 포함되어 구성되며, 이동대차 도막측정기(220)는 상기 이동대차부(100)에 탑재된 도막 측정 센서부(120)의 무선신호를 수신하기 위한 무선 송수신부(221)가 구비되며, 이동대차 도막 측정기(220)가 무선신호로 수신된 도막측정 센서 신호를 디코딩하여 이를 분석하고, 그 분석결과에 의해 도막 상태 측정 결과를 출력하도록 구성되며, 이러한 도막 측정기는 상기 도막측정 센서부(120)와 세트로 이루어져 센서 신호를 분석처리하는 통상의 도막측정기를 이용할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에서는 이동대차(110)와 이동대차 조정기(210)가 독립적으로 무선통신하고, 도막측정 센서부(120)와 도막 측정기(220)가 독립적으로 무선통신하여 각각 조작제어를 할 수 있도록 구성된 것을 실시예로 하고 있다.
그런데, 이러한 분리형 구성뿐만 아니라 무선통신수단을 통합한 통합형 구성으로도 구성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예를 보인 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 주행모터를 이용한 주행이 가능하고, 자석을 이용하여 작업대상물에 부착되어 이동가능 하도록 이루어진 이동대차(110)와; 상기 이동대차(110)에 설치되어 작업 대상물의 도막 상태를 측정하기 위한 도막측정센서부(120)와; 상기 이동대차(110)에 설치되어 이동대차(110)의 원격제어신호 및 상기 도막측정센서부(120)의 제어 및 측정신호를 무선통신하기 위한 대차 무선송수신부(130)과; 상기 이동대차(110)에 설치되고, 상기 무선송수신부(130)의 무선통신을 제어함과 아울러 수신된 신호를 디코딩하여 상기 이동대차(110) 및 도막측정 센서부(120)를 제어하기 위한 콘트롤러(140)와; 상기 대차 무선송수신부(130)와 무선통신하여 이동대차(110) 및 도막측정센서부(120)의 제어신호를 송신함과 아울러 도막 측정신호를 수신하는 조정기 무선송수신부(230)와; 이동대차(110)의 조정 및 도막 측정제어를 위한 조작신호를 입력하기 위한 수단이 구비되어 입력된 조정 및 제어신호를 상기 조정기 무선송수신부(230)를 통해서 송신하기 위한 이동대차 조정기(210)와; 상기 조정기 무선송수신부(230)를 통해서 수신되는 도막측정센서부(120)의 측정신호를 디코딩하여 분석하고 그 분석결과에 따른 도막 상태정보를 출력하기 위한 도막 측정기(220)로 구성된다.
상기 이동대차(110)는, 이동대차(110)의 본체(111)내에 주행모터가 구비되고 그 주행모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴(112)가 설치되며, 이동대차(110)의 본체(111) 배면에는 이동대차부(100) 전체를 작업대상물의 금속판에 자력에 의해 부착시키기 위한 영구자석(113)이 설치되어 구성되며, 상기 바퀴(112)는 마찰력을 높이기 위하여 우레탄 재질로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시 예는, 무선 통신을 위한 무선송수신 수단을 통합 구성한 것으로서, 이동대차부(100)에서는 콘트롤러(140)를 구비하여 통신제어 및 수신된 조정 및 제어신호를 디코딩하여 주행제어와 측정 센서의 측정제어를 할 수 있도록 구성된다. 이동대차 조정 및 도막 측정기부(200)에서는 별도의 콘트롤러를 구비하지 않고서 조정기(210)의 신호를 직접 무선송수신부(23)를 통해 송신하게 하고, 도막 측정기(220)에서는 무선송수신부(23)를 통해 수신된 센서신호를 입력받아 디코딩 및 분석처리하도록 구성하면 별도의 콘트롤러 없이도 조정기와 도막측정기에서 각각 무선송수신처리를 하도록 구성할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 무선 조정 대차를 이용한 도막측정 장치의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4는 선체의 천정부에 적용한 예시도로서, 선체의 천정부(10)에 이동대차부(100)를 부착한다. 이는 알루미늄 3단 로드를 이용해서 이동대차부(100)를 천정(10)에 부착시킬 수 있으며, 들어올려 천정부(10)에 밀착하면 영구자석(113)의 자력에 의해 천정부(10)에 부착된다. 이와 같이 천정부(10)에 부착 시킨 상태에서 이동대차 조정기(210)를 이용하여 이동대차(110)의 주행을 조정하면서 도막 측정센서부(120)를 동작시켜 측정을 시작한다. 측정된 센서신호는 무선신호로 송신되어 도막측정기(220)가 수신하게되며, 도막 측정기(220)가 센서신호를 분석하여 도막상태를 측정한 결과를 출력하게 된다.
도 5는 본 발명을 선박의 외판부에 적용한 예시도로서, 적치대에 놓인 블록의 외판부(20)에 이동대차부(100)를 부착한다. 영구자석(113)에 의해 경사진 외판부(20)에 부착된 상태로 조정기(21)를 통해서 이동제어를 할 수 있게된다. 이때 도막측정센서부(120)에서 측정된 신호를 무선신호로 수신받아 도막 측정기(220)가 분석처리하여 도막 측정을 하게 된다.
도 6은 도크내 건조중인 선박의 외판부에 적용한 예시도로서, 수직 상태의 선박 외판부(30)에도 영구자석(113)을 이용하여 이동대차(110)를 부착시켜두고, 이동대차 조정기(210)를 조작하여 이동시키게 되며, 이동중에 도막측정 센서부(120)를 제어하여 도막 상태를 측정하고 그 측정정보를 무선신호로 수신받아 도막 측정기(220)가 분석처리하여 도막 상태를 측정하게 된다.
따라서, 본 발명을 이용하게 되면, 천정부나, 경사진 외판부, 수직인 외판부등에 이동대차를 영구자석을 이용해 부착하고 무선 조정에 의해 이동시키면서 도막측정센서가 측정한 측정신호를 무선으로 수신받아 분석하여 도막측정을 할 수 있게 되는 것이다.

Claims (6)

  1. 선박의 도막 측정장치에 있어서,
    무선 원격 제어에 의해 주행이 가능하고, 영구자석을 이용하여 작업대상물에 부착되어 이동가능 하도록 이루어진 이동대차와, 상기 이동대차에 설치되어 작업 대상물의 도막 상태를 측정하여 측정정보를 무선으로 송신하는 도막측정 센서부로 이루어진 이동대차부와;
    상기 이동대차와 무선통신하여 주행 제어를 하기 위한 이동대차 조정기와, 상기 이동대차에 설치된 도막측정 센서부와 무선통신하여 센서에서 측정된 신호를 디코딩 및 분석하여 도막 상태를 측정하기 위한 도막측정기로 이루어진 이동대차 조정 및 도막 측정기부로 구성된 것을 특징으로 하는 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동대차는,
    이동대차의 본체 내에 주행모터가 구비되고 그 주행모터에 의해 구동되는 복수의 바퀴가 설치되며, 상기 이동대차 조정기로부터 송신되는 이동대차 구동제어신호를 수신하여 상기 주행모터의 구동을 제어하는 무선송수신부가 구비되며, 상기 이동대차 본체의 배면에는 이동대차부 전체를 작업대상물의 금속판에 자력에 의해 부착시키기 위한 영구자석이 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동대차의 바퀴는,
    바퀴 표면이 우레탄 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 도막측정센서부는,
    도막 측정 센서와, 그 도막 측정센서의 측정신호를 무선신호로 상기 도막 측정기로 송신하는 무선송수신부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치.
  5. 선박의 도막 측정장치에 있어서,
    주행모터를 이용한 주행이 가능하고, 자석을 이용하여 작업대상물에 부착되어 이동가능 하도록 이루어진 이동대차와,
    상기 이동대차에 설치되어 작업 대상물의 도막 상태를 측정하기 위한 도막측정센서부와;
    상기 이동대차에 설치되어 이동대차의 원격제어신호 및 상기 도막측정센서부의 제어 및 측정신호를 무선통신하기 위한 대차 무선송수신부와;
    상기 이동대차에 설치되고, 상기 무선송수신부의 무선통신을 제어함과 아울러 수신된 신호를 디코딩하여 상기 이동대차 및 도막측정 센서부를 제어하기 위한 콘트롤러와;
    상기 대차 무선송수신부와 무선통신하여 이동대차 및 도막측정센서부의 제어신호를 송신함과 아울러 도막 측정신호를 수신하는 조정기 무선송수신부와;
    작업자의 이동대차의 조정 및 도막 측정제어를 위한 조작신호를 입력하기 위한 수단이 구비되어 입력된 조정 및 제어신호를 상기 조정기 무선송수신부를 통해서 송신하기 위한 무선조정기와;
    상기 조정기 무선송수신부를 통해서 수신되는 도막측정센서부의 측정신호를 디코딩하여 분석하고 그 분석결과에 따른 도막 상태정보를 출력하기 위한 도막 측정기로 구성된 것을 특징으로 하는 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이동대차는,
    이동대차의 본체내에 주행모터가 구비되고 그 주행모터에 의해 구동되는 복수의 우레탄 바퀴가 설치되며, 이동대차 본체의 바닥면에는 이동대차부 전체를 작업대상물의 금속판에 자력에 의해 부착시키기 위한 영구자석이 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 무선 조정 대차를 이용한 도막측정장치.
KR1020080017726A 2008-02-27 2008-02-27 무선 조정 대차를 이용한 도막 측정장치 KR20090092470A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104964663A (zh) * 2015-07-01 2015-10-07 大连楼兰科技股份有限公司 涂层测厚系统及其测厚方法
KR101872923B1 (ko) 2017-01-23 2018-06-29 권과람 드론형 고소작업장치

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