KR20090091852A - 임플란트 세정장치 및 세정방법 - Google Patents

임플란트 세정장치 및 세정방법

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KR20090091852A
KR20090091852A KR1020080017049A KR20080017049A KR20090091852A KR 20090091852 A KR20090091852 A KR 20090091852A KR 1020080017049 A KR1020080017049 A KR 1020080017049A KR 20080017049 A KR20080017049 A KR 20080017049A KR 20090091852 A KR20090091852 A KR 20090091852A
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김정환
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나래엔지니어링(주)
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Abstract

임플란트의 세정 및 건조처리를 제공하는 임플란트 세정장치가 개시된다. 개시된 발명은 다수개의 임플란트가 배치되어 있는 임플란트 지그가 수용된 지그 바스켓을 일측 방향으로 이송시키는 로딩부, 로딩부에서 이송된 지그 바스켓이 내부로 수용되어 순수와 함께 제공되는 초음파 및 진공에 의해 지그 바스켓의 임플란트가 차례대로 세정되는 다수개의 세정챔버 및 세정챔버를 통과하여 세정된 지그 바스켓이 내부로 수용되어 열풍 및 진공에 의해 건조되는 다수개의 건조챔버가 일렬로 구비된 메인 프레임, 메인 프레임에 구비되어 로딩부에 의해 메인 프레임 측으로 이송된 지그 바스켓을 상하 또는 횡방으로 이송시킴으로써 다수개의 세정챔버 또는 건조챔버에 적재하는 이송모듈, 메인 프레임에 구비되어 세정챔버 또는 건조챔버를 개폐하는 도어모듈 및 메인 프레임에 구비되어 건조챔버를 통과한 지그 바스켓을 메인 프레임의 외측으로 배출하는 배출부를 포함한다.

Description

임플란트 세정장치 및 세정방법{DEVICE AND METHOD FOR CLEANING IMPLANT}
본 발명은 임플란트 세정장치 및 세정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 임플란트의 세정 및 건조처리가 가능한 임플란트 세정장치 및 세정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 치아는 음식물이 위장에서 소화되기 용이하게 음식물을 잘게 부수는 기능을 한다. 원래부터 영구치로 존재하는 어금니를 제외한 유치에서 영구치로 치아가 전환된 후, 치아의 관리가 소홀하여 세균에 의해 썩은 이가 되어 손상되거나, 사고에 의한 충격에 의해 치아가 손상되어 치아의 기능을 상실하고 미관 상 거부감을 줄 경우 영구치는 인공치아로 대체된다.
또한, 인체가 노화됨에 따라 잇몸은 약해지고 치아는 잇몸에서 점차 이탈하게 되는데, 빠진 이를 대체할 수 있는 틀리라는 인공치아가 맞춤형식으로 제작되어 잇몸에 착용되기도 한다.
최근에는 기술이 발달하여 영구치와 거의 동일하게 보일 수 있는 임플란트 시술에 의한 인공치아가 손상되거나 빠진 영구치를 대체하고 있다. 임플란트는 대체될 영구치의 잇몸에 삽입되어 치조골에 나사방식으로 고정되는 이식물로서, 인공치아를 견고하게 고정할 수 있는 고정수단이다.
임플란트의 외부면은 치조골에 나사방식으로 고정될 수 있게 나사면으로 형성되어 있고, 상부에서 일정깊이의 내부에는 인공치아가 삽입되어 역시 나사방식으로 고정될 수 있는 내부 탭이 형성되어 있다. 또한, 인공치아는 영구치를 대체하여 외부에 노출되는 상부치아와 임플란트의 내부 탭에 나사방식으로 삽입되어 고정되는 하부 나사체로 구성된다.
이와 같은 임플란트는 인체에 대한 이식재질로서 부작용이 적은 티타늄으로 주로 제작되며, 티타늄의 외면부는 잇몸에 이식되었을 때 잇몸에 대한 친화력이 높게 가공된다. 대표적으로, 임플란트의 표면부에 미세한 거칠기를 제공하는 가공을 더함으로써 잇몸 및 치조골의 성장에 의해 임플란트의 미세한 틈으로 잇몸 및 치조골의 세포가 밀접되어 임플란트의 고정력을 높이고 있다.
이때, 임플란트의 표면처리 방법은 임플란트의 표면에 산으로 부식하여 처리하는 산화에칭(Acid-etching) 또는 인산칼슘(Calcium phosphate) 등의 약품을 임플란트의 표면에 분사하여 처리하는 화학적 방식이 있고, 모래(50micron, 25micron etc.) 등의 물질을 임플란트의 표면에 분사하여 처리하는 물리적 방법이 있다.
상기한 방법으로 임플란트의 표면을 처리하게 되면 인체에 유해한 산성잔여물이나, 인산칼슘 등의 이물질 혹은 모래와 같은 잔여물들이 임플란트에 남게 되는데, 잔여물들은 임플란트가 뼈속에 식립된 후에 표면에서 분리되어 주변 조직에 내장될 수 있는 문제점이 있고, 골결합을 억제하는 억제제가 될 수도 있으며, 임플란트 시술 후 부작용을 초래하기도 한다.
종래에는 표면처리를 한 후 임플란트에 묻어있는 잔여물을 제거하기 위해 또 다른 화학약품을 사용하거나, 단순히 소독한 후에 시술해 왔다. 그러나, 잔여물 제거를 위한 화학약품 역시 임플란트에 잔존할 수 있고, 단순한 소독만으로는 잔여물을 제거할 수 없는 많은 문제점을 가지고 있었다.
그리고, 인공치아가 삽입되어 나사방식으로 고정될 수 있게 임플란트에 형성된 내부 탭은 공기가 차있는 상태로 세정액에 담구어져 세정이 이루어지거나 세정액이 분사되어 세정되는데, 내부에 있는 공기의 압력에 의해 세정액의 침투가 용이하지 않은 문제점이 있다. 특히, 임플란트의 내부 탭의 나사산과 나사산 사이의 삼각형 모양의 골 부분에는 모세관 현상으로 기포가 생성되어 세정액의 침투가 불가능하다.
또한, 눈에 보이지는 않지만 임플란트 가공 또는 표면처리시 임플란트 내부 탭의 나사산에는 0.1μm 내지 25μm 정도의 미세 균열이 발생하여 유해물질이 내포되는데, 이는 일반 세정장치를 이용한 세척방법으로는 용이하게 세척되지 않아 임플란트 시술 후 염증발생과 같은 부작용을 낳는 원인이 되고 있다.
따라서, 본 발명이 속한 기술분야에서는 임플란트의 세정과정에 있어서 임플란트 내부 구조의 모세관 현상에 기인한 기포 및 미세 균열 때문에 발생하는 종래의 세정방법의 문제점을 개선할 필요성이 있는 것이다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 임플란트의 표면가공 후에 남은 잔여물을 세정하여 제거할 수 있고, 임플란트의 표면에 형성된 미세한 틈이나 인공치아의 하부 나사체가 체결되는 내부 탭까지 세정액을 침투시켜 이물질을 보다 세밀하게 제거할 수 있으며, 대량의 임플란트를 세정에서 건조까지 자동으로 처리할 수 있는 임플란트 세정장치 및 세정방법을 제공함이 목적이다.
본 발명에 따른 임플란트 세정장치의 구성은 다수개의 임플란트가 배치되어 있는 임플란트 지그가 수용된 지그 바스켓을 일측 방향으로 이송시키는 로딩부; 상기 로딩부에서 이송된 상기 지그 바스켓이 내부로 수용되어 순수와 함께 제공되는 초음파 및 진공에 의해 상기 지그 바스켓의 임플란트가 차례대로 세정되는 다수개의 세정챔버 및 상기 세정챔버를 통과하여 세정된 상기 지그 바스켓이 내부로 수용되어 열풍 및 진공에 의해 건조되는 다수개의 건조챔버가 일렬로 구비된 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 구비되어 상기 로딩부에 의해 상기 메인 프레임 측으로 이송된 상기 지그 바스켓을 상하 또는 횡방으로 이송시킴으로써 다수개의 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버에 적재하는 이송모듈; 상기 메인 프레임에 구비되어 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버를 개폐하는 도어모듈; 및 상기 메인 프레임에 구비되어 상기 건조챔버를 통과한 상기 지그 바스켓을 상기 메인 프레임의 외측으로 배출하는 배출부를 포함한다.
여기서, 상기 지그 바스켓은 상기 임플란트 지그가 상면부에 복수개로 경사지게 수용되는 바스켓패널과, 상기 바스켓패널의 양측에 각각 결합되고 상기 이송모듈에 의해 걸리어 이송되기 위한 걸림홈이 상부에 형성된 핸들을 포함한다.
또한, 상기 세정챔버 중 어느 하나에는 알칼리수가 공급될 수 있다.
그리고, 상기 세정챔버 중 어느 하나에는 물을 분사하는 분사노즐이 구비될 수 있다.
또한, 상기 세정챔버에는 세정히터가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 건조챔버 중 어느 하나에는 열풍을 공급하는 열풍모듈이 연결되거나 건조히터가 구비될 수 있다.
추가로, 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버에는 상기 지그 바스켓의 외측부가 지지되어 수평으로 걸쳐지는 수평판과, 상기 수평판 상에서 상기 지그 바스켓의 모서리를 상방에서 하방으로 안내하여 상기 지그 바스켓의 위치를 구속하는 안내판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송모듈은 상기 세정챔버 및 상기 건조챔버를 따라 상기 메인 프레임에 배치되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일 상에 슬라이드 결합되고, 상기 가이드 레일의 저면부에 구비되는 수평이송모터에 의해 구동됨으로써 좌우 측방으로 이동되는 수평이송패널, 상기 수평이송패널에서 상하로 슬라이드 이동되게 결합되는 가이드 환봉, 상기 가이드 환봉의 하부에 횡방향으로 결합되고 상기 수평이송패널의 저면부에 구비되는 상하이송모터에 의해 상하로 이동되는 상하이송패널, 및 상기 가이드 환봉의 상부에서 횡방향을 따라 결합되고 상기 지그 바스켓이 걸쳐지는 바스켓 행거(hanger)를 포함한다.
그리고, 상기 바스켓 행거는 상기 지그 바스켓의 양측에 삽입되어 걸리는 원형핀을 포함한다.
한편, 상기 도어모듈은 상기 메인 프레임의 내부에서 전후로 이송되어 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버의 상면부를 개폐하는 도어패널, 상기 도어패널의 저면부에 일정간격으로 결합되어 전후로 이동되는 다수개의 도어 가이드, 상기 도어 가이드의 일단부에 횡방향으로 결합되어 다수개의 상기 도어 가이드를 연결하는 연결대, 상기 도어 가이드가 슬라이드 이동되게 결합되고 상기 메인 프레임의 내측에 전후방향으로 배치되는 도어레일, 및 상기 메인 프레임의 내측에 구비되어 상기 연결대를 전후방향으로 이송시키는 도어 실린더를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 임플란트 세정장치 및 세정방법은 임플란트의 표면가공 후에 남은 잔여물을 알칼리수에 의해 중화하고, 순수에 의한 다단계의 진공 및 초음파 세척에 의해 세정하여 제거하며, 임플란트의 표면에 형성된 미세한 틈이나 인공치아의 하부 나사체가 체결되는 내부 탭까지 세정액이 진공에 의해 용이하게 침투되고 초음파 세정에 의해 이물질이 보다 세밀하게 제거되며, 대량의 임플란트를 자동이송에 의해 연속적으로 세정하고 건조시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치의 내부를 보여주는 프레임 투시도이다.
도 3은 본 발명의 임플란트 세정장치의 지그 바스켓의 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 임플란트 세정장치의 세정챔버의 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 임플란트 세정장치의 제1, 2 세정챔버의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 임플란트 세정장치의 제1 건조챔버의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 임플란트 세정장치의 제2 건조챔버의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 임플란트 세정장치의 이송모듈의 사시도이다.
도 8은 도 7의 이송모듈을 구성하는 상하이송모터의 사시도이다.
도 9는 도 7의 이송모듈을 구성하는 수평이송모터의 사시도이다.
도 10은 도 7의 이송모듈을 구성하는 바스켓 행거의 확대도이다.
도 11a는 본 발명의 임플란트 세정장치의 도어모듈의 사시도이고, 도 11b는 본 발명의 임플란트 세정장치의 도어모듈이 세정챔버 및 건조챔버와 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
110: 지그 바스켓 120: 바스켓패널
125: 핸들 126: 걸림홈
130: 로딩부 140: 메인 프레임
151: 제1 세정챔버 152: 제2 세정챔버
153: 제3 세정챔버 154: 제4 세정챔버
155: 수평판 156: 안내판
162: 분사노즐 163: 세정히터
171: 제1 건조챔버 175: 열풍모듈
182: 제2 건조챔버 185: 건조히터
190: 이송모듈
191: 가이드 레일 192: 수평이송패널
193: 수평이송모터 195: 가이드 환봉
196: 상하이송패널 197: 상하이송모터
200: 바스켓 행거 201: 원형핀
205: 스크류 환봉 206: 암스크류
210: 도어모듈
212: 도어패널 215: 도어 가이드
217: 연결대 218: 도어레일
220: 도어 실린더 230: 배출부
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 임플란트 세정장치 및 세정방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
실시예
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치의 내부를 보여주는 프레임 투시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치의 지그 바스켓의 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치는 지그 바스켓(110)의 로딩부(130)와, 복수개의 세정챔버(151, 152, 153, 154)와, 복수개의 건조챔버(171, 182)와, 메인 프레임(140)과, 지그 바스켓(110)의 이송모듈(190)과, 상기 복수개의 세정챔버 및 건조챔버의 도어모듈(210)과, 지그 바스켓(110)의 배출부(230)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일실시예는 4개의 세정챔버와 2개의 건조챔버를 포함하는 6조식 임플란트 세정장치에 관한 것이나, 본 발명은 4개의 세정챔버와 1개의 건조챔버를 포함하는 5조식 임플란트 세정장치를 배제하는 것이 아니다. 본 실시예에서는 상세히 기술하지 않았으나, 5조식 임플란트 세정장치는 그 기본 구성과 동작이 6조식 임플란트 세정장치와 동일 내지는 유사하다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정장치를 각 구성요소별로 설명하면 다음과 같다.
로딩부(130)는 다수개의 임플란트가 배치되어 있는 임플란트 지그가 수용된 지그 바스켓(110)을 일측에서 횡방향으로 이송시켜 타측에 배치된 메인 프레임(140)에 접근시키는 컨베이어 방식의 이송장치이다.
지그 바스켓(110)은 임플란트 지그가 상면부에 복수개로 경사지게 수용되는 바스켓패널(120)과, 바스켓패널(120)의 양측에 각각 결합되고 이송모듈(190)의 하기 바스켓 행거(200)의 원형핀(201)에 걸리어 이송되기 위한 걸림홈(126)이 상부에 형성된 핸들(125)을 포함한다.
도 4a는 도 2의 세정챔버(151, 152, 153, 154)의 개략적인 사시도이고, 도 4b는 도 2의 제1, 2 세정챔버(151, 152)의 정면 투시도이며, 도 5는 도 2의 제1 건조챔버(171)의 사시도이며, 도 6은 도 2의 제2 건조챔버(182)의 사시도이다.
도 2, 도 4a 및 도 4b와 도 5 및 도 6을 참조하면, 메인 프레임(140)에는 로딩부(130)에서 이송된 지그 바스켓(110)이 내부로 수용되어 순수(PURE WATER)와 함께 제공되는 초음파 및 진공에 의해 지그 바스켓(110)의 임플란트가 차례대로 세정되는 다수개의 세정챔버(151, 152, 153, 154)와, 세정챔버를 통과하여 세정된 지그 바스켓(110)이 내부로 수용되어 열풍 및 진공에 의해 건조되는 다수개의 건조챔버(171, 182)가 일렬로 구비된다.
여기서, 메인 프레임(140)에는 로딩부(130)에서 배출부(230) 측을 따라 차례대로 제1, 2, 3, 4 세정챔버(151, 152, 153, 154)가 배치되며, 제4 세정챔버(154)의 측방에는 제1, 2 건조챔버(171, 182)가 차례대로 배치된다.
제1 세정챔버(151)는 이송모듈(190)에 의해 이송된 지그 바스켓(110)을 적재받고, 순수와 함께 임플란트의 산성 물질을 중화시킬 수 있는 알칼리(alkali)수를 제공받는다. 제1 세정챔버(151)는 순수와 알칼리수가 채워진 후 도어모듈(210)에 의해 밀폐되고, 진공펌프(도시하지 않음)에 의해 내부에 진공 압력을 제공받게 된다. 제1 세정챔버(151)의 외측에서 내부에 채워진 순수 및 알칼리수에 초음파가 전달되어 순수 및 알칼리수는 진동된다. 따라서, 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트는 진공펌프에 의한 진공인가와 초음파에 의한 진동에 의해 세정된다. 이때 임플란트의 내부 구조에 잔존하는 공기(기포)가 제거되는 모습이 도어모듈(210)의 투명한 도어패널(212)을 통해 육안으로 확인가능하다. 도어패널(212)은 투명한 안전강화유리재질로 형성하는 것이 바람직하다.
제1 세정챔버(151)의 지그 바스켓(110)은 도어모듈(210)에 의해 제1 세정챔버(151)가 개폐된 후, 이송모듈(190)에 의해 좌측으로 이송되어 순수를 분사하는 분사노즐(162)이 구비된 제2 세정챔버(152)에 적재된다(도 4b 참조). 제2 세정챔버(152)에는 순수와 함께 진공펌프(도시하지 않음)에 의한 진공과 초음파 발생장치(도시하지 않음)에 의한 초음파가 제공된다. 제2 세정챔버(152)에서 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트는 분사노즐(162)에서 분사되는 순수에 의해 먼저 세정되며, 순수가 채워진 후에는 도어모듈(210)에 의해 밀폐상태가 된 후 진공에 의해 내부압력이 감소된 상태에서 초음파에 의한 순수의 진동에 의해 세정된다.
제2 세정챔버(152)의 지그 바스켓(110)은 도어모듈(210)에 의해 상면부가 개방된 후, 다시 이송모듈(190)에 의해 좌측에 배치된 제3 세정챔버(153)로 이송된다. 제3 세정챔버(153)에는 순수와 초음파가 제공된다. 제3 세정챔버(153)에서 순수는 지그 바스켓(110)의 임플란트가 잠길 때까지 채워진다. 제3 세정챔버(153)의 상면부가 도어모듈(210)에 의해 폐쇄되고, 초음파에 의해 순수가 진동되어 임플란트는 반복적으로 세정된다. 참고로, 본 발명의 다른 실시예의 임플란트 세정장치에서 상기 제3 세정챔버(153)는 생략될 수 있다.
제3 세정챔버(153)의 지그 바스켓(110)은 다시 도어모듈(210)에 의해 상면부가 개방된 후, 이송모듈(190)에 의해 좌측에 배치된 제4 세정챔버(154)로 이송된다. 제4 세정챔버(154)에는 순수, 진공 및 초음파가 제공된다. 제4 세정챔버(154)에서 지그 바스켓(110)의 임플란트는 순수가 채워지고 도어모듈(210)에 의해 상면부가 폐쇄되어 밀폐상태가 된 후 진공에 의해 내부압력이 감소된 상태에서 초음파에 의한 순수의 진동에 의해 세정된다.
여기서, 제1, 2 및 4 세정챔버는 진공에 의해 내부압력이 감소되므로, 임플란트의 내부 탭이나 미세 틈에 채워진 공기(기포)는 세정챔버에서 외부로 배출되고, 임플란트의 내부 탭이나 미세 틈은 순수로 채워진다. 임플란트 내부는 노즐을 이용하여 세정수를 임플란트에 쏘아주는 스프레이 방식으로는 세정이 불가능하다. 반면에, 본 발명의 일실시예의 세정장치는 초음파를 이용하여 물속으로 진동을 전달하고 진공에 의해 임플란트 내부 구조의 기포가 제거되므로 임플란트의 내부 탭이나 미세 틈의 내측 표면까지 순수가 침투할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예의 세정장치는 임플란트의 내부 탭과 미세 틈에 대한 세밀한 세정이 가능하게 된다.
그리고, 제1 내지 4 세정챔버에는 내부에 채워진 순수를 가열하여 60℃로 세정온도를 설정하는 세정히터(163)가 구비될 수 있다(도 4b 참조). 세정히터(163)는 순수를 가열하여 순수의 분자활동을 활성화함으로써 임플란트의 표면에 대한 세정력을 높인다.
제4 세정챔버(154)의 좌측에는 지그 바스켓(110)의 임플란트를 건조시키는 제1 및 2 건조챔버가 배치된다(도 5 및 도 6 참조). 제1 건조챔버(171)에는 60 ~ 100℃의 열풍을 공급하는 열풍모듈(175)이 연결되고, 제2 건조챔버(182)에는 100 ~ 180℃ 범위에서 내부온도를 설정하는 건조히터(185)가 구비되며 내부압력을 감소시키기 위한 진공이 제공된다.
제4 세정챔버(154)의 지그 바스켓(110)은 제1 건조챔버(171)로 이송되며, 제1 건조챔버(171)의 상면부는 도어모듈(210)에 의해 폐쇄된다. 지그 바스켓(110)은 제1 건조챔버(171)로 유입되어 열풍을 제공받고, 지그 바스켓(110)의 임플란트에 남은 순수는 열풍에 의해 건조된다.
제1 건조챔버(171)의 지그 바스켓(110)은 이송모듈(190)에 의해 제2 건조챔버(182)로 이송되고, 지그 바스켓(110)의 임플란트의 내부 탭이나 미세 틈에 남을 수 있는 순수는 제2 건조챔버(182)의 건조히터(185)에 의해 가열되어 증발하게 된다. 이때, 제2 건조챔버(182)는 상면부가 도어모듈(210)에 의해 밀폐된 후 진공이 제공되어 내부압력이 감소되고 순수에 대한 증발압력이 낮아지게 됨으로써 내부 탭이나 미세 틈의 순수는 보다 쉽게 증발하여 외측으로 유출된다. 참고로, 본 발명의 또 다른 실시예의 임플란트 세정장치에서 상기 제1 건조챔버(171) 또는 상기 제2 건조챔버(182) 중 어느 하나는 생략될 수 있다.
한편, 세정챔버 또는 건조챔버에는 지그 바스켓(110)의 외측부가 지지되어 수평으로 걸쳐지는 수평판(155) 및 수평판 상에서 지그 바스켓(110)의 모서리를 상방에서 하방으로 안내하여 지그 바스켓(110)의 위치를 구속하는 안내판(156)이 포함된다(도 4a, 도 5 및 도 6 참조). 안내판(156)은 사각형으로 형성된 지그 바스켓(110)의 모서리를 상방에서 수용하기 용이하게 상부(156a)가 벌어져 있으며, 하부(156b)는 지그 바스켓(110)의 모서리에 맞게 형성되어 수평판(155)에 놓인 지그 바스켓(110)의 위치를 구속한다.
도 7은 본 발명의 임플란트 세정장치의 이송모듈(190)의 사시도이고, 도 8은 도 7의 상하이송모터(197)의 사시도이며, 도 9는 도 7의 수평이송모터(193)의 사시도이고, 도 10은 도 7의 바스켓 행거(200)의 확대도이다.
도 2 및 도 7 내지 도 9를 참조하면, 이송모듈(190)은 메인 프레임(140)에 구비되어 로딩부(130)에 의해 메인 프레임(140) 측으로 이송된 지그 바스켓(110)을 상하 또는 횡방으로 이송시킴으로써 다수개의 일렬로 배치된 세정챔버 또는 건조챔버에 적재하는 이송장치이다.
이송모듈(190)은 다수의 세정챔버 및 건조챔버를 따라 메인 프레임(140)에 배치되는 가이드 레일(191)과, 가이드 레일(191) 상에 슬라이드 결합되고 가이드 레일(191)의 저면부에 고정되는 수평이송모터(193)에 의해 구동됨으로써 좌우 측방으로 이동되는 수평이송패널(192)을 포함한다.
수평이송패널(192)에는 상하로 슬라이드 이동되게 가이드 환봉(195)이 일렬로 결합되고, 가이드 환봉(195)의 하부에는 상하이송패널(196)이 횡방향으로 결합된다. 또한, 가이드 환봉(195)의 상부에는 지그 바스켓(110)이 걸쳐질 수 있는 바스켓 행거(200)가 횡방향을 따라 결합된다. 또한, 수평이송패널(192)의 저면부에는 상하이송패널(196)을 상하로 이동시킬 수 있는 상하이송모터(197)가 고정된다.
이때, 수평이송모터(193)에는 회전운동을 직선운동으로 전환하는 스크류 환봉(205)이 연결되고, 스크류 환봉(205)에는 스크류 환봉(205)의 회전에 의해 직선운동되는 암스크류(206)가 결합된다. 암스크류(206)는 가이드 레일(191) 상에 슬라이드 결합된 수평이송패널(192)에 연결되어 수평이송패널(192)을 메인 프레임(140)에서 좌우 횡방향으로 이동시킨다.
또한, 상하이송모터(197)에도 수직으로 배치되는 스크류 환봉(205) 및 암스크류(206)가 연결되며, 암스크류(206)는 상하이송패널(196)에 연결되어 상하이송모터(197)의 구동력을 상하이송패널(196)에 전달한다.
지그 바스켓(110)이 로딩부(130)로부터 이송모듈(190)에 의해 제1 세정챔버(151)로 적재되는 과정에 있어서, 이송모듈(190)의 수평이송모터(193)가 작동하여 수평이송패널(192)이 로딩부(130)가 있는 우측으로 이동되고, 수평이송패널(192)의 우측 단부에 있는 바스켓 행거(200)는 지그 바스켓(110)의 상방으로 위치가 조정된다.
상하이송모터(197)의 작동에 의해 상하이송패널(196)은 하강하고, 가이드 환봉(195)은 수평이송패널(192)에서 하방으로 미끄럼 이동되며, 가이드 환봉(195)의 상부에 연결된 바스켓 행거(200)의 원형핀(201)은 지그 바스켓(110)의 핸들(125)에 있는 걸림홈(126)의 좌측 하방에 위치한다(도 10 참조).
다시, 수평이송모터(193)의 작동에 의해 수평이송패널(192)이 우측으로 이동될 수 있으며, 바스켓 행거(200)의 원형핀(201)은 바스켓 핸들(125)의 걸림홈(126)의 하방에서 걸림홈(126)에 맞게 위치될 수 있다. 그리고, 상하이송모터(197)의 작동에 의해 가이드 환봉(195)이 상승하여 원형핀(201)이 걸림홈(126)에 삽입되며, 로딩부(130)에서 지그 바스켓(110)은 제1 세정챔버(151)보다 높게 상승된다.
이후, 수평이송모터(193)의 작동에 의해 수평이송패널(192)이 좌측으로 이송됨으로써 지그 바스켓(110)은 세정챔버에 있는 안내판(156)에 맞게 위치가 조정되고, 상하이송모터(197)에 의해 상하이송패널(196)이 하강됨으로써 제1 세정챔버(151)에 안치된다.
또한, 바스켓 행거(200)는 로딩부(130)에서 지그 바스켓(110)을 들어 올릴 때 핸들(125)의 걸림홈(126)에 원형핀(201)이 걸리는 작동순서의 역 작동순서에 의해 원형핀(201)이 핸들(125)의 걸림홀(126)에서 이탈된 후 제1 세정챔버(151)의 외부로 상승하고, 수평이송모터(193) 및 상하이송모터(197)의 작동에 의해 다시 로딩부(130) 측으로 이동될 수 있다.
여기서, 다수개의 바스켓 행거(200)가 수평이송패널(192)의 상부에서 가이드 환봉(195)에 일렬로 결합되어 있으므로 로딩부(130), 제1 세정챔버(151) 내지 제4 세정챔버(154), 제1, 2 건조챔버(171, 182) 및 배출부(230)에 이르기까지 지그 바스켓(110)은 메인 프레임(140)의 우측에서 좌측으로 다수개가 동시에 한 스텝씩 이송가능하며, 제1 내지 4 세정챔버의 세정과정 및 제1, 2 건조챔버의 건조과정을 차례대로 통과하게 된다.
도 10을 참조하면, 지그 바스켓(110)에 대한 바스켓 행거(200)의 걸림 원리를 알 수 있다. 바스켓 행거(200)에는 지그 바스켓(110)의 양측 핸들(125)에 형성된 걸림홈(126)에 삽입되어 걸리는 원형핀(201)이 구비된다. 이때, 도 10에 도시된 지그 바스켓(110)은 도 3의 지그 바스켓(110)과는 임플란트 지그 및 배치에 있어서 약간 상이하나, 바스켓 행거(200)의 원형핀(201)이 걸리는 핸들(125)의 구조는 동일하다. 도 10의 지그 바스켓(110)에는 두 개의 임플란트 지그가 전방 및 후방에 각각 배치되는데, 지그 바스켓(110)의 중앙부에서는 높게 설정되고 전방 및 후방 측으로 낮아진 경사를 이루도록 배치되어 있다.
도 11a는 본 발명의 임플란트 세정장치의 도어모듈(210)의 사시도이고, 도 11b는 본 발명의 임플란트 세정장치의 도어모듈(210)이 세정챔버 및 건조챔버와 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2, 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 도어모듈(210)은 메인 프레임(140)에 구비되어 세정챔버(151, 152, 153, 154) 또는 건조챔버(171, 182)를 개폐하는 개폐장치로서, 메인 프레임(140)의 내부에서 전후로 이송되어 세정챔버 또는 건조챔버의 상면부를 개폐하는 도어패널(212), 도어패널(212)의 저면부에 일정간격으로 결합되어 전후로 이동되는 다수개의 도어 가이드(215), 도어 가이드(215)의 일단부에 횡방향으로 결합되어 다수개의 도어 가이드(215)를 연결하는 연결대(217), 도어 가이드(215)가 슬라이드 이동되게 결합되고 메인 프레임(140)의 내측에 전후방향으로 배치되는 도어레일(218), 및 메인 프레임(140)의 내측에 구비되어 연결대(217)를 전후방향으로 이송시키는 도어 실린더(220)를 포함한다.
도어모듈(210)에 의한 세정챔버 및 건조챔버의 개폐는 도어 실린더(220)의 작동에 의해 연결대(217)가 세정챔버 및 건조챔버 측으로 이동되고, 연결대(217)에 연결된 도어 가이드(215)에 의해 도어패널(212)이 세정챔버 및 건조챔버의 상면부에 배치하게 됨으로써 세정챔버 및 건조챔버는 폐쇄되고, 도어 실린더(220)의 역 작동에 의해 도어패널(212)이 원위치로 복귀함으로써 세정챔버 및 건조챔버는 개방된다.
이때, 세정챔버 및 건조챔버에 대한 도어패널(212)의 밀착은 도어패널(212)의 표면이 매끈한 강화유리로 형성되고, 세정챔버 및 건조챔버의 상부에 밀폐를 위한 패킹(157)이 구비됨으로써 가능하다(도 4b 및 도 11b 참조).
그리고, 메인 프레임(140)의 좌측 단부에 배치된 배출부(230)는 메인 프레임(140)에서 세정챔버 및 건조챔버를 통과하여 세정 및 건조처리가 완료된 지그 바스켓(110)을 메인 프레임(140)의 외측으로 배출하는 배출장치로서, 컨베이어 방식이나 모터 및 스크류 조합에 의한 이송방식으로 구성될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 사용된 "좌측", "우측", "전방" 및 "후방"이란 표현과 관련하여 도 1에서 메인 프레임(140)을 기준으로 로딩부(130)측이 우측이고 배출부(230)측이 좌측이며, 메인 프레임(140)에 배치된 이송모듈(190)의 가이드 환봉(195)측이 전방이고 가이드 환봉(195)으로부터 도어패널(212)을 따라 거리가 멀어지는 방향이 후방이다.
또한, 세정챔버에 대한 순수, 초음파의 제공은 구체적으로 설명하지는 않았으나, 순수는 순수가 저장된 탱크에서 유량을 조절하는 밸브와 함께 펌프에 의해 제공될 수 있고, 초음파는 전기에 의해 초음파를 발진하는 초음파 모듈에 의해 제공될 수 있다. 그리고, 세정챔버 및 건조챔버의 진공은 밀폐가 이루어진 상태에서 내부압력을 감소시키는 진공펌프에 의해 가능할 것이다.
또한, 세정챔버 및 건조챔버의 저면에는 내부 수분을 자동으로 배출하는 드레인 밸브가 구성될 수 있다. 상기와 같은 세정챔버 및 건조챔버에 대한 순수, 초음파, 진공 또는 드레인 밸브, 관 및 관을 통과하는 순수 및 공기에 대한 제어의 구체적인 구성은 기능적인 사항에 맞추어 전기회로 및 유압회로 분야의 당업자라면 용이하게 구성할 수 있는 것으로 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정방법을 상기 6조식 임플란트 세정장치를 참조하여 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 임플란트 세정방법은 상기 로딩부(130)에 공급된 상기 지그 바스켓(110)이 상기 로딩부(130)에 의해 상기 이송모듈(190)의 하부로 로딩되는 단계와, 상기 이송모듈(190)의 하방으로 로딩된 상기 지그 바스켓(110)이 상기 이송모듈(190)에 의해 상방으로 이송되고 횡방으로 이송된 후 다시 하방으로 이송되어 상기 로딩부(130)로부터 첫 번째로 배치된 제1 세정챔버(151)에 적재되는 단계와, 상기 제1 세정챔버(151)의 내부에 알칼리수 및 순수가 공급되고, 상기 도어모듈(210)에 의해 상기 제1 세정챔버(151)가 밀폐된 후 진공이 제공되어 내부 압력이 감소되고, 초음파에 의해 알칼리수 및 순수가 진동되어 상기 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트가 세정되는 알칼리 세정단계와, 상기 지그 바스켓(110)이 제1 세정챔버(151)로부터 일렬로 배치된 제2 세정챔버(152)의 내부로 상기 이송모듈(190)에 의해 적재되고, 상기 제2 세정챔버(152)에서 순수가 분사되고 상기 도어모듈(210)에 의해 상기 제2 세정챔버(152)가 밀폐된 후 진공펌프에 의해 내부의 압력이 감소되고, 초음파에 의해 순수가 진동되어 상기 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트가 세정되는 제1 헹굼단계와, 상기 지그 바스켓(110)이 상기 제2 세정챔버(152)로부터 일렬로 배치된 제3 세정챔버(153)의 내부로 상기 이송모듈(190)에 의해 적재되고, 상기 제3 세정챔버(153)에 순수 및 초음파가 제공되어 상기 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트가 세정되는 제2 헹굼단계와, 상기 지그 바스켓(110)이 상기 제3 세정챔버(153)로부터 일렬로 배치된 제4 세정챔버(154)의 내부로 상기 이송모듈(190)에 의해 적재되고, 상기 제4 세정챔버(154)에 순수가 제공되며, 상기 도어모듈(210)에 의해 상기 제4 세정챔버(154)가 밀폐된 후 진공이 제공되고, 초음파가 순수에 제공됨으로써 상기 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트가 세정되는 제3 헹굼단계와, 상기 지그 바스켓(110)이 상기 제4 세정챔버(154)로부터 일렬로 배치된 제1 건조챔버(171)의 내부로 상기 이송모듈(190)에 의해 적재되고, 상기 도어모듈(210)에 의해 상기 제1 건조챔버(171)가 폐쇄되고, 상기 제1 건조챔버(171)에 열풍이 공급되어 상기 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트가 건조되는 열풍건조단계와, 상기 지그 바스켓(110)이 상기 제1 건조챔버(171)로부터 일렬로 배치된 제2 건조챔버(182)의 내부로 상기 이송모듈(190)에 의해 적재되고, 상기 도어모듈(210)에 의해 상기 제2 건조챔버(182)가 밀폐된 후 상기 제2 건조챔버(182)의 내부가 가열되고 진공이 제공되어 상기 지그 바스켓(110)에 배열된 임플란트가 건조되는 진공건조단계를 포함한다.
여기서, 상기 제1 세정챔버(151)에서 상기 제2 세정챔버(152)로 상기 지그 바스켓(110)이 이송될 때, 상기 로딩부(130)에서 연속으로 공급되는 다른 지그 바스켓은 상기 이송모듈(190)에 의해 상기 제1 세정챔버(151)에 연속적으로 적재되고, 상기 다른 지그 바스켓은 상기 지그 바스켓(110)에 연속되어 상기 제1, 2, 3, 4 세정챔버 및 상기 제1, 2 건조챔버에서 상기 지그 바스켓(110)에 처리되는 과정을 차례대로 거치게 된다.
한편, 본 발명의 다른 임플란트 세정방법에서는 제1 세정챔버(151)가 2개 이상 설치될 수 있어 알칼리 세정단계가 2회 이상 반복적으로 수행될 수 있으며, 제3 세정챔버(153)가 생략되어 제3 세정챔버에서 이루어지는 헹굼 단계가 생략될 수 있다.

Claims (10)

  1. 다수개의 임플란트가 배치되어 있는 임플란트 지그가 수용된 지그 바스켓을 일측 방향으로 이송시키는 로딩부;
    상기 로딩부에서 이송된 상기 지그 바스켓이 내부로 수용되어 순수와 함께 제공되는 초음파 및 진공에 의해 상기 지그 바스켓의 임플란트가 차례대로 세정되는 다수개의 세정챔버 및 상기 세정챔버를 통과하여 세정된 상기 지그 바스켓이 내부로 수용되어 열풍 및 진공에 의해 건조되는 다수개의 건조챔버가 일렬로 구비된 메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 구비되어 상기 로딩부에 의해 상기 메인 프레임 측으로 이송된 상기 지그 바스켓을 상하 또는 횡방으로 이송시킴으로써 다수개의 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버에 적재하는 이송모듈;
    상기 메인 프레임에 구비되어 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버를 개폐하는 도어모듈; 및
    상기 메인 프레임에 구비되어 상기 건조챔버를 통과한 상기 지그 바스켓을 상기 메인 프레임의 외측으로 배출하는 배출부를 포함하는 임플란트 세정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그 바스켓에는 상기 임플란트 지그가 상면부에 복수개로 경사지게 수용되는 바스켓패널과, 상기 바스켓패널의 양측에 각각 결합되고 상기 이송모듈에 의해 걸리어 이송되기 위한 걸림홈이 상부에 형성된 핸들이 포함되는 것을 특징으로 하는 임플란트 세정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 세정챔버 중 어느 하나에는 알칼리수가 공급되는 것을 특징으로 하는 임플란트 세정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 세정챔버 중 어느 하나에는 순수를 분사하는 분사노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 세정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 세정챔버에는 세정히터가 구비되고, 상기 건조챔버에는 열풍을 공급하는 열풍모듈이 연결되거나 건조히터가 구비되는 것을 특징으로 하는 임플란트 세정장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송모듈은 상기 세정챔버 및 상기 건조챔버를 따라 상기 메인 프레임에 배치되는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일 상에 슬라이드 결합되고, 상기 가이드 레일의 저면부에 구비되는 수평이송모터에 의해 구동됨으로써 좌우 측방으로 이동되는 수평이송패널;
    상기 수평이송패널에서 상하로 슬라이드 이동되게 결합되는 가이드 환봉;
    상기 가이드 환봉의 하부에 횡방향으로 결합되고 상기 수평이송패널의 저면부에 구비되는 상하이송모터에 의해 상하로 이동되는 상하이송패널; 및
    상기 가이드 환봉의 상부에서 횡방향을 따라 결합되고 상기 지그 바스켓이 걸쳐지는 바스켓 행거를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 세정장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 바스켓 행거는 상기 지그 바스켓의 양측에 삽입되어 걸리는 원형핀을 포함하는 것을 특징으로 임플란트 세정장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어모듈은 상기 메인 프레임의 내부에서 전후로 이송되어 상기 세정챔버 또는 상기 건조챔버의 상면부를 개폐하는 도어패널;
    상기 도어패널의 저면부에 일정간격으로 결합되어 전후로 이동되는 다수개의 도어 가이드;
    상기 도어 가이드의 일단부에 횡방향으로 결합되어 다수개의 상기 도어 가이드를 연결하는 연결대;
    상기 도어 가이드가 슬라이드 이동되게 결합되고 상기 메인 프레임의 내측에 전후방향으로 배치되는 도어레일; 및
    상기 메인 프레임의 내측에 구비되어 상기 연결대를 전후방향으로 이송시키는 도어 실린더를 포함하는 것을 특징으로 임플란트 세정장치.
  9. 임플란트를 임플란트 세정장치에 로딩하는 단계와,
    상기 임플란트 세정장치 내부에 순수를 공급한 후, 상기 임플란트 세정장치에 진공 및 초음파를 제공하여 기포를 제거하면서 임플란트를 세정하는 단계와,
    상기 세정단계에서 세정된 임플란트를 건조하는 단계를 포함하는 임플란트 세정방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 임플란트를 세정하는 단계에 있어서, 알칼리수가 추가로 제공되어 임플란트를 알칼리 세정하는 것을 추가로 포함하는 임플란트 세정방법.
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