KR20090089675A - 세탁물 처리기기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 운전정보들을 수집하여 자동으로 운전조건들을 변경하는 제어부를 포함한다. 따라서 다양한 형태의 세탁물을 세탁물의 상태에 맞게 세탁할 수 있다. 세탁물의 상태에 따라 세탁하므로 세제를 줄일 수 있고, 효율적인 세탁을 통하여 사용자에게 깨끗한 세탁물을 제공할 수 있다.

Description

세탁물 처리기기{Washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 운전정보를 수집하여 자동으로 운전을 제어하는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.

세탁물 처리기기는 세탁물을 처리하기 위하여 각 행정에 해당하는 운전조건들을 설정하여 저장하고 있다. 사용자가 입력부를 통하여 각 행정을 선택하면 기 설정된 운전조건들에 의하여 세탁물 처리기기가 각 행정을 수행한다. 사용자가 세탁물 처리기기의 운전조건들을 변경하기 위하여 세탁물 처리기기의 행정을 정지시킨 상태에서 다시 운전조건들을 변경하였다. 또한, 세탁물 처리기기는 세탁물의 상태에 따라 각 운전정보들을 수집하여 운전조건들을 자동으로 변경하지 못하였다. 따라서 세탁물 처리기기는 세탁물을 효율적이고 깨끗하게 세탁하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은, 세탁물의 상태에 따라 운전조건들을 자동으로 변경하여 세탁하는 세탁물 처리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 세탁물 처리기기가 세탁행정을 수행할 때, 상기 세탁모드의 운전정보들을 수집하고, 상기 수집된 세탁행정의 운전정보들을 근거로 상기 세탁행정의 운전조건들을 자동으로 변경하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은, 세탁물 처리기기가 세탁행정을 종료하고 행굼행정을 수행하기 전에, 상기 행굼행정의 운전정보들을 수집하고, 상기 수집된 행굼행정의 운전정보들을 근거로 상기 행굼행정의 운전조건들을 자동으로 변경하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.

본 발명은 운전정보들을 수집하여 세탁행정 중에 운전조건들을 자동으로 변경한다. 또한, 세탁행정이 종료되고 행굼행정이 시작되기 전에 운전정보들을 수집하여 행굼행정의 운전조건들을 자동으로 변경한다. 따라서 세탁물 처리기기는 세탁물에 적합한 운전조건들을 판단하여 자동으로 변경하므로 세탁물의 세정력을 향상시킨다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)의 세탁행정의 판단방법을 보여주는 순서도이다.

도 1을 참조하면, 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되어 세탁물이 세정되는 드럼(122)과, 캐비닛(110) 외부의 세탁수를 유입시켜 드럼(122)으로 공급하 는 세탁수 공급장치(미도시)와, 드럼(122)에 구동력을 가하는 구동장치(미도시)와, 드럼(122)에 저장되는 세탁수에 열을 가하는 히터(미도시)와, 세정이 끝난 후에 드럼(122)의 세탁수를 외부로 방출시키는 배수장치(미도시)를 포함한다.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111) 전면에 배치되어 캐비닛 본체(111)와 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112)의 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(120)과, 컨트롤패널(120)의 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 컨트롤패널(120)에 결합하는 탑 플레이트(114)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)는 포를 드럼(122) 삽입할 수 있도록 형성된 포 출입홀(미도시)과, 상기 포 출입홀을 개폐할 수 있도록 좌우로 회동가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.

도 2를 참조하면, 사용자가 세탁물 처리기기(100)에 시작신호를 인가하면, 세탁물 처리기기(100)는 행정으로 진입하기 위한 준비를 한다. 세탁물 처리기기(100)가 운전을 시작하면, 드럼(122)은 회전하면서 세탁물을 세탁한다. 상기 세탁되는 세탁물은 세탁행정이 진행됨에 따라 세탁물의 세탁의 정도가 상이해진다. 세탁물 처리기기(100)는 세탁행정이 진행되는 동안 운전정보들을 수집한다. 상기 수집된 운전정보들은 제어부(180)에 전송된다. 제어부(180)는 상기 전송된 운전정보들을 근거로 세탁물의 상태를 파악한다. 제어부(180)는 상기 세탁물의 상태를 근거로 기 설정된 운전조건들을 자동으로 변경한다.

즉, 사용자의 입력에 의하여 세탁물 처리기기(100)의 운전조건들을 결정하게 된다. 사용자가 여러 가지 행정 중에서 입렵부(160)를 통하여 입력하면 세탁물 처 리기기(100)는 행정을 시작한다. 사용자가 입력부(160)를 통하여'표준'을 선택하면, '표준'에 해당하는 기 설정된 운전조건들을 수행한다. 세탁물 처리기기(100)는 제 1 단계로서 세탁행정을 수행하게 된다. 세탁행정이 시작되면, 제어부(180)는 세탁물 처리기기(100)의 상기 운전정보들을 수집한다. 상기 수집된 운전정보들은 세탁물의 중량, 세탁수의 경도, 세탁수의 온도 또는 세제량 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 수집된 운전정보들은 실험 등을 근거로 다양하게 결정될 수 있으며, 상기의 운전정보들에 한정되는 것은 아니다.

제어부(180)는 세탁행정이 수행되는 동안, 상기의 운전정보들을 수집한다. 예를 들면, 세탁물 처리기기(100)의 세탁행정 중에 세탁물 처리기기(100)에 구비되는 전극센서(140)를 통하여 세제량을 측정한다. 상기 측정된 세제량을 통하여 세탁행정 중에 세탁수의 양에 해당하는 운전조건들을 변경한다. 즉, 세탁물에 비하여 세제량이 많은 것으로 판단되면, 세탁행정 중에 수위를 제어하도록 외부로부터 세탁수 공급장치(120)를 통하여 세탁수를 유입시킨다. 반면, 세탁물에 비하여 세제량이 적은 것으로 판단되면, 제어부(180)는 세제량이 많아지도록 세탁수 공급장치(120)를 제어하여 유입되는 세탁수의 양을 제어한다.

또한, 전극센서(140) 등을 이용하여 세제량을 측정하여 세탁시간을 자동으로 변경한다. 예를 들면, 사용자가 세탁물 처리기기(100)를 상기 시작신호를 인가하여 시작하면, 전극센서(140)는 세탁수에 포함되는 세제량을 측정한다. 상기 측정된 세제량은 제어부(180)에서 여러 가지 운전정보들과 동시에 판단된다. 상기 측정된 세제량이 많은 것으로 판단되면, 제어부(180)는 사용자가 설정한 세탁시간을 자동으 로 변경하여 상기 세탁시간을 줄여준다. 반면, 상기 측정된 세제량이 적은 것으로 판단되면, 제어부(180)는 사용자가 설정한 세탁시간을 자동으로 변경하여 상기 세탁시간을 늘려준다. 한편, 상기 세제량에 따른 세탁시간의 제어는 일 실시예에 불과하고 실험 등을 통하여 적합하게 세탁물 처리기기(100)에 설정될 수 있다.

세탁행정 중에 세탁수의 온도를 측정하여 상기 운전조건들을 자동으로 변경한다. 즉, 제어부(180)는 온도측정장치(150)로부터 세탁수의 온도를 측정하여 세탁물의 세탁에 적합한 세탁온도를 자동으로 변경한다. 제어부(180)는 온도측정장치(150)로부터 측정된 세탁수의 온도를 전송받아 상기 세탁수의 온도가 높은 것으로 판단되면, 세탁수를 외부로부터 유입하거나 히터(190)의 전원을 제어하여 세탁수의 온도를 적합한 온도까지 내려준다. 반면, 제어부(180)는 세탁수의 온도가 낮은 것으로 판단되면, 히터(190)를 통하여 세탁수에 에너지를 가함으로써 세탁수의 온도를 높여준다. 상기와 같이 상기 운전정보들을 수집하여 세탁물 처리기기(100)의 운전조건들을 제어부(180)에서 자동으로 변경하여 세탁행정을 수행한다. 또한, 상기 운전조건들은 세탁시간 또는 세탁온도 중 적어도 하나를 포함한다. 한편, 상기 세탁수의 온도에 따른 상기 세탁온도의 제어는 일 실시예에 불과하고 실험 등을 통하여 적합하게 세탁물 처리기기(100)에 설정될 수 있다.

한편, 제어부(180)는 다양한 로직을 이용하여, 세탁 운전의 운전조건들을 결정할 수 있다. 본 실시예에서는, 제어부(180)는 퍼지 로직(fuzzy logic)을 이용한다. 즉, 상기 세탁물의 중량, 상기 공급된 세제량, 상기 세탁수의 온도, 상기 세탁수의 경도 및 상기 사용자의 입력정보를 조건부 변수들로 하고, 세탁수의 가열 온 도, 세탁행정의 시간을 결론부 변수들로 한다. 상기 조건부 변수들과 상기 결론부 변수들 사이의 멤버십 함수(membership function)를 이용하여, 상기 결론부 변수들을 결정한다. 상기 조건부 변수들은 상기 5가지 운전변수들 이외에 다른 운전변수들을 이용할 수 있다.

상기 운전정보들과 상기 운전조건들은 상기의 설명에 한정되지 않고 실험 등을 통하여 정할 수 있다. 상기 운전정보들을 통하여 자동으로 상기 운전조건들을 변경하는 경우, 상기 운전조건들은 상기 운전정보들을 종합적으로 고려하여 자동으로 변경된다. 따라서 상기 기 설정된 운전조건들을 통하여 세탁물의 세탁이 미진해지는 것을 방지할 수 있고, 세탁물을 효과적으로 세탁할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기(100)의 행굼행정의 판단방법을 보여주는 순서도이다. 이하에서는 전술한 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는 세탁행정이 종료되면, 배수장치(195)를 통하여 세탁수를 외부로 배출하고 행굼행정을 시작한다. 행굼행정이 시작되면, 제어부(180)는 세탁물 처리기기(100)의 운전조건들을 수집한다. 제어부(180)는 상기 수집된 행굼행정의 운전정보들을 근거로 상기 행굼행정의 운전조건들을 자동으로 변경한다.

즉, 사용자는 입렵부(160)를 통하여 세탁물 처리기기(100)의 상기 행굼행정의 운전조건들을 입력하면 행굼행정을 시작한다. 예를 들면, 사용자가 입력부(160)를 통하여'행굼'을 선택하면, '행굼'에 해당하는 기 설정된 운전조건들을 수행한 다. 상기 행굼행정을 시작하면, 세탁물 처리기기(100)는 배수장치(195)를 통하여 세탁수를 외부로 배출한다. 상기 세탁수의 배출이 종료되면, 세탁수 공급장치(120)를 통하여 외부에서 상기 터브로 세탁수가 유입된다. 상기 세탁수가 유입되면, 제어부(180)는 세탁물 처리기기(100)의 운전정보들을 수집한다. 제어부(180)는 상기 수집된 운전정보들을 근거로 상기 운전조건들을 판단한다. 제어부(180)는 상기 운전조건들이 상기 수집된 운전정보들을 근거로 상기 세탁물의 상태에 적합한지 판단한다. 상기 판단이 종료되면, 제어부(180)는 상기 운전조건들을 상기 세탁물의 상태에 적합하게 자동으로 변경한다.

즉, 세탁물 처리기기(100)가 상기 세탁행정을 종료하고 상기 행굼행정을 시작하면, 제어부(180)는 상기 행굼행정에 해당하는 상기 운전정보들을 수집한다. 상기 운전정보들에는 세탁물의 중량, 세제량, 사용자의 입력정보 등을 포함한다. 상기 운전정보들은 상기에 설명한 운전정보들에 한정되지 않으며, 실험 등에 의하여 여러 가지 운전정보들을 포함할 수 있다. 따라서 상기 운전정보들은 다양하게 선택가능하다. 상기 운전정보들을 수집한 제어부(180)는 상기 운전정보들을 근거로 상기 운전조건들을 자동으로 변경한다. 상기 운전조건들은 세탁수의 행굼수위, 탈수속도, 또는 탈수시간을 포함한다. 상기 운전조건들은 상기에 설명한 운전조건들에 한정되지 않으며, 실험 등에 의하여 여러 가지 운전조건들을 포함할 수 있다. 따라서 상기 운전조건들은 다양하게 선택가능하다.

예를 들면, 세탁물 처리기기(100)의 행굼행정 중에 세탁물 처리기기(100)에 구비되는 전극센서(140)를 통하여 세제량을 측정한다. 상기 측정된 세제량을 통하 여 행굼행정 중에 세탁수의 양에 해당하는 운전조건들을 변경한다. 즉, 제어부(180)가 세탁수에 포함되는 세제량이 많은 것으로 판단되면, 행굼행정 중에 세탁수 공급장치(120)를 제어하여 외부로부터 세탁수를 유입시킨다. 또한, 제어부(180)는 상기 세제량이 많은 것으로 판단되면, 기 설정된 행굼횟수보다 행굼횟수를 증가시키도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 세제량이 많은 것으로 판단되면, 모터(124)의 회전속도를 제어하여 행굼회전속도를 증가시킬 수 있다. 한편, 제어부(180)는 상기 세제량이 많은 것으로 판단되면, 상기 행굼시간을 증가시키도록 자동으로 변경할 수 있다. 따라서 세탁물 처리기기(100)는 상기 행굼행정 중에 수집되는 상기 운전정보들을 근거로 상기 운전조건들을 자동으로 변경한다.

반면, 상기 측정된 세제량이 적은 것으로 판단되면, 제어부(180)는 행굼수위를 낮추도록 세탁수 공급장치(120)를 제어하여 외부로부터 유입되는 세탁수의 양을 감소시킨다. 또한, 제어부(180)는 상기 세제량이 적은 것으로 판단되면, 기 설정된 행굼횟수보다 상기 행굼횟수를 감소시키도록 제어할 수 있다. 한편, 제어부(180)는, 상기 세제량이 적은 것으로 판단되면, 상기 행굼시간을 증가시키도록 자동으로 병경할 수 있다.

상기 운전조건들은 상기 행굼시간, 행굼수위, 탈수속도 또는 탈수시간 등에 한정되지 않고 실험 등을 통하여 여러 가지로 정하여 질 수 있다. 또한, 상기 행굼시간, 행굼수위, 탈수속도 또는 탈수시간 등의 제어는 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 상기 운전정보들을 종합적으로 고려하여 제어된다.

한편, 제어부(180)는 다양한 로직을 이용하여, 세탁 운전의 운전조건들을 결 정할 수 있다. 본 실시예에서는, 제어부(180)는 퍼지 로직(fuzzy logic)을 이용한다. 즉, 상기 세탁물의 중량, 상기 공급된 세제량, 상기 세탁수의 경도 및 상기 사용자의 입력정보를 조건부 변수들로 하고, 상기 행굼횟수, 상기 행굼수위, 상기 탈수속도 또는 상기 탈수시간을 결론부 변수들로 한다. 상기 조건부 변수들과 상기 결론부 변수들 사이의 멤버십 함수(membership function)를 이용하여, 상기 결론부 변수들을 결정한다. 상기 조건부 변수들은 상기 4가지 운전변수들 이외에 다른 운전변수들을 이용할 수 있다.

한편, 제어부(100)는 세탁행정을 수행할 때, 상기 세탁행정의 운전정보들을 수집하고, 상기 수집된 세탁행정의 운전정보들을 근거로 상기 세탁행정의 운전조건들을 자동을 변경한다. 또한, 상기 운전정보들과 상기 운전조건들은 상기의 설명에 한정되지 않고 실험 등을 통하여 정할 수 있다. 상기 운전정보들을 통하여 자동으로 상기 운전조건들을 변경하는 경우, 상기 운전조건들은 상기 운전정보들을 종합적으로 고려하여 자동으로 변경된다. 따라서 상기 기 설정된 운전조건들을 통하여 세탁물의 행굼행정을 세탁물의 상태에 적합하도록 자동으로 설정할 수 있으므로 세탁물 처리기기(100)의 행굼성능이 향상된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 세탁물 처리기기의 세탁행정의 판단방법을 보여주는 순서도이다.

도 3은 도 1에 도시된 세탁물 처리기기의 행굼행정의 판단방법을 보여주는 순서도이다.

<도면의 주요 부분의 부호에 대한 간략한 설명>

100 : 세탁물 처리기기 114 : 탑 플레이트

110 : 캐비닛 115 : 컨트롤패널

111 : 캐비닛 본체 122 : 드럼

112 : 캐비닛 커버 180 : 제어부

113 : 도어

Claims (6)

1. 세탁물 처리기기가 세탁행정을 수행할 때, 상기 세탁행정의 운전정보들을 수집하고,

   상기 수집된 세탁행정의 운전정보들을 근거로 상기 세탁행정의 운전조건들을 자동으로 변경하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 세탁행정의 운전조건들은 세탁시간 또는 세탁온도 중 적어도 하나를 포함하는 세탁물 처리기기.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 세탁행정의 운전정보들은 세탁물의 중량, 세탁수의 경도, 세탁수의 온도 또는 세제량 중 적어도 하나를 포함하는 세탁물 처리기기.
4. 세탁물 처리기기가 세탁행정을 종료하고 행굼행정을 수행하기 전에, 상기 행굼행정의 운전정보들을 수집하고,

   상기 수집된 행굼행정의 운전정보들을 근거로 상기 행굼행정의 운전조건들을 자동으로 변경하는 제어부를 포함하는 세탁물 처리기기.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 행굼행정의 운전정보들은 세탁물의 중량, 사용자의 입력정보 또는 세제량 중 적어도 하나를 포함하는 세탁물 처리기기.
6. 청구항 4에 있어서,

   상기 행굼행정의 변경되는 운전조건들은 세탁수의 행굼수위, 탈수속도, 또는 탈수시간 중 적어도 하나를 포함하는 세탁물 처리기기.

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